JP5795605B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
[通常ブレーキ]
各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、各入口弁5a〜5dが消磁状態にあって開弁しており、また各出口弁6a〜6dも消磁状態にあって閉弁している。いま、ブレーキペダルPを踏み込んでマスタシリンダMを作動すると、第1出力ポート1aからの出力液圧は、第1入力通路2a、レギュレータ弁14、第1,第2入口弁5a,5b 及び第1,第2出力通路12a,12bを経て左前輪用車輪ブレーキBa及び右後輪用車輪ブレーキBbに供給され、それらを作動する。また第2出力ポート1bからの出力液圧は、第2入力通路2b、レギュレータ弁14、第3,第4入口弁5c,5d及び第3,第4出力通路12c,12dを経て右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdに供給され、それらを作動する。
[アンチロック制御]
上記ブレーキ時、車輪がロック状態に入りそうになると、電子制御ユニット20の作動により、第1〜第4入口弁5a〜5dのうちロック状態になろうとした車輪に対応する入口弁を励磁して閉弁すると共に、第1〜第4出口弁6a〜6dのうち上記車輪に対応する出口弁を励磁して開弁する。すると、上記車輪に対応する車輪ブレーキの余剰ブレーキ液圧が対応する開弁した出口弁6a〜6d及びそれの対応する減圧通路7a,7bを通して第1リザーバ9a又は第2リザーバ9bに吸収されて、その車輪ブレーキの液圧が減圧されることになる。
[自動ブレーキ制御1(トラクション制御)]
例えば自動車の発進時、駆動輪たる前輪が空転しそうになると、電子制御ユニット20は、各車輪の車輪速センサ22から送られてくる信号から前輪及び後輪の回転差を演算し、その回転差が規定の閾値を超えると空転状態と判定して、レギュレータ弁14、第2入口弁5b及び第4入口弁5dを励磁して閉弁すると共に、電動モータ17を作動して第1,第2液圧ポンプ8a,8bを駆動する。これら第1,第2液圧ポンプ8a,8bは、マスタシリンダMの作動液を第1,第2出力ポート1a,1bから第1,第2サクション通路15a,15bを通して吸入し、そして第1,第2還流通路11a,11b、第1,第3入口弁5a,5cを通して左右の前輪用車輪ブレーキBa,Bcに供給すると共に、その供給液圧をレギュレータ弁14により調整することで、左右の前輪用車輪ブレーキBa,Bcを適正に作動して、前輪の空転を効率良く防ぐことができる。
[自動ブレーキ制御2(ブレーキアシスト)]
ブレーキペダルPの踏み込みによるマスタシリンダMの作動時、液圧センサ21がマスタシリンダ出力液圧を検知して、それに応じた信号を電子制御ユニット20に出力すると、電子制御ユニット20では、その信号からマスタシリンダMの出力昇圧速度を演算し、その昇圧速度が規定の閾値を超えたとき、急ブレーキ操作時と判定して、電動モータ17を作動して、第1,第2液圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に、レギュレータ弁14を励磁して閉弁する。第1,第2液圧ポンプ8a,8bの作動によれば、サクション弁16,16の開弁により、第1,第2入力通路2a,2b中のマスタシリンダMの出力液圧を第1,第2サクション通路15a,15bを通して吸入し、これを昇圧して還流通路11a,11bから開弁状態の入口弁4a〜4dを経て各車輪ブレーキBa〜Bdに圧送するので、それらを強力に作動できて、急ブレーキ操作に対応することができる。
[自動ブレーキ制御3(車両の走行姿勢制御)]
車両が、例えば左旋回中、舵角センサ23及びヨーレートセンサ24の出力信号が互いに対応せず、それらの信号から電子制御ユニット20が、車両が例えば過剰に左旋回しそうとしていると判定すると、電子制御ユニット20は、その向きを修正すべく、電動モータ17を作動して、第1、第2液圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に、レギュレータ弁14、第1入口弁5a及び第4入口弁5dを励磁して閉弁する。その結果、第1,第2液圧ポンプ8a,8bがマスタシリンダMの作動液を第1、第2出力ポート1a,1b から第1サクション通路15aを通して吸入し、そして還流通路11a,11b、第2,第3入口弁5b,5c を通して右前輪用車輪ブレーキBc及び右後輪用車輪ブレーキBbのみに供給すると共に、その供給液圧をレギュレータ弁14により調整するので、右前輪用車輪ブレーキBc及び右後輪用車輪ブレーキBbのみが適正に作動して、車両の走行姿勢を舵角に対応させるよう、右側に修正することになる。
M・・・・マスタシリンダ
8a、8b・・・液圧ポンプ
9a、9b・・・リザーバ
10・・・オリフィス
11a、11b・・・還流通路
13・・・ダンパ
19・・・一方向弁
33・・・ダンパシリンダ
34・・・ダンパピストン
35・・・ばね室
36・・・受圧室
37・・・ダンパばね
38・・・補助受圧室
39・・・吸入ポート
40・・・吐出ポート
41・・・ポート部材
47・・・弁ハウジング
48・・・弁座
49・・・弁体
50・・・弁ばね
Claims (2)
- 車輪ブレーキ(Ba〜Bd)の余剰ブレーキ液圧を吸収するリザーバ(9a,9b)と、このリザーバ(9a,9b)が吸収したブレーキ液を吸入してマスタシリンダ(M)に還流通路(11a,11b)を介して戻す液圧ポンプ(8a,8b)と、前記還流通路(11a,11b)に設けられるオリフィス(10)と、このオリフィス(10)及び前記液圧ポンプ(8a,8b)間の前記還流通路(11a,11b)に接続されて前記液圧ポンプ(8a,8b)の吐出圧脈動を減衰するダンパ(13)とを備える、車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記ダンパ(13)が、前記還流通路(11a,11b)の前記液圧ポンプ(8a,8b)側に連なる吸入ポート(39)、及び同還流通路(11a,11b)の前記マスタシリンダ(M)側に連なる吐出ポート(40)を有していて、そのダンパ(13)を、ダンパシリンダ(33)と、このダンパシリンダ(33)内を、ばね室(35)及び前記吸入ポート(39)に連通する受圧室(36)に仕切るダンパピストン(34)と、前記ばね室(35)に収容されて前記ダンパピストン(34)を前記受圧室(36)側に弾発的に押圧するダンパばね(37)と、前記受圧室(36)に同軸状に連なる補助受圧室(38)、及びこの補助受圧室(38)より小径でそれと同軸状に連なる前記吐出ポート(40)を有するポート部材(41)とで構成し、
その吐出ポート(40)に、前記オリフィス(10)側から前記ダンパ(13)側への液流を阻止する一方向弁(19)を配設して、該一方向弁(19)を、前記吐出ポート(40)の外端に形成される弁座(48)と、この弁座(48)と協働して前記吐出ポート(40)を開閉する弁体(49)と、この弁体(49)を閉弁方向へ付勢する弁ばね(50)とで構成したことを特徴とする、車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記一方向弁(19)には、前記ポート部材(41)に連結されて前記弁体(49)及び弁ばね(50)を収容するキャップ状の弁ハウジング(47)を設け、この弁ハウジング(47)に前記オリフィス(10)を穿設したことを特徴とする、車両用ブレーキ液圧制御装置。
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