KR102546036B1 - 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록 - Google Patents

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Abstract

전자식 브레이크 시스템의 밸브블록이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 두 개의 유압회로를 갖도록 형성되며, 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 공급되는 제동유압의 조절을 위하여 다수의 밸브, 펌프, 저압 어큐뮬레이터, 압력센서 및 모터가 설치되는 다수의 수용보어가 형성되고 내부에 다수의 수용보어를 연결하는 다수의 유로가 형성된 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록에 있어서, 상기 압력센서가 설치되는 압력센서 수용보어는 휠 실린더 포트와 연결되어 유압을 검출하기 위한 적어도 하나의 휠 실린더 압력센서 수용보어를 갖추고, 상기 휠 실린더 압력센서 수용보어는 밸브블록에 형성되는 센서연결유로에 의해 연결되되, 상기 휠 실린더 포트와 연결되는 포트연결유로 및 상기 센서연결유로의 길이를 조절하여 각 차륜과 연결된 휠 실린더 포트 중 선택된 휠 실린더 포트와 휠 실린더 압력센서 수용보어를 연결시키는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록이 제공될 수 있다.

Description

전자식 브레이크 시스템의 밸브블록{Valve block of electronic control brake system}
본 발명은 밸브블록에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압 브레이크 시스템 내의 제동압력을 전자적으로 제어하기 위한 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록에 관한 것이다.
전자식 브레이크 시스템은 차량의 제동, 급발진, 또는 급가속시 발생할 수 있는 슬립현상을 효율적으로 방지하기 위한 것으로서, 통상적으로 차량용 브레이크시스템의 배력장치, 마스터실린더, 휠 실린더 뿐 아니라 제동유압의 조절을 위한 밸브블록, 밸브블록의 제어를 위한 전자제어유닛(Electronic Control Unit)을 포함한다.
알루미늄으로 제작된 직육면체의 밸브블록 내부에는 각 차륜에 마련된 휠 실린더 측으로 전달되는 제동유압을 제어하는 다수개의 솔레노이드밸브(NO/NC밸브)와, 휠 실린더로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터와, 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 펌프와, 펌프의 흡입부와 토출부 측에 각각 마련되는 셔틀밸브 및 구동력 제어밸브 등이 설치된다.
또한, 밸브블록에는 압력측정을 위한 압력센서가 설치된다. 이 압력센서는 마스터실린더로부터 발생되는 유압을 측정하기 위한 마스터실린더 압력센서와, 휠 실린더 측의 유압을 측정하기 위한 휠 실린더 압력센서로 마련된다.
이와 같은 밸브블록에는 다수의 부품을 콤팩트하게 설치하기 위하여 다수의 밸브 수용보어, 펌프 수용보어 및 모터 수용보어, 저압 어큐뮬레이터 수용보어, 마스터 실린더 및 휠 실린더와의 연결을 위한 포트, 압력을 측정하기 위한 압력센서 수용보어, 각 포트 및 수용보어와 연결되어 유압 흐름의 방향을 제안하는 복수의 유로가 가공된다.
한편, 밸브블록에는 펌프의 작동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위해 선택적으로 펌프의 토출구측과 연결되는 맥동 저감장치가 장착된다.
그러나, 종래의 밸브블록은 다수의 부품이 배치되는 공간 이외의 사용되지 않는 공간이 불필요하게 존재하여 부품의 배치구조 개선이 요구되며, 특히 휠 실린더의 유압을 측정하기 위한 압력센서의 설치 위치는 고정되어 있어, 그 위치에 따라 측정할 수 있는 휠 실린더의 위치가 결정된다. 즉, 고정된 압력센서의 설치 위치 및 이와 연결되는 유로가 한정적으로 형성됨에 따라 각 차륜과 연결되는 휠 실린더 포트 형성 위치의 다양성이 보장되지 않게 된다. 이는 다양한 유압 브레이크 시스템 간의 호환성이 떨어지며, 한정적인 압력 측정 위치만을 제공하게 되는 문제점이 있다.
또한, 밸브블록에 맥동 저감장치를 형성하는 경우 밸브블록 내의 유로 구조가 변동됨에 따라, 맥동 저감장치가 마련된 밸브블록과 맥동 저감장치가 마련되지 않은 밸브블록 간의 호환성이 어렵다는 문제점이 있다.
공개특허 제10-2010-0057889(로베르트 보쉬) 2010. 06. 01.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록은 각 차륜의 연결 배열위치와 무관하게 요구되는 차륜의 휠 실린더와 압력센서의 연결이 가능하도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록은 맥동 저감장치의 유무와 관계없이 동일한 유로의 구현이 가능하도록 하여 밸브블록의 사이즈 변동없이 호환성을 향상시킬 수 있도록 한다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록은 상기 밸브블록 내의 사용되지 않는 공간을 활용함으로써 밸브블록의 크기를 최적화할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 두 개의 유압회로를 갖도록 형성되며, 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 공급되는 제동유압의 조절을 위하여 다수의 밸브, 펌프, 저압 어큐뮬레이터, 압력센서 및 모터가 설치되는 다수의 수용보어가 형성되고 내부에 다수의 수용보어를 연결하는 다수의 유로가 형성된 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록에 있어서, 상기 압력센서가 설치되는 압력센서 수용보어는 휠 실린더 포트와 연결되어 유압을 검출하기 위한 적어도 하나의 휠 실린더 압력센서 수용보어를 갖추고, 상기 휠 실린더 압력센서 수용보어는 밸브블록에 형성되는 센서연결유로에 의해 연결되되, 상기 휠 실린더 포트와 연결되는 포트연결유로 및 상기 센서연결유로의 길이를 조절하여 각 차륜과 연결된 휠 실린더 포트 중 선택된 휠 실린더 포트와 휠 실린더 압력센서 수용보어를 연결시키는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록이 제공될 수 있다.
또한, 상기 밸브블록의 일면에는 NO밸브, NC밸브, 구동력 제어밸브, 셔틀밸브, 압력센서가 설치되는 수용보어가 형성되고, 상기 밸브블록의 타면에는 모터 및 모터커넥터가 삽입되는 수용보어와, 마스터실린더와 연결되는 마스터실린더 접속부가 형성되며, 상기 밸브블록의 양측면에는 펌프가 수용되는 펌프 수용보어가 형성되고, 상기 밸브블록의 하면에는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어가 형성되며, 상기 밸브블록의 상면에는 상기 휠 실린더 포트가 형성될 수 있다.
또한, 상기 밸브블록의 일면에는 다수의 NO밸브를 각각 수용하는 다수의 NO밸브 수용보어가 제1 밸브열에 배치되고, 다수의 NC밸브를 각각 수용하는 다수의 NC밸브 수용보어가 제2 밸브열에 배치되며, 상기 제1 밸브열의 상측에는 상기 제1 밸브열과 평행한 배열을 갖도록 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어가 형성되고, 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에는 상기 제1 및 제2 밸브열과 평행한 배열을 갖도록 한 쌍의 셔틀밸브 수용보어가 형성될 수 있다.
또한, 상기 셔틀밸브 수용보어는 펌프 수용보어의 흡입측 및 마스터실린더 접속부와 연결되도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 펌프 수용보어는 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에 위치하도록 형성되되, 상기 모터 수용보어를 기준으로 양측에 대칭되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 압력센서 수용보어는 마스터실린더의 유압을 검출하기 위해 마련된 마스터실린더 압력센서 수용보어와, 휠 실린더의 유압을 검출하기 위해 마련된 휠 마스터실린더 압력센서 수용보어을 갖추고, 마스터실린더 압력센서 수용보어는 제1 밸브열과 한 쌍의 셔틀밸브 수용보어 사이에 마련되고, 휠 실린더 압력센서 수용보어는 제2 밸브열의 하측에 마련될 수 있다.
또한, 상기 휠 실린더 압력센서 수용보어는 두 유압회로 상에 마련되도록 한 쌍으로 이루어지며, 각 휠 실린더 압력센서 수용보어와 연결되는 센서연결유로는 밸브블록의 양측면에 형성될 수 있다.
또한, 상기 센서연결유로는 상기 저압 어큐뮬레이터 수용보어와 밸브블록의 일면 사이의 간극에 위치하도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 휠 실린더 포트는 상기 밸브블록의 일면과 근접하도록 위치되어 배열될 수 있다.
또한, 상기 밸브블록의 양측면에는 댐핑보어가 더 형성되되, 상기 댐핑보어는 상기 펌프 수용보어와 평행한 배열을 갖도록 상기 펌프 수용보어의 상측에 형성될 수 있다.
또한, 상기 댐핑보어는 상기 제1 밸브열과 셔틀밸브 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 댐핑보어의 흡입측은 상기 펌프 수용보어의 토출측과 연결되고, 상기 댐핑보어의 배출측에는 오리피스가 형성되어 구동력 제어밸브 수용보어와 연결될 수 있다.
또한, 상기 펌프 수용보어의 토출측과 연결되는 유압유로에는 오리피스가 형성되고, 상기 유압유로는 구동력 제어밸브 수용보어와 연결되어 상기 구동력 제어밸브를 통해 셔틀밸브 수용보어와 연결될 수 있다.
또한, 상기 모터 수용보어는 한 쌍의 펌프 수용보어 사이에 배치되고, 모터 커넥터 수용보어는 모터 수용보어의 상측 또는 하측에 형성될 수 있다.
또한, 상기 모터 수용보어와, 모터 커넥터는 중심을 기준으로 수직방향으로 배열될 수 있다.
또한, 상기 밸브블록의 타면에는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어 사이의 간극에 배치되는 누수 보어가 더 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록은 유압흐름의 제어를 위해 설치되는 각 부품들 배치구조를 개선함은 물론, 각 부품 사이의 공간을 활용함으로써 밸브블록의 크기가 증가하는 것을 방지하여 밸브블록의 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 각 차륜에 설치된 휠 실린더의 연결 배열위치와 무관하게 요구되는 휠 실린더와 압력센서의 연결이 가능하도록 하여 각 차륜의 배열 요구조건을 충족시킬 수 있게 되며, 이에 여러 종류의 자동차에 사용될 수 있어 높은 호환성을 가질 수 있게 된다.
아울러, 맥동 저감장치의 유무와 관계없이 동일한 유로의 구현이 가능하도록 하여 제품간의 호환성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 이는 밸브블록의 사이즈 변동이 없도록 하여 동일 사이즈 내에서 다양한 제품 선택을 제공할 수 있도록 하는 효과를 가진다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 개략적으로 나타내는 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 밸브블록의 후방측을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록에 형성된 휠 실린더 포트와 휠 실린더 압력센서 수용보어가 연결되는 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5 내지 도 7은 각각 도 4의 휠 실린더 포트와 휠 실린더 압력센서 수용보어가 연결되는 상태의 다른 실시예를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록을 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록을 나타내는 평면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템을 개략적으로 나타내는 유압 회로도이다.
도면을 참조하면, 본 발명이 적용되는 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달(10)과 연계된 부스터(11) 및 마스터실린더(20)를 통해 형성된 제동 유압이 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠 실린더(30)로 전달되도록 제어하는 유압회로(40A, 40B)가 형성된 밸브블록(40)을 구비한다. 이때, 유압회로(40A, 40B)는 마스터실린더(20)의 제1포트(21)와 두 개의 차륜(FR, RL)에 마련된 휠 실린더(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압회로(40A)와, 마스터실린더(20)의 제2포트(22)와 나머지 두 개의 차륜(FL, RR)에 마련된 휠 실린더(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압회로(40B)로 구성된다. 이러한 제1 및 제2 유압회로(40A, 40B)는 밸브블록(40)에 콤팩트하게 마련된다.
제1 유압회로(40A)와 제2 유압회로(40B)는 각각 두 개씩의 휠 실린더(30) 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수의 솔레노이드밸브(41, 42)와, 휠 실린더(30) 측에서 빠져나온 오일을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(43)와, 저압 어큐뮬레이터(43) 또는 마스터실린더(20) 측 오일을 펌핑하기 위한 한 쌍의 펌프(44)와, 이 펌프(44)를 구동시키기 위한 모터(45)와, 펌프(44)의 작동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위해 출구측에 오리피스(46a)가 배치된 맥동 저감장치(46)와, 상기 맥동 저감장치(46)로부터 배출된 액압 또는 마스터실린더(20)로부터 발생된 액압이 선택적으로 휠 실린더(30) 또는 펌프(44)의 흡입 측으로 전달되도록 연결하는 유압유로(49)를 구비한다.
즉, 도시된 바와 같이, 다수의 솔레노이드밸브(41, 42), 저압 어큐뮬레이터(43), 펌프(44), 맥동 감쇠장치(46), 유압라인(49) 등은 밸브블록(40)에 콤팩트하게 설치되어 제1 및 제2 유압회로(40A, 40B)로 구성된다.
보다 구체적으로, 다수개의 솔레노이드밸브(41, 42)는 휠 실린더(30)의 상류 측과 연계되며 평상시 개방된 상태로 유지되는 노멀 오픈형(NO type) 솔레노이드밸브(41)(이하 'NO밸브'라 함)와, 휠 실린더(30)의 하류 측과 연계되며 평상시 폐쇄된 상태로 유지되는 노멀 클로즈형(NC type) 솔레노이드밸브(42)(이하 'NC밸브'라 함)로 구별된다. 이들 NO 및 NC밸브(41, 42)의 개폐작동은 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 배치된 휠센서(미도시)를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어유닛(미도시)에 의해 각각 제어된다.
또한, 전자식 브레이크 시스템은 마스터실린더(20)의 출구측과 맥동 저감장치(46) 및 후술할 구동력 제어밸브(47)를 연결하는 유압라인(49)으로부터 분기되어 펌프(44)의 입구 측을 연결하는 우회유로(49a)를 구비하고, 이 우회유로(49a)에는 평소 폐쇄된 상태를 유지하다 개방신호에 따라 열리는 셔틀밸브(ESV)(48)가 설치된다. 즉, 우회유로(49a)는 셔틀밸브(48)의 동작에 따라 마스터실린더(20)의 오일이 펌프(44)의 입구로 흡입되게 안내한다.
또한, 마스터실린더(20)의 출구측과 맥동 저감장치(46)의 출구 사이의 유압유로(49)에는 평소 열린 상태를 유지하다가 차량의 급출발 등으로 바퀴의 노면슬립이 발생할 때 유로를 폐쇄함으로써, 펌프(44)의 구동으로 발생된 제동압이 각 차륜(FL, FR, RL, RR)의 휠 실린더(30) 측으로 전해질 수 있도록 하여, 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟지 않은 상태에서도 차량의 제동이 이루어질 수 있도록 하는 구동력 제어밸브(TC NO valve)(47)가 설치된다.
한편, 맥동 저감장치(46)의 토출단과 구동력 제어밸브(47)를 연결하는 유압유로(49)로부터 분기되는 포트연결유로(35)가 마련된다. 포트연결유로(35)는 NO밸브(41) 및 NC밸브(42)를 거쳐 각 차륜(FL, FR, RL, RR)의 휠 실린더(30)와 연결된다.
한 쌍의 펌프(44)는 하나의 모터(45)의 축을 기준으로 양측으로 180도 위상차를 가지면서 구동되어 저압 어큐뮬레이터(43) 또는 마스터실린더(20) 측 오일을 가압하여 맥동 저감장치(46)측으로 펌핑하게 된다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 밸브블록(40)에 맥동 저감장치(46)가 마련된 것으로 도시하고 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 선택적으로 맥동 저감장치(46)를 마련하지 않고 구성될 수 있으며, 맥동 저감장치(46)가 마련되지 않더라도 유로의 구조가 변경되지 않게 된다. 이러한 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
한편, 미설명된 참조부호 '51'은 마스터실린더(20)로부터 발생된 액압의 측정을 위해 마련된 메인 압력센서로서, 이 메인 압력센서(51)는 구동력 제어밸브(47)와 셔틀밸브(48)로 전달되는 제동 압력을 감지하는 역할을 한다. 또한, 참조부호 '52'는 휠 실린더(30)로 전달되는 액압을 검출하는 휠 실린더 압력센서로서 각 차륜(FL, FR, RL, RR) 중 선택된 어느 두 개의 차륜과 연결되는 휠 실린더 포트(도 2의 '130' 참조)와 연결된다.
그러면, 상기와 같은 전자식 브레이크 시스템에 마련된 밸브블록에 대해서 도 2 및 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록을 나타내는 사시도이고, 도 3은 상기 도 2에 도시된 밸브블록의 후방측을 나타내는 사시도이다. 이때, 밸브블록(40)의 방향을 제시하는 일면(이하 '정면(F1)'이라 함), 타면(이하 '배면(F2)'이라 함), 상면(F3), 하면(F4) 및 양측면(F5)은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 도 2에 도시된 밸브블록(40)의 기준으로 설정된 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 밸브블록(40)이 설치되는 위치에 따라 밸브블록(40)의 방향을 제시하는 면이 바뀔 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 밸브블록(40)은 육면체 형상을 갖는다. 이 밸브블록(40)의 정면(F1)에는 NO밸브(41), NC밸브(42), 구동력 제어밸브(47), 셔틀밸브(48), 압력센서(51, 52)가 설치되는 다수의 수용보어(141, 142, 143, 147, 148, 151, 152)가 형성되고, 밸브블록(40)의 배면(F2)에는 모터(45) 및 모터커넥터(미도시)가 삽입되는 수용보어(145, 160)와, 마스터실린더(20)와 연결되는 마스터실린더 접속부(121, 122)가 형성된다. 또한, 밸브블록(40)의 양측면(F5)에는 펌프(44)가 수용되는 펌프 수용보어(144)가 형성되고, 밸브블록(40)의 하면(F4)에는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143)가 형성되며, 밸브블록(40)의 상면에는 휠 실린더 포트(130)가 형성된다.
보다 구체적으로, 밸브블록(40)의 정면(F1)에는 다수의 NO밸브(41)를 각각 수용하는 다수의 NO밸브 수용보어(141)가 제1 밸브열(L1)에 형성되고, 다수의 NC밸브(42)를 각각 수용하는 다수의 NC밸브 수용보어(142)가 제2 밸브열(L2)에 형성된다. 제1 및 제2 밸브열(L1, L2)은 평행하게 배열되며, 다수의 제1 및 제2 밸브 수용보어(141, 142)는 각각 밸브블록(40)의 정면(F1)에서 개방되도록 형성되어 횡방향으로 배열된다.
구동력 제어밸브(47)를 수용하는 구동력 제어밸브 수용보어(147)는 제1 밸브열(L1)의 상측에 형성된다. 이 구동력 제어밸브 수용보어(147)는 한 쌍으로 마련되고 밸브블록(40)의 정면(F1)에서 개방되도록 형성되어 횡방향으로 배열된다.
셔틀밸브(48)를 수용하는 셔틀밸브 수용보어(148)는 제1 밸브열(L1)과 제2 밸브열(L2) 사이에 형성된다. 이 셔틀밸브 수용보어(148)는 한 쌍으로 마련되고 밸브블록의 정면(F1)에서 개방되도록 형성되어 횡방향으로 배열된다. 이 셔틀밸브 보어(148)는 펌프 수용보어(145)의 흡입측 및 마스터실린더 접속부(121, 122)와 연결된다.
압력센서(51, 52)가 설치되는 압력센서 수용보어(151, 152)는 마스터실린더(20)의 유압을 검출하기 위해 마련된 마스터실린더 압력센서 수용보어(151)와, 휠 실린더(30)의 유압을 검출하기 위해 마련된 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)를 갖춘다.
마스터실린더 압력센서 수용보어(151)는 제1 밸브열(L1)과 한 쌍의 셔틀밸브 수용보어(147) 사이에 마련된다. 이때 마스터실린더 압력센서 수용보어(151)는 마스터실린더(20)의 제1포트(21)와 연결된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 유로의 형성 위치를 변경하여 제2포트(22)와 연결시킬 수도 있다.
휠 실린더 압력센서 수용보어(152)는 제2 밸브열(L2)의 하측에 마련되며, 두 유압회로(40A, 40B) 상에 각각 마련되도록 한 쌍으로 이루어진다. 이러한 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)는 상기 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)와 연결되도록 밸브블록(40)에 형성되는 센서연결유로(55) 및 휠 실린더 포트(130)와 연결되는 포트연결유로(35)와 연결되어 휠 실린더(30) 측의 유압을 검출하게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)는 포트연결유로(35) 및 센서연결유로(55)의 길이를 조절하여 선택적으로 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠 실린더 포트(130) 중 어느 하나와 연결될 수 있다. 즉, 한 쌍의 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)는 각각 선택된 어느 하나의 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠 실린더(30)의 액압을 검출하게 된다.
보다 구체적으로, 센서연결유로(55)는 한 쌍의 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)와 연결되도록 밸브블록(40)의 양측면에서 밸브블록(40)의 내부를 향하도록 가공되어 형성된다. 이 센서연결유로(55)는 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143)와 밸브블록(40)의 정면(F1) 사이의 간극(G)에 위치하도록 형성된다. 이는 후술할 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143)가 밸브블록(40)의 배면(F2)과 근접하도록 위치되어 형성됨에 따라 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143)와 밸브블록(40)의 정면(F1) 사이에 소정의 공간 즉, 간극(G)이 마련되기 때문이다. 이에, 센서연결유로(55)를 형성함에 있어서 주변의 구성품들과의 간섭없이 형성시킬 수 있게 된다.
또한, 포트연결유로(35)는 차륜(FL, FR, RL, RR)과 연결되는 휠 실린더 포트(130)와 각각 연결되며, NO밸브 수용보어(141) 및 NC밸브 수용보어(142)와 연결된다. 이때, 포트연결유로(35)가 NO밸브 수용보어(141)와 NC밸브 수용보어(142) 및 센서연결유로(55)와의 연결이 용이하도록 휠 실린더 포트(130)는 밸브블록(40)의 전면(F1)과 근접하도록 위치되어 형성되는 것이 바람직하다. 이 포트연결유로(35)는 각 차륜(FL, FR, RL, RR) 중 액압을 검출할 차륜을 선택하여 선택된 차륜과 연결된 휠 실린더 포트(130)와 센서연결유로(55)가 연결되도록 가공된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 선택된 휠 실린더 포트(130)와 연결된 포트연결유로(35)는 NC밸브 수용보어(142)로부터 연장 가공되어 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)와 연결되는 센서연결유로(55)와 연결되게 된다. 이러한 연결구조에 있어서, 본 실시예에서는 전륜(FL, FR)에 설치된 휠 실린더(30)의 액압을 검출하는 경우를 도시하고 있다. 그러나, 선택적으로 후륜(RL, RR)에 설치된 휠 실린더(30)에 대한 액압을 검출하고자 할 경우 전술한 바와 같이, 포트연결유로(35)와 센서연결유로(55)의 길이를 조절함으로써 용이하게 실시할 수 있게 된다.
도 5에는 센서연결유로(55)와 포트연결유로(35)의 길이 조절에 따라 휠 실린더 포트(130)와 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)가 연결되는 다른 실시예가 도시되어 있다. 여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조번호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)는 후륜(RL, RR)과 연결되는 휠 실린더 포트(130)와 연결된다. 즉, 센서연결유로(55)는 밸브블록(40)의 양측면(F5)으로부터 내측으로 가공되어 각 후륜(RL, RR)과 연결된 휠 실린더 포트(130)가 배치된 위치까지 형성되고, 포트연결유로(35)는 NO밸브 수용보어(141)와 NC밸브 수용보어(142)를 거쳐 센서연결유로(55)와 연결되도록 형성된다. 이에, 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)에 설치된 압력센서(52)를 통하여 후륜(RL, RR)에 설치된 휠 실린더(30)의 압력을 검출할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 휠 실린더 포트(130)와 각 차륜(FL, FR, RL, RR)과의 연결 배열이 상이한 경우에도 포트연결유로(35)와 센서연결유로(55)의 길이를 조절함으로써 요구되는 차륜(FL, FR, RL, RR)의 압력을 검출할 수 있다. 예컨대, 도 6에는 본 발명의 센서연결유로(55)와 포트연결유로(35)의 길이 조절에 따라 선택적으로 두 개의 휠 실린더 포트(130)와 연결되는 또 따른 연결구조가 도시되어 있다. 여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조번호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다.
도 6을 참조하면, 밸브블록(40)의 상면(F3)에 배열되는 휠 실린더 포트(130)는 각각 좌측으로부터 좌측 전륜(FL), 우측 전륜(FR), 좌측 후륜(RL), 우측 후륜(RR)과 연결된다. 이에, 선택적으로 전륜(FL, FR)에 대한 휠 실린더(30)의 압력을 측정하고자 할 경우 밸브블록(40)의 양측면(F5)에 각각 형성되는 센서연결유로(55)는 각 전륜(FL, FR)과 연결된 휠 실린더 포트(130)가 배치된 위치까지 형성되고, 각 전륜(FL, FR)과 연결되는 포트연결유로(35)는 NO밸브 수용보어(141)와 NC밸브 수용보어(142)를 거쳐 센서연결유로(55)와 연결되도록 형성된다.
아울러, 도 7에 도시된 바와 같이, 밸브블록(40)의 상면(F3)에 형성된 휠 실린더 포트(130)가 각각 좌측으로부터 좌측 후륜(RL), 우측 전륜(FR), 우측 후륜(RR), 좌측 전륜(FL)으로 연결되는 배열를 갖춘 경우에도 포트연결유로(35)와 센서연결유로(55)의 길이를 조절함으로써 요구되는 차륜(FL, FR, RL, RR)의 압력을 검출할 수 있다. 예컨대, 선택적으로 전륜(FL, FR)에 대한 휠 실린더(30)의 압력을 측정하고자 할 경우 밸브블록(40)의 양측면(F5)에 각각 형성되는 센서연결유로(55)는 각 전륜(FL, FR)과 연결된 휠 실린더 포트(1130)가 배치된 위치까지 형성되고, 각 전륜(FL, FR)과 연결되는 포트연결유로(35)는 NO밸브 수용보어(141)와 NC밸브 수용보어(142)를 거쳐 센서연결유로(55)와 연결되도록 형성된다.
상기와 같이, 휠 실린더 포트(130)와 각 차륜(FL, FR, RL, RR)간 연결되는 배열의 구조에 관계없이 센서연결유로(55)와 포트연결유로(35)의 길이를 조절함으로써 요구되는 차륜(FL, FR, RL, RR)의 압력을 검출할 수 있게 된다. 이에, 여러 종류의 자동차에 사용될 수 있어 높은 호환성을 가질 수 있게 된다. 한편, 전술된 실시예에서는 전륜(FL, FR) 또는 후륜(RL, RR)에 대한 압력을 검출하는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 좌측 전륜(FL)과 좌측 후륜(RL) 또는 우측 전륜(FR)과 우측 후륜(RR) 등 압력 측정을 위해 요구되는 차륜(FL, FR, RL, RR)의 선택에 따라 센서연결유로(55)와 포트연결유로(35)의 길이를 조절하여 구현시킬 수 있게 된다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 밸브블록(40)의 배면(F2)에는 모터(45)가 설치되는 모터 수용보어(145)가 형성된다. 이 모터 수용보어(145)는 밸브블록(40)의 수직방향 중심선(C) 상에 형성되며, 제1 밸브열(L1)과 제2 밸브열(L2) 사이에 배치된다. 이러한 모터 수용보어(145)는 후술할 펌프 수용보어(144) 사이에서 펌프 수용보어(144)와 직교하도록 형성된다.
또한, 밸브블록(40)의 배면(F2)에는 모터 수용보어(145)에 설치되는 모터(45)와 전기 연결하기 위하여 모터 커넥터 수용보어(160)가 마련된다. 모터 커넥터 수용보어(160)는 밸브블록(40)의 중심선(C)을 기준으로 모터 수용보어(145)의 상측 또는 하측에 형성될 수 있다. 도시된 바에 따르면, 모터 커넥터 수용보어(160)는 모터 수용보어(145)의 상측에 형성된다. 이 모터 커넥터 수용보어(160)는 제1 밸브열(L1)의 두 NO밸브 수용보어(141) 사이에 배치되어 밸브블록(40)을 관통하도록 형성된다.
아울러, 밸브블록(40)의 배면(F2)에는 누수 보어(162)가 형성될 수 있다. 상기 누수 보어(162)는 모터 수용보어(145)와 연결되며, 제2 밸브열(L2)의 하측에 배치된다. 이 누수 보어(162)는 펌프 수용보어(144) 내에서 발생하는 펌프 누수물이 모터 수용보어(145) 안으로 통과함에 따라 이 누수물이 유입 되도록 한다. 이에 유압 시스템의 침지 누출 방지성 및 누수 안정성을 보장해주고, 이를 위해 누수 보어(162)는 블라인드 보어로 구성된다.
상기와 같은 모터 수용보어(145), 모터 커넥터 수용보어(160), 누수 보어(162)는 밸브블록(40)의 중심선(C) 방향으로 배열된다. 즉 밸브블록(40)의 중심을 기준으로 수직방향으로 배열된다.
한편, 도 8에는 모터 커넥터 수용보어(160)가 모터 수용보어(145)의 하측에 형성된 구조가 도시되어 있다. 여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조번호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다. 즉, 전술된 밸브블록(40)의 모터 커넥터 수용보어(160) 및 누수 보어(162)의 위치가 변경된 것에 차이가 있을뿐 나머지 구조는 동일하게 이루어진다. 도 8을 참조하면, 모터 커넥터 수용보어(160)가 모터 수용보어(145)의 하측에 형성됨에 따라 누수 보어(162)는 모터 커넥터 수용보어(160)의 하측에 배치된다. 이때, 모터 커넥터 수용보어(160)와 누수 보어(162)는 한 쌍의 어큐뮬레이터 수용보어(143) 사이에 마련된 간극에 위치되어 형성된다. 이에, 주위 구성품간의 간섭없이 용이하게 형성할 수 있게 된다.
이와 같은 모터 커넥터 수용보어(160) 및 누수 보어(162)의 위치변경은 밸브블록(40) 내의 유로 설계를 변경하지 않고 실시할 수 있으며, 이에 조립의 용이성을 확보할 수 있게 된다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 밸브블록(40)의 배면(F2) 상측에는 마스터실린더(20)의 제1 및 제2포트(21, 22)를 통해 제동유압을 공급받기 위한 한 쌍의 마스터실린더 접속부(121, 122)가 횡방향으로 배열되어 형성되고, 밸브블록(40)의 하면(F4)에는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143)가 횡방향으로 배열되어 형성된다. 이때, 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143)는 전술된 센서연결유로(55)를 용이하게 형성하기 위하여 밸브블록(40)의 배면(F2)과 근접하도록 배치되어 형성된다. 또한, 밸브블록(40)의 상면(F3)에는 제동 유압을 각 차륜(FL, FR, RL, RR)의 휠 실린더(30)로 전달하기 위한 다수의 휠 실린더 포트(130)가 형성된다. 이때 휠 실린더 포트(130)는 밸브블록(40)의 정면(F1)과 근접하도록 배치되어 형성된다.
밸브블록(40)의 양측면(F5)에는 펌프(44)가 수용되는 펌프 수용보어(144)가 마련된다. 이 펌스 수용보어(144)는 제1 밸브열(L1)과 제2 밸브열(L2) 사이에서 수평방향으로 형성된다. 즉, 밸브블록(40)의 양측면(F5)에서 제1 및 제2 밸브열(L1, L2) 방향과 평행하도록 형성된다. 이 펌프 수용보어(144)는 모터 수용보어(145)을 기준으로 양측에 대칭되도록 형성된다.
또한, 밸브블록(40)의 양측면(F5)에는 맥동 저감장치(46)가 설치되는 댐핑보어(146)가 형성된다. 댐핑보어(146)는 펌프 수용보어(144)와 평행한 배열을 갖도록 펌프 수용보어(144)의 상측에 형성된다. 구체적으로 댐핑보어(146)는 제1 밸브열(L1)과 구동력 제어밸브 수용보어(147) 사이에 배치되고, 댐핑보어(146)의 흡입측은 펌프 수용보어(144)의 토출측과 연결되며, 댐핑보어(146)의 배출측에는 오리피스(46a)가 형성되어 구동력 제어밸브 수용보어(147)와 연결된다. 이때, 오리피스(46a)는 댐핑보어(146)에 일체로 형성될 수 있으나, 오리피스(46a)가 형성된 유로를 통해 구동력 제어밸브 수용보어(147)와 연결될 수도 있다.
한편, 밸브블록(40) 내에 마련되는 댐핑보어(146)는 사용자의 선택에 의해 추가되는 요소로서, 상기 댐핑보어(146)를 사용하지 않는 밸브블록(40)이 제공될 수 있다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 밸브블록(40)에 댐핑보어(146)가 마련되지 않더라도 유로의 구조가 변경되지 않고 댐핑보어(146)가 마련된 밸브블록(40)과 동일한 구조로 제공될 수 있다. 예컨대, 도 9를 참조하면, 펌프 수용보어(144)의 토출측은 유압유로(49)를 통해 구동력 제어밸브 수용보어(147)와 연결되며, 상기 구동력 제어밸브 수용보어(147)를 통해 셔틀밸브 수용보어(148)와 연결된다. 이때, 유압유로(49)에는 오리피스(46a)가 형성된다. 즉, 펌프 수용보어(144)의 토출단과 연결되는 유압유로(49)가 댐핑보어(146)가 형성되는 공간에 마련됨에 따라 댐핑보어(146)가 마련되지 않더라도 유로의 구조가 변경되지 않게 된다.
상기와 같은 NO밸브 및 NC밸브 수용보어(141, 142), 펌프 수용보어(144), 휠 실린더 포트(130), 마스터실린더 접속부(121, 122), 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143), 셔틀밸브 수용보어(148), 구동력 제어밸브 수용보어(147) 및 휠 실린더 압력센서 수용보어(152)는 모터 수용보어(145)를 중심으로 즉, 밸브블록(40)의 중심선(C)을 기준으로 양측에 각각 정렬된다. 이는 전술한 바와 같이, 마스터실린더(20)로부터 전달되는 유압이 제1 및 제2 유압회로(40A, 40B)를 통해 각각 두 개의 차륜에 전달되는 제동유압을 제어하도록 이루어지기 때문이며, 이에 따라 최적의 배치조건을 갖추게 된다.
결과적으로, 본 발명의 일 측면에 따른 밸브블록(40)은 센서연결유로(55) 및 포트연결유로(35)의 길이를 조절하여 휠 실린더 포트(130)와 연결되는 각 차륜(FL, FR, RL, RR)의 연결 배열 위치와 무관하게 휠 실린더 압력센서(52)와의 연결이 가능하게 된다. 따라서, 각 휠 실린더 포트(130)와 연결되는 차륜(FL, FR, RL, RR) 배열의 여러 요구조건을 충족시켜 여러 종류의 자동차와 높은 호환성을 갖출 수 있게 된다.
또한, 압력 맥동을 감쇠시키기 위한 댐핑보어(146)의 사용유무와 관계없이 동일한 유로를 갖도록 구현됨에 따라 밸브블록(40)의 사이즈 변동이 없으며, 이에 동일 사이즈 내에서 다양한 제품 선택을 제공할 수 있게 된다. 즉, 오리피스(46a)가 적용되는 위치가 동일함에 따라 유로에 오리피스(46a)만 적용하거나 혹은 댐핑보어(146)의 구조와 함께 적용할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
20 : 마스터실린더 40 : 밸브블록
40A : 제1 유압회로 40B : 제2 유압회로
121, 122 : 마스터실린더 접속부 130 : 휠 실린더 포트
141 : NO밸브 수용보어 142 : NC밸브 수용보어
143 : 저압 어큐뮬레이터 수용보어
144 : 펌프 수용보어 145 : 모터 수용보어
146 : 댐핑보어 147 : 구동력 제어밸브 수용보어
148 : 셔틀밸브 수용보어 151, 152 : 압력센서 수용보어
160 : 모터 커넥터 수용보어 162 : 누수 보어
L1 : 제1 밸브열 L2 : 제2 밸브열
F1 : 정면 F2 : 배면
F3 : 상면 F4 : 하면
F5 : 양측면 G : 간극

Claims (16)

  1. 두 개의 유압회로를 갖도록 형성되며, 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 공급되는 제동유압의 조절을 위하여 다수의 밸브, 펌프, 저압 어큐뮬레이터, 압력센서 및 모터가 설치되는 다수의 수용보어가 형성되고 내부에 다수의 수용보어를 연결하는 다수의 유로가 형성된 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록에 있어서,
    상기 압력센서가 설치되는 압력센서 수용보어는 휠 실린더 포트와 연결되어 유압을 검출하기 위한 적어도 하나의 휠 실린더 압력센서 수용보어를 갖추고,
    상기 휠 실린더 압력센서 수용보어는 밸브블록에 형성되는 센서연결유로에 의해 연결되되, 상기 휠 실린더 포트와 연결되는 포트연결유로 및 상기 센서연결유로의 길이를 조절하여 각 차륜과 연결된 휠 실린더 포트 중 선택된 휠 실린더 포트와 휠 실린더 압력센서 수용보어를 연결시키고,
    상기 밸브블록의 일면에는 NO밸브, NC밸브, 구동력 제어밸브, 셔틀밸브, 압력센서가 설치되는 수용보어가 형성되고,
    상기 밸브블록의 타면에는 모터가 설치되는 모터 수용보어와, 모터커넥터가 삽입되는 모터 커넥터 수용보어와, 마스터실린더와 연결되는 마스터실린더 접속부가 형성되며,
    상기 밸브블록의 하면에는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어가 형성되며,
    상기 센서연결유로는 상기 밸브블록의 양측면으로부터 내측으로 가공되며,
    상기 저압 어큐뮬레이터 수용보어는 상기 센서연결유로보다 상기 밸브블록의 타면에 근접하게 위치하고,
    상기 센서연결유로는
    상기 저압 어큐뮬레이터 수용보어와 상기 밸브블록의 일면 사이의 간극에 위치하도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 밸브블록의 양측면에는 펌프가 수용되는 펌프 수용보어가 형성되고,
    상기 밸브블록의 상면에는 상기 휠 실린더 포트가 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 밸브블록의 일면에는 다수의 NO밸브를 각각 수용하는 다수의 NO밸브 수용보어가 제1 밸브열에 배치되고, 다수의 NC밸브를 각각 수용하는 다수의 NC밸브 수용보어가 제2 밸브열에 배치되며,
    상기 제1 밸브열의 상측에는 상기 제1 밸브열과 평행한 배열을 갖도록 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어가 형성되고, 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에는 상기 제1 및 제2 밸브열과 평행한 배열을 갖도록 한 쌍의 셔틀밸브 수용보어가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 셔틀밸브 수용보어는 펌프 수용보어의 흡입측 및 마스터실린더 접속부와 연결되도록 마련된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 펌프 수용보어는 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에 위치하도록 형성되되, 상기 모터 수용보어를 기준으로 양측에 대칭되도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 압력센서 수용보어는 마스터실린더의 유압을 검출하기 위해 마련된 마스터실린더 압력센서 수용보어와, 휠 실린더의 유압을 검출하기 위해 마련된 휠 실린더 압력센서 수용보어을 갖추고,
    마스터실린더 압력센서 수용보어는 제1 밸브열과 한 쌍의 셔틀밸브 수용보어 사이에 마련되고,
    휠 실린더 압력센서 수용보어는 제2 밸브열의 하측에 마련된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 휠 실린더 압력센서 수용보어는 두 유압회로 상에 마련되도록 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  8. 삭제
  9. 제2항에 있어서,
    상기 휠 실린더 포트는 상기 밸브블록의 일면과 근접하도록 위치되어 배열된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 밸브블록의 양측면에는 댐핑보어가 더 형성되되,
    상기 댐핑보어는 상기 펌프 수용보어와 평행한 배열을 갖도록 상기 펌프 수용보어의 상측에 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 댐핑보어는 상기 제1 밸브열과 셔틀밸브 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 댐핑보어의 흡입측은 상기 펌프 수용보어의 토출측과 연결되고, 상기 댐핑보어의 배출측에는 오리피스가 형성되어 구동력 제어밸브 수용보어와 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 펌프 수용보어의 토출측과 연결되는 유압유로에는 오리피스가 형성되고, 상기 유압유로는 구동력 제어밸브 수용보어와 연결되어 상기 구동력 제어밸브를 통해 셔틀밸브 수용보어와 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  14. 제2항에 있어서,
    상기 모터 수용보어는 한 쌍의 펌프 수용보어 사이에 배치되고, 상기 모터 커넥터 수용보어는 상기 모터 수용보어의 상측 또는 하측에 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  15. 제2항에 있어서,
    상기 모터 수용보어와, 상기 모터 커넥터 수용보어는 중심을 기준으로 수직방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
  16. 제2항에 있어서,
    상기 밸브블록의 타면에는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어 사이의 간극에 배치되는 누수 보어가 더 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 밸브블록.
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