JPH05201320A - 還流式アンチスキッド型液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短時間のアンチスキッド制御実行時に生じる
ポンプおよびモータの運転騒音を防止する。 【構成】 アンチスキッド制御が開始されれば、ホイー
ルシリンダのブレーキ液がリザーバ通路４８を経てリザ
ーバ５０の液室８２へ排出される。液室８２内のブレー
キ液が一定値に達しないうちは開閉弁９８が閉状態に保
たれるため、ポンプおよびモータが作動してもブレーキ
液の汲上げが行われない。そのため、ポンプに負荷がか
からず作動音が小さくて済む。アンチスキッド制御が短
時間で終了すれば開閉弁９８は閉状態に保たれたまま制
動が終了し、ブレーキ液は逆止弁９４から排出通路９０
を経てマスタシリンダへ戻される。アンチスキッド制御
が長く行われれば液室８２に収容されるブレーキ液が一
定値を超えて増大するため、開閉弁９０が開かれ、ポン
プによりブレーキ液の汲上げが行われ、マスタシリンダ
側通路へ戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液圧ブレーキ装置に関す
るものであり、特に、還流式アンチスキッド制御装置を
備えた液圧ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】還流式アンチスキッド制御装置を備えた液
圧ブレーキ装置として、例えば、特開昭６１−３０５９
号公報に記載されたものがある。この装置は、ブレー
キ操作部材の操作に応じてブレーキ液圧を発生させるマ
スタシリンダと、車輪の回転を抑制するブレーキを作
動させるブレーキシリンダと、マスタシリンダに発生
したブレーキ液圧をブレーキシリンダに導く主液通路
と、容積が可変でありかつ付勢手段により容積が減少
するように付勢されている液室を備え、その液室にブレ
ーキシリンダから排出されたブレーキ液を収容するリザ
ーバと、主液通路の途中に設けられ、ブレーキシリン
ダをマスタシリンダに連通させてブレーキシリンダ液圧
の上昇を許容する昇圧許容状態と、ブレーキシリンダを
リザーバに連通させてブレーキシリンダ液圧の下降を許
容する降圧許容状態とに切換えが可能な制御弁装置と、
車輪のスリップ率が適正範囲となるように制御弁装置
を制御する制御装置と、リザーバからブレーキ液を汲
み上げ、主液通路のマスタシリンダと制御弁装置との間
の部分に還流させるポンプと、リザーバの液室をポン
プをバイパスしてマスタシリンダに連通させるとともに
リザーバからマスタシリンダに向かう方向を順方向とす
る逆止弁を備えた排出通路とを含むように構成される。

【０００３】この液圧ブレーキ装置において、運転者に
よりブレーキ操作部材が操作されれば、マスタシリンダ
に発生させられたブレーキ液圧が主液通路を経てブレー
キシリンダに導かれ、ブレーキが作動させられる。この
とき、制動力が路面の摩擦係数との関係において高過ぎ
て、車輪のスリップ率が過大となった場合には、制御装
置により制御弁装置が切り換えられてアンチスキッド制
御が行われる。制御弁装置が降圧許容状態となったとき
には、ブレーキシリンダからブレーキ液が排出され、リ
ザーバの液室内に収容される。このブレーキ液はポンプ
によって汲み上げられ、主液通路のマスタシリンダと制
御弁装置との間の部分に還流させられる。アンチスキッ
ド制御中はマスタシリンダの液圧が高いため、リザーバ
から排出通路を経てマスタシリンダにブレーキ液が排出
されることはなく、逆にマスタシリンダからブレーキ液
がリザーバに流入することは逆止弁によって阻止され
る。

【０００４】一方、１回の制動が終了してマスタシリン
ダおよび主液通路の液圧が低下させられる毎に、リザー
バ内のブレーキ液が逆止弁を経て排出通路からマスタシ
リンダへ排出される。ブレーキ操作部材の操作が解除さ
れれば、マスタシリンダの液圧が低下するため、リザー
バ内の液圧により排出通路の逆止弁が開かれるのであ
る。したがって、アンチスキッド制御が終了すると同時
にポンプおよびそれを駆動するモータの作動を停止させ
ることができ、ブレーキ液の汲上げによって生ずるポン
プおよびモータの運転騒音を減少させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような液圧ブレ
ーキ装置において、制動中に車両が石等の突起やマンホ
ールを乗り越したりすると車輪のスリップ率が一時的に
過大となって、アンチスキッド制御が開始されることが
ある。このようなアンチスキッド制御は本来不必要なの
であるが、通常のアンチスキッド制御時と同様に制御弁
装置が切り換えられ、ブレーキシリンダから少量のブレ
ーキ液がリザーバの液室に排出され、ポンプによるブレ
ーキ液の汲上げが行われる。このアンチスキッド制御は
きわめて短時間で終了するが、ブレーキ液の汲上げ時に
は通常の汲上げ時と同様にポンプに負荷がかかるため、
ポンプおよびモータの作動音が大きい。このような極め
て短時間のアンチスキッド制御が頻繁に生ずると、運転
者に不快感を与える。

【０００６】本発明はこの問題に鑑み、アンチスキッド
制御が極めて短時間行われる場合には、ポンプおよびモ
ータの作動音を小さくすることにより、運転者に不快感
を与えることを回避し得る液圧ブレーキ装置を得ること
を課題として為されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨
は、前記マスタシリンダ，ブレーキシリンダ，主
液通路，リザーバ，制御弁装置，制御装置，ポ
ンプおよび排出通路を含む還流式アンチスキッド型液
圧ブレーキ装置において、リザーバに、液室内に収容さ
れたブレーキ液の量が予め定められた一定値以下のとき
は液室とポンプとを遮断し、一定値より多くなれば液室
とポンプとを連通させる開閉弁を設けるとともに、排出
通路をその開閉弁をバイパスさせてリザーバの液室に接
続したことにある。

【０００８】

【作用】上記のように構成された液圧ブレーキ装置にお
いて、制動中にアンチスキッド制御が行われれば、制御
弁装置の切換えによってブレーキシリンダからブレーキ
液がリザーバの液室に排出される。このとき、液室内に
収容されたブレーキ液の量が予め定められた一定値以下
の間は開閉弁が閉状態とされて液室とポンプとが遮断さ
れ、ブレーキ液の量が一定値より多くなれば開閉弁が開
かれて液室とポンプとが連通させられる。この一定値
は、前記不必要なアンチスキッド制御時にブレーキシリ
ンダから排出されるわずかなブレーキ液の量よりやや大
きい値に設定される。

【０００９】通常のアンチスキッド制御時には、液室内
に収容されるブレーキ液量が多く、収容液量が一定値よ
り多くなるため開閉弁が開かれ、液室内のブレーキ液が
ポンプにより汲み上げられて、主液通路のマスタシリン
ダと制御弁装置との間の部分に供給される。それに対し
て、液室内のブレーキ液量が一定値より多くなる前にア
ンチスキッド制御が終了した場合には、開閉弁が閉状態
に保たれる。そのため、ポンプが作動しても液室内のブ
レーキ液の汲上げが行われず、ポンプに負荷がかかるこ
とがなく、ポンプの作動音が通常のブレーキ液の汲上げ
時に比較して小さくなる。液室内に収容されたブレーキ
液は、１回の制動終了後、逆止弁を経て排出通路からマ
スタシリンダへ戻される。排出通路は、開閉弁をバイパ
スしてリザーバの液室に接続されているため、開閉弁が
閉じた状態でもブレーキ液をマスタシリンダに戻すこと
ができるのである。

【００１０】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、制動中
に車両が突起やマンホール等を乗り越したりして極めて
短時間のアンチスキッド制御が行われる場合には、ブレ
ーキシリンダから排出されるブレーキ液がリザーバ内に
保持されるため、ポンプおよびモータに負荷がかかるこ
とがなく、これらの作動音がブレーキ液の汲上げ時に比
較して小さくなる。また、収容されたブレーキ液は、制
動終了後にポンプをバイパスしてマスタシリンダへ戻さ
れ、ポンプによる汲上げは行われない。したがって、短
時間のアンチスキッド制御が頻繁に行われても、ポンプ
およびモータの作動に基づく騒音が生じることがなく、
運転者に不快感を与えることが回避される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を自動車用アンチスキッド型液
圧制御装置に適用した場合の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。図４において、１０はタンデム型マス
タシリンダである。マスタシリンダ１０にはブースタ１
２を介してブレーキ操作部材たるブレーキペダル１４が
接続されており、ブレーキペダルの踏込み操作に応じ
て、マスタシリンダ１０のそれぞれ独立した２つの加圧
室に同じ高さの液圧が発生する。１６は、マスタシリン
ダ１０に取り付けられ、これにブレーキ液を供給するリ
ザーバである。

【００１２】マスタシリンダ１０の各加圧室に発生した
液圧は、それぞれ左右前輪２０，２２および左右後輪２
４，２６にそれぞれ設けられたブレーキのブレーキシリ
ンダたるフロントホイールシリンダ３０，３２およびリ
ヤホイールシリンダ３４，３６に供給される。本実施例
の液圧ブレーキ装置は前後２系統式となっているのであ
る。前後のブレーキ系統は基本的な構成がほぼ同じであ
るので、以下、同様の作用を為すものについて前後の系
統に共通の符号を付すとともに、前輪のブレーキ系統を
主体に説明し、後輪のブレーキ系統については必要に応
じて補足することとする。

【００１３】マスタシリンダ１０とフロントホイールシ
リンダ３０，３２とをつなぐ主液通路の途中には、各フ
ロントホイールシリンダ３０，３２にそれぞれ対応した
２つの電磁制御弁４０が設けられており、それにより主
液通路がマスタシリンダ側通路４２とホイールシリンダ
側通路４４とに分けられている。後輪２４，２６のブレ
ーキ系統では、図から明らかなように電磁制御弁４０が
リヤホイールシリンダ３４，３６に対して共通とされて
おり、この点において前輪２０，２２のブレーキ系統と
異なっている。

【００１４】各電磁制御弁４０は、昇圧許容状態と液圧
保持状態と降圧状態との３つの状態に切換えが可能な切
換弁とされている。昇圧許容状態は、図４に示されてい
るように、マスタシリンダ側通路４２を各対応するホイ
ールシリンダ側通路４４に連通させて、マスタシリンダ
シリンダ側通路４２に供給されるブレーキ液によって各
対応するフロントホイールシリンダ３０，３２の液圧が
上昇することを許容する状態である。液圧保持状態は、
マスタシリンダ側通路４２，ホイールシリンダ側通路４
４およびリザーバ通路４８のすべてを遮断して、対応す
るフロントホイールシリンダ３０，３２の液圧を一定に
保持する状態である。また、降圧許容状態は、各対応す
るホイールシリンダ側通路４４をリザーバ通路４８を介
して共通のリザーバ５０に連通させ、フロントホイール
シリンダ３０，３２からブレーキ液がリザーバ５０へ流
出してフロントホイールシリンダ３０，３２の液圧が下
降することを許容する状態である。

【００１５】電磁制御弁４０のこれらの切換えは、制御
装置５４によって行われる。制御装置５４はマイクロコ
ンピュータを主体とするものであり、左前輪２０および
右前輪２２の各回転速度と左右後輪２４，２６の平均回
転速度とをそれぞれ検出する回転センサ５６の出力信号
からそれら車輪２０，２２，２４，２６のスリップ状態
を推定し、各電磁制御弁４０のソレノイド５８に対する
電流の供給量を制御することにより、電磁制御弁４０を
前記３つの状態に切り換えて、左前輪２０および右前輪
２２の各スリップ率と左右後輪２４，２６の平均スリッ
プ率とが適正な値となるように制御するものである。こ
の還流式アンチスキッド制御は公知のものであり、か
つ、この切換制御自体は本考案を理解する上で必ずしも
不可欠なものではないため、詳細な説明は省略する。

【００１６】リザーバ５０に収容されたブレーキ液はポ
ンプ６２によって汲み上げられる。ポンプ６２はモータ
６４により駆動されるようになっており、モータ６４の
発停は制御装置５４により制御される。すなわち、アン
チスキッド装置によるホイールシリンダ３０，３２の液
圧制御が開始され、制御装置５４によって２つの電磁制
御弁４０のうち一方が昇圧許容状態から液圧保持状態も
しくは降圧許容状態へ最初に切り換えられたとき、モー
タ６４が起動され、アンチスキッド制御中は継続してポ
ンプ６２が駆動されるようになっているのである。ポン
プ６２の駆動により、リザーバ５０内のブレーキ液はア
キュムレータ６６により脈動を緩和されつつ逆止弁６７
を備えたポンプ通路６８を経て、マスタシリンダ側通路
４２へ供給される。

【００１７】ポンプ６２の前後にはリザーバ５０からア
キュムレータ６６へ向かう方向を順方向とする一対の逆
止弁７０が設けられ、ブレーキ液がリザーバ５０へ逆流
しないようにされている。なお、７２はリリーフ弁であ
り、ポンプ６２と２個の逆止弁７０との直列回路に対し
て並立に接続され、アキュムレータ６６内の液圧が設定
値を超えた場合に、ポンプ６２から吐出されたブレーキ
液がリリーフ弁７２を経てリザーバ５０側へ還流するよ
うになっている。

【００１８】また、マスタシリンダ側通路４２とホイー
ルシリンダ側通路４４との間には、各電磁制御弁４０を
バイパスするバイパス通路７３がそれぞれ接続され、そ
れらバイパス通路７３の途中に各フロントホイールシリ
ンダ３０，３２側からマスタシリンダ１０側へ向かう方
向を順方向とする逆止弁７４がそれぞれ設けられてい
る。したがって、ブレーキペダル１４の踏込みが解除さ
れ、マスタシリンダ液圧が低下させられた場合には、フ
ロントホイールシリンダ３０，３２から各電磁制御弁４
０をバイパスしてブレーキ液が速やかにマスタシリンダ
１０へ戻される。

【００１９】図１に拡大して示すように、リザーバ５０
はハウジング７６を備えている。ハウジング７６のシリ
ンダボア７８内にはピストン８０が液密かつ摺動可能に
嵌合され、それによって容積可変の液室８２が形成され
ている。ピストン８０はシリンダボア７８の長さによっ
てその移動範囲を規制されており、液室８２とは反対側
の端面とシリンダボア７８との間に配設されたスプリン
グ８４によって、液室８２の容積を減少させる方向に付
勢されている。８６はＯリングである。

【００２０】ハウジング７６には、液室８２をリザーバ
通路４８と連通させる連通路８８が形成されており、フ
ロントホイールシリンダ３０，３２のブレーキ液がリザ
ーバ通路４８から連通路８８を経て液室８２へ流入する
ようになっている。

【００２１】また、ハウジング７６には、排出通路９０
の一部としての連通路９２が形成されており、液室８２
がポンプ６２をバイパスしてホイールシリンダ側通路４
４と連通させられている。したがって、液室８２が排出
通路９０，図４の状態の電磁制御弁４０およびマスタシ
リンダ側通路４２を経て、あるいは排出通路９０，バイ
パス通路７３およびマスタシリンダ側通路４２を経てマ
スタシリンダ１０に連通させられるようになっている。
また、連通路９２には逆止弁９４が設けられている。逆
止弁９４は、液室８２からマスタシリンダ側通路４２へ
向かう方向を順方向として設けられており、その順方向
の開弁圧が、液室８２にスプリング８４によって発生さ
せられる液圧より低くされている。

【００２２】さらに、ハウジング７６には、液室８２を
ポンプ通路６８と連通させる連通路９６が形成されてい
る。連通路９６は連通路９２とは並列に設けられてお
り、液室８２と連通路９６との間には開閉弁９８が設け
られている。開閉弁９８は、ハウジング７６に形成され
た弁座１００と球状の弁子１０２とを備えており、弁子
１０２はロッド１０４の一端に固定されている。ピスト
ン８０には液室８２側の端面１０６に開口する係合穴１
１０が形成されており、ロッド１０４がこの係合穴１１
０に軸方向に摺動可能に挿通されている。ロッド１０４
の他端には抜け止め板１１２が固定されており、抜け止
め板１１２と係合穴１１０の肩面１１４との当接によ
り、ロッド１０４のピストン８０からの突出限度が規定
されている。

【００２３】弁子１０２とピストン８０の端面１０６と
の間には円錐コイルスプリング１１６が配設されてお
り、弁子１０２を弁座１００側に付勢している。液室８
２にブレーキ液が収容されていない状態では、図１に示
すように、スプリング８４の付勢力によりピストン８０
が液室８２の容積が最小となる原位置に位置させられ、
スプリング１１６の付勢力により弁子１０２が弁座１０
０に着座させられて開閉弁９８が閉状態とされ、液室８
２とポンプ通路６８との連通が遮断される。

【００２４】液室８２内にブレーキ液が供給されれば、
ピストン８０がスプリング８４の付勢力に抗して液室８
２の容積が増大する向きに移動する。このとき、図２に
示すように、ピストン８０の係合穴１１０の肩面１１４
が抜け止め板１１２に当接しない間は、ピストン８０と
ロッド１０４との相対移動が許容されるため、弁子１０
２は弁座１００に着座したままピストン８０のみが移動
し、開閉弁９８が閉状態に保たれる。

【００２５】それに対して、液室８２内のブレーキ液の
量が増大し、係合穴１１０の肩面１１４が抜け止め板１
１２に当接した後さらにピストン８０が移動させられれ
ば、ロッド１０４がピストン８０と一体的に移動させら
れる。その結果、弁子１０２が弁座１００から離間させ
られ、開閉弁９８が開かれて液室８２とポンプ通路６８
との連通が許容される。本実施例においては、ピストン
８０がスプリング８４の付勢力に抗して移動を開始して
から開閉弁９８が開かれるまでに液室８２に収容される
ブレーキ液の量が、アンチスキッド制御が極めて短時間
実行された時にフロントホイールシリンダ２０，２２か
ら排出されるブレーキ液の量よりやや多く設定されてい
る。

【００２６】以上のように構成された還流式アンチスキ
ッド型液圧ブレーキ装置において、通常は電磁制御弁４
０が図４に示す状態にあって、マスタシリンダ側通路４
２とホイールシリンダ側通路４４とを連通させている。
また、リザーバ５０のピストン８０は原位置にあり、液
室８２の容積が最小の状態とされている。さらに、ポン
プ６２およびモータ６４が停止状態とされている。

【００２７】この状態において、ブレーキペダル１４が
踏み込まれれば、マスタシリンダ側通路４２，電磁制御
弁４０およびホイールシリンダ側通路４４を経てブレー
キ液がフロントホイールシリンダ３０，３２に供給さ
れ、ブレーキが作動して前輪２０，２２が制動される。
この制動力が路面の摩擦係数との関係において低ければ
前輪２０，２２のスリップ率が過大となることはなく、
制御装置５４による電磁制御弁４０の切換えは行われな
い。また、ポンプ６２を駆動するモータ６４が起動させ
られることもなく、アンチスキッド装置は作動しない。
なお、ブレーキ液がホイールシリンダ通路４４から排出
通路９０を経てリザーバ５０へ流入することは、逆止弁
９４によって阻止される。

【００２８】フロントホイールシリンダ３０，３２の液
圧が路面の摩擦係数との関係において過大となれば、回
転センサ５６からの信号に基づいて、前輪２０，２２の
いずれか一方あるいは両方のスリップ率が適正値を超え
て増大したことが制御装置５４により検出され、アンチ
スキッド制御が開始される。すなわち、スリップ率が過
大となった前輪に対応する電磁制御弁４０のソレノイド
５８に励磁電流が供給されて、液圧保持状態または降圧
許容状態に切り換えられるとともにモータ６４が起動さ
れるのである。

【００２９】フロントホイールシリンダ３０（あるいは
３２）に対応する電磁制御弁４０が降圧許容状態に切り
換えられた場合には、フロントホイールシリンダ３０が
リザーバ通路４８に連通させられ、フロントホイールシ
リンダ３０からリザーバ５０に向かってブレーキ液が流
出し、連通路８８を経て液室８２へ収容される。このと
き、ブレーキ液の量が一定値に達するまでは、図２に示
すように開閉弁９８が閉状態に保たれ、液室８２とポン
プ通路６８との連通が遮断されている。

【００３０】例えば、自動車がマンホール等を乗り越し
たりした場合のようにアンチスキッド制御がごく短時間
で終了した場合には、フロントホイールシリンダ３０か
らリザーバ５０に流入するブレーキ液の量がそれ以上増
大しないため、開閉弁９８が閉状態に保たれ、液室８２
にブレーキ液が保持された状態でブレーキペダル１４の
解除が待たれるのである。極めて短時間のアンチスキッ
ド制御においては、ポンプ６２およびモータ６４が作動
してもブレーキ液の汲上げが行われないため、これらの
作動音が騒音となって運転者に不快感を与えることが防
止される。

【００３１】一方、アンチスキッド制御が続行され、液
室８２に収容されるブレーキ液が一定値を超えて増大す
れば、図３に示すように開閉弁９８が開かれて液室８２
とポンプ通路６８とが連通させられ、液室８２内のブレ
ーキ液がポンプ６２により汲み上げられる。そして、ア
キュムレータ６６によって脈動を低減させられつつ、マ
スタシリンダ側通路４２へ送られる。ポンプ６２から送
られた高圧のブレーキ液はマスタシリンダ側通路４２を
経てマスタシリンダ１０に流入する。

【００３２】上記のようにしてフロントホイールシリン
ダ３０の液圧が低下させられ、左前輪２０に対する制動
力が低下すれば、左前輪２０のスリップ率が適正値ま
で、あるいはそれよりも低下する。スリップ率が適正値
を超えて低下したことが検出されれば、制御装置５４に
より電磁制御弁４０が液圧保持状態、あるいは昇圧許容
状態に切り換えられる。昇圧許容状態に切り換えられた
場合には、ブレーキ液がマスタシリンダ１０からフロン
トホイールシリンダ３０へ供給される。以下、同様の作
動が繰り返されることによってフロントホイールシリン
ダ３０の液圧が適正値付近に維持されることとなり、左
前輪２０のスリップ率も適正値付近に維持される。

【００３３】ブレーキペダル１４の踏込みが解除されれ
ば、マスタシリンダ液圧が低下する。そのため、電磁制
御弁４０の状態如何を問わず、フロントホイールシリン
ダ３０をはじめとする各ブレーキシリンダからブレーキ
液がバイパス通路７３を経て速やかにマスタシリンダ１
０へ戻され、各車輪に対する制動が速やかに解除され
る。

【００３４】そして、ブレーキペダル１４が原位置へ復
帰したことが図示しないスイッチによって検知され、そ
れに基づいて制御装置５４が電磁制御弁４０を昇圧許容
状態に復帰させ、フロントホイールシリンダ３０をはじ
めとする各ブレーキシリンダが逆止弁を介することなく
マスタシリンダ１０に連通させられ、ブレーキシリンダ
に液圧が残ることが回避させれる。また、電磁制御弁４
０の昇圧許容状態への復帰と同時にモータ６４も停止さ
せられるため、自動車が停止した後にもポンプ６２が作
動し続け、耳障りな騒音が運転者に聞こえることがな
い。

【００３５】さらに、マスタシリンダ側通路４２の液圧
が低下すれば、リザーバ５０内の液圧により逆止弁９４
が開かれ、ブレーキ液が最初は排出通路９０，ホイール
シリンダ側通路４４，バイパス通路７３およびマスタシ
リンダ通路４２を経てマスタシリンダ１０へ戻され、電
磁制御弁４０が昇圧許容状態に復帰させられた後は電磁
制御弁４０を経てマスタシリンダ１０へ戻される。した
がって、ブレーキ液がリザーバ５０の液室８２に留まる
ことが防止され、次にアンチスキッド制御が開始された
際、液室８２に必ず一定量のブレーキ液を収容すること
ができる。

【００３６】以上、本発明の一実施例について説明した
が、この他にも、液圧ブレーキ装置の回路や制御弁装置
の構成を変更し、あるいは開閉弁９８の構成や逆止弁９
４，排出通路９０の配設位置を変更する等、当業者の知
識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で、本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である還流式アンチスキッド
型液圧ブレーキ装置のリザーバを示す正面断面図であ
る。

【図２】上記リザーバの図１とは別の作動状態を示す正
面断面図である。

【図３】上記リザーバの図１および図２とは別の作動状
態を示す正面断面図である。

【図４】上記液圧ブレーキ装置の回路図である。

【符号の説明】

１０ マスタシリンダ １４ ブレーキペダル ３０ フロントホイールシリンダ ３２ フロントホイールシリンダ ３４ リヤホイールシリンダ ３６ リヤホイールシリンダ ４０ 電磁制御弁 ４２ マスタシリンダ側通路 ４４ ホイールシリンダ側通路 ５０ リザーバ ５４ 制御装置 ６２ ポンプ ６４ モータ ６８ ポンプ通路 ８２ 液室 ８４ スプリング ９０ 排出通路 ９４ 逆止弁 ９８ 開閉弁

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【手続補正書】

【提出日】平成４年３月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】 還流式アンチスキッド制御装置を備えた
液圧ブレーキ装置として、例えば、特開昭６１−３０５
９号公報に記載されたものがある。この装置は、ブレ
ーキ操作部材の操作に応じてブレーキ液圧を発生させる
マスタシリンダと、車輪の回転を抑制するブレーキを
作動させるブレーキシリンダと、マスタシリンダに発
生したブレーキ液圧をブレーキシリンダに導く主液通路
と、容積が可変でありかつ付勢手段により容積が減少
するように付勢されている液室を備え、その液室にブレ
ーキシリンダから排出されたブレーキ液を収容するリザ
ーバと、主液通路の途中に設けられ、ブレーキシリン
ダをマスタシリンダに連通させてブレーキシリンダ液圧
の上昇を許容する昇圧許容状態と、ブレーキシリンダを
リザーバに連通させてブレーキシリンダ液圧の下降を許
容する降圧許容状態とに切換えが可能な制御弁装置と、
車輪のスリップ率が適正範囲となるように制御弁装置
を制御する制御装置と、リザーバからブレーキ液を汲
み上げ、主液通路のマスタシリンダと制御弁装置との間
の部分に還流させるポンプと、リザーバの液室をポン
プをバイパスしてマスタシリンダに連通させるとともに
リザーバからマスタシリンダに向かう方向を順方向とす
る逆止弁を備えた排出通路とを含むように構成される。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作部材の操作に応じてブレー
   キ液圧を発生させるマスタシリンダと、 車輪の回転を抑制するブレーキを作動させるブレーキシ
   リンダと、 マスタシリンダに発生したブレーキ液圧をブレーキシリ
   ンダに導く主液通路と、 容積が可変でありかつ付勢手段により容積が減少するよ
   うに付勢されている液室を備え、その液室にブレーキシ
   リンダから排出されたブレーキ液を収容するリザーバ
   と、 前記主液通路の途中に設けられ、ブレーキシリンダをマ
   スタシリンダに連通させてブレーキシリンダ液圧の上昇
   を許容する昇圧許容状態と、ブレーキシリンダを前記リ
   ザーバに連通させてブレーキシリンダ液圧の下降を許容
   する降圧許容状態とに切換えが可能な制御弁装置と、 前記車輪のスリップ率が適正範囲となるように前記制御
   弁装置を制御する制御装置と、 前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、前記主液通路
   のマスタシリンダと制御弁装置との間の部分に還流させ
   るポンプと、 前記リザーバの液室を前記ポンプをバイパスしてマスタ
   シリンダに連通させるとともにリザーバからマスタシリ
   ンダに向かう方向を順方向とする逆止弁を備えた排出通
   路とを含む還流式アンチスキッド型液圧ブレーキ装置に
   おいて、 前記リザーバに、前記液室内に収容されたブレーキ液の
   量が予め定められた一定値以下のときは液室と前記ポン
   プとを遮断し、一定値より多くなれば液室とポンプとを
   連通させる開閉弁を設けるとともに、前記排出通路をそ
   の開閉弁をバイパスさせてリザーバの液室に接続したこ
   とを特徴とする液圧ブレーキ装置。