JP2002308078A - ブレーキ液圧制御ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アキュムレータ、モータ、複数の制御弁、液圧
センサを含むブレーキ液圧制御ユニットの小型化を図
る。 【解決手段】ユニット１０は直方体状を成したブロック
１５０を有する。ブロック１５０は、互いに平行な反対
向きの第１面１５２，第２面１５４を有する。第１面１
５２側に増圧リニア制御弁８４，減圧リニア制御弁８
６，ブレーキ圧センサ１２２等が取り付けられ、第２面
１５４側にアキュムレータ５２，モータ５６が取り付け
られる。アキュムレータ５２が第３面１５５から取り付
けられるわけではないため、効率よく配置することがで
き、ユニット１０の小型化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ブレーキ液圧制御
ユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特表平８−５０２００７号公報に記載の
ブレーキ液圧制御ユニットにおいては、(i)(a)低圧源に
収容された作動液を加圧して吐出するポンプおよびその
ポンプを駆動するモータを含むポンプ装置と、(b)その
ポンプ装置から出力された作動液を蓄えるアキュムレー
タとを含む動力式液圧源と、(ii)ブレーキを作動させる
ブレーキシリンダの液圧を、前記動力式液圧源から出力
された作動液を利用して制御可能な１つ以上の制御弁を
含む制御弁装置と、(iii)これら動力式液圧源および制
御弁装置を保持する部材であって、互いに逆向きに設け
られた第１面および第２面と、第１面および第２面に隣
接する第３面を有する保持部材とを含み、前記保持部材
の第１面側から前記１つ以上の制御弁の主体部が取り付
けられ、前記第２面側から前記モータの主体部が取り付
けられ、第３面側からアキュムレータが取り付けられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効
果】本発明は、１つ以上の制御弁、ポンプ装置、アキュ
ムレータ、保持部材を含むブレーキ液圧制御ユニットの
小型化を図ることである。上記課題は、ブレーキ液圧制
御ユニットを下記各態様の構成のものとすることによっ
て解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分
し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引
用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に
記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に
記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各
項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つ
の項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべて
の事項を一緒に採用しなければならないものではなく、
一部の事項のみを取り出して採用することも可能であ
る。

【０００４】以下に記載の各実施態様項において、(2)
項が請求項１に対応し、(3)項が請求項２に対応し、(6)
項が請求項３に対応し、(7)項が請求項４に対応し、(1
1)項、(13)項がそれぞれ請求項５，６に対応し、(15)項
が請求項７に対応し、(19)項が請求項８に対応する。

【０００５】(１)(a)低圧源に収容された作動液を加圧
して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータ
を含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出され
る作動液を蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源
と、ブレーキを作動させるブレーキシリンダの液圧を、
前記動力式液圧源から供給される作動液を利用して制御
可能な１つ以上の制御弁を含む制御弁装置と、これら動
力式液圧源および制御弁装置を保持する保持部材とを含
むブレーキ液圧制御ユニット。本項に記載のブレーキ液
圧制御ユニットを含むブレーキ装置は、ブレーキシリン
ダの液圧が動力式液圧源の液圧を利用して制御弁装置に
より制御される。制御弁装置が、複数のブレーキシリン
ダの液圧を制御するものである場合には、制御弁はブレ
ーキシリンダ毎に設けられても、１つ以上のブレーキシ
リンダに共通に設けられてもよい。本ユニットにおいて
は、１つの保持部材に動力式液圧源と制御弁装置とが保
持される。そのため、１つの保持部材に保持された動力
式液圧源と制御弁装置とを制御すれば、ブレーキシリン
ダの液圧を制御することができる。保持部材は、ブロッ
ク状を成すものとされること、特に、概して六面体状を
成すものとされることが望ましい。六面体は、互いに反
対側の面を３対有する。互いに反対側の２つずつの面
は、互いに平行であっても平行でなくてもよい。３対の
少なくとも１対が平行で、残りが平行でないというよう
に、混在していてもよい。保持部材が直方体状を成す場
合には、３対の２つの面は互いに平行になる。保持部材
を直方体を成したものとすれば、保持部材の内部に液通
路を形成するためのスペースを確保し易く、また、保持
部材の機械加工が容易となる。さらに、制御弁装置、動
力式液圧源の保持部材への取付け性が向上し、ブレーキ
液圧制御ユニットの車体への取付け性が向上する。

【０００６】(２)前記保持部材が互いに反対の側に設け
られた第１面および第２面を有し、前記保持部材の第１
面側に前記１つ以上の制御弁の主体部が取り付けられ、
前記第２面側に前記アキュムレータおよび前記モータの
主体部が取り付けられた(1)項に記載のブレーキ液圧制
御ユニット。

【０００７】本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットに
おいては、第１面側に１つ以上の制御弁の主体部が取り
付けられ、第２面側にモータおよびアキュムレータの主
体部が取り付けられる。アキュムレータが第１面および
第２面とは異なる第３面の側に取り付けられるわけでは
ないため、効率よく配置することができ、ユニットの小
型化を図ることができる。第１面側に制御弁の主体部が
取り付けられる場合には、保持部材の第１面に開口する
状態で設けられた凹部に、制御弁の主体部の一部が収容
され、残りの部分が第１面から突出した状態とされるこ
とが多い。収容される部分と突出する部分とでは、収容
される部分の方が大きい場合と突出する部分の方が大き
い場合とがある。いずれの場合にも、保持部材の凹部が
制御弁の一部として機能するようにされる場合がある。
保持部材の凹部が制御弁の一部として機能する場合に
は、その保持部材の凹部の一部と保持部材に取り付けら
れる制御弁の主体部とによって制御弁が構成され、保持
部材の凹部が制御弁の一部として機能しない場合、換言
すれば、取り付け前に制御弁として完成しているものが
取り付けられる場合には、主体部が制御弁全体であるこ
とになる。凹部の一部が制御弁としての機能を有する場
合としては、例えば、保持部材の凹部によって、制御弁
に設けられるべき液室や連通路の一部が形成される場合
がある。アキュムレータについても同様である。モータ
については、モータの回転駆動部が第２面から突出し、
モータの駆動力をポンプに伝達する駆動力伝達部が保持
部材の内部に収容された状態で取り付けられる場合があ
る。例えば、ポンプがプランジャポンプである場合に
は、駆動力伝達部としての偏心カム部が保持部材の内部
に収容され、回転駆動部が突出した状態で取り付けられ
るのである。なお、偏心カム部はポンプの構成要素であ
り、その偏心カム部に回転駆動部の回転を伝達する回転
伝達部が駆動力伝達部であると考えることもできる。

【０００８】(３)前記制御弁装置が、前記動力式液圧源
と前記ブレーキシリンダとの間に設けられた増圧制御弁
と、前記ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けら
れた減圧制御弁とを含み、これら増圧制御弁および減圧
制御弁によって形成される第１列と、前記アキュムレー
タおよびモータによって形成される第２列とが、互いに
ほぼ平行である(1)項または(2)項に記載のブレーキ液圧
制御ユニット。第１列と第２列とがほぼ平行になるよう
に、増圧制御弁、減圧制御弁、モータ、アキュムレータ
が配置されるため、これらが、ランダムに配置される場
合より、効率よく配置することができる。また、ユニッ
トを集約化することができ、小型化を図ることができ
る。第１列の方向は、増圧制御弁、減圧制御弁のそれぞ
れの軸線と交差する直線でで規定することができる。第
２列の方向についても同様である。

【０００９】(４)当該ブレーキ液圧制御ユニットが、前
記増圧制御弁および減圧制御弁を複数対含み、これら複
数対の各々における増圧制御弁および減圧制御弁によっ
て形成される第１列の方向が互いに平行である(1)項な
いし(3)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニッ
ト。増圧制御弁および減圧制御弁が複数対設けられる場
合において、複数の第１列が互いに平行とされるため、
効率よく配置することができる。また、複数の増圧制御
弁、減圧制御弁が格子状に取り付けられても、交互に位
置する状態、すなわち、隣接する３つの増圧制御弁（減
圧制御弁）によって三角形が形成される状態で取り付け
られてもよい。格子状に設けられれば、複数の増圧制御
弁によって形成される列と複数の減圧制御弁によって形
成される列とが互いに平行になる。

【００１０】(５)前記制御弁装置が、複数の制御弁を含
み、前記モータおよびアキュムレータの主体部が前記第
２面側のほぼ中央部に取り付けられ、前記複数の制御弁
の主体部が、第１面側の、前記モータおよびアキュムレ
ータの軸線を含み、前記第１面および第２面に直交する
直交平面との交線の両側に設けられた(1)項ないし(4)項
のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。制
御弁がアキュムレータおよびモータの両側に設けられれ
ば、１つの動力式液圧源の作動液を利用して、複数のブ
レーキシリンダの液圧を制御するのに便利である。特
に、制御弁装置が複数の増圧制御弁を含み、増圧制御弁
がアキュムレータの作動液を減圧してブレーキシリンダ
に供給するものである場合に、アキュムレータを中央部
に設け、増圧制御弁をそれの両側に設ければ、アキュム
レータから増圧制御弁までの圧力損失の差を小さくする
ことができ、ブレーキシリンダの液圧の制御精度を向上
させることができる。このように、アキュムレータ、モ
ータ、制御弁を最適な位置に取り付けることができるの
である。

【００１１】(６)前記動力式液圧源の高圧側と低圧側と
の間に設けられたリリーフ弁と、前記動力式液圧源の出
力液圧を検出する出力液圧検出装置と、ブレーキシリン
ダの液圧を検出するブレーキ液圧検出装置との少なくと
も１つが、前記保持部材の前記第１面側に取り付けられ
た(1)項ないし(5)項のいずれか１に記載のブレーキ液圧
制御ユニット。本項に記載のブレーキ液圧制御ユニット
においては、動力式液圧源、制御弁装置に加えて、リリ
ーフ弁、出力液圧検出装置、ブレーキ液圧検出装置の少
なくとも１つが取り付けられる。その結果、ユニットの
機能を高めることができ、ブレーキ装置の構造を簡単に
することができる。また、ブレーキシリンダの液圧は動
力式液圧源の作動液を利用して、制御弁の制御により制
御されるのであるが、制御弁は、出力液圧検出装置によ
る検出液圧やブレーキ液圧検出装置による検出液圧に基
づいて制御される場合がある。この場合に、制御弁のう
ちの特に電磁制御弁、出力液圧検出装置、ブレーキ液圧
検出装置が同じ面に取り付けられれば、リード線をまと
めて配線することができ、便利である。リリーフ弁は、
第１面側に取り付けても第２面側に取り付けても良い
が、第１面側に取り付けた方が望ましい場合が多い。

【００１２】(７)前記保持部材の前記第１面と前記第２
面とが互いに平行であり、かつ、前記リリーフ弁および
前記出力液圧検出装置が、前記第１面側の、前記モータ
およびアキュムレータの軸線を含み、前記第１面および
第２面と直交する直交平面と前記第１面との交線である
直線の近傍に取り付けられた(6)項に記載のブレーキ液
圧制御ユニット。リリーフ弁は、ポンプの吐出圧が過大
になることを回避するために設けられたものであり、出
力液圧検出装置は、ポンプの吐出圧あるいはアキュムレ
ータの液圧を検出するものである。そのため、リリーフ
弁や出力液圧検出装置は、第２面側のモータ、アキュム
レータが取り付けられた位置に対応する第１面側の位置
の近傍に設けることが望ましい。例えば、モータやアキ
ュムレータが第２面のほぼ中央部に設けられる場合に
は、出力液圧検出装置やリリーフ弁も第１面のほぼ中央
部に設けられる。その結果、ポンプやアキュムレータと
リリーフ弁とを接続する液通路や、これらと出力液圧検
出装置とを接続する液通路を短くすることができ、これ
らを最適な位置に配置することができる。

【００１３】(８)運転者によるブレーキ操作部材の操作
力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと前記ブレ
ーキシリンダとを連通させる連通状態と、前記ブレーキ
シリンダをマスタシリンダから遮断する遮断状態とに切
換可能なマスタ遮断弁が、前記第１面側に取り付けられ
た(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のブレーキ液
圧制御ユニット。マスタ遮断弁も同じユニットに設けれ
ば、ユニットの機能をさらに高めることができる。マス
タシリンダの液圧を検出するマスタ圧検出装置も第１面
側に取り付けられるようにすることができる。

【００１４】(９)前記１つ以上の制御弁が第１面側に、
その制御弁の軸線が前記第１面にほぼ直交する状態で取
り付けられ、前記モータ、アキュムレータが、第２面側
に、これらモータの軸線、アキュムレータの軸線が第２
面にほぼ直交する状態で取り付けられた(1)項ないし(8)
項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。マス
タ遮断弁、リリーフ弁、出力液圧検出装置、ブレーキ液
圧検出装置、マスタ圧検出装置等も同様に、軸線がほぼ
第１面に直交する状態で第１面側から取り付けることが
できる。第１面と第２面とが平行であれば、各部材は、
軸線が互いにほぼ平行になる状態で取り付けられること
になる。

【００１５】(１０)前記保持部材の内部に、前記低圧源
に接続される低圧通路と、前記アキュムレータに接続さ
れる高圧通路とが、前記第２面に直角な方向から見た場
合に保持部材のほぼ中央部に設けられた(1)項ないし(9)
項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。アキ
ュムレータ、モータが第２面側のほぼ中央部に設けられ
れば、アキュムレータに接続される高圧通路、低圧源に
接続される低圧通路は保持部材の内部において第２面に
直角な方向から見た場合に保持部材のほぼ中央部に位置
することになる。低圧通路は、ポンプの吸引通路に連通
させられた液通路であっても、専用のポートを介して、
ユニットの外部のリザーバに連通させられた液通路であ
ってもよい。ポンプの吸引側に接続された液通路とすれ
ば、ポートの個数を減らすことができ、ユニットの小型
化を図ることができる。 (１１)前記低圧通路と高圧通路とがほぼ平行に設けられ
た(10)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。高圧通路
と低圧通路とは、第１面や第２面に直角な方向から見て
平行であっても、第１面や第２面に平行な方向から見て
平行であってもよい。換言すれば、高圧通路、低圧通路
が第１面に直角な方向から見て互いに隔たった状態で設
けられても、第１面に直角な方向から見れば重なってい
るが、第１面に直角な方向に互いに隔たった状態で設け
られてもよいのである。 (１２)前記減圧制御弁が前記低圧通路に連通させられ、
前記増圧制御弁が前記高圧通路に連通させられた(1)項
ないし(11)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニ
ット。 (１３)前記リリーフ弁がこれら低圧通路と高圧通路との
両方に接続された状態で取り付けられた(10)項ないし(1
2)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニット。高
圧通路に増圧制御弁が連通させられ、低圧通路に減圧制
御弁が連通させられる場合において、高圧通路と低圧通
路との間にリリーフ弁が設けられるようにすれば、液通
路の共有化を図ることができる。リリーフ弁専用の液通
路を別個に設ける場合より、液通路の本数を減らすこと
ができ、その分、ブレーキ液圧制御ユニットの小型化を
図ることができる。高圧通路には、動力式液圧源の出力
液圧を検出する出力液圧検出装置が取り付けられること
が多い。この場合には、リリーフ弁と出力液圧検出装置
とが近接して設けられることになる。リリーフ弁は高圧
通路と低圧通路との両方に連通し、出力液圧検出装置が
低圧通路と干渉しない状態で設ける必要がある。そこ
で、例えば、リリーフ弁の高圧側ポートに高圧通路が連
通し、低圧通路が低圧側ポートに連通する状態で、リリ
ーフ弁の直径方向にこれらを離間させて設けるのであ
る。その結果、低圧通路を高圧通路から離間した状態で
形成することができるのであり、低圧通路を出力液圧検
出装置に干渉することなく形成することができる。余分
な液通路を設けることなく、リリーフ弁を設けることが
できるのであり、ユニットの小型化を図ることができ
る。

【００１６】(１４)前記ブレーキシリンダに連通させら
れるブレーキ通路が互いに平行に複数設けられた(1)項
ないし(13)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニ
ット。複数のブレーキ通路を平行にすれば、ブレーキ通
路を効率よく形成することができる。例えば、ユニット
のほぼ中央部に高圧通路、低圧通路が形成され、これら
の両側にブレーキ通路が形成されるようにする。ブレー
キ装置が２系統の場合には、一方の側に一方の系統に属
するブレーキシリンダのブレーキ通路が形成され、他方
の側に他方の系統に属するブレーキシリンダのブレーキ
通路が形成されるようにすることができる。増圧制御弁
と減圧制御弁とによって形成される第１列についても同
様である。なお、マスタシリンダに連通させられるマス
タ通路もブレーキ通路と平行に形成することができる。
マスタ通路は、ブレーキ通路と第１面に直角な方向から
見た場合に隔たった位置に形成しても、第１面に直角な
方向から見た場合に重なり、第１面に平行な方向から見
た場合に隔たった位置に形成してもよい。

【００１７】(１５)前記アキュムレータが、(c)ハウジ
ングと、(d)そのハウジングの内部を液密に２つの容積
変化室に仕切る仕切部材と、(e)前記２つの容積変化室
の一方に連通させられた接続部であって、軸方向に互い
に隔たって先端部側と中間部側とに設けられた２つのポ
ートを含むものとを含み、これら２つのポートのうち前
記先端部側のポートが前記増圧制御弁に接続され、前記
中間部側のポートが前記ポンプ装置に接続された(1)項
ないし(14)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御
ユニット。アキュムレータの軸方向の異なる位置におい
てポンプと増圧制御弁とがそれぞれ接続される。その結
果、例えば、ポンプに接続される液通路と増圧制御弁に
接続される液通路とを、保持部材の内部の、第２面に直
角な方向から見た場合に重なる位置で、第２面に平行な
方向から見た場合に異なる位置に形成することができ
る。液通路は、保持部材の内部において、第１面あるい
は第２面に平行に直線状に形成されるのが普通である。
したがって、液通路によって接続される２つの部材のそ
れぞれのポートが、第２面に直角な方向（厚み方向）の
位置が同じになるように、２つの部材が収容される（突
出される）。アキュムレータについては、ポンプの吐出
側ポートとアキュムレータのポンプ側ポートとの厚み方
向の位置が同じ（同じ深さ）になり、アキュムレータの
増圧制御弁側ポートと増圧制御弁の高圧側ポートとの厚
み方向の位置が同じになるように、アキュムレータ、増
圧制御弁の収容量（突出量）が決まり、ポンプの吐出通
路、アキュムレータと増圧制御弁とを接続する供給通路
の厚み方向の位置が決まる。 (１６)前記増圧制御弁と減圧制御弁との各々が、先端側
に設けられた高圧側ポートと、中間部側に設けられた低
圧側ポートとを含む(1)項ないし(15)項のいずれかに記
載のブレーキ液圧制御ユニット。増圧制御弁、減圧制御
弁は、ポートを含む接続部とソレノイドとを含む。接続
部はシーティング弁に設けられたポートを含む部分によ
って形成される。接続部が先端側に設けられ、ソレノイ
ドが基端側に設けられるのであるが、ソレノイドの少な
くとも一部が第１面から突出した状態で設けられること
が多い。マスタ遮断弁についても同様である。

【００１８】(１７)前記保持部材の、前記第１面および
第２面に交差する第３面に、前記低圧源、ブレーキシリ
ンダへの接続ポートが設けられた(1)項ないし(16)項の
いずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。複数
の接続ポートが１つの面に設けられれば、ブレーキ液圧
制御ユニットの車体への取り付けに便利である。この場
合に、第２面の第３面に近い側にモータを取り付け、遠
い側にアキュムレータを取り付けることが望ましい。ポ
ンプの吸入抵抗を小さくすることができ、脈動を抑制す
ることができる。モータで駆動されるポンプは、プラン
ジャポンプであってもギヤポンプであってもよい。マス
タシリンダへのポートも第３面に設けることが望まし
い。

【００１９】(１８)前記保持部材に、前記ブレーキシリ
ンダから流出させられた作動液を収容する減圧用リザー
バと、マスタシリンダの加圧室との間で、加圧ピストン
の移動に伴って、作動液の授受を行うストロークシミュ
レータとの少なくとも一方が取り付けられた(1)項ない
し(17)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニッ
ト。保持部材には、減圧用リザーバやストロークシミュ
レータ等を設けることも可能である。

【００２０】(１９)(a)低圧源に収容された作動液を加
圧して吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモー
タを含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出さ
れた作動液を蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧
源と、車両に設けられた複数の車輪の回転をそれぞれ抑
制するブレーキをそれぞれ作動させる複数のブレーキシ
リンダの液圧を、前記動力式液圧源から供給される作動
液を利用して制御可能な複数の制御弁を含む制御弁装置
と、これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する部
材であって、互いに反対側の第１面および第２面を有す
る保持部材とを含むブレーキ液圧制御ユニットであっ
て、前記制御弁装置が、前記複数のブレーキシリンダの
各々と前記動力式液圧源との間に設けられた増圧制御弁
と、各ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けられ
た減圧制御弁とをそれぞれ複数ずつ含むものであり、前
記保持部材の前記第２面の側のほぼ中央に前記アキュム
レータおよび前記モータの主体部が取り付けられ、前記
第１面の側の、それらアキュムレータおよびモータによ
って形成される列の両側の部分に、前記複数ずつの増圧
制御弁と減圧制御弁とが取り付けられたブレーキ液圧制
御ユニット。本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットに
は、(1)項ないし(18)項のいずれかに記載の技術的特徴
を採用することができる。 (２０)概してブロック状を成したものであり、互いに反
対側の第１面および第２面を有し、前記第１面に開口を
有する状態で形成された制御弁の少なくとも一部を収容
するための制御弁用凹部と、前記第２面に開口を有する
状態で形成された、(p)アキュムレータの少なくとも一
部を収容するためのアキュムレータ用凹部と、(q)少な
くとも、モータの駆動力をポンプに伝達する駆動力伝達
部を収容するための駆動力伝達部用凹部とを有すること
を特徴とするブレーキ液圧制御ユニット用保持部材。本
項に記載の保持部材には、(1)項ないし(19)項のいずれ
かに記載のブレーキ液圧制御ユニットの保持部材の特徴
を採用することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
ブレーキ液圧制御ユニットを含む液圧ブレーキ装置につ
いて図面に基づいて詳細に説明する。図１において、１
０はブレーキ液圧制御ユニットである。ブレーキ液圧制
御ユニット（以下、ユニットと略称する）１０は、動力
式液圧源１２，複数の液圧制御弁を含む液圧制御弁装置
１４，複数の液圧センサ等を含む。また、ユニット１０
には、複数のポートが設けられ、それぞれ、マスタシリ
ンダ２０，前輪のブレーキシリンダ２２，後輪のブレー
キシリンダ２４，マスタリザーバ２６が接続されてい
る。

【００２２】マスタシリンダ２０は、２つの加圧ピスト
ンを含むタンデム式のものであり、一方の加圧ピストン
にはブレーキ操作部材としてのブレーキペダル３０が連
係させられる。２つの加圧ピストンのそれぞれの前方の
加圧室には液通路３２，３４が接続されている。一方の
液通路３２には、ユニット１０を介して右前輪のブレー
キシリンダ２２が接続され、他方の液通路３４には、ユ
ニット１０を介して左前輪のブレーキシリンダ２２が接
続されている。本実施形態においては、１つの加圧室に
前輪のブレーキシリンダ２２がそれぞれ１つずつ接続さ
れるのである。また、左右前輪のブレーキシリンダ２２
および左右後輪のブレーキシリンダ２４には動力式液圧
源１２が接続される。左右前輪のブレーキシリンダ２２
にはマスタシリンダ１０と動力式液圧源１２とが接続さ
れ、左右後輪のブレーキシリンダ２４にはマスタシリン
ダ１０が接続されないで、動力式液圧源１２が接続され
る。各ブレーキシリンダ２２，２４の液圧は動力式液圧
源１２の液圧を利用して、複数の制御弁により制御され
る。

【００２３】液通路３２のマスタシリンダ１０側の部分
は、ユニット１０のポート４０に接続され、右前輪のブ
レーキシリンダ２２側の部分はポート４１に接続され
る。また、液通路３４のマスタシリンダ１０側の部分は
ポート４２に接続され、左前輪のブレーキシリンダ２２
側の部分はポート４３に接続される。さらに、右後輪の
ブレーキシリンダ２４は液通路を介してポート４４に接
続され、左後輪のブレーキシリンダ２４は液通路を介し
てポート４５に接続される。

【００２４】動力式液圧源１２は、ポンプ装置５０、ア
キュムレータ５２等を含む。ポンプ装置５０は、２気筒
式のプランジャポンプ５４（以下、単にポンプと略称す
る）とポンプ５４を駆動するポンプモータとしてのモー
タ５６と図示しない駆動力伝達部としての偏心カム部と
を含み、ポンプ５４は２つのシリンダを含む。モータ５
６の駆動力により偏心カムが回転させられ、それによっ
て、ピストンがシリンダ内を往復移動させられる。ポン
プ５４とマスタリザーバ２６とはリザーバ通路６０によ
って接続され、ポンプ５４によって、マスタリザーバ２
６の作動液が汲み上げられて加圧される。

【００２５】ポンプ５４の吐出側にはアキュムレータ５
２が接続され、ポンプ５４から吐出された作動液が蓄え
られる。アキュムレータ５２に蓄えられた作動液の液圧
はアキュムレータ圧センサ６２によって検出される。モ
ータ５６は、アキュムレータ圧センサ６２による検出液
圧が予め定められた設定範囲内に保たれるように制御さ
れる。また、ポンプ５４の吐出側と低圧側との間には、
リリーフ弁６４が設けられ、吐出圧が過大になることが
回避される。リザーバ通路６０のリザーバ側の部分はユ
ニット１０のポート６６に接続される。

【００２６】アキュムレータ５２は図２に示すように、
蓄圧部７０と接続部７２とを含む。蓄圧部７０はベロー
ズ式のものであり、ハウジング７３とハウジング７３の
内部を２つの容積変化室７４，７５に気密に仕切る仕切
部材７６とを含む。仕切部材７６は、金属ベローズ７６
ａと、底板７６ｂと、シール部材７６ｃとを含む。一方
の容積変化室（ガス室）７４には高圧ガスが封入され、
他方の容積変化室７５にはポンプ５４から吐出された作
動液が収容される。接続部７２は、軸方向に隔たった２
つのポート７７，７８を含む。先端側のポート７７には
後述する増圧リニア制御弁が接続され、中間側のポート
７８にはポンプ５４が接続される。

【００２７】液圧制御弁装置１４は、供給電流のＯＮ・
ＯＦＦにより開閉させられ、液通路を連通状態と遮断状
態とに切り換える電磁開閉弁８０，８２、供給電流量の
制御により前後の差圧を連続的に制御可能なリニア制御
弁８４，８６等を含む。これらは、それぞれ、液通路に
連通させられた２つのポートを有する。２つのポートは
各電磁制御弁の軸方向の隔たった位置に設けられる。

【００２８】電磁開閉弁８０，８２は、マスタシリンダ
２０と左右前輪のブレーキシリンダ２２との間にそれぞ
れ設けられ、ブレーキシリンダ２２をマスタシリンダ２
０に連通させたり、マスタシリンダ２０から遮断したり
する。この意味において、電磁開閉弁８０，８２をマス
タ遮断弁と称することができる。

【００２９】リニア制御弁８４，８６は、ブレーキシリ
ンダ２２，２４の各々に対応して設けられ、一方の増圧
リニア制御弁８４がブレーキシリンダ２２，２４とアキ
ュムレータ５２との間の液通路８８に設けられ、他方の
減圧リニア制御弁８６はブレーキシリンダ２２，２４と
リザーバ２６との間の液通路８９に設けられる。本実施
形態においては、電磁開閉弁８０，８２の遮断状態にお
いて（ブレーキシリンダ２２，２４がマスタシリンダ２
０から遮断された状態で）、動力式液圧源１２の作動液
を利用して、増圧リニア制御弁８４，減圧リニア制御弁
８６の制御により、ブレーキ液圧が制御される。

【００３０】増圧，減圧リニア制御弁８４，８６は、図
３に示すように、シーティング弁９０とコイル９２を備
えたソレノイド９３とを含むものであり、シーティング
弁９０において、高圧側のポート９４が先端部に低圧側
のポート９６が中間部に設けられる。シーティング弁９
０は、弁座１００と弁座１００に対して接近・離間可能
に設けられた弁子１０２と、弁子１０２を弁座１００に
着座させる方向に付勢するスプリング１０４とを含む。
弁座１００は高圧側ポート９４の周辺に形成され、コイ
ル９２に電流が供給されない場合には、スプリング１０
４によって弁子１０２が弁座１００に着座させられる閉
状態にあり、コイル９２に電流が供給されると、弁子１
０２を弁座１００から離間させる方向の電磁駆動力が加
えられる。また、高圧側ポート９４と低圧側ポート９６
との液圧差に応じた差圧作用力が弁子１０２を弁座１０
０から離間させる方向に作用する。弁子１０２の弁座１
００に対する相対位置は、これら電磁駆動力、スプリン
グ１０４の付勢力、差圧作用力の関係によって決まるの
であり、コイル９２への供給電流量を制御することによ
って、前後の差圧を制御することができる。これらシー
ティング弁９０の高圧側ポート９４，低圧側ポート９６
を含む部分等によって接続部１０６が構成される。本実
施形態においては、増圧リニア制御弁８４，減圧リニア
制御弁８６が、制御弁としての機能を備えたものである
ため、これら制御弁８４，８６が主体部である。

【００３１】増圧リニア制御弁８２においては、高圧側
ポート９４に動力式液圧源１２が接続され、低圧側ポー
ト９６にブレーキシリンダ２２，２４が接続される。ま
た、減圧リニア制御弁８４においては、高圧側ポート９
４にブレーキシリンダ２２，２４が接続され、低圧側ポ
ート９６にリザーバ２６が接続される。

【００３２】前述のマスタ遮断弁８０，８２もシーティ
ング弁とソレノイドとを含むものであり、リニア制御弁
とほぼ同様な構造を有する。しかし、コイルへの供給電
流量が制御されるのではなく、ＯＮ・ＯＦＦ制御が行わ
れるのみである点と、スプリングが弁子を弁座から離間
させる方向に付勢する状態で設けられている点とが異な
る。マスタ遮断弁は常開弁でありＯＦＦ状態で開状態に
ある。

【００３３】マスタシリンダ２０の液圧はマスタ圧セン
サ１２０によって検出され、ブレーキシリンダ２２，２
４の液圧はブレーキ圧センサ１２２によって検出され
る。マスタ圧センサ１２０は、２つの加圧室に対応して
それぞれ設けられ、ブレーキ圧センサ１２２は、各ブレ
ーキシリンダに対応して設けられる。液通路３２には、
ストロークシミュレータ装置１４０が設けられる、スト
ロークシミュレータ装置１４０はストロークシミュレー
タ１４２とシミュレータ制御弁１４４とを含むものであ
り、マスタ遮断弁８０，８２の遮断状態において、加圧
室との間で作動液の授受が行われ、運転者によるブレー
キ操作ストロークが殆ど０になることが回避される。

【００３４】ユニット１０は、図４に示すように、概し
て直方体状のブロック１５０を有する。ブロック１５０
に、複数の制御弁、液圧センサ、動力式液圧源等が取り
付けられてユニット１０が構成される。ユニット１０に
は、制御弁や液圧センサのみならず動力式液圧源１２も
含まれるため、ユニット１０の機能が高められ、ブレー
キシリンダ２２，２４の液圧の制御が１つのユニット１
０の制御で可能になる。ブロック１５０は、互いに反対
側の（対向して）平行な３組の平面を有する。第１面１
５２（ＸＹ面）と第２面１５４とが平行であり、第３面
１５５（ＸＺ面）と第４面１５６とが平行である。

【００３５】ブロック１５０には、第１面側に増圧リニ
ア制御弁８４，減圧リニア制御弁８６等の電磁制御弁、
ブレーキ液圧センサ１２２等の液圧センサ等が取り付け
られ、第２面側にモータ５６，アキュムレータ５２が取
り付けられる。例えば、電磁制御弁は、ブロック１５０
に形成された取付け用凹部に少なくとも接続部が収容さ
れ、ソレノイド部の少なくとも一部が第１面１５２から
突出した状態で、第１面側に取り付けられる。アキュム
レータ５２も同様に、取付け用凹部に少なくとも接続部
７２が収容され、蓄圧部７０の少なくとも一部が第２面
１５４から突出した状態で、第２面側に取り付けられ
る。第３面１５５には前記各ポート４０〜４５，６６が
設けられ、本実施形態においては、第４面１５６におい
て車体に取り付けられる。第３面１５５にポートがすべ
て設けられるため、取付け性を向上させることができ
る。

【００３６】ユニット１０の内部には、図５〜８に示す
ように、ポート４０に連通させられたマスタ通路１５８
と、ポート４１に連通させられたブレーキ通路１６０と
が設けられる。マスタ通路１５８とブレーキ通路１６０
とは電磁開閉弁８０を介して接続される。マスタ通路１
５８，ブレーキ通路１６０によって液通路３２の一部
（ユニット１０の内部の部分）が構成される。液通路３
２の途中にマスタ遮断弁８０が設けられるのである。１
６２は、マスタ遮断弁８０を取り付けるための凹部であ
り、第１面１５２に開口を有する状態で形成される。

【００３７】マスタ遮断弁用凹部１６２，マスタ通路１
５８，ブレーキ通路１６０は、マスタ遮断弁用凹部１６
２にマスタ遮断弁８０が取り付けられた状態で、マスタ
遮断弁８０の一方のポートにマスタ通路１５８が連通
し、他方のポートにブレーキ通路１６０が連通路１６３
を介して連通する状態で形成される。また、マスタ圧セ
ンサ用凹部１６４、ブレーキ圧センサ用凹部１６５が、
それぞれ、第１面１５２に開口を有する状態で形成され
る。マスタ圧センサ用凹部１６４は、マスタ圧センサ１
２０が取り付けられた場合に、検出部にマスタ通路１５
８が連通させられる状態で形成され、ブレーキ圧センサ
用凹部１６５は、ブレーキ圧センサ１２２が取り付けら
れた場合に、検出部にブレーキ通路１６０が連通させら
れる状態で形成される。マスタ通路１５８とブレーキ通
路１６０とはＹ方向に延びたものである。ポート４２に
接続されたマスタ通路１５８とポート４３に接続された
ブレーキ通路１６０とについても同様である。これらマ
スタ通路１５８，ブレーキ通路１６０は液通路３４の一
部を構成し、マスタ通路１５８，ブレーキ通路１６０の
間にマスタ遮断弁８２が設けられる。

【００３８】ポート４４，４５には、左右後輪のブレー
キシリンダ２４に接続されたブレーキ通路１６６が接続
されている。ブレーキ通路１６６はマスタ通路１５８に
連通させられることはない。ブレーキ通路１６０，１６
６には、増圧リニア制御弁８４、減圧リニア制御弁８６
によって制御された動力式液圧源１２の作動液が供給さ
れるため、制御圧通路と称することができる。ブレーキ
通路１６６はブレーキ通路１６０と平行にＹ方向に延び
た状態で、Ｚ方向の位置が同じでＸ方向に隔たった位置
に形成される。マスタ通路１５８は、Ｘ方向の２つのブ
レーキ通路１６０，１６６の間においてＺ方向に隔たっ
た位置に形成される。

【００３９】ユニット１０の内部には、図５，９に示す
ように、ポンプ装置用凹部１６７が形成される。ポンプ
装置用凹部１６７は、駆動力伝達部としての偏心カム部
用凹部１６８と２つのシリンダ用凹部１６９とを含む。
偏心カム部用凹部１６８は第２面１５４に開口を有する
状態で形成され、シリンダ用凹部１６９はそれぞれ、互
いに平行な第５面１７０，第６面１７１（ＹＺ面）に開
口を有する状態で形成される。

【００４０】ポンプ５４は、第５面１７０，第６面１７
１側から取り付けられ、偏心カム部が第２面１５４側か
ら取り付けられ、偏心カム部に連結されたモータ５６が
第２面１５４から突出した状態で取り付けられる。ポン
プ５４の吐出部に連通する状態で吐出通路１７２が形成
される。吐出通路１７２はそれぞれ２つのシリンダに対
応して設けられ、２つの吐出通路１７２が連通路１７３
を介して合流させられて合流通路１７４とされる。２つ
のシリンダからそれぞれ吐出された作動液が合流させら
れて、アキュムレータ５２に供給されるようにされてい
るため、脈動を抑制することができる。また、ポンプ５
４の吸入側、すなわち、偏心カム部用凹部１６８に連通
した状態で吸入通路１７６が形成される。吸入通路１７
６はポート６６を介してマスタリザーバ２６に連通させ
られる。これら、吸入通路１７６，合流通路１７４はい
ずれもＹ方向に延びたものであり、ブロック１５０のＸ
方向のほぼ中央に互いに平行に形成される。吐出通路１
７２もＹ方向に延びたものである。

【００４１】１８０は、アキュムレータ取付け用の凹部
であり、第２面１５４に開口した状態で形成される。図
１０に示すように、アキュムレータ用凹部１８０にアキ
ュムレータ５２が取り付けられた場合の、中間側のポー
ト７８に合流通路１７４が連通し、図１１に示すよう
に、先端側のポート７７に供給通路１８２が連通する状
態とされる。供給通路１８２に交差する状態、本実施形
態においては、直交する状態で増圧通路１８４が形成さ
れ、その増圧通路１８４に増圧制御弁８４が取り付けら
れる。供給通路１８２は、合流通路１７４と平行に、Ｘ
方向において重なって、Ｚ方向に隔たった位置に形成さ
れる。供給通路１８２もブロック１５０のＸ方向のほぼ
中央に位置することになる。増圧通路１８４はＸ方向に
延びた状態で形成される。

【００４２】供給通路１８２と連通する状態でリリーフ
弁用凹部１８６、アキュムレータ圧センサ用凹部１８７
が、第１面１５２に開口を有する状態で形成される。リ
リーフ弁６４，アキュムレータ圧センサ６２は第１面側
に取り付けられる。増圧通路１８４と連通する状態で増
圧リニア制御弁用凹部１８８が形成される。増圧リニア
制御弁用凹部１８８は、増圧通路１８４に適当な間隔を
隔てて４つ形成される。図６，１２に示すように、増圧
リニア制御弁８４が増圧リニア制御弁用凹部１８８に取
り付けられた状態において、高圧側ポート９４に増圧通
路１８４が連通し、低圧側ポート９４にブレーキ通路１
６０，１６６が連通する。本実施形態においては、増圧
リニア制御弁８４が増圧通路１８４を介して供給通路１
８２に連通させられた状態で取り付けられる。供給通路
１８２の作動液が増圧通路１８４を経て高圧側ポート９
４に供給されるのである。

【００４３】本実施形態においては、供給通路１８２，
増圧通路１８４およびブレーキ通路１６６（１６０）に
よって液通路８８が構成される。供給通路１８２，増圧
通路１８４が４つのブレーキシリンダに共通に設けら
れ、ブレーキ通路１６０，ブレーキ通路１６６がブレー
キシリンダ毎に個別に設けられる。ブレーキ通路１６０
は、液通路３２，３４の構成要素でもあり、液通路３
２，３４と液通路８８とに共通のものである。

【００４４】一方、図１４に示すように、偏心カム部用
凹部１６８を介して吸引通路１７６に連通する低圧通路
２００が形成される。低圧通路２００は、前述の合流通
路１７４、供給通路１８２とほぼ平行に、ユニット１０
のほぼ中央部に設けられる。低圧通路２００は、供給通
路１８２，合流通路１７４とＺ方向に隔たった位置に形
成される。低圧通路２００に交差する状態、本実施形態
においては、ほぼ直交する状態で減圧通路２０２が形成
される。減圧通路２０２には、減圧リニア制御弁用凹部
２０４が第１面１５２に開口を有する状態で、間隔を隔
てて４つ形成される。減圧リニア制御弁用凹部２０４に
減圧リニア制御弁８６が取り付けられた状態で、それの
高圧側ポート９４に連通路２０６（ブレーキ通路１６０
またはブレーキ通路１６６の一部）が連通し、低圧側ポ
ート９６に減圧通路２０２が連通する。本実施形態にお
いては、減圧リニア制御弁８６が減圧通路２０２を介し
て低圧通路２００に連通させられた状態で取り付けられ
るのであり、低圧側ポート９６の作動液は、減圧通路２
０２、低圧通路２００、吸引通路１７６を経てリザーバ
２６に流出させられる。ブレーキ通路１６６（１６
０），減圧通路２０２，低圧通路２００、吸引通路１７
６によって液通路８９が構成される。前述の場合と同様
に、吸引通路１７６，低圧通路２００，減圧通路２０２
が４つのブレーキシリンダに共通に設けられ、ブレーキ
通路１６０，１６６が個別に設けられる。

【００４５】このように、ブロック１５０には、複数の
液通路、取付け用凹部が形成されるのであるが、液通路
は、Ｚ方向の同一位置に（第１面１５２と平行に延びた
状態で）直線状に形成するのが普通である。そして、各
液通路が、取付け用凹部に収容された制御弁やアキュム
レータ等の接続部のその液通路に対応するポートに連通
する状態で、液通路、取付け用凹部が形成される。した
がって、接続部のポートの位置、取付け用凹部の深さ
（Ｚ方向の位置）等によって液通路のＺ方向の位置が決
まるのであり、換言すれば、取付け用凹部、液通路等
は、これらに基づいて形成されるのである。

【００４６】前述のリリーフ弁用凹部１８６は、供給通
路１８２と低圧通路２００との間に形成される。リリー
フ弁６４は前述のようにポンプ５４の吐出圧が過大にな
ることを防止するためのものであるため、アキュムレー
タ５２またはポンプ５４に近い位置に設ける必要があ
る。また、リリーフ弁６４のために専用の低圧通路を設
けないで、低圧通路２００を利用する。さらに、アキュ
ムレータ圧センサ６２は供給通路１８２の液圧を検出す
るものであるため、アキュムレータ圧センサ用凹部１８
７を、低圧通路２００と干渉しないで形成する必要があ
る。これらの条件が満たされるように、低圧通路２０
０，供給通路１８２，リリーフ弁用凹部１８６，アキュ
ムレータ圧センサ用凹部１８７が形成されるのである。
リリーフ弁用凹部１８６にリリーフ弁６４の一部が収容
された場合において、供給通路１８２がリリーフ弁６４
の先端側の高圧側ポートに連通する状態で、できる限り
アキュムレータ圧センサ用凹部１８７に接近した位置に
形成され、低圧通路２００が中間側の低圧側ポートに連
通する状態で、できる限りアキュムレータ圧センサ用凹
部１８７から離間する状態で形成される。低圧通路２０
０が、Ｘ方向において供給通路１８２からできる限りア
キュムレータ圧センサ用凹部１８７から離間した位置に
形成されるのである。そのため、供給通路１８２に連通
する状態で取り付けられたアキュムレータ圧センサ６２
が低圧通路２００やリリーフ弁６４と干渉することがな
く、しかも、余分な液通路を設けることなく、供給通路
１８２と低圧通路２００との間にリリーフ弁６４を設け
ることができる。したがって、液通路の本数を減らすこ
とができ、ユニットの小型化を図ることができる。

【００４７】本実施形態においては、図５に示すよう
に、ブレーキ通路１６０、１６６が互いに平行に設けら
れるとともに、各ブレーキ通路１６０，１６６、合流通
路１７４、低圧通路２００、供給通路１８２、吸引通路
１７６が互いに平行に設けられる。また、供給通路１８
２、低圧通路２００に直交して、それぞれ増圧通路１８
４、減圧通路２０２が設けられ、増圧通路１８４、減圧
通路２０２に等間隔で増圧リニア制御弁８４，減圧リニ
ア制御弁８６が取り付けられる。その結果、ブレーキシ
リンダ２２，２４の各々に対応して設けられた増圧リニ
ア制御弁８２，減圧リニア制御弁８４が格子状に位置す
ることになり、各ブレーキシリンダに対応して設けられ
た増圧リニア制御弁８２，減圧リニア制御弁８４の軸線
を通る直線が互いに平行になる。また、ブレーキ通路１
６０，１６６が平行に設けられるため、増圧リニア制御
弁８４、減圧リニア制御弁８６およびブレーキ圧センサ
１２２の軸線を通る線分もほぼ平行となる。また、４つ
の増圧リニア制御弁８４によって形成される列と４つの
減圧リニア制御弁８６によって形成される列とも平行と
なる。したがって、各電磁制御弁、液圧センサを効率的
に配置することができる。ユニットの集約化を図ること
ができ、小型化を図ることができる。

【００４８】さらに、合流通路１７４、低圧通路２０
０、供給通路１８２は、ユニット１０のほぼ中央に設け
られる。したがって、増圧リニア制御弁８４、減圧リニ
ア制御弁８６は合流通路１７４，低圧通路２００，供給
通路１８２の両側にそれぞれ２対ずつ設けられる。その
結果、各ブレーキシリンダに作動液を供給する液通路が
短くて済む。本実施形態においては、合流通路１７４、
供給通路１８２の少なくとも一方によって高圧通路が構
成される。

【００４９】また、アキュムレータ５２の接続部７２に
おいては、ポート７７，７８が軸方向に隔たった状態で
設けられる。ポート７８に合流通路１７４が連通させら
れ、ポート７７に供給通路１８２が連通させられ、供給
通路１８２に直交する増圧通路１８４に増圧リニア制御
弁８４の高圧側ポート９４が連通する状態で、アキュム
レータ用凹部１８０，増圧リニア制御弁用凹部１８８，
合流通路１７４，供給通路１８２，増圧通路１８４が形
成される。それによって、偏心カム部の第２面１５４か
らの突出量に対するアキュムレータ５２の第２面１５４
からの突出量、増圧リニア制御弁８４の第１面１５２か
らの突出量が決まる。換言すれば、アキュムレータ５２
の接続部７２に設けられたポート７７，７８が軸方向に
隔たっている場合とそうでない場合とで、これら増圧リ
ニア制御弁８４，アキュムレータ５２の突出量が異なる
のであり、アキュムレータ５２のポート７７，７８を軸
方向に異なって設けた方が突出量の差を小さくできる場
合がある。なお、符号２５０で示す開口等は通路を形成
するためのものであり、閉塞させられる。

【００５０】ユニット１０は、コンピュータを主体とす
る液圧制御装置３００によって制御される。液圧制御装
置３００は、ＣＰＵ３０２，ＲＯＭ３０４，ＲＡＭ３０
６、入出力部３０８を含むものであり、入出力部３０８
には、上述の液圧センサ、各電磁制御弁のコイルが接続
されるとともに、モータ５６が接続される。ユニット１
０が動力式液圧源１２を含むものであるため、ブレーキ
液圧の制御が１つのユニット１０の制御で済む。また、
電磁制御弁、液圧センサが同じ側に取り付けられるの
で、ブレーキ液圧を制御するためのリード線がまとめ易
くなる。

【００５１】なお、上記実施形態においては、ユニット
に、増圧リニア制御弁８４、減圧リニア制御弁８６が取
り付けられていたが、リニア制御弁でなく、単なる開閉
弁であってもよい。開閉弁の制御によってもブレーキシ
リンダの液圧を制御することができる。また、ポンプは
ギヤポンプでもよい。さらに、マスタシリンダ２０の一
方の加圧室にブレーキシリンダが２つずつ接続されるブ
レーキ系統のブレーキ装置に適用することもできる。適
用可能なブレーキ装置の構造は上記実施形態におけるそ
れに限らないのである。また、アキュムレータ５２は仕
切部材がゴム等の可撓性を有する部材であるプラダ式の
ものとしたり、仕切部材がピストンであるピストン式の
ものとしたりすることができる。

【００５２】さらに、上記実施形態においては、ユニッ
ト１０が第４面１５６において車体側部材に取り付けら
れたが、第４面１５６に限らず、第５面１７０または第
６面１７１において取り付けられるようにしたり、第
４、第５、第６面１５６，１７０，１７１の２つ以上の
面において取り付けられるようにしたりすることができ
る。また、ブロック１５０の形状は問わない。さらに、
ブロック１５０には、ストロークシミュレータ装置１４
０等を設けることもできる。

【００５３】本発明は、前記〔発明が解決しようとする
課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当
業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるブレーキ液圧制御ユ
ニットを備えたブレーキ装置の回路図である。

【図２】上記ブレーキ液圧制御ユニットに設けられたア
キュムレータの概念図である。

【図３】上記ブレーキ液圧制御ユニットに設けられたリ
ニア制御弁を概念的に示す断面図である。

【図４】上記ブレーキ液圧制御ユニットの全体を概念的
に示す図である。

【図５】上記ブレーキ液圧制御ユニットの平面図であ
る。

【図６】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＡＡ断面図で
ある。

【図７】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＢＢ断面図で
ある。

【図８】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＣＣ断面図で
ある。

【図９】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＤＤ断面図で
ある。

【図１０】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＥＥ断面図
である。

【図１１】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＦＦ断面図
である。

【図１２】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＧＧ断面図
である。

【図１３】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＨＨ断面図
である。

【図１４】上記ブレーキ液圧制御ユニットのＩＩ断面図
である。

【符号の説明】

１０ユニット ５０ポンプ装置 ５２アキ
ュムレータ ５６モータ ６２アキュムレータ圧センサ ６
４リリーフ弁 ７２接続部 １５０ブロック １５２第１面
１５４第２面 １７４合流通路 １８２供給通路 ２００低圧通
路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 (a)低圧源に収容された作動液を加圧し
   て吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを
   含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出される
   作動液を蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源
   と、 ブレーキを作動させるブレーキシリンダの液圧を、前記
   動力式液圧源から供給される作動液を利用して制御可能
   な１つ以上の制御弁を含む制御弁装置と、 これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する部材で
   あって、互いに反対側の第１面および第２面を有する保
   持部材とを含むブレーキ液圧制御ユニットであって、 前記保持部材の第１面側に前記１つ以上の制御弁の主体
   部が取り付けられ、前記第２面側に前記アキュムレータ
   およびモータの主体部が取り付けられたことを特徴とす
   るブレーキ液圧制御ユニット。
2. 【請求項２】前記制御弁装置が、前記動力式液圧源と前
   記ブレーキシリンダとの間に設けられた増圧制御弁と、
   前記ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けられた
   減圧制御弁とを含み、 これら増圧制御弁および減圧制御弁によって形成される
   第１列の方向と、前記アキュムレータおよびモータによ
   って形成される第２列の方向とが、互いにほぼ平行であ
   る請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
3. 【請求項３】前記動力式液圧源の高圧側と低圧側との間
   に設けられたリリーフ弁と、前記動力式液圧源の出力液
   圧を検出する出力液圧検出装置との少なくとも一方の主
   体部が、前記保持部材の前記第１面側に取り付けられた
   請求項１または２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
4. 【請求項４】前記保持部材の前記第１面と前記第２面と
   が互いに平行であり、かつ、前記リリーフ弁および前記
   出力液圧検出装置が、前記第１面の、前記モータとアキ
   ュムレータとの軸線を含み、前記第１面および第２面と
   直交する直交平面と前記第１面との交線である直線の近
   傍に設けられた請求項３に記載のブレーキ液圧制御ユニ
   ット。
5. 【請求項５】前記低圧源に接続される低圧通路と、前記
   アキュムレータに接続される高圧通路とが、前記保持部
   材の内部に、その保持部材を前記第１面に直角な方向か
   ら見た場合に、その保持部材のほぼ中央部において互い
   にほぼ平行に延びる状態で設けられた請求項４に記載の
   ブレーキ液圧制御ユニット。
6. 【請求項６】前記減圧制御弁が前記低圧通路に連通させ
   られ、前記増圧制御弁が前記高圧通路に連通させられ、
   前記リリーフ弁がこれら低圧通路と高圧通路との両方に
   接続された請求項５に記載のブレーキ液圧制御ユニッ
   ト。
7. 【請求項７】前記アキュムレータが、(c)ハウジング
   と、(d)そのハウジングの内部を液密に２つの容積変化
   室に仕切る仕切部材と、(e)前記２つの容積変化室の一
   方に連通させられた接続部であって、軸方向に互いに隔
   たって先端部側と中間部側とに設けられた２つのポート
   を含むものとを含み、これら２つのポートのうち前記先
   端部側のポートが前記増圧制御弁に接続され、前記中間
   部側のポートが前記ポンプ装置に接続された請求項２な
   いし６のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニッ
   ト。
8. 【請求項８】 (a)低圧源に収容された作動液を加圧し
   て吐出するポンプおよびそのポンプを駆動するモータを
   含むポンプ装置と、(b)そのポンプ装置から吐出された
   作動液を蓄えるアキュムレータとを含む動力式液圧源
   と、 車両に設けられた複数の車輪の回転をそれぞれ抑制する
   ブレーキをそれぞれ作動させる複数のブレーキシリンダ
   の液圧を、前記動力式液圧源から供給される作動液を利
   用して制御可能な複数の制御弁を含む制御弁装置と、 これら動力式液圧源および制御弁装置を保持する部材で
   あって、互いに反対側の第１面および第２面を有する保
   持部材とを含むブレーキ液圧制御ユニットであって、 前記制御弁装置が、前記複数のブレーキシリンダの各々
   と前記動力式液圧源との間に設けられた増圧制御弁と、
   各ブレーキシリンダと前記低圧源との間に設けられた減
   圧制御弁とをそれぞれ複数ずつ含むものであり、 前記保持部材の前記第２面の側のほぼ中央に前記アキュ
   ムレータおよび前記モータの主体部が取り付けられ、前
   記第１面の側の、それらアキュムレータおよびモータに
   よって形成される列の両側の部分に、前記複数ずつの増
   圧制御弁と減圧制御弁とが取り付けられたことを特徴と
   するブレーキ液圧制御ユニット。