JP5080521B2 - ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明のブレーキ装置を適用したブレーキシステムの油圧回路図である。図中一点鎖線で囲む部分が油圧ユニット31である。このブレーキシステムにおいては、P系統とS系統との2系統からなる、X配管と呼ばれる配管構造となっている。P系統には、左前輪のホイルシリンダW/C(FL)、右後輪のホイルシリンダW/C(RR)が接続され、S系統には、右前輪のホイルシリンダW/C(FR)、左後輪のホイルシリンダW/C(RL)が接続されている。また、P系統、S系統それぞれに、ポンプPPとポンプPSとが設けられ、このポンプPPとポンプPSは、1つのモータMによって駆動される。尚、一つのモータと一つのポンプから構成してもよいし、プランジャポンプやギヤポンプを搭載してもよく、特に限定しない。
(ゲートインバルブの構成)
次にゲートインバルブ2について説明する。図2はゲートインバルブ2の構成を示す概略図である。図2(a)はボール81が上方に移動した状態を示し、図2(b)はボール81が着座した状態を示す。
次に、ゲートインバルブ2の作用について説明する。尚、ゲートインバルブ2の特徴的な動作を説明するため、ブレーキペダルBPが踏み込まれていない状態を初期状態とし、その後、ブレーキペダルBPが踏み込まれマスタシリンダ圧が作用した状態、この状態でポンプアップによりマスタシリンダ側からブレーキ液を吸入する状態の順に説明する。以下、マスタシリンダ圧をPm、ピストン83の有効受圧面積をS1、ボール81がシート面86aに着座したときのボール81に作用する有効受圧面積をS2(<S1)、ばね85のセット荷重をf1とする。尚、このセット荷重f1は、ばねの縮みにより厳密には多少変化する(大きくなる)ものの、非常に僅かの変化であるため、略一定として説明する。
図2(a)は、マスタシリンダ圧が作用していない初期状態のゲートインバルブ2を表す概略図である。この状態でマスタシリンダ圧が発生すると、ボール81がシート面86aに着座しておらず中空部86a1と貯留室89とが円筒状通路86bを介して連通しているため、ピストン83にはマスタシリンダ圧が作用し、ピストン83を下方に押し下げる力F=Pm×S1が発生する。マスタシリンダ圧Pmが低いときは、力Fは、ばね85のセット荷重f1よりも小さいため、中空部86a1とポンプ吸入側管路112と貯留室89とはいずれも連通した状態である。尚、リザーバ16との間にはチェックバルブ8が設けられているため、ブレーキ液がリザーバ16側に流れることはない。
マスタシリンダ圧Pmが上昇し、力F>f1となると、ピストン83は下方に移動する。これに伴い、ピン82も下方に移動し、ボール81も下方に移動する。この関係は下記のように表される。
f1<Pm×S1
ボール81がシート面86aに当接すると、図2(b)に示す状態となり、マスタシリンダ側管路111とポンプ吸入側管路112との間を遮断する。このとき、ボール81の前後に作用する圧力は、
ボール81のマスタシリンダ側:Pm
ボール81のポンプ吸入側(着座時):Ps0=f1/S1
である。尚、ボール81のシート面86aへの着座時におけるマスタシリンダ圧をPm0とすると、Pm0×S1>f1であるから、変形してS1>f1/Pm0を得る。これを上記関係に代入すると、Ps0=f1/S1より、Ps0<Pm0となる。従って、ポンプ吸入側の圧力Ps0は、ボール81による遮断によってf1/S1より高くなることはなく、着座時のマスタシリンダ圧Pm0未満に保たれる。
ここで、ポンプPが作動すると、ポンプ吸入側管路112からブレーキ液が吸入されるため、ポンプ吸入側の圧力PsはPs0よりも低下する。Psが低下すると、ピストン83を押し下げる力が減少する。よって、
f1−(Ps×S1)>Pm×S2(ボール81に作用する押し下げ力)
となると、ボール81は上方に移動し、シート面86aから離れ、マスタシリンダ側管路111とポンプ吸入側管路112とが連通する(この時点のポンプ吸入側の圧力Psが第3所定値を意味する)。よって、ポンプPはマスタシリンダM/Cからブレーキ液を吸入する。尚、ポンプPの作動によってPsはすぐに0となるため、上記関係式は、下記のように表される。
f1>Pm×S2
以下、比較例における技術的課題について説明する。図3は特許文献1に記載の内部リザーバの構成を表す概略図である。この内部リザーバは、ボールと、ピンと、ピストンと、ばねから構成され、減圧制御弁から流出したブレーキ液の貯留に加え、マスタシリンダからポンプ吸入側に加わる圧力を調圧する機能を有する。尚、ピストンの受圧面積をS1,ボールの有効受圧面積をS2,ばね力をF1とする。この特許文献1に記載のブレーキ装置は、リザーバの役割とゲートインバルブの役割を同時に兼ね備えている点において魅力的である。また、液圧の釣り合いにより機械的に開閉動作する点は、特段の制御を必要としない点からも魅力的である。しかし、高圧のマスタシリンダ圧に対しても作動を成立させるには、リザーバ内に備えられたばね力を大きく設定するか、あるいはボールの受圧面積を小さめに設定する必要がある。以下、詳述する。
次に、実施例1の構成において、マスタシリンダ圧が作用しているときのポンプアップ作用を説明する。図5は実施例1のポンプアップ作用を表すタイムチャートである。時刻t51において、運転者がブレーキペダルBPを踏み込み、マスタシリンダ圧Pm及びホイルシリンダ圧Pwが共に上昇する。時刻t52において、f1<Pm×S1となると、ゲートインバルブ2が閉じ、ポンプ吸入側の圧力Ps0はこれ以上上昇することはない。
(1)マスタシリンダM/Cと回転式ポンプPの吸入側をつなぐ管路11(吸入油路)と、回転式ポンプPの吐出側とマスタシリンダM/Cをつなぐ管路13(吐出油路)と、管路13から分岐してホイルシリンダと連通する管路12(第1油路)と、ホイルシリンダから減圧されたブレーキ液を貯留するリザーバ16と連通する管路14(減圧油路)と、リザーバ16と管路11(吸入油路)とを連通する管路15(掻き出し油路)と、管路11(吸入油路)をマスタシリンダ圧とポンプ吸入側の圧力に関連して開閉動作を行うゲートインバルブ2(ゲートイン弁)と、を備えた。すなわち、リザーバ16とは別に圧力に関連して開閉動作を行うゲートインバルブ2を設けたため、ゲートインバルブの特性の設定を容易に行うことができる。
(10)管路11(吸入通路)であって、ゲートインバルブ2とポンプPとの間に電磁開閉弁80を設けたため、ブレーキペダルのストロークの短縮、通常ブレーキ時のホイルシリンダ圧の立ち上がり応答を改善できる。また、リザーバ16内に貯留されたブレーキ液を効率よく掻き出すことができる。
(11)管路15(掻き出し通路)であって、ゲートインバルブ2とリザーバ16との間に電磁開閉弁800を設けたため、ブレーキペダルのストロークの短縮、通常ブレーキ時のホイルシリンダ圧の立ち上がり応答を改善できる。また、リザーバ16内に貯留されたブレーキ液を効率よく掻き出すことができる。また、増圧制御時における制御性能を向上することができる。
2 ゲートインバルブ(ゲートイン弁、差圧弁)
3 ゲートアウトバルブ
4 ソレノイドインバルブ
5 ソレノイドアウトバルブ
7 チェックバルブ
8 チェックバルブ
9 チェックバルブ
10 チェックバルブ
11 管路(吸入油路)
12 管路(第1油路)
13 管路(吐出油路)
14 管路(減圧油路)
15 管路(掻き出し油路)
16 リザーバ
31 油圧ユニット(ハウジング)
80 電磁開閉弁
800 電磁開閉弁
81 ボール
82 ピン
82b 円筒状通路
83 ピストン
CU コントロールユニット
MPT マスタシリンダポート
P ポンプ
W/C ホイルシリンダ
WPT ホイルシリンダポート
Claims (9)
- マスタシリンダと回転式ポンプの吸入側をつなぐ吸入油路と、
前記回転式ポンプの吐出側と前記マスタシリンダをつなぐ吐出油路と、
該吐出油路から分岐してホイルシリンダと連通する第1油路と、
前記ホイルシリンダから減圧されたブレーキ液を貯留するリザーバと連通する減圧油路と、
前記リザーバと前記吸入油路とを連通する掻き出し油路と、
前記吸入油路に設けられマスタシリンダ圧とポンプ吸入側の圧力に関連して、前記マスタシリンダ圧が作用し前記ポンプが回転している時に前記吸入油路の開閉動作をするゲートイン弁を備え、
前記ポンプは前記ゲートイン弁を介してブレーキ液を吸入し、
前記ゲートイン弁は、前記吸入油路における前記ゲートイン弁前後のマスタシリンダ圧とポンプ吸入側の圧力差に応じて開閉動作を行い、
前記ゲートイン弁は、マスタシリンダからの圧力により閉弁される吸入油路の一部に形成された弁座に着座するボール弁と、前記ボール弁に連動して作動するピストンと、該ピストンをボール弁側に押圧するばね部材とからなり、
前記マスタシリンダ圧をPm、前記ピストンの断面積をS1、ボール弁が閉塞する吸入油路の断面積をS2、前記ばね部材のばね力をf1としたとき、
前記ゲートイン弁は、前記マスタシリンダ圧が第1の所定値以上第2の所定値以下のとき、前記ポンプ吸入側の圧力が第3の所定値以上で閉弁し、第3の所定値以下では開弁し、
前記第1の所定値はf1/S1、第2の所定値はf1/S2、第3の所定値は0<第1の所定値で設定されることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記掻き出し油路には前記ゲートイン弁から前記リザーバ方向への流れを遮断し、逆方向への流れを許容するチェック弁が設けられていることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置において、
前記吸入油路であって、前記ゲートイン弁と前記ポンプの間に電磁開閉弁を設けたことを特徴とするブレーキ装置。 - モータの回転運動により回転する回転式ポンプと、
該回転式ポンプ及び油路を内蔵したハウジングと、
該ハウジングには、外部のマスタシリンダと前記油路を接続するマスタシリンダポートと、
前記油路として前記マスタシリンダポートと前記回転式ポンプの吸入側をつなぐ吸入油路と、
該吸入油路から分岐して前記回転式ポンプの吐出側とマスタシリンダポートを連通する吐出通路と、
該吐出通路から分岐した第1通路と外部のホイルシリンダとを連通するホイルシリンダポートと、
該ホイルシリンダポートを介して前記ホイルシリンダ内のブレーキ液が流れ込むリザーバと、を連通する減圧油路と、
前記リザーバと前記吸入油路とを連通する掻き出し油路とを形成し、
前記吸入油路にその前後差圧で開閉動作する差圧弁を備え、前記ポンプは前記マスタシリンダ圧が作用し前記ポンプが回転している時に前記差圧弁を介して前記ブレーキ液を吸入し、
前記差圧弁は、マスタシリンダからの圧力により閉弁される吸入油路の一部に形成された弁座に着座するボール弁と、前記ボール弁に連動して作動するピストンと、該ピストンをボール弁側に押圧するばね部材とからなり、
前記マスタシリンダ圧をPm、前記ピストンの断面積をS1、ボール弁が閉塞する吸入油路の断面積をS2、前記ばね部材のばね力をf1としたとき、
前記差圧弁は、前記マスタシリンダ圧が第1の所定値以上第2の所定値以下のとき、前記ポンプ吸入側の圧力が第3の所定値以上で閉弁し、第3の所定値以下では開弁し、
前記第1の所定値はf1/S1、第2の所定値はf1/S2、第3の所定値は0<第1の所定値で設定されることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項4に記載のブレーキ装置において、
前記掻き出し油路には前記差圧弁から前記リザーバ方向への流れを遮断し、逆方向への流れを許容するチェック弁が設けられていることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項4に記載のブレーキ装置において、
前記吸入油路であって、前記差圧弁と前記ポンプとの間に電磁開閉弁を設けたことを特徴とするブレーキ装置。 - 内部に回転式ポンプ及び油路が形成されたハウジングと、
該ハウジング外部と回転式ポンプの吸入側をつなぐ吸入油路と、
前記回転式ポンプの吐出側と前記ハウジング外部をつなぐ吐出油路と、
該吐出油路から分岐してホイルシリンダと連通する第1油路と、
前記ハウジング外部に設けられたホイルシリンダから流れ込んだブレーキ液を貯留するリザーバと連通する減圧油路と、
前記吸入油路に設けられその前後の差圧に応じて開閉動作を行うゲートイン弁と、を備え、
前記ポンプは前記マスタシリンダ圧が作用し前記ポンプが回転している時に前記ゲートイン弁を介して前記ハウジング外部からブレーキ液を吸入し、
前記ゲートイン弁は、マスタシリンダからの圧力により閉弁される吸入油路の一部に形成された弁座に着座するボール弁と、前記ボール弁に連動して作動するピストンと、該ピストンをボール弁側に押圧するばね部材とからなり、
前記マスタシリンダ圧をPm、前記ピストンの断面積をS1、ボール弁が閉塞する吸入油路の断面積をS2、前記ばね部材のばね力をf1としたとき、
前記ゲートイン弁は、前記マスタシリンダ圧が第1の所定値以上第2の所定値以下のとき、前記ポンプ吸入側の圧力が第3の所定値以上で閉弁し、第3の所定値以下では開弁し、
前記第1の所定値はf1/S1、第2の所定値はf1/S2、第3の所定値は0<第1の所定値で設定されることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項7に記載のブレーキ装置において、
前記掻き出し油路には前記ゲートイン弁から前記リザーバ方向への流れを遮断し、逆方向への流れを許容するチェック弁が設けられていることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項7に記載のブレーキ装置において、
前記吸入油路であって、前記ゲートイン弁と前記ポンプとの間に電磁開閉弁を設けたことを特徴とするブレーキ装置。
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