JP7125483B2 - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。

従来、車輪の制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御してブレーキ制御を行うブレーキ液圧制御装置が知られている。ブレーキ液圧制御装置は液圧回路を有する液圧ユニット及び制御装置を備える。

液圧ユニットは開閉自在の調整弁、調整弁と連動して動作するポンプ及びポンプを駆動する電動モータ等を有する。ブレーキ液圧制御装置は電子制御されて自動的に動作し、ブレーキ液圧回路内の液圧を増減させることで車輪に発生する制動力を制御する。

液圧ユニットのポンプはハウジングの外面に形成された凹部に装着される。電動モータのモータ軸には偏心カムが設けられており、当該偏心カムの回転に伴ってポンプのピストンが往復移動する。このようにしてブレーキ液圧回路内においてポンプがブレーキ液を吐出する（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１３－０７１４９１号公報

図７は、ポンプアセンブリの吐出弁１８０を含む軸方向断面図であり、図８は、図７のＩＩ－ＩＩ断面におけるハウジング１３０及びカバー部材１８５を示す模式図である。

図７及び図８に示すように、ハウジング１３０の凹部に装着されるポンプアセンブリは、凹部の開口のエッジによりカシメられて固定されるカバー部材１８５を備える。カバー部材１８５は、吐出弁１８０の弁体１８１を付勢するスプリング１８３を収容するスプリング室１８５ａと、吐出されるブレーキ液を油路１１１ｂに導く通路１８７とを有する。

ここで、ブレーキ液圧回路内にエアが混在する場合がある。通路１８７がスプリング室１８５ａから鉛直方向下方に向かって延びるようにカバー部材１８５が配置されると、吐出弁１８０から吐出されるブレーキ液に含まれる気泡がスプリング室１８５ａに滞留しやすくなる。スプリング室１８５ａに気泡が滞留すると、ブレーキ液圧制御装置の作動音が大きくなるおそれがある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、ポンプの吐出側における気泡の滞留を抑制可能なブレーキ液圧制御装置を提供する。

本発明のある観点によれば、ブレーキ液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置であって、内部にブレーキ液の流路が形成されたハウジングと、ハウジングに装着されたモータと、ハウジングの側面に形成された凹部に装着され、モータにより駆動される複数のポンプエレメントとを備え、ポンプエレメントは、ポンプ室にブレーキ液を吸入する吸入弁と、ポンプ室からブレーキ液を吐出する吐出弁と、吐出弁の吐出側に配置される流路形成部材とを備え、流路形成部材は、吐出弁の弁体を閉弁方向に付勢するスプリングを収容するスプリング室と、スプリング室と流路形成部材の外面とを連通する通路とを備え、複数のポンプエレメントのそれぞれの流路形成部材の通路は、スプリング室の鉛直方向最上部を含む位置から上方に延びて外面に接続され、流路形成部材を軸方向に見たときに、通路は、鉛直方向上方から左右のいずれか一方側に傾いて上方に延び、通路の幅、スプリング室の半径及び通路の傾斜角度が所定の関係を満たすことを特徴とするブレーキ液圧制御装置が提供される。

以上説明したように本発明によれば、ポンプの吐出側における気泡の滞留を抑制することができる。

本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を示す斜視図である。 ハウジングの凹部にポンプエレメントが装着された状態を示す断面図である。 ポンプエレメントのうちの吐出弁及びカバー部材を拡大して示す断面図である。 ハウジング及びカバー部材を模式的に示す説明図である。 カバー部材を軸方向に見た模式図である。 通路の傾斜角度を示す説明図である。 参考例としてのポンプアセンブリの吐出弁を含む軸方向断面図である。 参考例としてのハウジング及びカバー部材を示す模式図である。

以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．ブレーキ液圧制御装置＞
図１を参照して本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の全体構成例を説明する。図１は、ブレーキ液圧制御装置２０の一例を示す斜視図である。ブレーキ液圧制御装置２０は、液圧ユニット１１０とＥＣＵ１４０とを備える。

ブレーキ液圧制御装置２０は、車両のブレーキシステムに備えられ、各車輪のブレーキ力を制御する。図１に示したブレーキ液圧制御装置２０は、四輪車用のブレーキシステムに備えられる装置であって、ＥＳＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｐｒｏｇｒａｍ）制御を実行可能に構成される。

液圧ユニット１１０は、ハウジング１３０を備える。ハウジング１３０は、図示しないマスタシリンダの二つの圧力室に接続される二つの接続ポート９１ａ，９１ｂ、及び、図示しない各車輪のホイールシリンダに接続される四つの接続ポート９３ａ～９３ｄを備える。

ハウジング１３０の内部には油路が形成され、一つの接続ポート９１ａと二つの接続ポート９３ａ，９３ｂとを接続する第１の液圧回路、及び、一つの接続ポート９１ｂと二つの接続ポート９３ｃ，９３ｄとを接続する第２の液圧回路が形成される。

第１の液圧回路及び第２の液圧回路は、それぞれ複数の制御弁、アキュムレータ７１及びポンプエレメント４４を備える。複数の制御弁、アキュムレータ７１及びポンプエレメント４４は、ハウジング１３０の外面に形成された凹部に装着され、油路の途中に介在する。

複数の制御弁は、回路制御弁、吸入制御弁、増圧弁及び減圧弁を含む。増圧弁及び減圧弁は、各車輪のホイールシリンダに連通する油路に設けられる。回路制御弁は、マスタシリンダと増圧弁との間を連通又は遮断する。吸入制御弁は、マスタシリンダとポンプエレメント４４の吸引側との間を連通又は遮断する。

増圧弁は、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ及び回路制御弁側から各車輪のホイールシリンダ側へのブレーキ液の流量を連続的に調整しつつホイールシリンダ圧を増圧する。減圧弁は、全開又は全閉に切換可能な制御弁であり、開弁状態で各車輪のホイールシリンダに供給されたブレーキ液をアキュムレータ７１に供給することによりホイールシリンダ圧を減圧する。

アキュムレータ７１は減圧弁を介して供給されるブレーキ液の圧力に応じて容積を変化させながらブレーキ液を蓄積又は放出する。

ポンプエレメント４４は、モータ９６の駆動により作動してブレーキ液を吐出する。ポンプエレメント４４の吸入側は逆止弁を介してアキュムレータ７１に接続される。逆止弁はアキュムレータ７１側からポンプエレメント４４の吸引側へのブレーキ液の移動を可能にする一方、その逆方向へのブレーキ液の移動を不可能にする。ポンプエレメント４４の吐出側は、回路制御弁と増圧弁とを接続する油路に接続される。

図１に示すように、ハウジング１３０の一側面１３０ａにはモータ９６が装着される。側面１３０ａから垂直に連続する側面１３０ｃにはポンプエレメント４４が装着される。側面１３０ａから垂直に連続し側面１３０ｃの背面に位置する側面にはもう一方のポンプエレメント４４（図１には不図示）が装着される。

モータ９６が装着された側面１３０ａ及びポンプエレメント４４が装着された側面１３０ｃそれぞれからともに垂直に連続する下面１３０ｂには、二つのアキュムレータ７１が装着される（図１には一つのみ図示）。

モータ９６が取り付けられた側面１３０ａの背面には回路制御弁、吸入制御弁、増圧弁及び減圧弁が装着される。またモータ９６が取り付けられた側面１３０ａの背面側にはＥＣＵ１４０が取り付けられる。

ＥＣＵ１４０は、複数の制御弁及びモータ９６の駆動の制御等を行う電子制御基板を備える。ＥＣＵ１４０はＥＳＰの作動時において複数の制御弁の開閉を制御して左右の前輪及び後輪のブレーキ力を制御する。

なお、液圧ユニット１１０は、上記の構成要素以外にも、さらに圧力センサ又はダンパ等を備えてもよい。

＜３．ポンプエレメント＞
次に、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０に備えられたポンプエレメント４４について詳細に説明する。

（ポンプエレメントの構成例）
図２は、ハウジング１３０の凹部１３１にポンプエレメント４４が装着された状態を示す断面図である。以下の説明において、ポンプエレメント４４のうちのピストン構造体１５０が配置された方向を先端側といい、その逆方向を後端側という場合がある。

ハウジング１３０の一側面１３０ｃには、ポンプエレメント４４が収容される凹部１３１が形成される。凹部１３１は、モータ軸９６ａの軸線Ａｍの方向に対して直交する方向に延びる略円柱形状に形成された段付孔である。凹部１３１の一端側は、ハウジング１３０の側面１３０ｃに開口し、他端側はモータ軸９６ａが配置される空間に開口する。

凹部１３１には、凹部１３１の軸線Ａの方向に交差する方向から二つの油路１１１ａ，１１１ｂが接続されている。このうちの油路１１１ａは、ポンプエレメント４４にブレーキ液を導く流路である。また、油路１１１ｂは、ポンプエレメント４４から吐出されたブレーキ液が流出する流路である。

ポンプエレメント４４は、モータ軸９６ａに偏心して支持された偏心ベアリング１２５に当接するピストン構造体１５０を有する。ポンプエレメント４４は、偏心ベアリング１２５の回転によりピストン構造体１５０が軸線Ａの方向に往復移動し、ブレーキ液を吸入及び吐出する。

ポンプエレメント４４は、ピストン構造体１５０、スプリング１５９、収容部材１６０、吸入弁１７０、吐出弁１８０及びカバー部材１８５を有する。本実施形態においては、カバー部材１８５が流路形成部材としての機能を有する。

ピストン構造体１５０は、偏心ベアリング１２５の回転に伴ってモータ軸９６ａの軸線Ａｍの方向に対して直交する方向に沿って往復移動する。ピストン構造体１５０の後端側の一部は、収容部材１６０に収容される。収容部材１６０は、例えば凹部１３１に圧入されるとともにカバー部材１８５によって固定される部材である。

収容部材１６０は、軸線Ａの方向に沿って形成された軸方向孔である収容室１６１を内部に有する。収容室１６１は、ポンプ室としての機能を有する。つまり、吸入弁１７０を介して収容室１６１に流入したブレーキ液は、加圧され、吐出弁１８０を介して吐出される。

収容室１６１は先端側に開口し、先端側からピストン構造体１５０の後端部が摺動自在に挿入される。また、収容室１６１にはスプリング１５９が収容される。スプリング１５９は付勢部材の一態様であり、ピストン構造体１５０と収容部材１６０との間に圧縮状態で保持されてピストン構造体１５０を先端側に向けて付勢する。

収容部材１６０の先端部には、ピストン構造体１５０を摺動自在に保持するガイド部材１６７が装着される。ガイド部材１６７の周面には、一つ又は複数の通過孔１６７ａが形成される。通過孔１６７ａは、ガイド部材１６７の外部と内部とを連通する。

本実施形態において、ピストン構造体１５０は、先端部材１５１、中間部材１５３及び基部１５５により構成される。

先端部材１５１は、先端部が凸状の曲面に形成された略円柱形状の部材である。先端部材１５１は、モータ９６のモータ軸９６ａに偏心して支持された偏心ベアリング１２５に接触する部位であり、後端部が中間部材１５３により保持される。先端部材１５１は、ガイド部材１６７及びハウジング１３０に摺動可能になっている。

また、ガイド部材１６７よりも先端側において、先端部材１５１と凹部１３１との間には環状シール部材１６９が設けられる。

中間部材１５３は、軸線Ａの方向の両端に開口した軸方向孔を有する中空の略円柱形状の部材である。中間部材１５３の先端部には先端部材１５１が保持され、中間部材１５３の後端部は基部１５５により保持される。

中間部材１５３の周面には一つ又は複数の通過孔１５３ａが形成される。通過孔１５３ａは、中間部材１５３の外部と内部とを連通する。

基部１５５は、中間部材１５３を保持する先端側が開口端として形成された中空の略円柱形状の部材である。基部１５５は、収容部材１６０の収容室１６１の内周面と摺動可能な摺動部１５６を有する。

摺動部１５６よりも後端側の基部１５５の周面には、一つ又は複数の通過孔１５５ａが形成される。通過孔１５５ａは、基部１５５の外部と内部とを連通する。基部１５５の内部には、吸入弁１７０を構成する弁体１７１及びスプリング１７３が収容される。

スプリング１７３は、弁体１７１と基部１５５との間に圧縮状態で保持されて弁体１７１を中間部材１５３に向けて付勢する。中間部材１５３の軸方向孔の後端側の開口の周縁部は、弁体１７１が当接するシート部となる。

収容部材１６０の後端面にはテーパ孔１６３が形成される。テーパ孔１６３は、収容部材１６０の後端側の外部と収容室１６１とを連通する。テーパ孔１６３は、後端側に向かって拡径するように形成される。テーパ孔１６３は、吐出弁１８０の弁体１８１が当接するシート部となる。

吐出弁１８０は、弁体１８１、収容部材１６０、スプリング１８３及びカバー部材１８５により構成される。カバー部材１８５は、ポンプエレメント４４を固定する機能を有する。カバー部材１８５は、凹部１３１からブレーキ液が漏れ出すことのないようにハウジング１３０に対して液密に取り付けられる。

本実施形態において、カバー部材１８５は、収容部材１６０の後端部に嵌合されるとともに凹部１３１の開口エッジによりカシメられて固定される。カバー部材１８５は、スプリング室１８５ａ及び通路１８７を有する。

スプリング室１８５ａは、軸線Ａの方向に延びて先端側に開口する円柱形状の空間である。スプリング室１８５ａにはスプリング１８３が収容される。スプリング１８３は、弁体１８１とスプリング室１８５ａの底面との間に圧縮状態で保持される。スプリング１８３は、弁体１８１をテーパ孔１６３に向けて付勢する。つまり、スプリング１８３は、吐出弁１８０の閉弁方向へと弁体１８１を付勢する。

通路１８７は、スプリング室１８５ａとカバー部材１８５の外面とを連通し、吐出弁１８０から吐出されるブレーキ液を油路１１１ｂに導く。本実施形態において、通路１８７の一端はカバー部材１８５の外周面に開口し、当該通路１８７の開口位置には液室１３３が形成される。ブレーキ液は、液室１３３を介して油路１１１ｂに導かれる。

このように構成されたポンプエレメント４４において、モータ９６の駆動による偏心ベアリング１２５の回転に伴ってピストン構造体１５０が先端側に移動する場合、収容室１６１の容積が拡大して収容室１６１内の液圧は低下する。このとき、吐出弁１８０が閉じられる一方、吸入弁１７０が開かれる。これにより、ブレーキ液が収容室１６１内に流入する。

一方、モータ９６の駆動による偏心ベアリング１２５の回転に伴ってピストン構造体１５０が後端側に移動する場合、収容室１６１の容積が縮小して収容室１６１の液圧が上昇する。このとき、吸入弁１７０が閉じられる一方、吐出弁１８０が開かれる。これにより、吐出弁１８０を介してブレーキ液が吐出される。吐出されたブレーキ液は、カバー部材１８５の通路１８７及び液室１３３を介して油路１１１ｂへと流出する。ポンプエレメント４４は、モータ９６の回転に伴って上記のとおりブレーキ液の吸入及び吐出を繰り返す。

（通路の配置）
次に、図３及び図４を参照して、カバー部材１８５に形成された通路１８７の配置について説明する。以下、一つのポンプエレメント４４のカバー部材１８５の通路１８７について説明するが、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０では、すべてのポンプエレメント４４のカバー部材１８５の通路１８７が同様に配置される。

図３は、ポンプエレメント４４のうちの吐出弁１８０及びカバー部材１８５を拡大して示す断面図である。図４は、図３のＩ－Ｉ断面の位置におけるハウジング１３０及びカバー部材１８５を模式的に示す説明図である。なお、図３及び図４の上下方向は鉛直方向の上下方向に相当する。

本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０では、カバー部材１８５に形成された通路１８７が、スプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐを含む位置から上方に延びてカバー部材１８５の外面に接続される。図３及び図４に示した例では、通路１８７は、スプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐを含む位置から鉛直方向に沿って上方に延びている。

このため、カバー部材１８５を軸方向に見たときに、スプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐは、通路１８７の左右の境界線Ｌ１，Ｌ２の間に位置する。したがって、液圧回路内にエアが混在する場合に、吐出弁１８０を介してブレーキ液とともに吐出されるエアがスプリング室１８５ａに滞留することなく液室１３３に排出される。したがって、ブレーキ液圧制御装置２０の動作時に、スプリング室１８５ａ内に気泡が滞留することによる作動音の増大を抑制することができる。

スプリング室１８５ａから通路１８７が延びる方向は、鉛直方向上方に限られない。カバー部材１８５を軸方向に見たときに、スプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐが通路１８７の左右の境界線Ｌ１，Ｌ２の間に位置する限り、通路１８７が、鉛直方向上方から左右のいずれか一方側に傾いてもよい。この場合、スプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐが通路１８７の左右の境界線Ｌ１，Ｌ２の間に位置するとは、境界線Ｌ１，Ｌ２のいずれか一方が鉛直方向最上部Ｐと交差する状態も含む。

図５は、カバー部材１８５を軸方向に見た模式図を示す。図５に示す通路１８７は、スプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐが通路１８７の左右の境界線Ｌ１，Ｌ２の間に位置するように通路１８７が左側に最大限傾いた場合（傾斜角度＝θ）の通路を示す。

通路１８７の一方の境界線Ｌ２とスプリング室１８５ａとの交差点は、他方の境界線Ｌ１とスプリング室１８５ａとの交差点よりも上方に位置し、境界線Ｌ２とスプリング室１８５ａとの交差点がスプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐと一致する。このため、エアがスプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐに移動する場合、当該エアは通路１８７を介して上方に逃がされる。

同様に、図５に示す通路１８７’は、スプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐが通路１８７の左右の境界線Ｌ１，Ｌ２の間に位置するように通路１８７が右側に最大限傾いた場合（傾斜角度＝－θ）の通路を示す。

通路１８７’の一方の境界線Ｌ１’とスプリング室１８５ａとの交差点は、他方の境界線Ｌ２’とスプリング室１８５ａとの交差点よりも上方に位置し、境界線Ｌ１’とスプリング室１８５ａとの交差点がスプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐと一致する。このため、エアがスプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐに移動する場合、当該エアは通路１８７を介して上方に逃がされる。

通路１８７の中心線Ｃがスプリング室１８５ａの軸線Ａと重なる場合、通路１８７の幅Ｗ、スプリング室１８５ａの半径ｒ及び通路１８７の傾斜角度θが下記式（１）を満たすように通路１８７が延びてもよい。

つまり、図６に示すように、スプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐが通路１８７の左右の境界線Ｌ１，Ｌ２の間に位置するように通路１８７が左側に最大限傾いた場合の傾斜角度θは

で示される。

このため、上記式（１）を満たす場合には、スプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐが通路１８７の左右の境界線Ｌ１，Ｌ２の間に位置することになって、スプリング室１８５ａの最上部に移動するエアを、通路１８７を介して上方に逃がすことができる。

以上説明したように、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０によれば、すべてのポンプエレメント４４の吐出弁１８０の吐出側に配置されるカバー部材１８５に設けられてスプリング室１８５ａとカバー部材１８５の外面とを連通する通路１８７が、スプリング室１８５ａの鉛直方向最上部Ｐを含む位置から上方に延びて外面に接続される。

このため、液圧回路内にエアが混在している場合であっても、吐出弁１８０から吐出されるブレーキ液とともに吐出されるエアが、スプリング室１８５ａの内部に滞留することを抑制することができる。このため、ブレーキ液圧制御装置２０の作動音が大きくなることを抑制することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

また、上記実施形態では、四輪の自動車に搭載されるブレーキ液圧制御装置を例に採って説明しているが、本発明はかかる例に限定されず、その他の乗り物に搭載されるブレーキ液圧制御装置であってもよい。

また、上記実施形態では、ポンプエレメント４４をハウジング１３０の凹部１３１に固定するカバー部材１８５が流路形成部材である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。ポンプエレメントの吐出弁の吐出側に配置される部材であって、スプリング室と当該部材の外面とを接続する通路を有する部材を備えるブレーキ液圧制御装置であれば、本発明を適用することができる。

また、上記実施形態では、ポンプエレメント４４から吐出されるブレーキ液が流れ込む油路１１１ｂが凹部１３１から上方に延びているが、本発明はかかる例に限定されない。油路１１１ｂは、液室１３３から側方あるいは下方に延びていてもよい。

また、上記実施形態では、カバー部材１８５が一つの通路１８７を備えていたが、本発明はかかる例に限定されない。流路形成部材（カバー部材）が複数の通路を備える場合には、少なくとも一つの通路が、スプリング室の鉛直方向最上部を含む位置から上方に延びて外面に接続されることにより、スプリング室に気泡が滞留することを抑制することができる。

２０・・・ブレーキ液圧制御装置、４４・・・ポンプエレメント、９６・・・モータ、１１０・・・液圧ユニット、１２５・・・偏心ベアリング、１３０・・・ハウジング、１３０ｃ・・・側面、１３１・・・凹部、１３３・・・液室、１４０・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）、１６１・・・収容室（ポンプ室）、１７０・・・吸入弁、１８０・・・吐出弁、１８１・・・弁体、１８３・・・スプリング、１８５・・・カバー部材（流路形成部材）、１８５ａ・・・スプリング室、１８７・・・通路

Claims (2)

1. ブレーキ液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置（２０）であって、
   内部にブレーキ液の流路が形成されたハウジング（１３０）と、
   前記ハウジング（１３０）に装着されたモータ（９６）と、
   前記ハウジング（１３０）の側面に形成された凹部（１３１）に装着され、前記モータ（９６）により駆動される複数のポンプエレメント（４４）とを備え、
   前記ポンプエレメント（４４）は、
   ポンプ室（１６１）にブレーキ液を吸入する吸入弁（１７０）と、
   前記ポンプ室（１６１）からブレーキ液を吐出する吐出弁（１８０）と、
   前記吐出弁（１８０）の吐出側に配置される流路形成部材（１８５）とを備え、
   前記流路形成部材（１８５）は、
   前記吐出弁（１８０）の弁体（１８１）を閉弁方向に付勢するスプリング（１８３）を収容するスプリング室（１８５ａ）と、
   前記スプリング室（１８５ａ）と前記流路形成部材（１８５）の外面とを連通する通路（１８７）とを備え、
   前記複数のポンプエレメント（４４）のそれぞれの前記流路形成部材（１８５）の前記通路（１８７）は、
   前記スプリング室（１８５ａ）の鉛直方向最上部を含む位置から上方に延びて前記外面に接続され、
   前記流路形成部材（１８５）を軸方向に見たときに、
   前記通路（１８７）は、鉛直方向上方から左右のいずれか一方側に傾いて上方に延び、
   前記通路（１８７）の幅（Ｗ）、前記スプリング室（１８５ａ）の半径（ｒ）及び前記通路（１８７）の傾斜角度（θ）が下記式（１）
   

   

   を満たす
   ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
2. 前記流路形成部材（１８５）を軸方向に見たときに、
   前記スプリング室（１８５ａ）の鉛直方向最上部は、前記通路（１８７）の左右の境界線（Ｌ１，Ｌ２）の間に位置する
   ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。

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