CN112368190A - 制动液压控制装置 - Google Patents

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Abstract

制动液压控制装置(20)，具备壳(130)、马达(26)、多个泵元件(44)，前述马达(26)被装配于壳(130)，前述多个泵元件(44)被装配于在壳(130)的侧面形成的凹部(131)，被马达(96)驱动。各泵元件(44)具备吸入阀(170)、排出阀(180)、流路形成部件(185)，前述吸入阀(170)向泵室(161)吸入制动液，前述排出阀(180)从泵室(161)排出制动液，前述流路形成部件(185)被配置于排出阀(180)的排出侧。流路形成部件(185)具备弹簧室(185a)和通路(187)，前述弹簧室(185a)容纳将排出阀(180)的阀体(181)沿闭阀方向施力的弹簧(183)，前述通路(187)将弹簧室(185a)和流路形成部件(185)的外表面连通。多个泵元件(44)的各自的流路形成部件(185)的通路从包括弹簧室(185a)的铅垂方向最上部的位置向上方延伸而与外表面连接。

Description

制动液压控制装置
技术领域
本发明涉及制动液压控制装置。
背景技术
以往，已知将被向车轮的制动部供给的制动液的液压借助液压回路控制来进行制动控制的制动液压控制装置。制动液压控制装置具备具有液压回路的液压单元及控制装置。
液压单元具有开闭自如的调整阀、与调整阀联动地动作的泵及驱动泵的电动马达等。制动液压控制装置被电子控制而自动地动作，使制动液压回路内的液压增减，由此控制在车轮产生的制动力。
液压单元的泵被装配于在壳的外表面形成的凹部。在电动马达的马达轴设有偏心凸轮，随着该偏心凸轮的旋转，泵的活塞往复移动。这样，在制动液压回路内，泵排出制动液(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2013-071491号公报。
图7是包括泵装配件的排出阀180的轴向剖视图，图8表示图7的II-II截面的壳130及罩部件185的示意图。
如图7及图8所示，装配于壳130的凹部的泵装配件具备借助凹部的开口的边缘铆接而被固定的罩部件185。罩部件185具有容纳对排出阀180的阀体181施力的弹簧183的弹簧室185a、将被排出的制动液导向油路111b的通路187。
这里，有在制动液压回路内空气混合在一起的情况。若以通路187从弹簧室185a向铅垂方向下方延伸的方式配置罩部件185，则被从排出阀180排出的制动液所含的气泡容易滞留于弹簧室185a。若气泡滞留于弹簧室185a，则有制动液压控制装置的工作声音变大的可能。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而作出的，提供能够抑制泵的排出侧的气泡的滞留的制动液压控制装置。
根据本发明的某观点，提供一种制动液压控制装置，前述制动液压控制装置是控制制动液压回路的液压的制动液压控制装置，其特征在于，具备在内部形成有制动液的流路的壳、装配于壳的马达、装配于在壳的侧面形成的凹部而被马达驱动的多个泵元件，泵元件具备向泵室吸入制动液的吸入阀、从泵室排出制动液的排出阀、配置于排出阀的排出侧的流路形成部件，流路形成部件具备容纳将排出阀的阀体向闭阀方向施力的弹簧的弹簧室、将弹簧室和流路形成部件的外表面连通的通路，多个泵元件的各自的流路形成部件的通路从包括弹簧室的铅垂方向最上部的位置向上方延伸而与外表面连接。
发明效果
如以上说明，根据本发明，能够抑制泵的排出侧的气泡的滞留。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的制动液压控制装置的立体图。
图2是表示泵元件被装配于壳的凹部的状态的剖视图。
图3是将泵元件中的排出阀及罩部件放大表示的剖视图。
图4是示意地表示壳及罩部件的说明图。
图5是从轴向观察罩部件的示意图。
图6是表示通路的倾斜角度的说明图。
图7是包括作为参考例的泵装配件的排出阀的轴向剖视图。
图8是表示作为参考例的壳及罩部件的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图的同时对本发明的适合的实施方式进行详细的说明。另外，本说明书及附图中对于具有实质相同的功能结构的结构要素标注相同的附图标记而省略重复说明。
＜1.制动液压控制装置＞
参照图1对本实施方式的制动液压控制装置的整体结构例进行说明。图1是表示制动液压控制装置20的一例的立体图。制动液压控制装置20具备液压单元110和ECU140。
制动液压控制装置20被装备于车辆的制动系统，控制各车轮的制动力。图1所示的制动液压控制装置20是装备于四轮车用的制动系统的装置，构成为能够执行ESP(Electronic Stability Program)控制。
液压单元110具备壳130。壳130具备与图中未示出的主缸的两个压力室连接的两个连接端口91a、91b、及与图中未示出的各车轮的轮缸连接的四个连接端口93a~93d。
在壳130的内部形成油路，形成将一个连接端口91a和两个连接端口93a、93b连接的第1液压回路、及将一个连接端口91b和两个连接端口93c、93d连接的第2液压回路。
第1液压回路及第2液压回路分别具备多个控制阀、储存器71及泵元件44。多个控制阀、储存器71及泵元件44被装配于在壳130的外表面形成的凹部，存在于油路的途中。
多个控制阀包括回路控制阀、吸入控制阀、增压阀及减压阀。增压阀及减压阀设置于与各车轮的轮缸连通的油路。回路控制阀将主缸和增压阀之间连通或切断。吸入控制阀将主缸和泵元件44的抽吸侧之间连通或切断。
增压阀能够线性控制，将从主缸及回路控制阀侧向各车轮的轮缸侧的制动液的流量连续地调整且将轮缸压增压。减压阀是能够切换成全开或全闭的控制阀，开阀状态下将被向各车轮的轮缸供给的制动液向储存器71供给，由此将轮缸压减压。
储存器71与经由减压阀被供给的制动液的压力对应地使容积变化，同时将制动液蓄积或放出。
泵元件44通过马达96的驱动工作来排出制动液。泵元件44的吸入侧经由止回阀与储存器71连接。止回阀能够进行从储存器71侧向泵元件44的抽吸侧的制动液的移动，另一方面，使向其相反方向的制动液的移动不能进行。泵元件44的排出侧与将回路控制阀和增压阀连接的油路连接。
如图1所示，在壳130的一侧面130a装配马达96。在从侧面130a垂直地连续的侧面130c装配泵元件44。在从侧面130a垂直地连续而位于侧面130c的背面的侧面装配另一方的泵元件44(图1中未图示)。
在分别从装配有马达96的侧面130a及装配有泵元件44的侧面130c都垂直地连续的下表面130b，装配两个储存器71 (图1中仅图示一个)。
在安装有马达96的侧面130a的背面装配回路控制阀、吸入控制阀、增压阀及减压阀。此外，在安装有马达96的侧面130a的背面侧安装ECU140。
ECU140具备进行多个控制阀及马达96的驱动的控制等的电子控制基板。ECU140在ESP的工作时控制多个控制阀的开闭来控制左右的前轮及后轮的制动力。
另外，液压单元110除了上述的结构要素以外，还可以具备压力传感器或减振器等。
＜3.泵元件＞
接着，对本实施方式的制动液压控制装置20具备的泵元件44进行详细的说明。
(泵元件的结构例)
图2是表示在壳130的凹部131装配有泵元件44的状态的剖视图。在以下的说明中，有将泵元件44的配置有活塞构造体150的方向称作末端侧、将其相反方向称作后端侧的情况。
在壳130的一侧面130c形成容纳泵元件44的凹部131。凹部131是沿相对于马达轴96a的轴线Am的方向正交的方向延伸的形成为大致圆柱形状的带台阶的孔。凹部131的一端侧向壳130的侧面130c开口，另一端侧向配置马达轴96a的空间开口。
在凹部131，从与凹部131的轴线A的方向交叉的方向连接有两个油路111a、111b。其中的油路111a是向泵元件44引导制动液的流路。此外，油路111b是被从泵元件44排出的制动液流出的流路。
泵元件44具有抵接于偏心轴承125的活塞构造体150，前述偏心轴承125被偏心地支承于马达轴96a。泵元件44通过偏心轴承125的旋转而活塞构造体150沿轴线A的方向往复移动，将制动液吸入及排出。
泵元件44具有活塞构造体150、弹簧159、容纳部件160、吸入阀170、排出阀180及罩部件185。本实施方式中，罩部件185具有作为流路形成部件的功能。
活塞构造体150随着偏心轴承125的旋转沿相对于马达轴96a的轴线Am的方向正交的方向往复移动。活塞构造体150的后端侧的一部分容纳于容纳部件160。容纳部件160例如是被压入凹部131并且被罩部件185固定的部件。
容纳部件160在内部具有沿轴线A的方向形成的轴向孔即容纳室161。容纳室161具有作为泵室的功能。即，经由吸入阀170流入容纳室161的制动液被加压，被经由排出阀180排出。
容纳室161向末端侧开口，活塞构造体150的后端部被从末端侧滑动自如地插入。此外，在容纳室161容纳弹簧159。弹簧159为施力部件的一方式，在活塞构造体150和容纳部件160之间被以压缩状态保持而将活塞构造体150向末端侧施力。
在容纳部件160的末端部装配将活塞构造体150滑动自如地保持的引导部件167。在引导部件167的周面形成一个或多个通过孔167a。通过孔167a将引导部件167的外部和内部连通。
本实施方式中，活塞构造体150由末端部件151、中间部件153及基部155构成。
末端部件151是末端部形成为凸状的曲面的大致圆柱形状的部件。末端部件151是与被偏心地支承于马达96的马达轴96a的偏心轴承125接触的部位，后端部被中间部件153保持。末端部件151能够相对于引导部件167及壳130滑动。
此外，在比引导部件167靠末端侧，在末端部件151和凹部131之间设置环状密封部件169。
中间部件153是具有向轴线A的方向的两端开口的轴向孔的中空的大致圆柱形状的部件。在中间部件153的末端部保持末端部件151，中间部件153的后端部被基部155保持。
在中间部件153的周面形成一个或多个通过孔153a。通过孔153a将中间部件153的外部和内部连通。
基部155为，保持中间部件153的末端侧形成为开口端的中空的大致圆柱形状的部件。基部155具有能够与容纳部件160的容纳室161的内周面滑动的滑动部156。
在比滑动部156靠后端侧的基部155的周面，形成一个或多个通过孔155a。通过孔155a将基部155的外部和内部连通。在基部155的内部容纳构成吸入阀170的阀体171及弹簧173。
弹簧173在阀体171与基部155之间被以压缩状态保持而将阀体171向中间部件153施力。中间部件153的轴向孔的后端侧的开口的周缘部为阀体171抵接的座部。
在容纳部件160的后端面形成锥孔163。锥孔163将容纳部件160的后端侧的外部和容纳室161连通。锥孔163形成为向后端侧扩径。锥孔163为排出阀180的阀体181抵接的座部。
排出阀180由阀体181、容纳部件160、弹簧183及罩部件185构成。罩部件185具有将泵元件44固定的功能。罩部件185被相对于壳130液密地安装，使得制动液不从凹部131漏出。
本实施方式中，罩部件185嵌合于容纳部件160的后端部并且被凹部131的开口边缘铆接而被固定。罩部件185具有弹簧室185a及通路187。
弹簧室185a是沿轴线A的方向延伸而向末端侧开口的圆柱形状的空间。弹簧183被容纳于弹簧室185a。弹簧183在阀体181和弹簧室185a的底面之间被以压缩状态保持。弹簧183将阀体181向锥孔163施力。即，弹簧183将阀体181向排出阀180的闭阀方向施力。
通路187将弹簧室185a和罩部件185的外表面连通，将被从排出阀180排出的制动液导向油路111b。本实施方式中，通路187的一端向罩部件185的外周面开口，在该通路187的开口位置形成液室133。制动液经由液室133被导向油路111b。
在这样构成的泵元件44中，伴随由马达96的驱动引起的偏心轴承125的旋转而活塞构造体150向末端侧移动的情况下，容纳室161的容积扩大，容纳室161内的液压下降。此时，排出阀180关闭，另一方面，吸入阀170打开。由此，制动液流入容纳室161内。
另一方面，伴随由马达96的驱动引起偏心轴承125的旋转而活塞构造体150向后端侧移动的情况下，容纳室161的容积缩小，容纳室161的液压上升。此时，吸入阀170关闭，另一方面，排出阀180打开。由此，制动液被经由排出阀180排出。被排出的制动液经由罩部件185的通路187及液室133向油路111b流出。泵元件44随着马达96的旋转如上所述地重复制动液的吸入及排出。
(通路的配置)
接着，参照图3及图4，对形成于罩部件185的通路187的配置进行说明。以下，对一个泵元件44的罩部件185的通路187进行说明，但本实施方式的制动液压控制装置20中，所有的泵元件44的罩部件185的通路187被相同地配置。
图3是将泵元件44中的排出阀180及罩部件185放大表示的剖视图。图4是示意地表示图3的I-I截面的位置的壳130及罩部件185的说明图。另外，图3及图4的上下方向相当于铅垂方向的上下方向。
本实施方式的制动液压控制装置20中，形成于罩部件185的通路187从包括弹簧室185a的铅垂方向最上部P的位置向上方延伸而与罩部件185的外表面连接。图3及图4所示的例子中，通路187从包括弹簧室185a的铅垂方向最上部P的位置沿铅垂方向向上方延伸。
因此，沿轴向观察罩部件185时，弹簧室185a的铅垂方向最上部P位于通路187的左右的边界线L1、L2之间。因此，在液压回路内空气混合在一起的情况下，经由排出阀180随制动液一同被排出的空气不会滞留于弹簧室185a而被向液室133排出。因此，制动液压控制装置20的动作时，能够抑制由于气泡滞留于弹簧室185a内而引起的工作声音的增大。
通路187从弹簧室185a延伸的方向不限于铅垂方向上方。只要沿轴向观察罩部件185时，弹簧室185a的铅垂方向最上部P位于通路187的左右的边界线L1、L2之间，通路187也可以从铅垂方向上方向左右的某一侧倾斜。该情况下，弹簧室185a的铅垂方向最上部P位于通路187的左右的边界线L1、L2之间也包括边界线L1、L2的某一方与铅垂方向最上部P交叉的状态。
图5表示沿轴向观察罩部件185的示意图。图5所示的通路187表示，以弹簧室185a的铅垂方向最上部P位于通路187的左右的边界线L1、L2之间的方式通路187向左侧以最大限度倾斜的情况(倾斜角度＝θ)的通路。
通路187的一方的边界线L2和弹簧室185a的交叉点与另一方的边界线L1和弹簧室185a的交叉点相比位于上方，边界线L2和弹簧室185a的交叉点与弹簧室185a的铅垂方向最上部P一致。因此，空气向弹簧室185a的铅垂方向最上部P移动的情况下，该空气经由通路187被向上方放出。
同样地，图5所示的通路187’表示以弹簧室185a的铅垂方向最上部P位于通路187的左右的边界线L1、L2之间的方式通路187向右侧以最大限度倾斜的情况下(倾斜角度＝-θ)的通路。
通路187’的一方的边界线L1’与弹簧室185a的交叉点与另一方的边界线L2’和弹簧室185a的交叉点相比位于上方，边界线L1’与弹簧室185a的交叉点与弹簧室185a的铅垂方向最上部P一致。因此，空气向弹簧室185a的铅垂方向最上部P移动的情况下，该空气经由通路187被向上方放出。
也可以是，通路187的中心线C与弹簧室185a的轴线A重合的情况下，通路187以通路187的宽度W、弹簧室185a的半径r及通路187的倾斜角度θ满足下述式(1)的方式延伸。
式1
Figure 262036DEST_PATH_IMAGE001
即，如图6所示，以弹簧室185a的铅垂方向最上部P位于通路187的左右的边界线L1、L2之间的方式通路187向左侧以最大限度倾斜的情况的倾斜角度θ由
式2
Figure 585701DEST_PATH_IMAGE002
表示。
因此，在满足上述式(1)的情况下，弹簧室185a的铅垂方向最上部P位于通路187的左右的边界线L1、L2之间，能够将向弹簧室185a的最上部移动的空气经由通路187向上方放出。
如以上说明，根据本实施方式的制动液压控制装置20，在配置于所有的泵元件44的排出阀180的排出侧的罩部件185处设置而将弹簧室185a和罩部件185的外表面连通的通路187从包括弹簧室185a的铅垂方向最上部P的位置向上方延伸而与外表面连接。
因此，即使在液压回路内空气混合在一起的情况下，也能够抑制与被从排出阀180排出的制动液一同排出的空气滞留于弹簧室185a的内部。因此，能够抑制制动液压控制装置20的工作声音变大。
以上，参照附图的同时对本发明的适合的实施方式进行了详细的说明，但本发明不限于该例。显然只要是具有本发明所属技术领域的通常的知识的人，能够在记载于权利要求书的技术的思想的范畴内想到各种改变例或修正例，可知关于这些当然也属于本发明的技术范围。
此外，在上述实施方式中，以搭载于四轮的汽车的制动液压控制装置为例进行了说明，但本发明不限于该例，也可以是搭载于其他交通工具的制动液压控制装置。
此外，在上述实施方式中，说明了将泵元件44固定于壳130的凹部131的罩部件185为流路形成部件的例子，但本发明不限于该例。只要是具备配置于泵元件的排出阀的排出侧、且具有将弹簧室和该部件的外表面的连接的通路的部件的制动液压控制装置，则能够应用本发明。
此外，在上述实施方式中，被从泵元件44排出的制动液流入的油路111b从凹部131向上方延伸，但本发明不限于该例。油路111b也可以从液室133向侧方或者下方延伸。
此外，在上述实施方式中，罩部件185具备一个通路187，但本发明不限于该例。流路形成部件(罩部件)具备多个通路的情况下，至少一个通路从包括弹簧室的铅垂方向最上部的位置向上方延伸而与外表面连接，由此能够抑制气泡滞留于弹簧室。
附图标记说明
20・・・制动液压控制装置、44・・・泵元件、96・・・马达、110・・・液压单元、125・・・偏心轴承、130・・・壳、130c・・・侧面、131・・・凹部、133・・・液室、140・・・电子控制单元(ECU)、161・・・容纳室(泵室)、170・・・吸入阀、180・・・排出阀、181・・・阀体、183・・・弹簧、185・・・罩部件(流路形成部件)、185a・・・弹簧室、187・・・通路。

Claims (4)

1.一种制动液压控制装置，是控制制动液压回路的液压的制动液压控制装置(20)，其特征在于，
具备壳(130)、马达(96)、多个泵元件(44)，
前述壳(130)在内部形成有制动液的流路，
前述马达(96)被装配于前述壳(130)，
前述多个泵元件(44)被装配于在前述壳(130)的侧面形成的凹部(131)，被前述马达(96)驱动，
前述泵元件(44)具备吸入阀(170)、排出阀(180)、流路形成部件(185)，
前述吸入阀(170)向泵室(161)吸入制动液，
前述排出阀(180)从前述泵室(161)排出制动液，
前述流路形成部件(185)被配置于前述排出阀(180)的排出侧，
前述流路形成部件(185)具备弹簧室(185a)和通路(187)，
前述弹簧室(185a)容纳将前述排出阀(180)的阀体(181)沿闭阀方向施力的弹簧(183)，
前述通路(187)将前述弹簧室(185a)和前述流路形成部件(185)的外表面连通，
前述多个泵元件(44)的各自的前述流路形成部件(185)的前述通路(187)从包括前述弹簧室(185a)的铅垂方向最上部的位置向上方延伸而与前述外表面连接。
2.如权利要求1所述的制动液压控制装置，其特征在于，
从轴向观察前述流路形成部件(185)时，
前述弹簧室(185a)的铅垂方向最上部位于前述通路(187)的左右的边界线(L1、L2)之间。
3.如权利要求1或2所述的制动液压控制装置，其特征在于，
从轴向观察前述流路形成部件(185)时，
前述通路(187)从前述弹簧室(185a)向铅垂方向上方延伸。
4.如权利要求1或2所述的制动液压控制装置，其特征在于，
从轴向观察前述流路形成部件(185)时，
前述通路(187)从铅垂方向上方向左右某一侧倾斜地向上方延伸，
前述通路(187)的宽度(W)、前述弹簧室(185a)的半径(r)及前述通路(187)的倾斜角度(θ)满足下述式(1)
式(1)
Figure DEST_PATH_IMAGE002
。
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