JP7150154B2 - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数系統の液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置に関する。

従来、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御してブレーキ制御を行うブレーキ液圧制御装置が知られている。ブレーキ液圧制御装置は、例えば、二輪車であれば前輪用及び後輪用の２系統、四輪車であれば前輪用及び後輪用の２系統あるいはそれぞれ対角に位置する前輪及び後輪を組とする２系統の液圧回路を備える。

ブレーキ液圧制御装置は、開閉自在の調整弁、調整弁と連動して動作するポンプエレメント及びポンプエレメントを駆動する電動モータ等を備えている。ブレーキ液圧制御装置は、電子制御されて自動的に動作し、ブレーキ液圧回路内の液圧を増減させることで車輪に発生する制動力を制御する。

例えば、ポンプエレメントは、モータ軸に設けられた偏心カムに当接して偏心カムの回転により往復移動するピストンを有する。ポンプエレメントは、ピストンの往復移動に伴って吸入弁を介してブレーキ液を吸入し、吐出弁を介してブレーキ液を吐出する（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１５－２０５６８６号公報

ここで、従来のブレーキ液圧制御装置では、油路が形成された液圧ブロックに対して、調整弁、ポンプエレメント及び電動モータ等のすべての部品が個別に組付けられている。これらの部品は、それぞれ音振（ＮＶＨ）の発生源となり得ることから、それぞれの部品に対してダンパを設ける等の音振対策を取る必要がある。また、液圧ブロックに対して個々の部品を組み付けると、ブレーキ液圧制御装置の外形が大きくなって、車両に対する搭載性が低下するおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、音振対策を簡易にし、かつ、外形を小型化することが可能なブレーキ液圧制御装置を提供する。

本発明のある観点によれば、複数系統の液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置は、モータ及びポンプエレメントを備えた圧力供給ユニットと、圧力供給ユニットに接続された油路及び複数系統の液圧回路の液圧を調節する制御弁を備えた液圧ブロックと、を備え、圧力供給ユニットは、ステータ及びロータを有するモータと、ロータの回転軸の軸線方向に対して傾斜して配置された斜板と、モータの回転により駆動される複数のポンプ部を有するポンプエレメントとを備え、ポンプエレメントの少なくとも一部がロータの内部に配置されたブレーキ液圧制御装置が提供される。

以上説明したように本発明によれば、ブレーキ液圧制御装置の音振対策を簡易にし、かつ、外形を小型化することができる。

本発明の実施の形態に係るブレーキ用油圧回路を示す回路図である。 同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を示す模式図である。 同実施形態に係る圧力供給モジュールを示す断面図である。 同実施形態に係るポンプエレメントの外観を示す斜視図である。 同実施形態に係るポンプエレメントの構成例を示す断面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．ブレーキ用油圧回路＞
図１を参照して、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０を適用可能なブレーキ用油圧回路１の構成例について説明する。

本実施形態に係るブレーキ用油圧回路１は、倍力装置を用いずに運転者によるブレーキペダル１０の踏力を増幅してホイールシリンダに伝達するブレーキシステムに適用されている。図１に示したブレーキシステムは四輪車用のブレーキシステムである。ただし、ブレーキ用液圧回路１は、倍力装置を用いて運転者によるブレーキペダル１０の踏力を増幅してホイールシリンダに伝達するブレーキシステムに適用されてもよい。

ブレーキペダル１０は、車両を制動する場合に運転者によって踏み込み操作が行われる。運転者のブレーキ要求を入力可能な要素であれば、ブレーキペダル１０の操作要素に置き換えられてもよい。

ブレーキペダル１０は、ピストンロッド１１に接続されている。ピストンロッド１１には、当該ピストンロッド１１の軸方向変位量であるストローク量を検出するためのストロークセンサ８が設けられている。

リザーバタンク１６は、液圧を発生させる流体としての作動油を保持する。リザーバタンク１６は、マスタシリンダ１４に接続され、作動油をマスタシリンダ１４内に供給する。

マスタシリンダ１４は、プライマリピストン１２ａ及びセカンダリピストン１２ｂを進退動可能に保持する。図１に示したマスタシリンダ１４は、タンデム型のマスタシリンダ１４であり、プライマリピストン１２ａ及びセカンダリピストン１２ｂにより画定された二つの圧力室１３ａ，１３ｂを有する。

プライマリピストン１２ａは、ピストンロッド１１の先端に設けられている。セカンダリピストン１２ｂは、圧力室１３ａに配置されたコイルスプリング１５ａを介してプライマリピストン１２ａに接続されている。圧力室１３ｂには、セカンダリピストン１２ｂに接続されたコイルスプリング１５ｂが配置されている。例えば、二つのコイルスプリング１５ａ，１５ｂのばね力は同一となっている。

二つの圧力室１３ａ，１３ｂのそれぞれの容量は、ピストンロッド１１のストローク量に応じて変化する。二つの圧力室１３ａ，１３ａは、それぞれ液圧回路２８，３０に接続されている。ブレーキペダル１０の操作により、ピストンロッド１１を介してプライマリピストン１２ａ及びセカンダリピストン１２ｂが押圧されて、液圧回路２８，３０に作動油が移動する。

ブレーキ液圧制御装置２０は、同一の構成を有する二つの液圧回路２８，３０を含む。一方の液圧回路２８には、マスタシリンダ１４の一方の圧力室１３ａから作動油が供給される。他方の液圧回路３０には、マスタシリンダ１４の他方の圧力室１３ｂから作動油が供給される。

本実施形態に係るブレーキ用油圧回路１は、それぞれの液圧回路２８，３０により車両の対角の位置にある一つの前輪及び一つの後輪を組として油圧を制御する、いわゆるＸ型配管方式に構成されている。

図１に示した例では、右前輪（ＦＲ）の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａ及び左後輪（ＲＬ）の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂには、液圧回路２８を介して作動液が供給される。また左前輪（ＦＬ）の液圧ブレーキ２２ｃのホイールシリンダ３８ｃ及び右後輪（ＲＲ）の液圧ブレーキ２２ｄのホイールシリンダ３８ｄには、液圧回路３０を介して作動液が供給される。

なお、ブレーキシステムはＸ型配管方式に限られない。また、ブレーキシステムは四輪車用のブレーキシステムに限られず、二輪車用あるいはそれ以外の車両のブレーキシステムであってもよい。

本実施形態に係るブレーキ用油圧回路１では、液圧回路３０は液圧回路２８と同様の構成を有している。以下、液圧回路２８について説明し、液圧回路３０の説明を省略する。

マスタシリンダ１４の圧力室１３ａから作動油が供給される液圧回路２８は、複数の電磁弁を備える。電磁弁は、常閉型でリニア制御可能な回路制御弁３６と、常閉型でオンオフ制御される吸入制御弁３４と、常開型でリニア制御可能な増圧弁５８ａ，５８ｂ（以下、特に区別を要しない場合には増圧弁５８と総称する。）と、常閉型でオンオフ制御される減圧弁５４ａ，５４ｂ（以下、特に区別を要しない場合には減圧弁５４と総称する。）とを含む。

液圧回路２８は、モータ９６により駆動されるポンプ部４４を備える。また、液圧回路２８は、アキュムレータ７１及びダンパ７３を備える。

回路制御弁３６は、マスタシリンダ１４と増圧弁５８ａ，５８ｂとの間を連通又は遮断する。吸入制御弁３４は、マスタシリンダ１４とポンプ部４４の吸引側との間を連通又は遮断する。回路制御弁３６及び吸入制御弁３４の駆動は、図示しない電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により制御される。

回路制御弁３６は、チェック弁４０を備えたバイパス流路４１を有する。チェック弁４０は、マスタシリンダ１４側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａ及び左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側へのバイパス流路４１を介して作動油の移動を可能にする。一方、チェック弁４０は、右前輪の液圧ブレーキ２２ａ及び左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側からマスタシリンダ１４側へのバイパス流路４１を介した作動油の移動を不可能にする。

チェック弁４０は、例えば回路制御弁３６の故障に起因して回路制御弁３６が閉弁状態となったときに、マスタシリンダ１４側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａ及び左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側への作動油の移動を保障する。

増圧弁５８ａ及び減圧弁５４ａは、右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに連通する管路に設けられている。増圧弁５８ａ及び減圧弁５４ａは、右前輪の液圧ブレーキ２２ａの制御に用いられる。増圧弁５８ｂ及び減圧弁５４ｂは、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに連通する油路に設けられている。増圧弁５８ｂ及び減圧弁５４ｂは、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂの制御に用いられる。増圧弁５８ａ，５８ｂ及び減圧弁５４ａ，５４ｂの駆動は、図示しないＥＣＵにより制御される。

増圧弁５８ａは、回路制御弁３６と右前輪の液圧ブレーキ２２ａとの間に設けられている。増圧弁５８ａは、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａ側への作動油の流量を連続的に調整する。

増圧弁５８ａは、チェック弁６０ａを備えたバイパス流路６１ａを有する。チェック弁６０ａは、右前輪の液圧ブレーキ２２ａ側からマスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側へのバイパス流路６１ａを介した作動油の移動を可能にする。一方、チェック弁６０ａは、マスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａ側へのバイパス流路６１ａを介した作動油の移動を不可能にする。

チェック弁６０ａは、例えば、増圧弁５８ａの故障に起因して増圧弁５８ａが閉弁状態となったときに、右前輪の液圧ブレーキ２２ａ側からマスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側へのバイパス流路６１ａを介した作動油の移動を保障する。

減圧弁５４ａは、全開及び全閉のみに切換可能な電磁弁である。減圧弁５４ａは、右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａとアキュムレータ７１との間に設けられている。減圧弁５４ａは、開弁状態で右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに供給された作動油をアキュムレータ７１に供給することにより減圧する。アキュムレータ７１は、減圧弁５４ａ，５４ｂを介して供給される作動油の圧力に応じて容積を変化させながら作動油を蓄積又は放出する。

なお、減圧弁５４ａは、断続的に開閉を繰り返すことにより、右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａからアキュムレータ７１に流れる作動油の流量を調節することができる。

増圧弁５８ｂは、回路制御弁３６と増圧弁５８ａとを接続する管路と、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂとの間に設けられている。増圧弁５８ｂは、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４、回路制御弁３６、増圧弁５８ａ及び右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａ側から左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂ側への作動油の流量を連続的に調整する。

増圧弁５８ｂは、チェック弁６０ｂを備えたバイパス流路６１ｂを有する。チェック弁６０ｂは、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側からマスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側へのバイパス流路６１ｂを介した作動油の移動を可能にする。一方、チェック弁６０ｂは、マスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側から左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側へのバイパス流路６１ｂを介した作動油の移動を不可能にする。

チェック弁６０ｂは、例えば、増圧弁５８ｂの故障に起因して増圧弁５８ｂが閉弁状態となったときに、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側からマスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側へのバイパス流路６１ｂを介した作動油の移動を保障する。

減圧弁５４ｂは、全開及び全閉のみに切換可能な電磁弁である。減圧弁５４ｂは、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂとアキュムレータ７１との間に設けられている。減圧弁５４ｂは、開弁状態で左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに供給された作動油をアキュムレータ７１に供給することにより減圧する。

なお、減圧弁５４ｂは、断続的に開閉を繰り返すことにより左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂからアキュムレータ７１に流れる作動油の流量を調節することができる。

ポンプ部４４は、モータ９６により駆動されて作動油を吐出する。モータ９６の駆動は、図示しないＥＣＵにより制御される。なお、ポンプ部４４の数は一つに限られない。

ポンプ部４４の吐出側は、回路制御弁３６と増圧弁５８ａ，５８ｂとを接続する管路に接続されている。ポンプ部４４の吐出側にはダンパ７３が設けられている。ダンパ７３は、液圧回路２８内の作動油の流量の変化に伴う振動あるいは振動音を低減する機能を有する。

回路制御弁３６と増圧弁５８ａ，５８ｂとを接続する管路と、ダンパ７３との間には、可変絞り３１とチェック弁３２とが設けられている。可変絞り３１は、ダンパ７３を介して供給されてくる作動油の流量を調整する。チェック弁３２は、ダンパ７３側から回路制御弁３６と増圧弁５８ａ，５８ｂとを接続する管路側への作動油の移動を可能にする一方、その逆方向への作動油の移動を不可能にする。

減圧弁５４ａ，５４ｂとポンプ部４４の吸引側とを接続する管路にはチェック弁６９が設けられている。チェック弁６９は、減圧弁５４ａ，５４ｂ側からポンプ部４４の吸引側への作動油の移動を可能にする一方、その逆方向への作動油の移動を不可能にする。

マスタシリンダ１４の圧力室１３ａに連通する管路には第１の圧力センサ２４が設けられている。第１の圧力センサ２４は、圧力室１３ａ内の圧力（マスタシリンダ圧）を検出する。右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに連通する管路には第２の圧力センサ２６が設けられている。第２の圧力センサ２６は、ホイールシリンダ圧を検出する。なお、第２の圧力センサ２６は、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに連通する管路に設けられていてもよい。

なお、マスタシリンダ１４の圧力室１３ｂから作動油が供給される他方の液圧回路３０は、左前輪の液圧ブレーキ２２ｃ及び右後輪の液圧ブレーキ２２ｄを制御する。液圧回路３０は、上記の液圧回路２８の説明における右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａを左前輪の液圧ブレーキ２２ｃのホイールシリンダ３８ｃに置き換え、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂを右後輪の液圧ブレーキ２２ｄのホイールシリンダ３８ｄに置き換える以外、液圧回路２８と同様に構成される。

＜２．ブレーキ液圧制御装置の全体構成＞
図２に示すように、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０は、圧力供給ユニット９０及び液圧ブロック１３０を備える。液圧ブロック１３０には、図示しない回路制御弁、吸入制御弁、増圧弁、減圧弁、圧力センサ、アキュムレータ及びダンパ等を備えるとともに、これらの部品を接続する複数の油路を備える２系統の液圧回路が形成されている。圧力供給ユニット９０は、モータ９６と、２つのポンプ部４４を有するポンプエレメント８０とを備え、液圧ブロック１３０の一の側面１３０ａに取り付けられる。

モータ９６及び２つのポンプ部４４は、それぞれ高速で動作するために音振の発生源となり得る。ブレーキ液圧制御装置２０は、音振の発生源となり得るモータ９６及びポンプエレメント８０を一体化させた圧力供給ユニット９０が、液圧ブロック１３０に取り付けられて構成される。圧力供給ユニット９０と液圧ブロック１３０との間には、例えば円環状の弾性ゴムからなるダンパ部材２００が介在しており、圧力供給ユニット９０で発生する振動が液圧ブロック１３０に伝達されにくくなっている。つまり、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０では、１つのダンパ部材２００によって、モータ９６と２つのポンプ部４４の音振対策が図られている。

＜３．圧力供給モジュール＞
図３～図５を参照して、圧力供給ユニット９０の構成例を具体的に説明する。図３は、圧力供給ユニット９０の断面図である。図４は、ポンプエレメント８０の斜視図であり、図５は、ポンプエレメント８０の断面図である。図５は、図４に示すポンプエレメント８０のＩ－Ｉ断面の断面図であり、図３も、対応する位置における圧力供給ユニット９０の断面図である。

図３に示すように、圧力供給ユニット９０は、液圧ブロック１３０の一の側面１３０ａに取り付けられている。液圧ブロック１３０への圧力供給ユニット９０の固定方法は、圧力供給ユニット９０で発生する振動を減衰させ得る方法であれば特に限定されない。例えば、圧力供給ユニット９０のハウジング９１にフランジ部分を設けて、ダンパとしての弾性ゴムを介在させつつ、当該フランジ部分にボルトを貫通させて液圧ブロック１３０に固定させてもよい。

圧力供給ユニット９０は、ハウジング９１、モータ９６及びポンプエレメント８０を備える。ハウジング９１は、円柱形状の内部空間である収容部９１ａを有し、当該収容部９１ａにモータ９６及びポンプエレメント８０が収容されている。

モータ９６は、ステータ９７及びロータ９８を備える。ステータ９７は、円環状に形成されて、ハウジング９１の収容部９１ａの内周面に沿って取り付けられている。ロータ９８は、ステータ９７の内径側に配置されて、軸周りに回転可能に軸支される。ロータ９８は、少なくとも液圧ブロック１３０側に開口した凹部９８ａを有する。以下、回転軸の延在方向を軸方向という。

ロータ９８の軸方向の一端側（図３の上側）には軸部材１０１が設けられ、当該軸部材１０１は、図示しない軸受けを介してハウジング９１の突設部９２内に支持されている。また、ロータ９８の軸方向の他端側（図３の下側）は、軸受け９４を介してハウジング９１に支持されている。軸部材１０１は、ロータ９８の凹部９８ａ内に延びており、凹部９８ａ内の軸部材１０１の先端側には、回転部材１２３が固定されている。回転部材１２３のポンプエレメント８０側を向く面は軸方向に対して傾斜するように形成されている。回転部材１２３は、ロータ９８とともに軸回転する。回転部材１２３は、軸部材１０１ではなく、ロータ９８に直接固定されていてもよい。

回転部材１２３のポンプエレメント８０側を向く面には、軸受け１２５を介して斜板１２５が配置されている。斜板１２５の、回転部材１２３側とは反対側の面は、ポンプエレメント８０の２つのピストン１５１により支持される。斜板１２５は、ロータ９８の軸回転に伴って回転することはないが、回転部材１２３の軸回転に伴い、軸方向に対して傾いた回転部材１２３の面に合わせて傾斜方向が変化する。ロータ９８の回転に合わせて斜板１２５自体が回転するように構成されてもよいが、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０の構成例では、斜板１２５自体は回転しないことから、斜板１２５とピストン１５１との摩擦による斜板１２５あるいはピストン１５１の摩耗を低減することができる。

ポンプエレメント８０は、ハウジングカバー９３に形成された中央孔９３ａを介して、液圧ブロック１３０側から、ロータ９８に設けられた凹部９８ａ内に挿入されて組付けられている。ポンプエレメント８０は、ハウジングに固定されており、ロータ９８とともに回転することがない。ポンプエレメント８０の少なくとも一部が凹部９８ａ内に配置されていればよく、ポンプエレメント８０のすべてが凹部９８ａ内に配置されていてもよい。ポンプエレメント８０は、軸周りに１８０度間隔で配置された２つのポンプ部４４を有する。

図４及び図５に示すように、ポンプエレメント８０は、ポンプボディ１５９に組付けられた２つのポンプ部４４を有する。２つのポンプ部４４は、同一の構成を有する。以下、１つのポンプ部４４を説明する。

ポンプボディ１５９は、作動油が流れる油路として、導入路１６９及び吐出路１７９を備える。また、ポンプボディ１５９は、導入路１６９を介して作動油が導入される収容室１５３を備え、収容室１５３には、ピストン１５１が軸方向に沿って往復移動自在に配置されている。ピストン１５１は、ピストンスプリング１５５によって、収容室１５３の容積が拡大する方向へと付勢されている。

導入路１６９の途中には、吸入弁１６１が設けられている。吸入弁１６１は、弁体１６５、弁座部材１６３及び弁スプリング１６７を備える。弁座部材１６３は、作動油の通過孔１６３ａを有し、当該通過孔１６３ａは、弁体１６５によって開閉される。弁体１６５は、弁スプリング１６７によって、弁座部材１６３に押し付けられている。吸入弁１６１は、液圧ブロック１３０側から収容室１５３側へと作動油を通過させる一方向弁として構成されている。

吐出路１７９の途中には、吐出弁１７１が設けられている。吐出弁１７１は、弁体１７５、弁座部材１７３及び弁スプリング１７７を備える。弁座部材１７３は、作動油の通過孔１７３ａを有し、当該通過孔１７３ａは、弁体１７５によって開閉される。弁体１７５は、弁スプリング１７７によって、弁座部材１７３に押し付けられている。吐出弁１７１は、収容室１５３側から液圧ブロック１３０側へと作動油を通過させる一方向弁として構成されている。

導入路１６９及び吐出路１７９は、それぞれ液圧ブロック１３０の一の側面１３０ａに対向する面に開口部１６９ａ，１７９ａを有する。導入路１６９及び吐出路１７９は、それぞれ液圧ブロック１３０に形成された油路に連通する（図３を参照。）。当該開口部１６９ａ，１７９ａの周囲には、シールリングが配置される溝部１５７ａ，１５７ｂが形成されている。図３に示すように、圧力供給ユニット９０が液圧ブロック１３０に取り付けられた状態で、ポンプエレメント８０と液圧ブロック１３０とによって挟持される。これにより、導入路１６９及び吐出路１７９を流れる作動油が油路から漏れ出すことが防止される。シールリング２０２ａ，２０２ｂの位置を規定する溝は、液圧ブロック１３０側に設けられていてもよい。

＜４．動作例＞
本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０の動作例を説明する。

ＥＳＰあるいはＡＢＳの作動指令が電子制御ユニットに入力されると、電子制御ユニットは、モータ９６を駆動する。モータ９６が駆動されると、ロータ９８が軸周りに回転する。これに伴って、斜板１２７の傾斜方向が変化する。このため、ポンプエレメント８０に備えられたそれぞれのポンプ部４４のピストン１５１は、ロータ９８が一回転する間に、収容室１５３内を一回往復移動する。

このとき、斜板１２７の傾斜方向の変化に伴い、ピストン１５１がピストンスプリング１５５によって付勢されて先端側に移動し、収容室１５３の容積が拡大する。これにより、収容室１５３内の液圧が低下し、吐出弁１７１が閉じられる一方で吸入弁１６１が開弁して収容室１５３に作動油が導入される。

さらに、斜板１２７の傾斜方向が変化して、ピストンスプリング１５５の付勢力に抗してピストン１５１が押されると、収容室１５３の容積が小さくなる。これにより、収容室１５３内の液圧が上昇し、吸入弁１６１が閉じられる一方で吐出弁１７１が開弁して収容室１５３から作動油が吐出される。

モータ９６の回転に伴って、ポンプ部４４は、作動油の吸入及び吐出を繰り返す。斜板１２５の傾斜角度に応じてピストン１５１のストローク量が変化することから、斜板１２５の傾斜角度を調節することにより、ポンプ部４４からの作動油の吐出量を設定することができる。なお、２つのポンプ部４４は、１８０度間隔で配置されているために、作動油の吸入及び吐出は逆位相となる。

電子制御ユニットは、このようにしてポンプ部４４から作動油を吐出させつつ、増圧弁５８及び減圧弁５４等を制御して、それぞれの車輪３８に発生するブレーキ液圧を制御する。

＜５．効果＞
以上説明した本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０は、音振の発生源となり得るモータ９６とポンプエレメント８０とを圧力供給ユニット９０として一体化して液圧ブロック１３０に取り付けられている。このため、モータ９６とポンプエレメント８０に対する音振対策を共通のダンパ部材２００により構成することができる。

また、ブレーキ液圧制御装置２０は、モータ９６のロータ９８に形成された凹部９８ａ内にポンプエレメント８０の少なくとも一部が挿入されて構成される。したがって、モータ９６及びポンプエレメント８０をユニット化する際に、軸方向のサイズが大きくなることを抑制することができるとともに、液圧ブロック１３０にポンプエレメント８０が設けられない分、液圧ブロック１３０を小型化することができる。したがって、ブレーキ液圧制御装置２０の全体の外形を小型化することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

また、上記実施形態では四輪車に搭載されるブレーキ液圧制御装置を例に採って説明しているが本発明はかかる例に限定されず、モータサイクル等の二輪車その他の乗り物に搭載されるブレーキ液圧制御装置であってもよい。また、上記実施形態では２系統の液圧回路を備えたブレーキ液圧制御装置を例に採って説明したが、ブレーキ液圧回路は、３系統以上の液圧回路を備えていてもよい。

２０…ブレーキ液圧制御装置、２８，３０…液圧回路、３４…吸入制御弁、３６…回路制御弁、４４…ポンプ部、５４…減圧弁、５８…増圧弁、８０…ポンプエレメント、９０…圧力供給ユニット、９６…モータ、９７…ステータ、９８…ロータ、１３０…液圧ブロック、２００・ダンパ部材、２０２ａ，２０２ｂ…シールリング

Claims (6)

1. 複数系統の液圧回路（２８，３０）の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置（２０）であって、
   モータ（９６）及びポンプエレメント（８０）を備えた圧力供給ユニット（９０）と、
   前記圧力供給ユニット（９０）に接続された油路及び前記複数系統の液圧回路（２８，３０）の液圧を調節する制御弁（３４，３６，５４，５８）を備えた液圧ブロック（１３０）と、を備え、
   前記圧力供給ユニット（９０）は、
   ステータ（９７）及びロータ（９８）を有する前記モータ（９６）と、
   前記ロータ（９８）の回転軸の軸線方向に対して傾斜して配置された斜板（１２５）と、
   前記モータ（９６）の回転により駆動される複数のポンプ部（４４）を有する前記ポンプエレメント（８０）とを備え、
   前記ポンプエレメント（８０）の少なくとも一部が前記ロータ（９８）の内部に配置される、
   ことを特徴とする、ブレーキ液圧制御装置。
2. 前記ポンプエレメント（８０）は、
   前記液圧ブロック（１３０）側から前記ロータ（９８）に設けられた凹部（９８ａ）又は孔部に挿入されて組付けられ、
   前記ポンプ部（４４）のピストン（１５１）は、
   前記凹部（９８ａ）又は孔部内に配置された前記斜板（１２５）に当接する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
3. 前記圧力供給ユニット（９０）は、
   前記液圧ブロック（１３０）の一の側面（１３０ａ）に取り付けられ、
   前記ポンプエレメント（８０）は、
   作動油が導入される導入路（１６９）及び前記作動油を吐出する吐出路（１７９）を有し、
   前記導入路（１６９）及び前記吐出路（１７９）は、前記液圧ブロック（１３０）の前記一の側面（１３０ａ）に対向する面に開口する、
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御装置。
4. 前記圧力供給ユニット（９０）の前記導入路（１６９）と前記液圧ブロック（１３０）の油路との接続部の周囲、及び、前記圧力供給ユニット（９０）の前記吐出路（１７９）と前記液圧ブロック（１３０）の油路との接続部の周囲に、それぞれシールリング（２０２ａ，２０２ｂ）を備える、
   ことを特徴とする、請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置。
5. 前記圧力供給ユニット（９０）と前記液圧ブロック（１３０）との間に、ダンパ部材（２００）が介在する、
   ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。
6. それぞれの前記ポンプ部（４４）は、
   前記モータ（９６）の回転に伴って前記回転軸の軸線方向と略平行に往復移動するピストン（１５１）と、
   前記ピストン（１５１）の一部を収容し、ブレーキ液が導入される収容室（１５３）と、
   前記収容室（１５３）からブレーキ液を吐出する吐出弁（１８０）と、を有する、
   ことを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。

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