CN111741879A - 具有轴向柱塞泵及直列的缓冲器的制动液压控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供能够在抑制外壳(130)的大型化的同时形成较大的缓冲器室(190)的制动液压控制装置(20)。制动液压控制装置(20)具有：马达(96)，其具有马达轴(96a)；斜板(125)，其固定于马达轴(96a)的末端部，相对于马达轴(96a)的轴线方向倾斜地配置；和，泵元件(44)，其借助马达轴(96a)和斜板(125)的旋转而被驱动。泵元件(44)具有：柱塞(150)，伴随斜板(125)的旋转而与马达轴(96a)的轴线方向平行地往复移动；收纳室(161)，其收纳柱塞(150)的一部分，被导入制动液；喷出阀(180)，其从收纳室(161)喷出制动液；和，压力缓冲室(190)，其沿柱塞(150)的往复移动的方向设置，从喷出阀(180)喷出的制动液流入其中。

Description

具有轴向柱塞泵及直列的缓冲器的制动液压控制装置
技术领域
本发明涉及制动液压控制装置。
背景技术
以往，已知一种制动液压控制装置，其利用液压回路控制向制动部供给的制动液的液压来进行制动控制。
制动液压控制装置具有开闭自如的调整阀和与调整阀连动而动作的泵元件等。制动液压控制装置被电子控制而自动地动作，通过增减制动液压回路内的液压而控制在车轮处产生的制动力。
例如，泵元件具有与设置于马达轴的偏心凸轮抵接而借助偏心凸轮的旋转进行往复移动的柱塞。伴随该柱塞的往复移动，经由吸入阀而吸入制动液并经由喷出阀而喷出制动液(参照例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2016-210326号公报。
发明内容
本发明所要解决的课题
在此，以往的制动液压控制装置中，泵元件沿着与马达轴的轴线方向垂直的方向设置。即，以泵元件的柱塞的往复移动的方向为与马达轴的轴线方向垂直的方向的方式，组装泵元件。
因此，当在制动液压控制装置中设置多个泵元件的情况下，需要以马达轴为中心以放射状配置泵元件，或沿着马达轴的轴线方向排列泵元件。
因此，如果想要在液压单元的外壳中确保与调整阀、内部流路等一起配置多个泵元件的空间，则外壳的外形容易变大。其结果是，难以较大地确保用于抑制由泵元件喷出的制动液的压力脉动的缓冲器室的大小。
本发明鉴于上述问题而进行，提供能够在抑制外壳的大型化的同时形成较大的缓冲器室的制动液压控制装置。
解决课题的手段
根据本发明的一个观点，提供一种制动液压控制装置，其为控制制动液压回路的液压的制动液压控制装置，具有：马达，其具有马达轴；斜板，其固定于马达轴的末端部，相对于马达轴的轴线方向倾斜地配置；和，泵元件，其借助马达轴和斜板的旋转而被驱动；泵元件具有：柱塞，其伴随斜板的旋转而与马达轴的轴线方向平行地往复移动；收纳室，其收纳柱塞的一部分，被导入制动液；喷出阀，其从收纳室喷出制动液；和，压力缓冲室，其沿柱塞的往复移动的方向设置，从喷出阀喷出的制动液流入其中。
发明的效果
如以上说明那样，根据本发明，能够在抑制外壳的大型化的同时形成较大的缓冲器室。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式所涉及的制动用油压回路的回路图。
图2是示出该实施方式所涉及的制动液压控制装置的剖视图。
图3是示出该实施方式所涉及的泵元件的结构例的剖视图。
图4是示出该实施方式所涉及的外壳的结构例的立体图。
图5是示出该实施方式所涉及的外壳的结构例的侧视图。
图6是示出两个泵元件的配置的立体图。
图7是示出四个泵元件的配置的立体图。
附图标记说明
20···制动液压控制装置、28、30···液压回路、44···泵元件、96···马达、96a···马达轴、111a、111b、113a、113b···内部流路(流路)、125···斜板、130···外壳、130a、130b...侧面、131a、131b···泵收纳孔、150···柱塞、159···施力构件(弹簧)、160···收纳构件、161···收纳室、170···吸入阀、180···喷出阀、190···压力缓冲室、191···套筒。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边针对本发明的适宜的实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和附图中，针对实质上具有相同功能结构的结构元件附加相同的标记从而省略重复说明。
<1.制动用油压回路>
参照图l，针对能够应用本实施方式所涉及的制动液压控制装置20的制动用油压回路1的结构例进行说明。
本实施方式所涉及的制动用油压回路1应用于不使用倍力装置而将基于驾驶员的制动踏板10的踏力增幅并传递给轮缸的制动系统。图l所示的制动系统是四轮车用的制动系统。
制动踏板10在将车辆制动时由驾驶员进行踩下操作。只要是能够输入驾驶员的制动要求的元件，则可以置换为制动踏板10的操作元件。
制动踏板10与柱塞杆11连接。在柱塞杆11处设置有用于检测该柱塞杆11的轴向位移量、即冲程量的冲程传感器8。
储罐16保持作为产生液压的流体的工作油。储罐16与主缸14连接，将工作油供给至主缸14内。
主缸14可进退活动地保持主柱塞12a和次柱塞12b。图1所示的主缸14为串联型的主缸14，具有由主柱塞12a和次柱塞12b限定的两个压力室13a、13b。
主柱塞12a设置于柱塞杆11的末端。次柱塞12b经由配置于压力室13a的线圈弹簧15a而与主柱塞12a连接。在压力室13b中，配置有与次柱塞12b连接的线圈弹簧15b。例如，两个线圈弹簧15a、15b的弹性力相同。
两个压力室13a、13b各自的容量根据柱塞杆11的冲程量而变化。两个压力室13a、13a分别与液压回路28、30连接。通过制动踏板l0的操作，经由柱塞杆11，主柱塞12a和次柱塞12b被推压，工作油在液压回路28、30中移动。
制动液压控制装置20包括具有相同结构的两个液压回路28、30。从主缸14的一个压力室13a向一个液压回路28供给工作油。从主缸14的另一个压力室13b向另一个液压回路30供给工作油。
本实施方式所涉及的制动用油压回路1构成为，通过各自的液压回路28、30而将位于车辆的对角的位置的一个前轮和一个后轮作为组而控制油压的所谓X型配管方式。
在图1所示的例子中，经由液压回路28向右前轮(FR)的液压制动器22a的轮缸38a和左后轮(RL)的液压制动器22b的轮缸38b供给工作液体。
此外，经由液压回路30向左前轮(FL)的液压制动器22c的轮缸38c和右后轮(RR)的液压制动器22d的轮缸38d供给工作液体。
应予说明，制动系统不限于X型配管方式。此外，制动系统不限于四轮车用的制动系统，可以为二轮车用或者此外的车辆的制动系统。
本实施方式所涉及的制动用油压回路l中，液压回路30具有与液压回路28相同的结构。以下，针对液压回路28进行说明，省略液压回路30的说明。
由主缸14的压力室13a供给工作油的液压回路28具有多个电磁阀。电磁阀包括：常闭型且能够进行线性控制的回路控制阀36、常闭型且被开闭控制的吸入控制阀34、常开型且能够进行线性控制的增压阀58a、58b、以及常闭型且被开闭控制的减压阀54a、54b。
液压回路28具有被马达96驱动的泵元件44。此外，液压回路28具有蓄能器71和缓冲器73。
回路控制阀36将主缸14与增压阀58a、58b之间连通或阻断。吸入控制阀34将主缸14与泵元件44的吸引侧之间连通或阻断。回路控制阀36和吸入控制阀34的驱动由未图示的电子控制单元(ECU: Electronic Control Unit)控制。
回路控制阀36具有具备止回阀40的旁通流路41。止回阀40使得工作油从主缸14侧经由旁通流路41向右前轮的液压制动器22a和左后轮的液压制动器22b侧的移动变为可能。另一方面，止回阀40使得工作油从右前轮的液压制动器22a和左后轮的液压制动器22b侧经由旁通流路41向主缸14侧的移动变为不可能。
在例如因回路控制阀36的故障而回路控制阀36变为闭阀状态时，止回阀40保障从主缸14侧向右前轮的液压制动器22a和左后轮的液压制动器22b侧的工作油的移动。
增压阀58a和减压阀54a设置于与右前轮的液压制动器22a的轮缸38a连通的管路中。增压阀58a和减压阀54a用于控制右前轮的液压制动器22a。
增压阀58b和减压阀54b设置于与左后轮的液压制动器22b的轮缸38b连通的油路中。增压阀58b和减压阀54b用于控制左后轮的液压制动器22b。增压阀58a、58b和减压阀54a、54b的驱动被未图示的ECU控制。
增压阀58a设置于回路控制阀36与右前轮的液压制动器22a之间。增压阀58a能够进行线性控制，连续地调整从主缸14和回路控制阀36侧向右前轮的液压制动器22a的轮缸38a侧的工作油的流量。
增压阀58a具有具备止回阀60a的旁通流路61a。止回阀60a使得从右前轮的液压制动器22a侧经由旁通流路61a向主缸14和回路控制阀36侧的的工作油的移动变为可能。另一方面，止回阀60a使得从主缸14和回路控制阀36侧经由旁通流路61a向右前轮的液压制动器22a侧的工作油的移动变为不可能。
止回阀60a在例如因增压阀58a的故障而增压阀58a变为闭阀状态时，保障从右前轮的液压制动器22a侧向主缸14和回路控制阀36侧的旁通流路61a的工作油的移动。
减压阀54a是仅能够切换为全开和全闭的电磁阀。减压阀54a设置于右前轮的液压制动器22a的轮缸38a与蓄能器71之间。减压阀54a以开阀状态将向右前轮的液压制动器22a的轮缸38a供给的工作油向蓄能器71供给从而进行减压。
蓄能器71一边根据经由减压阀54a、54b而供给的工作油的压力而改变容积一边蓄积或释放工作油。
应予说明，减压阀54a能够通过间歇地反复进行开闭而调整从右前轮的液压制动器22a的轮缸38a向蓄能器71流动的工作油的流量。
增压阀58b设置于连接回路控制阀36和增压阀58a的管路与左后轮的液压制动器22b的轮缸38b之间。增压阀58b能够进行线性控制，连续地调整从主缸14、回路控制阀36、增压阀58a和右前轮的液压制动器22a的轮缸38a侧向左后轮的液压制动器22b的轮缸38b侧的工作油的流量。
增压阀58b具有具备止回阀60b的旁通流路61b。止回阀60b使得从左后轮的液压制动器22b侧经由旁通流路61b向主缸14和回路控制阀36侧的工作油的移动变为可能。另一方面，止回阀60b使得从主缸14和回路控制阀36侧经由旁通流路61b向左后轮的液压制动器22b侧的工作油的移动变为不可能。
止回阀60b在例如因增压阀58b的故障而增压阀58b变为闭阀状态时，保障从左后轮的液压制动器22b侧经由旁通流路61b向主缸14和回路控制阀36侧的工作油的移动。
减压阀54b是仅能够切换为全开和全闭的电磁阀。减压阀54b设置于左后轮的液压制动器22b的轮缸38b与蓄能器71之间。减压阀54b以开阀状态将向左后轮的液压制动器22b的轮缸38b供给的工作油供给至蓄能器71从而进行减压。
应予说明，减压阀54b能够通过间歇地反复进行开闭而调整从左后轮的液压制动器22b的轮缸38b向蓄能器71流动的工作油的流量。
泵元件44被马达96驱动而喷出工作油。马达96的驱动通过未图示的ECU来控制。应予说明，泵元件44的数量不限于一个。
泵元件44的喷出侧与连接回路控制阀36与增压阀58a、58b的管路连接。在泵元件44的喷出侧设置有缓冲器73。缓冲器73具有减少与液压回路28内的工作油的流量的变化相伴的振动或者振动音的功能。
在连接回路控制阀36与增压阀58a、58b的管路与缓冲器73之间，设置有可变节流部31和止回阀32。可变节流部31控制经由缓冲器73而供给的工作油的流量。
止回阀32使得从缓冲器73侧向连接回路控制阀36与增压阀58a、58b的管路侧的工作油的移动变为可能，另一方面，使得向其反方向的工作油的移动变为不可能。
在连接减压阀54a、54b与泵元件44的吸引侧的管路中设置有止回阀69。止回阀69使得从减压阀54a、54b侧向泵元件44的吸引侧的工作油的移动变为可能，另一方面，使得向其反方向的工作油的移动变为不可能。
在与主缸14的压力室13a连通的管路中，设置第一压力传感器24。第一压力传感器24检测压力室13a内的压力(主缸压)。
在与右前轮的液压制动器22a的轮缸38a连通的管路中，设置第二压力传感器26。第二压力传感器26检测轮缸压。应予说明，第二压力传感器26也可以设置在与左后轮的液压制动器22b的轮缸38b连通的管路中。
应予说明，从主缸14的压力室13b供给工作油的另一个液压回路30控制左前轮的液压制动器22c和右后轮的液压制动器22d。液压回路30将上述液压回路28的说明中的右前轮的液压制动器22a的轮缸38a替换为左前轮的液压制动器22c的轮缸38c，将左后轮的液压制动器22b的轮缸38b替换为右后轮的液压制动器22d的轮缸38d，除此之外构成为与液压回路28相同。
<2.泵元件>
图2示出本实施方式所涉及的制动液压控制装置20的剖视图。图2示出分别设置于两个液压回路28、30的两个泵元件44的包含轴线的剖面。
在制动液压控制装置20的外壳130的一个侧面130a上安装有马达96。马达96配置为马达轴96a的末端侧朝向外壳130的内部方向。
在马达轴96a的末端部，固定有旋转构件123。旋转构件123的朝向马达96侧的面形成为与马达轴96a的轴线方向垂直，朝向相反侧的面形成为相对于马达轴96a的轴线方向倾斜。
旋转构件123在朝向马达96侧的面中由轴承构件121支承。在旋转构件123的朝向与马达96侧相反侧的面上，固定与该面平行配置的斜板125。即，斜板125相对于马达轴96a的轴线方向倾斜地配置。
马达轴96a的末端部、旋转构件123和斜板125配置在形成于外壳130的侧面130a的马达连接槽130aa内。马达连接槽130aa是例如形成为圆柱形状的凹部。
在位于安装有马达96的外壳130的侧面130a的背面的侧面130b处，形成有分别收纳两个泵元件44的泵收纳孔131a、131b。
泵收纳孔131a、131b是沿着与马达轴96a的轴线方向平行的方向的形成为近似圆柱形状的带台阶的孔部。泵收纳孔131a、131b的一端侧在外壳130的侧面130b开口，另一端侧在马达连接槽130aa的底面开口。
向泵收纳孔131a，从与泵收纳孔131a的轴线方向交叉的方向连接有两个内部流路111a、111b。向泵收纳孔131b，从与泵收纳孔131b的轴线方向交叉的方向连接有两个内部流路113a、113b。
其中的内部流路111a、113a是向各泵元件44引导制动液的流路。此外，内部流路111b、113b是从各泵元件44喷出的制动液流出的流路。
两个泵元件44分别具有与斜板125抵接的柱塞150。两个泵元件44分别借助马达轴96a和斜板125的旋转而被驱动，柱塞150往复移动而将制动液吸入和喷出。
图3是将图2所示的两个泵元件44中的左侧的泵元件44扩大示出的图。应予说明，右侧的泵元件44以图3所示的泵元件44的轴线A为中心线近似线对称地构成。在以下的说明中，有时将泵元件44中的柱塞150所配置的方向称为末端侧，将配置有压力缓冲室190的方向称为后端侧。
泵元件44具有柱塞150、弹簧159、收纳构件160、吸入阀170、喷出阀180和压力缓冲室190。
柱塞150伴随着斜板125的旋转而与马达轴96a的轴线方向平行地往复移动。柱塞150的后端侧的一部分被收纳在收纳构件160中。收纳构件160是例如被压入至泵收纳孔131a而被固定的构件，在内部具有沿着轴线A的方向而形成的轴向孔、即收纳室161。
收纳室161令末端侧为开口端，柱塞150的后端部从末端侧滑动自如地被插入。此外，在收纳室161中收纳有弹簧159。弹簧159是施力构件的一个方式，以压缩状态保持在柱塞150与收纳构件160的后端面之间，对柱塞150朝向末端侧施力。
在收纳构件160的末端部，装配有引导构件167。引导构件167具有滑动自如地保持柱塞150的滑动孔167a。
在引导构件167的周面上形成有一个或多个通孔167b。通孔167b将引导构件167的外部与内部连通。
本实施方式中，柱塞150由末端构件151、中间构件153和基部155构成。
末端构件151是末端部形成为凸状的曲面的近似圆柱形状的构件。末端构件151是与斜板125接触的部位，后端部由中间构件153保持。末端构件151能够在引导构件167的滑动孔167a和形成于马达连接槽130aa的底面的开口132中滑动。
此外，在与引导构件167相比更末端侧，在末端构件151与泵收纳孔131a之间，设置有环状密封构件169。环状密封构件169防止制动液从泵收纳孔131a向马达连接槽130aa漏出。
中间构件153是中空的近似圆柱形状的构件，具有在轴线A的方向的两端开口的轴向孔153a。在中间构件153的末端部保持末端构件151，中间构件153的后端部由基部155保持。
在中间构件153的周面上形成有一个或多个通孔153b。通孔153b将中间构件153的外部与内部连通。
基部155是保持中间构件153的末端侧作为开口端而形成的中空的近似圆柱形状的构件。基部155具有能够与收纳构件160的收纳室161的内周面滑动的滑动部156。
在与滑动部156相比更后端侧的基部155的周面上，形成有一个或多个通孔155a。通孔155a将基部155的外部与内部连通。在基部155的内部，收纳有构成吸入阀170的阀体171和弹簧173。
弹簧173以压缩状态保持在阀体171与基部155的后端面155b之间，对阀体171朝向中间构件153施力。中间构件153的轴向孔153a的后端侧的开口的周缘部成为阀体171所抵接的座部153c。
在收纳构件160的后端面形成有锥孔163。锥孔163连通收纳构件160的后端侧的外部与收纳室161。锥孔163形成为朝向后端侧扩径。锥孔163成为喷出阀180的阀体181所抵接的座部。
喷出阀180由阀体181、弹簧183和支承构件185构成。支承构件185是例如被压入至泵收纳孔131a而被固定的构件。支承构件185嵌合于收纳构件160的后端部。
支承构件185具有弹簧收纳槽185a和一个或多个通孔187。弹簧收纳槽185a是在末端侧开口的圆柱形状的空间部。在弹簧收纳槽185a中收纳弹簧183。
弹簧183以压缩状态被保持在阀体181与弹簧收纳槽185a的底面之间。弹簧183对阀体181朝向锥孔163施力。
通孔l87是在支承构件185的轴向的两端开口的轴向孔。在支承构件185的后端部处嵌合套筒191的开口端。套筒191的内部空间作为压力缓冲室190而发挥功能。该压力缓冲室190沿着柱塞150往复移动的轴线A的方向而设置于泵元件44的后端侧。
通孔187将从喷出阀180喷出的制动液导入压力缓冲室190。在套筒191的周面上形成有一个或多个通孔193。通孔193与形成于外壳130的流路111b连通。
<4.泵元件的动作>
接着，说明图3所示的泵元件44的动作。
在伴随马达轴96a和斜板125的旋转而柱塞150向末端侧移动的情况下，收纳室161的容积扩大，收纳室161内的液压降低。因此，喷出阀180关闭。
此时，借助从流路111a经由引导构件167的通孔167b和中间构件153的通孔153b而流入到中间构件153的轴向孔153a内的制动液的液压，喷出阀180打开。由此，通过了吸入阀170的制动液经由基部155的通孔155a而流入收纳室161内。
另一方面，在伴随马达轴96a和斜板125的旋转而柱塞150向后端侧移动的情况下，收纳室161的容积缩小，收纳室161的液压上升。因此，吸入阀170关闭。
伴随收纳室161的液压的上升，喷出阀180打开。由此，通过了喷出阀180的制动液经由支承构件185的通孔187而流入压力缓冲室190。流入到压力缓冲室190的制动液进一步经由通孔193而流出至流路111b。
泵元件44伴随马达轴96a和斜板125的旋转，如上所述，反复进行制动液的吸入和喷出。根据斜板125的倾斜角度，柱塞150的冲程量变化，因此能够通过斜板125的倾斜角度而设定自泵元件44的制动液的喷出量。
借助泵元件44被喷出的制动液经由压力缓冲室190而流出至流路111b，因此向流路111b流动的制动液的压力脉动减少。
<5.外壳的结构例>
图4和图5是示出本实施方式所涉及的制动液压控制装置20的外壳130的结构例的说明图。图4是用实线示出外壳130的内部结构的立体图，图5是从背面侧观察图4的外壳l30的侧视图。
外壳130由金属构成，具有设置马达、泵元件、调整阀(增压阀、减压阀、吸入控制阀和回路控制阀)、蓄能器和压力传感器等的多个连接部。
具体而言，外壳130具有马达连接槽130aa。此外，外壳130具有安装有设置于液压回路28的增压阀58a、58b的连接部211、215、安装有减压阀54a、54b的连接部209、213、安装有吸入控制阀34的连接部217和安装有回路控制阀36的连接部219。
此外，外壳130具有：安装有设置于液压回路30的增压阀58a、58b的连接部203、223、安装有减压阀54a、54b的连接部201、221、安装有吸入控制阀34的连接部205和安装有回路控制阀36的连接部207。
此外，外壳130具有设置于各液压回路28、30的蓄能器孔231、233。此外，外壳130具有：与连接于主缸14的液管连接的连接部237、243、与连接于各车轮的轮缸38a~38d的液管连接的连接部235、239、241、245。
此外，外壳130具有：安装有压力传感器24、26的连接部225、227、229、安装有泵元件44的泵收纳孔131a、131b。此外，外壳130具有用于固定ECU的连接部247、249。
进而，外壳130具有连通各连接部的内部流路(包含111a、111b、113a、113b)。
如上所述，本实施方式所涉及的制动液压控制装置20中，泵元件44构成为由借助马达96而旋转的斜板125驱动的斜板泵。
因此，泵收纳孔131a、131b形成于形成有马达连接槽130aa的侧面130a的相对面、即侧面130b。此外，在与这两个侧面130a、130b均垂直的侧面130c、130d上形成有安装各调整阀的连接部201~223。
因此，可以通过变更呈平行的两个侧面130a、130b的距离而与设置在两个泵元件44的轴向的后端侧的压力缓冲室190的尺寸对应，将泵元件44收纳在外壳130内。因此，能够容易地进行增大多个泵元件44的压力缓冲室190的大小的变更。
此外，连接各种液管的连接部235~245都设置于同一侧面130b。因此，也确保了对车辆的搭载性。
<6.变形例>
本实施方式所涉及的制动液压控制装置20中，使用斜板泵，设置具有沿着与马达96的马达轴96a的轴线平行的方向的轴线的泵元件44。
各泵元件44设置为，末端部的柱塞150与同马达轴96a一起旋转的斜板125抵接。因此，能够较容易地增加泵元件44的数量。
图6是仅示出上述实施方式所涉及的制动液压控制装置20的马达96和泵元件44的立体图。上述实施方式中，具有两个泵元件44。两个泵元件44的末端部的柱塞150相对于斜板125，以180度等间隔抵接。
与此相对地，图7示出具有四个泵元件44的例子。在具有四个泵元件44的情况下，各泵元件44的末端部的柱塞150相对于斜板125，以90度等间隔抵接。
四个泵元件44配置为，全部的轴线方向与马达轴96a的轴线方向平行。因此，马达96和泵元件44所占的空间体积没有显著增大。因此，能够取决于内部流路、连接部的布局而抑制制动液压控制装置的大型化。
此外，四个泵元件44在马达轴96a的轴线的周围与轴线方向平行地配置，因此即使在增大设置于泵元件44的后端侧的压力缓冲室190的大小的情况下，也能够抑制外壳130的大型化。
如以上说明那样，本实施方式所涉及的制动液压控制装置20中，多个泵元件44在马达轴96a的轴线的周围与轴线方向平行地配置。压力缓冲室190沿着柱塞150的往复移动的方向设置于泵元件44的后端侧。安装有马达96的外壳130的侧面130a和安装有泵元件44的侧面130b为彼此平行的面。
因此，通过变更这些侧面130a、130b的距离，能够不将外壳130显著大型化而增大多个泵元件44的压力缓冲室190。
此外，本实施方式所涉及的制动液压控制装置20中，多个泵元件44在马达轴96a的轴线的周围配置。因此，即使在增加泵元件44的数量的情况下，也能够抑制外壳130的大型化。
以上，一边参照附图一边针对本发明的适宜的实施方式进行了详细说明，但本发明不限于所述例子。只要是具有本发明所属技术领域中的通常知识的人，则显然在权利要求书所记载的技术思想的范围内能够想到各种的变更例或修正例，针对这些认为当然属于本发明的技术范围内。
此外，上述实施方式中，采用在四轮汽车上搭载的制动液压控制装置为例进行说明，但本发明不限于所述例子，也可以为在摩托车等两轮车及其他载具上搭载的制动液压控制装置。

Claims (5)

1.一种制动液压控制装置(20)，其为控制制动液压回路的液压的制动液压控制装置(20)，具有：
马达(96)，其具有马达轴(96a)；
斜板(125)，其固定于前述马达轴(96a)的末端部，相对于前述马达轴(96a)的轴线方向倾斜地配置；和
泵元件(44)，其借助前述马达轴(96a)和前述斜板(125)的旋转而被驱动；
前述泵元件(44)具有：
柱塞(150)，其伴随前述斜板(125)的旋转而与前述马达轴(96a)的轴线方向平行地往复移动；
收纳室(161)，其收纳前述柱塞(150)的一部分，被导入制动液；
喷出阀(180)，其从前述收纳室(161)喷出制动液；和
压力缓冲室(190)，其沿前述柱塞(150)的往复移动的方向设置，从前述喷出阀(180)喷出的制动液流入该压力缓冲室(190)。
2.根据权利要求1所述的制动液压控制装置，其特征在于，
前述泵元件(44)具有：
施力构件(159)，其收纳在前述收纳室(161)中，将前述柱塞(150)朝向前述斜板(125)施力；和
吸入阀(170)，向前述收纳室(161)中导入制动液。
3.根据权利要求2所述的制动液压控制装置，其特征在于，
从前述喷出阀(180)喷出的制动液经由前述压力缓冲室(190)而流入内部流路(111b)。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的制动液压控制装置，其特征在于，
前述马达(96)以前述马达轴(96a)朝向前述壳体(130)的内部方向的方式被安装于壳体(130)的一个侧面(130a)，
前述泵元件(44) 以前述压力缓冲室(190)配置于另一侧面(130b)侧的方式被收纳在形成于前述另一侧面(130b)的收纳孔(131a、131b)内，所述另一侧面（130b）位于壳体(130)的一个侧面(130a)的背面侧。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的制动液压控制装置，其特征在于，
前述制动液压控制装置(20)具有多个前述泵元件(44)，
多个前述泵元件(44)配置在前述马达轴(96a)的轴线的周围。
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