JP4939383B2 - 車両のブレーキ油圧制御装置 - Google Patents
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Description
第1及び第2系統電磁弁群の前記4個の電磁弁として,それぞれマスタシリンダの第1及び第2出力ポートの出力油圧をそれぞれ対応する車輪ブレーキに作用させる一対の入口弁と,第1及び第2系統車輪ブレーキの作動油圧をそれぞれ対応する第1及び第2リザーバに解放する一対の出口弁とを設け,さらに第1及び第2系統電磁弁群の他の電磁弁として,互いに対応するマスタシリンダの出力ポート及び入口弁間を遮断し得るレギュレータ弁と,互いに対応するマスタシリンダの出力ポート及び油圧ポンプ装置の吸入ポート間を導通させ得るサクション弁とを対応する系統の一対の入口弁を挟んで一対の出口弁と反対側に配置し,各系統の一対の入口弁,レギュレータ弁及びサクション弁に囲まれる中心部に油圧センサ群の前記他の2個の油圧センサの一方を配置したことを特徴とする。
[通常ブレーキ]
各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には,各レギュレータ弁14が消磁状態にあって開弁しており,各入口弁5a〜5dも消磁状態にあって開弁しており,また各出口弁6a〜6dは消磁状態にあって閉弁している。また各油圧ポンプ装置8A,8Bは停止状態にある。いま,ブレーキペダルPを踏み込んでマスタシリンダMを作動すると,第1出力ポート1aからの出力油圧は,第1入力油路2a,レギュレータ弁14,第1,第2入口弁5a,5b 及び第1,第2出力油路12a,12bを経て左前輪用車輪ブレーキBa及び右後輪用車輪ブレーキBbに供給され,それらを作動する。また第2出力ポート1bからの出力油圧は,第2入力油路2b,レギュレータ弁14,第3,第4入口弁5c,5d及び第3,第4出力油路12c,12dを経て右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdに供給され,それらを作動する。
[アンチロック制御]
上記ブレーキ時,車輪がロック状態に入りそうになると,電子制御ユニット18の作動により,第1〜第4入口弁5a〜5dのうちロック状態になろうとした車輪に対応する入口弁を励磁して閉弁すると共に,第1〜第4出口弁6a〜6dのうち上記車輪に対応する出口弁を励磁して開弁する。すると,上記車輪に対応する車輪ブレーキの油圧の一部が対応する開弁した出口弁及びそれの対応する減圧油路7a,7bを通して第1リザーバ9a又は第2リザーバ9bに吸収されて,その車輪ブレーキの油圧が減圧されることになる。
[ブレーキアシスト]
ブレーキペダルPの踏み込みによるマスタシリンダMの作動時,入力油圧センサ20a,20bがマスタシリンダ出力油圧を検知して,それに応じた信号を電子制御ユニット18に出力すると,電子制御ユニット18では,その信号からマスタシリンダMの出力昇圧速度を演算し,その昇圧速度が閾値を超えたとき,急ブレーキ操作状態と判定して,電動モータ17を作動して,第1,第2油圧ポンプ装置8A,8Bを駆動すると共に,レギュレータ弁14,14を励磁して閉弁すると共に,サクション弁16,16を励磁して開弁する。その結果,第1,第2油圧ポンプ装置8A,8Bが第1,第2入力油路2a,2b中のマスタシリンダMの油圧を第1,第2サクション油路15a,15b及びサクション弁16,16を通して吸入し,これを昇圧して昇圧油路11a,11bから開弁状態の入口弁5a〜5dを経て各車輪ブレーキBa〜Bdに圧送するので,それらを強力に作動できて,急ブレーキ操作に対応することができる。
[自動ブレーキ制御1(トラクション制御)]
マスタシリンダMの非作動時には,サクション弁16,16は開弁状態にある。例えば自動車の発進時,駆動輪たる前輪が空転しそうになると,電子制御ユニット18は,各車輪の車輪速センサ22から送られてくる信号から前輪及び後輪の回転差を演算し,その回転差が規定の閾値を超えると空転状態と判定して,レギュレータ弁14,第2入口弁5b及び第4入口弁5dを励磁して閉弁すると共に,電動モータ17を作動して第1,第2油圧ポンプ装置8A,8Bを駆動し,マスタシリンダMの作動油を第1,第2出力ポート1a,1bから第1サクション油路15a及び開弁状態のサクション弁16を通して吸入し,そして昇圧油路11a,11b,第1,第3入口弁5a,5cを通して左右の前輪用車輪ブレーキBa,Bcに供給すると共に,その作動油のマスタシリンダM側への流れを閉弁状態のレギュレータ弁14により阻止するので,左右の前輪用車輪ブレーキBa,Bcを作動して,前輪の空転を自動的に未然に防ぐことができる。
[自動ブレーキ制御2(車両の走行姿勢制御)]
車両が,例えば左旋回中,舵角センサ23及びヨーレートセンサ24の出力信号が互いに対応せず,それらの信号から電子制御ユニット18が,車両が例えば過剰に左旋回しそうとしていると判定すると,電子制御ユニット18は,その向きを修正すべく,電動モータ17を作動して,第1,第2油圧ポンプ装置8A,8Bを駆動すると共に,レギュレータ弁14,第1入口弁5a及び第4入口弁5dを励磁して閉弁する。その結果,第1,第2油圧ポンプ装置8A,8Bを作動するので,マスタシリンダMの作動油を第1,第2出力ポート1a,1bから第1サクション油路15a及び開弁状態のサクション弁16を通して吸入し,そして昇圧油路11a,11b,第2,第3入口弁5b,5cを通して右前輪用車輪ブレーキBc及び右後輪用車輪ブレーキBbのみに供給すると共に,その作動油のマスタシリンダM側への流れを閉弁状態のレギュレータ弁14により阻止するので,右前輪用車輪ブレーキBc及び右後輪用車輪ブレーキBbが作動して,車両の走行姿勢を舵角に対応させるよう,右側に修正することができる。
[自動ブレーキ制御3(車間距離制御)]
車両の走行中,レーダー25により先行車両に対する相対速度及び距離を検出して,その情報に基づいて電子制御ユニット18が先行車両に対し接近し過ぎると判断すると,電子制御ユニット18は,電動モータ17を作動して,第1,第2油圧ポンプ装置8A,8Bを駆動すると共に,レギュレータ弁14を励磁して閉弁する。その結果,第1,第2油圧ポンプ装置8A,8Bの作動により第1,第2入力油路2a,2b中のマスタシリンダMの油圧を第1,第2サクション油路15a,15b及び開弁状態のサクション弁16を通して吸入し,これを昇圧して昇圧油路11a,11bから開弁状態の入口弁4a〜4dを経て各車輪ブレーキBa〜Bdに圧送するので,それらを自動的に作動させて,先行車両に対する車間距離を適切に維持することができる。
Ba,Bb・・・第1系統車輪ブレーキ
Bc,Bd・・・第2系統車輪ブレーキ
L・・・・・・・仮想区分線
M・・・・・・・マスタシリンダ
3・・・・・・・油路制御用モジュレータ
5a,5b・・・一方の系統の入口弁
5c,5d・・・他方の系統の入口弁
6a,6b・・・一方の系統の出口弁
6c,6d・・・他方の系統の出口弁
8A,8B・・・第1,第2油圧ポンプ装置
9a,9b・・・第1,第2リザーバ
14・・・・・・レギュレータ弁
16・・・・・・サクション弁
33・・・・・・デッキ面
Claims (1)
- 第1及び第2系統車輪ブレーキ(Ba,Bb;Bc,Bd)にマスタシリンダ(M)の第1及び第2出力ポート(1a,1b)の出力油圧をそれぞれ作用させたり,第1及び第2系統車輪ブレーキ(Ba,Bb;Bc,Bd)の作動油圧をそれぞれ保持したり,第1及び第2系統車輪ブレーキ(Ba,Bb;Bc,Bd)の作動油圧を第1及び第2リザーバ(9a,9b)にそれぞれ解放したり,第1及び第2系統車輪ブレーキ(Ba,Bb;Bc,Bd)に第1及び第2油圧ポンプ装置(8A,8B)の吐出油圧をそれぞれ作用させたりする第1及び第2電磁弁群と,これら第1及び第2電磁弁群の作動制御に使用される第1及び第2油圧センサ群とを共通の油路制御用モジュレータ(3)に収容してなる,車両のブレーキ油圧制御装置において,
第1及び第2電磁弁群を,油路制御用モジュレータ(3)の一側に形成されるデッキ面(33)上でそれぞれ正方形の頂点に配置される4個の電磁弁(5a,5b,6a,6b;5c,5d,6c,6d)で構成すると共に,これら第1電磁弁群と第2電磁弁群,第1油圧センサ群と第2油圧センサ群を,前記デッキ面(33)の,仮想区分線(L)で区分される第1及び第2領域(A1,A2)に前記仮想区分線(L)に関してそれぞれ対称的に配置し,第1及び第2電磁弁群の各4個の電磁弁(5a,5b,6a,6b;5c,5d,6c,6d)に囲まれる中心部に第1及び第2油圧センサ群の1個の油圧センサ(21a,21c)を配置し,また各4個の電磁弁(5a,5b,6a,6b;5c,5d,6c,6d)の外側に対応する油圧センサ群の他の2個の油圧センサ(20a,21b;20b,21d)を,それぞれの一部がそれぞれ相隣る2個の電磁弁(5a・5b,5b・6b;5c・5d,5d・6d)間に食い込むように配置し,各隣接する電磁弁(5a〜5d,6a〜6d)と油圧センサ(20a,20b,21a〜21d)との軸間距離を等しく設定し,
第1及び第2系統電磁弁群の前記4個の電磁弁として,それぞれマスタシリンダ(M)の第1及び第2出力ポート(1a,1b)の出力油圧をそれぞれ対応する車輪ブレーキ(Ba,Bb;Bc,Bd)に作用させる一対の入口弁(5a,5b;5c,5d)と,第1及び第2系統車輪ブレーキ(Ba,Bb;Bc,Bd)の作動油圧をそれぞれ対応する第1及び第2リザーバ(9a,9b)に解放する一対の出口弁(6a,6b;6c,6d)とを設け,さらに第1及び第2系統電磁弁群の他の電磁弁として,互いに対応するマスタシリンダ(M)の出力ポート(1a,1b)及び入口弁(5a,5b;5c,5d)間を遮断し得るレギュレータ弁(14)と,互いに対応するマスタシリンダ(M)の出力ポート(1a,1b)及び油圧ポンプ装置(8A,8B)の吸入ポート間を導通させ得るサクション弁(16)とを対応する系統の一対の入口弁(5a,5b;5c,5d)を挟んで一対の出口弁(6a,6b;6c,6d)と反対側に配置し,各系統の一対の入口弁(5a,5b;5c,5d),レギュレータ弁(14)及びサクション弁(16)に囲まれる中心部に油圧センサ群の前記他の2個の油圧センサの一方(20a,20b)を配置したことを特徴とする,車両のブレーキ油圧制御装置。
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