CN104071144B - 车辆用制动液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用制动液压控制装置，其具有贮存器、液压泵、节流孔、缓冲器和单向阀。贮存器吸收车轮制动器的剩余制动液压。液压泵吸入由贮存器吸收的制动液，经由回流通路返回主缸。节流孔设置在回流通路上。缓冲器与节流孔与液压泵之间的回流通路连接，使液压泵的排出压的脉动衰减。单向阀设置在缓冲器与节流孔之间的回流通路上，阻止液体从节流孔侧向缓冲器侧的流动。

Description

车辆用制动液压控制装置

技术领域

本发明涉及一种汽车等车辆的制动液压控制装置，特别是涉及车辆用制动液压控制装置的改进，该车辆用制动液压控制装置包括：贮存器，其吸收车轮制动器的剩余制动液压；液压泵，其吸入该贮存器吸收的制动液并经由回流通路返回主缸；节流孔，其设置在所述回流通路上；缓冲器，其与所述节流孔和所述液压泵之间的所述回流通路连接，使所述液压泵的排出压的脉动衰减。

背景技术

这种车辆用制动液压控制装置如JP2011-226299A所披露的那样已被公开。

在JP2011-220299A中记载的车辆用制动液压控制装置中，在连接液压泵的排出侧和主缸的回流通路上设有节流孔。但是，缓冲器与上述节流孔和液压泵之间的回流通路连接。因此，当操作制动器时，主缸的输出液压的一部分被缓冲器吸收。结果，制动操作的刚性感下降，制动操作感不佳。

发明内容

鉴于这样的情况，本发明的目的在于提供一种车辆用制动液压控制装置，在操作制动器时，能够使主缸的输出液压不被缓冲器吸收，从而能够获得良好的制动操作感。

(1).为了实现上述目的，本发明的车辆用液压控制装置设有贮存器、液压泵、节流孔、缓冲器和单向阀。贮存器吸收车轮制动器的剩余制动液压。液压泵吸入由贮存器吸收的制动液，经由回流通路返回主缸。节流孔设置在所述回流通路上。缓冲器与节流孔和所述液压泵之间的所述回流通路连接，使所述液压泵的排出压的脉动衰减。单向阀设置在所述缓冲器和节流孔之间的所述回流通路上，阻止液体从节流孔册向缓冲器侧的流动。

(2).在(1)的构成的基础上，所述缓冲器具有吸入口和排出口。吸入口与所述回流通路的所述液压泵侧相连。排出口与回流通路的所述主缸侧相连。单向阀设置在排出口上。

(3).在(1)的构成的基础上，所述缓冲器设有：缓冲器缸、缓冲器活塞、缓冲器弹簧和孔口部件。缓冲器活塞将缓冲器缸内划分成弹簧室和承压室。缓冲器弹簧被收纳在所述弹簧室内，将所述缓冲器活塞向所述承压室侧弹性地推压。孔口部件具有辅助承压室和排出口。辅助承压室与所述承压室同轴状地相连。排出口的直径小于辅助承压室，与辅助承压室同轴状地相连。所述单向阀设有阀座、阀体和阀弹簧。阀座形成在所述排出口的外端。阀体与阀座协同动作以开闭所述排出口。阀弹簧将阀体向闭阀方向施力。

(4).在(3)的构成的基础上，单向阀还设有罩状的阀壳体。阀壳体与孔口部件连接并收纳阀体和阀弹簧。在阀壳体上穿设有节流孔。

根据(1)的构成，在主缸动作时，主缸的输出液压既被供给车轮制动器，也被供给回流通路。但是，在回流通路上，在缓冲器和节流孔之间设有阻止液体从节流孔侧向承压室侧的流动的单向阀。因此，单向阀截断回流通路，阻止制动液从节流孔侧向承压室侧的流动。由此，能够防止主缸的输出液压被缓冲器吸收。因此，能够有效地向车轮制动器供给主缸的输出液压，能够对驾驶者赋予良好的制动操作的刚性感、即良好的制动操作感。

根据(2)的构成，缓冲器具有吸入口和排出口。吸入口与回流通路的液压泵侧相连。排出口与回流通路的所述主缸侧相连。在排出口上配设有单向阀。因此，可以将缓冲器和单向阀邻接配置，从而可实现收纳缓冲器和单向阀的调节器主体的小型化。

根据(3)的构成，缓冲器设有缓冲器缸、缓冲器活塞、缓冲器弹簧和孔口部件。缓冲器活塞将缓冲器缸内划分为弹簧室和承压室。缓冲器弹簧被收纳在弹簧室内，以弹性方式向承压室侧推压缓冲器活塞。孔口部件具有辅助承压室和排出口。辅助承压室与承压室同轴状地相连。排出口的直径小于辅助承压室并与辅助承压室同轴状地相连。单向阀设有阀座、阀体和阀弹簧。阀座形成在所述排出口的外端。阀体与阀座协同动作以开闭排出口。阀弹簧将阀体向闭阀方向施力。因此，在液压泵动作时，缓冲器活塞的滑动方向和单向阀阀体的开闭方向为相同方向。因此，能够使制动液以直线方式从缓冲器向单向阀顺畅地流动，能够抑制在制动液中产生气泡。此外，由于孔口部件具有辅助承压室，故而能够扩大承压室和辅助承压室的总容积，能够提高缓冲器的阻尼功能。

根据(4)的构成，单向阀还设有罩状的阀壳体。阀壳体与孔口部件连接并收纳阀体和阀弹簧。在阀壳体上穿设有节流孔。因此，阀壳体兼作节流孔部件，无需设置专用的节流孔部件，可有助于构造的简单化和小型化。

附图说明

图1是本发明实施方式的机动车用制动装置的液压回路图；

图2是上述液压回路中的缓冲器周围的具体结构图；

图3是图2的III-III线剖面图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，在图1中，主缸M构成为串列型，设有与从制动踏板P向活塞施加的输入对应而输出制动液压的前后一对第1、第2输出口1a、1b。第1、第2输入通路2a、2b分别与上述第1、第2输出口1a、1b连接。此外，第1～第4输出通路12a～12d分别与左前轮用车轮制动器Ba、右后轮用车轮制动器Bb、右前轮用车轮制动器Bc以及左后轮用车轮制动器Bd连接。在第1、第2输入通路2a、2b和第1～第4输出通路12a～12d之间安装调节器3。

调节器3具有制动控制阀装置4。制动控制阀装置4具有第1～第4入口阀5a～5d和第1～第4出口阀6a～6d。第1～第4入口阀5a～5d分别单独对应于左前轮用车轮制动器Ba、右后轮用车轮制动器Bb、右前轮用车轮制动器Bc以及左后轮用车轮制动器Bd。第1～第4出口阀6a～6d分别单独对应于所述各车轮制动器Ba～Bd。各入口阀5a～5d由常开型电磁阀构成。此外，各出口阀6a～6d由常闭型电磁阀构成。第1输入通路2a分别与第1、第2入口阀5a、5b的入口连接，第2输入通路2b分别与第3、第4入口阀5c、5d的入口连接。

第1输出通路12a与第1入口阀5a的出口和第1出口阀6a的入口连接。第2输出通路12b与第2入口阀5b的出口和第2出口阀6b的入口连接。第3输出通路12c与第3入口阀5c的出口和第3出口阀6c的入口连接。第4输出通路12d与第4入口阀5d的出口和第4出口阀6d的入口连接。

设置由共用的电动机17驱动的第1以及第2液压泵8a、8b。第1以及第2出口阀6a、6b的出口经由第1减压通路7a与第1液压泵8a的吸入口连接。第3、第4出口阀6c、6d的出口经由第2减压通路7b与第2液压泵8b的吸入口连接。第1以及第2贮存器9a、9b分别与第1以及第2减压通路7a、7b连接。

使从第1输入通路2a分支的第1吸入通路15a与第1减压通路7a连接。在该第1吸入通路15a上设置常闭型的吸入阀16。吸入阀16在第1液压泵8a动作时开阀。此外，在第1减压通路7a上，在与第1吸入通路15a的连接点的上游侧夹装有单向阀18。

此外，使从第2输入通路2b分支的第2吸入通路15b与第2减压通路7b连接。在该第2吸入通路15b上也设置常闭型的吸入阀16。吸入阀16在第2液压泵8b动作时开阀。此外，在第2减压通路7b上，在与第2吸入通路15b的连接点的上游侧也夹装有单向阀18。

第1液压泵8a的排出口经由第1回流通路11a与第1输入通路2a连接。第2液压泵8b的排出口经由第2回流通路11b与第2输入通路2b连接。此外，在第1和第2回流通路11a、11b连接有使对应的液压泵8a、8b的排出压的脉动衰减的节流孔10和缓冲器13。

在第1、第2输入通路2a、2b上，在与对应的第1、第2回流通路11a、11b的连接点的上游侧分别夹装有常开型的调节阀14、14。

液压传感器21(主缸动作状态检测装置)与第1输入通路2a或第2输入通路2b连接。液压传感器21检测主缸M的输出液压并输出与其对应的信号。而且，将液压传感器21输出的信号输入电子控制单元20。除了向该电子控制单元20输入来自液压传感器21的检测信号以外，还输入来自检测各车轮的转速的车轮速度传感器22的检测信号、来自检测方向盘的转向角的转向角传感器23的检测信号、以及来自检测车辆的横摆角速度的横摆角速度传感器24等的检测信号。电子控制单元20基于这些输入的检测信号进行计算，控制制动控制阀装置4、4的各部分。

接着，参照图2和图3对与各回流通路11a、11b连接的节流孔10和缓冲器13进行具体说明。

在调节器3的主体3a上同轴状地设有缓冲器安装孔31和单向阀安装孔32。缓冲器安装孔31在主体3a的一个侧面开口。单向阀安装孔32朝向缓冲器安装孔31的内端开口且直径小于缓冲器安装孔31。与回流通路11a、11b的上游侧(液压泵8a、8b一侧)相连的吸入口39在缓冲器安装孔31的一侧开口。此外，回流通路11a、11b的下游侧通路(主缸M一侧的通路)在单向阀安装孔32的一侧开口。并且，在缓冲器安装孔31中装有所述缓冲器13。此外，在单向阀安装孔32安装有所述单向阀19。

缓冲器13包括缓冲器缸33、缓冲器活塞34、缓冲器弹簧37和孔口部件41。缓冲器缸33被压入缓冲器安装孔31内并进行固定。缓冲器活塞34将缓冲器缸33内划分成弹簧室35和承压室36。缓冲器弹簧37被收纳在弹簧室35中，将缓冲器活塞34向承压室36侧弹性地推压。缓冲器弹簧37由橡胶等弹性材料制成。孔口部件41具有辅助承压室38和排出口40。辅助承压室38与承压室36同轴状地相连。排出口40的直径小于辅助承压室38，与辅助承压室38同轴状地相连。孔口部件41被压入单向阀安装孔32内并进行固定。

缓冲器缸33和缓冲器活塞34分别具有彼此相对的环状的台阶部33a、34a。在台阶部33a、34a之间设置以不妨碍缓冲器活塞34滑动的方式变形的O型圈45。在缓冲器安装孔31与缓冲器缸33之间形成使吸入口39与承压室36连通的环状通路42。

通过使缓冲器活塞34与缓冲器安装孔31的内端面抵接来限制缓冲器活塞34的使承压室36的容积最小的前进位置。在缓冲器活塞34与缓冲器安装孔31内端面的抵接面上设置凹部43和多个槽44、44...。凹部43和多个槽44、44...使承压室36与所述辅助承压室38连通。

单向阀19被收纳在罩状的阀壳体47内。阀壳体47具有凸缘47a，该凸缘47a与孔口部件41一同被压入单向阀安装孔32内并进行固定。在孔口部件41的排出口40的面向阀壳体47内的端面上形成有圆锥状的阀座48。球状的阀体49和阀弹簧50被收纳在阀壳体47内。阀体49与阀座48协同动作来开闭排出口40。阀弹簧50将阀体49向闭阀方向施力。阀弹簧50由螺旋弹簧构成。这样，以阀体49的开关方向与缓冲器活塞34的滑动方向为相同方向的方式，与缓冲器13邻接配设单向阀19。

此外，在阀壳体47的端壁穿设有节流孔10，该节流孔10使阀壳体47的内部通向阀壳体47的外部，筒状通路51形成在阀壳体47和单向阀安装孔32之间。筒状通路51使节流孔10与回流通路11a、11b的下游侧连通。并且，回流通路11a、11b的上游侧和下游侧经由环状通路42、承压室36、辅助承压室38、排出口40、节流孔10和筒状通路51相互连通。开闭排出口40的阀体49允许流体从承压室36侧向节流孔10侧的流动，而阻止与其相反方向的液体流动。

接着，对上述实施方式的作用进行说明。

[通常制动]

在各车轮不可能锁死的通常制动时，各入口阀5a～5d为消磁状态并开阀，各出口阀6a～6d也为消磁状态但闭阀。此时，如果驾驶员踩下制动踏板P而使主缸M动作，则来自第1输出口1a的输出液压经第1输入通路2a、调节阀14、第1、第2入口阀5a、5b以及第1、第2输出通路12a、12b供给左前轮用车轮制动器Ba和右后轮用车轮制动器Bb，使制动器Ba、Bb动作。此外，来自第2输出口1b的输出液压经第2输入通路2b、调节阀14、第3、第4入口阀5c、5d和第3、第4输出通路12c、12d供给右前轮用车轮制动器Bc和左后轮用车轮制动器Bd，使制动器Bc、Bd动作。

[防抱死制动控制]

如果在上述通常制动中车轮要锁死，则利用电子控制单元20的动作，对第1～第4入口阀5a～5d中与要锁死的车轮对应的入口阀进行励磁使其关闭，并且对第1～第4出口阀6a～6d中与要锁死的车轮对应的出口阀进行励磁使其打开。于是，与要锁死的车轮对应的车轮制动器的剩余制动液压通过与对应的开阀的出口阀6a～6d和开阀的出口阀对应的减压通路7a、7b，被第1贮存器9a或第2贮存器9b吸收。由此，使与要锁死的车轮对应的车轮制动器的液压减压。

当使与要锁死的车轮对应的车轮制动器的液压保持一定时，对与要锁死的车轮对应的入口阀5a～5d进行励磁使其关闭，并且对出口阀6a～6d进行消磁使其成为闭阀状态。此外，当使与要锁死的车轮对应的车轮制动器的液压增压时，对与要锁死的车轮对应的入口阀5a～5d进行消磁使其打开，并且对与要锁死的车轮对应的出口阀6a～6d进行消磁使其关闭。通过这样地控制，不会使车轮锁死而能够有效地进行制动。

在这样的防抱死制动控制中，电子控制单元20使电动机17动作来驱动第1、第2液压泵8a、8b。之后，第1、第2液压泵8a、8b通过第1、第2减压通路7a、7b吸入被第1、第2贮存器9a、9b吸收的制动液，向第1、第2回流通路11a、11b排出。向各回流通路11a、11b排出的制动液流入对应的缓冲器13的承压室36和辅助承压室38。此时，通过伴随缓冲器弹簧37的弹性变形而使缓冲器活塞34往复滑动所产生的承压室36的体积变化，减弱对应的液压泵8a、8b的排出压的脉动。另外，流入承压室36的制动液从辅助承压室38流向排出口40，推开单向阀19的阀体49而通过排出口40，接着再通过节流孔10。在此期间，利用阀座48与阀体49之间的间隙和节流孔10的节流阻力而使液压泵8a、8b的排出压的脉动衰减。通过了节流孔10的制动液流向回流通路11a、11b的下游侧，经由调节阀14、14向第1、第2输入通路2a、2b回流。利用该回流，抑制因吸收贮存器9a、9b的制动液所引起的制动踏板P踩下量的增加。

因此，在主缸VI动作时，从主缸M向第1、第2输入通路2a、2b输出的制动液压如上所地通过了对应的调节阀14之后，被供给第1、第2输出通路12a、12b和第3、第4输出通路12c、12d。此时，制动液压也被供给所述第1、第2回流通路11a、11b。但是，如上所述，在各回流通路11a、11b中，在缓冲器13和节流孔10之间设有单向阀19，该单向阀19阻止液体从节流孔10侧向承压室36侧的流动。因此，单向阀19截断各回流通路11a、11b，阻止制动液从节流孔10侧向承压室36侧的流动。由此，能够防止主缸M的输出液压被缓冲器13吸收。因此，能够有效地向车轮制动器Ba～Bd供给主缸M的输出液压。而且，可以对驾驶员赋予良好的制动操作的刚性感、即良好的制动操作的感觉。

此外，缓冲器13包括与回流通路11a、11b的液压泵8a、8b侧相连的吸入口39、以及与上述回流通路11a、11b的主缸M侧相连的排出口40。并且，在排出口40设有单向阀19。因此，缓冲器13和单方向阀19相邻配置，能够实现收纳缓冲器13和单向阀19的调节器3的主体3a的小型化。

此外，缓冲器13具有缓冲器缸33、缓冲器活塞34、缓冲器弹簧37和孔口部件41。缓冲器活塞34将缓冲器缸33内划分成弹簧室35和承压室36。缓冲器弹簧37被收纳在弹簧室35内，将缓冲器活塞34向承压室36侧弹性地推压。孔口部件41具有辅助承压室38和排出口40。辅助承压室38与承压室36同轴状地相连。排出口40的直径小于辅助承压室38且与辅助承压室38同轴状地相连。此外，单向阀19具有阀座48、阀体49和阀弹簧50。阀座48形成在排出口40的外端上。阀体49与阀座48协同动作以开闭排出口40。阀弹簧50将阀体49向闭阀方向施力。因此，当各液压泵8a、8b动作时，缓冲器活塞34的滑动方向和单向阀19的阀体49的开闭方向为相同方向。由此，能够使制动液从缓冲器13向单向阀19以直线状顺畅地流动，能够抑制在制动液中产生气泡。此外，由于孔口部件41具有辅助承压室38，故而扩大了承压室36和辅助承压室38的总容积，能够提高缓冲器13的阻尼功能。

此外，在单向阀19上设有罩状的阀壳体47。阀壳体47与孔口部件41连接，用于收纳阀体49和阀弹簧50。在阀壳体47上穿设有节流孔10。因此，阀壳体47兼作节流孔部件，无需设置专用的节流孔部件，有助于实现结构的简单化和小型化。

[自动制动控制1(牵引控制)]

例如，当汽车起步时，作为驱动轮的前轮空转的话，电子控制单元20基于从各车轮的车轮速度传感器22发送的信号来计算前轮和后轮的旋转差。如果上述旋转差超过规定的阈值，则电子控制单元20判断前轮处于空转状态，对调节阀14、第2入口阀5b和第4入口阀5d进行励磁以使其关闭，并且使电动机17动作以驱动第1、第2液压泵8a、8b。第1、第2液压泵8a、8b通过第1、第2吸入通路15a、15b从第1、第2输出口1a、1b吸入主缸M的制动液。此外，第1、第2液压泵8a、8b通过第1、第2回流通路11a、11b和第1、第3入口阀5a、5c向左右前轮用车轮制动器Ba、Bc供给制动液，并且利用调节阀14调整其供给液压。由此，可以使左右前轮用车轮制动器Ba、Bc适当地动作，能够有效地防止前轮空转。

[自动制动控制2(辅助制动)]

当通过踩下制动器踏板P而使主缸M动作时，液压传感器21检测主缸输出液压，并将与检测对应产生的信号向电子控制单元20输出。由此，电子控制单元20基于该信号计算主缸M输出的升压速度。当升压速度超过规定的阈值时，电子控制单元20判断进行了急制动操作，使电动机17动作以驱动第1、第2液压泵8a、8b，并且对调节阀14进行励磁使其关闭。若第1、第2液压泵8a、8b动作，则吸入阀16、16打开。由此，第1、第2液压泵8a、8b通过第1、第2吸入通路15a、15b吸入第1、第2输入通路2a、2b中的主缸M的输出液压，在使吸入的液压升压后，从回流通路11a、11b经开阀状态的入口阀5a～5d向各车轮制动器Ba～Bd压送。因此，能够使车轮制动器Ba～Bd强有力地动作，能够与急制动操作对应。

此时，即使主缸M的输出液压通过打开的吸入阀16、16，也能够利用单向阀18、18阻止其向第1、第2贮存器9a、9b的吸收。因此，能够抑制主缸M的输出液压的损失。

[自动制动控制3(车辆的行驶姿势控制)]

车辆例如在左转弯中，如果转向角传感器23和横摆角速度传感器24的输出信号不相互对应，基于上述输出信号，电子控制单元20判断车辆例如将要过度左转弯，则电子控制单元20为了修正车辆的朝向而使电动机17动作，驱动第1、第2液压泵8a、8b，并且对调节阀14、第1入口阀5a和第4入口阀5d进行励磁使其关闭。其结果，第1、第2液压泵8a、8b通过第1吸入通路15a、第2吸入通路15b从第1、第2输出口1a、1b吸入主缸M的动作液，并通过回流通路11a、11b和第2、第3入口阀5b、5c仅供给右前轮用车轮制动器Bc和右后轮用车轮制动器Bb，并且利用调节阀14调节上述供给液压。因此，将车辆的行驶姿势向右侧修正，以仅使右前轮用车轮制动器Bc和右后轮用车轮制动器Bb适当地动作，使车辆的行驶姿势与转向角对应。

此外，为了将车辆的朝向向左侧修正，与上述相反，对第2入口阀5b和第3入口阀5c进行励磁使其关闭，通过第1、第4入口阀5a、5d仅向左前轮用车轮制动器Ba和左后轮用车轮制动器Bd供给第1、第2液压泵8a、8b的排出液压，使制动器Ba、Bd动作。

本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种设计变更。例如，也可以将本发明应用于后轮驱动车辆。此外，也可以将缓冲器13、单向阀19和节流孔10分别分离独立地配置。此外，本发明也可以应用于不具备自动制动器功能(不具备调节阀14或吸入阀16)而仅具有防抱死制动功能的制动液压控制装置。

Claims (2)

1.一种车辆用制动液压控制装置，其设有：

贮存器(9a、9b)，其吸收车轮制动器(Ba～Bd)的剩余制动液压；

液压泵(8a、8b)，其吸入由贮存器(9a、9b)吸收的制动液，经由回流通路(11a、11b)而返回主缸(M)；

节流孔(10)，其设置在所述回流通路(11a、11b)上；

缓冲器(13)，其与节流孔(10)和所述液压泵(8a、8b)之间的所述回流通路(11a、11b)连接，使所述液压泵(8a、8b)的排出压的脉动衰减；

单向阀(19)，其设置在所述缓冲器(13)和节流孔(10)之间的所述回流通路(11a、11b)上，阻止流体从节流孔(10)侧向缓冲器(13)侧的流动，

所述缓冲器(13)具有：

吸入口(39)，其与所述回流通路(11a、11b)的所述液压泵(8a、8b)侧相连；

排出口(40)，其与所述回流通路(11a、11b)的所述主缸(M)侧相连，

将所述单向阀(19)配设在排出口(40)上，

所述缓冲器(13)设有：

缓冲器缸(33)；

缓冲器活塞(34)，其将缓冲器缸(33)内划分成弹簧室(35)和承压室(36)；

缓冲器弹簧(37)，其被收纳在所述弹簧室(35)，将所述缓冲器活塞(34)向所述承压室(36)侧弹性地推压；

孔口部件(41)，其具有与所述承压室(36)同轴状地相连的辅助承压室(38)、以及直径小于辅助承压室(38)且与辅助承压室(38)同轴状地相连的排出口(40)，

所述单向阀(19)设有：

阀座(48)，其形成在所述排出口(40)的外端；

阀体(49)，其与阀座(48)协同动作以开闭所述排出口(40)；

阀弹簧(50)，其将阀体(49)向闭阀方向施力。

2.如据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

所述单向阀(19)还设有罩状的阀壳体(47)，该阀壳体(47)与所述孔口部件(41)连接并收纳所述阀体(49)和阀弹簧(50)，

在阀壳体(47)上穿设有所述节流孔(10)。