JPH11321611A

JPH11321611A - ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH11321611A
Application number: JP13328098A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Honobe; 和之保延; Nobuhiro Tamai; 伸弘玉井
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】アンチスキッドブレーキ装置において、ＡＢ
Ｓアクチュエータのハウジングに脈圧緩衝装置を容易に
組み込むことができるようにする。【解決手段】ＡＢＳブレーキ装置１において液圧ポン
プ８，９による作動液の吐出により発生する脈圧がマス
タシリンダ２に伝播されるのを阻止する脈圧緩衝装置１
０を設ける。上記脈圧緩衝装置１０は、上記ＡＢＳアク
チュエータ７のハウジング３１に第１，第２の液溜り室
１１，１２を設け、上記第１の液溜り室１１を、上記ハ
ウジングに設けられているマスタシリンダ２とイン側の
電磁弁５ＦＬ、５ＲＲを結ぶ第１のマスタシリンダ連通
路３３に連通させるとともに、上記第２の液溜り室１２
を上記マスタシリンダ２とイン側の電磁弁５ＦＲ、５Ｒ
Ｌを結ぶ第２のマスタシリンダ連通路３４に連通させる
ことにより形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアンチスキッド制御
時に発生する脈圧がマスタシリンダ側に伝達されるのを
阻止する脈圧緩衝装置を備えたブレーキ装置に関し、特
に上記脈圧緩衝装置の構造の簡素化と省スペース化等を
図ることができるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】脈圧緩衝装置を備えたアンチスキッドブ
レーキ装置として、例えば特開平６−１４４１８２号公
報が知られている。

【０００３】図６に示したように、上記ブレーキ装置１
０１は、ブレーキの圧力発生源として、タンデム型のマ
スタシリンダ１０２を備えている。マスタシリンダ１０
２には、その作動を補助するハイドロブースタ１０３お
よび作動液を貯えるリザーバ１０４が一体になってい
る。上記ブレーキ装置１０１は、いわゆるＸ型の二系統
配管になっていて、タンデム型のマスタシリンダ１０２
の一方の吐出口１０２ａからはブレーキ配管１０５が延
びそれが途中から２本の分岐配管１０５ａ，１０５ｂに
分かれ、各分岐配管１０５ａ，１０５ｂが右フロントブ
レーキ１０６ＦＲおよび左リヤブレーキ１０６ＲＬの各
ホイールシリンダ１０６に連通する。

【０００４】マスタシリンダ１０２のもう一つの吐出口
１０２ｂからは同様にブレーキ配管１０７が伸び、それ
らが途中から２本の分岐配管１０７ａ，１０７ｂに分か
れ、各分岐配管１０７ａ，１０７ｂが左フロントブレー
キ１０８ＦＬおよび右リヤブレーキ１０８ＲＲの各ホイ
ールシリンダ１０８に連通する。

【０００５】そして、上記二系統配管の各分岐配管１０
５ａ，１０５ｂ、１０７ａ，１０７ｂの途中にユニット
化されたアンチスキッド制御弁装置（以下、ＡＢＳアク
チュエータという）１０９が設けられている。ＡＢＳア
クチュエータ１０９は、駆動モータ１１０を共通にした
ポンプ１１１，１１２のほかに各分岐配管１０５ａ，１
０５ｂ、１０７ａ，１０７ｂの途中に位置する３位置３
方型の電磁切換え弁１１３、該電磁切換え弁１１３に対
して並列に接続されたブレーキ弛め制御弁１１４、さら
に電磁切換え弁１１３を通して弛められた作動液を貯え
る低圧リザーバ１１５を備えている。上記電磁切換え弁
１１３は、電流制御型の切換え弁であり、車輪の挙動を
監視する判別回路からの制御指令に応じて保持、弛め或
は込めの状態に切り換わる。しかして、アンチスキッド
作動により弛められた作動液は、ポンプ１１１，１１２
によって加圧され、ブレーキ配管１０５，１０７を通し
てマスタシリンダ１０２に戻される。

【０００６】上記各ポンプ１１１，１１２の吸入口およ
び吐出口にはチェックバルブ１１６が配置されているが
吐出液にはかなりの脈圧が含まれている。上記脈圧が各
ブレーキ配管１０５，１０７を通してマスタシリンダ１
０２側に配達されるのを防止するためにＡＢＳアクチュ
エータ１０９とマスタシリンダ１０２の間のブレーキ配
管１０５，１０７の途中には脈圧緩衝装置１２１が配置
されている。

【０００７】図７に示したように上記脈圧緩衝装置１２
１は、ハウジング１２２と、該ハウジング１２２に取付
けられた可撓性板部材１２３とからなっていて、上記可
撓性板部材１２３が撓むことによって脈圧を減衰させる
ようになっている。

【０００８】上記ハウジング１２２は、上記マスタシリ
ンダ１０２との接続口１２２ａと上記ＡＢＳアクチュエ
ータ１０９との接続口１２２ｂを有していて、これら接
続口１２２ａ，１２２ｂは内部の受圧室１２４に連通し
ている。

【０００９】上記受圧室１２４の一端部には、該受圧室
１２４に一側面が臨むように、上記可撓性板部材１２３
が配置されている。

【００１０】上記可撓性板部材１２３は、シールリング
１２５を挾むようにして配管継手１２６の一端で押えら
れてハウジング１２２に支持されている。そして、上記
可撓性板部材１２３の他面側は、異なるブレーキ系統の
ホイールシリンダ１０６（１０８）に連通されている。

【００１１】また、ブレーキ装置の脈圧緩衝装置として
実開平６−４９２４１号に示されているように絞り弁構
造を採用し、これをＡＢＳアクチュエータのハウジング
と別個に組立てて締結するようにしたもの等が知られて
いる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のブ
レーキ装置には次に述べるような問題点があった。

【００１３】（１）脈圧緩衝装置に可撓性板部材や絞り
弁等を使用するために部品点数が多くなり高コストにな
る。

【００１４】（２）脈圧緩衝装置とＡＢＳアクチュエー
タが別体に形成されているために省スペース化が困難で
ある。（近年、ＡＢＳアクチュエータの小型化が要求さ
れており、上記可撓性板部材や絞り弁構造を使用した脈
圧緩衝装置をＡＢＳアクチュエータに組込んで一体化す
るとＡＢＳアクチュエータが大型化してしまう。また、
ＡＢＳアクチュエータの小型化の要求により、リザー
バ、液圧ポンプ、電磁弁等の配置位置が制約されるとと
もに脈圧緩衝装置の配置位置や構造にも制約を受けるた
めに、各構成部品のレイアウトの自由度がないものにな
っている）。

【００１５】本発明は上記従来の問題点を解決すること
を目的としてなされたものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキペダ
ルの操作に応じて液圧を発生させるマスタシリンダと、
上記マスタシリンダから液圧を供給されて各ホイールブ
レーキに制動力を発生させる左、右の前、後輪のホイー
ルシリンダと、上記マスタシリンダとホイールシリンダ
を接続するブレーキ回路と、上記ブレーキ回路の途中に
設けられていて、上記各車輪の挙動を検出する検出回路
からの指令に応じて上記ホイールシリンダの液圧を制御
するイン側およびアウト側の電磁弁を備えたＡＢＳアク
チュエータと、上記ＡＢＳアクチュエータを通じて上記
ホイールシリンダから排出された作動液を加圧して、上
記マスタシリンダ側に戻す液圧ポンプと、上記液圧ポン
プの作動液の吐出により発生する脈圧が上記マスタシリ
ンダ側に伝達されるのを阻止する脈圧緩衝装置とを備え
たブレーキ装置において、上記ＡＢＳアクチュエータの
ハウジングに設けられていてマスタシリンダとイン側の
電磁弁を接続しているマスタシリンダ連通路に連通する
液溜り室を、上記ハウジングに設けることにより上記脈
圧緩衝装置を形成した。

【００１７】上記構成により、ＡＢＳアクチュエータと
脈圧緩衝装置は一体化されるとともに、液圧ポンプの吐
出液に含まれる脈圧は、上記液溜り室で減衰されてから
マスタシリンダ側に伝わる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のブレーキ装置の
一例を示す配管図である。上記ブレーキ装置１は、ブレ
ーキペダルの操作に応じて液圧を発生させるマスタシリ
ンダ２と、上記マスタシリンダ２から液圧を供給されて
ホイールブレーキに制動力を発生される左、右の前、後
輪のホイールシリンダ３ＦＬ、３ＲＲ、３ＦＲ、３ＲＬ
と、上記マスタシリンダ２とホイールシリンダ３ＦＬ、
３ＲＲ、３ＦＲ、３ＲＬを接続するブレーキ回路４と、
上記ブレーキ回路４の途中に設けられていて、上記各車
輪の挙動を検出する検出回路からの指令に応じて上記ホ
イールシリンダ３ＦＬ、３ＦＲ、３ＦＲ、３ＲＬの液圧
を制御するイン側の電磁弁５ＦＬ、５ＲＲ、５ＦＲ、５
ＲＬおよびアウト側の電磁弁６ＦＬ、６ＲＲ、６ＦＲ、
６ＲＬを備えたＡＢＳアクチュエータ７と、上記ＡＢＳ
アクチュエータ７を通じて上記ホイールシリンダ３Ｆ
Ｌ、３ＲＲ、３ＦＲ、３ＲＬから排出された作動液を加
圧して、上記マスタシリンダ２側に戻す一対の液圧ポン
プ８，９と、上記液圧ポンプ８，９の作動液の吐出によ
り発生する脈圧が上記マスタシリンダ２側に伝達される
のを阻止する脈圧緩衝装置１０とを備えている。

【００１９】上記脈圧緩衝装置１０は、上記ＡＢＳアク
チュエータ７のハウジングに第１，第２の液溜り室１
１，１２を設け、上記第１の液溜り室１１を、上記ハウ
ジングに設けられているマスタシリンダ２とイン側の電
磁弁５ＦＬ、５ＲＲを結ぶ第１のマスタシリンダ連通路
３３に連通させるとともに、上記第２の液溜り室１２を
上記マスタシリンダ２とイン側の電磁弁５ＦＲ、５ＲＬ
を結ぶ第２のマスタシリンダ連通路３４に連通させるこ
とにより形成されている。

【００２０】上記マスタシリンダ２は、ブレーキペダル
２ａの踏み込み動作に連動してブレーキ回路４に液圧を
供給するように構成されていて、ブレーキ液を溜めてお
くリザーバタンク２ｂが設けられている。

【００２１】上記ブレーキ回路４は、左前輪および右前
輪のイン側の電磁弁５ＦＬ、５ＲＲおよびアウト側の電
磁弁６ＦＬ、６ＲＲに接続された第１チャンネル回路２
１と、右前輪および左後輪のイン側の電磁弁５ＦＲ、５
ＲＬおよびアウト側の電磁弁６ＦＲ、６ＲＬに接続され
た第２チャンネル回路２２とで構成されている。

【００２２】上記第１，第２チャンネル回路２１，２２
には上記液圧ポンプ８，９を挾むようにして、リザーバ
２３とダンパ２４が設けられている。また、上記液圧ポ
ンプ８，９はモータ２５によって駆動されるようになっ
ている。

【００２３】図２〜図３に示したように、上記ＡＢＳア
クチュエータ７は、上記イン側の電磁弁５ＦＬ、５Ｒ
Ｒ、５ＦＲ、５ＲＬおよびアウト側の電磁弁６ＦＬ、６
ＲＲ、６ＦＲ、６ＲＬを取付けたハウジング３１と、該
ハウジング３１に着脱自在に取付けられたカバー３２と
を備えている。

【００２４】上記ハウジング３１には、上記液圧ポンプ
８，９やリザーバ２３、ダンパ２４が組込まれていると
ともに、上記イン側の電磁弁５ＦＬ、５ＲＲと上記マス
タシリンダ２を接続する第１のマスタシリンダ連通路３
３が形成されているとともに、上記イン側の電磁弁５Ｆ
Ｒ、５ＲＬと上記マスタシリンダ２を接続する第２のマ
スタシリンダ連通路３４（図１参照）が形成されてい
る。

【００２５】上記第１，第２のマスタシリンダ連通路３
３，３４は、ハウジング３１に設けたＭ／Ｃポート３５
を介して上記マスタシリンダ２に接続されている。

【００２６】図４に示したように、上記第１，第２の液
溜り室１１，１２は、ハウジング３１に穿設された穴部
１３と、該穴部１３の開口端側を閉塞するプラグ１４と
で構成されている。

【００２７】上記プラグ１４は、ハウジング３１にカシ
メ結合されている。１５はカシメ結合部、１６はプラグ
１４と穴部１３の間をシールするシールリングである。

【００２８】上記第１，第２の液溜り室１１，１２は、
上記ハウジング３１の上端部において、該ハウジング３
１の幅長手方向に対向させた状態で配置されている。

【００２９】また、上記第１，第２のマスタシリンダ連
通路３３，３４は、それぞれ上記第１，第２の液溜り室
１１，１２の上部において、これら第１，第２の液溜り
室１１，１２とそれぞれ略直角方向に連通するように配
置されている。

【００３０】図５は、液圧ポンプ８（９）の断面図であ
る。上記液圧ポンプ８（９）は、上記ハウジング３１に
設けられたポンプ取付用穴３６内に取付けられたシリン
ダ４１と、プラグ４２と、上記シリンダ４１内に摺動可
能に取付けられたプランジャ４３とを備えている。

【００３１】上記シリンダ４１は、プランジャ４３を収
納するもので、内部には摺動穴４１ａが形成されてお
り、外周には図中左側に位置する先端部において前記取
付用穴３６の内径よりも僅かに小さな外径に形成された
大径部４１ｂと、図中右側の基端部において上記大径部
４１ｂよりも小さな外径寸法に形成された小径部４１ｃ
とが形成されている。さらに、上記シリンダ４１の大径
部４１ｂには、上記摺動穴４１ａと吸入溝３６ｄとを連
通する連通孔４１ｄが貫通形成されている。

【００３２】上記プラグ４２は、一般部の外径が上記シ
リンダ４１の大径部４１ｂの外径と同径に形成されてお
り、図中左側の先端部に上記シリンダ４１の小径部４１
ｃの外周と嵌合する嵌合穴４２ａが形成されているとと
もに、この嵌合穴４２ａの底部から軸方向にバルブ室４
４が穿設され、一方、外側に前記取付用穴３６の大径部
３６ｃよりも僅かに小径のフランジ部４２ｂが形成さ
れ、また、上記バルブ室４４と吐出溝３６ｅとを連通さ
せる連通孔４２ｃが軸直交方向に貫通形成されている。

【００３３】そして、上記プラグ４２の嵌合穴４２ａと
上記シリンダ４１の小径部４１ｃとを嵌合させること
で、プラグ４２とシリンダ４１とが一体に組み付けられ
ているとともに、プラグ４２の先端とシリンダ４１の径
差による段差部との間にＯリング４５を装着するシール
溝４６が形成されている。また、このシール溝４６と略
同寸法のシール溝４７，４８が、上記シリンダ４１の先
端部外周と、前記プラグ４２の中間部の外周とに形成さ
れ、それぞれＯリング４９，５０が装着されている。ち
なみに、Ｏリング４５は吸入溝３６ｄと吐出溝３６ｅと
を画成し、Ｏリング４９は吸入溝３６ｄと後記するカム
部材５１側とを画成し、Ｏリング５０は吐出溝３６ｅと
外部とを画成する。

【００３４】上記プランジャ４３は、図示のように軸心
部に一端から吸入孔４３ａが形成されているとともに、
この吸入孔４３ａの底部から外周に至る連通孔４３ｂが
軸直交方向に貫通形成され、また、プランジャ４３の外
周に形成されたシール溝４３ｃにシールリング４３ｄが
嵌め込まれている。そして、上記プランジャ４３の一端
と摺動穴４１ａの底部との間にポンプ室５２が形成され
ている。なお、このポンプ室５２は上記シリンダ４１の
基端部に形成された吐出孔４１ｅにより上記バルブ室４
４と連通されている。

【００３５】また、上記ポンプ室５２内には、一端が摺
動穴４１ａの底部に着座されてプランジャ４３をカム部
材５１へ押し付ける方向（図中左方向）に付勢するリタ
ーンスプリング５３と、上記吸入孔４３ａの開口端に着
座され、この開口端とで吸入弁５４を構成する吸入弁ボ
ール５５と、この吸入弁ボール５５を着座させる方向に
付勢する吸入弁スプリング５６とが設けられている。す
なわち、上記吸入弁５４は、ポンプ室５２の圧力が吸入
孔４３ａ内の圧力よりも低い時に開弁し、その逆にポン
プ室５２の圧力が吸入孔４３ａ内の圧力よりも高圧の時
に閉弁するよう構成されている。

【００３６】上記バルブ室４４には、上記吐出孔４１ｅ
の開口端に着座されてこの開口端とで吐出弁５７を形成
する吐出弁ボール５８と、この吐出弁ボール５８を着座
方向に付勢する吐出弁スプリング５９とが設けられてい
る。すなわち、上記吐出弁５７は、ポンプ室５２の圧力
がバルブ室４４の圧力よりも高い時に開弁し、その逆に
ポンプ室５２の圧力がバルブ室４４内の圧力よりも低圧
の時に閉弁するように構成されている。

【００３７】なお、上記プラグ４２は、ハウジング３１
にカシメ結合されている。６０はカシメ結合部であり、
該カシメ結合部６０の径φ₁は、上記液溜り室を構成す
るプラグ１４のカシメ結合部１５の径φ₂と略同径に形
成されている。

【００３８】上記一対の液圧ポンプ８，９は、互のプラ
ンジャ４３の一端側でカム部材５１を挾むように配置さ
れていて、上記カム部材５１をモータ２５で回転させる
ことにより、該カム部材５１で上記一対の液圧ポンプ
８，９のプランジャ４３が交互に押圧されてスライドし
てポンプ作用を行うようになっている。

【００３９】実施の形態のブレーキ装置は上述のような
構成であり、アンチスキッド制御時において、イン側の
電磁弁５ＦＬ，５ＲＲ，５ＦＲ，５ＲＬの作動時に液圧
は第１，第２のマスタシリンダ連通路３３，３４からい
ったん第１，第２の液溜り室１１，１２に導入され、こ
れら液溜り室１１，１２で上記液圧に含まれる脈圧が減
衰、除去されることにより、上記脈圧がマスタシリンダ
２に伝播されるのを確実に防止するのである。

【００４０】

【発明の効果】本発明のブレーキ装置には次に述べるよ
うな効果がある。

【００４１】（１）請求項１のブレーキ装置は、ＡＢＳ
アクチュエータのハウジング内にマスタシリンダ連通路
に連通する液溜り室を設けて脈圧緩衝装置を構成したの
で上記ハウジング内への脈圧緩衝装置の設置スペースの
拡大を最小限にしてＡＢＳアクチュエータの小型化を図
ることができる。

【００４２】（２）請求項２のブレーキ装置は、上記液
溜り室をハウジングに穿設した穴部と、該穴部の開口端
側を塞ぐプラグとで構成し、該プラグをかしめ結合によ
りハウジングに取付ける構成にしたので脈圧緩衝装置の
構成部品の部品点数を最小限にして低コスト化を図るこ
とができる。

【００４３】（３）請求項３のブレーキ装置は、第１，
第２の２つの液溜り室によって左前輪および右後輪と、
右前輪および左後輪の２系統のブレーキ回路のそれぞれ
において脈圧を減衰させることができる。

【００４４】（４）請求項４のブレーキ装置は、第１，
第２の液溜り室をハウジングの上端部において、ハウジ
ングの長手方向に対向させて設けることにより、限られ
たハウジングのスペースを有効に利用して、ハウジング
の小型化を図ることができる。

【００４５】（５）請求項５のブレーキ装置は、液溜り
室の上方位置に該液溜り室に対して略直角方向にマスタ
シリンダ連通路を連通させたのでハウジング内のエアー
の排出効果を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキ装置の配管図。

【図２】ＡＢＳアクチュエータの分解斜視図。

【図３】ＡＢＳアクチュエータの断面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。

【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図。

【図６】従来のブレーキ装置の配管図。

【図７】従来の脈圧緩衝装置の断面図。

【符号の説明】

１…ブレーキ装置、２…マスタシリンダ、３ＦＬ，３Ｒ
Ｒ，３ＦＲ，３ＲＬ…ホイールシリンダ、４…ブレーキ
回路、５ＦＬ，５ＲＲ，５ＦＲ，５ＲＬ…イン側の電磁
弁、６ＦＬ，６ＲＲ，６ＦＲ，６ＲＬ…アウト側の電磁
弁、７…ＡＢＳアクチュエータ、８，９…一対の液圧ポ
ンプ、１０…脈圧緩衝装置、１１，１２…第１，第２の
液溜り室、１３…穴部、１４…プラグ、２１，２２…第
１，第２チャンネル回路、３１…ハウジング、３３，３
４…第１，第２のマスタシリンダ連通路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキペダルの操作に応じて液圧を発
生させるマスタシリンダと、上記マスタシリンダから液圧を供給されて各ホイールブ
レーキに制動力を発生させる左、右の前、後輪のホイー
ルシリンダと、上記マスタシリンダとホイールシリンダを接続するブレ
ーキ回路と、上記ブレーキ回路の途中に設けられていて、上記各車輪
の挙動を検出する検出回路からの指令に応じて上記ホイ
ールシリンダの液圧を制御するイン側およびアウト側の
電磁弁を備えたＡＢＳアクチュエータと、上記ＡＢＳアクチュエータを通じて上記ホイールシリン
ダから排出された作動液を加圧して、上記マスタシリン
ダ側に戻す液圧ポンプと、上記液圧ポンプの作動液の吐出により発生する脈圧が上
記マスタシリンダ側に伝播されるのを阻止する脈圧緩衝
装置と、を備えていて、上記脈圧緩衝装置は、上記ＡＢＳアクチュエータのハウ
ジングに設けられていてマスタシリンダとイン側の電磁
弁を接続しているマスタシリンダ連通路に連通する液溜
り室を、上記ハウジングに設けることにより形成されて
いることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】請求項１において、液溜り室は、ハウジングに穿設された穴部と、該穴部の
開口端側を閉塞するプラグとで構成されていることを特
徴とするブレーキ装置。
【請求項３】請求項１又は２において、ブレーキ回路は、マスタシリンダと左前輪および右後輪
のホイールシリンダを接続する第１チャンネル回路と、
上記マスタシリンダと右前輪および左後輪のホイールシ
リンダを接続する第２チャンネル回路とを備えていると
ともに、脈圧緩衝装置は、ＡＢＳアクチュエータのハウジングに
設けられていて、上記マスタシリンダと上記左前輪およ
び右後輪のイン側の電磁弁を接続する第１のマスタシリ
ンダ連通路に連通する第１の液溜り室と、上記マスタシ
リンダと上記右前輪および左後輪のイン側の電磁弁を接
続する第２のマスタシリンダ連通路に連通する第２の液
溜り室を備えていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項４】請求項３において、第１の液溜り室と第２の液溜り室は、ハウジングの上端
部において、該ハウジングの幅方向に対向させて配置さ
れていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項５】請求項１又は２又は３又は４において、第１と第２のマスタシリンダ連通路は、それぞれ第１と
第２の液溜り室の上部において、これら第１と第２の液
溜り室とそれぞれ略直角方向に連通されていることを特
徴とするブレーキ装置。