KR102030843B1 - 브레이크 시스템용 댐핑장치 - Google Patents

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Abstract

브레이크 시스템용 댐핑장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 펌프의 구동에 의해 토출되는 브레이크 오일의 압력 맥동을 감쇠시키는 장치는 보어에 유입된 브레이크 오일의 압력 맥동을 감쇠하는 피스톤유닛 및 보어의 개방된 상부를 밀폐하는 마개부재를 포함하고, 피스톤유닛은 보어에 상하로 이격 배치된 상부 피스톤 및 하부 피스톤과, 상부 피스톤과 하부 피스톤 사이공간에 배치된 상부 탄성부재와, 상부 탄성부재의 탄성력과 다른 탄성력을 제공하도록 하부 피스톤과 보어의 바닥 사이공간에 배치된 하부 탄성부재를 포함한다.

Description

브레이크 시스템용 댐핑장치{DAMPING APPARATUS FOR BRAKE CONTROL SYSTEM}
본 발명은 브레이크 시스템용 댐핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 펌프로부터 토출되는 브레이크 오일의 압력 맥동을 감쇠시키는 브레이크 시스템용 댐핑장치에 관한 것이다.
일반적으로 유압 브레이크 시스템은 차량의 브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위하여 모듈레이터블록에 다수의 솔레노이드밸브와, 오일을 일시 저장하는 저압어큐뮬레이터 및 고압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터에 저장된 오일을 펌핑하기 위해 저압어큐뮬레이터와 고압어큐뮬레이터 사이에 배치된 펌프 및 펌프를 구동하기 위한 모터를 설치하고, 이를 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU)를 포함한다.
이와 같은 유압 브레이크 시스템은 펌프로부터 토출되는 브레이크 오일의 액압이 고압으로 형성됨에 따라 발생하는 압력맥동을 저감시키기 위해 소정의 댐핑공간을 갖는 고압어큐뮬레이터를 마련하고, 고압어큐뮬레이터를 통하여 배출되는 아웃포트에 오리피스를 마련하는 구조를 채택하여 사용되고 있다. 이때, 압력맥동 저감효과를 극대화 시키기 위하여 고압어큐뮬레이터로 유입되는 인포트와 고압어큐뮬레이터로부터 배출되는 아웃포트를 서로 최대한 이격된 위치에 형성하여야 한다. 이러한 고압어큐뮬레이터를 구비하는 유압 브레이크 시스템은 공개특허공보 제2003-0006155호에 개시되어 있다.
한국공개특허 제2003-0006155호(2003.01.23 공개)
본 발명의 실시 예들은 펌프에 의한 브레이크 오일의 압력 맥동을 줄이는 브레이크 시스템용 댐핑장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 펌프의 구동에 의해 토출되는 브레이크 오일의 압력 맥동을 감쇠시키는 장치로서, 브레이크 오일이 유입되는 인포트 및 브레이크 오일이 배출되는 아웃포트와 연통하는 보어에 승강 이동할 수 있게 설치되어 상기 보어에 유입된 브레이크 오일의 압력 맥동을 감쇠하는 피스톤유닛 및 상기 보어의 개방된 상부를 밀폐하도록 상기 보어에 결합되는 마개부재를 포함하고, 상기 피스톤유닛은 상기 보어에 상하로 이격 배치된 상부 피스톤 및 하부 피스톤과, 상기 상부 피스톤과 상기 하부 피스톤 사이공간에 배치된 상부 탄성부재와, 상기 상부 탄성부재의 탄성력과 다른 탄성력을 제공하도록 상기 하부 피스톤과 상기 보어의 바닥 사이공간에 배치된 하부 탄성부재를 포함하는 브레이크 시스템용 댐핑장치가 제공될 수 있다.
또한 상기 인포트 및 상기 아웃포트는 상기 보어를 기준으로 서로 마주하게 위치될 수 있다.
또한 상기 보어는 상기 인포트 및 상기 아웃포트를 기준으로 하부에 위치되며 상기 피스톤유닛이 배치되는 하부챔버와, 상기 인포트 및 상기 아웃포트를 기준으로 상부에 위치되어 상기 마개부재가 배치되는 상부챔버를 포함한다.
또한 상기 마개부재는 상기 상부챔버의 개방된 부분을 차폐하도록 상기 상부챔버에 결합되는 덮개부와, 상기 덮개부에서 하방으로 연장 형성되어 상기 상부 피스톤과 접촉함에 의해 상기 상부 피스톤의 위치를 규제하는 축부를 포함한다.
또한 상기 하부챔버를 밀폐하도록 상기 상부 피스톤의 외면에 결합되는 실링부재를 더 포함한다.
또한 상기 상부 탄성부재 및 상기 하부 탄성부재는 각각 적어도 하나 이상의 디스크 스프링이 적층된 형태일 수 있다.
또한 상기 상부 피스톤은 상기 보어 내면을 따라 슬라이딩 이동하는 상부 피스톤 바디부와, 상기 상부 피스톤 바디부의 하면 중앙에서 하부로 연장되는 상부 피스톤 축부를 포함하고, 상기 하부 피스톤은 상기 보어 내면을 따라 슬라이딩 이동하는 하부 피스톤 바디부와, 상기 하부 피스톤 바디부의 하면 중앙에서 하부로 연장되는 하부 피스톤 축부를 포함한다.
또한 상기 하부 피스톤 바디부의 상면에는 상기 상부 피스톤이 하강할 때 상기 상부 피스톤 축부의 하단이 삽입되어 상기 상부 피스톤 축부의 직선 이동을 안내하는 상부 피스톤 가이드 홈이 형성될 수 있다.
또한 상기 보어의 바닥에는 상기 하부 피스톤이 하강할 때 상기 하부 피스톤 축부의 하단이 삽입되어 상기 하부 피스톤 축부의 직선 이동을 안내되는 하부 피스톤 가이드 홈이 형성될 수 있다.
또한 상기 상부 탄성부재는 상기 하부 탄성부재보다 상대적으로 큰 탄성력을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 펌프로부터 토출되는 브레이크 오일의 압력 맥동을 효과적으로 저감할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템에 마련된 모듈레이터블록의 보어에 장착되는 댐핑장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모듈레이터블록의 보어에 장착된 댐핑장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모듈레이터블록의 보어에 장착된 댐핑장치를 도시한 단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 댐핑장치의 동작 상태도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 유압 회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 브레이크 시스템은 운전자의 조작력을 받아들이는 브레이크 페달(10)과, 이 브레이크 페달(10)의 답력에 의해 진공압과 대기압 간의 압력차를 이용해 답력을 배가시키는 브레이크 부스터(11)와, 이 브레이크 부스터(11)에 의해 압력을 발생시키는 마스터실린더(20)와, 이 마스터실린더(20)의 제1 포트(21)와 두 개의 차륜(FR, RL)에 마련된 휠 실린더(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압서킷(40A)과, 마스터실린더(20)의 제2 포트(22)와 나머지 두 개의 차륜(FL, RR)에 마련된 휠 실린더(30)로 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압서킷(40B)을 구비한다. 제1 유압서킷(40A) 및 제 2 유압서킷(40B)은 모듈레이터블록(40)에 콤팩트하게 설치된다.
제1 유압서킷(40A) 및 제2 유압서킷(40B)은 각각 두 개씩의 휠 실린더(30)측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 솔레노이드밸브들(41, 42)과, 모터(45)의 구동에 의해 휠 실린더(30)측에서 빠져 나온 브레이크 오일 또는 마스터실린더(20)로부터 브레이크 오일을 흡입하여 펌핑하는 펌프(44)와, 휠 실린더(30)로부터 빠져 나오는 브레이크 오일을 일시 저장하기 위한 저압어큐뮬레이터(43)와, 펌프(44)의 토출구와 마스터실린더(20)를 연결하는 메인유로(47a)와, 마스터실린더(20)의 브레이크 오일이 펌프(44)의 입구로 흡입되게 안내하는 보조유로(48a), 및 다수의 솔레노이드밸브(41, 42)와 모터(45)의 구동을 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU)을 포함한다.
이때, 도시된 바와 같이, 솔레노이드밸브(41, 42), 저압어큐뮬레이터(43), 펌프(44), 메인유로(47a) 및 보조유로(48a)는 제1 및 제2 유압서킷(40A, 40B)에 각각 마련된다.
구체적으로, 다수 개의 솔레노이드밸브(41, 42)는 휠 실린더(30)의 상류측 및 하류측과 연계되는데, 이것은 각 휠 실린더(30)의 상류 측에 배치되며 평상시 개방된 상태로 유지되는 노멀 오픈형 솔레노이드밸브(41)와, 각 휠 실린더(30)의 하류 측에 배치되며 평상시 폐쇄된 상태로 유지되는 노멀 클로즈형 솔레노이드밸브(42)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(41, 42)의 개폐작동은 전자제어유닛(미도시)에 의해 제어될 수 있으며, 감압 제동에 따라 노멀 클로즈형 솔레노이드밸브(42)가 개방되어 휠 실린더(30)측에서 빠져 나온 브레이크 오일은 저압어큐뮬레이터(43)에 일시적으로 저장된다.
펌프(44)는 모터(45)에 의해 구동되어 저압어큐뮬레이터(43)에 저장된 브레이크 오일을 흡입하여 토출함으로써 액압을 휠 실린더(30)측 또는 마스터실린더(20) 측으로 전달한다.
마스터실린더(20)와 펌프(44)의 토출구를 연결하는 메인유로(47a)에는 트랙션 콘트롤 제어(TCS)를 위한 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(47, 이하 TC밸브)가 설치된다. 이 TC밸브(47)는 평상시 개방된 상태를 유지하여, 브레이크 페달(10)을 통한 일반 제동시 마스터실린더(20)에서 형성된 제동 액압이 메인유로(47a)를 통해 휠 실린더(30) 측으로 전달되도록 한다.
또한, 보조유로(48a)는 메인유로(47a)에서 분기되어 마스터실린더(20)의 브레이크 오일을 펌프(44)의 입구 측으로 흡입되게 안내하는 것으로, 여기에는 브레이크 오일이 펌프(44) 입구로만 흐르도록 하는 셔틀밸브(48)가 설치되어 있다. 전기적으로 작동되는 셔틀밸브(48)는 보조유로(48a)의 중도에 설치되어 평상시 폐쇄되고 TCS 모드시 개방되게 작동한다.
한편, 미 설명된 참조부호 49는 브레이크 오일의 역방향 흐름을 방지하기 위하여 적정한 유로의 위치에 설치되는 체크밸브이고, 참조부호 50은 TC밸브(47)와 셔틀밸브(48)로 전달되는 제동 압력을 감지하는 압력센서이며, 참조부호 51은 오리피스이다.
이러한 브레이크 시스템은 제동 시 모터(45)의 작동에 따라 펌프(44)로부터 펌핑되는 액압으로부터 압력맥동이 발생하는데, 본 발명의 실시 예에 따르면, 압력 맥동을 감소시키기 위하여 각 유압서킷(40A, 40B)의 펌프(44) 토출단과 연결된 댐핑장치(100)를 제공한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템에 마련된 모듈레이터블록의 보어에 장착되는 댐핑장치의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모듈레이터블록의 보어에 장착된 댐핑장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모듈레이터블록의 보어에 장착된 댐핑장치를 도시한 단면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 댐핑장치의 동작 상태도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 댐핑장치(100)는 펌프(44)로부터 토출되는 브레이크 오일이 유입되는 인포트(102) 및 브레이크 오일이 배출되는 아웃포트(103)와 연통하는 보어(101)에 마련된다.
댐핑장치(100)는 메인유로(47a)상에 마련된 것으로서, 인포트(102)는 펌프(44)의 토출단과 연결되는 메인유로(47a)와 연결되고, 아웃포트(103)는 마스터실린더(20)와 연결되는 메인유로(47a)와 연결된다.
인포트(102)와 아웃포트(103)는 보어(101)를 기준으로 서로 마주하게 위치된다.
보어(101)는 인포트(102)와 아웃포트(103)를 기준으로 상부에 위치되는 상부챔버(101a)와, 인포트(102)와 아웃포트(103)를 기준으로 하부에 위치되는 하부챔버(101b)로 구성된다.
댐핑장치(100)는 상측이 개방된 보어(101)의 개구를 폐쇄하는 마개부재(110)와, 보어(101)의 하부에 승강 이동할 수 있게 설치되는 피스톤유닛(200)을 포함한다.
마개부재(110)는 상부챔버(101a)에 압입 결합되어 보어(101)의 상측 개구를 밀폐하는 덮개부(111)와, 덮개부(111)에서 하방으로 연장 형성되어 보어(101) 내측으로 삽입되는 축부(112)를 포함한다.
덮개부(111)는 상하로 길이가 긴 원통 형상으로 이루어지며, 축부(112)는 덮개부(111)의 하면 중앙에서 보어(101)의 바닥을 향해 연장된 길이를 갖는다.
축부(112)는 덮개부(111)보다 상대적으로 작은 직경을 가지며, 보어(101) 내부에 위치된 경우 그 주위에 인포트(102)와 아웃포트(103)를 연통시키는 유로를 형성한다.
또한 축부(112)는 하부챔버(101B)에 위치된 피스톤유닛(200)의 상승 위치를 규제하는 길이를 갖는다.
피스톤유닛(200)에 브레이크 오일의 압력이 가해지지 않은 경우 축부(112)의 하단이 피스톤유닛(200)과 접촉함에 의해 피스톤유닛(200)이 상승하는 위치를 규제한다.
이러한 축부(112)는 피스톤유닛(200)이 인포트(102)와 아웃포트(103)를 연결하는 연장선 상부로 돌출되지 않도록 피스톤유닛(200)의 상승 위치를 제한한다.
피스톤유닛(200)은 하부챔버(101b)에서 상하로 이격 배치되는 상부 피스톤(210) 및 하부 피스톤(220)과, 상부 피스톤(210)과 하부 피스톤(220) 사이에 배치되는 상부 탄성부재(230)와, 하부 피스톤(220)과 하부챔버(101b) 바닥 사이에 배치되는 하부 탄성부재(240)를 포함한다.
상부 피스톤(210)은 하부챔버(101b) 내벽을 따라 슬라이딩 이동하는 원통형상의 상부 피스톤 바디부(211)와, 상부 피스톤 바디부(211)의 하면 중앙에서 하부로 연장되는 상부 피스톤 축부(212)를 포함한다.
상부 피스톤 바디부(211)의 측면 둘레에는 실링부재(250)가 장착되는 실링홈(213)이 형성되고, 실링홈(213)에 장착된 실링부재(250)는 하부챔버(101b)의 기밀을 유지한다.
하부 피스톤(220)은 상부 피스톤(210)의 하부에서 소정간격 이격된 상태로 하부챔버(101b)의 내벽을 따라 슬라이딩 이동하는 원통형상의 하부 피스톤 바디부(221)와, 하부 피스톤 바디부(221)의 하면 중앙에서 하부로 연장되는 하부 피스톤 축부(222)를 포함한다.
상부 탄성부재(230)는 소정의 탄성력을 가지고, 하부 탄성부재(240)는 상부 탄성부재(230)의 탄성력보다 상대적으로 작은 탄성력을 가진다.
상부 탄성부재(230)는 상부 피스톤 축부(212)에 끼워져 장착되는 적어도 하나 이상의 디스크 스프링이 적층된 형태로 마련될 수 있다.
상부 탄성부재(230)는 최 상단이 상부 피스톤 바디부(211)의 하면에 탄성 지지되고, 최 하단이 하부 피스톤 바디부(221)의 상면에 탄성 지지된다.
상부 탄성부재(230)에 지지된 상부 피스톤 축부(212)의 하단은 하부 피스톤 바디부(221)의 상면과 소정거리 이격됨에 따라 상부 피스톤(210)의 이동을 허용한다.
상부 피스톤(210)이 하부로 이동할 때 안정적 직선 이동을 안내하도록 하부 피스톤 바디부(221)의 상면에는 상부 피스톤 축부(212)의 이동을 안내하는 상부 피스톤 가이드 홈(223)이 형성된다.
상부 피스톤 가이드 홈(223)은 상대적으로 협소한 보어(101)에서 상부 피스톤(210)의 승강 범위를 허용하면서 안정적 가이드를 수행할 수 있다.
하부 탄성부재(240)는 최 상단이 하부 피스톤 바디부(221)의 하면에 탄성 지지되고, 최 하단이 하부챔버(101b)의 바닥에 탄성 지지된다.
하부챔버(101b)의 바닥에는 하부 피스톤(220)이 하강할 때 하부 피스톤 축부(222)의 이동을 허용하면서 안정적 가이드를 하기 위한 하부 피스톤 가이드 홈(105)이 형성된다.
이러한 상부 탄성부재(230)와 하부 탄성부재(240)는 각각 디스크 스프링의 조합배열과 개수에 따라 탄성력을 손쉽게 조절할 수 있으므로 브레이크 시스템의 사양에 따라 적절히 선택할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 댐핑장치의 작동에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
먼저 펌프(44)의 펌핑에 의해 고압으로 토출되는 브레이크 오일은 인포트(102)를 통해 보어(101)로 공급된 후 아웃포트(103)로 배출된다.
이때 도 5와 같이, 보어(101)에 공급된 브레이크 오일의 압력은 상부 피스톤(210)에 가해짐에 따라 피스톤유닛(200)은 하부로 이동된다. 이 경우 상부 탄성부재(230)의 탄성력이 하부 탄성부재(230)의 탄성력보다 큼에 따라 하부 피스톤 축부(222)가 하부 피스톤 가이드 홈(105)의 바닥에 접촉할 때까지 1차 하강하고, 그 후 도 6과 같이 상부 피스톤 축부(212)가 상부 피스톤 가이드 홈(223)에 접촉할 때까지 상부 피스톤(230)이 2차 하강된다. 따라서 브레이크 오일의 고압 또는 저압에 각각 대응하면서 압력 맥동을 감소시킨다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
100: 댐핑장치, 101: 보어,
101a: 상부챔버, 101b: 하부챔버,
105: 하부 피스톤 가이드 홈, 110: 마개부재,
111: 덮개부, 112: 축부,
200: 피스톤유닛, 210: 상부 피스톤,
211: 상부 피스톤 바디부, 212: 상부 피스톤 축부,
213: 실링홈, 220: 하부 피스톤,
221: 하부 피스톤 바디부, 222: 하부 피스톤 축부,
223: 상부 피스톤 가이드 홈, 230: 상부 탄성부재,
240: 하부 탄성부재, 250: 실링부재.

Claims (10)

  1. 펌프의 구동에 의해 토출되는 브레이크 오일의 압력 맥동을 감쇠시키는 장치로서,
    브레이크 오일이 유입되는 인포트 및 브레이크 오일이 배출되는 아웃포트와 연통하는 보어에 승강 이동할 수 있게 설치되어 상기 보어에 유입된 브레이크 오일의 압력 맥동을 감쇠하는 피스톤유닛 및 상기 보어의 개방된 상부를 밀폐하도록 상기 보어에 결합되는 마개부재를 포함하고,
    상기 피스톤유닛은 상기 보어에 상하로 이격 배치된 상부 피스톤 및 하부 피스톤과, 상기 상부 피스톤과 상기 하부 피스톤 사이공간에 배치된 상부 탄성부재와, 상기 상부 탄성부재의 탄성력과 다른 탄성력을 제공하도록 상기 하부 피스톤과 상기 보어의 바닥 사이공간에 배치된 하부 탄성부재를 포함하고,
    상기 인포트 및 상기 아웃포트는 상기 보어를 기준으로 서로 마주하게 위치되고,
    상기 보어는 상기 인포트 및 상기 아웃포트를 기준으로 하부에 위치되며 상기 피스톤유닛이 배치되는 하부챔버와, 상기 인포트 및 상기 아웃포트를 기준으로 상부에 위치되어 상기 마개부재가 배치되는 상부챔버를 포함하고,
    상기 상부 피스톤은 상기 보어 내면을 따라 슬라이딩 이동하는 상부 피스톤 바디부와, 상기 상부 피스톤 바디부의 하면 중앙에서 하부로 연장되는 상부 피스톤 축부를 포함하고,
    상기 하부 피스톤은 상기 보어 내면을 따라 슬라이딩 이동하는 하부 피스톤 바디부와, 상기 하부 피스톤 바디부의 하면 중앙에서 하부로 연장되는 하부 피스톤 축부를 포함하고,
    상기 하부챔버를 밀폐하도록 상기 상부 피스톤의 외면에 결합되는 실링부재를 포함하는 브레이크 시스템용 댐핑장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마개부재는 상기 상부챔버의 개방된 부분을 차폐하도록 상기 상부챔버에 결합되는 덮개부와, 상기 덮개부에서 하방으로 연장 형성되어 상기 상부 피스톤과 접촉함에 의해 상기 상부 피스톤의 위치를 규제하는 축부를 포함하는 브레이크 시스템용 댐핑장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상부 탄성부재 및 상기 하부 탄성부재는 각각 적어도 하나 이상의 디스크 스프링이 적층된 형태인 브레이크 시스템용 댐핑장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 하부 피스톤 바디부의 상면에는 상기 상부 피스톤이 하강할 때 상기 상부 피스톤 축부의 하단이 삽입되어 상기 상부 피스톤 축부의 직선 이동을 안내하는 상부 피스톤 가이드 홈이 형성되는 브레이크 시스템용 댐핑장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 보어의 바닥에는 상기 하부 피스톤이 하강할 때 상기 하부 피스톤 축부의 하단이 삽입되어 상기 하부 피스톤 축부의 직선 이동을 안내되는 하부 피스톤 가이드 홈이 형성되는 브레이크 시스템용 댐핑장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 상부 탄성부재는 상기 하부 탄성부재보다 상대적으로 큰 탄성력을 제공하는 브레이크 시스템용 댐핑장치.
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