KR101913120B1 - 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛 - Google Patents

전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛 Download PDF

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Abstract

전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 바퀴 측으로 공급되는 제동유압의 조절을 위한 다수의 유입/유출 밸브, 구동력 제어밸브, 셔틀밸브, 저압/고압 어큐뮬레이터, 펌프, 모터를 포함하는 부품들이 장착되고 내부에 각 부품사이를 연결하는 유로가 형성되는 모듈레이터블럭을 구비하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛에 있어서, 상기 모듈레이터블럭의 정면 상측에 횡방향으로 배열되어 형성되는 한 쌍의 마스터실린더 연결부; 상기 모듈레이터블럭에 횡방향으로 배열되며 다수의 유입 밸브를 수용하는 제1 밸브열의 다수의 제1 밸브 수용 보어; 상기 모듈레이터블럭에 횡방향으로 배열되며 다수의 유출 밸브를 수용하는 제2 밸브열의 다수의 제2 밸브 수용 보어; 상기 모듈레이터블럭의 하면에 횡방향으로 배열되어 형성되는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 보어; 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에 배열되고 밸브 수용 보어의 형성 방향에 대하여 횡방향으로 형성되어 모듈레이터블럭의 양측면에 형성되는 펌프 수용 보어; 두 개의 펌프 수용 보어 사이에서 펌프 수용 보어에 수직하게 향하도록 형성되며, 펌프 수용 보어에 삽입되는 펌프를 구동시키기 위한 모터가 설치되는 모터 수용 보어; 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에 배열되며 펌프 수용 보어의 흡입측 및 마스터실린더 연결부에 연결되는 한 쌍의 셔틀밸브(ESV) 수용 보어; 상기 모듈레이터블럭에 형성된 휠 실린더 연결부와 제1 밸브열 사이에 배열되는 한 쌍의 구동력 제어밸브(TC) 수용 보어; 및 상기 모듈레이터블럭에 종방향으로 배열되는 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어;를 구비하고, 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어는 상기 모터 수용 보어의 축과 평행한 배열을 갖도록 형성된 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛이 제공될 수 있다.

Description

전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛{Hydraulic unit of electronic control brake system}
본 발명은 유압유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자적 제어를 통해 브레이크시스템 내의 제동압력을 조절하기 위한 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛에 관한 것이다.
전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 제동, 급발진, 또는 급가속시 발생할 수 있는 슬립현상을 효율적으로 방지하기 위한 것으로서, 통상적으로 차량용 브레이크시스템의 배력장치, 마스터실린더, 휠 실린더 뿐 아니라 제동유압의 조절을 위한 유압유닛, 유압유닛의 제어를 위한 전자제어유닛(Electronic Control Unit)을 포함한다.
유압유닛은 각 차륜에 마련된 휠 실린더 측으로 전달되는 제동 유압을 제어하는 다수개의 솔레노이드밸브(유입/유출 밸브)와, 휠 실린더로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터와, 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 펌프와, 펌프의 흡입부와 토출부 측에 각각 마련되는 셔틀밸브 및 구동력 제어밸브 등을 포함하며, 이들 각 부품들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터블럭에 내장된다.
또한, 유압유닛의 모듈레이터블럭에는 펌프의 작동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위해 펌프의 토출구측에 고압 어큐뮬레이터가 장착된다.
이와 같은 모듈레이터블럭에 다수의 부품을 콤패트하게 설치하기 위하여 다수의 밸브 보어, 펌프 보어 및 모터 수용 보어, 어큐뮬레이터 보어, 마스터 실린더 및 휠 실린더와의 연결을 위한 포트, 유압 흐름의 방향을 제안하는 복수의 유로가 가공된다.
그러나, 종래의 유압유닛은 다수의 부품이 배치되는 공간 이외의 사용되지 않는 공간이 불필요하게 존재하여 부품의 배치구조 개선이 요구되며, 특히 고압 어큐뮬레이터를 설치하는 경우 모듈레이터블럭의 크기를 증가시켜 배치함에 따라 유압유닛의 크기 및 중량이 증가하여 비용이 향상되는 문제점이 있다. 이러한 고압 어큐뮬레이터가 설치된 유압유닛은 독일 특허번호 제10-2008-037047호에 개시되어 있다.
공개된 종래의 유압유닛에 설치되는 고압 어큐뮬레이터는 하나의 유로를 통해 유압펌프와 직접 연결되도록 유압펌프의 상측에 유압펌프와 평행하게 배치되고, 이 고압 어큐뮬레이터의 보어에 오리피스가 형성된다. 고압 어큐뮬레이터와 유압펌프를 연결하는 유로는 사선방향으로 경사지게 연결되는데, 이는 고압 어큐뮬레이터와 유압펌프의 평행배치 및 고압 어큐뮬레이터의 보어에 형성된 오리피스의 위치상 문제로 일반 브레이크 유로 형성에 있어 모듈레이터블럭의 공간제약 때문이다. 즉, 일반 브레이크 유로 연결과 ABS 유로를 동일하게 사용할 수 없어, 일반 브레이크 유로와 ABS 유로를 이원화 하는 과정에서 모듈레이터블럭 내의 공간 제약상 사선으로 유로를 형성하고 있다. 이와 같이, 유로가 사선방향으로 경사지게 형성됨에 따라 직선유로에 비하여 유로의 가공이 어려워지는 문제점이 있다.
DE 특허번호 제10-2008-037047(콘티넨탈 테베스) 2009. 11. 19.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 소음 및 맥동 저감 기능을 수행하는 고압어큐뮬레이터의 설치위치를 개선하여 모듈레이터블럭의 크기를 최적화함은 물론, 모듈레이터블럭 내에 형성되는 유로는 직선유로로 이루어지는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 바퀴 측으로 공급되는 제동유압의 조절을 위한 다수의 유입/유출 밸브, 구동력 제어밸브, 셔틀밸브, 저압/고압 어큐뮬레이터, 펌프, 모터를 포함하는 부품들이 장착되고 내부에 각 부품사이를 연결하는 유로가 형성되는 모듈레이터블럭을 구비하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛에 있어서, 상기 모듈레이터블럭의 정면 상측에 횡방향으로 배열되어 형성되는 한 쌍의 마스터실린더 연결부; 상기 모듈레이터블럭에 횡방향으로 배열되며 다수의 유입 밸브를 수용하는 제1 밸브열의 다수의 제1 밸브 수용 보어; 상기 모듈레이터블럭에 횡방향으로 배열되며 다수의 유출 밸브를 수용하는 제2 밸브열의 다수의 제2 밸브 수용 보어; 상기 모듈레이터블럭의 하면에 횡방향으로 배열되어 형성되는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 보어; 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에 배열되고 밸브 수용 보어의 형성 방향에 대하여 횡방향으로 형성되어 모듈레이터블럭의 양측면에 형성되는 펌프 수용 보어; 두 개의 펌프 수용 보어 사이에서 펌프 수용 보어에 수직하게 향하도록 형성되며, 펌프 수용 보어에 삽입되는 펌프를 구동시키기 위한 모터가 설치되는 모터 수용 보어; 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에 배열되며 펌프 수용 보어의 흡입측 및 마스터실린더 연결부에 연결되는 한 쌍의 셔틀밸브(ESV) 수용 보어; 상기 모듈레이터블럭에 형성된 휠 실린더 연결부와 제1 밸브열 사이에 배열되는 한 쌍의 구동력 제어밸브(TC) 수용 보어; 및 상기 모듈레이터블럭에 종방향으로 배열되는 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어;를 구비하고, 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어는 상기 모터 수용 보어의 축과 평행한 배열을 갖도록 형성된 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛이 제공될 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어는 각각 제1 밸브열의 제1 밸브 수용 보어 사이 및 제1 밸브열과 마스터실린더 연결부 사이에 형성될 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어는 각각 한 쌍의 펌프 수용 보어의 토출측과 연결되고, 고압 어큐뮬레이터 보어의 배출측은 오리피스가 형성된 유로를 통해 구동력 제어밸브 수용 보어와 연결되어 상기 구동력 제어밸브를 통해 셔틀밸브 보어와 연결될 수 있다.
또한, 상기 모터 수용 보어에 설치되는 모터와 전기 연결하기 위하여 상기 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 보어 사이에는 모터 수용 보어의 축과 평행한 배열을 갖는 케이블 통로 보어가 형성될 수 있다.
또한, 상기 모터 수용 보어, 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어 및 케이블 통로 보어는 상기 모듈레이터블럭의 정면측에 횡방향으로 배열될 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용 보어와 셔틀밸브 수용 보어는 횡방향으로 배열되고, 상기 제1 밸브 수용 보어, 제2 밸브 수용 보어, 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용 보어 및 한 쌍의 셔틀밸브 수용 보어는 상기 모듈레이터블럭의 후면측에 형성될 수 있다.
또한, 상기 휠 실린더 연결부는 상기 모듈레이터블럭의 상면에 횡방향으로 배열될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛은 고압 어큐뮬레이터를 모터의 축과 평행한 배열을 갖도록 설치하되, 밸브들이 수용되는 밸브 수용 보어 사이의 공간을 활용하여 설치함에 따라 상기 고압 어큐뮬레이터의 설치에 의해 모듈레이터블럭의 크기가 증가하는 것을 최소화할 수 있게 된다. 이에, 유압유닛의 제조 원가를 절감할 수 있게 된다.
또한, 펌프를 통해 토출되는 액압을 전달받는 고압 어큐뮬레이터는 액압이 유입되는 입력단과 액압이 배출되는 출력단을 직선유로로 각각 마련하고, 출력단에 오리피스를 형성함으로써 유로 가공성이 용이해짐은 물론, 생산성이 향상되는 효과가 있다. 즉, 유압의 흐름 방향을 제안하는 유로가 직선으로만 이루어져 모듈레이터블럭 내에 유로의 형성이 용이해진다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템을 개략적으로 나타내는 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛을 구성하는 모듈레이터블럭을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 모듈레이터블럭의 후방측을 나타내는 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템을 개략적으로 나타내는 유압 회로도이다.
도면을 참조하면, 본 발명이 적용되는 전자제어식 브레이크시스템은 브레이크 페달(10)과 연계된 부스터(11) 및 마스터실린더(20)를 통해 형성된 제동 유압이 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠 실린더(30)로 전달되도록 제어하는 유압서킷이 형성된 모듈레이터블럭(40)을 구비한다. 이때, 유압서킷은 마스터실린더(20)의 제1포트(21)와 두 개의 차륜(FR, RL)에 마련된 휠 실린더(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압서킷(40A)과, 마스터실린더(20)의 제2포트(22)와 나머지 두 개의 차륜(FL, RR)에 마련된 휠 실린더(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압서킷(40B)으로 구성된다. 이러한 제1 및 제2 유압서킷(40A, 40B)은 모듈레이터블럭(40)에 콤팩트하게 설치된다.
제1 유압서킷(40A)과 제2 유압서킷(40B)은 각각 두 개씩의 휠 실린더(30) 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수의 솔레노이드밸브(41, 42)와, 휠 실린더(30) 측에서 빠져나온 오일을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(43)와, 저압 어큐뮬레이터(43) 또는 마스터실린더(20) 측 오일을 펌핑하기 위한 한 쌍의 펌프(44)와, 이 펌프(44)를 구동시키기 위한 모터(45)와, 펌프(45)의 작동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위해 출구측에 오리피스(46a)가 배치된 고압 어큐뮬레이터(46)와, 상기 고압 어뮤뮬레이터(46)로부터 배출된 액압 또는 마스터실린더(20)로부터 발생된 액압이 선택적으로 휠 실린더(30) 또는 펌프(44)의 흡입 측으로 전달되도록 연결하는 유압라인(49)을 구비한다.
즉, 도시된 바와 같이, 다수의 솔레노이드밸브(41, 42), 저압 및 고압 어큐뮬레이터(43, 46), 펌프(44), 유압라인(49) 등은 제1 및 제2 유압서킷(40A, 40B)에 각각 마련된다.
보다 구체적으로, 다수개의 솔레노이드밸브(41, 42)는 휠 실린더(30)의 상류 측과 연계되며 평상시 개방된 상태로 유지되는 노멀 오픈형(NO type) 솔레노이드밸브(41)(이하 '유입 밸브'라 함)와, 휠 실린더(30)의 하류 측과 연계되며 평상시 폐쇄된 상태로 유지되는 노멀 클로즈형(NC type) 솔레노이드밸브(42)(이하 '유출 밸브'라 함)로 구별된다. 이들 유입/유출 밸브(41, 42)의 개폐작동은 각 차륜에 배치된 휠센서(미도시)를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어유닛(미도시)에 의해 각각 제어된다.
또한, 전제제어식 브레이크 시스템은 마스터실린더(20)의 출구 측과 고압 어큐뮬레이터(46) 및 휠 실린더(30)와 연결하는 유압라인(49)으로부터 분기되어 펌프(44)의 입구 측을 연결하는 우회유로(49a)를 구비하고, 이 우회유로(49a)에는 평소 폐쇄된 상태를 유지하다 개방신호에 따라 열리는 셔틀밸브(ESV)(48)가 설치된다. 즉, 우회유로(49a)는 셔틀밸브(48)의 동작에 따라 마스터실린더(20)의 오일이 펌프(44)의 입구로 흡입되게 안내한다.
또한, 마스터실린더(20)의 출구 측과 고압 어큐뮬레이터(46)의 출구 사이의 유압라인(49)에는 평소 열린 상태를 유지하다가 차량의 급출발 등으로 바퀴의 노면슬립이 발생할 때 유로를 폐쇄함으로써, 펌프(44)의 구동으로 발생된 제동압이 차륜의 휠 실린더(30) 측으로 전해질 수 있도록 하여, 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟지 않은 상태에서도 차량의 제동이 이루어질 수 있도록 하는 구동력 제어밸브(TC NO valve)(47)가 설치된다.
즉, 유압라인(49)은 마스터실린더로부터 유입된 유압이 구동력 제어밸브 측으로 흐르도록 구동력 제어밸브로 먼저 연결되고, 구동력 제어밸브(47)에 연결된 유압라인(49)은 분기되어 하나는 셔틀밸브(48) 및 유압펌프(44) 흡입부로 연결되고, 다른 하나는 유입 밸브(41)를 거쳐 각 바퀴의 휠 실린더(13a)와 연결된다.
한 쌍의 펌프(44)는 하나의 모터(45)에 의해 180도 위상차를 가지면서 구동되어 저압 어큐뮬레이터(43) 또는 마스터실린더(20) 측 오일을 가압하여 고압 어큐뮬레이터(46)측으로 펌핑하게 된다.
그러면, 상기와 같은 전자제어식 브레이크시스템에 마련된 유압유닛에 대해서 도 2 및 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛을 구성하는 모듈레이터블럭을 나타내는 사시도이고, 도 3은 상기 도 2에 도시된 모듈레이터블럭의 후방측을 나타내는 사시도이다. 이때, 모듈레이터블럭(40)의 방향을 제시하는 정면(F1), 후면(F2), 상면(F3), 하면(F4) 및 양측면(F5)은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 도 2에 도시된 모듈레이터블럭(40)의 기준으로 설정된 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 모듈레이터블럭(40)이 설치되는 위치에 따라 모듈레이터블럭(40)의 방향을 제시하는 면이 바뀔 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 모듈레이터블럭(40)은 육면체 형상을 갖는다. 이 모듈레이터블럭(40)에는 다수의 유입 밸브(41)를 수용하는 제1 밸브열(L1)의 다수의 제1 밸브 수용 보어(141)와, 다수의 유출 밸브(42)를 수용하는 제2 밸브열(L2)의 다수의 제2 밸브 수용 보어(142)가 형성된다. 제1 및 제2 밸브열(L1, L2)은 평행하게 배열되며, 다수의 제1 및 제2 밸브 수용 보어(141, 142)는 각각 모듈레이터블럭(40)의 후면(F2)에 횡방향으로 배열된다.
펌프 수용 보어(144)는 제1 밸브열(L1)과 제2 밸브열(L2) 사이에서 수평방향으로 형성된다. 즉, 모듈레이터블럭(40)의 양측면(F5)에서 밸브 수용 보어(141, 142)의 형성 방향에 대하여 횡방향으로 형성된다.
모터 수용 보어(145)는 두 펌프 수용 보어(144) 사이에서 펌프 수용 보어(144)에 수직하게 향하도록 형성된다. 이 모터 수용 보어(145)에는 펌프 수용 보어(144)에 삽입되는 펌프(44)를 구동시키기 위한 모터(45)가 설치된다.
또한, 모듈레이터블럭(40)의 상면(F1)에는 제동 유압을 각 차륜의 휠 실린더(30)로 전달하기 위한 다수의 휠 실린더 연결부(130)가 횡방향으로 배열되어 형성되고, 정면(F3) 상측에는 마스터실린더(20)의 제1 및 제2포트(21, 22)를 통해 제동유압을 공급받기 위한 한 쌍의 마스터실린더 연결부(121, 122)가 횡방향으로 배열되어 형성된다. 모듈레이터블럭(40)의 하면(F4)에는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 보어(143)가 횡방향으로 배열되어 종방향으로 형성된다.
한편, 상기 모터 수용 보어(145)에 설치되는 모터(45)와 전기 연결하기 위하여 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 보어(143) 사이에는 모터 수용 보어(145)의 축과 평행한 배열을 갖는 케이블 통로 보어(155)가 형성된다. 이 케이블 통로 보어(155)는 모터 수용 보어(145)와 함께 모듈레이터블럭(40)의 정면(F1)측에 횡방향으로 배열된다.
셔틀밸브(48)를 수용하는 한 쌍의 셔틀밸브 보어(148)는 제1 밸브열(L1)과 제2 밸브열(L2) 사이에 배열되되, 모듈레이터블럭(40)의 후면(F2)에 횡방향으로 배열되어 형성된다. 이 셔틀밸브 보어(148)는 펌프 수용 보어(145)의 흡입측 및 마스터실린더 연결부(121, 122)와 연결된다.
구동력 제어밸브(47)를 수용하는 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용 보어(147)는 휠 실린더 연결부(130)와 제1 밸브열(L1) 사이에 배열되되, 모듈레이터블럭(40)의 후면(F2)에 횡방향으로 배열되어 형성된다.
상기와 같은 제1 및 제2 밸브 수용 보어(141, 142), 펌프 수용 보어(144), 휠 실린더 연결부(130), 마스터실린더 연결부(121, 122), 저압 어큐뮬레이터 보어(144), 셔틀밸브 수용 보어(148) 및 구동력 제어밸브 수용 보어(147)는 모터 수용 보어(145)를 중심으로 양측에 각각 정렬된다. 이는 전술한 바와 같이, 마스터실린더(20)로부터 전달되는 유압이 제1 및 제2 유압서킷(40A, 40B)을 통해 각각 두 개의 휠 실린더(30)를 제어하도록 이루어지기 때문이며, 이에 따라 최적의 배치조건을 갖추게 된다. 이러한 모듈레이터블럭(40) 내에는 마스터실린더 연결부(121, 122)와 휠 실린더 연결부(130) 간 연결되는 다수개의 유로로 이루어진 유압라인(49)이 형성되며, 이 유압라인(49)은 제1 및 제2 밸브 수용 보어(141, 142), 펌프 수용 보어(144), 저압 어큐뮬레이터 보어(143), 셔틀밸브 수용 보어(148), 구동력 제어밸브 수용 보어(148) 및 후술할 고압 어큐뮬레이터 보어(146)와 재순환 원리에 따라 선택적으로 연결된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제조면에서 경비를 최소화하고 또한 모듈레이터블럭(40)의 크기를 최적화하도록 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어(146)가 모듈레이터블럭(40)에 종방향으로 배열되어 형성된다. 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어(146)는 모터 수용 보어(145)의 축과 평행한 배열을 갖도록 모듈레이터블럭(40)의 정면(F1)에 형성된다. 이러한 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어(146)는 각각 제1 밸브열(L1)의 제1 밸브 수용 보어(141) 사이 및 제1 밸브열(L1)과 마스터실린더 연결부(121, 122) 사이에 형성된다. 즉, 모듈레이터블럭(40)은 모터 수용 보어(145)를 기준으로 양측으로 제1 및 제2 유압서킷(40A, 40B)으로 구획됨은 물론, 제1 및 제2 밸브 수용 보어(141, 142), 셔틀밸브 수용 보어(148), 구동력 제어밸브 수용 보어(147)가 모듈레이이터블럭(40)의 후면(F2)에 형성됨에 따라, 각 보어(141, 142, 147, 148)와 엇갈리도록 하여 모듈레이터블럭(40)의 정면(F1)에 각 보어(141, 142, 147, 148) 사이에 마련되는 공간을 통하여 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어(146)를 형성한다. 이에, 종래 고압 어큐뮬레이터를 설치하는 유압유닛에 비하여 모듈레이터블럭(40)의 크기를 증가시키지 않으며 크기를 최적화시킬 수 있게 된다.
이러한 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어(146)는 각각 한 쌍의 펌프 수용 보어(144)의 토출측과 연결되고, 고압 어큐뮬레이터 보어(16)의 배출측은 오리피스(46a)가 형성된 유로를 통해 구동력 제어밸브 수용 보어(147)와 연결되며 상기 구동력 제어밸브 수용 보어(147)를 통해 셔틀밸브 수용 보어(148)와 연결된다. 이때, 고압 어큐뮬레이터(46)와, 구동력 제어밸브(147) 및 셔틀밸브(148)의 작동에 따라 마스터실린더(20) 및 펌프(44)로부터 토출되는 액압이 제어되는 유압의 흐름은 도 1에 도시된 전자제어식 브레이크시스템의 유압회로도의 설명 시 전술한 바 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 미설명된 참조부호 '160'은 제1 밸브열(L1)과 셔틀밸브 수용 보어(148) 사이에 배치되며, 모터 수용 보어(145)의 축과 평행한 배열을 갖도록 모듈레이터블럭(40)의 후면(F2)에 형성되는 P-Sensor 보어이다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
20 : 마스터실린더
40 : 모듈레이터블럭
40A : 제1 유압서킷
40B : 제2 유압서킷
121, 122 : 마스터실린더 연결부
130 : 휠 실린더 연결부
141 : 제1 밸브 수용 보어
142 : 제2 밸브 수용 보어
143 : 저압 어큐뮬레이터 보어
144 : 펌프 수용 보어
145 : 모터 수용 보어
146 : 고압 어큐뮬레이터 보어
147 : 구동력 제어밸브 수용 보어
148 : 셔틀밸브 수용 보어
155 : 케이블 연결 보어
L1 : 제1 밸브열
L2 : 제2 밸브열
F1 : 정면
F2 : 후면
F3 : 상면
F4 : 하면
F5 : 양측면

Claims (7)

  1. 차량의 바퀴 측으로 공급되는 제동유압의 조절을 위한 다수의 유입/유출 밸브, 구동력 제어밸브, 셔틀밸브, 저압/고압 어큐뮬레이터, 펌프, 모터를 포함하는 부품들이 장착되고 내부에 각 부품사이를 연결하는 유로가 형성되는 모듈레이터블럭을 구비하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛에 있어서,
    상기 모듈레이터블럭의 정면 상측에 횡방향으로 배열되어 형성되는 한 쌍의 마스터실린더 연결부;
    상기 모듈레이터블럭에 횡방향으로 배열되며 다수의 유입 밸브를 수용하는 제1 밸브열의 다수의 제1 밸브 수용 보어;
    상기 모듈레이터블럭에 횡방향으로 배열되며 다수의 유출 밸브를 수용하는 제2 밸브열의 다수의 제2 밸브 수용 보어;
    상기 모듈레이터블럭의 하면에 횡방향으로 배열되어 형성되는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 보어;
    상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에 배열되고 밸브 수용 보어의 형성 방향에 대하여 횡방향으로 형성되어 모듈레이터블럭의 양측면에 형성되는 펌프 수용 보어;
    두 개의 펌프 수용 보어 사이에서 펌프 수용 보어에 수직하게 향하도록 형성되며, 펌프 수용 보어에 삽입되는 펌프를 구동시키기 위한 모터가 설치되는 모터 수용 보어;
    상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에 배열되며 펌프 수용 보어의 흡입측 및 마스터실린더 연결부에 연결되는 한 쌍의 셔틀밸브(ESV) 수용 보어;
    상기 모듈레이터블럭에 형성된 휠 실린더 연결부와 제1 밸브열 사이에 배열되는 한 쌍의 구동력 제어밸브(TC) 수용 보어; 및
    상기 모듈레이터블럭의 정면에 종방향으로 배열되는 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어;를 구비하고,
    한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어는 상기 모터 수용 보어의 축과 평행한 배열을 갖도록 형성되어 상측으로부터 하측방향으로 일렬로 배열된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어는 각각 제1 밸브열의 제1 밸브 수용 보어 사이 및 제1 밸브열과 마스터실린더 연결부 사이에 형성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어는 각각 한 쌍의 펌프 수용 보어의 토출측과 연결되고, 고압 어큐뮬레이터 보어의 배출측은 오리피스가 형성된 유로를 통해 구동력 제어밸브 수용 보어와 연결되어 상기 구동력 제어밸브를 통해 셔틀밸브 보어와 연결되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터 수용 보어에 설치되는 모터와 전기 연결하기 위하여 상기 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 보어 사이에는 모터 수용 보어의 축과 평행한 배열을 갖는 케이블 통로 보어가 형성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 모터 수용 보어, 한 쌍의 고압 어큐뮬레이터 보어 및 케이블 통로 보어는 상기 모듈레이터블럭의 정면측에 횡방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용 보어와 셔틀밸브 수용 보어는 횡방향으로 배열되고,
    상기 제1 밸브 수용 보어, 제2 밸브 수용 보어, 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용 보어 및 한 쌍의 셔틀밸브 수용 보어는 상기 모듈레이터블럭의 후면측에 형성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 휠 실린더 연결부는 상기 모듈레이터블럭의 상면에 횡방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 유압유닛.
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