JP2000203405A

JP2000203405A - Ａｂｓアクチュエ―タ

Info

Publication number: JP2000203405A
Application number: JP11008145A
Authority: JP
Inventors: Fumitoshi Koyama; 文利小山
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-01-14
Filing date: 1999-01-14
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】ＡＢＳアクチュエータのさらなる小型化を図
る。【解決手段】ハウジング１の一面側に制御弁を２、３
配置し、その面と対向する面にモータ４を配置する。そ
して、制御弁２、３が配置された面およびモータ４が配
置された面に略垂直を成す面にダンパ７を配置する。具
体的には、ハウジング１に形成された凹部１０内におい
て、凹部１０の内壁と間隙１４が設けられるように略筒
形状のスリーブ１１を配置し、該スリーブ１１内をダン
パ室１３としたダンパ７を構成する。そして、マスタシ
リンダのポート９から延びる管路Ａ１及び増圧制御弁２
から延びる管路Ａ２とが凹部１０内と接続されるように
すると共に、管路Ａ２が管路Ａ１よりもリザーバ６側に
位置するように配置する。これにより、管路Ａを屈曲さ
せるための管路の穴空けの必要なく、ホイールシリンダ
のポート８がリザーバ６に近づくようにでき、ＡＢＳア
クチュエータの小型化を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のブレーキ液
圧制御に用いられるＡＢＳアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明者らは、先に、ＡＢＳ制御の減圧
時に使用するリザーバと、ポンプの吐出側に設けられる
ダンパとの配置関係によって、ＡＢＳアクチュエータの
小型化を図ることができるＡＢＳアクチュエータを提案
した（特願平１０−１１５４２２号）。

【０００３】このＡＢＳアクチュエータの具体的な構成
を図２に示す。このＡＢＳアクチュエータは、ブレーキ
装置におけるマスタシリンダとの間に配置される。ＡＢ
Ｓアクチュエータ用のハウジング２１の一面側には、ブ
レーキ配管内のブレーキ液の流動を制御するための各種
制御弁２２、２３が配置されている。また、ハウジング
２１のうち、各種制御弁２２、２３が配置された面と対
向する面には、モータ２４が配置されており、このモー
タ２４によってポンプ２５の駆動が成される。

【０００４】さらに、ハウジング２１のうち、各種制御
弁２２、２３が配置された面およびモータ２４が配置さ
れた面とは異なる面の一面には、リザーバ２６が配置さ
れている。このリザーバ２６が配置されている面と対向
する面にダンパ２７が配置された構成となっている。そ
して、ハウジング２１には、上記した各種制御弁２２、
２３、ポンプ２５、リザーバ２６およびダンパ２７等の
各構成要素が所定の関係で接続されるように各種管路が
形成されてＡＢＳアクチュエータが構成されている。

【０００５】このように構成されたＡＢＳアクチュエー
タは、ハウジング２１に対してリザーバ２６とダンパ２
７とが互いに対向する面に配置されているため、リザー
バ２６とダンパ２７とがハウジング２１の同一面に配置
されている場合に比して、図中Ｌ方向（各種制御弁２
２、２３又はモータ２４が配置された面の垂直方向）で
のハウジング２１の小型化、つまりＡＢＳアクチュエー
タの小型化を図ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＡＢＳ
アクチュエータのさらなる小型化が要望されている。本
発明は、上記点に鑑みてなされ、ＡＢＳアクチュエータ
の更なる小型化を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明者らは以下の検討を行った。図２に示したＡ
ＢＳアクチュエータを見てみると、このＡＢＳアクチュ
エータでは、図中Ｌ方向においての小型化が図られてい
るが、他の方向についての小型化が十分でないことが判
る。

【０００８】このため、本発明者らは、図中のＨ方向
（リザーバ又はダンパが配置された面の垂直方向）にお
いてＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることを試み、
まず、図２に示すＡＢＳアクチュエータの構造について
検討を行った。上述したように、ＡＢＳアクチュエータ
は、ブレーキ装置のマスタシリンダとホイールシリンダ
との間に接続される。そして、図に示されるＡＢＳアク
チュエータでは、モータ２４が配置された面においてマ
スタシリンダに接続されるポート２９が形成され、ダン
パ２７が配置された面においてホイールシリンダに接続
されるポート２８が形成されている。

【０００９】また、マスタシリンダとホイールシリンダ
を連通させる管路Ｄの途中に、該管路Ｄの連通、遮断を
制御する増圧制御弁２２が配置されるように、マスタシ
リンダのポート２９から増圧制御弁２２まで真っ直ぐに
延びる管路Ｄ１と、ホイールシリンダのポート２８と増
圧制御弁２２まで真っ直ぐ延びる管路Ｄ２から管路Ｄが
形成されている。

【００１０】さらに、リザーバ２６内に逃がされたブレ
ーキ液がポンプ２５によって吸入、吐出されマスタシリ
ンダに向けて返流される際に、ブレーキ液の脈動が抑制
できるように、ポンプ２５の吐出口側にはダンパ２７が
配置されており、このダンパ２７がマスタシリンダのポ
ート２９から延ばされた管路Ｄ１に接続されている。こ
のように構成されたＡＢＳアクチュエータでは、ホイー
ルシリンダのポート２８から増圧制御弁２２まで管路Ｄ
２が真っ直ぐに延ばされた構成となっているため、増圧
制御弁２２からハウジング２１の端まで間にホイールシ
リンダのポート２８を配置するためのスペースが必要と
され、その結果、マスタシリンダのポート２９から延び
る管路Ｄ１よりも紙面上側において空スペースが生じて
いることが判明した。

【００１１】そこで、本発明者らは、図３に示すＡＢＳ
アクチュエータを試作するに至った。具体的には、ダン
パ２７の容量を変化させないように、ダンパ２７よりも
増圧制御弁２２側で管路Ｄ１を一度屈曲させると共に、
増圧制御弁２２およびホイールシリンダのポート２９の
位置をリザーバ２６側に近づけることによって、紙面Ｈ
方向においてハウジング２１が小型化できるようにし、
ＡＢＳアクチュエータの小型化が図れるようにした。

【００１２】しかしながら、この図３に示したＡＢＳア
クチュエータでは、マスタシリンダのポート２９から増
圧制御弁２２に至る管路Ｄ１を屈曲させるために、マス
タシリンダのポート２９が形成されている面側からのみ
穴空けを行うのではなく、ダンパ２７が形成されている
面側から屈曲点を通るようにも穴空けを行わなければな
らず、穴空け工程を増加させるのみでなく、穴空けが行
なえるようにするためにハウジング２１を厚肉にして大
型化させなければならないという問題をも発生させる。

【００１３】そこで、上記問題を解決するために、請求
項１に記載の発明においては、ハウジング（１）と、ハ
ウジングの第１の所定面に形成された凹部（１０）内に
おいて、該凹部の内壁と間隙（１４）が設けられるよう
に配置された略筒形状のスリーブ（１１）を有し、該ス
リーブ内をダンパ室（１３）として構成されると共に、
スリーブの長さ方向を軸とするダンパ（７）と、第１の
所定面に形成された第１のポート（８）と、ハウジング
のうち、第１の所定面に対して略垂直を成す第２の所定
面に配置された制御弁（２）と、ハウジングのうち、第
１の所定面に対して略垂直を成すと共に第２の所定面に
対向する第３の所定面に形成されて第２のポート（９）
と、ハウジングに形成され、制御弁から第２の所定面の
略垂直方向に延ばされて凹部内と接続されるように構成
された第１の管路（Ａ２）と、ハウジングに形成され、
第２のポートから第３の所定面の略垂直方向に延ばされ
て凹部内と接続されるように構成された第２の管路（Ａ
１）と、を有してなり、第１の管路は、ダンパの軸方向
において、第２の管路よりも第１の所定面から離れる方
向に配置されていることを特徴とする。

【００１４】このように、凹部の内壁と間隙が設けられ
るようにスリーブを配置し、このスリーブ内をダンパ室
とするようにダンパを構成し、さらに、制御弁から延ば
された第１の管路と第２のポートから延ばされた第２の
管路とが凹部内と接続されるようにすれば、第１の管路
が第２の管路よりも第１の所定面から離れる方向に配置
されていても、スリーブと凹部の内壁の間の間隙を通じ
て第１、第２の管路が連通するようにできる。そして、
第１の管路が第２の管路よりも第１の所定面から離れる
方向に配置されていれば、そのスペースに第１のポート
を配置することができるため、ダンパの軸方向において
もＡＢＳアクチュエータの小型化を図ることができる。

【００１５】具体的には、スリーブとして、請求項２に
示すように、略円筒形状を成し、径大とされた径大部分
（１１ｂ）と、該径大部分よりも径が小さくされた径小
部分（１１ｃ）とからなる段付き部（１１ａ）を有する
ものを用いることにより、スリーブの径小部分と凹部の
内壁との間において間隙が形成されるようにできる。例
えば、請求項３に示すように、ダンパの軸方向における
径小部分の長さを、ダンパの軸方向における第１の管路
と第２の管路とのオフセット量相当分とすればよい。

【００１６】なお、請求項４に示すように、スリーブの
径小部分に穴部を設けることにより、オリフィスを構成
することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
に従って説明する。図１に、本発明の一実施形態を適用
したＡＢＳアクチュエータ１００の断面図を示す。以
下、図１に基づいてＡＢＳアクチュエータ１００の構成
について説明する。

【００１８】ＡＢＳアクチュエータ１００は、図示しな
いマスタシリンダとホイールシリンダとの間に配置され
る。ＡＢＳアクチュエータ１００は、各種管路が形成さ
れた略六面体で構成されたハウジング１を備えており、
このハウジング１に各種構成要素が組み付けられて構成
されている。ハウジング１の一面（第２の所定面）側に
は、ブレーキ配管内のブレーキ液の流動を制御するため
の各種制御弁２、３が配置されている。また、ハウジン
グ１のうち、各種制御弁が配置された面と対向する面
（第３の所定面）には、モータ４が配置されており、こ
のモータ４によってポンプ５の駆動が成される。

【００１９】さらに、ハウジング１のうち、各種制御弁
２、３が配置された面およびモータ４が配置された面と
は異なる面であって、これら各種制御弁２、３が配置さ
れた面およびモータ４が配置された面と略垂直を成す一
面には、リザーバ６が配置されている。このリザーバ６
が配置されている面と対向する面（第１の所定面）にダ
ンパ７が配置された構成となっている。

【００２０】具体的な各構成要素の接続関係は、以下の
ようになっている。マスタシリンダとホイールシリンダ
とは管路Ａによって接続されており、管路Ａに増圧制御
弁２が備えられ、増圧制御弁２によって管路Ａの連通、
遮断状態が制御できるようになっている。そして、増圧
制御弁２とホイールシリンダとの間において、管路Ａに
はリザーバ６に繋がる管路Ｂが接続されており、この管
路Ｂにはリザーバ６へのブレーキ液の流動を制御するた
めの減圧制御弁３が備えられている。

【００２１】また、リザーバ６に逃がされたブレーキ液
を管路Ａに返流すべく、マスタシリンダと増圧制御弁２
との間における管路Ａとリザーバ６とが管路Ｃによって
接続されており、この管路Ｃにはリザーバ６内のブレー
キ液の吸入吐出を行なうためのポンプ５およびダンパ７
が備えられている。具体的には、ダンパ７は、ホイール
シリンダのポート８が形成された面を部分的に削る、若
しくは凹ませた形状で成形することによって形成された
図中のＨ方向を軸とする略円柱形状の凹部１０内に、図
中のＨ方向を軸とする略円筒状のスリーブ１１を嵌入さ
せると共に、凹部１０の入り口に蓋状の隔壁１２を嵌め
込むことによってスリーブ１１が凹部１０内で固定され
るようにし、スリーブ１１内部をダンパ室１３として構
成されている。

【００２２】スリーブ１１は、略円筒形状の軸方向にお
いて径が変化した段付き部１１ａを有しており、凹部１
０の入り口側に比べて凹部１０の底側が径大となるよう
に構成されている。このため、スリーブ１１のうち径大
とされている部分１１ｂは、凹部１０の側壁に接した状
態となり、径が小さくされている部分１１ｃは、凹部１
０の側壁から離れた状態となっている。つまり、スリー
ブ１１のうち、径が小さくされた部分１１ｃと、凹部１
０の側壁との間に間隙１４が設けられるようになってい
る。つまり、略円柱形状の凹部１０内に、ダンパ室１３
を形成する略円筒形状のスリーブ１１を配置することに
より、ダンパ室１３と同軸に上記間隙１４で構成された
円筒状室を形成している。

【００２３】さらに、スリーブ１１の径が小さくされた
部分１１ｃにはオリフィスとなる穴部１１ｄが形成され
ており、この穴部１１ｄを通じて、スリーブ１１と凹部
１０の側壁との間の間隙１４とダンパ室１３とが連通す
るようになっている。なお、スリーブ１１のうち、隔壁
１２に接する側の端部１１ｅは、フランジ形状となって
おり、隔壁１２との接触面積が大きくなるようになって
いる。

【００２４】マスタシリンダのポート９と増圧制御弁２
とは、図中Ｈ方向において、オフセット配置された構成
となっており、マスタシリンダのポート９よりも増圧制
御弁２の方がリザーバ６側に位置する構成となってい
る。そして、管路Ａのうち、マスタシリンダのポート９
からダンパ７までの間に位置する管路Ａ１は、マスタシ
リンダのポート９からダンパ７へ真っ直ぐ延びるように
形成され、ダンパ７から増圧制御弁２までの間に位置す
る管路Ａ２は、増圧制御弁２からダンパ７へ真っ直ぐ延
びるように形成された構成にされている。つまり、管路
Ａ１と管路Ａ２は、図中Ｈ方向においてオフセット配置
されており、管路Ａ１よりも管路Ａ２の方がリザーバ６
に近い位置に形成された構成となっている。

【００２５】上記したスリーブ１１の隔壁１２側の端部
１１ｅから段付き部１１ａまでの長さは、管路Ａ１と管
路Ａ２のオフセット量相当分とされており、本実施形態
では段付き部１１ａが凹部１０内に配置されたときに管
路Ａ２よりもさらにリザーバ６側に位置するようにして
いる。これにより、スリーブ１１と凹部１０の側壁との
間の間隙１４に管路Ａ１および管路Ａ２が接続され、該
間隙１４を通じて（スリーブ１１の外周を回り込むよう
にして）管路Ａ１と管路Ａ２とが連通するようになって
いる。つまり、マスタシリンダのポート９から増圧制御
弁２までの間においては、マスタシリンダとダンパ７と
の間の管路Ａ１と、ダンパ７に円筒形状室として形成さ
れた間隙１４と、ダンパ７から増圧制御弁２との間の管
路Ａ２とが、管路Ａを構成している。

【００２６】一方、ホイールシリンダのポート８は増圧
制御弁２から所定距離の位置に配置されている。この距
離は、例えばホイールシリンダのポート８を形成するス
ペースとして最低限必要とされる距離程度としている。
このように配置すれば、増圧制御弁２をリザーバ６側に
近づけることができた分、ホイールシリンダのポート８
がリザーバ６側に近づくように構成することができる。

【００２７】そして、このように構成されたＡＢＳアク
チュエータ１００では、スリーブ１１によってダンパ室
１３を形成すると共に、スリーブ１１と凹部１０の内壁
との間の間隙１４を通じて、図中Ｈ方向においてオフセ
ット配置となる管路Ａ１と管路Ａ２とが連通するように
構成されているため、これらの管路Ａ１を連通させるた
めにのみハウジング１に穴空けをする必要がない。

【００２８】このため、管路Ａ１と管路Ａ２との連通用
の穴空けのために、ハウジング１を厚肉にする必要をな
くしつつ、図中Ｈ方向においてハウジング１の小型化を
図ることができる。これにより、ＡＢＳアクチュエータ
１００のさらなる小型化を図ることができる。本実施形
態では、スリーブ１１を上記形状としているが、このよ
うな形状にする必要はなく、スリーブ１１と凹部１０の
内壁との間の間隙１４を通じて、マスタシリンダのポー
ト９側の管路Ａ１と増圧制御弁２側の管路Ａ２とが連通
して管路Ａを構成していればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を適用したＡＢＳアクチュ
エータ１００の全体構成を示す図である。

【図２】本発明者らが先に検討したＡＢＳアクチュエー
タ１００の全体構成を示す図である。

【図３】本発明者らが試作、検討を行なったＡＢＳアク
チュエータ１００の全体構成を示す図である。

【符号の説明】１００…ＡＢＳアクチュエータ、１…ハウジング、２…
増圧制御弁、３…減圧制御弁、４…モータ、５…ポン
プ、６…リザーバ、７…ダンパ、８…ホイールシリンダ
のポート、９…マスタシリンダのポート、１０…凹部、
１１…スリーブ、１２…隔壁、１３…ダンパ室、１１ａ
…段付き部、１１ｂ…径大となる部分、１１ｃ…径が小
さくされている部分、１１ｄ…穴部、１１ｅ…端部、
１４…間隙。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の所定面と、該第１の所定面に対し
て略垂直を成す第２の所定面と、前記第１の所定面に対
して略垂直を成す第３の所定面とを有し、前記第１の所
定面に凹部が形成されてなるハウジング（１）と、前記凹部（１０）内において、該凹部の内壁と間隙（１
４）が設けられるように配置された略筒形状のスリーブ
（１１）を有し、該スリーブ内をダンパ室（１３）とし
て構成されると共に、前記スリーブの長さ方向を軸とす
るダンパ（７）と、前記第１の所定面に形成された第１のポート（８）と、前記ハウジングのうち、前記第１の所定面に対して略垂
直を成す第２の所定面に配置された制御弁（２）と、前記ハウジングのうち、前記第１の所定面に対して略垂
直を成すと共に前記第２の所定面に対向する第３の所定
面に形成された第２のポート（９）と、前記ハウジングに形成され、前記制御弁から前記第２の
所定面の略垂直方向に延ばされて前記凹部と接続される
ように構成された第１の管路（Ａ２）と、前記ハウジングに形成され、前記第２のポートから前記
第３の所定面の略垂直方向に延ばされて前記凹部と接続
されるように構成された第２の管路（Ａ１）とを有して
なり、前記第１の管路は、前記ダンパの軸方向において、前記
第２の管路よりも前記第１の所定面から離れる方向に配
置されていることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
【請求項２】前記スリーブは略円筒形状を成し、径大
とされた径大部分（１１ｂ）と、該径大部分よりも径が
小さくされた径小部分（１１ｃ）とからなる段付き部
（１１ａ）を有してなり、前記間隙は、前記スリーブの前記径小部分と前記凹部の
内壁との間において形成されていることを特徴とする請
求項１に記載のＡＢＳアクチュエータ。
【請求項３】前記ダンパの軸方向における前記径小部
分の長さは、前記ダンパの軸方向における前記第１の管
路と前記第２の管路とのオフセット量相当分となってい
ることを特徴とする請求項２に記載のＡＢＳアクチュエ
ータ。
【請求項４】前記スリーブの前記径小部分にはオリフ
ィスを構成する穴部が形成されていることを特徴とする
請求項２又は３に記載のＡＢＳアクチュエータ。