JP2001225735A - アンチロックブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置の小型・軽量化およびコスト低減化が可能
なアンチロックブレーキ装置の提供。 【解決手段】流入側電磁弁５の装着穴５ａの底部に同軸
状に形成された穴空間でダンパ室３を構成させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、少なくとも制動
時の車輪ロック防止制御（この制御を本明細書ではＡＢ
Ｓ制御という）を行うことが可能なアンチロックブレー
キ装置に関し、特に、装置の小型・軽量化およびコスト
低減化技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、ＡＢＳ制御を実行可能なアンチ
ロックブレーキ装置としては、特開平５−５８２６０号
公報に記載されているものが知られている。この従来の
アンチロックブレーキ装置は、運転者のブレーキ操作に
応じて液圧を発生させるマスタシリンダと、各車輪にお
いて制動力を発生させるホイルシリンダと、マスタシリ
ンダと各ホイルシリンダとを結ぶブレーキ回路の途中に
介装されていて各ホイルシリンダ圧力を制御する常開の
流入側電磁弁と、ブレーキ回路における各流入側電磁弁
と各ホイルシリンダとの間とマスタシリンダとの間に介
装された還流回路と、循環回路に設けられた常閉の流出
側電磁弁と、循環回路における流出側電磁弁とマスタシ
リンダとの間に介装されていてホイルシリンダからの流
出作動液を一時蓄えるリザーバと、循環回路におけるリ
ザーバとマスタシリンダとの間に介装されていてリザー
バに蓄えられた作動液をマスタシリンダ側へ還流させる
液圧ポンプと、循環回路における液圧ポンプとマスタシ
リンダとの間に介装されていて液圧ポンプから吐出され
る作動液の脈圧を減衰させるダンパ室と、を備え、この
ダンパ室が、ハウジングの一側面から形成された加工穴
の開口部をプラグおよび固定ネジで閉鎖することにより
形成されたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
技術にあっては、上述のように、ハウジングの一側面か
ら形成された加工穴の開口部をプラグおよび固定ネジで
閉鎖することにより該加工穴の底部空間でダンパ室を構
成させるようにしたものであったため、以下に述べるよ
うな問題点があった。即ち、ハウジングには、ダンパ室
を形成するための加工穴の他に、流入側電磁弁、流出側
電磁弁および液圧ポンプ機構を装着するための装着穴
や、マスタシリンダおよび各ホイルシリンダへの配管ポ
ート、流路形成のための加工孔等を形成する必要がある
関係で、ハウジングの表面積（外形）を小さくするには
一定の制限があり、従って、装置の小型・軽量化には限
界がある。また、ダンパ室の形成のために、プラグおよ
び固定ネジ等の部品を必要とすると共に、その部品を組
み付けるための作業工程が必要となることから、その分
だけコストが高くつく。

【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、装置の小型・軽量化およびコスト低減
化が可能なアンチロックブレーキ装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ために、本発明請求項１記載のアンチロックブレーキ装
置は、運転者のブレーキ操作に応じて液圧を発生させる
操作液圧発生手段と、各車輪において制動力を発生させ
るホイルシリンダと、前記操作液圧発生手段と各ホイル
シリンダとを結ぶブレーキ回路の途中に介装されていて
前記各ホイルシリンダ圧力を制御する常開の流入側電磁
弁と、前記ブレーキ回路における前記各流入側電磁弁と
各ホイルシリンダとの間と操作液圧発生手段との間に介
装された還流回路と、該循環回路に設けられた常閉の流
出側電磁弁と、前記循環回路における流出側電磁弁と操
作液圧発生手段との間に介装されていてホイルシリンダ
からの流出作動液を一時蓄えるリザーバと、前記循環回
路におけるリザーバと操作液圧発生手段との間に介装さ
れていてリザーバに蓄えられた作動液を操作液圧発生手
段側へ還流させる液圧ポンプと、前記循環回路における
液圧ポンプと操作液圧発生手段との間に介装されていて
液圧ポンプから吐出される作動液の脈圧を減衰させるダ
ンパ室と、を備え、前記流入側電磁弁および流出側電磁
弁がそれぞれハウジングの一側面から形成された装着穴
に対して装着固定されることによりハウジングに形成さ
れた前記ブレーキ回路および還流回路をそれぞれ構成す
る流路と連通されるように構成されたアンチロックブレ
ーキ装置において、前記流入側電磁弁の装着穴の底部に
同軸状に形成された穴空間で前記ダンパ室が構成されて
いる手段とした。

【０００６】請求項２に記載のアンチロックブレーキ装
置では、請求項１に記載のアンチロックブレーキ装置に
おいて、前記操作液圧発生装置からのブレーキ回路が前
記ハウジング内において前輪側ブレーキ回路と後輪側ブ
レーキ回路とに分岐され、前記前輪側ブレーキ回路に介
装される流入側電磁弁の装着穴の底部に前記ダンパ室が
形成され、該ダンパ室は後輪側ブレーキ回路に介装され
る流入側電磁弁の流入側と流路で接続されている手段と
した。

【０００７】請求項３に記載のアンチロックブレーキ装
置では、請求項１に記載のアンチロックブレーキ装置に
おいて、前記操作液圧発生装置からのブレーキ回路が前
記ハウジング内において前輪側ブレーキ回路と後輪側ブ
レーキ回路とに分岐され、前記後輪側ブレーキ回路に介
装される流入側電磁弁の装着穴の底部に前記ダンパ室が
形成され、該ダンパ室は前輪側ブレーキ回路に介装され
る流入側電磁弁の流入側に流路で接続されている手段と
した。

【０００８】請求項４に記載のアンチロックブレーキ装
置では、請求項２または３に記載のアンチロックブレー
キ装置において、前記ダンパ室と該ダンパ室が設けられ
ていない方の流入側電磁弁の流入側とを接続する流路の
途中にはオリフィスが介装されている手段とした。

【０００９】請求項５に記載のアンチロックブレーキ装
置では、請求項１に記載のアンチロックブレーキ装置に
おいて、前記操作液圧発生装置からのブレーキ回路が前
記ハウジング内において前輪側ブレーキ回路と後輪側ブ
レーキ回路とに分岐され、前記前輪側ブレーキ回路およ
び後輪側ブレーキ回路にそれぞれ介装される流入側電磁
弁の各装着穴の底部に前記ダンパ室がそれぞれ形成さ
れ、該両ダンパ室相互間が流路で接続されていて該流路
の途中にはオリフィスが介装されている手段とした。

【００１０】

【作用】 ＡＢＳ制御を実行していない通常ブレーキ時
には、運転者の制動操作により操作液圧発生手段で発生
したブレーキ液圧は、途中、流入側電磁弁を経ながらブ
レーキ回路を介して各ホイルシリンダに伝達されて制動
が成される。また、制動操作を緩めるかあるいは終了す
ると、ホイルシリンダに供給されていた作動液は、途中
で、流入側電磁弁を経ながらブレーキ回路を通って操作
液圧発生手段に戻る。なお、操作液圧発生手段は、例え
ば、マスタシリンダのようにブレーキ操作に機械的に連
動して液圧を発生する手段のことをいうが、この他、ブ
レーキ操作を電気的に検出して、この検出値に応じた液
圧を圧力制御弁などの電気的にコントロールされる手段
により発生させる手段も含むものである。

【００１１】次に、運転者が制動操作を行った時に、車
輪ロックを防止すべくブレーキ液圧の最適制御を行うＡ
ＢＳ制御時には、液圧ポンプの駆動を開始させ、流入側
電磁弁および流出側電磁弁の開閉によりホイルシリンダ
圧の最適制御が行われる。そして、液圧ポンプの駆動に
より、リザーバに排出された作動液を還流回路を経由し
てブレーキ回路および操作液圧発生手段側に還流し、運
転者が制動操作を行っている間、流入側電磁弁の上流
（本明細書では、操作液圧発生手段側を上流といい、ホ
イルシリンダ側を下流という）の液圧を高圧に保持し、
その後の再増圧の際にホイルシリンダの増圧速度を早め
る。

【００１２】また、以上のようなＡＢＳ制御時において
は、液圧ポンプの駆動により吐出側に脈圧を発生させる
が、この脈圧が、吐出側に接続されたダンパ室を経由す
る際に吐出液圧の脈圧が減衰される。そして、このダン
パ室は、流入側電磁弁の装着穴の底部に同軸状に形成さ
れた穴空間で構成されるため、ハウジングの一側面に流
入側電磁弁の装着穴とは別にダンパ室形成用の加工穴を
形成する必要がなく、これにより、その分だけハウジン
グの表面積（外形）を小さくすることが可能となる。ま
た、流入側電磁弁が加工穴の開口部を閉塞してダンパ室
を区画形成するプラグおよび固定ネジの役目を果たすこ
とから、部品点数の削減と部品組み付け工数の削減が可
能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。 （発明の実施の形態１）まず、本発明の実施の形態１の
全体の構成について図１の油圧回路図により説明する。
図において、Ｗ／Ｃはホイルシリンダを示しており、こ
のホイルシリンダを示す符号Ｗ／Ｃに続けて記載してい
る符号（ＦＬ）、（ＲＲ）、（ＦＲ）、（ＲＬ）はそれ
ぞれホイルシリンダＷ／Ｃの配置を示すもので、（Ｆ
Ｌ）は左前輪、（ＲＲ）は右後輪、（ＦＲ）は右前輪、
（ＲＬ）は左後輪を示している（ちなみに、前段の
（Ｆ）は前輪側、（Ｒ）は後輪側、後段の（Ｒ）は右
側、（Ｌ）は左側を示している）。なお、以下説明する
にあたりホイルシリンダＷ／Ｃのうちで特定のものを示
すものではない場合には、符号（ＦＬ）、（ＲＲ）、
（ＦＲ）、（ＲＬ）は省略して説明する。また、前記符
号（ＦＬ）、（ＲＲ）、（ＦＲ）、（ＲＬ）、および、
前段の（Ｆ）、（Ｒ）は、後述の流入側電磁弁５および
流出側電磁弁６等についても同様の意味で使用する。

【００１４】図中Ｍ／Ｃは操作液圧発生手段を構成する
２系統のタンデム型マスタシリンダである。このマスタ
シリンダＭ／Ｃは、ブレーキペダルＢ／Ｐを踏み込むの
に連動して２系統のブレーキ液圧を発生させるもので、
さらに、この２系統のブレーキ液圧の一方は、ブレーキ
回路を構成する第１チャンネル回路１を介して左前輪お
よび右後輪側のホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＲ）、Ｗ／Ｃ
（ＲＬ）に伝達されると共に、ブレーキ液圧の一方は、
ブレーキ回路を構成する第２チャンネル回路２を介して
右前輪および左後輪側のホイルシリンダＷ／Ｃ（Ｆ
Ｌ）、Ｗ／Ｃ（ＲＲ）に伝達されるように構成されてい
るもので、前記マスタシリンダＭ／Ｃは、請求の範囲の
操作液圧発生手段に相当する。なお、前記マスタシリン
ダＭ／Ｃには、作動液を溜めておくリザーバタンクＲ／
Ｔが設けられている。

【００１５】以下、構成を説明するにあたり両チャンネ
ル回路１、２の構成は、略同一であるので、第１チャン
ネル回路１の構成について説明すると共に、両チャンネ
ル回路１、２において同一の構成には同じ符号を付けて
第２チャンネル回路２の構成の説明を省略する。前記第
１チャンネル回路１は、その分岐部１ａから、右前輪の
ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＲ）に至る前輪分岐回路１ｆ
と、左後輪のホイルシリンダＷ／Ｃ（ＲＬ）に至る後輪
分岐回路１ｒとに分岐されている。

【００１６】前記各分岐回路１ｆ、１ｒ側には、各ホイ
ルシリンダＷ／Ｃのブレーキ液圧を減圧・保持・増圧す
る液圧制御弁を構成する流入側電磁弁５（ＦＲ）、５
（ＲＬ）および流出側電磁弁６（ＦＲ）、６（ＲＬ）が
設けられている。即ち、前記流入側電磁弁５は、前記各
分岐回路１ｆ、１ｒの途中に設けられ、非作動時にスプ
リング力によりそれぞれ分岐回路１ｆ、１ｒを連通状態
とし、作動時に各分岐回路１ｆ、１ｒを遮断する常開の
２ポート２ポジションの電磁切替弁により構成されてい
る。また、前記流出側電磁弁６は、前記各分岐回路１
ｆ、１ｒの流入側電磁弁５よりもホイルシリンダＷ／Ｃ
側（以下、各チャンネル回路１、２において相対的にマ
スタシリンダＭ／Ｃに近い側を上流といい、ホイルシリ
ンダＷ／Ｃに近い側を下流という）に設けられた分岐点
１ｅ、１ｅから分岐されてリザーバ７に至る排出回路
（還流回路）４ｋの途中に設けられて、非作動時に排出
回路４ｋを遮断し、作動時に排出回路４ｋを連通させる
常閉の２ポート２ポジションの電磁切替弁により構成さ
れている。そして、前記流入側電磁弁５と分岐部１ａと
の間に後輪側分岐回路１ｒの途中には、上流側から順に
オリフィス４ｄとダンパ室３とが介装されている。

【００１７】なお、前記各前輪側分岐回路１ｆ側には、
流入側電磁弁５を迂回して途中に下流から上流への流通
のみを許す逆止弁１ｇを有した流入側電磁弁バイパス回
路１ｈが設けられている。また、前記各後輪側分岐回路
１ｒ側には、流入側電磁弁５、ダンパ室３およびオリフ
ィス４ｄを迂回して途中に下流から上流への流通のみを
許す逆止弁１ｇを有した流入側電磁弁バイパス回路１ｈ
が設けられている。また、前記リザーバ７には、吸入弁
４ａおよび吐出弁４ｂを備えた液圧ポンプ４の吸入側に
連通された吸入側回路（還流回路）４ｇが接続されてい
る。

【００１８】前記液圧ポンプ４は、その吐出側に吐出側
回路（還流回路）４ｃが接続され、この吐出側回路４ｃ
は、前記ダンパ室３に接続されている。ちなみに、前記
液圧ポンプ４は、カム４ｅを回転させるのに伴って２つ
のプランジャ４ｆ、４ｆをそれぞれ往復ストロークさせ
て吸入・吐出を行うものであり、前記カム４ｅは各プラ
ンジャ４ｆ、４ｆの位相を１８０゜異ならさせてストロ
ークさせるよう構成されている。

【００１９】次に、アンチロックブレーキ装置が組み込
まれるハウジングＢ部分の具体的構成を、図２〜図６に
基づいて説明する。なお、図２はアンチロックブレーキ
装置の平面図、図３は同一部正面図、図４は図３のIV−
IV線における横断平面図、図５は図２のＶ−Ｖ線におけ
る縦断面図、図６は図２のVI−VI線における縦断面図で
ある。なお、これらの図においては、電磁コイルや制御
回路部分は省略されている。

【００２０】これらの図に示すように、立方体をなした
ハウジングＢの一方の広面積側には同ハウジングＢ内に
組み込まれた液圧ポンプ４、４を駆動するためのモータ
Ｍが組み付けられ、その反対側の広面積側には、流入側
電磁弁５および流出側電磁弁６がそれぞれ横方向に各４
個つづ上下２段に並べた状態で組み付けられている。

【００２１】前記流入側電磁弁５および流出側電磁弁６
の配置関係を説明すると、図２、４に示すように、第１
チャンネル回路１側の両流入側電磁弁５（ＦＲ）、５
（ＲＬ）と、第２チャンネル回路２側の両流入側電磁弁
５（ＦＬ）、５（ＲＲ）とをそれぞれ並べると共に、そ
れぞれ前輪側の流入側電磁弁５（ＦＲ）、５（ＦＬ）が
外側になるように４個が一直線状に配置されている。

【００２２】また、図３、５、６に示すように、各流出
側電磁弁６（ＦＬ）、６（ＲＲ）、６（ＦＲ）、６（Ｒ
Ｌ）がそれぞれ対応する流入側電磁弁５（ＦＬ）、５
（ＲＲ）、５（ＦＲ）、５（ＲＬ）の下段に位置するよ
うに４個が一直線状に配置されている。

【００２３】各流入側電磁弁５（ＦＬ）、５（ＲＲ）、
５（ＦＲ）、５（ＲＬ）、および、各流出側電磁弁６
（ＦＬ）、６（ＲＲ）、６（ＦＲ）、６（ＲＬ）は、図
４〜６に示すように、ハウジングＢに加工形成された各
装着穴５ａ（Ｆ）、５ａ（Ｒ）、６ａ（Ｆ）、６ａ
（Ｒ）内にそれぞれ弁部側を装着固定した状態で組み付
けが行なわれている。そして、図４、６に示すように、
後輪側の左右両流入側電磁弁５（ＲＬ）、５（ＲＲ）を
装着する装着穴５ａ（Ｒ）、５ａ（Ｒ）の底部にさらに
同軸状に形成された穴空間でそれぞれ前記ダンパ室３、
３が形成されている。

【００２４】即ち、図４、５に示すように、前記各流入
側電磁弁５は、装着穴５ａの底部側がそれぞれ上流側と
なるもので、前輪側の各装着穴５ａ（Ｆ）の底部は、各
前輪側分岐回路１ｆ、分岐点１ａ、第１チャンネル回路
１または第２チャンネル回路２を経由し、接続ポートＰ
１、Ｐ２から図外のパイプを介してマスタシリンダＭ／
Ｃに接続されるようになっている。一方、後輪側の各装
着穴５ａ（Ｒ）の底部と連通されたダンパ室３は、各オ
リフィス４ｄ、各後輪側分岐回路１ｒ、分岐点１ａ、第
１チャンネル回路１または第２チャンネル回路２を経由
し、接続ポートＰ１、Ｐ２から図外のパイプを介してマ
スタシリンダＭ／Ｃに接続されるようになっている。

【００２５】また、前記両ダンパ室３は、図６に示すよ
うに、吐出側回路４ｃを経由して図外の液圧ポンプ４の
吐出側に接続されている。なお、前記各流入側電磁弁５
は、図５、６に示すように、その装着穴５ａの底部側が
上流で側面側が下流側となり、また、各流出側電磁弁６
は、逆にその装着穴６ａの底部側が下流（リザーバ７
側）で側面側が上流側（ホイルシリンダＷ／Ｃ側）とな
るもので、両電磁弁５、６の側面同士が、ハウジングＢ
の上面から装着穴５ａを貫通して装着穴６ａに連通する
縦孔（分岐回路１ｆ，１ｒと、還流回路４ｋ）でそれぞ
れ接続されると共に、接続ポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ
６を介して各ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＲ）、Ｗ／Ｃ
（ＲＬ）、Ｗ／Ｃ（ＦＬ）、Ｗ／Ｃ（ＲＲ）に接続され
ている。

【００２６】前記流入側電磁弁５ならびに流出側電磁弁
６は、ブレーキ液圧の減圧・保持・増圧を行うために必
要に応じて開弁・閉弁される。そして、前記ＡＢＳ制御
時には、液圧ポンプ４を駆動させる。即ち、液圧ポンプ
４、流入側電磁弁５、流出側電磁弁６により、ＡＢＳユ
ニットが構成されている。即ち、各ホイルシリンダＷ／
Ｃが制動作動を行った時に車輪ロックが生じた場合、流
入側電磁弁５を閉弁すると共に流出側電磁弁６を開弁す
れば、ホイルシリンダＷ／Ｃのブレーキ液圧はリザーバ
７に抜かれて減圧されて、制動力が弱まり車輪ロックを
解除することができ、また、この状態から流入側電磁弁
５、流出側電磁弁６を閉弁すればホイルシリンダＷ／Ｃ
のブレーキ液圧は保持されて、その車輪ロック解除状態
を維持することができ、さらに、流入側電磁弁５を開弁
すると共に流出側電磁弁６を閉弁すれば、液圧ポンプ４
の作動により流入側電磁弁５の上流に供給されたリザー
バ７の作動液がホイルシリンダＷ／Ｃに供給されて制動
力が増すものであり、このような作動により車輪ロック
を防止する範囲で最大制動力が得られるよう構成されて
いる。

【００２７】次に、本発明の実施の形態のアンチロック
ブレーキ装置の作動および効果を説明する。 ａ）通常のブレーキ操作時 通常は、各弁５、５、６、６は、図１に示す非作動状態
となっており、この状態でブレーキペダルＢ／Ｐを踏む
と、マスタシリンダＭ／Ｃで発生したブレーキ液圧が、
各チャンネル回路１、２を、途中流入側電磁弁５を経な
がら通り、各分岐回路１ｆ、１ｒを通って各ホイルシリ
ンダＷ／Ｃに伝達され、ブレーキペダルＢ／Ｐの踏力に
応じた車輪の制動が行われる。

【００２８】また、運転者がブレーキ操作を終えると、
ホイルシリンダＷ／Ｃに供給されていたブレーキ液は、
各チャンネル回路１、２を上記とは逆に流れてマスタシ
リンダＭ／ＣのリザーバタンクＲ／Ｔに戻り、車輪の制
動が解除される。

【００２９】ｂ）ＡＢＳ制御時 ［Ｉ］ 減圧制御時 上述のブレーキ操作時に、車輪がロックしたりあるいは
ロックしそうな状態となったことを検出すると、車輪の
スリップ率を所定の範囲内に納めて車輪のロックを防止
するＡＢＳ制御を行う。即ち、このＡＢＳ制御は、制動
時に車輪がロックしないようにブレーキ液圧を減圧・保
持・増圧するもので、まず、上述のブレーキ操作により
生じたブレーキ液圧により、いずれかの車輪のスリップ
率が所定値以上となると、モータＭの駆動を開始し、さ
らに、そのロックしそうな車輪を制動するホイルシリン
ダＷ／Ｃに接続されている分岐回路１ｆ、１ｒの流入側
電磁弁５ならびに流出側電磁弁６に通電して、流入側電
磁弁５を閉弁し、流出側電磁弁６を開弁する。この流出
側電磁弁６の開弁によりホイルシリンダＷ／Ｃの作動液
が排出回路４ｋを経てリザーバ７に排出されて減圧され
ることで制動力が弱まる。なお、リザーバ７に排出され
た作動液は、液圧ポンプ４の駆動により随時吸入側回路
４ｇを経由して吸引され、吐出側回路４ｃを経て各チャ
ンネル回路１、２に還流される。

【００３０】[II] 保持制御時 そして、この制動力の低下の結果、車輪のスリップ率が
所定値未満に低下したら、流出側電磁弁６への通電を停
止して流出側電磁弁６を閉弁させる。この流出側電磁弁
６の開弁により、ホイルシリンダＷ／Ｃの液圧が保持さ
れた状態となる。

【００３１】[III] 再増圧制御時 さらに、この保持作動の結果、スリップ率が他の所定値
未満まで低下すると、流入側電磁弁５への通電を停止し
て開弁させる。この結果、高圧となっているチャンネル
回路１、２の作動液がホイルシリンダＷ／Ｃに供給され
て制動力が再増加される。

【００３２】以上の作動を繰り返すことで、ブレーキペ
ダルＢ／Ｐを踏んでいる間、各車輪のスリップ率を所定
の範囲内に保持して、車輪のロックを防止させながら最
大制動力が得られるＡＢＳ制御が成される。

【００３３】この後、運転者がブレーキ操作を終えて、
ＡＢＳ制御を終了すると、流入側電磁弁５、流出側電磁
弁６を元の図１に示した状態に戻す。従って、ホイルシ
リンダＷ／Ｃに供給されていた作動液は、各チャンネル
回路１、２を通ってマスタシリンダＭ／Ｃのリザーバタ
ンクＲ／Ｔに戻る。また、リザーバ７に排出されたブレ
ーキ液も液圧ポンプ４の駆動により各チャンネル回路
１、２に戻された後、マスタシリンダＭ／Ｃのリザーバ
タンクＲ／Ｔに戻るもので、これに要する時間が経過し
た後、モータＭの駆動が停止される。

【００３４】なお、以上のＡＢＳ制御時には、モータＭ
の駆動により両液圧ポンプ４が作動を継続する結果、液
圧ポンプ４の吐出側回路４ｃおよび第１チャンネル回路
１（２）に間欠的に加圧液圧が吐出供給されるため、脈
圧を発生させることになるが、この吐出液の脈圧は、ダ
ンパ室３およびオリフィス４ｄを経由することで減衰さ
れる。

【００３５】このように、液圧ポンプ４の吐出脈圧が十
分に減衰されるため、脈圧発生による弊害、即ちマスタ
シリンダ等におけるシール類の耐久性の悪化、キックバ
ックの発生、および、脈圧騒音の発生を十分に防止する
ことができる。

【００３６】そして、このダンパ室３は、流入側電磁弁
５の装着穴５ａの底部に同軸状に形成された穴空間で構
成されるため、ハウジングＢの一側面に流入側電磁弁５
の装着穴５ａとは別にダンパ室形成用の加工穴を形成す
る必要がなく、これにより、その分だけハウジングＢの
表面積（外形）を小さくすることが可能となり、従っ
て、装置の小型・軽量化、および、コスト低減化が可能
になるという効果が得られる。

【００３７】また、装着穴５ａに流入側電磁弁５を装着
することにより、該流入側電磁弁５が穴の開口部を閉塞
してダンパ室３を区画形成するプラグおよび固定ネジの
役目を果たすことから、部品点数の削減と部品組み付け
工数の削減が可能となるという効果が得られる。

【００３８】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。なお、この他の発明の実施の形態の説明に当た
っては、前記発明の実施の形態１と同様の構成部分には
同一の符号を付してその説明を省略し、相違点について
のみ説明する。

【００３９】（発明の実施の形態２）図７は本発明の実
施の形態２のアンチロックブレーキ装置の全体の構成を
示す油圧回路図、図８〜１０は本発明の実施の形態２の
アンチロックブレーキ装置が組み込まれるハウジングＢ
部分の具体的構成を示すもので、図８は図３の IIX−II
X線における横断平面図、図９は図２のIX−IX線におけ
る縦断面図、図１０は図２のＸ−Ｘ線における縦断面図
である。

【００４０】この発明の実施の形態２のアンチロックブ
レーキ装置は、前記発明の実施の形態１のアンチロック
ブレーキ装置において、後輪側の流入側電磁弁５（Ｒ
Ｌ）、５（ＲＲ）を装着する装着穴５ａ（Ｒ）の底部に
ダンパ室３を形成したのに対し、前輪側の流入側電磁弁
５（ＦＲ）、５（ＦＬ）を装着する装着穴５ａ（Ｆ）の
底部にダンパ室３を形成した点で相違したものである。
従って、前記発明の実施の形態１と同様の効果が得られ
る。

【００４１】（発明の実施の形態３）図１１は本発明の
実施の形態３のアンチロックブレーキ装置の全体の構成
を示す油圧回路図、図１２〜１４は本発明の実施の形態
３のアンチロックブレーキ装置が組み込まれるハウジン
グＢ部分の具体的構成を示すもので、図１２は図３のXI
I− XII線における横断平面図、図１３は図２のXIII−X
III線における縦断面図、図１４は図２の XIV− XIV線
における縦断面図である。

【００４２】この発明の実施の形態３のアンチロックブ
レーキ装置は、後輪側の流入側電磁弁５（ＲＬ）、５
（ＲＲ）を装着する装着穴５ａ（Ｒ）の底部、および、
前輪側の流入側電磁弁５（ＦＲ）、５（ＦＬ）を装着す
る装着穴５ａ（Ｆ）の底部の両方にダンパ室３をそれぞ
れ形成した点で相違したものである。従って、前記発明
の実施の形態１、２と同様の効果が得られる他に、ダン
パ室の容量を大きく取れるため、液圧ポンプ４の吐出脈
圧抑制効果を高めることができるようになる。

【００４３】以上発明の実施の形態を図面により説明し
たが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限ら
れるものではない。例えば、発明の実施の形態では、２
つの液圧ポンプ４、４を１つのモータＭにより作動させ
るように構成したが、第１チャンネル回路１と第２チャ
ンネル回路２とで異なるモータにより作動させるように
構成してもよい。

【００４４】また、発明の実施の形態では、操作液圧発
生手段として、マスタシリンダＭ／Ｃを示したが、要は
運転者のブレーキ操作に応じて液圧を発生させる手段で
あればよく、例えば、運転者のブレーキ操作量や速度を
検出して、それに見合った液圧をコントローラが液圧制
御弁等を作動させるように構成したものを用いてもよ
い。

【００４５】

【発明の効果】 以上説明してきたように本発明請求項
１記載のアンチロックブレーキ装置は、流入側電磁弁お
よび流出側電磁弁がそれぞれハウジングの一側面から形
成された装着穴に対して装着固定されることによりハウ
ジングに形成された前記ブレーキ回路および還流回路を
それぞれ構成する流路と連通されるように構成されたア
ンチロックブレーキ装置において、前記流入側電磁弁の
装着穴の底部に同軸状に形成された穴空間で前記ダンパ
室が構成されている手段としたことで、ハウジングの一
側面に流入側電磁弁の装着穴とは別にダンパ室形成用の
加工穴を形成する必要がなく、これにより、その分だけ
ハウジングの表面積（外形）を小さくすることが可能と
なると共に、流入側電磁弁が加工穴の開口部を閉塞して
ダンパ室を区画形成するプラグおよび固定ネジの役目を
果たすことから、部品点数の削減と部品組み付け工数の
削減が可能となる。従って、装置の小型・軽量化および
コスト低減化が可能になるという効果が得られる。

【００４６】請求項２に記載のアンチロックブレーキ装
置では、請求項１に記載のアンチロックブレーキ装置に
おいて、前記操作液圧発生装置からのブレーキ回路が前
記ハウジング内において前輪側ブレーキ回路と後輪側ブ
レーキ回路とに分岐され、前記前輪側ブレーキ回路に介
装される流入側電磁弁の装着穴の底部に前記ダンパ室が
形成され、該ダンパ室は後輪側ブレーキ回路に介装され
る流入側電磁弁の流入側と流路で接続されている手段と
したことで、請求項１と同様の効果が得られる。

【００４７】請求項３に記載のアンチロックブレーキ装
置では、請求項１に記載のアンチロックブレーキ装置に
おいて、前記操作液圧発生装置からのブレーキ回路が前
記ハウジング内において前輪側ブレーキ回路と後輪側ブ
レーキ回路とに分岐され、前記後輪側ブレーキ回路に介
装される流入側電磁弁の装着穴の底部に前記ダンパ室が
形成され、該ダンパ室は前輪側ブレーキ回路に介装され
る流入側電磁弁の流入側に流路で接続されている手段と
したことで、請求項１と同様の効果が得られる。

【００４８】請求項４に記載のアンチロックブレーキ装
置では、請求項２または３に記載のアンチロックブレー
キ装置において、前記ダンパ室と該ダンパ室が設けられ
ていない方の流入側電磁弁の流入側とを接続する流路の
途中にはオリフィスが介装されている手段としたこと
で、液圧ポンプからの吐出脈圧抑制効果を高めることが
できるようになる。

【００４９】請求項５に記載のアンチロックブレーキ装
置では、請求項１に記載のアンチロックブレーキ装置に
おいて、前記操作液圧発生装置からのブレーキ回路が前
記ハウジング内において前輪側ブレーキ回路と後輪側ブ
レーキ回路とに分岐され、前記前輪側ブレーキ回路およ
び後輪側ブレーキ回路にそれぞれ介装される流入側電磁
弁の各装着穴の底部に前記ダンパ室がそれぞれ形成さ
れ、該両ダンパ室相互間が流路で接続されていて該流路
の途中にはオリフィスが介装されている手段としたこと
で、ダンパ室の容積を大きく取ることができ、これによ
り、液圧ポンプからの吐出脈圧抑制効果を高めることが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態１のアンチロックブレーキ装
置を示す油圧回路図である。

【図２】発明の実施の形態１のアンチロックブレーキ装
置の平面図である。

【図３】発明の実施の形態１のアンチロックブレーキ装
置の一部正面図である。

【図４】図３のIV−IV線における横断平面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線における縦断面図である。

【図６】図２のVI−VI線における縦断面図である。

【図７】発明の実施の形態２のアンチロックブレーキ装
置を示す油圧回路図である。

【図８】図３の IIX−IIX 線における横断平面図であ
る。

【図９】図２のIX−IX線における縦断面図である。

【図１０】図２のＸ−Ｘ線における縦断面図である。

【図１１】発明の実施の形態３のアンチロックブレーキ
装置を示す油圧回路図である。

【図１２】図３の XII−XII 線における横断平面図であ
る。

【図１３】図２のXIII−XIII線における縦断面図であ
る。

【図１４】図２の XIV−XIV における縦断面図である。

【符号の説明】

Ｗ／Ｃ ホイルシリンダ Ｍ／Ｃ マスタシリンダ（操作液圧発生手段） Ｂ／Ｐ ブレーキペダル Ｂ ハウジング Ｍ モータ Ｐ１ 接続ポート Ｐ２ 接続ポート Ｐ３ 接続ポート Ｐ４ 接続ポート Ｐ５ 接続ポート Ｐ６ 接続ポート １ 第１チャンネル回路（ブレーキ回路） １ａ 分岐部 １ｂ 分岐点 １ｅ 分岐点 １ｆ 前輪分岐回路 １ｇ 逆止弁 １ｈ 流入弁バイパス回路 １ｒ 後輪分岐回路 ２ 第２チャンネル回路（ブレーキ回路） ３ ダンパ室 ４ 液圧ポンプ ４ａ 吸入弁 ４ｂ 吐出弁 ４ｃ 吐出側回路（還流回路） ４ｄ オリフィス ４ｅ カム ４ｆ プランジャ ４ｇ 吸入側回路（還流回路） ４ｈ 吸入弁 ４ｊ 分岐部 ４ｋ 排出回路 ５ 流入側電磁弁 ６ 流出側電磁弁 ７ リザーバ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者のブレーキ操作に応じて液圧を発
   生させる操作液圧発生手段と、 各車輪において制動力を発生させるホイルシリンダと、 前記操作液圧発生手段と各ホイルシリンダとを結ぶブレ
   ーキ回路の途中に介装されていて前記各ホイルシリンダ
   圧力を制御する常開の流入側電磁弁と、 前記ブレーキ回路における前記各流入側電磁弁と各ホイ
   ルシリンダとの間と操作液圧発生手段との間に介装され
   た還流回路と、 該循環回路に設けられた常閉の流出側電磁弁と、 前記循環回路における流出側電磁弁と操作液圧発生手段
   との間に介装されていてホイルシリンダからの流出作動
   液を一時蓄えるリザーバと、 前記循環回路におけるリザーバと操作液圧発生手段との
   間に介装されていてリザーバに蓄えられた作動液を操作
   液圧発生手段側へ還流させる液圧ポンプと、 前記循環回路における液圧ポンプと操作液圧発生手段と
   の間に介装されていて液圧ポンプから吐出される作動液
   の脈圧を減衰させるダンパ室と、を備え、 前記流入側電磁弁および流出側電磁弁がそれぞれハウジ
   ングの一側面から形成された装着穴に対して装着固定さ
   れることによりハウジングに形成された前記ブレーキ回
   路および還流回路をそれぞれ構成する流路と連通される
   ように構成されたアンチロックブレーキ装置において、 前記流入側電磁弁の装着穴の底部に同軸状に形成された
   穴空間で前記ダンパ室が構成されていることを特徴とす
   るアンチロックブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記操作液圧発生装置からのブレーキ回
   路が前記ハウジング内において前輪側ブレーキ回路と後
   輪側ブレーキ回路とに分岐され、 前記前輪側ブレーキ回路に介装される流入側電磁弁の装
   着穴の底部に前記ダンパ室が形成され、 該ダンパ室は後輪側ブレーキ回路に介装される流入側電
   磁弁の流入側と流路で接続されていることを特徴とする
   請求項１に記載のアンチロックブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記操作液圧発生装置からのブレーキ回
   路が前記ハウジング内において前輪側ブレーキ回路と後
   輪側ブレーキ回路とに分岐され、 前記後輪側ブレーキ回路に介装される流入側電磁弁の装
   着穴の底部に前記ダンパ室が形成され、 該ダンパ室は前輪側ブレーキ回路に介装される流入側電
   磁弁の流入側に流路で接続されていることを特徴とする
   請求項１に記載のアンチロックブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記ダンパ室と該ダンパ室が設けられて
   いない方の流入側電磁弁の流入側とを接続する流路の途
   中にはオリフィスが介装されていることを特徴とする請
   求項２または３に記載のアンチロックブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記操作液圧発生装置からのブレーキ回
   路が前記ハウジング内において前輪側ブレーキ回路と後
   輪側ブレーキ回路とに分岐され、 前記前輪側ブレーキ回路および後輪側ブレーキ回路にそ
   れぞれ介装される流入側電磁弁の各装着穴の底部に前記
   ダンパ室がそれぞれ形成され、 該両ダンパ室相互間が流路で接続されていて該流路の途
   中にはオリフィスが介装されていることを特徴とする請
   求項１に記載のアンチロックブレーキ装置。