JP2687822B2 - 流体圧力発生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体圧力発生装置、詳
しくは一つのケーシング内に電動機と、該電動機によっ
て駆動される液体ポンプとを内装した流体圧力発生装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動機と、該電動機によって駆
動される液体ポンプとから成る流体圧力発生装置は、前
記液体ポンプ（以下ポンプ）と、このポンプを駆動する
電動機（以下モ−タ）とを別個に形成し、モ−タの出力
軸をポンプの入力軸に軸継手を介して結合し、モ−タの
駆動力をポンプに伝達する構成である（実開昭６１−１
１６１９２号公報）。

【０００３】所が、以上のようにポンプとモ−タとを別
個に構成した場合、ポンプ及びモ−タ自身の運転騒音の
外に、出力軸と入力軸の軸芯ずれにより軸継手部で騒音
が発生し、全体として大きな騒音になる問題があった。
また、ポンプとモ−タとを軸方向で直結するため、軸方
向が長くなり、全体として流体圧力発生装置が大形化す
る不利益を有している。

【０００４】そこで、特公昭４６−３２９００号公報に
示されているように、１つのケーシング１０１内にモ−
タ１０２とポンプ１０３とを内装して、騒音の低減及び
小形化を可能にした流体圧力発生装置が提案された。

【０００５】この装置は、図１２に示したように、前記
モ−タ１０２の鋼鈑を積層してなるロータ１０４を前記
ケーシング１０１に固定された主軸１３０に一対の軸受
１３１，１３２を介して回転自由に支持している。そし
て、前記ロータ１０４に複数の穴１０５を設け、これら
の穴１０５にスリーブ１０６を嵌合して複数のシリンダ
１０７を形成すると共に、これらシリンダ１０７にピス
トン１０８を摺動自由に内装している。一方、前記ロー
タ１０４の軸方向一側には、キドニー形ボート１１０を
もったシリンダポート板１１１を配設し、このシリンダ
ポート板１１１に前記各スリーブ１０６の軸方向一端側
を嵌合すると共に、該シリンダポート板１１１の嵌合部
とスリーブ１０６の外周との間にシール材１１２を設け
て、シリンダポート板１１１に対して、前記スリーブ１
０６及びロータ１０４が軸方向及び傾転方向に移動でき
るように自由度を持たせている。そして、このシリンダ
ポート板１１１の外側に、吸入ポート（図示せず）及び
吐出ポート１１５をもったバルブプレート１１６を配置
し、このバルブプレート１１６をケーシング１０１に固
定し、この固定されたバルブプレート１１６の摺動面に
対し、前記シリンダポート板１１１を相対回転可能に摺
接させている。一方、前記ロータ１０４の軸方向他側に
は、前記ピストン１０８の頭部を保持するシュー１２１
が滑動する傾斜面をもった斜板１２２を配設すると共
に、前記各スリーブ１０６の軸方向他端側に、該スリー
ブ１０６に嵌合する圧力板１２３を設けている。この圧
力板１２３の一端面はロータ１０４の端面に密着してお
り、この圧力板１２３の先端の球面部１２４に、前記シ
ュー１２１を保持する球状リテーナ１２５を嵌合してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
に構成する流体圧力発生装置は、前記シリンダポート板
１１１と各スリーブ１０６との嵌合部が自由度のある連
結構造であるため、各シリンダ１０７内の圧力変動によ
りシリンダポート板１１１と各スリーブ１０６とが軸方
向に相対運動し、また、ポンプ１０３の負荷変動によっ
てモ−タ１０２の回転数も変化し、それに伴なってシリ
ンダポート板１１１と各スリーブ１０６と が回転方向に
相対運動することになる。このため、以上のような軸方
向と回転方向との相対運動により前記シリンダポート板
１１１と各スリーブ１０６との嵌合部で騒音が発生する
と共に、両部材１１１，１０６の摺動による摩耗及びシ
リンダ１０７の内圧の変動によるシール材１１２の伸縮
等により、それらの寿命が著るしく低下するといった不
具合がある。

【０００７】また、各シリンダ１０７の内圧によってス
リーブ１０６及びロータ１０４は、シリンダポート板１
１１に対して離反する方向に押圧されると共に、そのロ
ータ１０４の図１２において右端側にシュー１２１とピ
ストン１０８を介して斜板１２２から半径方向の押圧力
が作用することによりロータ１０４は傾くことになる。
この半径方向の押圧力は、各ピストン１０８の軸方向の
押圧力が斜板１２２に作用し、この軸方向押圧力の半径
方向分力の反力によるものであって、特に圧力板１２３
の先端は主軸１３０に支持されているものの、前記ロー
タ１０４には固定されておらず、密着しているだけであ
って、前記圧力板１２３の後端はスリーブ１０６に隙間
をあけて嵌合され、しかも主軸１３０とロータ１０４と
の間には隙間が存在することから、前記圧力板１２３と
スリーブ１０６との嵌合位置に作用する前記押圧力でロ
ータ１０４は傾くことになり、その傾きは、主軸１３０
の許容されるたわみ以上となるのである。その結果、ロ
ータ１０４は傾転を繰り返しながら回転するので、ロー
タ１０４とステータ１３４の間のギャップが不均一にな
って回転が不安定となり、騒音や振動が生ずるのであ
る。また、鋼板を積層して構成する前記ロータ１０４に
複数の穴１０５を設けてシリンダ１０７を形成するので
あるから、前記ロータ１０４を構成する各鋼板にそれぞ
れ貫通穴を設ける必要があり、その加工及び組付けが煩
雑になるだけでなく、前記シリンダ１０７を密封するた
めのスリーブ１０６と、該スリーブ１０６の両端を支持
し、キドニー形ポート１１０を形成するためのシリンダ
ポート板１１１及び圧力板１２３が必要となり、それだ
け部品点数が増大すると共に組付けが煩雑となる不具合
がある。

【０００８】本発明の目的は、小形化を有効にできなが
ら、電動機及びポンプ要素を共にこ れら機能上最適な構
成にでき、それでいて騒音や振動を低減できて耐久性を
向上できると共に、構造簡単で組付性も良好な流体圧力
発生装置を提供する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、ケーシング１と、該ケー
シング１に内装され、中心部に嵌合孔３ａをもつロータ
３を備えた電動機（以下モ−タという）４と、中心部に
主軸６を、外周部に複数のシリンダ１５を備え、前記各
シリンダ１５内に頭部１６ａをもつピストン１６を摺動
自由に内装し、前記シリンダ１５の反ピストン側に前記
シリンダ１５の断面積より小さな断面積を有するポート
１７を設けたシリンダブロック５と、前記各頭部１６ａ
に対し対向状に配置され、これら各頭部１６ａ又は該頭
部１６ａに保持するシュー２２が滑動する傾斜面９ａを
もったピストン作動体９と、前記シリンダブロック５の
反ピストン側端部に対し対向状に配置され、吸入通路及
び吐出通路に連通する吸入ポート及び吐出ポートをもっ
たバルブプレート１０と、を備え、前記シリンダブロッ
ク５を前記ロータ３の嵌合孔３ａに嵌合固定すると共
に、前記主軸６を、前記ケーシング１を含む静止部材に
支持して、前記ロータ３を前記シリンダブロック５及び
主軸６を介して前記静止部材に回転可能に支持したので
ある。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、シリンダブ
ロック５と主軸６とを別部材により構成し、前記シリン
ダブロック５と主軸６とを滑り軸受２０，２１を介して
軸方向に相対移動可能に結合すると共に、ピストン１６
の頭部１６ａに保持するシュー２２にはリティナ２３を
設け、前記主軸６には前記リティナ２３と相対回転可能
に係合する係合部２５を設けて、前記シリンダブロック
５と主軸６との間に前記シリンダブロック５をバルブプ
レート１０に、前記主軸６及びリティナ２３を介して前
記シュー２２をピストン作動体９の傾斜面９ａに押圧す
る弾性体２７を設けたのである。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、シリンダブ
ロック５を、該シリンダブロック５とは別部材の主軸６
に軸支し、前記シリンダブロック５を軸支する軸支位置
を、前記シリンダブロック５のピストン作動体側シリン
ダ開口面５ｃよりピストン作動体側に位置させたのであ
り、また、請求項４記載の発明は、シリンダブロック５
のバルブプレート１０側端面を、前記ロータ３の嵌合穴
３ａの開口端面より外方に突出させたのである。

【００１２】また、請求項５記載の発明は、シリンダブ
ロック５を、ピストン１６を内装するための複数のシリ
ンダ１５をもったピストンストローク部５ａと、このピ
ストンストローク部５ａに対し軸方向に延長し、前記シ
リンダ１５と連通する通路１８をもった延長部５ｂとか
ら構成し、前記シリンダブロック５を、前記ロータ３の
嵌合孔３ａに前記延長部５ｂにおいて結合したのであ
る。

【００１３】また、請求項６記載の発明は、前記ピスト
ン作動体９をトラニオン軸３６をもった斜板９０とし、
また、請求項７記載の発明は前記ピストン作動体９をク
レードル形斜板９１として、その傾斜角を可変としたの
である。

【００１４】更に、請求項８記載の発明は、シリンダブ
ロック５と主軸６とを一体回転可能に形成して、前記主
軸６を静止部材に回転可能に軸支し、ピストン１６の頭
部１６ａに保持するシュー２２にリティナ２３を設け、
前記主軸６には前記リティナ２３と相対回転可能に係合
する係合部２５を軸方向移動可能に設けとる共に、前記
シリンダブロック５には前記係合部２５に向かう複数の
押圧ピン４３を備え、前記シリンダブロック５と押圧ピ
ン４３との間に、前記シリンダブロック５をバルブプレ
ート１０に、前記押圧ピン４３を前記シュー２２がピス
トン作動体９の傾斜面９ａに弾接する方向に押圧する弾
性体２７を設けたのであり、また、請求項９記載の発明
は、シリンダブロック５と主軸６とを一体に形成して、
前記主軸６を静止部材に回転可能に軸支し、前記シリン
ダブロック５とピストン１６との間に、前記シリンダブ
ロック５をバルブプレート１０に前記ピストン１６の頭
部１６ａ又は該頭部１６ａに保持するシュー２２をピス
トン作動体９の傾斜面９ａに押圧する弾性体５３を設け
たのである。また、請求項１０記載の発明は、主軸６と
シリンダブロック５とを一体回転可能に形成して、前記
主軸６を静止部材に回転自由に軸支し、かつ、前記主軸
６の軸方向少なくとも一端側にケーシング１の外面より
外方に突出する突出軸５４を設けたのである。また、請
求項１１記載の発明は、前記突出軸５４に冷却ファン５
５を結合したのである。

【００１５】更に、請求項１２記載の発明は、ケーシン
グ１を密閉構造から構成し、該ケーシング１に内装する
モ−タ４の軸方向一側方に、前記ケーシング１の内部空
間１ｄに開口する流体吸入口５６を設けると共に、他側
方に、一端側が前記ケーシング１の内部空間１ｄに開口
し、他端側がバルブプレート１０の吸入ポート１０ａに
開口する吸入通路５９を設けたのであり、また、請求項
１３記載の発明は、前記ケーシング１にバルブプレート
１０の吸入ポート及び吐出ポートに連通する吸入通路及
び吐出通路を設けると共に、前記ケーシング１に内装す
るモ−タ４の軸方向一側方と他側方とに、前記ケーシン
グ１の内部空間１ｄに開口し、かつ、流体タンク５７と
連通する流体流入口６１及び流体流出口６２を設ける一
方、前記ロータ３及び／又はシリンダブロック５に前記
流体流入口６１から流体流出口６２への流体流れを発生
させる流体送り手段を設けたのである。

【００１６】また、請求項１４記載の発明は、ケーシン
グ１に、該ケーシング１に内装するモ−タ４におけるス
テータ２のコイルエンド２ａと対向する対向内面３４ａ
を設け、この対向内面３４ａに前記コイルエンド２ａと
対向するマグネット３５を取付けたのである。

【００１７】

【作用】請求項１記載の発明では、前記シリンダブロッ
ク５を前記モ−タ４におけるロータ３と別に形成して、
このシリンダブロック５を前記ロータ３の嵌合孔３ａに
嵌合固定し、前記シリンダブロック５に設ける主軸６を
静止部材に支持し、前記ロータ３を、シリンダブロック
５及び主軸６を介して静止部材に回転自由に支持するの
であるから、小形化を有効にできて、組付性も向上でき
るのであり、また、従来例のようにスリーブやシリンダ
ポート板が不要にでき、しかも、前記シリンダ１５の反
ピストン側に前記シリンダ１５の断面積より小さな断面
積を有するポート１７を設けたから、このポート１７に
よる絞り作用で、前記シリンダブロック５がバルブプレ
ート１０側に、また、ピストン１６がピストン作動体９
の傾斜面側に押圧されることになり、従って、従来例の
ようにスリーブとシリンダポート板との両者の相対運動
による騒音や振動を生ずることがなく、耐久性も向上す
ると共に、前記シリンダブロック５を基に構成するポン
プ要素を、モ−タ４の構成に捉われることなくポンプ機
能として最適な構成にできるし、モ−タ４もその機能上
最適な構成にできるのであり、しかも前記ロータ３を軸
支する軸受とシリンダブロック５を軸支する軸受構造と
を共用でき、その構造を簡単にできて精度も向上できる
と共に、前記ロータ３の軸方向中心部で磁気吸引力を受
けられるから、ロータとステータの隙間が変化すること
がなく、ロータ回転の安定性も向上できるのである。

【００１８】また、請求項２記載の発明では前記シリン
ダブロック５と主軸６とを別部材として滑り軸受２０，
２１を介して軸方向に相対移動可能とし、このシリンダ
ブロック５と主軸６との間に前記弾性体２７を設けたか
ら、この弾性体２７によっても、前記シリンダブロック
５をバルブプレート１０に、また、前記シュー２２をピ
ストン作動体９の傾斜面９ａに押圧させられ、従って、
これらの押付け力を均一にできるし、また、各シリンダ
にそれぞればねを内装して押付ける構成に比較して耐久
性も向上でき、それでいて、前記シリンダブロック５と
主軸６との相対移動の構成を利用するから、前記弾性体
２７を設けるだけで押付構造を形成でき、その構成も簡
単にできるのである。

【００１９】また、請求項３記載の発明では前記シリン
ダブロック５を主軸６に軸支する軸支位置を、前記シリ
ンダ開口面５ｃよりピストン作動体側に位置させること
により、この軸支位置で、液圧力の反力として前記傾斜
面９ａからピストン１６に作用する力の半径方向成分は
前記シリンダ開口面５ｃより外側、つまり前記傾斜面側
で受けられるので、前記シリンダブロック５、ひいては
前記ロータ３が傾いて回転するのを有効に防止でき、前
記ロータ３の傾きにより前記モ−タ４のステータ２とロ
ータ３とのギャップが不均一になって回転が不安定とな
り、騒音や振動が生ずるのを回避できるし、また、前記
シリンダブロック５の傾きによりバルブプレート１０と
の間の摺動面に隙間が生じ、漏れが生じて容積効率が低
下したり、局部接触により生ずる摩耗も回避できるので
ある。

【００２０】また、請求項４記載の発明では、前記シリ
ンダブロック５のバルブプレート１０側端面を、前記ロ
ータ３の嵌合穴３ａの開口端面より外側に突出させたか
ら、シリンダブロック５の突出部及びバルブプレート１
０を嵌合穴３ａよりも大径にでき、これらの摺動面積の
拡大によりシリンダブロック５の傾転が防止でき、この
両者摺動面間からの流体漏れを低減でき、ポンプ機能を
有効に発揮させられるのである。

【００２１】また、請求項５記載の発明では、前記シリ
ンダブロック５を前記ピストンストローク部５ａと前記
延長部５ｂとにより形成し、この延長部５ｂにおいて前
記ロータ３の嵌合孔３ａに結合したから、その組付けを
容易にできながら、焼ばめや圧入嵌合により結合する場
合、これら結合による前記シリンダ１５の熱歪みや圧入
歪みを抑制でき、その性能低下を防止できる。

【００２２】また、請求項６記載の発明では、前記ピス
トン作動体９を前記トラニオン軸３６をもった斜板９０
により形成して、前記トラニオン軸３６を介して傾斜角
を可変としており、また、請求項７記載の発明では、ク
レードル形斜板９１とし、この斜板９１の円弧面を中心
に傾斜角を可変にしたから、以上のように小形化ができ
ながら、ポンプ要素の容量制御も可能となり、容量制御
可能な小形の装置を提供できるのである。

【００２３】また、請求項８記載の発明では、前記主軸
６とシリンダブロック５とを一体回転可能に形成したか
ら、前記した滑り軸受２０，２１を介して軸方向に相対
移動可能とした構成に比較して滑り部のクリアランスを
不要にでき、前記主軸６を支持する軸受７，８のクリア
ランスのみでよいから、シリンダブロック５、ひいては
ロータ３の傾きは最小にでき、その精度を向上できるの
であり、また、請求項９記載の発明では、前記主軸６を
シリンダブロック５に一体に形成したから、別部材とし
て結合する場合に比較して部品点数を削減できるだけで
なく、より高精度にできるのである。

【００２４】更に、請求項１０記載の発明では、前記主
軸６をシリンダブロック５と一体回転可能に形成し、つ
まり、圧入等により一体に結合したり、スプライン結合
したり、或は一体に形成して一体回転可能に形成し、そ
の上で、前記主軸６に前記ケーシング１の外面より外方
に突出する突出軸５４を設けたから、この突出軸５４を
ＰＴＯ軸として利用でき、より汎用性を高められるし、
また、請求項１１記載の発明では前記突出軸５４に冷却
ファン５５を結合したからモ−タ及びポンプの冷却が可
能となる。

【００２５】また、請求項１２記載の発明では、前記ケ
ーシング１を密閉構造として前記モ−タ４の軸方向一側
方に前記内部空間１ｄに開口する流体流入口５６を設
け、他側方に一端側が前記内部空間１ｄに開口し他端側
が吸入ポート１０ａに開口する吸入通路５９を設けて、
前記内部空間１ｄに吸入流体を流すように構成したか
ら、吸入流体を利用してモ−タ及びポンプの冷却が可能
となるのであり、また、請求項１３記載の発明では前記
モ−タ４及び／又はシリンダブロック５に前記流体送り
手段を設けて前記ケーシング１に吸入通路とは別系統の
流体流れを形成したから、この流体流れによりモ−タ冷
却ができながら、モ−タ冷却した流体を吸入することな
く、別系統の吸入通路から吸入するので、モ−タ冷却時
に摩耗粉などの塵埃を吸入する不具合を解消できるし、
また、ピストン作動体９が中立位置に調節されていても
前記モ−タ４が駆動されているときには、該モ−タ４の
冷却が可能となるのである。

【００２６】また、請求項１４記載の発明では、前記コ
イルエンド２ａに対向する前記ケーシング１の対向内面
３４ａに前記コイルエンド２ａに対向するマグネット３
５を設けたから摩耗粉等の異物の吸着が行え、該異物の
前記コイルエンド２ａへの吸着を抑制でき、モ−タ及び
ポンプの性能低下や損傷を防止できるのである。

【００２７】

【実施例】図１に示した実施例１は本発明装置の代表的
な一つの構造であって、胴部ケーシング１ａと一対の蓋
板１ｂ，１ｃとから成り、密閉構造としたケーシング１
の内部空間１ｄに、ステータ２と、ロータ３とから成る
モ−タ４を内装し、前記ロータ３の中心部に嵌合孔３ａ
を設け、この嵌合孔３ａに、次に説明するシリンダブロ
ック５を圧入嵌合して、このシリンダブロック５の中心
部に設ける主軸６を前記ケーシング１の蓋板１ｂ，１ｃ
に例えばニードルベアリングから成る軸受７，８を介し
て軸支すると共に、前記シリンダブロック５の軸方向一
側に、傾斜面９ａをもったピストン作動体９を設け、他
側に吸入通路及び吐出通路に連通する弓形の吸入ポート
及び吐出ポートをもったバルブプレート１０を設け、前
記ロータ３を、前記シリンダブロック５及び主軸６を介
して前記ケーシング１に回転可能に支持したものであ
る。

【００２８】前記ケーシング１の蓋板１ｂ，１ｃはその
中心部に、前記内部空間１ｄに突出する膨出部を設け、
前記蓋板１ｂの膨出部にはその中心部に前記軸受７を設
けるとともに、この軸受７を挾んで径方向両側に前記吸
入通路及び吐出通路を設けると共に前記膨出部の内側に
は前記バルブプレート１０を固定ピン１１を介して取付
けており、また、前記蓋板１ｃの膨出部にはその中心部
に前記軸受８を設けると共に、前記ピストン作動体９を
固定ねじ１２を介して取付けている。尚図１において
は、前記吸入通路のみを点線で示し、符号１３を記入し
たが、吐出通路も前記吸入通路１３と同様に形成されて
いる。

【００２９】また、前記シリンダブロック５は、前記主
軸６と別部材から成り、中心部に軸孔１４をもった円筒
状になっていて、その肉厚部には、複数のシリンダ１５
を設け、これら各シリンダ１５内に一側に球状頭部１６
ａをもったピストン１６を摺動自由に内装しており、前
記各シリンダ１５の一側は前記ピストン１６により閉鎖
され、他側、つまり反ピストン側は開放していて、この
開放側には前記シリンダ１５の断面積より小さな断面積
を有するキドニー形ポート１７が形成され、前記バルブ
プレート１０に対向させている。

【００３０】また、前記シリンダブロック５は、前記ピ
ストン１６が往復動するピストンストローク部５ａ、つ
まり、前記シリンダ１５を形成し、前記ピストン１６を
摺動自由に内装するピストンストローク部５ａと、この
ピストンストローク部５ａに対し軸方向に延長し、前記
シリンダ１５と連通する通路１８をもった延長部５ｂと
により形成し、この延長部５ｂの反ピストン側端部外周
には、ブロック外径より大径としたストッパー１９を設
け、前記シリンダブロック５のバルブプレート１０側端
面を、前記ロータ３の嵌合孔３ａの開口面積より径方向
外方に突出させると共に、前記延長部５ｂにおける前記
通路１８の開口側に前記キドニー形ポート１７を設けて
いる。また、前記ピストンストローク部５ａの外径を延
長部５ｂの外径より小径として、この延長部５ｂにおい
て前記ロータ３の嵌合孔３ａに焼ばめや圧入嵌合により
結合している。この場合、前記ピストンストローク部５
ａは焼ばめの加熱による影響や、圧入嵌合による影響を
直接受けることがないので前記シリンダ１５の熱歪みや
圧入歪みを少なくできる利点がある。

【００３１】更に前記シリンダブロック５と別に形成す
る前記主軸６には、滑り軸受２０，２１を設け、これら
滑り軸受２０，２１を介して前記シリンダブロック５と
主軸６とを軸方向に相対移動可能に結合していると共
に、前記滑り軸受２０を前記ロータ３の軸方向中心部位
に設けて、該ロータ３の軸方向中心部を支持しており、
また、前記滑り軸受２１を前記シリンダブロック５のピ
ストン作動体側シリンダ開口面５ｃ、つまり前記ピスト
ン１６で閉鎖する側のシリンダ開口面５ｃより外側、つ
まり前記ピストン作動体側に位置させ、この位置で液圧
力の反力として前記ピストン作動体９の傾斜面９ａから
ピストン１６に作用する力の半径方向成分の力を受止
め、この半径方向成分の力が前記シリンダブロック６を
傾けるように作用するのを低減している。

【００３２】即ち、前記シリンダブロック５が傾いた状
態で回転する場合、前記ロータ３も傾くことになるか
ら、前記ステータ２とのギャップが不均一となり回転力
及び磁気吸引力がアンバランスになり、また、ギャップ
に存在する液膜による調心作用もアンバランスになるの
で、前記ロータ３及びシリンダブロック５の回転が不安
定となり、騒音及び振動の原因となるのであるがこの問
題を回避できるし、また、前記シリンダブロック５が傾
くとバルブプレート１０との摺動面にも隙間が生じ漏れ
が生ずるので容積効率が低下するし、また局部接触によ
る摩耗も生ずるのであるが、この問題も回避できるので
ある。

【００３３】また、前記ピストン１６の頭部１６ａに
は、前記ピストン作動体９の傾斜面９ａに滑動する滑動
面をもったシュー２２が保持され、これら各シュー２２
はリティナ２３に支持され、前記主軸６には前記リティ
ナ２３の中心部に設ける球状内面をもつ被係合部２４と
相対回転可能に係合する係合部２５を設けており、前記
シリンダブロック５の軸孔１４で、前記延長部側には径
大部を設けてこの軸孔径大部の内周面と前記主軸６の外
周面との間に形成する環状空間２６に、コイルばねから
成る弾性体２７を介入させ、該弾性体２７の長さ方向一
端側をばね受２８及び止め輪２９を介して前記シリンダ
ブロック５に係止し、他端側を主軸６の段部に止着する
ばね受３０を介して係止して、前記弾性体２７のばね反
力と、前記ポート１７の絞り作用によるシリンダ内圧と
により前記シリンダブロック５をバルブプレート１０
に、前記シュー２２を、前記主軸６及びリティナ２３を
介して前記ピストン作動体９の傾斜面９ａに押付け、前
記シリンダブロック５がバルブプレート１０から離反し
たり、前記シュー２２が前記傾斜面９ａから離反したり
しないようにしている。

【００３４】尚図１において３１はＯリング、３２は前
記ステータ２のコイルエンド２ａからのリード線を引き
出す引出孔で、この引出孔３２の近くには、端子盤（図
示せず）を取付けている。また、３３は前記蓋板１ｂに
設ける六角穴付プラグであり、３４は前記蓋板１ｂ，１
ｃの膨出部周りに形成する前記コイルエンド２ａの収納
空間であって、前記コイルエンド２ａに対向する対向内
面を備え、この対向内面３４ａには前記コイルエンド２
ａに対向する環状のマグネット３５を取付け前記ケーシ
ング１の内部空間１ｄに浮遊する摩耗粉などの異物を吸
着し、該異物がコイルエンド２ａに付着するのを防止し
ている。

【００３５】次に図１に示した実施例の作用を説明す
る。前記ステータ２のコイルに給電されると前記ロータ
３が回転すると共にこのロータ３に固定のシリンダブロ
ック５が前記滑り軸受２１を介して前記主軸６の軸上で
回転する。このとき前記主軸６は静止する場合もあるが
多くは潤滑油の介在で前記軸受７，８を介してシリンダ
ブロック５と共廻りする。

【００３６】そして、前記シリンダブロック５の回転
で、前記ピストン１６が前記シュー２２を介して前記ピ
ストン作動体９の傾斜面９ａに滑動しながら回転し、こ
の回転により前記ピストン１６が前記シリンダ１５内で
往復させられ、その往動で吸入通路１３及びバルブプレ
ート１０の吸入ポートを介して前記キドニー形ポート１
７からシリンダ１５に流体を吸引し、かつ、復動で吸入
後の流体を加圧してこの加圧流体を、前記キドニー形ポ
ート１７を介してバルブプレート１０の吐出ポートから
吐出通路に強制的に排出するサイクルを繰り返すのであ
る。

【００３７】このとき、前記ロータ３は前記シリンダブ
ロック５を介して前記主軸６に前記軸受２０を介してロ
ータ３の軸方向中心部が支持されるから、前記ロータ３
に作用する磁気吸引力は、該ロータ３の軸方向中心部で
受止められるし、また、前記ピストン作動体９の傾斜面
９ａからピストン１６に作用する液圧力の反力の半径方
向成分は前記シリンダ開口面５ｃよりピストン作動体側
に位置する前記軸受２１で受止められるから、シリンダ
ブロック５及びロータ３は傾くことなく安定よく回転さ
せられるのである。また、前記シリンダブロック５を前
記ロータ３の嵌合孔３ａに嵌合固定し、前記ロータ３
を、前記シリンダブロック５及び前記主軸６を介して前
記ケーシング１に設ける前記軸受７，８に回転可能に支
持するから、小形化を有効に実現できながら、前記シリ
ンダブロック５を基に構成するポンプ要素の構成を、ポ
ンプ機能に最適な構成にできると共に、前記モ−タ４の
構成もモ−タ機能に最適な構成にできるのであり、しか
も前記ロータ３の軸受を前記シリンダブロック５の軸受
構造で共用できるから軸受精度を向上できるし、前記ロ
ータ３への組付加工も容易にできるのである。

【００３８】しかも図１の実施例ではシリンダブロック
５のバルブプレート１０側端面を、前記ロータ３の嵌合
穴３ａの開口端面より外側に突出させたから、シリンダ
ブロック５の突出部及びバルブプレート１０を嵌合穴３
ａよりも大径にでき、これらの摺動面積拡大により、シ
リンダブロック５の傾転が防止でき、この両者摺動面間
からの流体漏れを低減できるのであり、それだけポンプ
性能の向上が可能となるし、また、前記シリンダブロッ
ク５と主軸６とを滑り軸受２０，２１を介して軸方向に
相対移動可能に結合することにより、この構成を利用し
て一つの前記弾性体２７を用いるだけで前記シリンダブ
ロック５のバルブプレート１０への押付けと前記シュー
２２のピストン作動体９における傾斜面９ａへの押付け
とが可能となり、その押付け構造を簡単にできると共
に、前記押付けを均一にすることができ、また、各シリ
ンダごとにスプリングを内装する場合に比較してばね疲
労も少なくでき、耐久性を向上することもできるのであ
る。

【００３９】次に、図１に示した第１実施例の変更例を
図２乃至図１１について説明する。尚図２乃至図１１に
おいて、図１の部品と同じ部品については同一符号を用
い、これら部品の構成についての説明を省略し、相違す
る構成のみを説明する。図２，３に示した第２実施例
は、図１で固定していた前記ピストン作動体９をトラニ
オン軸３６をもった斜板９０により構成し、この斜板９
０における傾斜面９０ａの傾斜角を、前記トラニオン軸
３６を介して可変としたものである。前記トラニオン軸
３６は図３のように前記蓋板１ｃに回転可能に支持する
と共に、前記斜板９０の背面側には該斜板９０を最大傾
斜角方向に付勢するばね３７と、前記斜板９０を中立位
置方向に調節する油圧制御の操作プランジャ３８とを設
けている。

【００４０】また、図４，５に示した第３実施例は、図
１に示した前記ピストン作動体９を、背面に円弧面をも
ち、かつ、操作片３９をもったクレードル形斜板９１に
より構成し、この斜板９１における傾斜面９１ａの傾斜
角を前記円弧面を中心に可変としたものである。

【００４１】前記操作片３９は、前記斜板９１の背方に
伸びて、その延長部先端の一側には前記斜板９１を最大
傾斜角方向に付勢するばね４０を設けると共に、他側に
は前記斜板９１を中立位置方向に調節する油圧制御の操
作プランジャ４１を設けている。尚、図２乃至図５に示
した第２，３実施例において、前記トラニオン軸３６の
軸中心Ｏ及び前記クレードル形斜板９１の回転中心Ｏ
は、前記ピストン１６の頭部中心を結ぶ直線の中心に位
置させ、前記各斜板９０，９１の操作プランジャ３８，
４１による傾斜角調節の操作性を向上している。また、
図２，３においてシリンダブロック５のピストン側を前
記ロータ３より外方に突出させているが、これはトラニ
オン軸３６を前記コイルエンド２ａの外側に設けたため
であって、前記コイルエンド２ａの径方向内側の空間を
利用して前記トラニオン軸３６を設ける構成とすること
もできる。

【００４２】何れにしても前記ピストン作動体９を傾斜
角可変とすることにより容量制御が可能となり、小形で
かつ、容量制御可能な流体圧力発生装置が得られるので
ある。尚、図３及び図５において４２が吐出通路であ
り、１０ａ及び１０ｂがバルブプレート１０に設ける弓
形の吸入ポート、吐出ポートである。

【００４３】次に図６に示した第４実施例を説明する。
図６に示した第４実施例は、前記主軸６をシリンダブロ
ック５と別部材から構成して圧入により一体化し、前記
軸受７，８を介して前記ケーシング１に回転可能に軸支
したもので、前記リティナ２３と相対回転可能に係合す
る係合部２５を、前記主軸６に軸方向移動可能に設ける
と共に、前記シリンダブロック５に、該シリンダブロッ
ク５の軸孔１４と主軸６の外周面との間に形成する環状
空間２６から前記シリンダブロック５を貫通して前記係
合部２５に向かう複数（例えば３本）の押圧ピン４３を
設けて、前記環状空間２６に第１実施例と同様コイルば
ねから成る弾性体２７を介入させ、この弾性体２７のば
ね反力により前記押圧ピン４３を介してシリンダブロッ
ク５をバルブプレート１０に、また、前記シュー２２を
前記押圧ピン４３及びリティナ２３を介して前記ピスト
ン作動体９の傾斜面９ａに押圧し、前記弾性体２７のば
ね反力と、第１実施例と同様に設ける前記ポート１７の
絞り作用によるシリンダ内圧とにより、シリンダブロッ
ク５がバルブプレート１０から離反したり、前記シュー
２２が前記傾斜面９ａから離反したりしないようにして
いる。

【００４４】以上のように主軸６とシリンダブロック５
とを一体化する場合第１実施例のように滑り軸受２０，
２１で相対回転可能に結合する場合に比較して、前記滑
り軸受２０，２１でのクリアランスは不必要となり、前
記軸受７，８における回転クリアランスのみが必要とな
るだけであるから、それだけシリンダブロック５の傾
き、ひいてはロータ３の傾きを少なくでき、精度を向上
できる利点がある。また、図７に示した第５実施例は、
前記シリンダブロック５と主軸６とを一体に形成したも
のである。

【００４５】即ち、シリンダブロック５の軸方向両側端
面から左側主軸５１及び右側主軸５２を一体に突出して
形成したもので、この構成において前記シリンダブロッ
ク５のバルブプレート１０への押付け及びシュー２２の
傾斜面９ａへの押付けは、前記各シリンダ１５内にコイ
ルばねから成る弾性体５３を内装し、その一端側を前記
キドニー形ポート１７を形成する段部に係止し、他端側
を前記ピストン１６の背面側に係止して、前記シリンダ
ブロック５をバルブプレート１０に押付け、前記シュー
２２を前記傾斜面９ａに押付けるようにしている。この
ようにシリンダブロック５に主軸６を一体に形成するこ
とにより、主軸６を別個に設ける必要がなく、それだけ
部品点数を削減でき、組付性も向上できると共に、精度
をより向上できるのである。

【００４６】また、図８に示した第６実施例は、図６に
示した第４実施例の主軸６を前記ケーシング１における
蓋板１ｃの外側に突出し、この突出軸５４をＰＴＯ軸と
したもので、第６実施例では前記突出軸５４に冷却ファ
ン５５を結合している。このように前記突出軸５４を設
けることにより冷却ファン５５を結合したり、或は図示
していないが、補助ポンプを結合したりできるのであっ
て、汎用性を拡大できる。また、前記冷却ファン５５を
結合することにより前記ケーシング１に送風しモ−タ及
びポンプの冷却が可能となる。

【００４７】尚、前記突出軸５４を設ける場合、図６の
第４実施例に示した主軸６に限らず、図７に示した第５
実施例の右側主軸５２に設けてもよいし、また、図示し
ていないが図１に示した第１実施例の滑り軸受２０，２
１をスプライン結合として、シリンダブロック５にスブ
ライン結合する主軸６に前記突出軸５４を設けてもよ
い。

【００４８】更に図９に示した第７実施例は密閉構造と
した前記ケーシング１が内部空間１ｄに吸入流体を流入
して前記モ−タ４の冷却を行えるようにしたもので、前
記ケーシング１に内装する前記モ−タ４の軸方向一側、
つまり前記蓋板１ｃに前記内部空間１ｄに開口する流体
流入口５６を設けて、この流入口５６に流体タンク５７
と連通する吸入管５８を接続すると共に、前記モ−タ４
の軸方向他側、つまり前記蓋板１ｂに、一端側が前記内
部空間１ｄに開口し、他端側が前記バルブプレート１０
の吸入ポート１０ａに開口する吸入通路５９を設け、前
記モ−タ４の駆動による前記ピストン１６の往復動で、
前記流体タンク５７の流体を、前記流入口５６から先ず
前記内部空間１ｄの一側方に吸入し、この内部空間１ｄ
の一側方から前記ステータ２とロータ３とのギャップ及
び前記ステータ２の外周面に設けるコアカット２ｂと前
記胴部ケーシング１ａの内周面との隙間を経て前記内部
空間１ｄの他側方へ流し、前記モ−タ４の冷却を行い、
モ−タ冷却後の流体を前記吸入通路５９から吸入ポート
を経て前記シリンダ１５に吸入するようにしたものであ
る。この場合、吸入流体を利用してモ−タ冷却が行える
から、モ−タ冷却のための格別な構成が必要でなくな
り、それだけ構造を簡素化できる利点がある。尚、図９
の実施例において図１０に示したように、前記胴部ケー
シング１ａに流体流通溝６０を形成してもよい。

【００４９】また、図１１に示した第８実施例は、第７
実施例と同様、流体によるモ−タ及びポンプの冷却を行
うようにしたものであるが、相違するのは、前記シリン
ダ１５に吸入し、吐出する吸入吐出系とは別に冷却専用
の流体流通系を設けたもので、図１に示した第１実施例
と同様、前記蓋板１ｂに前記バルブプレート１０の吸入
ポート及び吐出ポートと連通する吸入通路１３及び吐出
通路を設けると共に、前記蓋板１ｂ，１ｃに、前記内部
空間１ｄに開口する流体流入口６１及び流体流出口６２
を設けてこれら流入口６１及び流出口６２を流体タンク
５７にそれぞれ吸入管６３及び排出管６４を介して連通
する一方、前記ロータ３に、前記流入口６１から流出口
６２への流体流れを発生させる斜め穴６５を設けたので
ある。

【００５０】このように吸入吐出系とは別に冷却専用の
流体流通系を設ける場合、前記モ−タ４の駆動で摩耗粉
が発生しても、前記吸入吐出系に混入することがなく、
摩耗粉が前記シリンダ１５に吸入されてピストン１６の
摺動に悪影響を与える不具合を回避できるし、また、図
２乃至図５に示したように傾斜角可変とした場合、中立
位置でも前記モ−タ４が駆動されている以上モ−タ冷却
が行えるのである。尚、以上の構成で前記斜め穴６５
は、前記ロータ３の回転による遠心力で前記流入口側の
流体を流出口側へ給送するポンプ作用をする流体送り手
段を構成するものであって、前記ロータ３に形成した
が、シリンダブロック５に形成してもよいし、両者間に
形成してもよい。

【００５１】以上説明した実施例は代表的なもので、こ
れら各実施例を組合わせたりすることは可能である。ま
た、以上の実施例で前記主軸６の軸受７，８は何れも前
記蓋板１ｂ，１ｃに設けたが、前記蓋板１ｂ，１ｃに固
定の部材、つまり前記ケーシング１を含む静止部材に設
けて前記主軸６を軸支してもよい。また、以上の説明で
流体とは主として油であるが、油以外の液体にも適用で
きる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、以上のように中
心部に主軸６をもち、外周部に複数のシリンダ１５をも
ち、これら各シリンダ１５にピストン１６を摺動自由に
内装したシリンダブロック５を前記モ−タ４のロータ３
とは別に形成して、このシリンダブロック５を前記ロー
タ３の中心部に設ける嵌合孔３ａに嵌合固定し、前記ロ
ータ５を前記シリンダブロック５及び前記主軸６を介し
て静止部材に回転自由に支持したから、小形化を有効に
でき、しかも組付性も向上できながら、図１２に示した
従来例のようにロータ１０４にシリンダ１０７を形成す
る場合に比較してスリーブ１０６やシリンダポート１１
１を不要にできるし、しかも、前記シリンダ１５の反ピ
ストン側に前記シリンダ１５の断面積より小さな断面積
をもつポート１７を設けたから、このポート１７の絞り
作用によるシリンダ内圧により、前記シリンダブロック
５がバルブプレート１０側に、また、ピストン１６がピ
ストン作動体９の傾斜面側に押圧されることになり、従
って、従来例のようにスリーブ１０６とシリンダポート
板１１１との両者の相対運動による騒音や振動が生ずる
ことがなく、耐久性も向上し、構造簡単にできると共
に、前記シリンダブロック５を基に構成するポンプ要素
を、モ−タ４の構成に捉われることなくポンプ機能とし
て最適な構成にできるし、また、モ−タ４もその機能上
最適な構成にできるのであり、しかも、前記ロータ３
は、シリンダブロック５及び主軸６を介して静止部材に
支持されるから、前記ロータ３を軸支する軸受とシリン
ダブロック５を軸支する軸受構造とを共用でき、その構
造を簡単にでき、精度も向上できるのであり、また、前
記ロータ３は、その軸方向中心部で磁気吸引力を受けら
れるから、ロータとステータの隙間が変化することがな
くロータ回転の安定性も向上できるのである。

【００５３】また、請求項２記載の発明は、前記シリン
ダブロック５と主軸６とを別部材として滑り軸受２０，
２１を介して軸方向に相対移動可能とし、このシリンダ
ブロック５と主軸６との間に前記弾性体２７を設けたか
ら、この弾性体２７によっても、前記シリンダブロック
５をバルブプレート１０に、また、前記シュー２２をピ
ストン作動体９の傾斜面９ａに押圧させられ、従って、
これらの押付け力を均一にできるし、また、各シリンダ
にそれぞればねを内装して押付ける構成に比較して耐久
性も向上でき、それでいて、前記シリンダブロック５と
主軸６との相対移動の構成を利用するから、前記弾性体
２７を設けるだけで押付構造の構成も簡単にできるので
ある。

【００５４】また、請求項３記載の発明は、前記シリン
ダブロック５を主軸６に軸支する軸支位置を、前記シリ
ンダ開口面５ｃよりピストン作動体側に位置させること
により、この軸支位置で、液圧力の反力として前記傾斜
面９ａからピストン１６に作用する力の半径方向成分は
前記シリンダ開口面５ｃより外側、つまり前記傾斜面側
で受けられるので、前記シリンダブロック５、ひいては
前記ロータ３が傾いて回転するのを有効に防止でき、前
記ロータ３の傾きにより前記モ−タ４のステータ２とロ
ータ３とのギャップが不均一になって回転が不安定とな
り、騒音や振動が生ずるのを回避できるし、また、前記
シリンダブロック５の傾きによりバルブプレート１０と
の間の摺動面に隙間が生じ、漏れが生じて容積効率が低
下したり、局部接触により生ずる摩耗も回避できるので
ある。

【００５５】また、請求項４記載の発明は、前記シリン
ダブロック５のバルブプレート１０側端面を、前記ロー
タ３の嵌合孔３ａの開口端面より外側に突出させたか
ら、シリンダブロック５の突出部及びバルブプレート１
０を前記嵌合孔３ａよりも大径にでき、これらシリンダ
ブロック５とバルブプレート１０との摺動面積を拡大で
き、この拡大によりシリンダブロック５の傾転を防止で
き、これら両者の摺動面間からの流体漏れを低減でき、
ポンプ機能を有効に発揮させられるのである。

【００５６】また、請求項５記載の発明は、前記シリン
ダブロック５を前記ピストンストローク部５ａと前記延
長部５ｂとにより形成し、この延長部５ｂにおいて前記
ロータ３の嵌合孔３ａに結合したから、その組付けを容
易にできながら焼ばめや圧入嵌合により結合する場合、
これら結合による前記シリンダ１５の熱歪みや圧入歪み
を抑制でき、その性能低下を防止できる。

【００５７】また、請求項６記載の発明は、前記ピスト
ン作動体９を前記トラニオン軸３６をもった斜板９０に
より形成して、前記トラニオン軸３６を介して傾斜角を
可変とし、また、請求項７記載の発明は、クレードル形
斜板９１とし、この斜板９１の円弧面を中心に傾斜角を
可変にしたから、以上のように小形化ができながら、ポ
ンプ要素の容量制御も可能となり、容量制御可能な小形
の装置を提供できるのである。

【００５８】また、請求項８記載の発明は、前記主軸６
とシリンダブロック５とを一体回転可能に形成したか
ら、前記した滑り軸受２０，２１を介して軸方向に相対
移動可能とした構成に比較して滑り部のクリアランスを
不要にでき、前記主軸６を支持する軸受７，８のクリア
ランスのみでよいから、シリンダブロック５、ひいては
ロータ３の傾きは最小にでき、その精度を向上できるの
であり、また、請求項９記載の発明は、前記主軸６をシ
リンダブロック５に一体に形成したから、別部材として
結合する場合に比較して部品点数を削減できるだけでな
く、より高精度にできるのである。

【００５９】更に、請求項１０記載の発明は、前記主軸
６をシリンダブロック５と一体回転可能に形成し、つま
り、圧入等により一体に結合したり、スプライン結合し
たり、或は一体に形成して一体回転可能に形成し、その
上で前記主軸６に前記ケーシング１の外面より外方に突
出する突出軸５４を設けたから、この突出軸５４をＰＴ
Ｏ軸として利用でき、より汎用性を高められるし、ま
た、請求項１１記載の発明は、前記突出軸５４に冷却フ
ァン５５を結合したからモ−タ及びポンプの冷却が可能
となる。

【００６０】また、請求項１２記載の発明は、前記ケー
シング１を密閉構造として前記モ−タ４の軸方向一側方
に前記内部空間１ｄに開口する流体流入口５６を設け、
他側方に一端側が前記内部空間１ｄに開口し他端側が吸
入ポート１０ａに開口する吸入通路５９を設けて、前記
内部空間１ｄに吸入流体を流すように構成したから、吸
入流体を利用してモ−タ冷却が可能となるのであり、ま
た、請求項１３記載の発明は、前記モ−タ４及び／又は
シリンダブロック５に前記流体送り手段を設けて前記ケ
ーシング１に吸入通路とは別系統の流体流れを形成した
からモ−タ及びポンプの冷却ができながら、モ−タ及び
ポンプを冷却した流体を吸入することなく、別系統の吸
入通路から吸入するので、モ−タ及びポンプの冷却時に
摩耗粉などの塵埃を吸入する不具合を解消できるし、ま
た、ピストン作動体９が中立位置に調節されていても前
記モ−タ４が駆動されているときには、該モ−タ４及び
ポンプの冷却が可能となるのである。

【００６１】また、請求項１４記載の発明は、前記コイ
ルエンド２ａに対向する前記ケーシング１の対向内面３
４ａに前記コイルエンド２ａに対向するマグネット３５
を設けたから、摩耗粉等の異物の吸着が行え、該異物の
前記コイルエンド２ａへの吸着を抑制でき、モ−タ及び
ポンプの性能低下や損傷を防止できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の第１実施例を示す縦断面図。

【図２】第２実施例を示す縦断面図。

【図３】第２実施例の横断面図。

【図４】第３実施例を示す縦断面図。

【図５】第３実施例の横断面図。

【図６】第４実施例を示す縦断面図。

【図７】第５実施例を示す縦断面図。

【図８】第６実施例を示す縦断面図。

【図９】第７実施例を示す縦断面図。

【図１０】図９のＡーＡ線における端面図。

【図１１】第８実施例を示す縦断面図。

【図１２】従来例を示す縦断面図。

【符号の説明】

１ ケーシング ３ ロータ ３ａ 嵌合孔 ４ モ−タ ５ シリンダブロック ５ａ ピストンストローク部 ５ｂ 延長部 ５ｃ シリンダ開口面 ６ 主軸 ９ ピストン作動体 ９ａ 傾斜面 １０ バルブプレート １０ａ 吸入ポート １０ｂ 吐出ポート １５ シリンダ １６ ピストン １６ａ 頭部 １８ 通路 ２０，２１ 滑り軸受 ２２ シュー ２３ リティナ ２５ 係合部 ２７ 弾性体 ３４ａ 対向内面 ３５ マグネット ３６ トラニオン軸 ３９ 操作片 ４３ 押圧ピン ５３ 弾性体 ５４ 突出軸 ５５ 冷却ファン ５６ 流体吸入口 ５７ 流体タンク ５９ 吸入通路 ６１ 流体流入口 ６２ 流体流出口 ６５ 斜め穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−305380（ＪＰ，Ａ) 特公 昭46−32900（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシング１と、 該ケーシング１に内装され、中心部に嵌合孔３ａをもつ
   ロータ３を備えた電動機４と、 中心部に主軸６を、外周部に複数のシリンダ１５を備
   え、前記各シリンダ１５内に頭部１６ａをもつピストン
   １６を摺動自由に内装し、前記シリンダ１５の反ピスト
   ン側に前記シリンダ１５の断面積より小さな断面積を有
   するポート１７を設けたシリンダブロック５と、 前記各頭部１６ａに対し対向状に配置され、これら各頭
   部１６ａ又は該頭部１６ａに保持するシュー２２が滑動
   する傾斜面９ａをもったピストン作動体９と、 前記シリンダブロック５の反ピストン側端部に対し対向
   状に配置され、吸入通路及び吐出通路に連通する吸入ポ
   ート及び吐出ポートをもったバルブプレート１０と、を
   備え、前記シリンダブロック５を前記ロータ３の嵌合孔
   ３ａに嵌合固定すると共に、前記主軸６を、前記ケーシ
   ング１を含む静止部材に支持して、前記ロータ３を前記
   シリンダブロック５及び主軸６を介して前記静止部材に
   回転可能に支持していることを特徴とする流体圧力発生
   装置。
2. 【請求項２】シリンダブロック５と主軸６とが別部材か
   ら成り、前記シリンダブロック５と主軸６とを滑り軸受
   ２０，２１を介して軸方向に相対移動可能に結合すると
   共に、ピストン１６の頭部１６ａに保持するシュー２２
   はリティナ２３を備え、前記主軸６には前記リティナ２
   ３と相対回転可能に係合する係合部２５を備えており、
   前記シリンダブロック５と主軸６との間に前記シリンダ
   ブロック５をバルブプレート１０に、前記主軸６及びリ
   ティナ２３を介して前記シュー２２をピストン作動体９
   の傾斜面９ａに押圧する弾性体２７を設けている請求項
   １記載の流体圧力発生装置。
3. 【請求項３】シリンダブロック５が、該シリンダブロッ
   ク５とは別部材の主軸６に軸支されていて、前記シリン
   ダブロック５を軸支する軸支位置が、前記シリンダブロ
   ック５のピストン作動体側シリンダ開口面５ｃよりピス
   トン作動体側に位置している請求項１又は２記載の流体
   圧力発生装置。
4. 【請求項４】シリンダブロック５のバルブプレート１０
   側端面を前記ロータ３の嵌合穴３ａの開口端面より外方
   に突出させている請求項１乃至３記載の流体圧力発生装
   置。
5. 【請求項５】シリンダブロック５は、ピストン１６を内
   装する複数のシリンダ１５をもったピストンストローク
   部５ａと、このピストンストローク部５ａに対し軸方向
   に延長し、前記シリンダ１５と連通する通路１８をもっ
   た延長部５ｂとから成り、前記シリンダブロック５を、
   前記ロータ３の嵌合孔３ａに前記延長部５ｂにおいて結
   合している請求項１乃至４記載の流体圧力発生装置。
6. 【請求項６】ピストン作動体９がトラニオン軸３６をも
   った斜板９０から成り、該斜板９０における傾斜面９０
   ａの傾斜角が前記トラニオン軸３６を介して可変となっ
   ている請求項１記載の流体圧力発生装置。
7. 【請求項７】ピストン作動体９が背面に円弧面をもち、
   かつ、操作片３９をもったクレードル形斜板９１から成
   り、該斜板９１における傾斜面９１ａの傾斜角が円弧面
   を中心に可変となっている請求項１記載の流体圧力発生
   装置。
8. 【請求項８】シリンダブロック５と主軸６とが一体回転
   可能に形成され、前記主軸６が静止部材に回転可能に軸
   支されており、ピストン１６の頭部１６ａに保持するシ
   ュー２２はリティナ２３を備え、前記主軸６には前記リ
   ティナ２３と相対回転可能に係合する係合部２５を軸方
   向移動可能に設けると共に、前記シリンダブロック５に
   は前記係合部２５に向かう複数の押圧ピン４３を備え、
   前記シリンダブロック５と押圧ピン４３との間に、前記
   シリンダブロック５をバルブプレート１０に、前記押圧
   ピン４３を前記シュー２２がピストン作動体９の傾斜面
   ９ａに弾接する方向に押圧する弾性体２７を設けている
   請求項１記載の流体圧力発生装置。
9. 【請求項９】シリンダブロック５と主軸６とが一体に形
   成され、前記主軸６が静止部材に回転可能に軸支されて
   おり、前記シリンダブロック５とピストン１６との間
   に、前記シリンダブロック５をバルブプレート１０に前
   記ピストン１６の頭部１６ａ又は該頭部１６ａに保持す
   るシュー２２をピストン作動体９の傾斜面９ａに押圧す
   る弾性体５３を設けている請求項１記載の流体圧力発生
   装置。
10. 【請求項１０】主軸６とシリンダブロック５とが一体回
    転可能に形成されていて、前記主軸６が静止部材に回転
    自由に軸支されており、かつ、前記主軸６の軸方向少な
    くとも一端側にケーシング１の外面より外方に突出する
    突出軸５４を備えている請求項１記載の流体圧力発生装
    置。
11. 【請求項１１】突出軸５４に冷却ファン５５を結合して
    いる請求項１０記載の流体圧力発生装置。
12. 【請求項１２】ケーシング１は密閉構造から成り、該ケ
    ーシング１に内装する電動機４の軸方向一側方に、前記
    ケーシング１の内部空間１ｄに開口する流体吸入口５６
    を設けると共に、他側方に、一端側が前記ケーシング１
    の内部空間１ｄに開口し、他端側がバルブプレート１０
    の吸入ポート１０ａに開口する吸入通路５９を設けてい
    る請求項１記載の流体圧力発生装置。
13. 【請求項１３】ケーシング１は密閉構造から成り、該ケ
    ーシング１にバルブプレート１０の吸入ポート及び吐出
    ポートに連通する吸入通路及び吐出通路を設けると共
    に、前記ケーシング１に内装する電動機４の軸方向一側
    方と他側方とに、前記ケーシング１の内部空間１ｄに開
    口し、かつ、流体タンク５７と連通する流体流入口６１
    及び流体流出口６２を設ける一方、前記ロータ３及び／
    又はシリンダブロック５に前記流体流入口６１から流体
    流出口６２への流体流れを発生させる流体送り手段を設
    けている請求項１記載の流体圧力発生装置。
14. 【請求項１４】ケーシング１は、該ケーシング１に内装
    する電動機４におけるステータ２のコイルエンド２ａと
    対向する対向内面３４ａを備え、この対向内面３４ａに
    前記コイルエンド２ａと対向するマグネット３５を取付
    けている請求項１記載の流体圧力発生装置。