DE102014221515A1 - ABS/ESP-Antrieb, ABS/ESP-Hydraulikeinheit sowie ABS/ESP-System - Google Patents
ABS/ESP-Antrieb, ABS/ESP-Hydraulikeinheit sowie ABS/ESP-System Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen ABS/ESP-Antrieb (10, 12) für eine ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1) eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem Pumpenelement (100) und einem Aktor (110), wobei in einem Betrieb des ABS/ESP-Antriebs (10, 12) ein Stößel des Pumpenelements (100) mittels eines Kolbens des Aktors (110) betätigbar ist, und eine Betätigungsrichtung (A110) des Aktorkolbens im Wesentlichen einer Betätigungsrichtung (A100) des Pumpenstößels für die ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1) entspricht.
Ferner betrifft die Erfindung eine ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1) für ein ABS/ESP-System eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem Gehäuse (20) und einem ABS/ESP-Antrieb (10, 12), welcher ein Pumpenelement (100) und einen Aktor (110) aufweist, wobei der ABS/ESP-Antrieb (10, 12) im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses (20) der ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1) untergebracht ist.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein ABS/ESP-System für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wobei das ABS/ESP-System einen erfindungsgemäßen ABS/ESP-Antrieb (10, 12) und/oder eine erfindungsgemäße ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1) aufweist.
Ferner betrifft die Erfindung eine ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1) für ein ABS/ESP-System eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem Gehäuse (20) und einem ABS/ESP-Antrieb (10, 12), welcher ein Pumpenelement (100) und einen Aktor (110) aufweist, wobei der ABS/ESP-Antrieb (10, 12) im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses (20) der ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1) untergebracht ist.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein ABS/ESP-System für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wobei das ABS/ESP-System einen erfindungsgemäßen ABS/ESP-Antrieb (10, 12) und/oder eine erfindungsgemäße ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1) aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen ABS/ESP-Antrieb für eine ABS/ESP-Hydraulikeinheit eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem Pumpenelement und einem Aktor. Ferner betrifft die Erfindung eine ABS/ESP-Hydraulikeinheit für ein ABS/ESP-System eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem Gehäuse und einem ABS/ESP-Antrieb. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein ABS/ESP-System für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere ein Kraftfahrzeug.
- Stand der Technik
- Derzeit sind ABS/ESP-Systeme für Fortbewegungsmittel, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem elektrischen Antrieb für eine Pumpe eines ABS/ESP-Systems bekannt. Hierbei wird eine rotatorische Bewegung eines Ankers eines Elektromotors über einen Hub eines Exzenterlagers in eine lineare Bewegung umgewandelt, wobei ein Exzenter die Pumpenelemente der Pumpe des ABS/ESP-Systems linear hin- und herbewegt, und die Pumpenelemente einen hydraulischen Druck für das ABS/ESP-System erzeugen. Solch ein ABS/ESP-System weist eine Hydraulikeinheit mit wenigstens einem Pumpenelement, einem Druckspeicher und Ventilen; einen Gleichstrommotor mit dem Exzenter und eine Steuerungselektronik mit Sensoren auf.
- Eine Alternative zu einem ABS/ESP-System mit solch einer Pumpe ist ein ABS/ ESP-System mit einer Zahnradpumpe. Bei einem solchen ABS/ESP-System wird eine rotatorische Bewegung eines Ankers ebenfalls eines Elektromotors in eine Drehbewegung der Zahnradpumpe übersetzt. Eine Umwandlung in eine lineare Bewegung für Pumpenelemente wie oben ist nicht notwendig. Bei einer solchen Ausführungsform wird der gleiche Elektromotor wie bei obigem Standard-ABS-System angewendet. – Die Elektromotoren für ABS/ESP-Systeme zeichnen sich nachteilig durch ihr vergleichsweise großes Gewicht und ihre vergleichsweise großen Abmessungen aus, was zu einer vergleichsweise geringen Leistungsdichte in Bezug auf ein Gewicht und ein Volumen des jeweiligen Elektromotors führt. Ferner ist eine hochfrequente Ansteuerung nicht möglich und es sind lediglich vergleichsweise geringe Fluiddrücke realisierbar.
- Aufgabenstellung
- Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten ABS/ESP-Antrieb für eine ABS/ESP-Hydraulikeinheit eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, eine verbesserte ABS/ESP-Hydraulikeinheit für ein ABS/ESP-System eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie ein entsprechende ABS/ESP-System anzugeben. Hierbei soll der ABS/ESP-Antrieb bzw. die ABS/ESP-Hydraulikeinheit ein vergleichsweise geringes Gewicht und/oder ein vergleichsweise geringes Volumen aufweisen. Ferner soll der ABS/ ESP-Antrieb für eine hochfrequente Ansteuerung geeignet sein und vergleichsweise hohe Fluiddrücke realisieren können. D. h. die erfindungsgemäße ABS/ ESP-Hydraulikeinheit soll eine in Bezug zum Stand der Technik verbesserte Leistungsdichte aufweisen.
- Offenbarung der Erfindung
- Die Aufgabe der Erfindung ist mittels eines ABS/ESP-Antriebs für eine ABS/ESP-Hydraulikeinheit eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, gemäß Anspruch 1; mittels einer ABS/ESP-Hydraulikeinheit für ein ABS/ ESP-System eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, gemäß Anspruch 5; und mittels eines ABS/ESP-Systems für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere ein Kraftfahrzeug, gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen, zusätzliche Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der folgenden Beschreibung.
- Der erfindungsgemäße ABS/ESP-Antrieb weist ein Pumpenelement und einen Aktor auf, wobei in einem Betrieb des ABS/ESP-Antriebs ein Stößel des Pumpenelements mittels eines Kolbens des Aktors betätigbar ist, und eine Betätigungsrichtung des Aktorkolbens im Wesentlichen einer Betätigungsrichtung des Pumpenstößels für die ABS/ESP-Hydraulikeinheit entspricht. Hierbei kann eine im Wesentlichen lineare Betätigungsrichtung des Aktorkolbens im Wesentlichen einer im Wesentlichen linearen Betätigungsrichtung des Pumpenstößels für die ABS/ESP-Hydraulikeinheit entsprechen. Ferner können eine Achse des Aktorkolbens und eine Achse des Pumpenstößels im Wesentlichen auf einer Geraden liegen, oder die Achse des Aktorkolbens und die Achse des Pumpenstößels sind im Wesentlichen parallel versetzt zueinander angeordnet.
- Gemäß der Erfindung kann der Aktorkolben unmittelbar oder mittelbar auf den Pumpenstößel wirkbar sein, wobei der Aktorkolben entweder im Wesentlichen mittig am Pumpenstößel ansitzt oder der Pumpenstößel mittels eines vom Aktorkolben bewegbaren Hebels betätigbar ist. Bevorzugt ist der Aktor als ein piezoelektrischer Aktor oder als ein magnetostriktiver Aktor ausgebildet. Hierbei weist der ABS/ESP-Antrieb bevorzugt ein Pumpenelement oder eine Mehrzahl von Pumpenelementen, und den piezoelektrischen Aktor oder den magnetostriktiven Aktor auf. Durch einen Einsatz eines piezoelektrischen oder magnetostriktiven Aktors kann der Elektromotor im Stand der Technik entfallen.
- Die erfindungsgemäße ABS/ESP-Hydraulikeinheit umfasst ein Gehäuse und einen ABS/ESP-Antrieb, welcher ein Pumpenelement und einen Aktor aufweist, wobei der ABS/ESP-Antrieb im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses der ABS/ESP-Hydraulikeinheit untergebracht ist. Gemäß der Erfindung ist das Gehäuse derart ausgestaltbar, dass der ABS/ESP-Antrieb im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses unterbringbar ist. Der Aktor kann als ein piezoelektrischer Aktor oder als ein magnetostriktiver Aktor ausgebildet sein. Hierbei können der Aktor und das Pumpenelement auf einer gemeinsamen Achse oder der Aktor und das Pumpenelement auf unterschiedlichen Achsen angeordnet sein. Bevorzugt ist der ABS/ESP-Antrieb der ABS/ESP-Hydraulikeinheit wie ein erfindungsgemäßer ABS/ESP-Antrieb ausgebildet.
- In einer Ausführungsform der Erfindung ist der piezoelektrische oder magnetostriktive Aktor auf einer Achse mit einem einzelnen diesem gegenüberliegend angeordneten Pumpenelement vorgesehen, oder der piezoelektrische oder magnetostriktive Aktor ist zwischen zwei Pumpenelementen und auf einer Achse mit den zwei Pumpenelementen vorgesehen. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das Pumpenelement und der magnetostriktive oder piezoelektrische Aktor auf verschiedenen Achsen vorgesehen, wobei das Pumpenelement mittels eines vom magnetostriktiven oder piezoelektrischen Aktor bewegbaren Hebels betätigbar ist. Der Hebel besitzt dabei bevorzugt eine in Bezug auf eine Längung des magnetostriktiven oder piezoelektrischen Aktors vergleichsweise große Steifigkeit.
- Die ABS/ESP-Hydraulikeinheit weist für eine elektrische Kontaktierung des Aktors bevorzugt eine Bohrung auf. Der Aktor stützt sich bevorzugt innen im Gehäuse, insbesondere an einem Deckel am/im Gehäuse, ab. Ferner kann sich das Pumpenelement innen im Gehäuse, insbesondere an einem Deckel am/im Gehäuse, abstützen. Kommt ein piezoelektrischer Aktor zur Anwendung, so ist dieser bevorzugt im Wesentlichen mittig in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit untergebracht. Kommt ein magnetostriktiver Aktor zur Anwendung, so ist dieser bevorzugt im Wesentlichen seitlich bzw. axial versetzt in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit untergebracht. – Das erfindungsgemäße ABS/ESP-System weist einen erfindungsgemäßen ABS/ESP-Antrieb und/oder eine erfindungsgemäße ABS/ESP-Hydraulikeinheit auf. Das ABS/ESP-System kann ferner eine Steuerungselektronik und/oder wenigstens einen Sensor aufweisen.
- Gemäß der Erfindung reduziert sich ein notwendiger Bauraum auf die Hydraulikeinheit, weil der piezoelektrische bzw. magnetostriktive Aktor sowie die Pumpe bzw. das oder die Pumpenelemente in die Hydraulikeinheit integriert sind. Ferner reduziert sich ein Gewicht der ABS/ESP-Hydraulikeinheit, weil ein Gewicht des Aktors deutlich geringer als das eines Elektromotors ist. Im System sind hohe Drücke durch hohe Kräfte des Aktors einfach realisierbar. Des Weiteren ergeben sich hohe Fördermengen einer Bremsflüssigkeit bedingt durch eine mögliche hochfrequente Ansteuerung des Aktors sowie eine geringe Massenträgheit, denn eigentlich wird nur das Pumpenelement bewegt. Der magnetostriktive Aktor hat ferner den Vorteil, dass er in einem Niederspannungsbereich angesteuert werden kann. Zur Verstärkung des Hubs (Betätigungsachse) kann bei beiden Varianten ein Hebel eingesetzt sein.
- Kurzbeschreibung der Zeichnung
- Die Erfindung ist im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen einer Variante unter Bezugnahme auf die beigefügte schematische und nicht maßstabsgetreue Zeichnung näher erläutert. Elemente, Bauteile oder Komponenten, welche eine identische, univoke oder analoge Ausbildung und/oder Funktion besitzen, sind in der Figurenbeschreibung und den Patentansprüchen mit denselben Bezugszeichen versehen und in den Figuren der Zeichnung mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
- Sämtliche erläuterten Merkmale sind nicht nur in der angegebenen Kombination bzw. den angegebenen Kombinationen, sondern auch in einer anderen Kombination bzw. anderen Kombinationen oder in Alleinstellung anwendbar. Insbesondere ist es möglich, anhand der Bezugszeichen und den diesen zugeordneten Merkmalen in der Beschreibung der Erfindung und/oder der Figurenbeschreibung, ein Merkmal oder eine Mehrzahl von Merkmalen in der Beschreibung der Erfindung und/oder der Figurenbeschreibung zu ersetzen. Ferner kann dadurch ein Merkmal oder können eine Mehrzahl von Merkmalen in den Patentansprüchen ausgelegt, näher spezifiziert und/oder substituiert werden. – In den Figuren (Fig.) der Zeichnung zeigen:
-
1 in einer seitlichen Perspektivansicht eine erste Ausführungsform einer ersten Variante eines erfindungsgemäßen ABS/ESP-Antriebs für eine ABS/ESP-Hydraulikeinheit; -
2 in einer transparenten Seitenansicht eine Ausführungsform einer ersten Variante der erfindungsgemäßen ABS/ESP-Hydraulikeinheit mit dem ABS/ESP-Antrieb aus der1 ; -
3 eine Schnittansicht durch die ABS/ESP-Hydraulikeinheit aus der2 in einem Bereich eines piezoelektrischen Aktors und eines Pumpenelements des ABS/ESP-Antriebs der ABS/ESP-Hydraulikeinheit; -
4 in einer seitlichen Perspektivansicht eine zweite Ausführungsform der ersten Variante des erfindungsgemäßen ABS/ESP-Antriebs für die erfindungsgemäße ABS/ESP-Hydraulikeinheit; -
5 eine Schnittansicht durch einen magnetostriktiven Aktor für eine Ausführungsform einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen ABS/ESP-Antriebs für eine erfindungsgemäße ABS/ ESP-Hydraulikeinheit; -
6 in einer seitlichen Perspektivansicht den magnetostriktiven Aktor aus5 und einem dem Aktor zugeordneten Hebel zum Betätigen eines Pumpenelements des ABS/ESP-Antriebs; und -
7 in einer transparenten Seitenansicht eine Ausführungsform einer zweiten Variante der erfindungsgemäßen ABS/ESP-Hydraulikeinheit mit der Aktor-Hebel-Anordnung aus der6 . - Ausführungsformen der Erfindung
- Die Erfindung ist im Folgenden anhand von Ausführungsformen zweier Varianten (vgl. die
1 bis4 und5 bis7 ) eines Antriebs10 ;12 ,13 einer Hydraulikeinheit1 für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere eines ABS/ESP-Antriebs10 ;12 ,13 einer ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 , eines Kraftfahrzeugs näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die nachfolgend erläuterten Ausführungsformen beschränkt, sondern ist von grundlegenderer Natur, sodass sie auf sämtliche Antriebe bzw. Hydraulikeinheiten im Sinne der Erfindung angewendet werden kann. – Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher beschrieben und illustriert ist, so ist die Erfindung nicht durch diese offenbarten Beispiele eingeschränkt. Andere Variationen können hieraus abgeleitet werden ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. - Gemäß der ersten Variante der Erfindung weist der ABS/ESP-Antrieb
10 ,12 wenigstens eine Pumpe bzw. ein Pumpenelement100 und einen piezoelektrischen Aktor110 bzw. ein piezoelektrisches Antriebselement110 auf (vgl.1 und4 ). D. h. gemäß der Erfindung wird für den Antrieb der Pumpe bzw. des Pumpenelements100 ein Piezoaktor110 verwendet. Der ABS/ESP-Antrieb10 ,12 kann dabei in einem Gehäuse20 der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 verbaut sein (vgl.2 und3 ). Der piezoelektrische Aktor110 liegt in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 in/auf einer Achse A100/A110 der Pumpe bzw. des Pumpenelements100 gegenüber der Pumpe bzw. des Pumpenelements100 (vgl.1 ) oder zwischen den Pumpen bzw. den Pumpenelementen100 (vgl.4 ). – Statt dem piezoelektrischen Aktor110 kann bei der ersten Variante analog auch ein magnetostriktiver Aktor110 (siehe unten) angewendet werden. - Der piezoelektrische Aktor
110 bzw. ein Aktorkolben112 des piezoelektrischen Aktors110 bewegt einen Stößel102 bzw. Pumpenstößel102 des Pumpenelements100 , wobei eine Betätigungsrichtung A110 des Aktorkolbens112 einer Betätigungsrichtung A100 des Pumpenstößels102 entspricht. Ein Hub des piezoelektrischen Aktors110 kann bis über 0,85 mm betragen, was in etwa einem üblichen Hub eines Pumpenelements bei aktuellen ABS/ESP-Systemen entspricht. Ein Deckel120 in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 kann die axialen Kräfte des piezoelektrischen Aktors110 aufnehmen, wobei der Deckel120 z. B. in das Gehäuse20 der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 eingeschraubt werden kann. D. h. der piezoelektrische Aktor110 ist in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 fixiert. - Die
2 und3 zeigen die ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 . Hierbei ist ein Antrieb der Pumpe bzw. des Pumpenelements100 in einem Hydraulikblock der ABS/ ESP-Hydraulikeinheit1 untergebracht. Eine elektrische Kontaktierung des piezoelektrischen Aktors110 ist z. B. durch einen Stecker einer Steuerungselektronik realisierbar, welcher z. B. elektrische Kontaktmesser des piezoelektrischen Aktors110 durch eine Bohrung210 im Gehäuse20 der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 hindurch elektrisch kontaktiert. Im Ausführungsbeispiel der1 bis3 ist nur eine Pumpe bzw. ein Pumpenelement100 dargestellt. Es ist jedoch möglich, zwei oder mehr Pumpen bzw. Pumpenelemente100 und/oder piezoelektrische Aktoren110 in eine einzelne ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 zu integrieren. Eine Anordnung des oder der piezoelektrischen Aktoren110 kann horizontal und/oder vertikal erfolgen. - In der
4 ist solch eine alternative Anordnung mit zwei Pumpen bzw. Pumpenelementen100 dargestellt. Der piezoelektrische Aktor110 mit seinen beiden Aktorkolben112 sitzt dabei zwischen den zwei Pumpen bzw. Pumpenelementen100 . Der piezoelektrische Aktor110 ist dabei derart in das Gehäuse20 integriert, dass er sich in einem Betrieb in beide Längsrichtungen längen und somit beide Pumpen bzw. Pumpenelemente100 betätigen kann. Eine Mitte des piezoelektrischen Aktors110 ist dabei ortsfest in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 eingerichtet (in einem Betrieb). Ferner kann bei der ersten Variante der Erfindung ein Hebel130 , wie er nachfolgend im Rahmen der zweiten Variante der Erfindung näher erläutert ist, angewendet werden. In einem solchen Fall liegt der piezoelektrische Aktor110 nicht mehr in/auf der Achse A100 der Pumpe bzw. des Pumpenelements100 , sondern ist im Wesentlichen parallel versetzt dazu angeordnet (vgl.6 und7 ). - Gemäß der zweiten Variante der Erfindung weist der ABS/ESP-Antrieb
10 ,13 wenigstens eine Pumpe bzw. ein Pumpenelement100 und einen magnetostriktiven Aktor110 bzw. ein magnetostriktives Antriebselement110 auf (vgl.6 und7 ). D. h. gemäß der Erfindung wird für einen Antrieb der Pumpe bzw. des Pumpenelements100 ein magnetostriktiver Aktor110 verwendet. Der ABS/ESP-Antrieb10 ,13 kann dabei in einem Gehäuse20 der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 verbaut sein (vgl.7 ). Der magnetostriktive Aktor110 liegt in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 in/auf einer Achse A110 und die Pumpe bzw. das Pumpenelement100 liegt in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 in/auf einer Achse A100, welche zur Achse A110 des magnetostriktiven Aktors110 bevorzugt parallel versetzt vorgesehen sein kann.). – Statt dem magnetostriktiven Aktor110 kann bei der zweiten Variante analog auch ein piezoelektrischer Aktor110 (siehe oben) angewendet werden. - Der magnetostriktive Aktor
110 ist innerhalb eines Hydraulikblocks der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 untergebracht und kann, im Gegensatz zu oben, z. B. gegenüber der Pumpe bzw. dem Pumpenelement100 (analog1 ) oder zwischen den Pumpen bzw. den Pumpenelementen100 vorgesehen (analog4 ) sein. Hierbei ist der magnetostriktive Aktor110 in/auf einer Achse A100/A110 der Pumpe bzw. des Pumpenelements100 angeordnet. Eine andere Möglichkeit (vgl. oben) besteht darin, dass der magnetostriktive Aktor110 einen Hebel130 (vgl.6 und7 ) betätigt und dadurch ein Hub des magnetostriktiven Aktors110 vergrößerbar ist. Der Hebel130 muss dabei eine hohe Steifigkeit aufweisen, damit der übersetzte Hub des magnetostriktiven Aktors110 durch eine elastische Deformation des Hebels130 nicht zu stark reduziert wird. - In der
5 ist der magnetostriktive Aktor110 dargestellt. Der magnetostriktive Aktor110 weist eine Spule, durch welche ein magnetisches Feld erzeugbar ist, eine Bodenplatte mit elektrischen Kontakten für die Spule und einen magnetostriktiven Stab112 , also einen Aktorkolben112 , auf, welcher einen Hub des magnetostriktiven Aktors110 in dessen Betrieb erzeugt. Die Bodenplatte agiert als eine axiale Abstützung für den Aktorkolben112 . Eine relative Dehnung des Aktorkolbens112 des magnetostriktiven Aktors110 beträgt z. B. bei einer Sättigung ca. 1.200 µm/m. Dies bedeutet bei einem magnetostriktiven Aktor110 mit einer Länge von 50 mm einen Hub des Aktorkolbens112 von ca. 60 µm. Der Hebel130 vergrößert diesen Hub, wobei vorliegend eine Übersetzung von 7,5 realisiert ist. - Die
7 zeigt die ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 . Hierbei ist der Antrieb der Pumpe bzw. des Pumpenelements100 im Hydraulikblock der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 untergebracht. Eine elektrische Kontaktierung des magnetostriktiven Aktors110 ist wiederum z. B. durch einen Stecker einer Steuerungselektronik realisierbar, welcher die elektrischen Kontakte des magnetostriktiven Aktors110 durch eine Bohrung210 im Gehäuse20 der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 hindurch elektrisch kontaktiert. Ein Deckel120 in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 kann wiederum die axialen Kräfte des magnetostriktiven Aktors110 aufnehmen, wobei der Deckel120 z. B. in das Gehäuse20 der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 eingeschraubt werden kann. - Gemäß der Erfindung ist der Aktor
110 , d. h. der piezoelektrische oder magnetostriktive Aktor110 , sowie die Pumpe bzw. das Pumpenelement100 vollständig innerhalb des Hydraulikblocks der Hydraulikeinheit1 vorgesehen. Hierbei bilden wenigstens ein Aktor110 und die Pumpe bzw. das Pumpenelement100 den Antrieb10 ;12 ,13 der Hydraulikeinheit1 . Es ist natürlich möglich, eine Mehrzahl von Pumpen bzw. Pumpenelementen und/oder eine100 Mehrzahl von Aktoren110 je Antrieb10 ;12 ,13 und/oder je Hydraulikeinheit1 anzuwenden. Innerhalb eines Antriebs10 ;12 ,13 können der Aktor110 und die Pumpe bzw. das Pumpenelement100 auf einer Geraden A110/A100 oder versetzt, insbesondere in Bezug auf ihre Achsen A110, A100 parallel versetzt, zueinander vorgesehen sein. In letzterem Fall ist eine mechanische Koppelung, insbesondere ein Hebel130 , zwischen dem Aktor110 und der Pumpe bzw. dem Pumpenelement100 vorgesehen. Darüber hinaus können die Pumpenelemente100 und die Aktoren110 sternförmig angeordnet sein. - Der piezoelektrische Aktor
110 umfasst dabei, abgesehen von z. B. einer Bodenplatte mit den elektrischen Anschlüssen und/oder einem Mantel des Aktors110 , im Wesentlichen den Aktorkolben112 . Beim magnetostriktiven Aktor110 kommt zu dem Aktorkolben112 noch die diesen umgebende Spule hinzu. Der Aktorkolben112 kann sich in einem Betrieb des Aktors110 längen und den Pumpenstößel102 der Pumpe bzw. des Pumpenelements100 bzw. die Pumpenstößel102 der Pumpen bzw. der Pumpenelemente100 betätigen. Hierbei ist die betreffende Pumpe bzw. das betreffende Pumpenelement100 fest in der Hydraulikeinheit1 eingerichtet. Eine Betätigungsrichtung A110 des Aktorkolbens112 entspricht dabei einer Betätigungsrichtung A100 des Pumpenstößels102 , wobei der Pumpenstößel102 ein Druck- und/oder Zugstößel102 sein kann. - Es sei nochmals darauf hingewiesen, dass bei beiden Varianten der Erfindung sowohl ein piezoelektrischer Aktor
110 als auch ein magnetostriktiver Aktor110 angewendet werden kann. – D. h. in einer Ausführungsform beispielsweise auch, dass der piezoelektrische Aktor110 mit dem Hebel130 zusammen in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 verbaut sein kann. Dabei wirkt der piezoelektrische Aktor110 auf den Hebel130 der auf den Pumpenstößel102 des Pumpenelements100 wirkt. Umgekehrt ist es möglich, dass in einer Ausführungsform beispielsweise auch der magnetostriktive Aktor110 ohne einem Hebel130 in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit1 verbaut sein kann. Hierbei wirkt der Aktorkolben112 des magnetostriktiven Aktors110 direkt auf den Pumpenstößel102 des Pumpenelements100 .
Claims (11)
- ABS/ESP-Antrieb für eine ABS/ESP-Hydraulikeinheit (
1 ) eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem Pumpenelement (100 ) und einem Aktor (110 ), wobei in einem Betrieb des ABS/ESP-Antriebs (10 ;12 ,13 ) ein Stößel (102 ) des Pumpenelements (100 ) mittels eines Kolbens (112 ) des Aktors (110 ) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungsrichtung (A110) des Aktorkolbens (112 ) im Wesentlichen einer Betätigungsrichtung (A100) des Pumpenstößels (102 ) für die ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1 ) entspricht. - ABS/ESP-Antrieb gemäß vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine im Wesentlichen lineare Betätigungsrichtung (A110) des Aktorkolbens (
112 ) im Wesentlichen einer im Wesentlichen linearen Betätigungsrichtung (A100) des Pumpenstößels (102 ) entspricht, wobei eine Achse (A110) des Aktorkolbens (112 ) und eine Achse (A100) des Pumpenstößels (102 ) im Wesentlichen auf einer Geraden liegen, oder die Achse (A110) des Aktorkolbens (112 ) und die Achse (A100) des Pumpenstößels (102 ) im Wesentlichen parallel versetzt zueinander versetzt angeordnet sind. - ABS/ESP-Antrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktorkolben (
112 ) unmittelbar oder mittelbar auf den Pumpenstößel (102 ) wirkbar ist, wobei der Aktorkolben (112 ) entweder im Wesentlichen mittig am Pumpenstößel (102 ) ansitzt oder der Pumpenstößel (102 ) mittels eines vom Aktorkolben (112 ) bewegbaren Hebels (130 ) betätigbar ist. - ABS/ESP-Antrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (
110 ) als ein piezoelektrischer Aktor (110 ) oder als ein magnetostriktiver Aktor (110 ) ausgebildet ist, wobei der ABS/ESP-Antrieb (10 ;12 ,13 ) bevorzugt ein einzelnes Pumpenelement (100 ) oder eine Mehrzahl von Pumpenelementen (100 ), und den piezoelektrischen Aktor (110 ) oder den magnetostriktiven Aktor (110 ) aufweist. - ABS/ESP-Hydraulikeinheit für ein ABS/ESP-System eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem Gehäuse (
20 ) und einem ABS/ESP-Antrieb (10 ;12 ,13 ), welcher ein Pumpenelement (100 ) und einen Aktor (110 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der ABS/ESP-Antrieb (10 ;12 ,13 ) im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses (20 ) der ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1 ) untergebracht ist. - ABS/ESP-Hydraulikeinheit gemäß vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (
110 ) als ein piezoelektrischer Aktor (110 ) oder als ein magnetostriktiver Aktor (110 ) ausgebildet ist, wobei der Aktor (110 ) und das Pumpenelement (100 ) auf einer gemeinsamen Achse (A100/A110) oder der Aktor (110 ) und das Pumpenelement (100 ) auf unterschiedlichen Achsen (A100, A110) angeordnet sind. - ABS/ESP-Hydraulikeinheit gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische oder magnetostriktive Aktor (
110 ) auf einer Achse (A100) mit einem einzelnen diesem gegenüberliegend angeordneten Pumpenelement (100 ) vorgesehen ist, oder der piezoelektrische oder magnetostriktive Aktor (110 ) zwischen zwei Pumpenelementen (100 ) und auf einer Achse (A100) mit den zwei Pumpenelementen (100 ) vorgesehen ist. - ABS/ESP-Hydraulikeinheit gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenelement (
100 ) und der magnetostriktive oder piezoelektrische Aktor (110 ) auf verschiedenen Achsen (A100, A110) vorgesehen sind, und das Pumpenelement (100 ) mittels eines vom magnetostriktiven oder piezoelektrischen Aktor (110 ) bewegbaren Hebels (130 ) betätigbar ist. - ABS/ESP-Hydraulikeinheit gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass: • das Gehäuse (
20 ) derart ausgestaltet ist, dass der ABS/ESP-Antrieb (10 ;12 ,13 ) im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses (20 ) untergebracht ist; • die ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1 ) für eine elektrische Kontaktierung des Aktors (110 ) eine Bohrung (210 ) aufweist; • sich der Aktor (110 ) innen im Gehäuse (20 ), insbesondere an einem Deckel (210 ) am/im Gehäuse (20 ), abstützt; • sich das Pumpenelement (100 ) innen im Gehäuse (20 ), insbesondere an einem Deckel am/im Gehäuse (20 ), abstützt; • der bevorzugt piezoelektrische Aktor (110 ) im Wesentlichen mittig in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1 ) untergebracht ist, oder • der bevorzugt magnetostriktive Aktor (110 ) im Wesentlichen seitlich in der ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1 ) untergebracht ist; • der Hebel (130 ) eine in Bezug auf eine Längung des Aktors (110 ) vergleichsweise große Steifigkeit besitzt; und/oder • die ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1 ) einen ABS/ESP-Antrieb (10 ;12 ,13 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 aufweist. - ABS/ESP-System für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das ABS/ESP-System einen ABS/ESP-Antrieb (
10 ;12 ,13 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 aufweist, und/oder das ABS/ESP-System eine ABS/ESP-Hydraulikeinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 9 aufweist. - ABS/ESP-System gemäß vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das ABS/ESP-System ferner eine Steuerungselektronik und/oder wenigstens einen Sensor aufweist.
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