CN113602246B - 用于车辆的电子制动装置的液压块 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于车辆的电子制动装置的液压块，该车辆的电子制动装置的液压块可以包括：块体，包括与电子控制单元(ECU)耦接的控制器安装部和与电机耦接的电机安装部；输入端口部，设置在控制器安装部和电机安装部之间更靠近控制器安装部；输出端口部，设置在控制器安装部和电机安装部之间更靠近电机安装部；以及液压回路部，形成在块体中，以便从输入端口部延伸到输出端口部，并且容纳安装在ECU中的阀。

Description

用于车辆的电子制动装置的液压块
本申请是申请日为2019年12月26日、申请号为201911365860.4、发明名称为“车辆的电子制动装置及其液压块”的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。
交叉引用相关应用
本申请要求2019年1月3日提交的韩国申请号10-2019-0000593的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的电子制动装置的液压块和一种具有该液压块的用于车辆的电子制动装置，更具体地，涉及一种用于使用液压来制动车辆的电子制动装置的液压块和一种具有该液压块的电子制动装置。
背景技术
通常，电子制动系统是指用于有效防止在车辆制动、突然意外加速或快速加速期间可能发生的打滑的系统。通常，除了车辆制动系统的制动助力器、主缸和轮缸之外，电子制动系统还包括用于调整制动液压的液压单元和用于控制液压单元的电子控制单元(ECU)。
液压单元包括：多个电磁阀，用于控制传送到安装在相应车轮上的轮缸的制动液压；低压蓄能器，用于临时蓄积来自轮缸的油；由电机驱动的泵；以及换向阀和驱动力控制阀，其分别安装在泵的吸入部件和排出部件。这些部件安装在铝制液压块中。
在2016年9月28日公布的题为“Electronic brake system using integratedsensor and operating method thereof”的韩国专利公开号2016-0112258中公开本发明的相关技术。
最近，进行了许多研究，以开发完全自主的车辆。因此，进行了各种尝试，以增强电子制动系统的操作稳定性。然而，由于传统的电子制动系统没有在电子制动部件发生故障的情况下能够替换电子制动部件的装置，所以传统的电子制动系统在确保自主驾驶的稳定性方面具有局限性。
因此，需要一种能够解决该问题的装置。
发明内容
本发明的实施方式涉及一种电子制动装置的液压块和具有该液压块的电子制动装置，该电子制动装置可以用作辅助制动装置，该辅助制动装置能够在主制动装置发生故障的情况下代替主制动装置执行制动功能，并且在空间方面与主制动装置有效地安装在一起。
在一个实施方式中，一种用于车辆的电子制动装置的液压块可以包括：块体，包括与电子控制单元(ECU)耦接的控制器安装部和与电机耦接的电机安装部；输入端口部，设置在控制器安装部和电机安装部之间更靠近控制器安装部；输入端口部，设置在控制器安装部和电机安装部之间更靠近控制器安装部；液压回路部，形成在块体中，以便从输入端口部延伸到输出端口部，并且容纳安装在ECU中的阀。
输入端口部可以连接到主制动装置的输出线，并且设置为比输出端口部更靠近主制动装置的输出线，并且输出端口部连接到用于单独调整车轮的液压制动管线。
电机安装部和控制器安装部可以设置在块体的正面和背面上，并且输入端口部设置在块体的顶面上，该顶面具有比块体的正面和背面小的面积。
输入端口部可以包括设置在块体的顶面上的多个输入端口，同时形成第一线，并且输出端口部可以包括以平行于输入端口部的方式设置在块体顶面上的多个输出端口，同时形成第二线。
输入端口部可以包括：主制动端口，连接到主制动装置的输出线；以及主缸端口，连接到主缸的输出线并且设置在主制动端口之间。
液压回路部可以包括：第一腔室，连接到输入端口部并且容纳通过控制器安装部插入的第一阀；腔室连接流动路径，从第一腔室向下延伸；腔室连接流动路径，从第一腔室向下延伸；腔室连接流动路径，从第一腔室向下延伸；。
第一腔室可以包括：第一输入腔室，连接到输入端口部的底部，以便与输入端口部连通，使得将流体引入第一阀中；以及第一输出腔室，连接到第一输入腔室，以将流体的流动方向切换为横向。
第二腔室可以包括：第二输入腔室，连接到腔室连接流动路径的底部，以便在横向上延伸，使得将流体引入第二阀中；以及第二输出腔室，连接到第二输入腔室，以将流体的流动方向切换为向下的方向。
根据另一方面，一种用于车辆的电子制动装置可以包括：主制动装置，被配置为使用液压来制动车辆；以及辅助制动装置，被安装用于车辆制动的冗余，并且包括液压块，液压块的一侧连接到主制动装置的输出线并且另一侧连接到用于单独调整车轮的液压制动管线。
液压块可以包括：块体，包括与ECU耦接的控制器安装部和与电机耦接的电机安装部；输入端口部，设置在控制器安装部和电机安装部之间更靠近控制器安装部，并且连接到主制动装置的输出线；输出端口部，设置在控制器安装部和电机安装部之间更靠近电机安装部，并且连接到液压制动管线；以及液压回路部，形成在块体中，以便从输入端口部延伸到输出端口部。
输入端口部可以设置为比输出端口部更靠近主制动装置的输出线。
电机安装部和控制器安装部可以设置在块体的正面和背面上，并且输入端口部可以设置在块体的顶面上，该顶面具有比块体的正面和背面小的面积。
输入端口部可以包括设置在块体的顶面上的多个输入端口，同时形成第一线，并且输出端口部可以包括以平行于输入端口部的方式设置在块体顶面上的多个输出端口，同时形成第二线。
输入端口部可以包括：主制动端口，连接到主制动装置的输出线；以及主缸端口，连接到主缸的输出线并且设置在主制动端口之间。
液压回路部可以包括：第一腔室，连接到输入端口部并且容纳通过控制器安装部插入的第一阀；腔室连接流动路径，从第一腔室向下延伸；第二腔室，连接到腔室连接流动路径并且容纳通过控制器安装部插入的第二阀；以及延伸流动路径，从第二腔室向上延伸到输出端口部。
在根据本发明实施方式的用于车辆的电子制动装置的液压块和具有该液压块的用于车辆的电子制动装置中，输入端口部可以形成在控制器安装部，输出端口部可以形成在电机安装部。因此，当液压块用作能够在主制动装置发生故障的情况下代替主制动装置执行制动功能的辅助制动装置时，辅助制动装置和主制动装置可以在空间方面有效地安装。
附图说明
图1是示意性示出根据本发明实施方式的用于车辆的电子制动装置的液压块和具有该液压块的用于车辆的电子制动装置的透视图；
图2是示意性示出根据本发明实施方式的用于车辆的电子制动装置的液压块的透视图；
图3是示意性地示出根据本发明实施方式的用于车辆的电子制动装置的液压块在不同于图2的方向上的透视图；
图4是根据本发明实施方式的用于车辆的电子制动装置的液压块的主要部分的剖视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述根据本发明实施方式的电子制动装置的液压块和具有该液压块的电子制动装置。应当注意，附图没有按照精确的比例绘制，并且仅仅为了描述方便和清楚起见，可能夸大了线的厚度或部件的尺寸。此外，本文使用的术语通过考虑本发明的功能来定义，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，应根据本文所述的总体公开内容进行术语的定义。
图1是示意性示出根据本发明实施方式的用于车辆的电子制动装置的液压块和具有该液压块的用于车辆的电子制动装置的透视图。
参考图1，根据本发明实施方式的电子制动装置1可以包括主制动装置2和辅助制动装置6。
主制动装置2可以主要用于实现在正常状态下制动车辆的功能。主制动装置2可以从主缸4接收流体，将接收的流体控制为预设液压，并将控制的流体传送到用于单独调整车轮9的传统制动系统(CBS)7。即，主制动装置2可以对应于电子制动装置，例如，防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)或电子稳定控制装置(ESC)。
辅助制动装置6可以被安装用于车辆制动的冗余，并且具有能够在主制动装置2发生故障的情况下代替主制动装置2执行已经由主制动装置2执行的制动功能的结构。辅助制动装置6可以设置在主制动装置2的下游侧。换言之，辅助制动装置6可以设置在流体从主制动装置2传送到CBS 7的路径上。在主制动装置2发生故障的情况下，辅助制动装置6可以接收供应给主制动装置2的流体，将接收的流体控制为目标压力，并将控制的流体传送到CBS7。
在本实施方式中，已经通过主制动装置2的流体被供应到辅助制动装置6的流体供应管线可以称为主制动装置2的输出线3，如图1中长短交替的虚线所示，并且已经通过辅助制动装置6的流体被传送到用于单独调整车轮9的CBS 7的流体供应管线可以称为液压制动管线8，如图1中由交替的一长和两短虚线所示。即，辅助制动装置6可以设置在主制动装置2的输出线3和液压制动管线8之间。
根据本发明实施方式的辅助制动装置6可以包括液压块10、电子控制单元(ECU)20、阀30和电机40。
液压块10可以用作泵壳体，并且包括：输入端口部120，连接到主制动装置2的输出线3；输出端口部130，连接到用于单独调整车轮9的液压制动管线8；以及液压回路部140，用于控制其中的流体的液压。
用于电子地控制通过液压块10的流体的ECU 20可以连接到液压块10的背面116。ECU 20可以具有多个阀30，用于调整通过液压块10的流体的液压和流速。ECU 20可以控制阀门30的操作。
用于在预设方向上强制移动液压块10的流体的电机40可以耦接到液压块10的正面115。由于ECU 20和电机40具有在现有电子制动装置或主制动装置2中公开的结构，因此在本文中将省略对ECU 20和电机40的详细描述。
图2是示意性示出根据本发明实施方式的用于车辆的电子制动装置的液压块的透视图，图3是示意性示出根据本发明实施方式的用于车辆的电子制动装置的液压块在不同于图2的方向上的透视图，并且图4是根据本发明实施方式的用于车辆的电子制动装置的液压块的主要部分的剖视图。
参考图2和图3，根据本发明实施方式的电子制动装置的液压块10可以包括块体110、输入端口部120、输出端口部130以及液压回路部140。
块体110可以具有长方的块体形状，其正面115和背面116具有比其他表面大的面积，并且顶面113和底表面117具有比正面115和背面116小的面积，而且比侧表面118小。ECU20可以耦接到块体110的背面116。在本实施方式中，ECU 20耦接的部分可以称为控制器安装部111。电机40可以耦接到块体110的正面115。在本实施方式中，电机40耦接的部分可以称为电机安装部112。
输入端口部120可以设置在控制器安装部111和电机安装部112之间更靠近控制器安装部111，并且连接到主制动装置2的输出线3。输出端口部130可以设置在控制器安装部111和电机安装部112之间更靠近电机安装部112，并且连接到用于单独调整车轮9的液压制动管线8。
现有电子制动装置的块状液压单元具有这样的结构，其中，用于引入流体的入口端口设置为靠近电机构件，并且用于排出流体的出口端口设置为靠近电子控制构件。参考图1，该图示意性地示出了具有现有电子制动装置结构的主制动装置2，电子控制构件位于液压单元的背面上，电机构件位于液压单元的正面上，并且出口端口比电机构件更靠近电子控制构件。
与主制动装置2相反，根据本发明实施方式的液压块10可以具有输入端口部120设置为靠近控制器安装部111并且输出端口部130设置为靠近电机安装部112的结构。
主制动装置2和辅助制动装置6可以一起设置在有限的空间内。主制动装置2和辅助制动装置6可以根据车辆部件的规格、设置空间的形状或使用条件而以各种方式进行设置。例如，主制动装置2和辅助制动装置6可以在如图1所示的相同方向上彼此平行设置，彼此相对设置，或者从它们在相同方向上彼此平行设置的位置沿彼此相对的方向以预设角度设置。
当输入端口部120如在本实施方式中那样设置在控制器安装部111处时，在上述设置中，输入端口部120可以比输出端口部130更靠近主制动装置2的输出线3。因此，可以最小化主制动装置2的输出线3的延伸长度，这使得可以最小化安装和延伸多个输出线3所需的空间。
输入端口部120可以包括设置在块体110的顶面113上的多个端口，以便形成第一线L1，顶面113具有比块体110的正面115和背面116小的面积。根据本发明实施方式的输入端口部120可以包括四个主制动端口121和两个主缸端口122。
每个主制动端口121可以连接到主制动装置2的输出线3(在图1中由交替的长短虚线表示)。主制动装置2可以具有连接到分别用于单独调整四个车轮9的CBS 7的四条输出线3，并且分别对应于四条输出线3的四个主制动端口121可以彼此分开设置，同时形成一条线。
每个主缸端口122可以连接到主缸的输出线5(由图1中的虚线表示)。通常，主缸包括两条输出线5并且安装了对应于输出线5的两个主缸端口122。主缸端口122可以设置在相应的主制动端口121之间，以便形成一条线。
当形成主缸端口122时，即使流体由于主制动装置2的故障而不能平稳地通过主制动装置2，可以通过主缸的输出线5直接从主缸4供应流体，而不通过主制动装置2。因此，可以实现与主制动装置2相同的制动性能。
输出端口部130可以包括以平行于输入端口部120的方式设置在块体110的顶面113上多个输出端口，同时形成第二线L2。输出端口部130可以包括对应于液压制动管线8的四个输出端口，液压制动管线8连接到用于单独调整四个车轮9的相应的CBS 7。
如上所述，输入端口部120和输出端口部130可以设置在块体110的顶面113上，同时形成多条线。因此，主制动装置2的多条输出线3和主缸的输出线5以及对应于六个输入端口和四个输出端口的液压制动管线8可以有效地设置在对应于液压块10顶部的有限空间中，并且主制动装置2的输出线3和主缸的输出线5对液压制动管线8的干涉可以最小化。
液压回路部140可以形成在块体110中，以便从输入端口部120延伸到输出端口部130，并且安装在ECU 20中的阀30可以包括在液压回路部140中。阀30可以包括第一阀31和第二阀32。参考图4，根据本发明实施方式的液压回路部件140可以包括第一腔室141、腔室连接流动路径144、第二腔室145和延伸流动路径148。
第一腔室141可以形成为与输入端口部120的底部连通，该第一腔室141作为用于容纳通过控制器安装部111插入的第一阀31的空间。根据本发明实施方式的第一腔室141可以包括第一输入腔室142和第一输出腔室143，并且第一阀31可以横跨第一输入腔室142和第一输出腔室143而安装。
第一输入腔室142可以连接到输入端口部120的底部。因此，通过输入端口部120向下引入的流体可以被连续引入第一阀31中。第一输出腔室143可以形成在第一输入腔室142的一侧，以便连接到第一输入腔室142，并且在远离控制器安装部111的横向方向上延伸。
腔室连接流动路径144能够以U形延伸，并且具有分别连接到第一腔室141和第二腔室145的上端和下端，腔室连接流动路径144用作连接第一腔室141和第二腔室145的流动路径。当流体通过第一阀31时，可以主要以预设的流速和液压来控制流体。流体的流动方向可以在穿过第一输出腔室143时切换为远离控制器安装部111的横向，通过腔室连接流动路径144切换为朝向第二腔室145的向下方向，然后切换为朝向控制器安装部111的横向。
第二腔室145可以形成为与腔室连接流动路径144的底部连通，第二腔室145用作容纳通过控制器安装部111插入的第二阀32的空间。根据本发明实施方式的第二腔室145可以包括第二输入腔室146和第二输出腔室147，并且第二阀32可以横跨第二输入腔室146和第二输出腔室147而安装。
第二输入腔室146可以连接到腔室连接流动路径144的底部，以便在横向方向上延伸。在到达腔室连接流动路径144的底部之后沿横向流动的流体可以随后被引入第二阀32中。第二输出腔室147可以形成在第二输入腔室146的一侧，以便连接到第二输入腔室146。
延伸流动路径148可以从第二输出腔室147的底部向上延伸到输出端口部130，延伸流动路径148用作将第二腔室145连接到输出端口部130的流动路径。在通过第二阀32时已经被二次控制为预设流速和液压的流体的流动方向可以在流体通过第二输出腔室147时切换为向下的方向。然后，流体可以沿着延伸的流动路径148朝着输出端口部130向上流动。
第一阀31可以执行以下控制的功能：是从主制动装置2还是从主缸4引入流体，以及在冗余情况下主要地控制液压，以预设压力将流体传送到车轮9。第二阀32可以执行以下功能：在冗余情况下二次控制液压，以预设压力将流体传送到车轮9。
根据本发明实施方式的液压回路部140可以包括分别对应于四个输出端口的四个液压回路，并且可以安装四个第一阀31和四个第二阀32。四个第一腔室141可以开放式地形成在控制器安装部111上，并且设置在泵壳体孔114上方，以便在水平方向上形成第三线L3，并且四个第二腔室145可以设置在第一腔室141下方，或者具体地设置在第一腔室141和泵壳体孔114之间，以便在水平方向上形成第四线L4。
由于安装有第一阀31的第一腔室141连接到输入端口部120，所以可以通过第一阀31更快速地并可靠地控制从主制动装置2引入流体。此外，当液压回路部140在横向方向上切换多次时，多个阀和液压回路可以有效地设置在液压块10中，同时避免干涉形成在液压块10中的其他中空部分(例如，泵壳体孔114)，这使得可以减小液压块10的尺寸和重量。
在根据本发明实施方式的用于车辆的电子制动装置的液压块10和具有该液压块的用于车辆的电子制动装置1中，输入端口部120可以形成在控制器安装部111处，并且输出端口部130可以形成在电机安装部112处。因此，当液压块10用作在主制动装置2发生故障的情况下能够代替主制动装置2执行制动功能的辅助制动装置6时，辅助制动装置6和主制动装置2可以在空间方面有效地安装。
尽管已经出于说明性目的公开了本公开的优选实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求所限定的本公开的范围和精神的情况下，可进行各种修改、添加和替换。

Claims (11)

1.一种用于车辆的电子制动装置的液压块，所述液压块包括：
块体；
输入端口部，设置在所述块体上，并连接到主制动装置的输出线以使用液压使车辆制动；
输出端口部，连接到用于单独调整一个或多个车轮的液压制动管线；以及
液压回路部，形成在所述块体中，以便从所述输入端口部延伸到所述输出端口部，并且所述液压回路部被配置为控制用于车辆制动的冗余的液压；
其中，所述输入端口部包括：一个或多个主制动端口，连接到所述主制动装置的所述输出线；以及一个或多个主缸端口，连接到主缸的输出线，并设置在所述主制动端口之间。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的电子制动装置的液压块，其中，所述输入端口部设置在所述块体的一个表面上，同时形成第一线，并且
所述输出端口部以平行于所述输入端口部的方式设置在所述块体的一个表面上，同时形成第二线。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的电子制动装置的液压块，其中，所述液压回路部包括：
一个或多个第一腔室，连接到所述输入端口部并且被配置为容纳一个或多个第一阀。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的电子制动装置的液压块，其中，所述第一阀执行控制从所述主制动装置引入流体的功能、和在冗余情况下在预设压力下控制液压以使所述流体朝向所述车轮传输的功能中的至少一个。
5.根据权利要求3所述的用于车辆的电子制动装置的液压块，其中，所述第一腔室包括：
第一输入腔室部，在第一方向连接到所述输入端口部，并且容纳所述第一阀的一侧，使得穿过所述输入端口部的流体在所述第一方向被引入；以及
第一输出腔室部，在与所述第一方向不同的第二方向与所述第一输入腔室部连续形成，容纳所述第一阀的另一侧，并且被配置为控制所述流体在所述第二方向排出。
6.根据权利要求3所述的用于车辆的电子制动装置的液压块，其中所述液压回路部包括：
一个或多个第二腔室，容纳一个或多个第二阀，以及
一个或多个腔室连接流动路径，被配置为连接所述第一腔室和所述第二腔室。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的电子制动装置的液压块，其中，所述第一阀执行控制从所述主制动装置引入流体的功能、和在冗余情况下在预设压力下控制液压以使所述流体朝向所述车轮传输的功能中的至少一个，并且
所述第二阀执行在冗余情况下在预设压力下二次地控制所述液压以使所述流体朝向所述车轮传输的功能。
8.根据权利要求6所述的用于车辆的电子制动装置的液压块，其中，所述第一腔室设置在形成在所述块体中的泵壳体孔的一侧，同时形成第一线，并且
所述第二腔室设置在所述第一腔室和所述泵壳体孔之间，同时形成第二线。
9.根据权利要求6所述的用于车辆的电子制动装置的液压块，其中，所述液压回路部还包括：
一个或多个延伸流动路径，从所述第二腔室延伸到所述输出端口部。
10.一种用于车辆的电子制动装置的液压块，所述液压块包括：
块体；
输入端口部，设置在所述块体上，并连接到主制动装置的输出线以使用液压使车辆制动；
输出端口部，连接到用于单独调整一个或多个车轮的液压制动管线；以及
液压回路部，形成在所述块体中，以便从所述输入端口部延伸到所述输出端口部，并且所述液压回路部被配置为控制用于车辆制动的冗余的液压；
其中，所述液压回路部包括：
一个或多个第一腔室，连接到所述输入端口部并且被配置为容纳一个或多个第一阀；
一个或多个第二腔室，容纳一个或多个第二阀；以及
一个或多个腔室连接流动路径，被配置为连接所述第一腔室和所述第二腔室；
其中，所述腔室连接流动路径以U形延伸，并且一个端部在第二方向连接到所述第一腔室，中间部在与所述第二方向不同的第三方向延伸，并且另一个端部在与所述第三方向不同的第四方向连接到所述第二腔室。
11.一种用于车辆的电子制动装置的液压块，所述液压块包括：
块体；
输入端口部，设置在所述块体上，并连接到主制动装置的输出线以使用液压使车辆制动；
输出端口部，连接到用于单独调整一个或多个车轮的液压制动管线；以及
液压回路部，形成在所述块体中，以便从所述输入端口部延伸到所述输出端口部，并且所述液压回路部被配置为控制用于车辆制动的冗余的液压；
其中，所述液压回路部包括：
一个或多个第一腔室，连接到所述输入端口部并且被配置为容纳一个或多个第一阀；
一个或多个第二腔室，容纳一个或多个第二阀；以及
一个或多个腔室连接流动路径，被配置为连接所述第一腔室和所述第二腔室；
其中，所述第二腔室包括：
第二输入腔室部，在第四方向与所述腔室连接流动路径连续形成，并且容纳所述第二阀的一侧，使得穿过所述腔室连接流动路径的流体沿所述第四方向被引入；以及
第二输出腔室部，与所述第二输入腔室部连续形成，容纳所述第二阀的另一侧，并且被配置为在与所述第四方向不同的第五方向控制所述流体排出。
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