JP7060682B2 - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。

従来、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御してブレーキ制御を行うブレーキ液圧制御装置が知られている。ブレーキ液圧制御装置は、液圧ユニット及び電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備えている。

液圧ユニットは、複数の電磁制御弁、ポンプ及びポンプを駆動するモータ等を備えている。これらの複数の電磁制御弁及びモータはＥＣＵにより制御されて動作し、ブレーキ液圧回路内の液圧を増減させることで車輪に発生する制動力が制御される（例えば、特許文献１を参照）。

複数の電磁制御弁は、ハウジングにおけるモータが装着された面に対向する面に装着されている。また、ハウジングにおけるモータの装着面及び複数の電磁制御弁の装着面からともに垂直に連続する面に、配管が接続される配管ポートの少なくとも一部が形成されている。複数の電磁制御弁は、配管ポートが形成された面に近い側から遠い側へと複数列に分けて配置されている。

四輪車に搭載されるブレーキ液圧制御装置は、通常１２個の電磁制御弁を備えている。一般的に、複数の電磁制御弁は、１列に最大４つの電磁制御弁が配置されるようにしてハウジングの１つの面に装着されている（例えば、特許文献２を参照）。この複数の電磁制御弁の配置に応じて、複数の電磁制御弁が装着されたハウジングの１つの面の二方向の長さが設計されている。

特開２０１６－２０３８８０号公報 特開２００５－１４５２３９号公報

ここでモータは、モータ軸に偏心回転を与え、ポンプのプランジャを駆動するために使用されるが、該モータのハウジングが液圧ユニットのハウジングから大きく突出して装着されているため、液圧ユニットの奥行方向の寸法が大きくなってしまう。このため、ブレーキ液圧制御装置の車両への取り付けの際に奥行方向の相当のスペースを設ける必要があり、ブレーキ液圧制御装置の搭載性に問題があった。
また、ブレーキ液圧制御装置を車両に搭載する際には、通常、モータの装着面及び複数の電磁制御弁の装着面が側方を向き、少なくとも一部の配管ポートが形成された面が上方を向くようにしてブレーキ液圧制御装置が設置される。従来のブレーキ液圧制御装置のように１列に配置する電磁制御弁の数を最大４つとする場合、配管ポートが形成された面を上面としたときのハウジングの高さ方向のサイズを小さくすることが困難である。このため、ブレーキ液圧制御装置の重心位置が高くなり、車載時のバランスが悪くなりやすい。また、重量物であるモータがブレーキ液圧制御装置の前面に配置される構造であると、装置の奥行方向の重量バランスが悪くなると共に、奥行方向の寸法が大きくなる。その結果、ブレーキ液圧制御装置が振動しやすくなって、音振性が低下するおそれがある。また、ブレーキ液圧制御装置のＥＣＵにヨーレートセンサや加速度センサが搭載される場合があるが、ブレーキ液圧制御装置が振動しやすい場合にはこれらのセンサ類のセンシング特性が低下するおそれがある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、モータを排除することによって装置の車両への搭載性を改善すると共に、車載時の重心のバランスを改善することによって、ブレーキ液圧制御装置の振動の抑制を図ることが可能な、ブレーキ液圧制御装置を提供する。

本発明のある観点によれば、ブレーキ液圧ユニット（２０）の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置であって、ハウジングと、液圧を増圧、減圧、または保持するための複数の電磁制御弁と作動液を一時的に貯留するアキュムレータと、アキュムレータに貯留された作動液を吐出可能な複数のソレノイド型ポンプと、を備え、ハウジングは、複数の電磁制御弁が装着される弁装着部を有する第１の面と、第１の面に対抗し、複数のソレノイド型ポンプが装着されるポンプ装着部を有する第２の面と、を備えるブレーキ液圧制御装置が提供される。

以上説明したように本発明によれば、車両への搭載性を向上させ、かつ、車載時の重心のバランスを改善し、ブレーキ液圧制御装置の振動を抑制することができる。

本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１０を適用可能なブレーキ用油圧回路１の構成例を示す回路図である。 同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置をソレノイド型ポンプの取付面側から見た斜視図である。 同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。 同実施形態に係るハウジングの内部構成を実線で示した斜視図である。 同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置におけるソレノイド型ポンプの内部構成図を示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１を参照して、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０を適用可能なブレーキ用油圧回路１について簡単に説明する。

図１に示したブレーキ用油圧回路１は、四輪車用のブレーキシステムの液圧回路である。かかるブレーキ用油圧回路１は、倍力装置を用いずに運転者によるブレーキペダルの踏力を増幅してホイールシリンダに伝達するブレーキシステムに適用されている。ただし、ブレーキシステムは、倍力装置を用いる例であってもよい。

ブレーキ用油圧回路１は、同一の構成を有する第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０を含む。第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０には、マスタシリンダ１４からブレーキ液が供給される。

ブレーキ用油圧回路１は、第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０によりそれぞれ車両の対角の位置にある一つの前輪及び一つの後輪を組として油圧を制御する、いわゆるＸ型配管方式に構成されている。なお、ブレーキシステムはＸ型配管方式に限られない。

第２の液圧回路３０は、第１の液圧回路２８と同様の構成を有している。以下、第１の液圧回路２８について簡単に説明し、第２の液圧回路３０の説明を省略する。

第１の液圧回路２８は、複数のポンプ４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａを備えている。図１では、第１の液圧回路および第２の液圧回路のそれぞれに３つずつポンプが設けられた例を示している。また、第１の液圧回路２８は、アキュムレータ７０ａ及びダンパ７５ａを備えている。

ポンプ４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａは、ソレノイド型のポンプであり、ポンプコイル８３を励磁させることによりプランジャ１４６を駆動させブレーキ液を吐出する（図５参照）。ポンプコイル８３への通電は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）９０により制御される。第１の液圧回路２８に設けられるソレノイド型ポンプの数は３つに限られない。なお、ソレノイド型ポンプの詳細は図５を用いて別途説明する。

マスタシリンダ１４に連通する管路には、第１の圧力センサ２４が設けられている。第１の圧力センサ２４は、マスタシリンダ１４の内圧を検出する。

右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに連通する管路には、第２の圧力センサ２６ａが設けられている。第２の圧力センサ２６ａは、ホイールシリンダ３８ａの内圧を検出する。

なお、第２の圧力センサ２６ａは、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに連通する管路に設けられ、ホイールシリンダ３８ｂの内圧を検出してもよい。また、これらの圧力センサは回路に設けられてなくてもブレーキ液圧制御装置として機能させることは可能である。

第１の液圧回路２８は、複数の電磁制御弁を備えている。複数の電磁制御弁は、常開型でリニア制御可能な回路制御弁３６ａと、常閉型でオンオフ制御される吸入制御弁３４ａと、常開型でリニア制御可能な増圧弁５８ａａ，５８ｂａと、常閉型でオンオフ制御される減圧弁５４ａａ，５４ｂａを含む。

回路制御弁３６ａは、マスタシリンダ１４とソレノイド型ポンプ４４ａ、４４ｂａ、４４ｃａの吐出側とを結ぶ流路３３ａに配置されている。回路制御弁３６ａは、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４と増圧弁５８ａａ，５８ｂａとの間の流路面積を連続的に調整する。

吸入制御弁３４ａは、マスタシリンダ１４とソレノイド型ポンプ４４ａ、４４ｂａ、４４ｃａの吸入側とを結ぶ流路３１ａに配置されている。吸入制御弁３４ａは、マスタシリンダ１４とソレノイド型ポンプ４４ａ、４４ｂａ、４４ｃａの吸入側との間を連通又は遮断する。

増圧弁５８ａａ，５８ｂａは、回路制御弁３６ａとホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとを結ぶ流路５１ａａ，５１ｂａに配置されている。増圧弁５８ａａ，５８ｂａは、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４及び回路制御弁３６ａ側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａ側及び左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂへの作動油の流量を連続的に調整する。

減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、ソレノイド型ポンプ４４ａ、４４ｂａ、４４ｃａの吸入側とホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとを結ぶ流路５３ａａ，５３ｂａに配置されている。減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、ソレノイド型ポンプ４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａの吸入側とホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとの間を連通又は遮断する。減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、開弁状態で右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに供給された作動油をアキュムレータ７１ａに供給することにより減圧する。減圧弁５４ａａ，５４ｂａの開閉を断続的に繰り返すことにより、ホイールシリンダ３８ａ，３８ｂからアキュムレータ７１ａに流れる作動油の流量を調節することができる。

これらの電磁制御弁の駆動は、ＥＣＵ９０により制御される。なお、それぞれの電磁制御弁は、リニア制御が可能でなく、常閉型又は常開型のいずれであってもよい。

第２の液圧回路３０は、左前輪の液圧ブレーキ２２ｃ及び右後輪の液圧ブレーキ２２ｄを制御する。第２の液圧回路３０は、第１の液圧回路２８の説明における右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａを左前輪の液圧ブレーキ２２ｃのホイールシリンダ３８ｃに置き換え、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂを右後輪の液圧ブレーキ２２ｄのホイールシリンダ３８ｄに置き換える以外、第１の液圧回路２８と同様に構成される。

次に図２及び図３を参照して、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０の全体構成を説明する。

図２は、ブレーキ液圧制御装置１０をソレノイド型ポンプ４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａ、４４ａｂ、４４ｂｂ、４４ｃｂ及びアキュムレータ７０ａ、７０ｂの取付面側から見た斜視図である。図３は、ブレーキ液圧制御装置１０の組立て分解図である。図２及び図３において、ＥＣＵ９０の図示は省略されている。

図示したブレーキ液圧制御装置１０は、四輪車の各車輪のブレーキ力を制御するための装置である。ブレーキ液圧制御装置１０は、液圧ユニット２０及びＥＣＵ９０を備えている。液圧ユニット２０には図１に示したブレーキ用油圧回路１が形成されている。

液圧ユニット２０は、ハウジング１１０を備えている。
ハウジング１１０の第１の面１１０ａには、６つのソレノイド型ポンプ４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａ、４４ａｂ、４４ｂｂ、４４ｃｂ及び２つのアキュムレータ７０ａ、７０ｂが装着されている。ソレノイド型ポンプ４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａ、４４ａｂ、４４ｂｂ、４４ｃｂは、プランジャ１４６がハウジング１１０の第１の面に対抗する第２の面に向かうように装着されている。ここで以下、第１の面１１０ａ及び第２の面１１０ｂからともに垂直に連続する４つの面をそれぞれ第３の面１１０ｃ、第４の面１１０ｄ，第５の面１１０ｅ，第６の面１１０ｆとする。

アキュムレータ７０ａ、７０ｂは、逆止弁７１ａ、７１ｂ、ピストン７２ａ、７２ｂ、およびピストンを付勢する弾性体７３ａ、７３ｂを内蔵し、ハウジングに設けられたアキュムレータボア１３９ａ、１３９ｂをカバー７４ａ、７４ｂにより閉鎖して構成される。
また、第１の面１１０ａには、マスタシリンダに接続される配管ポート１２１ａ、１２１ｂが形成されている。

アキュムレータ７０ａ、７０ｂ、配管ポート１２１ａ、１２１ｂ、及びソレノイド型ポンプ４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａ、４４ａｂ、４４ｂｂ、４４ｃｂは、第３の面１１０ｃに近い側から遠い側へと第１列Ｌ１から第４列Ｌ４に分けて配置されている。第１列Ｌ１には、アキュムレータ７０ａ、７０ｂが配置される。第２の列には配管ポート１２１ａ、１２１ｂが液圧ユニットの幅方向においてアキュムレータ７０ａ、７０ｂよりも外側に配置される。第３の列には６つのソレノイド型ポンプのうち、第１の液圧回路に備えられるソレノイド型ポンプ４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａが、第４の列には第２の液圧回路に備えられるソレノイド型ポンプ４４ａｂ、４４ｂｂ、４４ｃｂが配置される。

ソレノイド型ポンプは第３の列と第４の列の２列に分けて配置されており、第３の列と第４の列が、その並び方向において互いにずれて配置されている。具体的には、第２の液圧回路に備えられるソレノイド型ポンプ４４ｂｂが第１の液圧回路に備えられるソレノイド型ポンプ４４ａａと４４ｂａの間に、第２の液圧回路に備えられるソレノイド型ポンプ４４ｃｂが第１の液圧回路に備えられるソレノイド型ポンプ４４ｂａと４４ｃａの間に配置されている。
このため、ソレノイド型ポンプ４４ｂｂ、４４ｃｂに対応するポンプコイル８３ｂｂ、８３ｃｂがそれぞれ第３列に配置されたソレノイド型ポンプ４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａに対応するポンプコイル８３ａａ、８３ｂａ、８３ｃａの谷間に配置することができるので（図３参照）、第３の面１１０ｃと第６の面１１０ｆとの間の高さ（Ｈ）をコンパクトに形成することができる。

また、６つのソレノイド型ポンプは、プランジャがハウジング１１０の第２面１１０ｂから突出した状態でハウジング１１０に装着される。突出したプランジャは、ＥＣＵハウジングに内蔵されたポンプコイル８３ａａ、８３ｂａ、８３ｃａ、８３ａｂ、８３ｂｂ、８３ｃｂの内部に収容される。詳細は図５を用いて説明する。

ハウジング１１０の第２の面１１０ｂには、１２個の電磁制御弁が装着されている。またＥＣＵハウジング９０ｂは、電磁制御弁を駆動させる電磁弁コイル、６個のソレノイド型ポンプを駆動させるポンプコイル、及び電磁制御弁、及びソレノイド型ポンプの動作を制御するＥＣＵを収容し、ＥＣＵハウジング９０ｂの開口部に接着剤等を塗布することによりハウジング１１０の第２の面に装着されている。

１２個の電磁制御弁は、２つの回路制御弁３６ａ，３６ｂと、２つの吸入制御弁３４ａ，３４ｂと、４つの増圧弁５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂと、４つの減圧弁５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂを含む。１２個の電磁制御弁は、一端が第２の面にカシメ等により固定され、ＥＣＵハウジング９０ｂが第２の面に固定される際に、１２個の電磁制御弁の本体は、スリーブ状に形成された１２個の対応する電磁弁コイル６１ａ、６１ｂ、６２ａａ、６２ｂａ、６２ａｂ、６２ｂｂ、６３ａ、６３ｂ、６４ａａ、６４ｂａ、６４ａｂ、６４ｂｂの内部に収容される。

従い、１２個のコイル６１ａ、６１ｂ、６２ａａ、６２ｂａ、６２ａｂ、６２ｂｂ、６３ａ、６３ｂ、６４ａａ、６４ｂａ、６４ａｂ、６４ｂｂも、１２個の電磁制御弁と同様にＥＣＵハウジング９０ｂ内において２列に配列される。

第３の面１１０ｃには、ホイールシリンダに接続される配管が接続される４つの配管ポート１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄが形成されている。

図４は、液圧ユニット２０のハウジング１１０の構成例を示す説明図である。図４は、ハウジング１１０の内部構成を実線で示した斜視図であり、複数の電磁制御弁を取り付ける側から見た図である。

ハウジング１１０は、例えばアルミニウム等の軽金属又は金属からなる。ハウジング１１０には、ブレーキ液の流路である内部流路が形成されている。また、ハウジング１１０は、ソレノイド型ポンプ、電磁制御弁、及びアキュムレータが配置される複数の取付部を有している。それぞれの取付部は、例えば穿孔加工によってハウジング１１０に形成された円柱形状または台錐形上の凹部である。

ハウジング１１０は、第１の面１１０ａに取付部として配管ポート１２１ａ、１２１ｂを有し、配管ポート１２１ａには、マスタシリンダと第１の液圧回路２８とを接続する配管が接続され、配管ポート１２１ｂには、マスタシリンダと第２の液圧回路３０とを接続する配管が接続される。第３の面１１０ｃに、取付部として複数の配管ポート１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄを有し、配管ポート１２３ａには、右前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。配管ポート１２３ｂには、左後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。配管ポート１２３ｃには、左前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。配管ポート１２３ｄには、右後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。

ハウジング１１０は、第１の面１１０ａに、取付部としてポンプ装着部１４３ａａ、１４３ｂａ、１４３ｃａ、１４３ａｂ、１４３ｂｂ、１４３ｃｂを有する。第１の面１１０ａのポンプ装着部１４３ａａには、ソレノイド型ポンプ４４ａａが装着され、ポンプ装着部１４３ｂａには、ソレノイド型ポンプ４４ｂａが、ポンプ装着部１４３ｃａには、ソレノイド型ポンプ４４ｃａが、ポンプ装着部１４３ａｂには、ソレノイド型ポンプ４４ａｂが、ポンプ装着部１４３ｂｂには、ソレノイド型ポンプ４４ｂｂが、ポンプ装着部１４３ｃｂには、ソレノイド型ポンプ４４ｃｂがそれぞれ装着される。

ハウジング１１０は、第１の面１１０ａに、取付部としてアキュムレータボア１３９ａ，１３９ｂを有する。アキュムレータボア１３９ａ，１３９ｂには、それぞれアキュムレータ７１ａ，７１ｂが組み付けられる。アキュムレータ７０ａ、７０ｂは、ブレーキ液の逆流を阻止する逆止弁７１ａ、７１ｂと、ピストン７２ａ、７２ｂと、ピストンを付勢する弾性部材７３ａ、７３ｂと、カバー７４ａ、７４ｂから構成される。逆止弁７１ａ、７１ｂと、ピストン７２ａ、７２ｂと、弾性部材７３ａ、７３ｂをアキュムレータボア１３９ａ、１３９ｂに挿入し、アキュムレータボア１３９ａ、１３９ｂの開口にカバー７４ａ、７４ｂを装着することによってアキュムレータ７０ａ，７０ｂが構成されている。

ハウジング１１０は、第２の面１１０ｂに、取付部として複数の電磁制御弁が装着される弁装着部１３１ａ～１３１ｄ，１３３ａ～１３３ｂ，１３５ａ～１３５ｂ，１３７ａ～１３７ｄを有している。

弁装着部１３１ａには、右前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ａａが装着される。弁装着部１３１ｂには、左後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ｂａが装着される。弁装着部１３１ｃには、左前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ａｂが装着される。弁装着部１３１ｄには、右後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ｂｂが装着される。

弁装着部１３３ａには、第１の液圧回路２８の回路制御弁３６ａが装着される。弁装着部１３３ｂには、第２の液圧回路３０の回路制御弁３６ｂが装着される。弁装着部１３５ａには、第１の液圧回路２８の吸入制御弁３４ａが装着される。弁装着部１３５ｂには、第２の液圧回路３０の吸入制御弁３４ｂが装着される。

弁装着部１３７ａには、右前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ａａが装着される。弁装着部１３７ｂには、左後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ｂａが装着される。弁装着部１３７ｃには、左前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ａｂが装着される。弁装着部１３７ｄには、右後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ｂｂが装着される。

図３と図４を用いて、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０における複数の電磁制御弁の配置を説明する。

複数の電磁制御弁は、第２の面１１０ｂにおける第３の面１１０ｃに近い側から遠い側へと第１列Ｌ１′、第２列Ｌ２′に分けて配置されている。第１列Ｌ１′には、４つの増圧弁５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ及び２つの回路制御弁３６ａ，３６ｂの計６つの電磁制御弁が配置されている。

第２列Ｌ２′には、４つの減圧弁５４ａａ、５４ｂａ、５４ａｂ、５４ｂｂ及び２つの吸入制御弁３４ａ，３４ｂの計６つの電磁制御弁が配置されている。

本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、ハウジング１１０の第１列Ｌ１′に６つの電磁制御弁が配置されることにより、計１２個の電磁制御弁の配置が２列に収められている。このため、第３の面１１０ｃと第６の面１１０ｆとの距離Ｈが、第４の面１１０ｄと第５の面１１０ｅとの距離Ｗに比べて短くなっている。通常、ブレーキ液圧制御装置１０は、配管ポートが形成された第３の面１１０ｃが上方に位置するように車両に搭載されるため、ブレーキ液圧制御装置１０の幅（Ｗ）よりも高さ（Ｈ）が短くなる。

通常のブレーキ液圧制御装置では、モータ、ＥＣＵ、ポンプ等が組み付けられたブレーキ液圧制御装置の重心の位置が比較的低くなっている。このため、支持部材を介して車両に搭載するためのブラケットに固定されるブレーキ液圧制御装置の支持が不安定となり得るが、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、モータにより駆動するプランジャーポンプを使用する代わりにソレノイド型ポンプを用い、さらに複数の電磁弁を上方に配置し、複数のソレノイド型ポンプをその下方に配置することにより、重心のバランスが取れ、その結果、ブレーキ液圧制御装置１０の振動が抑制され、音振性の向上が図られる。

また、ブレーキ液圧制御装置１０のＥＣＵ９０には、ＥＳＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｐｒｏｇｒａｍ）等のブレーキ制御に用いられるヨーレートセンサ又は加速度センサが備えられる場合がある。本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、振動が抑制されることから、これらのヨーレートセンサ又は加速度センサのセンシング特性の向上が図られる。

また、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、幅（Ｗ）方向の長さが拡大されているため、ブレーキ液圧制御装置の取り付け時の振動安定性をさらに向上させることができる。

本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、第２の面１１０ｂの第１列Ｌ１′に配置される回路制御弁３６ａ、３６ｂは、４つの増圧弁５８ａａ，５８ｂａ、５８ａｂ、５８ｂｂの外側、つまりこれらの増圧弁をはさむように配置されている。

回路制御弁３６ａ，３６ｂと増圧弁５８ａａ，５８ｂａ、５８ａｂ、５８ｂｂが同列に配置されているので、液圧ユニットに形成される管路の設計上、ブレーキ液圧制御装置の高さ（Ｈ）寸法をさらに抑えることができる。また、回路制御弁３６ａ，３６ｂが２つの増圧弁５８ａａ，５８ｂａ、５８ａｂ，５８ｂｂの外側に位置することにより、ハウジング１１０の内部に形成される液圧回路の複雑化が軽減されている。これにより、ハウジング１１０が過度に大きくなることが抑制されている。

また、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０では、第２の面１１０ｂの第２列Ｌ２′に配置される吸入制御弁３４ａ、３４ｂは、４つの減圧弁５４ａａ，５４ｂａ、５４ａｂ、５４ｂｂの外側に配置されている。この配列も第１列Ｌ１′と同様に、ハウジング１１０の内部に形成される液圧回路の複雑化が軽減するのに寄与している。

図５を用いて、本発明のソレノイド型ポンプの動作について説明する。
図５では１つのソレノイド型ポンプ４４及び対応するポンプコイル８３の構造が示されているが、他のソレノイド型ポンプ及びポンプコイル８３も同様の構造を有している。
ソレノイド型ポンプ４４は、ポンプ本体１４５と、ポンプ本体１４５に係合するプランジャ１４６とを有する。ポンプコイル８３は、プランジャ１４６をガイドしてポンプコイル開口に固定される固定コア１４７と、この固定コア１４７の後部（ポンプコイルの底）に配置される可動コア１４８と、この可動コア１４８及び固定コア１４７を囲うように配置されるボビン１４９とを備えている。

ポンプ本体１４５は、ポンプハウジング１４５ａと、ポンプハウジング１４５ａの開口を覆うように設けられたフィルタ１４５ｂと、ポンプハウジング内部に設けられたポンプ室１４５ｃと、プランジャ１４６と連動して動くポンプエレメント１４５ｅと接触して、ポンプハウジングの開口部に設けられた吸入弁１４５ｄと、ポンプハウジング１４５ａの底部の吐出口に設けられる吐出弁１４５ｆと、ポンプ装着部１４３の開口に取り付けられ吐出弁１４５ｆを付勢する弁ばね１４５ｆｂを収容するポンプカバー１４４とを備える。吸入弁１４５ｄ及び吐出弁１４５ｆは、何れも逆流を防止する弁であり、吸入弁１４５ｄは球状の弁体１４５ｄａと、この弁体１４５ｄａを弁閉じ方向へ付勢する弁ばね１４５ｄｂとからなり、吐出弁１４５ｆは球状の弁体１４５ｆａと、この弁体１４５ｆａを弁閉じ方向へ付勢する弁ばね１４５ｆｂとからなる。

プランジャ１４６は、スリーブ状に形成された固定コア１４７とポンプ装着部１４３のポンプコイル側開口部に設けられるシールリング１５０によって軸方向に移動可能に保持される。
ボビン１４９は、中空の有底孔を有し、その有底孔の底に可動コア１４８が軸方向に移動可能に収納されている。ボビン１４９にはコイル組立体１４９ａが収納されている。

コイル組立体１４９ａが励磁されると、磁気回路が形成され、可動コア１４８が図５において下方へ引き寄せられる。可動コア１４８に押圧され、プランジャ１４６が、ポンプ室１４５ｃ側に移動する。ポンプ室１４５ｃの容積が縮小するとともにポンプ室１４５ｃが増圧され、吐出弁１４５ｆの弁体１４５ｆａが外方に移動し、吐出弁１４５ｆが開く。ポンプ室１４５ｃ内の作動液は、吐出弁１４５ｆに流れ、ポンプ吐出側に接続されたブレーキ管路へ流出する。

続いて、コイル組立体１４９ａが消磁されると、プランジャスプリング１４６ａの付勢力によりプランジャ１４６及び可動コア１４８が後退する。ポンプ室１４５ｃの容積が増大するとともにポンプ室１４５ｃが減圧され、吐出弁１４５ｆの弁体１４５ｆａがポンプ室１４５ｃ側へ移動し、吐出弁１４５ｆが閉じる。ポンプ室１４５ｃがさらに減圧されると、吸入弁１４５ｄの弁体１４５ｄａがポンプ室１４５ｃ側へ移動し、吸入弁１４５ｄが開く。作動液がポンプの吸入側管路から吸入弁１４５ｄに流れ、さらにポンプ室１４５ｃに吸入される。続いて、吸入弁１４５ｄの弁体１４５ｄａがフィルタ１４５ｂ側に移動し、吸入弁１４５ｄが閉じる。このような動作を繰り返すことで、作動液の吸入・吐出が連続して行われる。

ソレノイド型ポンプは、軸方向の移動により作動するポンプであり、回転モータを駆動源とする従来のポンプより、液圧制御ユニットの奥行方向の径を十分に小さくすることができる。また、プランジャが軸方向に移動することにより、偏心回転によりプランジャを駆動する従来の回転モータを使用するポンプに比べ、シールリングの摩耗を減らし、ユニットの寿命を向上させることができる。さらに、回転モータが不要になるため、モータの回転により生じる騒音の発生を防止することができる。

ソレノイド型ポンプ４４は、可動コア１４８の軸がプランジャ１４６の軸と同一方向となるように配置されており、小さなスペースに配置することができる。このため、ソレノイド型ポンプ４４を用いることで、例えば駆動源としてモータを用いるポンプに比べ、小型化且つ軽量化を図ることができる。加えて、従来技術のようにポンプの軸直角方向にモータを配置する必要がないので、液圧ユニット２０のレイアウト自由度を高くでき、ブレーキ液圧制御装置１０の車両への搭載性を高めることができる。さらに、複数のソレノイド型ポンプ４４を設け、ソレノイド型ポンプ４４からの吐出圧により生じる脈動を互いに相殺するように個別にソレノイド型ポンプ４４の駆動を制御することによって、脈動の発生を大幅に低減することも可能である。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記の実施形態で説明したブレーキ用油圧回路１は、第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０にそれぞれダンパ７５ａ，７５ｂを備えていたが、これらのダンパ７５ａ，７５ｂは省略されていてもよい。

また、上記の実施形態で説明したブレーキ液圧制御装置１０は、ホイールシリンダの内圧を検出するための第２の圧力センサ２６ａ，２６ｂを備えていたが、これらの第２の圧力センサ２６ａ，２６ｂは省略されていてもよい。

また、上記の実施形態で説明したブレーキ液圧制御装置１０では、マスタシリンダに接続される配管が接続される配管ポート１２１ａ，１２１ｂが第１の面１１０ａに、ホイールシリンダに接続される配管が接続される配管ポート１２３ａ～１２３ｄが第３の面１１０ｃに形成されていたが、本発明はかかる例に限定されない。一部の配管ポートが他の面に形成されていてもよい。例えば、マスタシリンダに接続される配管が接続される配管ポート１２１ａ，１２１ｂが、配管ポート１２３ａ～１２３ｄと同様に第３の面１１０ｃに備えられていてもよい。

１０・・・ブレーキ液圧制御装置、２０・・・液圧ユニット、３４ａ，３４ｂ・・・吸入制御弁、３６ａ，３６ｂ・・・回路制御弁、４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａ、４４ａｂ、４４ｂｂ、４４ｃｂ・・・ソレノイド型ポンプ、５１ａａ，５１ｂａ，５１ａｂ，５１ｂｂ・・・流路、５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂ・・・減圧弁、５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ・・・増圧弁、７０ａ、７０ｂ・・・アキュムレータ、１１０・・・ハウジング、１１０ａ・・・第１の面、１１０ｂ・・・第２の面、１１０ｃ・・・第３の面、１２１ａ，１２１ｂ・・・配管ポート、１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ・・・配管ポート

Claims (8)

1. ブレーキ液圧ユニット（２０）の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置（１０）であって、
   ハウジング（１１０）と、
   前記液圧を増圧、減圧、または保持するための複数の電磁制御弁（３４ａ，３４ｂ、３６ａ，３６ｂ、５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂ、５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ）と
   作動液を一時的に貯留するアキュムレータ（７０ａ、７０ｂ）と、
   前記アキュムレータ（７０ａ、７０ｂ）に貯留された前記作動液を吐出可能な複数のソレノイド型ポンプ（４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａ、４４ａｂ、４４ｂｂ、４４ｃｂ）と、を備え、
   前記ハウジング（１１０）は、
   前記複数の電磁制御弁（３４ａ，３４ｂ、３６ａ，３６ｂ、５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂ、５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ）が装着される弁装着部（１３１、１３３、１３５、１３７）を有する第１の面と、
   前記第１の面に対向し、前記複数のソレノイド型ポンプ（４４ａａ、４４ｂａ、４４ｃａ、４４ａｂ、４４ｂｂ、４４ｃｂ）が装着されるポンプ装着部（１４３ａａ、１４３ｂａ、１４３ｃａ、１４３ａｂ、１４３ｂｂ、１４３ｃｂ）を有する第２の面と、を備え、
   前記ブレーキ液圧ユニット（２０）には、第１の液圧回路（２８）及び第２の液圧回路（３０）が形成され、ポンプ装着部（１４３ａａ、１４３ｂａ、１４３ｃａ、１４３ａｂ、１４３ｂｂ、１４３ｃｂ）の数量は、前記液圧回路ごとに２以上であり、第１の液圧回路（２８）のポンプ装着部及び第２の液圧回路（３０）のポンプ装着部は、それぞれ列を形成している、
   ブレーキ液圧制御装置。
2. 前記弁装着部（１３１、１３３、１３５、１３７）は、前記第１の面において２列に配置される、
   請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
3. ２列に配置される前記ポンプ装着部（１４３ａａ、１４３ｂａ、１４３ｃａ、１４３ａｂ、１４３ｂｂ、１４３ｃｂ）は、第１列に配置される前記ポンプ装着部（１４３ａａ、１４３ｂａ、１４３ｃａ）と第２列に配置される前記ポンプ装着部（１４３ａｂ、１４３ｂｂ、１４３ｃｂ）がその並び方向に互いにずれて配置される、
   請求項１または２記載のブレーキ液圧制御装置。
4. 前記アキュムレータを組付けるアキュムレータボア（１３９ａ、１３９ｂ）が、前記第２の面に設けられる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。
5. 前記複数の電磁弁は、マスタシリンダに接続される配管が接続される配管ポート（１２１ａ，１２１ｂ）と前記ソレノイド型ポンプの吐出側とを結ぶ流路（３３ａ，３３ｂ）に配置される２つの回路制御弁（３６ａ，３６ｂ）と、前記回路制御弁（３６ａ，３６ｂ）とホイールシリンダに接続される配管が接続される配管ポート（１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ）とを結ぶ流路（５１ａａ，５１ｂａ，５１ａｂ，５１ｂｂ）に配置される４つの増圧弁（５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂ）とを含み、前記２つの回路制御弁と前記４つの増圧弁が同列に配置される、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。
6. 前記４つの増圧弁は前記２つの回路制御弁の間に配置される、請求項５に記載のブレーキ液圧制御装置。
7. 前記複数の電磁弁は、マスタシリンダに接続される配管が接続される配管ポート（１２１ａ，１２１ｂ）と前記ソレノイド型ポンプ（４４ａ，４４ｂ）の吸入側とを結ぶ流路（３１ａ，３１ｂ）に配置される２つの吸入制御弁（３４ａ、３４ｂ）と
   前記ソレノイド型ポンプ（４４ａ，４４ｂ）の吸入側とホイールシリンダに接続される配管が接続される配管ポート（１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ）とを結ぶ流路（５３ａａ，５３ｂａ，５３ａｂ，５３ｂｂ）に配置される４つの減圧弁（５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂ）を含み、
   前記２つの吸入制御弁と前記４つの減圧弁が同列に配置される、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。
8. 前記４つの減圧弁は前記２つの回路吸入弁の間に配置される、請求項７に記載のブレーキ液圧制御装置。

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