JP6354692B2 - 車両のブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
図1には、本実施形態の車両のブレーキ制御装置である制御装置100を備えるブレーキ装置10の一例が図示されている。図1に示すように、ブレーキ装置10を備える車両には、複数の車輪FL,FR,RL,RRと、車輪FL,FR,RL,RRに個別対応する複数のホイールシリンダ11a,11b,11c,11dとが設けられている。そして、ホイールシリンダ11a〜11dにブレーキ装置10からブレーキ液が供給されることにより、ホイールシリンダ11a〜11d内の液圧が増大される。その結果、車輪FL,FR,RL,RRには、ホイールシリンダ11a〜11d内の液圧に応じたブレーキ力が付与される。なお、ホイールシリンダ11a〜11d内の液圧のことを、「WC圧」ともいう。
図5に示すように、第1のタイミングt21でブレーキペダル21の操作量であるブレーキ操作量Xが増大されると、それからマスタシリンダ22内のMC圧Pmcが増大され、マスタシリンダ22からホイールシリンダ11a〜11dにブレーキ液が供給される。これにより、ホイールシリンダ11a〜11d内のWC圧が増大され、車両に付与するブレーキ力が増大される。その結果、車両の減速度DVSが大きくなり始め、第2のタイミングt22で減速度の増大量が増大判定量ΔDVSTHに達する。このようにブレーキ操作量Xの増大が開始されてから、車両の減速度DVSが大きくなり始めるまでの間のタイムラグはブレーキ装置10の応答遅れなどに起因するものであり、当該タイムラグの長さは、予め把握することができる。そして、こうした第1のタイミングt21から第2のタイミングt22までの時間が、「減速度移行時間T1」に相当する。そして、規制判定時間TTSTHは、減速度移行時間T1に基づいて設定されている。例えば、本実施形態の車両のブレーキ制御装置にあっては、規制判定時間TTSTHは、減速度移行時間T1と等しい値、又は減速度移行時間T1よりも僅かに大きい値に設定されている。
(1)運転者によってブレーキ操作が行われているとともに、ブレーキ補助処理の実施によってホイールシリンダ11a〜11d内のWC圧が増大されている状況下では、停止移行時間TTSが規制判定時間TTSTH未満であるときにはブレーキアクチュエータ30の供給ポンプ381,382の作動が停止される。これにより、ブレーキアクチュエータ30の作動によるブレーキ力の増大を、車両が停止する前に規制することができる。このようにブレーキアクチュエータ30の作動によるブレーキ力の増大を規制するタイミングの適正化を図ることにより、ブレーキアクチュエータ30にかかる負荷を低減させることができる。
・ブレーキアクチュエータ30の供給ポンプ381,382が作動している状況下であっても、ブレーキ力を増大させるために差圧調整弁321,322の開度が小さくなり始めてから、車両の減速度DVSが実際に大きくなり始める間での間にはタイムラグが生じる。すなわち、図8に示すように、第1のタイミングt61で差圧調整弁321,322の開度が小さくなり始めたとすると、その後の第2のタイミングt62で減速度の増大量が増大判定量ΔDVSTHに達する。すなわち、第1のタイミングt61から第2のタイミングt62までの時間が、「機構時差時間T2」に相当する。そして、規制判定時間TTSTHを、この機構時差時間T2に基づいて設定するようにしてもよい。例えば、規制判定時間TTSTHを、機構時差時間T2と等しい値、又は機構時差時間T2よりも僅かに大きい値に設定してもよい。このように規制判定時間TTSTHを設定した場合であっても、ドライバビリティの低下を抑制しつつ、供給ポンプ381,382の過度な作動を減少させることができる。
・ブレーキアクチュエータ30を作動させるブレーキ制御として、運転者がブレーキ操作を行っていないときに車両にブレーキ力を付与する自動ブレーキ処理を挙げることができる。この自動ブレーキ処理の実施時では、ブレーキアクチュエータ30の供給ポンプ381,382及び差圧調整弁321,322が作動することとなる。そのため、このような自動ブレーキ処理を実施しているときでも、所定の制御サイクル毎に停止移行時間TTSを演算し、同停止移行時間TTSが規制判定時間TTSTH未満になったときに供給ポンプ381,382の作動を停止させるようにしてもよい。このように供給ポンプ381,382の作動を停止させても差圧調整弁321,322に入力される出力値を保持することで、差圧調整弁321,322を閉弁させることができ、ひいては車両に付与するブレーキ力を保持することができる。
(イ)前記ブレーキ装置は、ブレーキ操作部材の操作力に応じた液圧が発生するマスタシリンダを有し、
前記ブレーキ調整機構は、車輪に対して設けられているホイールシリンダ内にブレーキ液を供給すべく作動するポンプを有し、
前記制御部は、前記ブレーキ操作部材が操作されているときに、前記ブレーキ調整機構を作動させることにより、前記ホイールシリンダ内の液圧の増大を補助するブレーキ補助制御を実施するようになっており、
前記制御部は、前記ブレーキ補助処理を実施している状況下で、前記時間演算部によって演算された停止移行時間が規制判定時間未満であるときには前記ポンプの作動を停止させ、演算された停止移行時間が規制判定時間以上であるときには前記ポンプを作動させることが好ましい。
Claims (4)
- 車両に付与するブレーキ力を調整するブレーキ調整機構を備えるブレーキ装置に適用される車両のブレーキ制御装置であって、
車両の車体速度と車両の減速度との関係に基づき、車両が停止するのに要する時間である停止移行時間を所定の制御サイクル毎に演算する時間演算部と、
前記ブレーキ調整機構の作動によって車両にブレーキ力が付与されている状況下で、前記時間演算部によって演算された停止移行時間が規制判定時間未満になったときに、前記ブレーキ調整機構の作動によるブレーキ力の増大を規制する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記時間演算部によって演算された停止移行時間が前記規制判定時間未満になったことを契機に前記ブレーキ調整機構の作動によるブレーキ力の増大を規制しているときであっても、
その後に前記時間演算部によって演算された停止移行時間が前記規制判定時間以上になったときには、前記ブレーキ調整機構の作動によるブレーキ力の増大を許容する
車両のブレーキ制御装置。 - 車両には車輪に対してホイールシリンダが設けられ、同ホイールシリンダ内の液圧が増大されることにより車両に付与するブレーキ力が増大されるようになっており、
前記ブレーキ調整機構は、前記ホイールシリンダ内にブレーキ液を供給すべく作動するポンプを有し、同ポンプの作動時には前記ホイールシリンダ内の液圧の増大を許容する一方、同ポンプの作動停止時には同ホイールシリンダ内の液圧を増大させることが不能となるように構成されており、
前記制御部は、
前記ブレーキ調整機構の作動によって車両にブレーキ力が付与されている状況下で車両が減速している場合、
前記時間演算部によって演算された停止移行時間が前記規制判定時間未満であるときには、前記ポンプの作動を停止させることで前記ブレーキ調整機構の作動によるブレーキ力の増大を規制し、
前記時間演算部によって演算された停止移行時間が前記規制判定時間以上であるときには、前記ポンプを作動させることで前記ブレーキ調整機構の作動によるブレーキ力の増大を許容する
請求項1に記載の車両のブレーキ制御装置。 - 車両に付与するブレーキ力を調整するブレーキ調整機構を備えるブレーキ装置に適用される車両のブレーキ制御装置であって、
車両の車体速度と車両の減速度との関係に基づき、車両が停止するのに要する時間である停止移行時間を所定の制御サイクル毎に演算する時間演算部と、
前記ブレーキ調整機構の作動によって車両にブレーキ力が付与されている状況下で、前記時間演算部によって演算された停止移行時間が規制判定時間未満になったときに、前記ブレーキ調整機構の作動によるブレーキ力の増大を規制する制御部と、を備え、
車両の減速度は、ブレーキ操作部材の操作量の増大によって車両に付与するブレーキ力が増大されることで大きくなるようになっており、
前記ブレーキ操作部材の操作量が増大され始めた時点から、同操作量の増大によって車両の減速度が大きくなり始める時点までの時間を減速度移行時間とした場合、
前記規制判定時間は、前記減速度移行時間に基づいて設定されている
車両のブレーキ制御装置。 - 車両に付与するブレーキ力を調整するブレーキ調整機構を備えるブレーキ装置に適用される車両のブレーキ制御装置であって、
車両の車体速度と車両の減速度との関係に基づき、車両が停止するのに要する時間である停止移行時間を所定の制御サイクル毎に演算する時間演算部と、
前記ブレーキ調整機構の作動によって車両にブレーキ力が付与されている状況下で、前記時間演算部によって演算された停止移行時間が規制判定時間未満になったときに、前記ブレーキ調整機構の作動によるブレーキ力の増大を規制する制御部と、を備え、
車両に付与するブレーキ力の増大が許容されている状況下で、ブレーキ力を増大させるための前記ブレーキ調整機構の作動が開始された時点から、同ブレーキ調整機構の作動によるブレーキ力の増大によって車両の減速度が大きくなり始める時点までの時間を、機構時差時間とした場合、
前記規制判定時間は、前記機構時差時間に基づいて設定されている
車両のブレーキ制御装置。
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