JP4193370B2 - ブレーキ液圧制御ユニット - Google Patents
ブレーキ液圧制御ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP4193370B2 JP4193370B2 JP2001117913A JP2001117913A JP4193370B2 JP 4193370 B2 JP4193370 B2 JP 4193370B2 JP 2001117913 A JP2001117913 A JP 2001117913A JP 2001117913 A JP2001117913 A JP 2001117913A JP 4193370 B2 JP4193370 B2 JP 4193370B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- control valve
- accumulator
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ブレーキ液圧制御ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特表平８−５０２００７号公報に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、(i)(a)低圧源に収容された作動液を加圧して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から出力された作動液を蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源と、(ii)ブレーキを作動させるブレーキシリンダの液圧を、前記動力式液圧源から出力された作動液を利用して制御可能な１つ以上の制御弁を含む制御弁装置と、(iii)これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する部材であって、互いに逆向きに設けられた第１面および第２面と、第１面および第２面に隣接する第３面を有する保持部材とを含み、前記保持部材の第１面側から前記１つ以上の制御弁の主体部が取り付けられ、前記第２面側から前記モータの主体部が取り付けられ、第３面側からアキュムレータが取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明は、１つ以上の制御弁、ポンプ装置、アキュムレータ、保持部材を含むブレーキ液圧制御ユニットの小型化を図ることである。上記課題は、ブレーキ液圧制御ユニットを下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００４】
以下に記載の各実施態様項において、(1)，(2)，(3)，(10)および(11)項を合わせたものが請求項１に対応し、その請求項１に(12)および(13)項の特徴を加えたものが請求項２に、請求項１に(7)項の特徴を加えたものが請求項３に、請求項１ないし３のいずれかに(15)項の特徴を加えたものが請求項４に、それぞれ対応する。また、(1)，(2)，(3)および(6)，(7)項を合わせたものが請求項５に、その請求項５に(15)項の特徴を加えたものが請求項６に対応する。(1)，(2)，(3)および(15)項を合わせたものが請求項７に対応する。そして、請求項１ないし７のいずれかに(8)項の特徴を加えたものが請求項８に対応し、請求項１ないし８のいずれかに(8)項に関連する説明の部分に記載の事項の一部を加えたものが請求項９に、請求項１ないし９のいずれかに(9)項に関連する説明の部分に記載の事項の一部を加えたものが請求項１０に、請求項１ないし１０のいずれかに(19)項の特徴を加えたものが請求項１１に、それぞれ対応する。
【０００５】
(１)(a)低圧源に収容された作動液を加圧して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出される作動液を蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源と、
ブレーキを作動させるブレーキシリンダの液圧を、前記動力式液圧源から供給される作動液を利用して制御可能な１つ以上の制御弁を含む制御弁装置と、
これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニット。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットを含むブレーキ装置は、ブレーキシリンダの液圧が動力式液圧源の液圧を利用して制御弁装置により制御される。制御弁装置が、複数のブレーキシリンダの液圧を制御するものである場合には、制御弁はブレーキシリンダ毎に設けられても、１つ以上のブレーキシリンダに共通に設けられてもよい。
本ユニットにおいては、１つの保持部材に動力式液圧源と制御弁装置とが保持される。そのため、１つの保持部材に保持された動力式液圧源と制御弁装置とを制御すれば、ブレーキシリンダの液圧を制御することができる。
保持部材は、ブロック状を成すものとされること、特に、概して六面体状を成すものとされることが望ましい。六面体は、互いに反対側の面を３対有する。互いに反対側の２つずつの面は、互いに平行であっても平行でなくてもよい。３対の少なくとも１対が平行で、残りが平行でないというように、混在していてもよい。保持部材が直方体状を成す場合には、３対の２つの面は互いに平行になる。保持部材を直方体を成したものとすれば、保持部材の内部に液通路を形成するためのスペースを確保し易く、また、保持部材の機械加工が容易となる。さらに、制御弁装置、動力式液圧源の保持部材への取付け性が向上し、ブレーキ液圧制御ユニットの車体への取付け性が向上する。
【０００６】
(２)前記保持部材が互いに反対の側に設けられた第１面および第２面を有し、
前記保持部材の第１面側に前記１つ以上の制御弁の主体部が取り付けられ、前記第２面側に前記アキュムレータおよび前記モータの主体部が取り付けられた(1)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【０００７】
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、第１面側に１つ以上の制御弁の主体部が取り付けられ、第２面側にモータおよびアキュムレータの主体部が取り付けられる。アキュムレータが第１面および第２面とは異なる第３面の側に取り付けられるわけではないため、効率よく配置することができ、ユニットの小型化を図ることができる。
第１面側に制御弁の主体部が取り付けられる場合には、保持部材の第１面に開口する状態で設けられた凹部に、制御弁の主体部の一部が収容され、残りの部分が第１面から突出した状態とされることが多い。収容される部分と突出する部分とでは、収容される部分の方が大きい場合と突出する部分の方が大きい場合とがある。いずれの場合にも、保持部材の凹部が制御弁の一部として機能するようにされる場合がある。保持部材の凹部が制御弁の一部として機能する場合には、その保持部材の凹部の一部と保持部材に取り付けられる制御弁の主体部とによって制御弁が構成され、保持部材の凹部が制御弁の一部として機能しない場合、換言すれば、取り付け前に制御弁として完成しているものが取り付けられる場合には、主体部が制御弁全体であることになる。凹部の一部が制御弁としての機能を有する場合としては、例えば、保持部材の凹部によって、制御弁に設けられるべき液室や連通路の一部が形成される場合がある。アキュムレータについても同様である。
モータについては、モータの回転駆動部が第２面から突出し、モータの駆動力をポンプに伝達する駆動力伝達部が保持部材の内部に収容された状態で取り付けられる場合がある。例えば、ポンプがプランジャポンプである場合には、駆動力伝達部としての偏心カム部が保持部材の内部に収容され、回転駆動部が突出した状態で取り付けられるのである。なお、偏心カム部はポンプの構成要素であり、その偏心カム部に回転駆動部の回転を伝達する回転伝達部が駆動力伝達部であると考えることもできる。
【０００８】
(３)前記制御弁装置が、前記動力式液圧源と前記ブレーキシリンダとの間に設けられた増圧制御弁と、前記ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けられた減圧制御弁とを含み、
これら増圧制御弁および減圧制御弁によって形成される第１列と、前記アキュムレータおよびモータによって形成される第２列とが、互いにほぼ平行である(1)項または(2)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
第１列と第２列とがほぼ平行になるように、増圧制御弁、減圧制御弁、モータ、アキュムレータが配置されるため、これらが、ランダムに配置される場合より、効率よく配置することができる。また、ユニットを集約化することができ、小型化を図ることができる。
第１列の方向は、増圧制御弁、減圧制御弁のそれぞれの軸線と交差する直線でで規定することができる。第２列の方向についても同様である。
【０００９】
(４)当該ブレーキ液圧制御ユニットが、前記増圧制御弁および減圧制御弁を複数対含み、これら複数対の各々における増圧制御弁および減圧制御弁によって形成される第１列の方向が互いに平行である(1)項ないし(3)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
増圧制御弁および減圧制御弁が複数対設けられる場合において、複数の第１列が互いに平行とされるため、効率よく配置することができる。
また、複数の増圧制御弁、減圧制御弁が格子状に取り付けられても、交互に位置する状態、すなわち、隣接する３つの増圧制御弁（減圧制御弁）によって三角形が形成される状態で取り付けられてもよい。格子状に設けられれば、複数の増圧制御弁によって形成される列と複数の減圧制御弁によって形成される列とが互いに平行になる。
【００１０】
(５)前記制御弁装置が、複数の制御弁を含み、
前記モータおよびアキュムレータの主体部が前記第２面側のほぼ中央部に取り付けられ、前記複数の制御弁の主体部が、第１面側の、前記モータおよびアキュムレータの軸線を含み、前記第１面および第２面に直交する直交平面との交線の両側に設けられた(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
制御弁がアキュムレータおよびモータの両側に設けられれば、１つの動力式液圧源の作動液を利用して、複数のブレーキシリンダの液圧を制御するのに便利である。
特に、制御弁装置が複数の増圧制御弁を含み、増圧制御弁がアキュムレータの作動液を減圧してブレーキシリンダに供給するものである場合に、アキュムレータを中央部に設け、増圧制御弁をそれの両側に設ければ、アキュムレータから増圧制御弁までの圧力損失の差を小さくすることができ、ブレーキシリンダの液圧の制御精度を向上させることができる。このように、アキュムレータ、モータ、制御弁を最適な位置に取り付けることができるのである。
【００１１】
(６)前記動力式液圧源の高圧側と低圧側との間に設けられたリリーフ弁と、前記動力式液圧源の出力液圧を検出する出力液圧検出装置と、ブレーキシリンダの液圧を検出するブレーキ液圧検出装置との少なくとも１つが、前記保持部材の前記第１面側に取り付けられた(1)項ないし(5)項のいずれか１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、動力式液圧源、制御弁装置に加えて、リリーフ弁、出力液圧検出装置、ブレーキ液圧検出装置の少なくとも１つが取り付けられる。その結果、ユニットの機能を高めることができ、ブレーキ装置の構造を簡単にすることができる。
また、ブレーキシリンダの液圧は動力式液圧源の作動液を利用して、制御弁の制御により制御されるのであるが、制御弁は、出力液圧検出装置による検出液圧やブレーキ液圧検出装置による検出液圧に基づいて制御される場合がある。この場合に、制御弁のうちの特に電磁制御弁、出力液圧検出装置、ブレーキ液圧検出装置が同じ面に取り付けられれば、リード線をまとめて配線することができ、便利である。
リリーフ弁は、第１面側に取り付けても第２面側に取り付けても良いが、第１面側に取り付けた方が望ましい場合が多い。
【００１２】
(７)前記リリーフ弁と前記出力液圧検出装置との両方を含み、前記保持部材の前記第１面と前記第２面とが互いに平行であり、かつ、前記リリーフ弁および前記出力液圧検出装置が、前記第１面側の、前記モータおよびアキュムレータの軸線を含み、前記第１面および第２面と直交する直交平面と前記第１面との交線である直線の近傍に取り付けられた(6)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
リリーフ弁は、ポンプの吐出圧が過大になることを回避するために設けられたものであり、出力液圧検出装置は、ポンプの吐出圧あるいはアキュムレータの液圧を検出するものである。
そのため、リリーフ弁や出力液圧検出装置は、第２面側のモータ、アキュムレータが取り付けられた位置に対応する第１面側の位置の近傍に設けることが望ましい。例えば、モータやアキュムレータが第２面のほぼ中央部に設けられる場合には、出力液圧検出装置やリリーフ弁も第１面のほぼ中央部に設けられる。その結果、ポンプやアキュムレータとリリーフ弁とを接続する液通路や、これらと出力液圧検出装置とを接続する液通路を短くすることができ、これらを最適な位置に配置することができる。
【００１３】
(８)運転者によるブレーキ操作部材の操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと前記ブレーキシリンダとを連通させる連通状態と、前記ブレーキシリンダをマスタシリンダから遮断する遮断状態とに切換可能なマスタ遮断弁が、前記第１面側に取り付けられた(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
マスタ遮断弁も同じユニットに設ければ、ユニットの機能をさらに高めることができる。マスタシリンダの液圧を検出するマスタ圧検出装置も第１面側に取り付けられるようにすることができる。
【００１４】
(９)前記１つ以上の制御弁が第１面側に、その制御弁の軸線が前記第１面にほぼ直交する状態で取り付けられ、前記モータ、アキュムレータが、第２面側に、これらモータの軸線、アキュムレータの軸線が第２面にほぼ直交する状態で取り付けられた(1)項ないし(8)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
マスタ遮断弁、リリーフ弁、出力液圧検出装置、ブレーキ液圧検出装置、マスタ圧検出装置等も同様に、軸線がほぼ第１面に直交する状態で第１面側から取り付けることができる。第１面と第２面とが平行であれば、各部材は、軸線が互いにほぼ平行になる状態で取り付けられることになる。
【００１５】
(１０)前記保持部材の内部に、前記低圧源に接続される低圧通路と、前記アキュムレータに接続される高圧通路とが、前記第２面に直角な方向から見た場合に保持部材のほぼ中央部に設けられた(1)項ないし(9)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
アキュムレータ、モータが第２面側のほぼ中央部に設けられれば、アキュムレータに接続される高圧通路、低圧源に接続される低圧通路は保持部材の内部において第２面に直角な方向から見た場合に保持部材のほぼ中央部に位置することになる。
低圧通路は、ポンプの吸引通路に連通させられた液通路であっても、専用のポートを介して、ユニットの外部のリザーバに連通させられた液通路であってもよい。ポンプの吸引側に接続された液通路とすれば、ポートの個数を減らすことができ、ユニットの小型化を図ることができる。
(１１)前記低圧通路と高圧通路とがほぼ平行に設けられた(10)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
高圧通路と低圧通路とは、第１面や第２面に直角な方向から見て平行であっても、第１面や第２面に平行な方向から見て平行であってもよい。換言すれば、高圧通路、低圧通路が第１面に直角な方向から見て互いに隔たった状態で設けられても、第１面に直角な方向から見れば重なっているが、第１面に直角な方向に互いに隔たった状態で設けられてもよいのである。
(１２)前記減圧制御弁が前記低圧通路に連通させられ、前記増圧制御弁が前記高圧通路に連通させられた(1)項ないし(11)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
(１３)前記動力式液圧源の高圧側と低圧側との間に設けられたリリーフ弁を含み、そのリリーフ弁がこれら低圧通路と高圧通路との両方に接続された状態で前記保持部材の前記第１面側に取り付けられた(10)項ないし(12)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
高圧通路に増圧制御弁が連通させられ、低圧通路に減圧制御弁が連通させられる場合において、高圧通路と低圧通路との間にリリーフ弁が設けられるようにすれば、液通路の共有化を図ることができる。リリーフ弁専用の液通路を別個に設ける場合より、液通路の本数を減らすことができ、その分、ブレーキ液圧制御ユニットの小型化を図ることができる。
高圧通路には、動力式液圧源の出力液圧を検出する出力液圧検出装置が取り付けられることが多い。この場合には、リリーフ弁と出力液圧検出装置とが近接して設けられることになる。リリーフ弁は高圧通路と低圧通路との両方に連通し、出力液圧検出装置が低圧通路と干渉しない状態で設ける必要がある。そこで、例えば、リリーフ弁の高圧側ポートに高圧通路が連通し、低圧通路が低圧側ポートに連通する状態で、リリーフ弁の直径方向にこれらを離間させて設けるのである。その結果、低圧通路を高圧通路から離間した状態で形成することができるのであり、低圧通路を出力液圧検出装置に干渉することなく形成することができる。余分な液通路を設けることなく、リリーフ弁を設けることができるのであり、ユニットの小型化を図ることができる。
【００１６】
(１４)前記ブレーキシリンダに連通させられるブレーキ通路が互いに平行に複数設けられた(1)項ないし(13)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。複数のブレーキ通路を平行にすれば、ブレーキ通路を効率よく形成することができる。例えば、ユニットのほぼ中央部に高圧通路、低圧通路が形成され、これらの両側にブレーキ通路が形成されるようにする。ブレーキ装置が２系統の場合には、一方の側に一方の系統に属するブレーキシリンダのブレーキ通路が形成され、他方の側に他方の系統に属するブレーキシリンダのブレーキ通路が形成されるようにすることができる。増圧制御弁と減圧制御弁とによって形成される第１列についても同様である。
なお、マスタシリンダに連通させられるマスタ通路もブレーキ通路と平行に形成することができる。マスタ通路は、ブレーキ通路と第１面に直角な方向から見た場合に隔たった位置に形成しても、第１面に直角な方向から見た場合に重なり、第１面に平行な方向から見た場合に隔たった位置に形成してもよい。
【００１７】
(１５)前記アキュムレータが、(c)ハウジングと、(d)そのハウジングの内部を液密に２つの容積変化室に仕切る仕切部材と、(e)前記２つの容積変化室の一方に連通させられた接続部であって、軸方向に互いに隔たって先端部側と中間部側とに設けられた２つのポートを含むものとを含み、これら２つのポートのうち前記先端部側のポートが前記増圧制御弁に接続され、前記中間部側のポートが前記ポンプ装置に接続された(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
アキュムレータの軸方向の異なる位置においてポンプと増圧制御弁とがそれぞれ接続される。その結果、例えば、ポンプに接続される液通路と増圧制御弁に接続される液通路とを、保持部材の内部の、第２面に直角な方向から見た場合に重なる位置で、第２面に平行な方向から見た場合に異なる位置に形成することができる。
液通路は、保持部材の内部において、第１面あるいは第２面に平行に直線状に形成されるのが普通である。したがって、液通路によって接続される２つの部材のそれぞれのポートが、第２面に直角な方向（厚み方向）の位置が同じになるように、２つの部材が収容される（突出される）。
アキュムレータについては、ポンプの吐出側ポートとアキュムレータのポンプ側ポートとの厚み方向の位置が同じ（同じ深さ）になり、アキュムレータの増圧制御弁側ポートと増圧制御弁の高圧側ポートとの厚み方向の位置が同じになるように、アキュムレータ、増圧制御弁の収容量（突出量）が決まり、ポンプの吐出通路、アキュムレータと増圧制御弁とを接続する供給通路の厚み方向の位置が決まる。
(１６)前記増圧制御弁と減圧制御弁との各々が、先端側に設けられた高圧側ポートと、中間部側に設けられた低圧側ポートとを含む(1)項ないし(15)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
増圧制御弁、減圧制御弁は、ポートを含む接続部とソレノイドとを含む。接続部はシーティング弁に設けられたポートを含む部分によって形成される。接続部が先端側に設けられ、ソレノイドが基端側に設けられるのであるが、ソレノイドの少なくとも一部が第１面から突出した状態で設けられることが多い。マスタ遮断弁についても同様である。
【００１８】
(１７)前記保持部材の、前記第１面および第２面に交差する第３面に、前記低圧源、ブレーキシリンダへの接続ポートが設けられた(1)項ないし(16)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
複数の接続ポートが１つの面に設けられれば、ブレーキ液圧制御ユニットの車体への取り付けに便利である。
この場合に、第２面の第３面に近い側にモータを取り付け、遠い側にアキュムレータを取り付けることが望ましい。ポンプの吸入抵抗を小さくすることができ、脈動を抑制することができる。
モータで駆動されるポンプは、プランジャポンプであってもギヤポンプであってもよい。
マスタシリンダへのポートも第３面に設けることが望ましい。
【００１９】
(１８)前記保持部材に、前記ブレーキシリンダから流出させられた作動液を収容する減圧用リザーバと、マスタシリンダの加圧室との間で、加圧ピストンの移動に伴って、作動液の授受を行うストロークシミュレータとの少なくとも一方が取り付けられた(1)項ないし(17)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
保持部材には、減圧用リザーバやストロークシミュレータ等を設けることも可能である。
【００２０】
(１９)(a)低圧源に収容された作動液を加圧して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出された作動液を蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源と、
車両に設けられた複数の車輪の回転をそれぞれ抑制するブレーキをそれぞれ作動させる複数のブレーキシリンダの液圧を、前記動力式液圧源から供給される作動液を利用して制御可能な複数の制御弁を含む制御弁装置と、
これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する部材であって、互いに反対側の第１面および第２面を有する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記制御弁装置が、前記複数のブレーキシリンダの各々と前記動力式液圧源との間に設けられた増圧制御弁と、各ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けられた減圧制御弁とをそれぞれ複数ずつ含むものであり、
前記保持部材の前記第２面の側のほぼ中央に前記アキュムレータおよび前記モータの主体部が取り付けられ、前記第１面の側の、それらアキュムレータおよびモータによって形成される列の両側の部分に、前記複数ずつの増圧制御弁と減圧制御弁とが取り付けられたブレーキ液圧制御ユニット。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットには、(1)項ないし(18)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
(２０)概してブロック状を成したものであり、互いに反対側の第１面および第２面を有し、
前記第１面に開口を有する状態で形成された制御弁の少なくとも一部を収容するための制御弁用凹部と、
前記第２面に開口を有する状態で形成された、(p)アキュムレータの少なくとも一部を収容するためのアキュムレータ用凹部と、(q)少なくとも、モータの駆動力をポンプに伝達する駆動力伝達部を収容するための駆動力伝達部用凹部と
を有することを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット用保持部材。
本項に記載の保持部材には、(1)項ないし(19)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニットの保持部材の特徴を採用することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるブレーキ液圧制御ユニットを含む液圧ブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１において、１０はブレーキ液圧制御ユニットである。ブレーキ液圧制御ユニット（以下、ユニットと略称する）１０は、動力式液圧源１２，複数の液圧制御弁を含む液圧制御弁装置１４，複数の液圧センサ等を含む。また、ユニット１０には、複数のポートが設けられ、それぞれ、マスタシリンダ２０，前輪のブレーキシリンダ２２，後輪のブレーキシリンダ２４，マスタリザーバ２６が接続されている。
【００２２】
マスタシリンダ２０は、２つの加圧ピストンを含むタンデム式のものであり、一方の加圧ピストンにはブレーキ操作部材としてのブレーキペダル３０が連係させられる。２つの加圧ピストンのそれぞれの前方の加圧室には液通路３２，３４が接続されている。一方の液通路３２には、ユニット１０を介して右前輪のブレーキシリンダ２２が接続され、他方の液通路３４には、ユニット１０を介して左前輪のブレーキシリンダ２２が接続されている。本実施形態においては、１つの加圧室に前輪のブレーキシリンダ２２がそれぞれ１つずつ接続されるのである。また、左右前輪のブレーキシリンダ２２および左右後輪のブレーキシリンダ２４には動力式液圧源１２が接続される。左右前輪のブレーキシリンダ２２にはマスタシリンダ１０と動力式液圧源１２とが接続され、左右後輪のブレーキシリンダ２４にはマスタシリンダ１０が接続されないで、動力式液圧源１２が接続される。各ブレーキシリンダ２２，２４の液圧は動力式液圧源１２の液圧を利用して、複数の制御弁により制御される。
【００２３】
液通路３２のマスタシリンダ１０側の部分は、ユニット１０のポート４０に接続され、右前輪のブレーキシリンダ２２側の部分はポート４１に接続される。また、液通路３４のマスタシリンダ１０側の部分はポート４２に接続され、左前輪のブレーキシリンダ２２側の部分はポート４３に接続される。
さらに、右後輪のブレーキシリンダ２４は液通路を介してポート４４に接続され、左後輪のブレーキシリンダ２４は液通路を介してポート４５に接続される。
【００２４】
動力式液圧源１２は、ポンプ装置５０、アキュムレータ５２等を含む。ポンプ装置５０は、２気筒式のプランジャポンプ５４（以下、単にポンプと略称する）とポンプ５４を駆動するポンプモータとしてのモータ５６と図示しない駆動力伝達部としての偏心カム部とを含み、ポンプ５４は２つのシリンダを含む。モータ５６の駆動力により偏心カムが回転させられ、それによって、ピストンがシリンダ内を往復移動させられる。ポンプ５４とマスタリザーバ２６とはリザーバ通路６０によって接続され、ポンプ５４によって、マスタリザーバ２６の作動液が汲み上げられて加圧される。
【００２５】
ポンプ５４の吐出側にはアキュムレータ５２が接続され、ポンプ５４から吐出された作動液が蓄えられる。アキュムレータ５２に蓄えられた作動液の液圧はアキュムレータ圧センサ６２によって検出される。モータ５６は、アキュムレータ圧センサ６２による検出液圧が予め定められた設定範囲内に保たれるように制御される。
また、ポンプ５４の吐出側と低圧側との間には、リリーフ弁６４が設けられ、吐出圧が過大になることが回避される。リザーバ通路６０のリザーバ側の部分はユニット１０のポート６６に接続される。
【００２６】
アキュムレータ５２は図２に示すように、蓄圧部７０と接続部７２とを含む。蓄圧部７０はベローズ式のものであり、ハウジング７３とハウジング７３の内部を２つの容積変化室７４，７５に気密に仕切る仕切部材７６とを含む。仕切部材７６は、金属ベローズ７６ａと、底板７６ｂと、シール部材７６ｃとを含む。一方の容積変化室（ガス室）７４には高圧ガスが封入され、他方の容積変化室７５にはポンプ５４から吐出された作動液が収容される。
接続部７２は、軸方向に隔たった２つのポート７７，７８を含む。先端側のポート７７には後述する増圧リニア制御弁が接続され、中間側のポート７８にはポンプ５４が接続される。
【００２７】
液圧制御弁装置１４は、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられ、液通路を連通状態と遮断状態とに切り換える電磁開閉弁８０，８２、供給電流量の制御により前後の差圧を連続的に制御可能なリニア制御弁８４，８６等を含む。
これらは、それぞれ、液通路に連通させられた２つのポートを有する。２つのポートは各電磁制御弁の軸方向の隔たった位置に設けられる。
【００２８】
電磁開閉弁８０，８２は、マスタシリンダ２０と左右前輪のブレーキシリンダ２２との間にそれぞれ設けられ、ブレーキシリンダ２２をマスタシリンダ２０に連通させたり、マスタシリンダ２０から遮断したりする。この意味において、電磁開閉弁８０，８２をマスタ遮断弁と称することができる。
【００２９】
リニア制御弁８４，８６は、ブレーキシリンダ２２，２４の各々に対応して設けられ、一方の増圧リニア制御弁８４がブレーキシリンダ２２，２４とアキュムレータ５２との間の液通路８８に設けられ、他方の減圧リニア制御弁８６はブレーキシリンダ２２，２４とリザーバ２６との間の液通路８９に設けられる。本実施形態においては、電磁開閉弁８０，８２の遮断状態において（ブレーキシリンダ２２，２４がマスタシリンダ２０から遮断された状態で）、動力式液圧源１２の作動液を利用して、増圧リニア制御弁８４，減圧リニア制御弁８６の制御により、ブレーキ液圧が制御される。
【００３０】
増圧，減圧リニア制御弁８４，８６は、図３に示すように、シーティング弁９０とコイル９２を備えたソレノイド９３とを含むものであり、シーティング弁９０において、高圧側のポート９４が先端部に低圧側のポート９６が中間部に設けられる。
シーティング弁９０は、弁座１００と弁座１００に対して接近・離間可能に設けられた弁子１０２と、弁子１０２を弁座１００に着座させる方向に付勢するスプリング１０４とを含む。弁座１００は高圧側ポート９４の周辺に形成され、コイル９２に電流が供給されない場合には、スプリング１０４によって弁子１０２が弁座１００に着座させられる閉状態にあり、コイル９２に電流が供給されると、弁子１０２を弁座１００から離間させる方向の電磁駆動力が加えられる。また、高圧側ポート９４と低圧側ポート９６との液圧差に応じた差圧作用力が弁子１０２を弁座１００から離間させる方向に作用する。弁子１０２の弁座１００に対する相対位置は、これら電磁駆動力、スプリング１０４の付勢力、差圧作用力の関係によって決まるのであり、コイル９２への供給電流量を制御することによって、前後の差圧を制御することができる。
これらシーティング弁９０の高圧側ポート９４，低圧側ポート９６を含む部分等によって接続部１０６が構成される。本実施形態においては、増圧リニア制御弁８４，減圧リニア制御弁８６が、制御弁としての機能を備えたものであるため、これら制御弁８４，８６が主体部である。
【００３１】
増圧リニア制御弁８２においては、高圧側ポート９４に動力式液圧源１２が接続され、低圧側ポート９６にブレーキシリンダ２２，２４が接続される。また、減圧リニア制御弁８４においては、高圧側ポート９４にブレーキシリンダ２２，２４が接続され、低圧側ポート９６にリザーバ２６が接続される。
【００３２】
前述のマスタ遮断弁８０，８２もシーティング弁とソレノイドとを含むものであり、リニア制御弁とほぼ同様な構造を有する。しかし、コイルへの供給電流量が制御されるのではなく、ＯＮ・ＯＦＦ制御が行われるのみである点と、スプリングが弁子を弁座から離間させる方向に付勢する状態で設けられている点とが異なる。マスタ遮断弁は常開弁でありＯＦＦ状態で開状態にある。
【００３３】
マスタシリンダ２０の液圧はマスタ圧センサ１２０によって検出され、ブレーキシリンダ２２，２４の液圧はブレーキ圧センサ１２２によって検出される。マスタ圧センサ１２０は、２つの加圧室に対応してそれぞれ設けられ、ブレーキ圧センサ１２２は、各ブレーキシリンダに対応して設けられる。
液通路３２には、ストロークシミュレータ装置１４０が設けられる、ストロークシミュレータ装置１４０はストロークシミュレータ１４２とシミュレータ制御弁１４４とを含むものであり、マスタ遮断弁８０，８２の遮断状態において、加圧室との間で作動液の授受が行われ、運転者によるブレーキ操作ストロークが殆ど０になることが回避される。
【００３４】
ユニット１０は、図４に示すように、概して直方体状のブロック１５０を有する。ブロック１５０に、複数の制御弁、液圧センサ、動力式液圧源等が取り付けられてユニット１０が構成される。ユニット１０には、制御弁や液圧センサのみならず動力式液圧源１２も含まれるため、ユニット１０の機能が高められ、ブレーキシリンダ２２，２４の液圧の制御が１つのユニット１０の制御で可能になる。
ブロック１５０は、互いに反対側の（対向して）平行な３組の平面を有する。第１面１５２（ＸＹ面）と第２面１５４とが平行であり、第３面１５５（ＸＺ面）と第４面１５６とが平行である。
【００３５】
ブロック１５０には、第１面側に増圧リニア制御弁８４，減圧リニア制御弁８６等の電磁制御弁、ブレーキ液圧センサ１２２等の液圧センサ等が取り付けられ、第２面側にモータ５６，アキュムレータ５２が取り付けられる。例えば、電磁制御弁は、ブロック１５０に形成された取付け用凹部に少なくとも接続部が収容され、ソレノイド部の少なくとも一部が第１面１５２から突出した状態で、第１面側に取り付けられる。アキュムレータ５２も同様に、取付け用凹部に少なくとも接続部７２が収容され、蓄圧部７０の少なくとも一部が第２面１５４から突出した状態で、第２面側に取り付けられる。
第３面１５５には前記各ポート４０〜４５，６６が設けられ、本実施形態においては、第４面１５６において車体に取り付けられる。第３面１５５にポートがすべて設けられるため、取付け性を向上させることができる。
【００３６】
ユニット１０の内部には、図５〜８に示すように、ポート４０に連通させられたマスタ通路１５８と、ポート４１に連通させられたブレーキ通路１６０とが設けられる。マスタ通路１５８とブレーキ通路１６０とは電磁開閉弁８０を介して接続される。マスタ通路１５８，ブレーキ通路１６０によって液通路３２の一部（ユニット１０の内部の部分）が構成される。液通路３２の途中にマスタ遮断弁８０が設けられるのである。１６２は、マスタ遮断弁８０を取り付けるための凹部であり、第１面１５２に開口を有する状態で形成される。
【００３７】
マスタ遮断弁用凹部１６２，マスタ通路１５８，ブレーキ通路１６０は、マスタ遮断弁用凹部１６２にマスタ遮断弁８０が取り付けられた状態で、マスタ遮断弁８０の一方のポートにマスタ通路１５８が連通し、他方のポートにブレーキ通路１６０が連通路１６３を介して連通する状態で形成される。
また、マスタ圧センサ用凹部１６４、ブレーキ圧センサ用凹部１６５が、それぞれ、第１面１５２に開口を有する状態で形成される。マスタ圧センサ用凹部１６４は、マスタ圧センサ１２０が取り付けられた場合に、検出部にマスタ通路１５８が連通させられる状態で形成され、ブレーキ圧センサ用凹部１６５は、ブレーキ圧センサ１２２が取り付けられた場合に、検出部にブレーキ通路１６０が連通させられる状態で形成される。マスタ通路１５８とブレーキ通路１６０とはＹ方向に延びたものである。
ポート４２に接続されたマスタ通路１５８とポート４３に接続されたブレーキ通路１６０とについても同様である。これらマスタ通路１５８，ブレーキ通路１６０は液通路３４の一部を構成し、マスタ通路１５８，ブレーキ通路１６０の間にマスタ遮断弁８２が設けられる。
【００３８】
ポート４４，４５には、左右後輪のブレーキシリンダ２４に接続されたブレーキ通路１６６が接続されている。ブレーキ通路１６６はマスタ通路１５８に連通させられることはない。ブレーキ通路１６０，１６６には、増圧リニア制御弁８４、減圧リニア制御弁８６によって制御された動力式液圧源１２の作動液が供給されるため、制御圧通路と称することができる。
ブレーキ通路１６６はブレーキ通路１６０と平行にＹ方向に延びた状態で、Ｚ方向の位置が同じでＸ方向に隔たった位置に形成される。マスタ通路１５８は、Ｘ方向の２つのブレーキ通路１６０，１６６の間においてＺ方向に隔たった位置に形成される。
【００３９】
ユニット１０の内部には、図５，９に示すように、ポンプ装置用凹部１６７が形成される。ポンプ装置用凹部１６７は、駆動力伝達部としての偏心カム部用凹部１６８と２つのシリンダ用凹部１６９とを含む。
偏心カム部用凹部１６８は第２面１５４に開口を有する状態で形成され、シリンダ用凹部１６９はそれぞれ、互いに平行な第５面１７０，第６面１７１（ＹＺ面）に開口を有する状態で形成される。
【００４０】
ポンプ５４は、第５面１７０，第６面１７１側から取り付けられ、偏心カム部が第２面１５４側から取り付けられ、偏心カム部に連結されたモータ５６が第２面１５４から突出した状態で取り付けられる。
ポンプ５４の吐出部に連通する状態で吐出通路１７２が形成される。吐出通路１７２はそれぞれ２つのシリンダに対応して設けられ、２つの吐出通路１７２が連通路１７３を介して合流させられて合流通路１７４とされる。２つのシリンダからそれぞれ吐出された作動液が合流させられて、アキュムレータ５２に供給されるようにされているため、脈動を抑制することができる。
また、ポンプ５４の吸入側、すなわち、偏心カム部用凹部１６８に連通した状態で吸入通路１７６が形成される。吸入通路１７６はポート６６を介してマスタリザーバ２６に連通させられる。
これら、吸入通路１７６，合流通路１７４はいずれもＹ方向に延びたものであり、ブロック１５０のＸ方向のほぼ中央に互いに平行に形成される。吐出通路１７２もＹ方向に延びたものである。
【００４１】
１８０は、アキュムレータ取付け用の凹部であり、第２面１５４に開口した状態で形成される。図１０に示すように、アキュムレータ用凹部１８０にアキュムレータ５２が取り付けられた場合の、中間側のポート７８に合流通路１７４が連通し、図１１に示すように、先端側のポート７７に供給通路１８２が連通する状態とされる。供給通路１８２に交差する状態、本実施形態においては、直交する状態で増圧通路１８４が形成され、その増圧通路１８４に増圧制御弁８４が取り付けられる。供給通路１８２は、合流通路１７４と平行に、Ｘ方向において重なって、Ｚ方向に隔たった位置に形成される。供給通路１８２もブロック１５０のＸ方向のほぼ中央に位置することになる。増圧通路１８４はＸ方向に延びた状態で形成される。
【００４２】
供給通路１８２と連通する状態でリリーフ弁用凹部１８６、アキュムレータ圧センサ用凹部１８７が、第１面１５２に開口を有する状態で形成される。リリーフ弁６４，アキュムレータ圧センサ６２は第１面側に取り付けられる。
増圧通路１８４と連通する状態で増圧リニア制御弁用凹部１８８が形成される。増圧リニア制御弁用凹部１８８は、増圧通路１８４に適当な間隔を隔てて４つ形成される。
図６，１２に示すように、増圧リニア制御弁８４が増圧リニア制御弁用凹部１８８に取り付けられた状態において、高圧側ポート９４に増圧通路１８４が連通し、低圧側ポート９４にブレーキ通路１６０，１６６が連通する。本実施形態においては、増圧リニア制御弁８４が増圧通路１８４を介して供給通路１８２に連通させられた状態で取り付けられる。供給通路１８２の作動液が増圧通路１８４を経て高圧側ポート９４に供給されるのである。
【００４３】
本実施形態においては、供給通路１８２，増圧通路１８４およびブレーキ通路１６６（１６０）によって液通路８８が構成される。供給通路１８２，増圧通路１８４が４つのブレーキシリンダに共通に設けられ、ブレーキ通路１６０，ブレーキ通路１６６がブレーキシリンダ毎に個別に設けられる。ブレーキ通路１６０は、液通路３２，３４の構成要素でもあり、液通路３２，３４と液通路８８とに共通のものである。
【００４４】
一方、図１４に示すように、偏心カム部用凹部１６８を介して吸引通路１７６に連通する低圧通路２００が形成される。低圧通路２００は、前述の合流通路１７４、供給通路１８２とほぼ平行に、ユニット１０のほぼ中央部に設けられる。低圧通路２００は、供給通路１８２，合流通路１７４とＺ方向に隔たった位置に形成される。
低圧通路２００に交差する状態、本実施形態においては、ほぼ直交する状態で減圧通路２０２が形成される。減圧通路２０２には、減圧リニア制御弁用凹部２０４が第１面１５２に開口を有する状態で、間隔を隔てて４つ形成される。減圧リニア制御弁用凹部２０４に減圧リニア制御弁８６が取り付けられた状態で、それの高圧側ポート９４に連通路２０６（ブレーキ通路１６０またはブレーキ通路１６６の一部）が連通し、低圧側ポート９６に減圧通路２０２が連通する。本実施形態においては、減圧リニア制御弁８６が減圧通路２０２を介して低圧通路２００に連通させられた状態で取り付けられるのであり、低圧側ポート９６の作動液は、減圧通路２０２、低圧通路２００、吸引通路１７６を経てリザーバ２６に流出させられる。
ブレーキ通路１６６（１６０），減圧通路２０２，低圧通路２００、吸引通路１７６によって液通路８９が構成される。前述の場合と同様に、吸引通路１７６，低圧通路２００，減圧通路２０２が４つのブレーキシリンダに共通に設けられ、ブレーキ通路１６０，１６６が個別に設けられる。
【００４５】
このように、ブロック１５０には、複数の液通路、取付け用凹部が形成されるのであるが、液通路は、Ｚ方向の同一位置に（第１面１５２と平行に延びた状態で）直線状に形成するのが普通である。そして、各液通路が、取付け用凹部に収容された制御弁やアキュムレータ等の接続部のその液通路に対応するポートに連通する状態で、液通路、取付け用凹部が形成される。したがって、接続部のポートの位置、取付け用凹部の深さ（Ｚ方向の位置）等によって液通路のＺ方向の位置が決まるのであり、換言すれば、取付け用凹部、液通路等は、これらに基づいて形成されるのである。
【００４６】
前述のリリーフ弁用凹部１８６は、供給通路１８２と低圧通路２００との間に形成される。リリーフ弁６４は前述のようにポンプ５４の吐出圧が過大になることを防止するためのものであるため、アキュムレータ５２またはポンプ５４に近い位置に設ける必要がある。また、リリーフ弁６４のために専用の低圧通路を設けないで、低圧通路２００を利用する。さらに、アキュムレータ圧センサ６２は供給通路１８２の液圧を検出するものであるため、アキュムレータ圧センサ用凹部１８７を、低圧通路２００と干渉しないで形成する必要がある。
これらの条件が満たされるように、低圧通路２００，供給通路１８２，リリーフ弁用凹部１８６，アキュムレータ圧センサ用凹部１８７が形成されるのである。リリーフ弁用凹部１８６にリリーフ弁６４の一部が収容された場合において、供給通路１８２がリリーフ弁６４の先端側の高圧側ポートに連通する状態で、できる限りアキュムレータ圧センサ用凹部１８７に接近した位置に形成され、低圧通路２００が中間側の低圧側ポートに連通する状態で、できる限りアキュムレータ圧センサ用凹部１８７から離間する状態で形成される。低圧通路２００が、Ｘ方向において供給通路１８２からできる限りアキュムレータ圧センサ用凹部１８７から離間した位置に形成されるのである。そのため、供給通路１８２に連通する状態で取り付けられたアキュムレータ圧センサ６２が低圧通路２００やリリーフ弁６４と干渉することがなく、しかも、余分な液通路を設けることなく、供給通路１８２と低圧通路２００との間にリリーフ弁６４を設けることができる。したがって、液通路の本数を減らすことができ、ユニットの小型化を図ることができる。
【００４７】
本実施形態においては、図５に示すように、ブレーキ通路１６０、１６６が互いに平行に設けられるとともに、各ブレーキ通路１６０，１６６、合流通路１７４、低圧通路２００、供給通路１８２、吸引通路１７６が互いに平行に設けられる。また、供給通路１８２、低圧通路２００に直交して、それぞれ増圧通路１８４、減圧通路２０２が設けられ、増圧通路１８４、減圧通路２０２に等間隔で増圧リニア制御弁８４，減圧リニア制御弁８６が取り付けられる。その結果、ブレーキシリンダ２２，２４の各々に対応して設けられた増圧リニア制御弁８２，減圧リニア制御弁８４が格子状に位置することになり、各ブレーキシリンダに対応して設けられた増圧リニア制御弁８２，減圧リニア制御弁８４の軸線を通る直線が互いに平行になる。また、ブレーキ通路１６０，１６６が平行に設けられるため、増圧リニア制御弁８４、減圧リニア制御弁８６およびブレーキ圧センサ１２２の軸線を通る線分もほぼ平行となる。
また、４つの増圧リニア制御弁８４によって形成される列と４つの減圧リニア制御弁８６によって形成される列とも平行となる。
したがって、各電磁制御弁、液圧センサを効率的に配置することができる。ユニットの集約化を図ることができ、小型化を図ることができる。
【００４８】
さらに、合流通路１７４、低圧通路２００、供給通路１８２は、ユニット１０のほぼ中央に設けられる。したがって、増圧リニア制御弁８４、減圧リニア制御弁８６は合流通路１７４，低圧通路２００，供給通路１８２の両側にそれぞれ２対ずつ設けられる。その結果、各ブレーキシリンダに作動液を供給する液通路が短くて済む。
本実施形態においては、合流通路１７４、供給通路１８２の少なくとも一方によって高圧通路が構成される。
【００４９】
また、アキュムレータ５２の接続部７２においては、ポート７７，７８が軸方向に隔たった状態で設けられる。ポート７８に合流通路１７４が連通させられ、ポート７７に供給通路１８２が連通させられ、供給通路１８２に直交する増圧通路１８４に増圧リニア制御弁８４の高圧側ポート９４が連通する状態で、アキュムレータ用凹部１８０，増圧リニア制御弁用凹部１８８，合流通路１７４，供給通路１８２，増圧通路１８４が形成される。それによって、偏心カム部の第２面１５４からの突出量に対するアキュムレータ５２の第２面１５４からの突出量、増圧リニア制御弁８４の第１面１５２からの突出量が決まる。換言すれば、アキュムレータ５２の接続部７２に設けられたポート７７，７８が軸方向に隔たっている場合とそうでない場合とで、これら増圧リニア制御弁８４，アキュムレータ５２の突出量が異なるのであり、アキュムレータ５２のポート７７，７８を軸方向に異なって設けた方が突出量の差を小さくできる場合がある。
なお、符号２５０で示す開口等は通路を形成するためのものであり、閉塞させられる。
【００５０】
ユニット１０は、コンピュータを主体とする液圧制御装置３００によって制御される。液圧制御装置３００は、ＣＰＵ３０２，ＲＯＭ３０４，ＲＡＭ３０６、入出力部３０８を含むものであり、入出力部３０８には、上述の液圧センサ、各電磁制御弁のコイルが接続されるとともに、モータ５６が接続される。
ユニット１０が動力式液圧源１２を含むものであるため、ブレーキ液圧の制御が１つのユニット１０の制御で済む。また、電磁制御弁、液圧センサが同じ側に取り付けられるので、ブレーキ液圧を制御するためのリード線がまとめ易くなる。
【００５１】
なお、上記実施形態においては、ユニットに、増圧リニア制御弁８４、減圧リニア制御弁８６が取り付けられていたが、リニア制御弁でなく、単なる開閉弁であってもよい。開閉弁の制御によってもブレーキシリンダの液圧を制御することができる。また、ポンプはギヤポンプでもよい。さらに、マスタシリンダ２０の一方の加圧室にブレーキシリンダが２つずつ接続されるブレーキ系統のブレーキ装置に適用することもできる。適用可能なブレーキ装置の構造は上記実施形態におけるそれに限らないのである。また、アキュムレータ５２は仕切部材がゴム等の可撓性を有する部材であるプラダ式のものとしたり、仕切部材がピストンであるピストン式のものとしたりすることができる。
【００５２】
さらに、上記実施形態においては、ユニット１０が第４面１５６において車体側部材に取り付けられたが、第４面１５６に限らず、第５面１７０または第６面１７１において取り付けられるようにしたり、第４、第５、第６面１５６，１７０，１７１の２つ以上の面において取り付けられるようにしたりすることができる。また、ブロック１５０の形状は問わない。さらに、ブロック１５０には、ストロークシミュレータ装置１４０等を設けることもできる。
【００５３】
本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるブレーキ液圧制御ユニットを備えたブレーキ装置の回路図である。
【図２】上記ブレーキ液圧制御ユニットに設けられたアキュムレータの概念図である。
【図３】上記ブレーキ液圧制御ユニットに設けられたリニア制御弁を概念的に示す断面図である。
【図４】上記ブレーキ液圧制御ユニットの全体を概念的に示す図である。
【図５】上記ブレーキ液圧制御ユニットの平面図である。
【図６】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＡＡ断面図である。
【図７】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＢＢ断面図である。
【図８】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＣＣ断面図である。
【図９】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＤＤ断面図である。
【図１０】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＥＥ断面図である。
【図１１】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＦＦ断面図である。
【図１２】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＧＧ断面図である。
【図１３】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＨＨ断面図である。
【図１４】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＩＩ断面図である。
【符号の説明】
１０ユニット ５０ポンプ装置 ５２アキュムレータ
５６モータ ６２アキュムレータ圧センサ ６４リリーフ弁
７２接続部 １５０ブロック １５２第１面 １５４第２面
１７４合流通路 １８２供給通路 ２００低圧通路
【発明が属する技術分野】
本発明は、ブレーキ液圧制御ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特表平８−５０２００７号公報に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、(i)(a)低圧源に収容された作動液を加圧して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から出力された作動液を蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源と、(ii)ブレーキを作動させるブレーキシリンダの液圧を、前記動力式液圧源から出力された作動液を利用して制御可能な１つ以上の制御弁を含む制御弁装置と、(iii)これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する部材であって、互いに逆向きに設けられた第１面および第２面と、第１面および第２面に隣接する第３面を有する保持部材とを含み、前記保持部材の第１面側から前記１つ以上の制御弁の主体部が取り付けられ、前記第２面側から前記モータの主体部が取り付けられ、第３面側からアキュムレータが取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明は、１つ以上の制御弁、ポンプ装置、アキュムレータ、保持部材を含むブレーキ液圧制御ユニットの小型化を図ることである。上記課題は、ブレーキ液圧制御ユニットを下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００４】
以下に記載の各実施態様項において、(1)，(2)，(3)，(10)および(11)項を合わせたものが請求項１に対応し、その請求項１に(12)および(13)項の特徴を加えたものが請求項２に、請求項１に(7)項の特徴を加えたものが請求項３に、請求項１ないし３のいずれかに(15)項の特徴を加えたものが請求項４に、それぞれ対応する。また、(1)，(2)，(3)および(6)，(7)項を合わせたものが請求項５に、その請求項５に(15)項の特徴を加えたものが請求項６に対応する。(1)，(2)，(3)および(15)項を合わせたものが請求項７に対応する。そして、請求項１ないし７のいずれかに(8)項の特徴を加えたものが請求項８に対応し、請求項１ないし８のいずれかに(8)項に関連する説明の部分に記載の事項の一部を加えたものが請求項９に、請求項１ないし９のいずれかに(9)項に関連する説明の部分に記載の事項の一部を加えたものが請求項１０に、請求項１ないし１０のいずれかに(19)項の特徴を加えたものが請求項１１に、それぞれ対応する。
【０００５】
(１)(a)低圧源に収容された作動液を加圧して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出される作動液を蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源と、
ブレーキを作動させるブレーキシリンダの液圧を、前記動力式液圧源から供給される作動液を利用して制御可能な１つ以上の制御弁を含む制御弁装置と、
これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニット。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットを含むブレーキ装置は、ブレーキシリンダの液圧が動力式液圧源の液圧を利用して制御弁装置により制御される。制御弁装置が、複数のブレーキシリンダの液圧を制御するものである場合には、制御弁はブレーキシリンダ毎に設けられても、１つ以上のブレーキシリンダに共通に設けられてもよい。
本ユニットにおいては、１つの保持部材に動力式液圧源と制御弁装置とが保持される。そのため、１つの保持部材に保持された動力式液圧源と制御弁装置とを制御すれば、ブレーキシリンダの液圧を制御することができる。
保持部材は、ブロック状を成すものとされること、特に、概して六面体状を成すものとされることが望ましい。六面体は、互いに反対側の面を３対有する。互いに反対側の２つずつの面は、互いに平行であっても平行でなくてもよい。３対の少なくとも１対が平行で、残りが平行でないというように、混在していてもよい。保持部材が直方体状を成す場合には、３対の２つの面は互いに平行になる。保持部材を直方体を成したものとすれば、保持部材の内部に液通路を形成するためのスペースを確保し易く、また、保持部材の機械加工が容易となる。さらに、制御弁装置、動力式液圧源の保持部材への取付け性が向上し、ブレーキ液圧制御ユニットの車体への取付け性が向上する。
【０００６】
(２)前記保持部材が互いに反対の側に設けられた第１面および第２面を有し、
前記保持部材の第１面側に前記１つ以上の制御弁の主体部が取り付けられ、前記第２面側に前記アキュムレータおよび前記モータの主体部が取り付けられた(1)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【０００７】
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、第１面側に１つ以上の制御弁の主体部が取り付けられ、第２面側にモータおよびアキュムレータの主体部が取り付けられる。アキュムレータが第１面および第２面とは異なる第３面の側に取り付けられるわけではないため、効率よく配置することができ、ユニットの小型化を図ることができる。
第１面側に制御弁の主体部が取り付けられる場合には、保持部材の第１面に開口する状態で設けられた凹部に、制御弁の主体部の一部が収容され、残りの部分が第１面から突出した状態とされることが多い。収容される部分と突出する部分とでは、収容される部分の方が大きい場合と突出する部分の方が大きい場合とがある。いずれの場合にも、保持部材の凹部が制御弁の一部として機能するようにされる場合がある。保持部材の凹部が制御弁の一部として機能する場合には、その保持部材の凹部の一部と保持部材に取り付けられる制御弁の主体部とによって制御弁が構成され、保持部材の凹部が制御弁の一部として機能しない場合、換言すれば、取り付け前に制御弁として完成しているものが取り付けられる場合には、主体部が制御弁全体であることになる。凹部の一部が制御弁としての機能を有する場合としては、例えば、保持部材の凹部によって、制御弁に設けられるべき液室や連通路の一部が形成される場合がある。アキュムレータについても同様である。
モータについては、モータの回転駆動部が第２面から突出し、モータの駆動力をポンプに伝達する駆動力伝達部が保持部材の内部に収容された状態で取り付けられる場合がある。例えば、ポンプがプランジャポンプである場合には、駆動力伝達部としての偏心カム部が保持部材の内部に収容され、回転駆動部が突出した状態で取り付けられるのである。なお、偏心カム部はポンプの構成要素であり、その偏心カム部に回転駆動部の回転を伝達する回転伝達部が駆動力伝達部であると考えることもできる。
【０００８】
(３)前記制御弁装置が、前記動力式液圧源と前記ブレーキシリンダとの間に設けられた増圧制御弁と、前記ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けられた減圧制御弁とを含み、
これら増圧制御弁および減圧制御弁によって形成される第１列と、前記アキュムレータおよびモータによって形成される第２列とが、互いにほぼ平行である(1)項または(2)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
第１列と第２列とがほぼ平行になるように、増圧制御弁、減圧制御弁、モータ、アキュムレータが配置されるため、これらが、ランダムに配置される場合より、効率よく配置することができる。また、ユニットを集約化することができ、小型化を図ることができる。
第１列の方向は、増圧制御弁、減圧制御弁のそれぞれの軸線と交差する直線でで規定することができる。第２列の方向についても同様である。
【０００９】
(４)当該ブレーキ液圧制御ユニットが、前記増圧制御弁および減圧制御弁を複数対含み、これら複数対の各々における増圧制御弁および減圧制御弁によって形成される第１列の方向が互いに平行である(1)項ないし(3)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
増圧制御弁および減圧制御弁が複数対設けられる場合において、複数の第１列が互いに平行とされるため、効率よく配置することができる。
また、複数の増圧制御弁、減圧制御弁が格子状に取り付けられても、交互に位置する状態、すなわち、隣接する３つの増圧制御弁（減圧制御弁）によって三角形が形成される状態で取り付けられてもよい。格子状に設けられれば、複数の増圧制御弁によって形成される列と複数の減圧制御弁によって形成される列とが互いに平行になる。
【００１０】
(５)前記制御弁装置が、複数の制御弁を含み、
前記モータおよびアキュムレータの主体部が前記第２面側のほぼ中央部に取り付けられ、前記複数の制御弁の主体部が、第１面側の、前記モータおよびアキュムレータの軸線を含み、前記第１面および第２面に直交する直交平面との交線の両側に設けられた(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
制御弁がアキュムレータおよびモータの両側に設けられれば、１つの動力式液圧源の作動液を利用して、複数のブレーキシリンダの液圧を制御するのに便利である。
特に、制御弁装置が複数の増圧制御弁を含み、増圧制御弁がアキュムレータの作動液を減圧してブレーキシリンダに供給するものである場合に、アキュムレータを中央部に設け、増圧制御弁をそれの両側に設ければ、アキュムレータから増圧制御弁までの圧力損失の差を小さくすることができ、ブレーキシリンダの液圧の制御精度を向上させることができる。このように、アキュムレータ、モータ、制御弁を最適な位置に取り付けることができるのである。
【００１１】
(６)前記動力式液圧源の高圧側と低圧側との間に設けられたリリーフ弁と、前記動力式液圧源の出力液圧を検出する出力液圧検出装置と、ブレーキシリンダの液圧を検出するブレーキ液圧検出装置との少なくとも１つが、前記保持部材の前記第１面側に取り付けられた(1)項ないし(5)項のいずれか１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、動力式液圧源、制御弁装置に加えて、リリーフ弁、出力液圧検出装置、ブレーキ液圧検出装置の少なくとも１つが取り付けられる。その結果、ユニットの機能を高めることができ、ブレーキ装置の構造を簡単にすることができる。
また、ブレーキシリンダの液圧は動力式液圧源の作動液を利用して、制御弁の制御により制御されるのであるが、制御弁は、出力液圧検出装置による検出液圧やブレーキ液圧検出装置による検出液圧に基づいて制御される場合がある。この場合に、制御弁のうちの特に電磁制御弁、出力液圧検出装置、ブレーキ液圧検出装置が同じ面に取り付けられれば、リード線をまとめて配線することができ、便利である。
リリーフ弁は、第１面側に取り付けても第２面側に取り付けても良いが、第１面側に取り付けた方が望ましい場合が多い。
【００１２】
(７)前記リリーフ弁と前記出力液圧検出装置との両方を含み、前記保持部材の前記第１面と前記第２面とが互いに平行であり、かつ、前記リリーフ弁および前記出力液圧検出装置が、前記第１面側の、前記モータおよびアキュムレータの軸線を含み、前記第１面および第２面と直交する直交平面と前記第１面との交線である直線の近傍に取り付けられた(6)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
リリーフ弁は、ポンプの吐出圧が過大になることを回避するために設けられたものであり、出力液圧検出装置は、ポンプの吐出圧あるいはアキュムレータの液圧を検出するものである。
そのため、リリーフ弁や出力液圧検出装置は、第２面側のモータ、アキュムレータが取り付けられた位置に対応する第１面側の位置の近傍に設けることが望ましい。例えば、モータやアキュムレータが第２面のほぼ中央部に設けられる場合には、出力液圧検出装置やリリーフ弁も第１面のほぼ中央部に設けられる。その結果、ポンプやアキュムレータとリリーフ弁とを接続する液通路や、これらと出力液圧検出装置とを接続する液通路を短くすることができ、これらを最適な位置に配置することができる。
【００１３】
(８)運転者によるブレーキ操作部材の操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと前記ブレーキシリンダとを連通させる連通状態と、前記ブレーキシリンダをマスタシリンダから遮断する遮断状態とに切換可能なマスタ遮断弁が、前記第１面側に取り付けられた(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
マスタ遮断弁も同じユニットに設ければ、ユニットの機能をさらに高めることができる。マスタシリンダの液圧を検出するマスタ圧検出装置も第１面側に取り付けられるようにすることができる。
【００１４】
(９)前記１つ以上の制御弁が第１面側に、その制御弁の軸線が前記第１面にほぼ直交する状態で取り付けられ、前記モータ、アキュムレータが、第２面側に、これらモータの軸線、アキュムレータの軸線が第２面にほぼ直交する状態で取り付けられた(1)項ないし(8)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
マスタ遮断弁、リリーフ弁、出力液圧検出装置、ブレーキ液圧検出装置、マスタ圧検出装置等も同様に、軸線がほぼ第１面に直交する状態で第１面側から取り付けることができる。第１面と第２面とが平行であれば、各部材は、軸線が互いにほぼ平行になる状態で取り付けられることになる。
【００１５】
(１０)前記保持部材の内部に、前記低圧源に接続される低圧通路と、前記アキュムレータに接続される高圧通路とが、前記第２面に直角な方向から見た場合に保持部材のほぼ中央部に設けられた(1)項ないし(9)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
アキュムレータ、モータが第２面側のほぼ中央部に設けられれば、アキュムレータに接続される高圧通路、低圧源に接続される低圧通路は保持部材の内部において第２面に直角な方向から見た場合に保持部材のほぼ中央部に位置することになる。
低圧通路は、ポンプの吸引通路に連通させられた液通路であっても、専用のポートを介して、ユニットの外部のリザーバに連通させられた液通路であってもよい。ポンプの吸引側に接続された液通路とすれば、ポートの個数を減らすことができ、ユニットの小型化を図ることができる。
(１１)前記低圧通路と高圧通路とがほぼ平行に設けられた(10)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
高圧通路と低圧通路とは、第１面や第２面に直角な方向から見て平行であっても、第１面や第２面に平行な方向から見て平行であってもよい。換言すれば、高圧通路、低圧通路が第１面に直角な方向から見て互いに隔たった状態で設けられても、第１面に直角な方向から見れば重なっているが、第１面に直角な方向に互いに隔たった状態で設けられてもよいのである。
(１２)前記減圧制御弁が前記低圧通路に連通させられ、前記増圧制御弁が前記高圧通路に連通させられた(1)項ないし(11)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
(１３)前記動力式液圧源の高圧側と低圧側との間に設けられたリリーフ弁を含み、そのリリーフ弁がこれら低圧通路と高圧通路との両方に接続された状態で前記保持部材の前記第１面側に取り付けられた(10)項ないし(12)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
高圧通路に増圧制御弁が連通させられ、低圧通路に減圧制御弁が連通させられる場合において、高圧通路と低圧通路との間にリリーフ弁が設けられるようにすれば、液通路の共有化を図ることができる。リリーフ弁専用の液通路を別個に設ける場合より、液通路の本数を減らすことができ、その分、ブレーキ液圧制御ユニットの小型化を図ることができる。
高圧通路には、動力式液圧源の出力液圧を検出する出力液圧検出装置が取り付けられることが多い。この場合には、リリーフ弁と出力液圧検出装置とが近接して設けられることになる。リリーフ弁は高圧通路と低圧通路との両方に連通し、出力液圧検出装置が低圧通路と干渉しない状態で設ける必要がある。そこで、例えば、リリーフ弁の高圧側ポートに高圧通路が連通し、低圧通路が低圧側ポートに連通する状態で、リリーフ弁の直径方向にこれらを離間させて設けるのである。その結果、低圧通路を高圧通路から離間した状態で形成することができるのであり、低圧通路を出力液圧検出装置に干渉することなく形成することができる。余分な液通路を設けることなく、リリーフ弁を設けることができるのであり、ユニットの小型化を図ることができる。
【００１６】
(１４)前記ブレーキシリンダに連通させられるブレーキ通路が互いに平行に複数設けられた(1)項ないし(13)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。複数のブレーキ通路を平行にすれば、ブレーキ通路を効率よく形成することができる。例えば、ユニットのほぼ中央部に高圧通路、低圧通路が形成され、これらの両側にブレーキ通路が形成されるようにする。ブレーキ装置が２系統の場合には、一方の側に一方の系統に属するブレーキシリンダのブレーキ通路が形成され、他方の側に他方の系統に属するブレーキシリンダのブレーキ通路が形成されるようにすることができる。増圧制御弁と減圧制御弁とによって形成される第１列についても同様である。
なお、マスタシリンダに連通させられるマスタ通路もブレーキ通路と平行に形成することができる。マスタ通路は、ブレーキ通路と第１面に直角な方向から見た場合に隔たった位置に形成しても、第１面に直角な方向から見た場合に重なり、第１面に平行な方向から見た場合に隔たった位置に形成してもよい。
【００１７】
(１５)前記アキュムレータが、(c)ハウジングと、(d)そのハウジングの内部を液密に２つの容積変化室に仕切る仕切部材と、(e)前記２つの容積変化室の一方に連通させられた接続部であって、軸方向に互いに隔たって先端部側と中間部側とに設けられた２つのポートを含むものとを含み、これら２つのポートのうち前記先端部側のポートが前記増圧制御弁に接続され、前記中間部側のポートが前記ポンプ装置に接続された(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
アキュムレータの軸方向の異なる位置においてポンプと増圧制御弁とがそれぞれ接続される。その結果、例えば、ポンプに接続される液通路と増圧制御弁に接続される液通路とを、保持部材の内部の、第２面に直角な方向から見た場合に重なる位置で、第２面に平行な方向から見た場合に異なる位置に形成することができる。
液通路は、保持部材の内部において、第１面あるいは第２面に平行に直線状に形成されるのが普通である。したがって、液通路によって接続される２つの部材のそれぞれのポートが、第２面に直角な方向（厚み方向）の位置が同じになるように、２つの部材が収容される（突出される）。
アキュムレータについては、ポンプの吐出側ポートとアキュムレータのポンプ側ポートとの厚み方向の位置が同じ（同じ深さ）になり、アキュムレータの増圧制御弁側ポートと増圧制御弁の高圧側ポートとの厚み方向の位置が同じになるように、アキュムレータ、増圧制御弁の収容量（突出量）が決まり、ポンプの吐出通路、アキュムレータと増圧制御弁とを接続する供給通路の厚み方向の位置が決まる。
(１６)前記増圧制御弁と減圧制御弁との各々が、先端側に設けられた高圧側ポートと、中間部側に設けられた低圧側ポートとを含む(1)項ないし(15)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
増圧制御弁、減圧制御弁は、ポートを含む接続部とソレノイドとを含む。接続部はシーティング弁に設けられたポートを含む部分によって形成される。接続部が先端側に設けられ、ソレノイドが基端側に設けられるのであるが、ソレノイドの少なくとも一部が第１面から突出した状態で設けられることが多い。マスタ遮断弁についても同様である。
【００１８】
(１７)前記保持部材の、前記第１面および第２面に交差する第３面に、前記低圧源、ブレーキシリンダへの接続ポートが設けられた(1)項ないし(16)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
複数の接続ポートが１つの面に設けられれば、ブレーキ液圧制御ユニットの車体への取り付けに便利である。
この場合に、第２面の第３面に近い側にモータを取り付け、遠い側にアキュムレータを取り付けることが望ましい。ポンプの吸入抵抗を小さくすることができ、脈動を抑制することができる。
モータで駆動されるポンプは、プランジャポンプであってもギヤポンプであってもよい。
マスタシリンダへのポートも第３面に設けることが望ましい。
【００１９】
(１８)前記保持部材に、前記ブレーキシリンダから流出させられた作動液を収容する減圧用リザーバと、マスタシリンダの加圧室との間で、加圧ピストンの移動に伴って、作動液の授受を行うストロークシミュレータとの少なくとも一方が取り付けられた(1)項ないし(17)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
保持部材には、減圧用リザーバやストロークシミュレータ等を設けることも可能である。
【００２０】
(１９)(a)低圧源に収容された作動液を加圧して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出された作動液を蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源と、
車両に設けられた複数の車輪の回転をそれぞれ抑制するブレーキをそれぞれ作動させる複数のブレーキシリンダの液圧を、前記動力式液圧源から供給される作動液を利用して制御可能な複数の制御弁を含む制御弁装置と、
これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する部材であって、互いに反対側の第１面および第２面を有する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記制御弁装置が、前記複数のブレーキシリンダの各々と前記動力式液圧源との間に設けられた増圧制御弁と、各ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けられた減圧制御弁とをそれぞれ複数ずつ含むものであり、
前記保持部材の前記第２面の側のほぼ中央に前記アキュムレータおよび前記モータの主体部が取り付けられ、前記第１面の側の、それらアキュムレータおよびモータによって形成される列の両側の部分に、前記複数ずつの増圧制御弁と減圧制御弁とが取り付けられたブレーキ液圧制御ユニット。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットには、(1)項ないし(18)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
(２０)概してブロック状を成したものであり、互いに反対側の第１面および第２面を有し、
前記第１面に開口を有する状態で形成された制御弁の少なくとも一部を収容するための制御弁用凹部と、
前記第２面に開口を有する状態で形成された、(p)アキュムレータの少なくとも一部を収容するためのアキュムレータ用凹部と、(q)少なくとも、モータの駆動力をポンプに伝達する駆動力伝達部を収容するための駆動力伝達部用凹部と
を有することを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット用保持部材。
本項に記載の保持部材には、(1)項ないし(19)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニットの保持部材の特徴を採用することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるブレーキ液圧制御ユニットを含む液圧ブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１において、１０はブレーキ液圧制御ユニットである。ブレーキ液圧制御ユニット（以下、ユニットと略称する）１０は、動力式液圧源１２，複数の液圧制御弁を含む液圧制御弁装置１４，複数の液圧センサ等を含む。また、ユニット１０には、複数のポートが設けられ、それぞれ、マスタシリンダ２０，前輪のブレーキシリンダ２２，後輪のブレーキシリンダ２４，マスタリザーバ２６が接続されている。
【００２２】
マスタシリンダ２０は、２つの加圧ピストンを含むタンデム式のものであり、一方の加圧ピストンにはブレーキ操作部材としてのブレーキペダル３０が連係させられる。２つの加圧ピストンのそれぞれの前方の加圧室には液通路３２，３４が接続されている。一方の液通路３２には、ユニット１０を介して右前輪のブレーキシリンダ２２が接続され、他方の液通路３４には、ユニット１０を介して左前輪のブレーキシリンダ２２が接続されている。本実施形態においては、１つの加圧室に前輪のブレーキシリンダ２２がそれぞれ１つずつ接続されるのである。また、左右前輪のブレーキシリンダ２２および左右後輪のブレーキシリンダ２４には動力式液圧源１２が接続される。左右前輪のブレーキシリンダ２２にはマスタシリンダ１０と動力式液圧源１２とが接続され、左右後輪のブレーキシリンダ２４にはマスタシリンダ１０が接続されないで、動力式液圧源１２が接続される。各ブレーキシリンダ２２，２４の液圧は動力式液圧源１２の液圧を利用して、複数の制御弁により制御される。
【００２３】
液通路３２のマスタシリンダ１０側の部分は、ユニット１０のポート４０に接続され、右前輪のブレーキシリンダ２２側の部分はポート４１に接続される。また、液通路３４のマスタシリンダ１０側の部分はポート４２に接続され、左前輪のブレーキシリンダ２２側の部分はポート４３に接続される。
さらに、右後輪のブレーキシリンダ２４は液通路を介してポート４４に接続され、左後輪のブレーキシリンダ２４は液通路を介してポート４５に接続される。
【００２４】
動力式液圧源１２は、ポンプ装置５０、アキュムレータ５２等を含む。ポンプ装置５０は、２気筒式のプランジャポンプ５４（以下、単にポンプと略称する）とポンプ５４を駆動するポンプモータとしてのモータ５６と図示しない駆動力伝達部としての偏心カム部とを含み、ポンプ５４は２つのシリンダを含む。モータ５６の駆動力により偏心カムが回転させられ、それによって、ピストンがシリンダ内を往復移動させられる。ポンプ５４とマスタリザーバ２６とはリザーバ通路６０によって接続され、ポンプ５４によって、マスタリザーバ２６の作動液が汲み上げられて加圧される。
【００２５】
ポンプ５４の吐出側にはアキュムレータ５２が接続され、ポンプ５４から吐出された作動液が蓄えられる。アキュムレータ５２に蓄えられた作動液の液圧はアキュムレータ圧センサ６２によって検出される。モータ５６は、アキュムレータ圧センサ６２による検出液圧が予め定められた設定範囲内に保たれるように制御される。
また、ポンプ５４の吐出側と低圧側との間には、リリーフ弁６４が設けられ、吐出圧が過大になることが回避される。リザーバ通路６０のリザーバ側の部分はユニット１０のポート６６に接続される。
【００２６】
アキュムレータ５２は図２に示すように、蓄圧部７０と接続部７２とを含む。蓄圧部７０はベローズ式のものであり、ハウジング７３とハウジング７３の内部を２つの容積変化室７４，７５に気密に仕切る仕切部材７６とを含む。仕切部材７６は、金属ベローズ７６ａと、底板７６ｂと、シール部材７６ｃとを含む。一方の容積変化室（ガス室）７４には高圧ガスが封入され、他方の容積変化室７５にはポンプ５４から吐出された作動液が収容される。
接続部７２は、軸方向に隔たった２つのポート７７，７８を含む。先端側のポート７７には後述する増圧リニア制御弁が接続され、中間側のポート７８にはポンプ５４が接続される。
【００２７】
液圧制御弁装置１４は、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられ、液通路を連通状態と遮断状態とに切り換える電磁開閉弁８０，８２、供給電流量の制御により前後の差圧を連続的に制御可能なリニア制御弁８４，８６等を含む。
これらは、それぞれ、液通路に連通させられた２つのポートを有する。２つのポートは各電磁制御弁の軸方向の隔たった位置に設けられる。
【００２８】
電磁開閉弁８０，８２は、マスタシリンダ２０と左右前輪のブレーキシリンダ２２との間にそれぞれ設けられ、ブレーキシリンダ２２をマスタシリンダ２０に連通させたり、マスタシリンダ２０から遮断したりする。この意味において、電磁開閉弁８０，８２をマスタ遮断弁と称することができる。
【００２９】
リニア制御弁８４，８６は、ブレーキシリンダ２２，２４の各々に対応して設けられ、一方の増圧リニア制御弁８４がブレーキシリンダ２２，２４とアキュムレータ５２との間の液通路８８に設けられ、他方の減圧リニア制御弁８６はブレーキシリンダ２２，２４とリザーバ２６との間の液通路８９に設けられる。本実施形態においては、電磁開閉弁８０，８２の遮断状態において（ブレーキシリンダ２２，２４がマスタシリンダ２０から遮断された状態で）、動力式液圧源１２の作動液を利用して、増圧リニア制御弁８４，減圧リニア制御弁８６の制御により、ブレーキ液圧が制御される。
【００３０】
増圧，減圧リニア制御弁８４，８６は、図３に示すように、シーティング弁９０とコイル９２を備えたソレノイド９３とを含むものであり、シーティング弁９０において、高圧側のポート９４が先端部に低圧側のポート９６が中間部に設けられる。
シーティング弁９０は、弁座１００と弁座１００に対して接近・離間可能に設けられた弁子１０２と、弁子１０２を弁座１００に着座させる方向に付勢するスプリング１０４とを含む。弁座１００は高圧側ポート９４の周辺に形成され、コイル９２に電流が供給されない場合には、スプリング１０４によって弁子１０２が弁座１００に着座させられる閉状態にあり、コイル９２に電流が供給されると、弁子１０２を弁座１００から離間させる方向の電磁駆動力が加えられる。また、高圧側ポート９４と低圧側ポート９６との液圧差に応じた差圧作用力が弁子１０２を弁座１００から離間させる方向に作用する。弁子１０２の弁座１００に対する相対位置は、これら電磁駆動力、スプリング１０４の付勢力、差圧作用力の関係によって決まるのであり、コイル９２への供給電流量を制御することによって、前後の差圧を制御することができる。
これらシーティング弁９０の高圧側ポート９４，低圧側ポート９６を含む部分等によって接続部１０６が構成される。本実施形態においては、増圧リニア制御弁８４，減圧リニア制御弁８６が、制御弁としての機能を備えたものであるため、これら制御弁８４，８６が主体部である。
【００３１】
増圧リニア制御弁８２においては、高圧側ポート９４に動力式液圧源１２が接続され、低圧側ポート９６にブレーキシリンダ２２，２４が接続される。また、減圧リニア制御弁８４においては、高圧側ポート９４にブレーキシリンダ２２，２４が接続され、低圧側ポート９６にリザーバ２６が接続される。
【００３２】
前述のマスタ遮断弁８０，８２もシーティング弁とソレノイドとを含むものであり、リニア制御弁とほぼ同様な構造を有する。しかし、コイルへの供給電流量が制御されるのではなく、ＯＮ・ＯＦＦ制御が行われるのみである点と、スプリングが弁子を弁座から離間させる方向に付勢する状態で設けられている点とが異なる。マスタ遮断弁は常開弁でありＯＦＦ状態で開状態にある。
【００３３】
マスタシリンダ２０の液圧はマスタ圧センサ１２０によって検出され、ブレーキシリンダ２２，２４の液圧はブレーキ圧センサ１２２によって検出される。マスタ圧センサ１２０は、２つの加圧室に対応してそれぞれ設けられ、ブレーキ圧センサ１２２は、各ブレーキシリンダに対応して設けられる。
液通路３２には、ストロークシミュレータ装置１４０が設けられる、ストロークシミュレータ装置１４０はストロークシミュレータ１４２とシミュレータ制御弁１４４とを含むものであり、マスタ遮断弁８０，８２の遮断状態において、加圧室との間で作動液の授受が行われ、運転者によるブレーキ操作ストロークが殆ど０になることが回避される。
【００３４】
ユニット１０は、図４に示すように、概して直方体状のブロック１５０を有する。ブロック１５０に、複数の制御弁、液圧センサ、動力式液圧源等が取り付けられてユニット１０が構成される。ユニット１０には、制御弁や液圧センサのみならず動力式液圧源１２も含まれるため、ユニット１０の機能が高められ、ブレーキシリンダ２２，２４の液圧の制御が１つのユニット１０の制御で可能になる。
ブロック１５０は、互いに反対側の（対向して）平行な３組の平面を有する。第１面１５２（ＸＹ面）と第２面１５４とが平行であり、第３面１５５（ＸＺ面）と第４面１５６とが平行である。
【００３５】
ブロック１５０には、第１面側に増圧リニア制御弁８４，減圧リニア制御弁８６等の電磁制御弁、ブレーキ液圧センサ１２２等の液圧センサ等が取り付けられ、第２面側にモータ５６，アキュムレータ５２が取り付けられる。例えば、電磁制御弁は、ブロック１５０に形成された取付け用凹部に少なくとも接続部が収容され、ソレノイド部の少なくとも一部が第１面１５２から突出した状態で、第１面側に取り付けられる。アキュムレータ５２も同様に、取付け用凹部に少なくとも接続部７２が収容され、蓄圧部７０の少なくとも一部が第２面１５４から突出した状態で、第２面側に取り付けられる。
第３面１５５には前記各ポート４０〜４５，６６が設けられ、本実施形態においては、第４面１５６において車体に取り付けられる。第３面１５５にポートがすべて設けられるため、取付け性を向上させることができる。
【００３６】
ユニット１０の内部には、図５〜８に示すように、ポート４０に連通させられたマスタ通路１５８と、ポート４１に連通させられたブレーキ通路１６０とが設けられる。マスタ通路１５８とブレーキ通路１６０とは電磁開閉弁８０を介して接続される。マスタ通路１５８，ブレーキ通路１６０によって液通路３２の一部（ユニット１０の内部の部分）が構成される。液通路３２の途中にマスタ遮断弁８０が設けられるのである。１６２は、マスタ遮断弁８０を取り付けるための凹部であり、第１面１５２に開口を有する状態で形成される。
【００３７】
マスタ遮断弁用凹部１６２，マスタ通路１５８，ブレーキ通路１６０は、マスタ遮断弁用凹部１６２にマスタ遮断弁８０が取り付けられた状態で、マスタ遮断弁８０の一方のポートにマスタ通路１５８が連通し、他方のポートにブレーキ通路１６０が連通路１６３を介して連通する状態で形成される。
また、マスタ圧センサ用凹部１６４、ブレーキ圧センサ用凹部１６５が、それぞれ、第１面１５２に開口を有する状態で形成される。マスタ圧センサ用凹部１６４は、マスタ圧センサ１２０が取り付けられた場合に、検出部にマスタ通路１５８が連通させられる状態で形成され、ブレーキ圧センサ用凹部１６５は、ブレーキ圧センサ１２２が取り付けられた場合に、検出部にブレーキ通路１６０が連通させられる状態で形成される。マスタ通路１５８とブレーキ通路１６０とはＹ方向に延びたものである。
ポート４２に接続されたマスタ通路１５８とポート４３に接続されたブレーキ通路１６０とについても同様である。これらマスタ通路１５８，ブレーキ通路１６０は液通路３４の一部を構成し、マスタ通路１５８，ブレーキ通路１６０の間にマスタ遮断弁８２が設けられる。
【００３８】
ポート４４，４５には、左右後輪のブレーキシリンダ２４に接続されたブレーキ通路１６６が接続されている。ブレーキ通路１６６はマスタ通路１５８に連通させられることはない。ブレーキ通路１６０，１６６には、増圧リニア制御弁８４、減圧リニア制御弁８６によって制御された動力式液圧源１２の作動液が供給されるため、制御圧通路と称することができる。
ブレーキ通路１６６はブレーキ通路１６０と平行にＹ方向に延びた状態で、Ｚ方向の位置が同じでＸ方向に隔たった位置に形成される。マスタ通路１５８は、Ｘ方向の２つのブレーキ通路１６０，１６６の間においてＺ方向に隔たった位置に形成される。
【００３９】
ユニット１０の内部には、図５，９に示すように、ポンプ装置用凹部１６７が形成される。ポンプ装置用凹部１６７は、駆動力伝達部としての偏心カム部用凹部１６８と２つのシリンダ用凹部１６９とを含む。
偏心カム部用凹部１６８は第２面１５４に開口を有する状態で形成され、シリンダ用凹部１６９はそれぞれ、互いに平行な第５面１７０，第６面１７１（ＹＺ面）に開口を有する状態で形成される。
【００４０】
ポンプ５４は、第５面１７０，第６面１７１側から取り付けられ、偏心カム部が第２面１５４側から取り付けられ、偏心カム部に連結されたモータ５６が第２面１５４から突出した状態で取り付けられる。
ポンプ５４の吐出部に連通する状態で吐出通路１７２が形成される。吐出通路１７２はそれぞれ２つのシリンダに対応して設けられ、２つの吐出通路１７２が連通路１７３を介して合流させられて合流通路１７４とされる。２つのシリンダからそれぞれ吐出された作動液が合流させられて、アキュムレータ５２に供給されるようにされているため、脈動を抑制することができる。
また、ポンプ５４の吸入側、すなわち、偏心カム部用凹部１６８に連通した状態で吸入通路１７６が形成される。吸入通路１７６はポート６６を介してマスタリザーバ２６に連通させられる。
これら、吸入通路１７６，合流通路１７４はいずれもＹ方向に延びたものであり、ブロック１５０のＸ方向のほぼ中央に互いに平行に形成される。吐出通路１７２もＹ方向に延びたものである。
【００４１】
１８０は、アキュムレータ取付け用の凹部であり、第２面１５４に開口した状態で形成される。図１０に示すように、アキュムレータ用凹部１８０にアキュムレータ５２が取り付けられた場合の、中間側のポート７８に合流通路１７４が連通し、図１１に示すように、先端側のポート７７に供給通路１８２が連通する状態とされる。供給通路１８２に交差する状態、本実施形態においては、直交する状態で増圧通路１８４が形成され、その増圧通路１８４に増圧制御弁８４が取り付けられる。供給通路１８２は、合流通路１７４と平行に、Ｘ方向において重なって、Ｚ方向に隔たった位置に形成される。供給通路１８２もブロック１５０のＸ方向のほぼ中央に位置することになる。増圧通路１８４はＸ方向に延びた状態で形成される。
【００４２】
供給通路１８２と連通する状態でリリーフ弁用凹部１８６、アキュムレータ圧センサ用凹部１８７が、第１面１５２に開口を有する状態で形成される。リリーフ弁６４，アキュムレータ圧センサ６２は第１面側に取り付けられる。
増圧通路１８４と連通する状態で増圧リニア制御弁用凹部１８８が形成される。増圧リニア制御弁用凹部１８８は、増圧通路１８４に適当な間隔を隔てて４つ形成される。
図６，１２に示すように、増圧リニア制御弁８４が増圧リニア制御弁用凹部１８８に取り付けられた状態において、高圧側ポート９４に増圧通路１８４が連通し、低圧側ポート９４にブレーキ通路１６０，１６６が連通する。本実施形態においては、増圧リニア制御弁８４が増圧通路１８４を介して供給通路１８２に連通させられた状態で取り付けられる。供給通路１８２の作動液が増圧通路１８４を経て高圧側ポート９４に供給されるのである。
【００４３】
本実施形態においては、供給通路１８２，増圧通路１８４およびブレーキ通路１６６（１６０）によって液通路８８が構成される。供給通路１８２，増圧通路１８４が４つのブレーキシリンダに共通に設けられ、ブレーキ通路１６０，ブレーキ通路１６６がブレーキシリンダ毎に個別に設けられる。ブレーキ通路１６０は、液通路３２，３４の構成要素でもあり、液通路３２，３４と液通路８８とに共通のものである。
【００４４】
一方、図１４に示すように、偏心カム部用凹部１６８を介して吸引通路１７６に連通する低圧通路２００が形成される。低圧通路２００は、前述の合流通路１７４、供給通路１８２とほぼ平行に、ユニット１０のほぼ中央部に設けられる。低圧通路２００は、供給通路１８２，合流通路１７４とＺ方向に隔たった位置に形成される。
低圧通路２００に交差する状態、本実施形態においては、ほぼ直交する状態で減圧通路２０２が形成される。減圧通路２０２には、減圧リニア制御弁用凹部２０４が第１面１５２に開口を有する状態で、間隔を隔てて４つ形成される。減圧リニア制御弁用凹部２０４に減圧リニア制御弁８６が取り付けられた状態で、それの高圧側ポート９４に連通路２０６（ブレーキ通路１６０またはブレーキ通路１６６の一部）が連通し、低圧側ポート９６に減圧通路２０２が連通する。本実施形態においては、減圧リニア制御弁８６が減圧通路２０２を介して低圧通路２００に連通させられた状態で取り付けられるのであり、低圧側ポート９６の作動液は、減圧通路２０２、低圧通路２００、吸引通路１７６を経てリザーバ２６に流出させられる。
ブレーキ通路１６６（１６０），減圧通路２０２，低圧通路２００、吸引通路１７６によって液通路８９が構成される。前述の場合と同様に、吸引通路１７６，低圧通路２００，減圧通路２０２が４つのブレーキシリンダに共通に設けられ、ブレーキ通路１６０，１６６が個別に設けられる。
【００４５】
このように、ブロック１５０には、複数の液通路、取付け用凹部が形成されるのであるが、液通路は、Ｚ方向の同一位置に（第１面１５２と平行に延びた状態で）直線状に形成するのが普通である。そして、各液通路が、取付け用凹部に収容された制御弁やアキュムレータ等の接続部のその液通路に対応するポートに連通する状態で、液通路、取付け用凹部が形成される。したがって、接続部のポートの位置、取付け用凹部の深さ（Ｚ方向の位置）等によって液通路のＺ方向の位置が決まるのであり、換言すれば、取付け用凹部、液通路等は、これらに基づいて形成されるのである。
【００４６】
前述のリリーフ弁用凹部１８６は、供給通路１８２と低圧通路２００との間に形成される。リリーフ弁６４は前述のようにポンプ５４の吐出圧が過大になることを防止するためのものであるため、アキュムレータ５２またはポンプ５４に近い位置に設ける必要がある。また、リリーフ弁６４のために専用の低圧通路を設けないで、低圧通路２００を利用する。さらに、アキュムレータ圧センサ６２は供給通路１８２の液圧を検出するものであるため、アキュムレータ圧センサ用凹部１８７を、低圧通路２００と干渉しないで形成する必要がある。
これらの条件が満たされるように、低圧通路２００，供給通路１８２，リリーフ弁用凹部１８６，アキュムレータ圧センサ用凹部１８７が形成されるのである。リリーフ弁用凹部１８６にリリーフ弁６４の一部が収容された場合において、供給通路１８２がリリーフ弁６４の先端側の高圧側ポートに連通する状態で、できる限りアキュムレータ圧センサ用凹部１８７に接近した位置に形成され、低圧通路２００が中間側の低圧側ポートに連通する状態で、できる限りアキュムレータ圧センサ用凹部１８７から離間する状態で形成される。低圧通路２００が、Ｘ方向において供給通路１８２からできる限りアキュムレータ圧センサ用凹部１８７から離間した位置に形成されるのである。そのため、供給通路１８２に連通する状態で取り付けられたアキュムレータ圧センサ６２が低圧通路２００やリリーフ弁６４と干渉することがなく、しかも、余分な液通路を設けることなく、供給通路１８２と低圧通路２００との間にリリーフ弁６４を設けることができる。したがって、液通路の本数を減らすことができ、ユニットの小型化を図ることができる。
【００４７】
本実施形態においては、図５に示すように、ブレーキ通路１６０、１６６が互いに平行に設けられるとともに、各ブレーキ通路１６０，１６６、合流通路１７４、低圧通路２００、供給通路１８２、吸引通路１７６が互いに平行に設けられる。また、供給通路１８２、低圧通路２００に直交して、それぞれ増圧通路１８４、減圧通路２０２が設けられ、増圧通路１８４、減圧通路２０２に等間隔で増圧リニア制御弁８４，減圧リニア制御弁８６が取り付けられる。その結果、ブレーキシリンダ２２，２４の各々に対応して設けられた増圧リニア制御弁８２，減圧リニア制御弁８４が格子状に位置することになり、各ブレーキシリンダに対応して設けられた増圧リニア制御弁８２，減圧リニア制御弁８４の軸線を通る直線が互いに平行になる。また、ブレーキ通路１６０，１６６が平行に設けられるため、増圧リニア制御弁８４、減圧リニア制御弁８６およびブレーキ圧センサ１２２の軸線を通る線分もほぼ平行となる。
また、４つの増圧リニア制御弁８４によって形成される列と４つの減圧リニア制御弁８６によって形成される列とも平行となる。
したがって、各電磁制御弁、液圧センサを効率的に配置することができる。ユニットの集約化を図ることができ、小型化を図ることができる。
【００４８】
さらに、合流通路１７４、低圧通路２００、供給通路１８２は、ユニット１０のほぼ中央に設けられる。したがって、増圧リニア制御弁８４、減圧リニア制御弁８６は合流通路１７４，低圧通路２００，供給通路１８２の両側にそれぞれ２対ずつ設けられる。その結果、各ブレーキシリンダに作動液を供給する液通路が短くて済む。
本実施形態においては、合流通路１７４、供給通路１８２の少なくとも一方によって高圧通路が構成される。
【００４９】
また、アキュムレータ５２の接続部７２においては、ポート７７，７８が軸方向に隔たった状態で設けられる。ポート７８に合流通路１７４が連通させられ、ポート７７に供給通路１８２が連通させられ、供給通路１８２に直交する増圧通路１８４に増圧リニア制御弁８４の高圧側ポート９４が連通する状態で、アキュムレータ用凹部１８０，増圧リニア制御弁用凹部１８８，合流通路１７４，供給通路１８２，増圧通路１８４が形成される。それによって、偏心カム部の第２面１５４からの突出量に対するアキュムレータ５２の第２面１５４からの突出量、増圧リニア制御弁８４の第１面１５２からの突出量が決まる。換言すれば、アキュムレータ５２の接続部７２に設けられたポート７７，７８が軸方向に隔たっている場合とそうでない場合とで、これら増圧リニア制御弁８４，アキュムレータ５２の突出量が異なるのであり、アキュムレータ５２のポート７７，７８を軸方向に異なって設けた方が突出量の差を小さくできる場合がある。
なお、符号２５０で示す開口等は通路を形成するためのものであり、閉塞させられる。
【００５０】
ユニット１０は、コンピュータを主体とする液圧制御装置３００によって制御される。液圧制御装置３００は、ＣＰＵ３０２，ＲＯＭ３０４，ＲＡＭ３０６、入出力部３０８を含むものであり、入出力部３０８には、上述の液圧センサ、各電磁制御弁のコイルが接続されるとともに、モータ５６が接続される。
ユニット１０が動力式液圧源１２を含むものであるため、ブレーキ液圧の制御が１つのユニット１０の制御で済む。また、電磁制御弁、液圧センサが同じ側に取り付けられるので、ブレーキ液圧を制御するためのリード線がまとめ易くなる。
【００５１】
なお、上記実施形態においては、ユニットに、増圧リニア制御弁８４、減圧リニア制御弁８６が取り付けられていたが、リニア制御弁でなく、単なる開閉弁であってもよい。開閉弁の制御によってもブレーキシリンダの液圧を制御することができる。また、ポンプはギヤポンプでもよい。さらに、マスタシリンダ２０の一方の加圧室にブレーキシリンダが２つずつ接続されるブレーキ系統のブレーキ装置に適用することもできる。適用可能なブレーキ装置の構造は上記実施形態におけるそれに限らないのである。また、アキュムレータ５２は仕切部材がゴム等の可撓性を有する部材であるプラダ式のものとしたり、仕切部材がピストンであるピストン式のものとしたりすることができる。
【００５２】
さらに、上記実施形態においては、ユニット１０が第４面１５６において車体側部材に取り付けられたが、第４面１５６に限らず、第５面１７０または第６面１７１において取り付けられるようにしたり、第４、第５、第６面１５６，１７０，１７１の２つ以上の面において取り付けられるようにしたりすることができる。また、ブロック１５０の形状は問わない。さらに、ブロック１５０には、ストロークシミュレータ装置１４０等を設けることもできる。
【００５３】
本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるブレーキ液圧制御ユニットを備えたブレーキ装置の回路図である。
【図２】上記ブレーキ液圧制御ユニットに設けられたアキュムレータの概念図である。
【図３】上記ブレーキ液圧制御ユニットに設けられたリニア制御弁を概念的に示す断面図である。
【図４】上記ブレーキ液圧制御ユニットの全体を概念的に示す図である。
【図５】上記ブレーキ液圧制御ユニットの平面図である。
【図６】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＡＡ断面図である。
【図７】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＢＢ断面図である。
【図８】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＣＣ断面図である。
【図９】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＤＤ断面図である。
【図１０】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＥＥ断面図である。
【図１１】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＦＦ断面図である。
【図１２】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＧＧ断面図である。
【図１３】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＨＨ断面図である。
【図１４】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＩＩ断面図である。
【符号の説明】
１０ユニット ５０ポンプ装置 ５２アキュムレータ
５６モータ ６２アキュムレータ圧センサ ６４リリーフ弁
７２接続部 １５０ブロック １５２第１面 １５４第２面
１７４合流通路 １８２供給通路 ２００低圧通路
Claims (11)
- (a)低圧源に収容された作動液を加圧して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出される作動液を加圧下に蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源と、
その動力式液圧源とブレーキを作動させるブレーキシリンダとの間に設けられた増圧制御弁と、前記ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けられた減圧制御弁とを含み、前記ブレーキシリンダの液圧を、前記動力式液圧源から供給される作動液を利用して制御可能な制御弁装置と、
これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する部材であって、互いに反対側の第１面および第２面を有する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記保持部材の前記第１面側に前記増圧制御弁および前記減圧制御弁の主体部が取り付けられ、前記第２面側に前記アキュムレータおよび前記モータの主体部が取り付けられるとともに、前記増圧制御弁および前記減圧制御弁によって形成される第１列の方向と、前記アキュムレータおよび前記モータによって形成される第２列の方向とが、互いにほぼ平行であり、かつ、前記低圧源に接続される低圧通路と、前記アキュムレータに接続される高圧通路とが、前記保持部材の内部に、その保持部材を前記第１面に直角な方向から見た場合に、その保持部材のほぼ中央部において互いにほぼ平行に延びる状態で設けられたブレーキ液圧制御ユニット。 - 前記動力式液圧源の高圧側と低圧側との間に設けられたリリーフ弁を含み、前記減圧制御弁が前記低圧通路に連通させられ、前記増圧制御弁が前記高圧通路に連通させられ、前記リリーフ弁がこれら低圧通路と高圧通路との両方に接続された状態で前記保持部材の前記第１面側に取り付けられた請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
- 前記動力式液圧源の高圧側と低圧側との間に設けられたリリーフ弁と、前記動力式液圧源の出力液圧を検出する出力液圧検出装置とを含み、前記保持部材の前記第１面と前記第２面とが互いに平行であり、かつ、前記リリーフ弁および前記出力液圧検出装置が、前記第１面側の、前記モータとアキュムレータとの軸線を含み、前記第１面および第２面と直交する直交平面と前記第１面との交線である直線の近傍に設けられた請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
- 前記アキュムレータが、(c)ハウジングと、(d)そのハウジングの内部を液密に２つの容積変化室に仕切る仕切部材と、(e)前記２つの容積変化室の一方に連通させられた接続部であって、当該アキュムレータの軸方向に互いに隔たって先端部側と中間部側とに設けられた２つのポートを含むものとを含み、これら２つのポートのうち前記先端部側のポートが前記増圧制御弁に接続され、前記中間部側のポートが前記ポンプ装置に接続された請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
- (a)低圧源に収容された作動液を加圧して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出される作動液を加圧下に蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源と、
その動力式液圧源とブレーキを作動させるブレーキシリンダとの間に設けられた増圧制御弁と、前記ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けられた減圧制御弁とを含み、前記ブレーキシリンダの液圧を、前記動力式液圧源から供給される作動液を利用して制御可能な制御弁装置と、
これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する部材であって、互いに反対側の第１面および第２面を有する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、
さらに、前記動力式液圧源の高圧側と低圧側との間に設けられたリリーフ弁と、前記動力式液圧源の出力液圧を検出する出力液圧検出装置とを含み、前記保持部材の前記第１面と前記第２面とが互いに平行であり、その保持部材の第１面側に前記増圧制御弁および前記減圧制御弁の主体部が取り付けられ、第２面側に前記アキュムレータおよび前記モータの主体部が取り付けられるとともに、前記増圧制御弁および前記減圧制御弁によって形成される第１列の方向と、前記アキュムレータおよび前記モータによって形成される第２列の方向とが、互いにほぼ平行であり、かつ、前記リリーフ弁と前記出力液圧検出装置との主体部が、前記第１面側の、前記モータとアキュムレータとの軸線を含み、前記第１面および第２面と直交する直交平面と前記第１面との交線である直線の近傍において第１面側に取り付けられたブレーキ液圧制御ユニット。 - 前記アキュムレータが、 (c) ハウジングと、 (d) そのハウジングの内部を液密に２つの容積変化室に仕切る仕切部材と、 (e) 前記２つの容積変化室の一方に連通させられた接続部であって、当該アキュムレータの軸方向に互いに隔たって先端部側と中間部側とに設けられた２つのポートを含むものとを含み、これら２つのポートのうち前記先端部側のポートが前記増圧制御弁に接続され、前記中間部側のポートが前記ポンプ装置に接続された請求項５に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
- (a)低圧源に収容された作動液を加圧して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出される作動液を加圧下に蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源と、
その動力式液圧源とブレーキを作動させるブレーキシリンダとの間に設けられた増圧制御弁と、前記ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けられた減圧制御弁とを含み、前記ブレーキシリンダの液圧を、前記動力式液圧源から供給される作動液を利用して制御可能な制御弁装置と、
これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する部材であって、互いに反対側の第１面および第２面を有する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記保持部材の前記第１面側に前記増圧制御弁および前記減圧制御弁の主体部が取り付けられ、前記第２面側に前記アキュムレータおよび前記モータの主体部が取り付けられるとともに、前記増圧制御弁および前記減圧制御弁によって形成される第１列の方向と、前記アキュムレータおよび前記モータによって形成される第２列の方向とが、互いにほぼ平行であり、かつ、前記アキュムレータが、 (c) ハウジングと、 (d) そのハウジングの内部を液密に２つの容積変化室に仕切る仕切部材と、 (e) 前記２つの容積変化室の一方に連通させられた接続部であって、当該アキュムレータの軸方向に互いに隔たって先端部側と中間部側とに設けられた２つのポートを含むものとを含み、これら２つのポートのうち前記先端部側のポートが前記増圧制御弁に接続され、前記中間部側のポートが前記ポンプ装置に接続されたブレーキ液圧制御ユニット。 - さらに、運転者の操作により液圧を発生させるマスタシリンダと前記ブレーキシリンダとを連通させる連通状態と、それらマスタシリンダとブレーキシリンダとを遮断する遮断状態とに切換可能なマスタ遮断弁を含み、そのマスタ遮断弁の主体部が前記第１面側に取り付けられた請求項１ないし７のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
- さらに、運転者の操作により液圧を発生させるマスタシリンダの液圧を検出するマスタ圧検出装置を含み、そのマスタ圧検出装置の主体部が前記第１面側に取り付けられた請求項１ないし８のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
- さらに、前記ブレーキシリンダの液圧を検出するブレーキ液圧検出装置を含み、そのブレーキ液圧検出装置の主体部が前記第１面側に取り付けられた請求項１ないし９のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
- 前記ブレーキシリンダの複数のものの各々に対応して前記増圧制御弁と前記減圧制御弁とがそれぞれ設けられ、それら複数の増圧制御弁と複数の減圧制御弁との、前記複数のブレーキシリンダの１つの液圧を制御するものと、別のブレーキシリンダの液圧を制御するものとが、前記第１面側の、前記第１面に直角な方向から見た場合に、前記アキュムレータおよび前記モータによって形成される前記第２列の両側に位置する部分にそれぞれ取り付けられたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001117913A JP4193370B2 (ja) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | ブレーキ液圧制御ユニット |
| US10/117,035 US7204566B2 (en) | 2001-04-17 | 2002-04-08 | Hydraulic braking pressure control unit |
| EP05005986A EP1541436B1 (en) | 2001-04-17 | 2002-04-12 | Hydraulic braking pressure control unit |
| DE60220332T DE60220332T2 (de) | 2001-04-17 | 2002-04-12 | Drucksteuergerät für hydraulische Bremse |
| DE60223291T DE60223291T2 (de) | 2001-04-17 | 2002-04-12 | Steuereinheit für den hydraulischen Bremsdruck |
| EP02008392A EP1251052B1 (en) | 2001-04-17 | 2002-04-12 | Hydraulic braking pressure control unit |
| US11/715,980 US7500725B2 (en) | 2001-04-17 | 2007-03-09 | Hydraulic braking pressure control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001117913A JP4193370B2 (ja) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | ブレーキ液圧制御ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002308078A JP2002308078A (ja) | 2002-10-23 |
| JP4193370B2 true JP4193370B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=18968379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001117913A Expired - Lifetime JP4193370B2 (ja) | 2001-04-17 | 2001-04-17 | ブレーキ液圧制御ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4193370B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005003774A1 (de) * | 2004-10-07 | 2006-05-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Kraftradbremsanlage |
| JP4500149B2 (ja) * | 2004-10-21 | 2010-07-14 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| JP4841884B2 (ja) * | 2005-07-19 | 2011-12-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキユニット |
| JP4504938B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2010-07-14 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| US8038230B2 (en) | 2006-03-31 | 2011-10-18 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicle brake hydraulic pressure controller |
| JP4563987B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2010-10-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両の車輪制動制御装置 |
| DE102007047124A1 (de) * | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Hydroaggregat für eine schlupfregelbare hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
| JP4939383B2 (ja) * | 2007-11-28 | 2012-05-23 | 日信工業株式会社 | 車両のブレーキ油圧制御装置 |
| JP4786696B2 (ja) * | 2008-11-04 | 2011-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車のブレーキ装置 |
| JP5015315B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-08-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
| JP5161327B2 (ja) * | 2011-02-21 | 2013-03-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ制御装置 |
| DE102012221980A1 (de) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulikblock für ein Hydroaggregat einer schlupfgeregelten, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage und hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
| CN110099829B (zh) * | 2016-12-21 | 2022-01-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于液压的车辆制动设备的滑动调节装置的液压总成的液压块 |
| CN108556916A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 长沙行深智能科技有限公司 | 一种车辆底盘 |
| CN113460009B (zh) * | 2021-07-28 | 2022-09-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种集成式制动系统补液控制方法及车辆 |
-
2001
- 2001-04-17 JP JP2001117913A patent/JP4193370B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002308078A (ja) | 2002-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4193370B2 (ja) | ブレーキ液圧制御ユニット | |
| EP1251052B1 (en) | Hydraulic braking pressure control unit | |
| US9725081B2 (en) | Electronic brake system | |
| CN108349463B (zh) | 液压控制装置以及制动系统 | |
| JP5264900B2 (ja) | 車両ブレーキ装置におけるブレーキ圧を制御するための液圧ユニット | |
| US7769519B2 (en) | Motion control device for vehicle | |
| KR101456271B1 (ko) | 피스톤 펌프 및 그 피스톤 펌프를 작동하는 방법 | |
| KR20180037031A (ko) | 액압 제어 장치 및 브레이크 시스템 | |
| CN108545065B (zh) | 制动装置 | |
| WO2015016302A1 (ja) | ブレーキ装置 | |
| CN108137017B (zh) | 液压控制装置以及制动系统 | |
| CN112292295B (zh) | 骑乘型车辆用制动系统的液压控制单元以及骑乘型车辆用制动系统 | |
| KR101985155B1 (ko) | 펌프 장치 및 브레이크 시스템 | |
| JP2004075052A (ja) | 車両ブレーキ装置のための液圧ユニット | |
| US9022489B2 (en) | Pump housing for motor-vehicle hydraulic assemblies and the use thereof | |
| US20070041850A1 (en) | Multi-piston pump and valve arrangement | |
| JP6761776B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
| CN109311459B (zh) | 液压控制装置及制动系统 | |
| US9358967B2 (en) | Rotary pump and braking system having the same | |
| JP4193374B2 (ja) | ブレーキ液圧制御ユニット | |
| JP6461678B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| JPH1067310A (ja) | 車両用ブレーキ液圧モジュレータ | |
| US20150239444A1 (en) | Brake fluid pressure control actuator | |
| JP5463770B2 (ja) | 回転式ポンプおよびそれを備えたブレーキ装置 | |
| EP2377735B1 (en) | Brake fluid pressure control device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060825 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070419 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070515 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070713 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080212 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080410 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080902 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080915 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4193370 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 5 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |