KR102478710B1 - 브레이크 액압 제어 장치 - Google Patents

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쓰토무 닌바리
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

차량에 장착될 때의 중심의 밸런스를 개선함으로써, 브레이크 액압 제어 장치(10)의 진동의 억제를 도모하는 동시에, 모터를 배제함으로써 차량으로의 탑재성을 개선한 브레이크 액압 제어 장치(10)를 제공한다. 브레이크 액압 유닛(20)의 액압을 제어하는 브레이크 액압 제어 장치(10)로서, 하우징(110)과, 액압을 증압, 감압, 또는 유지하기 위한 복수의 전자 제어 밸브(36, 34, 58, 54)와, 작동액을 일시적으로 저류하는 어큐뮬레이터(70)와, 어큐뮬레이터(70)에 저류된 작동액을 토출 가능한 복수의 솔레노이드형 펌프(44)를 구비하고, 하우징(10)은 복수의 전자 제어 밸브(36, 34, 58, 54)가 장착되는 밸브 장착 보어(131, 133, 135, 137)를 갖는 제 2 면(110b)과, 제 2 면에 대항하고, 복수의 솔레노이드형 펌프(44)가 장착되는 펌프 장착 보어(143)를 갖는 제 1 면(110a)을 구비한다.

Description

브레이크 액압 제어 장치
본 발명은 브레이크 액압 제어 장치에 관한 것이다.
종래, 제동부에 공급되는 브레이크액의 액압을 액압 회로에서 제어하여 브레이크 제어를 행하는 브레이크 액압 제어 장치가 알려져 있다. 브레이크 액압 제어 장치는 액압 유닛 및 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 구비하고 있다.
액압 유닛은 복수의 전자 제어 밸브, 펌프 및 펌프를 구동하는 모터 등을 구비하고 있다. 이러한 복수의 전자 제어 밸브 및 모터는 ECU에 의해 제어되어 동작하고, 브레이크 액압 회로 내의 액압을 증감시킴으로써 차륜에 발생하는 제동력이 제어된다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
복수의 전자 제어 밸브는 하우징에서의 모터가 장착된 면에 대향하는 면에 장착되어 있다. 또한, 하우징에서의 모터의 장착면 및 복수의 전자 제어 밸브의 장착면 모두에서 수직으로 연속하는 면에, 배관이 접속되는 배관 포트의 적어도 일부가 형성되어 있다. 복수의 전자 제어 밸브는 배관 포트가 형성된 면에 가까운 측에서 먼 측으로 복수열로 나누어 배치되어 있다.
사륜차에 탑재되는 브레이크 액압 제어 장치는 통상 12개의 전자 제어 밸브를 구비하고 있다. 일반적으로, 복수의 전자 제어 밸브는 1열에 최대 4개의 전자 제어 밸브가 배치되도록 하여 하우징의 1개의 면에 장착되어 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조). 이 복수의 전자 제어 밸브의 배치에 따라서, 복수의 전자 제어 밸브가 장착된 하우징의 1개의 면의 2방향의 길이가 설계되어 있다.
[특허문헌 1] 일본 공개특허공보 특개2016-203880호 [특허문헌 2] 일본 공개특허공보 특개2005-145239호
여기서 모터는 모터축에 편심 회전을 주고, 펌프의 플런저를 구동하기 위해서 사용되지만, 상기 모터의 하우징이 액압 유닛의 하우징으로부터 크게 돌출되어 장착되어 있기 때문에, 액압 유닛의 깊이 방향의 치수가 커져 버린다. 이 때문에, 브레이크 액압 제어 장치의 차량으로의 부착시에 깊이 방향에 상당하는 스페이스를 형성할 필요가 있어, 브레이크 액압 제어 장치의 탑재성에 문제가 있었다.
또한, 브레이크 액압 제어 장치를 차량에 탑재할 때는, 통상, 모터의 장착면 및 복수의 전자 제어 밸브의 장착면이 옆쪽을 향하고, 적어도 일부의 배관 포트가 형성된 면이 위쪽을 향하도록 하여 브레이크 액압 제어 장치가 설치된다. 종래의 브레이크 액압 제어 장치와 같이 1열에 배치하는 전자 제어 밸브의 수를 최대 4개로 하는 경우, 배관 포트가 형성된 면을 윗면으로 했을 때의 하우징의 높이 방향의 사이즈를 작게 하는 것이 곤란하다. 이 때문에, 브레이크 액압 제어 장치의 중심 위치가 높아져, 차량에 장착될 때 밸런스가 나빠지기 쉽다. 또한, 중량물인 모터가 브레이크 액압 제어 장치의 앞면에 배치되는 구조일 경우, 장치의 깊이 방향의 중량 밸런스가 나빠지는 동시에, 깊이 방향의 치수가 커진다. 그 결과, 브레이크 액압 제어 장치가 진동하기 쉬워지고, 음진성(音振性)이 저하될 우려가 있다. 또한, 브레이크 액압 제어 장치의 ECU에 요 레이트 센서나 가속도 센서가 탑재되는 경우가 있지만, 브레이크 액압 제어 장치가 진동하기 쉬운 경우에는 이러한 센서류의 센싱 특성이 저하될 우려가 있다.
본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 모터를 배제함으로써 장치의 차량으로의 탑재성을 개선하는 동시에, 차량에 장착될 때 중심의 밸런스를 개선함으로써, 브레이크 액압 제어 장치의 진동의 억제를 도모하는 것이 가능한, 브레이크 액압 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 한 관점에 의하면, 브레이크 액압 유닛(20)의 액압을 제어하는 브레이크 액압 제어 장치로서, 하우징과, 액압을 증압, 감압, 또는 유지하기 위한 복수의 전자 제어 밸브와 작동액을 일시적으로 저류하는 어큐뮬레이터와, 어큐뮬레이터에 저류된 작동액을 토출 가능한 복수의 솔레노이드형 펌프를 구비하고, 하우징은 복수의 전자 제어 밸브가 장착되는 밸브 장착부를 갖는 제 1 면과, 제 1 면에 대항하고, 복수의 솔레노이드형 펌프가 장착되는 펌프 장착부를 갖는 제 2 면을 구비하는 브레이크 액압 제어 장치가 제공된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량으로의 탑재성을 향상시키면서, 차량에 장착될 때의 중심의 밸런스를 개선하여, 브레이크 액압 제어 장치의 진동을 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(10)를 적용 가능한 브레이크용 유압 회로(1)의 구성예를 나타내는 회로도이다.
도 2는 동 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치를 솔레노이드형 펌프의 부착면측에서 본 사시도이다.
도 3은 동 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 동 실시형태에 따른 하우징의 내부 구성을 실선으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 동 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치에서의 솔레노이드형 펌프의 내부 구성도를 나타내는 설명도이다.
이하에 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시형태에 대하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙임으로써 중복 설명을 생략한다.
도 1을 참조하여, 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(10)를 적용 가능한 브레이크용 유압 회로(1)에 대하여 간단하게 설명한다.
도 1에 나타낸 브레이크용 유압 회로(1)는 사륜차용 브레이크 시스템의 액압 회로이다. 이러한 브레이크용 유압 회로(1)는 배력 장치를 사용하지 않고 운전자에 의한 브레이크 페달의 답력을 증폭하여 휠 실린더에 전달하는 브레이크 시스템에 적용되고 있다. 단, 브레이크 시스템은 배력 장치를 사용하는 예라도 좋다.
브레이크용 유압 회로(1)는 동일한 구성을 갖는 제 1 액압 회로(28) 및 제 2 액압 회로(30)를 포함한다. 제 1 액압 회로(28) 및 제 2 액압 회로(30)에는 마스터 실린더(14)로부터 브레이크액이 공급된다.
브레이크용 유압 회로(1)는, 제 1 액압 회로(28) 및 제 2 액압 회로(30)에 의해 각각 차량의 대각의 위치에 있는 하나의 전륜 및 하나의 후륜을 쌍으로 하여 액압을 제어하는, 소위 X형 배관 방식으로 구성되어 있다. 또한, 브레이크 시스템은 X형 배관 방식에 한정되지 않는다.
제 2 액압 회로(30)는 제 1 액압 회로(28)와 동일한 구성을 갖고 있다. 이하, 제 1 액압 회로(28)에 대하여 간단하게 설명하고, 제 2 액압 회로(30)의 설명을 생략한다.
제 1 액압 회로(28)는 복수의 펌프(44aa, 44ba, 44ca)를 구비하고 있다. 도 1에서는 제 1 액압 회로 및 제 2 액압 회로의 각각에 3개씩 펌프가 설치된 예를 나타내고 있다. 또한, 제 1 액압 회로(28)는 어큐뮬레이터(70a) 및 댐퍼(75a)를 구비하고 있다.
펌프(44aa, 44ba, 44ca)는 솔레노이드형 펌프이며, 펌프 코일(83)을 여자시킴으로써 플런저(146)를 구동시켜 브레이크액을 토출한다(도 5 참조). 펌프 코일(83)로의 통전은 전자 제어 유닛(ECU)(90)에 의해 제어된다. 제 1 액압 회로(28)에 설치되는 솔레노이드형 펌프의 수는 3개로 한정되지 않는다. 또한, 솔레노이드형 펌프의 상세는 도 5를 사용하여 별도 설명한다.
마스터 실린더(14)에 연통하는 관로에는 제 1 압력 센서(24)가 설치되어 있다. 제 1 압력 센서(24)는 마스터 실린더(14)의 내압을 검출한다.
우전륜의 액압 브레이크(22a)의 휠 실린더(38a)에 연통하는 관로에는 제 2 압력 센서(26a)가 설치되어 있다. 제 2 압력 센서(26a)는 휠 실린더(38a)의 내압을 검출한다.
또한, 제 2 압력 센서(26a)는 좌후륜의 액압 브레이크(22b)의 휠 실린더(38b)에 연통하는 관로에 설치되어, 휠 실린더(38b)의 내압을 검출해도 좋다. 또한, 이러한 압력 센서는 회로에 설치되지 않아도 브레이크 액압 제어 장치로서 기능시키는 것은 가능하다.
제 1 액압 회로(28)는 복수의 전자 제어 밸브를 구비하고 있다. 복수의 전자 제어 밸브는 상개형(常開型; normally open type)이고 리니어 제어 가능한 회로 제어 밸브(36a)와, 상폐형(常閉型; normally closed type)이고 온 오프 제어되는 흡입 제어 밸브(34a)와, 상개형이고 리니어 제어 가능한 증압 밸브(58aa, 58ba)와, 상폐형이고 온 오프 제어되는 감압 밸브(54aa, 54ba)를 포함한다.
회로 제어 밸브(36a)는 마스터 실린더(14)와 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca)의 토출측을 연결하는 유로(33a)에 배치되어 있다. 회로 제어 밸브(36a)는 리니어 제어 가능하게 되어 있고, 마스터 실린더(14)와 증압 밸브(58aa, 58ba) 사이의 유로 면적을 연속적으로 조정한다.
흡입 제어 밸브(34a)는 마스터 실린더(14)와 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca)의 흡입측을 연결하는 유로(31a)에 배치되어 있다. 흡입 제어 밸브(34a)는 마스터 실린더(14)와 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca)의 흡입측 사이를 연통 또는 차단한다.
증압 밸브(58aa, 58ba)는 회로 제어 밸브(36a)와 휠 실린더(38a, 38b)를 연결하는 유로(51aa, 51ba)에 배치되어 있다. 증압 밸브(58aa, 58ba)는 리니어 제어 가능하게 되어 있고, 마스터 실린더(14) 및 회로 제어 밸브(36a)측에서 우전륜의 액압 브레이크(22a)의 휠 실린더(38a)측 및 좌후륜의 액압 브레이크(22b)의 휠 실린더(38b)로의 작동유의 유량을 연속적으로 조정한다.
감압 밸브(54aa, 54ba)는 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca)의 흡입측과 휠 실린더(38a, 38b)를 연결하는 유로(53aa, 53ba)에 배치되어 있다. 감압 밸브(54aa, 54ba)는 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca)의 흡입측과 휠 실린더(38a, 38b)와의 사이를 연통 또는 차단한다. 감압 밸브(54aa, 54ba)는 밸브 개방 상태에서 우전륜의 액압 브레이크(22a)의 휠 실린더(38a)에 공급된 작동유를 어큐뮬레이터(71a)에 공급함으로써 감압한다. 감압 밸브(54aa, 54ba)의 개폐를 단속적으로 반복함으로써, 휠 실린더(38a, 38b)로부터 어큐뮬레이터(71a)로 흐르는 작동유의 유량을 조절할 수 있다.
이러한 전자 제어 밸브의 구동은 ECU(90)에 의해 제어된다. 또한, 각각의 전자 제어 밸브는 리니어 제어가 가능하지 않고, 상폐형 또는 상개형 중 어느 것이라도 좋다.
제 2 액압 회로(30)는 좌전륜의 액압 브레이크(22c) 및 우후륜의 액압 브레이크(22d)를 제어한다. 제 2 액압 회로(30)는 제 1 액압 회로(28)의 설명에서의 우전륜의 액압 브레이크(22a)의 휠 실린더(38a)를 좌전륜의 액압 브레이크(22c)의 휠 실린더(38c)로 대체하고, 좌후륜의 액압 브레이크(22b)의 휠 실린더(38b)를 우후륜의 액압 브레이크(22d)의 휠 실린더(38d)로 대체하는 것 이외에, 제 1 액압 회로(28)와 동일하게 구성된다.
다음에 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(10)의 전체 구성을 설명한다.
도 2는 브레이크 액압 제어 장치(10)를 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb) 및 어큐뮬레이터(70a, 70b)의 부착면측에서 본 사시도이다. 도 3은 브레이크 액압 제어 장치(10)의 조립 분해도이다. 도 2 및 도 3에서, ECU(90)의 도시는 생략되어 있다.
도시한 브레이크 액압 제어 장치(10)는 사륜차의 각 차륜의 브레이크력을 제어하기 위한 장치이다. 브레이크 액압 제어 장치(10)는 액압 유닛(20) 및 ECU(90)를 구비하고 있다. 액압 유닛(20)에는 도 1에 나타낸 브레이크용 유압 회로(1)가 형성되어 있다.
액압 유닛(20)은 하우징(110)을 구비하고 있다.
하우징(110)의 제 1 면(110a)에는 6개의 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb) 및 2개의 어큐뮬레이터(70a, 70b)가 장착되어 있다. 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb)는 플런저(146)가 하우징(110)의 제 1 면에 대항하는 제 2 면을 향하도록 장착되어 있다. 여기에서 이하, 제 1 면(110a) 및 제 2 면(110b) 모두에서 수직으로 연속하는 4개의 면을 각각 제 3 면(110c), 제 4 면(110d), 제 5 면(110e), 제 6 면(110f)으로 한다.
어큐뮬레이터(70a, 70b)는 역지 밸브(71a, 71b), 피스톤(72a, 72b), 및 피스톤을 가압하는 탄성체(73a, 73b)를 내장하고, 하우징에 형성된 어큐뮬레이터 보어(139a, 139b)를 커버(74a, 74b)에 의해 폐쇄하여 구성된다.
또한, 제 1 면(110a)에는 마스터 실린더에 접속되는 배관 포트(121a, 121b)가 형성되어 있다.
어큐뮬레이터(70a, 70b), 배관 포트(121a, 121b), 및 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb)는 제 3 면(110c)에 가까운 측에서 먼 측으로 제 1 열(L1)에서 제 4 열(L4)로 나누어 배치되어 있다. 제 1 열(L1)에는 어큐뮬레이터(70a, 70b)가 배치된다. 제 2 열에는 배관 포트(121a, 121b)가 액압 유닛의 폭 방향에 있어서 어큐뮬레이터(70a, 70b)보다도 외측에 배치된다. 제 3 열에는 6개의 솔레노이드형 펌프 중 제 1 액압 회로에 구비되는 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca)가, 제 4 열에는 제 2 액압 회로에 구비되는 솔레노이드형 펌프(44ab, 44bb, 44cb)가 배치된다.
솔레노이드형 펌프는 제 3 열과 제 4 열의 2열로 나누어 배치되어 있고, 제 3 열과 제 4 열이 그 나란한 방향으로 서로 어긋나게 배치되어 있다. 구체적으로는, 제 2 액압 회로에 구비되는 솔레노이드형 펌프(44bb)가 제 1 액압 회로에 구비되는 솔레노이드형 펌프들(44aa와 44ba) 사이에, 제 2 액압 회로에 구비되는 솔레노이드형 펌프(44cb)가 제 1 액압 회로에 구비되는 솔레노이드형 펌프들(44ba와 44ca) 사이에 배치되어 있다.
이 때문에, 솔레노이드형 펌프(44bb, 44cb)에 대응하는 펌프 코일(83bb, 83cb)을 각각 제 3 열에 배치된 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca)에 대응하는 펌프 코일(83aa, 83ba, 83ca)의 골짜기에 배치할 수 있으므로(도 3 참조), 제 3 면(110c)과 제 6 면(110f) 사이의 높이(H)를 컴팩트하게 형성할 수 있다.
또한, 6개의 솔레노이드형 펌프는 플런저가 하우징(110)의 제 2 면(110b)으로부터 돌출된 상태에서 하우징(110)에 장착된다. 돌출된 플런저는 ECU 하우징에 내장된 펌프 코일(83aa, 83ba, 83ca, 83ab, 83bb, 83cb)의 내부에 수용된다. 상세는 도 5를 사용하여 설명한다.
하우징(110)의 제 2 면(110b)에는 12개의 전자 제어 밸브가 장착되어 있다. 또한 ECU 하우징(90b)은 전자 제어 밸브를 구동시키는 전자 밸브 코일, 6개의 솔레노이드형 펌프를 구동시키는 펌프 코일, 및 전자 제어 밸브, 및 솔레노이드형 펌프의 동작을 제어하는 ECU를 수용하고, ECU 하우징(90b)의 개구부에 접착제 등을 도포함으로써 하우징(110)의 제 2 면에 장착되어 있다.
12개의 전자 제어 밸브는 2개의 회로 제어 밸브(36a, 36b)와, 2개의 흡입 제어 밸브(34a, 34b)와, 4개의 증압 밸브(58aa, 58ba, 58ab, 58bb)와, 4개의 감압 밸브(54aa, 54ba, 54ab, 54bb)를 포함한다. 12개의 전자 제어 밸브는 일단이 제 2 면에 코킹 등에 의해 고정되고, ECU 하우징(90b)이 제 2 면에 고정될 때, 12개의 전자 제어 밸브의 본체는 슬리브상으로 형성된 12개의 대응하는 전자 밸브 코일(61a, 61b, 62aa, 62ba, 62ab, 62bb, 63a, 63b, 64aa, 64ba, 64ab, 64bb)의 내부에 수용된다.
따라서, 12개 코일(61a, 61b, 62aa, 62ba, 62ab, 62bb, 63a, 63b, 64aa, 64ba, 64ab, 64bb)도 12개의 전자 제어 밸브와 마찬가지로 ECU 하우징(90b) 내에서 2열로 배열된다.
제 3 면(110c)에는 휠 실린더에 접속되는 배관이 접속되는 4개의 배관 포트(123a, 123b, 123c, 123d)가 형성되어 있다.
도 4는 액압 유닛(20)의 하우징(110)의 구성예를 나타내는 설명도이다. 도 4는 하우징(110)의 내부 구성을 실선으로 나타낸 사시도이며, 복수의 전자 제어 밸브를 부착하는 측에서 본 도면이다.
하우징(110)은 예를 들어 알루미늄 등의 경금속 또는 금속으로 이루어진다. 하우징(110)에는 브레이크액의 유로인 내부 유로가 형성되어 있다. 또한, 하우징(110)은 솔레노이드형 펌프, 전자 제어 밸브, 및 어큐뮬레이터가 배치되는 복수의 부착부를 갖고 있다. 각각의 부착부는 예를 들면 천공 가공에 의해서 하우징(110)에 형성된 원주 형상 또는 절두체 형상의 오목부이다.
하우징(110)은 제 1 면(110a)에 부착부로서 배관 포트(121a, 121b)를 갖고, 배관 포트(121a)에는 마스터 실린더와 제 1 액압 회로(28)를 접속하는 배관이 접속되고, 배관 포트(121b)에는 마스터 실린더와 제 2 액압 회로(30)를 접속하는 배관이 접속된다. 제 3 면(110c)에 부착부로서 복수의 배관 포트(123a, 123b, 123c, 123d)를 갖고, 배관 포트(123a)에는 우전륜의 액압 브레이크의 휠 실린더에 접속되는 배관이 접속된다. 배관 포트(123b)에는 좌후륜의 액압 브레이크의 휠 실린더에 접속되는 배관이 접속된다. 배관 포트(123c)에는 좌전륜의 액압 브레이크의 휠 실린더에 접속되는 배관이 접속된다. 배관 포트(123d)에는 우후륜의 액압 브레이크의 휠 실린더에 접속되는 배관이 접속된다.
하우징(110)은 제 1 면(110a)에 부착부로서 펌프 장착부(143aa, 143ba, 143ca, 143ab, 143bb, 143cb)를 갖는다. 제 1 면(110a)의 펌프 장착부(143aa)에는 솔레노이드형 펌프(44aa)가 장착되고, 펌프 장착부(143ba)에는 솔레노이드형 펌프(44ba)가, 펌프 장착부(143ca)에는 솔레노이드형 펌프(44ca)가, 펌프 장착부(143ab)에는 솔레노이드형 펌프(44ab)가, 펌프 장착부(143bb)에는 솔레노이드형 펌프(44bb)가, 펌프 장착부(143cb)에는 솔레노이드형 펌프(44cb)가 각각 장착된다.
하우징(110)은 제 1 면(110a)에 부착부로서 어큐뮬레이터 보어(139a, 139b)를 갖는다. 어큐뮬레이터 보어(139a, 139b)에는 각각 어큐뮬레이터(71a, 71b)가 조립된다. 어큐뮬레이터(70a, 70b)는 브레이크액의 역류를 저지하는 역지 밸브(71a, 71b)와, 피스톤(72a, 72b)과, 피스톤을 가압하는 탄성 부재(73a, 73b)와, 커버(74a, 74b)로 구성된다. 역지 밸브(71a, 71b)와, 피스톤(72a, 72b), 및 탄성 부재(73a, 73b)를 어큐뮬레이터 보어(139a, 139b)에 삽입하고, 어큐뮬레이터 보어(139a, 139b)의 개구에 커버(74a, 74b)를 장착함으로써 어큐뮬레이터(70a, 70b)가 구성되어 있다.
하우징(110)은 제 2 면(110b)에 부착부로서 복수의 전자 제어 밸브가 장착되는 밸브 장착부(131a 내지 131d, 133a 내지 133b, 135a 내지 135b, 137a 내지 137d)를 갖고 있다.
밸브 장착부(131a)에는 우전륜의 액압 브레이크의 휠 실린더에 브레이크액을 공급하는 증압 밸브(58aa)가 장착된다. 밸브 장착부(131b)에는 좌후륜의 액압 브레이크의 휠 실린더에 브레이크액을 공급하는 증압 밸브(58ba)가 장착된다. 밸브 장착부(131c)에는 좌전륜의 액압 브레이크의 휠 실린더에 브레이크액을 공급하는 증압 밸브(58ab)가 장착된다. 밸브 장착부(131d)에는 우후륜의 액압 브레이크의 휠 실린더에 브레이크액을 공급하는 증압 밸브(58bb)가 장착된다.
밸브 장착부(133a)에는 제 1 액압 회로(28)의 회로 제어 밸브(36a)가 장착된다. 밸브 장착부(133b)에는 제 2 액압 회로(30)의 회로 제어 밸브(36b)가 장착된다. 밸브 장착부(135a)에는 제 1 액압 회로(28)의 흡입 제어 밸브(34a)가 장착된다. 밸브 장착부(135b)에는 제 2 액압 회로(30)의 흡입 제어 밸브(34b)가 장착된다.
밸브 장착부(137a)에는 우전륜의 액압 브레이크의 휠 실린더로부터 브레이크액을 배출하는 감압 밸브(54aa)가 장착된다. 밸브 장착부(137b)에는 좌후륜의 액압 브레이크의 휠 실린더로부터 브레이크액을 배출하는 감압 밸브(54ba)가 장착된다. 밸브 장착부(137c)에는 좌전륜의 액압 브레이크의 휠 실린더로부터 브레이크액을 배출하는 감압 밸브(54ab)가 장착된다. 밸브 장착부(137d)에는 우후륜의 액압 브레이크의 휠 실린더로부터 브레이크액을 배출하는 감압 밸브(54bb)가 장착된다.
도 3과 도 4를 사용하여, 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(10)에서의 복수의 전자 제어 밸브의 배치를 설명한다.
복수의 전자 제어 밸브는 제 2 면(110b)에서의 제 3 면(110c)에 가까운 측에서 먼 측으로 제 1 열(L1'), 제 2 열(L2')로 나누어 배치되어 있다. 제 1 열(L1')에는 4개의 증압 밸브(58aa, 58ba, 58ab, 58bb) 및 2개의 회로 제어 밸브(36a, 36b)의 총 6개의 전자 제어 밸브가 배치되어 있다.
제 2 열(L2')에는 4개의 감압 밸브(54aa, 54ba, 54ab, 54bb) 및 2개의 흡입 제어 밸브(34a, 34b)의 총 6개의 전자 제어 밸브가 배치되어 있다.
본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(10)에서는 하우징(110)의 제 1 열(L1')에 6개의 전자 제어 밸브가 배치됨으로써, 총 12개의 전자 제어 밸브의 배치가 2열로 수용되어 있다. 이 때문에, 제 3 면(110c)과 제 6 면(110f)과의 거리(H)가 제 4 면(110d)과 제 5 면(110e)과의 거리(W)에 비해서 짧게 되어 있다. 통상, 브레이크 액압 제어 장치(10)는 배관 포트가 형성된 제 3 면(110c)이 위쪽으로 위치하도록 차량에 탑재되기 때문에, 브레이크 액압 제어 장치(10)의 폭(W)보다도 높이(H)가 짧아진다.
통상의 브레이크 액압 제어 장치에서는 모터, ECU, 펌프 등이 조립된 브레이크 액압 제어 장치의 중심의 위치가 비교적 낮게 되어 있다. 이 때문에, 지지 부재를 통해서 차량에 탑재하기 위한 브라켓에 고정되는 브레이크 액압 제어 장치의 지지가 불안정해질 수 있지만, 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(10)에서는 모터에 의해 구동하는 플런저 펌프를 사용하는 대신에 솔레노이드형 펌프를 사용하고, 추가로 복수의 전자 밸브를 위쪽에 배치하고, 복수의 솔레노이드형 펌프를 그 아래쪽에 배치함으로써, 중심의 밸런스가 잡히고, 그 결과, 브레이크 액압 제어 장치(10)의 진동이 억제되어, 음진성의 향상이 도모된다.
또한, 브레이크 액압 제어 장치(10)의 ECU(90)에는 ESP(Electronic Stability Program) 등의 브레이크 제어에 사용되는 요 레이트 센서 또는 가속도 센서가 구비되는 경우가 있다.
본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(10)에서는 진동이 억제되기 때문에, 이러한 요 레이트 센서 또는 가속도 센서의 센싱 특성의 향상이 도모된다.
또한, 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(10)에서는 폭(W) 방향의 길이가 확대되어 있기 때문에, 브레이크 액압 제어 장치의 부착시의 진동 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다.
본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(10)에서는, 제 2 면(110b)의 제 1 열(L1')에 배치되는 회로 제어 밸브(36a, 36b)는 4개의 증압 밸브(58aa, 58ba, 58ab, 58bb)의 외측, 즉 이들 증압 밸브들을 사이에 두도록 배치되어 있다.
회로 제어 밸브(36a, 36b)와 증압 밸브(58aa, 58ba, 58ab, 58bb)가 동렬(同列)에 배치되어 있으므로, 액압 유닛에 형성되는 관로의 설계상, 브레이크 액압 제어 장치의 높이(H) 치수를 더욱 줄일 수 있다. 또한, 회로 제어 밸브(36a, 36b)가 4개의 증압 밸브(58aa, 58ba, 58ab, 58bb)의 외측에 위치함으로써, 하우징(110)의 내부에 형성되는 액압 회로의 복잡화가 경감되어 있다. 이로써, 하우징(110)이 과도하게 커지는 것이 억제되어 있다.
또한, 본 실시형태에 따른 브레이크 액압 제어 장치(10)에서는, 제 2 면(110b)의 제 2 열(L2')에 배치되는 흡입 제어 밸브(34a, 34b)는 4개의 감압 밸브(54aa, 54ba, 54ab, 54bb)의 외측에 배치되어 있다. 이 배열도 제 1 열(L1')과 마찬가지로, 하우징(110)의 내부에 형성되는 액압 회로의 복잡화가 경감되는 데에 기여하고 있다.
도 5를 사용하여, 본 발명의 솔레노이드형 펌프의 동작에 대하여 설명한다.
도 5에서는 1개의 솔레노이드형 펌프(44) 및 대응하는 펌프 코일(83)의 구조가 도시되어 있지만, 다른 솔레노이드형 펌프 및 펌프 코일(83)도 마찬가지의 구조를 갖고 있다.
솔레노이드형 펌프(44)는 펌프 본체(145)와, 펌프 본체(145)에 계합하는 플런저(146)를 갖는다. 펌프 코일(83)은 플런저(146)를 가이드하여 펌프 코일 개구에 고정되는 고정 코어(147)와, 이 고정 코어(147)의 뒷부(펌프 코일의 바닥)에 배치되는 가동 코어(148)와, 이 가동 코어(148) 및 고정 코어(147)를 둘러싸도록 배치되는 보빈(149)을 구비하고 있다.
펌프 본체(145)와, 펌프 하우징(145a)과, 펌프 하우징(145a)의 개구를 덮도록 설치된 필터(145b)와, 펌프 하우징 내부에 설치된 펌프실(145c)과, 플런저(146)와 연동하여 움직이는 펌프 엘리멘트(145e)와 접촉하여, 펌프 하우징의 개구부에 설치된 흡입 밸브(145d)와, 펌프 하우징(145a)의 바닥부의 토출구에 설치되는 토출 밸브(145f), 및 펌프 장착부(143)의 개구에 부착되어 토출 밸브(145f)를 가압하는 밸브 스프링(145fb)을 수용하는 펌프 커버(144)를 구비한다. 흡입 밸브(145d) 및 토출 밸브(145f)는 모두 역류를 방지하는 밸브이고, 흡입 밸브(145d)는 구상의 밸브체(145da)와, 이 밸브체(145da)를 밸프 폐쇄 방향으로 가압하는 밸브 스프링(145db)으로 구성되고, 토출 밸브(145f)는 구상의 밸브체(145fa)와, 이 밸브체(145fa)를 밸브 폐쇄 방향으로 가압하는 밸브 스프링(145fb)으로 이루어진다.
플런저(146)는 슬리브상으로 형성된 고정 코어(147)와 펌프 장착부(143)의 펌프 코일측 개구부에 설치되는 실 링(150)에 의해서 축 방향으로 이동 가능하게 유지된다.
보빈(149)은 중공의 바닥 구멍을 갖고, 그 바닥 구멍의 바닥에 가동 코어(148)가 축 방향으로 이동 가능하게 수납되어 있다. 보빈(149)에는 코일 조립체(149a)가 수납되어 있다.
코일 조립체(149a)가 여자되면, 자기 회로가 형성되고, 가동 코어(148)가 도 5에서 아래쪽으로 당겨진다. 가동 코어(148)에 압압(押壓)되어, 플런저(146)가 펌프실(145c)측으로 이동한다. 펌프실(145c)의 용적이 축소되는 동시에 펌프실(145c)이 증압되어, 토출 밸브(145f)의 밸브체(145fa)가 바깥쪽으로 이동하고, 토출 밸브(145f)가 개방된다. 펌프실(145c) 내의 작동액은 토출 밸브(145f)로 흐르고, 펌프 토출측에 접속된 브레이크 관로로 유출된다.
계속해서, 코일 조립체(149a)가 소자(消磁))되면, 플런저 스프링(146a)의 가압력에 의해 플런저(146) 및 가동 코어(148)가 후퇴한다. 펌프실(145c)의 용적이 증대되는 동시에 펌프실(145c)이 감압되어, 토출 밸브(145f)의 밸브체(145fa)가 펌프실(145c)측으로 이동하고, 토출 밸브(145f)가 폐쇄된다. 펌프실(145c)이 추가로 감압되면, 흡입 밸브(145d)의 밸브체(145da)가 펌프실(145c)측으로 이동하고, 흡입 밸브(145d)가 개방된다. 작동액이 펌프의 흡입측 관로에서 흡입 밸브(145d)로 흐르고, 추가로 펌프실(145c)에 흡입된다. 계속해서, 흡입 밸브(145d)의 밸브체(145da)가 필터(145b)측으로 이동하고, 흡입 밸브(145d)가 폐쇄된다. 이와 같은 동작을 반복함으로써, 작동액의 흡입·토출이 연속적으로 행하여진다.
솔레노이드형 펌프는 축 방향의 이동에 의해 작동하는 펌프이며, 회전 모터를 구동원으로 하는 종래의 펌프보다 액압 제어 유닛의 깊이 방향의 직경을 충분히 작게 할 수 있다. 또한, 플런저가 축 방향으로 이동함으로써, 편심 회전에 의해 플런저를 구동하는 종래의 회전 모터를 사용하는 펌프에 비해서, 실 링의 마모를 줄여, 유닛의 수명을 향상시킬 수 있다. 또한, 회전 모터가 불필요해지기 때문에, 모터의 회전에 의해 생기는 소음의 발생을 방지할 수 있다.
솔레노이드형 펌프(44)는 가동 코어(148)의 축이 플런저(146)의 축과 동일 방향이 되도록 배치되어 있어, 작은 스페이스에 배치할 수 있다. 이 때문에, 솔레노이드형 펌프(44)를 사용함으로써, 예를 들어 구동원으로서 모터를 사용하는 펌프에 비해, 소형화하면서도 경량화를 도모할 수 있다. 추가로, 종래 기술과 같이 펌프의 축 직각 방향으로 모터를 배치할 필요가 없으므로, 액압 유닛(20)의 레이아웃 자유도를 높게 할 수 있고, 브레이크 액압 제어 장치(10)의 차량으로의 탑재성을 높일 수 있다. 또한, 복수의 솔레노이드형 펌프(44)를 설치하고, 솔레노이드형 펌프(44)로부터의 토출압에 의해 발생하는 맥동을 서로 상쇄하도록 개별로 솔레노이드형 펌프(44)의 구동을 제어함으로써, 맥동의 발생을 큰 폭으로 저감하는 것도 가능하다.
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시형태에 대하여 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자라면, 특허청구의 범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에서, 각종의 변경예 또는 수정예에 상도(想到)할 수 있는 것은 분명하며, 이들에 대해서도, 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.
예를 들어, 상기의 실시형태에서 설명한 브레이크용 유압 회로(1)는 제 1 액압 회로(28) 및 제 2 액압 회로(30)에 각각 댐퍼(75a, 75b)를 구비하고 있었지만, 이들 댐퍼(75a, 75b)는 생략되어 있어도 좋다.
또한, 상기의 실시형태에서 설명한 브레이크 액압 제어 장치(10)는 휠 실린더의 내압을 검출하기 위한 제 2 압력 센서(26a, 26b)를 구비하고 있었지만, 이들 제 2 압력 센서(26a, 26b)는 생략되어 있어도 좋다.
또한, 상기의 실시형태에서 설명한 브레이크 액압 제어 장치(10)에서는 마스터 실린더에 접속되는 배관이 접속되는 배관 포트(121a, 121b)가 제 1 면(110a)에, 휠 실린더에 접속되는 배관이 접속되는 배관 포트(123a 내지 123d)가 제 3 면(110c)에 형성되어 있었지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 일부의 배관 포트가 다른 면에 형성되어 있어도 좋다. 예를 들어, 마스터 실린더에 접속되는 배관이 접속되는 배관 포트(121a, 121b)가 배관 포트(123a 내지 123d)와 마찬가지로 제 3 면(110c)에 구비되어 있어도 좋다.
10…브레이크 액압 제어 장치, 20…액압 유닛, 34a, 34b…흡입 제어 밸브, 36a, 36b…회로 제어 밸브, 44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb…솔레노이드형 펌프, 51aa, 51ba, 51ab, 51bb…유로, 54aa, 54ba, 54ab, 54bb…감압 밸브, 58aa, 58ba, 58ab, 58bb…증압 밸브, 70a, 7Ob…어큐뮬레이터, 110…하우징, 110a…제 1면, 110b…제 2 면, 110c…제 3 면, 121a, 121b…배관 포트, 123a, 123b, 123c, 123d…배관 포트

Claims (9)

  1. 브레이크 액압 유닛(20)의 액압을 제어하는 브레이크 액압 제어 장치(10)로서,
    하우징(110)과,
    상기 액압을 증압, 감압, 또는 유지하기 위한 복수의 전자 제어 밸브(34a, 34b, 36a, 36b, 54aa, 54ba, 54ab, 54bb, 58aa, 58ba, 58ab, 58bb)와,
    작동액을 일시적으로 저류하는 어큐뮬레이터(70a, 70b)와,
    상기 어큐뮬레이터(70a, 70b)에 저류된 상기 작동액을 토출 가능한 복수의 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb)를 구비하고,
    상기 하우징(110)은:
    상기 복수의 전자 제어 밸브(34a, 34b, 36a, 36b, 54aa, 54ba, 54ab, 54bb, 58aa, 58ba, 58ab, 58bb)가 장착되는 밸브 장착부(131, 133, 135, 137)를 갖는 제 1 면과,
    상기 제 1 면에 대향하고, 상기 복수의 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb)가 장착되는 펌프 장착부(143aa, 143ba, 143ca, 143ab, 143bb, 143cb)를 갖는 제 2 면을 구비하고,
    2열로 배치되는 상기 펌프 장착부(143aa, 143ba, 143ca, 143ab, 143bb, 143cb)는 제 1 열에 배치되는 상기 펌프 장착부(143aa, 143ba, 143ca)와 제 2 열에 배치되는 상기 펌프 장착부(143ab, 143bb, 143cb)가 나란한 방향으로 서로 어긋나게 배치되는, 브레이크 액압 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 밸브 장착부(131, 133, 135, 137)는 상기 제 1 면에서 2열로 배치되는, 브레이크 액압 제어 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 펌프 장착부(143aa, 143ba, 143ca, 143ab, 143bb, 143cb)는 상기 제 2 면에서 2열로 배치되는, 브레이크 액압 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 어큐뮬레이터를 조립하는 어큐뮬레이터 보어(139a, 139b)가 상기 제 2 면에 형성되는, 브레이크 액압 제어 장치.
  6. 브레이크 액압 유닛(20)의 액압을 제어하는 브레이크 액압 제어 장치(10)로서,
    하우징(110)과,
    상기 액압을 증압, 감압, 또는 유지하기 위한 복수의 전자 제어 밸브(34a, 34b, 36a, 36b, 54aa, 54ba, 54ab, 54bb, 58aa, 58ba, 58ab, 58bb)와,
    작동액을 일시적으로 저류하는 어큐뮬레이터(70a, 70b)와,
    상기 어큐뮬레이터(70a, 70b)에 저류된 상기 작동액을 토출 가능한 복수의 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb)를 구비하고,
    상기 하우징(110)은:
    상기 복수의 전자 제어 밸브(34a, 34b, 36a, 36b, 54aa, 54ba, 54ab, 54bb, 58aa, 58ba, 58ab, 58bb)가 장착되는 밸브 장착부(131, 133, 135, 137)를 갖는 제 1 면과,
    상기 제 1 면에 대향하고, 상기 복수의 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb)가 장착되는 펌프 장착부(143aa, 143ba, 143ca, 143ab, 143bb, 143cb)를 갖는 제 2 면을 구비하고,
    상기 복수의 전자 제어 밸브는 마스터 실린더에 접속되는 배관이 접속되는 배관 포트(121a, 121b)와 상기 솔레노이드형 펌프의 토출측을 연결하는 유로(33a, 33b)에 배치되는 2개의 회로 제어 밸브(36a, 36b)와, 상기 회로 제어 밸브(36a, 36b)와 휠 실린더에 접속되는 배관이 접속되는 배관 포트(123a, 123b, 123c, 123d)를 연결하는 유로(51aa, 51ba, 51ab, 51bb)에 배치되는 4개의 증압 밸브(58aa, 58ba, 58ab, 58bb)를 포함하고, 상기 2개의 회로 제어 밸브와 상기 4개의 증압 밸브가 동렬에 배치되는, 브레이크 액압 제어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 4개의 증압 밸브는 상기 2개의 회로 제어 밸브의 사이에 배치되는, 브레이크 액압 제어 장치.
  8. 브레이크 액압 유닛(20)의 액압을 제어하는 브레이크 액압 제어 장치(10)로서,
    하우징(110)과,
    상기 액압을 증압, 감압, 또는 유지하기 위한 복수의 전자 제어 밸브(34a, 34b, 36a, 36b, 54aa, 54ba, 54ab, 54bb, 58aa, 58ba, 58ab, 58bb)와,
    작동액을 일시적으로 저류하는 어큐뮬레이터(70a, 70b)와,
    상기 어큐뮬레이터(70a, 70b)에 저류된 상기 작동액을 토출 가능한 복수의 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb)를 구비하고,
    상기 하우징(110)은:
    상기 복수의 전자 제어 밸브(34a, 34b, 36a, 36b, 54aa, 54ba, 54ab, 54bb, 58aa, 58ba, 58ab, 58bb)가 장착되는 밸브 장착부(131, 133, 135, 137)를 갖는 제 1 면과,
    상기 제 1 면에 대향하고, 상기 복수의 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb)가 장착되는 펌프 장착부(143aa, 143ba, 143ca, 143ab, 143bb, 143cb)를 갖는 제 2 면을 구비하고,
    상기 복수의 전자 제어 밸브는:
    마스터 실린더에 접속되는 배관이 접속되는 배관 포트(121a, 121b)와 상기 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb)의 흡입측을 연결하는 유로(31a, 31b)에 배치되는 2개의 흡입 제어 밸브(34a, 34b)와,
    상기 솔레노이드형 펌프(44aa, 44ba, 44ca, 44ab, 44bb, 44cb)의 흡입측과 휠 실린더에 접속되는 배관이 접속되는 배관 포트(123a, 123b, 123c, 123d)를 연결하는 유로(53aa, 53ba, 53ab, 53bb)에 배치되는 4개의 감압 밸브(54aa, 54ba, 54ab, 54bb)를 포함하고,
    상기 2개의 흡입 제어 밸브와 상기 4개의 감압 밸브가 동렬에 배치되는,
    브레이크 액압 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 4개의 감압 밸브는 상기 2개의 회로 흡입 밸브 사이에 배치되는, 브레이크 액압 제어 장치.
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