JP2002347595A - ブレーキ液圧制御ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図る。 【解決手段】ブロック１２０の第１面１５０側に増圧制
御弁用凹部１６６，減圧制御弁用凹部１６７，ブレーキ
液圧センサ用凹部１６８，マスタ圧センサ用凹部１６
４，液圧センサ用凹部１６０等が形成されるのである
が、この場合に、４つの増圧制御弁用凹部１６６とブレ
ーキ液圧センサ凹部１６８との間に、マスタ圧センサ用
凹部１６４，液圧センサ用凹部１６０が形成される。こ
れらは、２つの増圧制御弁用凹部１６６を結ぶ線分の垂
直二等分線上にマスタ圧センサ用凹部１６４，液圧セン
サ用凹部１６０が位置する状態で取り付けられる。その
ため、ブロック１２０に効率よく、液圧制御用部品を取
り付けることができ、小形化を図ることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ブレーキ液圧制御
ユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】保持部材に、ブレーキシリンダの液圧を
制御可能な複数の電磁液圧制御弁や液圧検出装置が保持
されたブレーキ液圧制御ユニットが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効
果】本発明は、ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図
ることを課題とする。上記課題は、ブレーキ液圧制御ユ
ニットを下記各態様の構成のものとすることによって解
決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各
項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する
形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の
技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の
技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限
定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に
複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項
を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の
事項のみを取り出して採用することも可能である。

【０００４】以下の各項の態様のうち、(2)項が請求項
１に対応し、(5)項が請求項２に対応する。また、(8)
項、(10)項、(14)〜(16)項、(19)項が、それぞれ、請求
項３，４，５〜７，８に対応する。さらに、(21)項、(2
2)項がそれぞれ請求項９，１０に対応し、(24)項、(25)
項がそれぞれ請求項１１，１２に対応する。

【０００５】(１)ブレーキシリンダの液圧を制御可能な
電磁液圧制御弁と、その電磁液圧制御弁の制御に利用さ
れる液圧を検出する液圧検出装置との少なくとも一方と
しての液圧制御用部品３つ以上と、それら液圧制御用部
品を保持する保持部材とを含むブレーキ液圧制御ユニッ
トであって、前記３つ以上の液圧制御用部品のうちの３
つが、２つの液圧制御用部品からほぼ等距離の位置に他
の１つが位置する状態で取り付けられたことを特徴とす
るブレーキ液圧制御ユニット。本項に記載のブレーキ液
圧制御ユニットにおいては、３つの部品がほぼ二等辺三
角形の頂点に位置する状態で、換言すれば、２つの部品
の中心を結ぶ線分のほぼ垂直２等分線上に他の１つが位
置する状態で取り付けられる。千鳥状に取り付けられる
のであり、格子状に取り付けられる場合に比較して、単
位面積当たりに取り付け可能な部品の個数を多くするこ
とができる。部品の密度を高くすることができるのであ
り、部品を効率よく取り付けることができ、ブレーキ液
圧制御ユニットの小形化を図ることができる。保持部材
に多くの部品を取り付ける場合に適している。二等辺三
角形の頂点に位置する３つの液圧制御用部品は、すべて
同じ種類のものであっても、３つのうちの２つが同じで
他の１つが異なるものであってもよい。例えば、３つの
液圧制御用部品すべてが電磁液圧制御弁であっても、液
圧検出装置であってもよく、３つのうちの２つが電磁液
圧制御弁で１つが液圧検出装置であっても、２つが液圧
検出装置で１つが電磁液圧制御弁であってもよい。さら
に具体的には、２つの電磁液圧制御弁から等距離の位置
に液圧検出装置が位置する状態で取り付けられるように
しても、２つの液圧検出装置から等距離の位置に電磁液
圧制御弁が取り付けられるようにしても、１つの電磁液
圧制御弁と１つの液圧検出装置とからの等距離の位置に
電磁液圧制御弁と液圧検出装置とのいずれか一方が位置
する状態で取り付けられるようにしてもよい。液圧検出
装置は、電磁液圧制御弁の制御に利用される液圧を検出
する装置であり、例えば、ブレーキシリンダの液圧を検
出するブレーキシリンダ液圧検出装置、動力式液圧源の
液圧を検出する液圧源液圧検出装置、マスタシリンダの
液圧を検出するマスタシリンダ液圧検出装置等が該当す
る。ブレーキシリンダの液圧が動力式液圧源の液圧を利
用して制御される場合には、電磁液圧制御弁が、動力式
液圧源の液圧に基づいて制御される。また、ブレーキシ
リンダの液圧がマスタシリンダの液圧に基づいて決定さ
れた目標ブレーキシリンダ液圧に近づくように制御され
る場合には、電磁液圧制御弁がマスタシリンダの液圧に
基づいて制御される。電磁液圧制御弁には、ブレーキシ
リンダの液圧を直接増圧、減圧する制御弁のみならず、
ブレーキシリンダの液圧を動力式液圧源の液圧を利用し
て制御するために、マスタシリンダから遮断するための
電磁弁も含まれる。いずれにしても、複数の液圧制御用
部品のうちの少なくとも３つが上述の関係を有した位置
に取り付けられればよく、本発明は、すべての部品が上
述の関係を有した位置に取り付けられるようにすること
に限定されるものではない。

【０００６】(２)前記液圧制御用部品の主体部が、前記
保持部材の一面側に取り付けられた(1)項に記載のブレ
ーキ液圧制御ユニット。本項に記載のブレーキ液圧制御
ユニットにおいては、液圧制御用部品の主体部が保持部
材の一面側に取り付けられる。そのため、これらに接続
された信号線をまとめるのに都合が良い。部品の主体部
が一面側に取り付けられる場合には、保持部材の一面に
開口する状態で設けられた凹部に、部品の主体部の一部
が収容され、残りの部分が一面から突出した状態とされ
ることが多い。収容される部分と突出する部分とでは、
収容される部分の方が大きい場合と突出する部分の方が
大きい場合とがある。いずれの場合にも、保持部材の凹
部が電磁液圧制御弁や液圧検出装置の一部として機能す
るようにされる場合がある。例えば、保持部材の凹部が
電磁液圧制御弁の一部として機能する場合には、その保
持部材の凹部の一部と保持部材に取り付けられる電磁液
圧制御弁の主体部とによって電磁液圧制御弁が構成さ
れ、保持部材の凹部が電磁液圧制御弁の一部として機能
しない場合、換言すれば、取り付け前に電磁液圧制御弁
として完成しているものが取り付けられる場合には、主
体部が電磁液圧制御弁全体であることになる。凹部の一
部が電磁液圧制御弁としての機能を有する場合として
は、例えば、保持部材の凹部によって、電磁液圧制御弁
に設けられるべき液室や連通路の一部が形成される場合
がある。 (３)前記３つ以上の液圧制御用部品のうちの２つが基準
線に沿って取り付けられ、他の１つが基準線から外れた
位置に取り付けられた(1)項または(2)項に記載のブレー
キ液圧制御ユニット。基準線は、例えば、保持部材の一
面のX方向やＹ方向（一面が長方形の場合には、短辺方
向や長辺方向、横方向や縦方向）の線とすることができ
る。基準線に沿って複数の部品を並べた場合に、別の部
品を、その基準線から外れ、かつ、その基準線上の２つ
の部品から等距離の位置に取り付ければ、保持部材の無
駄な空間を小さくすることができ、効率よく複数の部品
を取り付けることができる。ブレーキ液圧制御ユニット
の小形化を図ることができるのである。

【０００７】(４)ブレーキシリンダの液圧を制御可能な
複数の電磁液圧制御弁と、これら複数の電磁液圧制御弁
を保持する保持部材とを含むブレーキ液圧制御ユニット
であって、前記保持部材の一面側に、前記複数の電磁液
圧制御弁の主体部がほぼ一直線に沿って並んで取り付け
られ、前記保持部材の内部に、液通路が、前記一面側か
ら見た場合に、前記複数の電磁液圧制御弁のうちの２つ
の間に、前記一直線と交差する状態で形成されたことを
特徴とするブレーキ液圧制御ユニット。本項に記載のブ
レーキ液圧制御ユニットにおいては、保持部材の隙間を
利用して液通路が設けられる。そのため、ブレーキ液圧
制御ユニットの小形化を図ることができる。液通路は、
高圧源に接続された高圧通路としたり、低圧源に接続さ
れた低圧通路としたりすることができる。また、一直線
と交差する液通路は一本であっても複数本であってもよ
い。本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいて
は、(1)項ないし(3)項に記載の技術的特徴を採用するこ
とができる。例えば、一直線に沿って並んで取り付けら
れるのは、電磁液圧制御弁に限らず、液圧検出装置でも
よい。また、(1)項ないし(3)項に記載のブレーキ液圧制
御ユニットの保持部材に、本項に記載のように、液通路
を形成することができる。

【０００８】(５)前記液通路が、高圧源に接続された高
圧通路である(4)項に記載のブレーキ液圧制御ユニッ
ト。 (６)前記液通路が、前記一面側から見た場合に、前記一
直線とほぼ直交する状態で形成された(4)項または(5)項
に記載のブレーキ液圧制御ユニット。液通路が一直線と
ほぼ直交する状態で形成される場合には、直交しない場
合より、効率よく液通路を形成することができる。 (７)前記液通路が、前記一面側から見た場合に、前記複
数の電磁液圧制御弁のうちの２つの電磁液圧制御弁の中
心を結ぶ線分の垂直二等分線に沿って形成された(4)項
ないし(6)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御
ユニット。

【０００９】(８)前記一直線に沿って並んで前記保持部
材に取り付けられた電磁液圧制御弁が４つであり、前記
高圧源が、動力の供給により作動液を加圧する動力式液
圧源と、運転者の操作により液圧を発生させるマスタシ
リンダとを含み、前記動力式液圧源に接続された液圧源
通路と、前記マスタシリンダに接続されたマスタ通路と
が、前記保持部材の内部に、その保持部材の前記一面側
から見た場合に、前記４つの電磁液圧制御弁のうちの２
つずつの間に、前記一直線と交差する状態でそれぞれ設
けられた(4)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のブレ
ーキ液圧制御ユニット。本項に記載のブレーキ液圧制御
ユニットにおいては、例えば、４つの電磁液圧制御弁の
うちの隣接する２つずつの間に、それぞれ、液圧源通
路、２本のマスタ通路を形成することができる。

【００１０】(９)当該ブレーキ液圧制御ユニットが、２
つのブレーキ系統を含むブレーキ装置に搭載された(4)
項ないし(8)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制
御ユニット。ブレーキ装置は、前後配管であっても、Ｘ
配管であってもよい。２つのブレーキ系統は、前輪側の
ブレーキ系統および後輪側のブレーキ系統としたり、互
いに対角位置にある２つのブレーキシリンダを含む２つ
のブレーキ系統としたりすることができる。本項に記載
の技術的特徴は、(1)〜(3)のいずれかに記載のブレーキ
液圧制御ユニットに適用することができる。 (１０)前記４つの電磁液圧制御弁のうちの、端から２つ
ずつが、それぞれ異なるブレーキ系統に対応するもので
ある(9)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。本項に
記載の技術的特徴は、電磁液圧制御弁を液圧制御用部品
とした場合にも適用することができる。以下の各項につ
いても同様である。 (１１)前記保持部材の、前記一面側の、前記４つの電磁
液圧制御弁のうちの中間の２つの中心を結ぶ線分の垂直
二等分線に対して一方の側に取り付けられた電磁液圧制
御弁と他方の側に取り付けられた電磁液圧制御弁とが、
互いに異なるブレーキ系統に対応するものである(9)項
または(10)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。 (１２)前記保持部材の前記一面が、前記電磁液圧制御弁
が並べられた一直線に直交する仕切線によって２つの領
域に仕切られ、一方の領域に一方のブレーキ系統に属す
る電磁液圧制御弁が取り付けられ、他方の領域に他方の
ブレーキ系統に属する電磁液圧制御弁が取り付けられた
(9)項ないし(11)項のいずれか１つに記載のブレーキ液
圧制御ユニット。 (１３)前記保持部材が、前記一面のほぼ中央の前記電磁
液圧制御弁が並べられた一直線に直交する仕切線を含
み、かつ、前記一面に直交する仕切面によって２つの部
分に仕切られ、一方の部分の内部に一方のブレーキ系統
に属する液通路が形成され、他方の部分の内部に他方の
ブレーキ系統に属する液通路が形成された(9)項ないし
(12)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニッ
ト。液通路は、仕切線と平行または直交する状態で形成
することが望ましい。

【００１１】(１４)前記液圧源通路が、前記一面側から
見た場合に、前記４つの電磁液圧制御弁のうちの中間に
位置する２つの間に設けられた(8)項ないし(13)項のい
ずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。４つの
電磁液圧制御弁のうちの２つずつが異なるブレーキ系統
に属する場合に、これらの中間に液圧源通路が設けられ
れば、２つのブレーキ系統の各々において、動力式液圧
源の液圧を同様に利用することができる。液圧源通路
は、一面側から見た場合に、仕切線に沿って形成するこ
とができる。 (１５)前記マスタ通路の２本が、前記一面側から見た場
合に、前記２つのブレーキ系統の各々に属する２つの電
磁液圧制御弁の間にそれぞれ延びた状態で形成された
(8)項ないし(14)項のいずれか１つに記載のブレーキ液
圧制御ユニット。マスタシリンダが２つの液圧室を備え
たものである場合には、一方の液圧室の液圧が一方のブ
レーキ系統のブレーキシリンダに供給され、他方の液圧
室の液圧が他方のブレーキ系統のブレーキシリンダに供
給されることが多い。

【００１２】(１６)前記保持部材の前記一面側に、前記
マスタ通路の、前記一直線の片側の部分に連通する状態
で、そのマスタ通路を連通させたり遮断したりするマス
タ遮断弁が取り付けられ、前記一直線の他方の側の部分
に連通する状態で、前記マスタ通路の液圧を検出するマ
スタ圧検出装置が取り付けられた(8)項ないし(15)項の
いずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。１つ
の保持部材にマスタ遮断弁、マスタ圧検出装置も取り付
ければ、１つのブレーキ液圧制御ユニットの機能を高め
ることができる。また、マスタ通路の一直線の一方の側
にマスタ遮断弁とマスタ圧検出装置との両方を設ける場
合より、ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ること
ができる。 (１７)前記マスタ通路の、前記一直線に対して前記マス
タシリンダに接続された側に前記マスタ遮断弁を取り付
ける(16)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。

【００１３】(１８)前記保持部材の内部に複数の液通路
が、互いに、平行な状態で形成された(4)項ないし(17)
項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
液通路には、例えば、液圧源通路、マスタ通路、ブレー
キシリンダに接続されたブレーキ通路等が該当する。こ
れら液通路が平行に形成されれば、保持部材に効率よく
形成することができる。この場合に、複数の液通路を、
一面から同じ深さに形成しても、異なる深さに形成して
もよい。異なる深さに形成すれば、さらに効率よく形成
することができる。また、複数の液通路は、それぞれ、
前記一直線と直交する状態で設けることが望ましい。 (１９)前記保持部材に、前記ブレーキシリンダへの４つ
の接続ポートと前記高圧源への接続ポートとが交互にか
つ千鳥状に形成された(5)項ないし(18)項のいずれか１
つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。接続ポートは、
例えば、保持部材の液通路に直交する面に設けることが
できる。接続ポートには、ブレーキシリンダや高圧源に
接続されたパイプ、ホース等が継ぎ手を介して接続され
る。そのため、接続ポートの周りには継ぎ手設置用およ
び継ぎ手操作用の空間が必要になる。この場合におい
て、複数の接続ポートが一列に並んで形成される場合に
は、保持部材の上述の面が接続ポートの並び方向に大き
くなる。それに対して、複数の接続ポートが千鳥状（ジ
グザグ状）に並べられれば、その方向に大きくなること
を回避することができる。また、接続ポートが千鳥状に
並べられれば、複数の液通路が形成される深さが異なる
ことになる。

【００１４】(２０)前記保持部材の内部に、ブレーキシ
リンダに接続された複数のブレーキ通路が形成されると
ともに、そのうちの２つのブレーキ通路を連通させる連
通路が形成され、前記保持部材の前記一面側に、前記連
通路を連通状態と遮断状態とに切り換え可能な連通制御
弁が取り付けられた(1)項ないし(19)項のいずれか１つ
に記載のブレーキ液圧制御ユニット。ブレーキ液圧制御
ユニットに連通制御弁を取り付ければ、その分、機能を
向上させることができる。複数のブレーキ通路が平行に
形成され、連通路がこれらブレーキ通路と直交する状態
で形成されることが望ましい。

【００１５】(２１)ブレーキシリンダに高圧源を連通さ
せることによって、前記ブレーキシリンダ液圧を増圧可
能な増圧制御弁と、前記ブレーキシリンダを低圧源に連
通させることによって、前記ブレーキシリンダ液圧を減
圧可能な減圧制御弁と、前記ブレーキシリンダの液圧を
検出する液圧検出装置と、これらを保持する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、前記保持部
材の一面側に、これら増圧制御弁、減圧制御弁および液
圧検出装置が、ほぼ一直線に沿って並んで、かつ、前記
液圧検出装置が、前記増圧制御弁と前記減圧制御弁との
ほぼ中間に位置する状態で取り付けられたことを特徴と
するブレーキ液圧制御ユニット。液圧検出装置が増圧制
御弁と減圧制御弁との中間に位置する状態で取り付けら
れれば、増圧制御弁、減圧制御弁のいずれかの制御によ
る液圧の変化を同様に検出することができる。したがっ
て、増圧制御と減圧制御との間に偏りが生じることを回
避することができ、ブレーキシリンダ液圧の制御精度を
向上させることができる。また、増圧制御弁、減圧制御
弁および液圧検出装置が複数組取り付けられる場合に
は、これらを通る一直線が互いに平行になるように取り
付けることが望ましい。複数の増圧制御弁、減圧制御
弁、液圧検出装置が、格子状に取り付けられる場合や千
鳥状に取り付けられる場合があるが、格子状に取り付け
られるようにすれば、〔発明の実施の形態〕において説
明するように、複数の増圧制御弁や減圧制御弁に共通に
増圧通路や低圧通路を形成するのに都合がよい。本項に
記載のブレーキ液圧制御ユニットには、(1)項ないし(2
0)項のいずれかに記載の特徴を採用することができる。
例えば、(4)項に記載の一直線と本項に記載の一直線と
は交差（直交）するものとすることができる。

【００１６】(２２)前記保持部材の内部の、前記液圧検
出装置と前記増圧制御弁との間の液通路と、前記液圧検
出装置と前記減圧制御弁との間の液通路とが、前記一面
側から異なる深さに形成された(21)項に記載のブレーキ
液圧制御ユニット。増圧制御弁、減圧制御弁が同じ構造
を有したバルブであり、高圧側ポートと低圧側ポートと
が軸方向に隔たった位置に設けられる場合には、増圧制
御弁と高圧通路、ブレーキシリンダに接続されたブレー
キ通路との関係、減圧制御弁とブレーキ通路、リザーバ
に接続された低圧通路との関係が決まり、それによっ
て、液圧検出装置と増圧制御弁側のブレーキ通路、減圧
制御弁側のブレーキ通路との関係が決まるのであり、本
項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、液圧
検出装置の軸方向に隔たった位置に、増圧制御弁側のブ
レーキ通路、減圧制御弁側のブレーキ通路がそれぞれ接
続される。それによって、制御弁の軸方向に平行な方向
に延びる液通路を設ける必要がなくなり、閉栓をする必
要もなくなる。ブレーキ液圧制御ユニットの製造コスト
を低減させることができるのである。 (２３)前記２つの液通路が、前記保持部材の前記一面側
からの異なる距離の位置に形成された(21)項または(22)
項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。

【００１７】(２４)前記保持部材の前記一面側に、ほぼ
一直線に沿って並んで前記増圧制御弁，前記減圧制御弁
および前記液圧検出装置が少なくとも２組取り付けら
れ、前記保持部材の内部に、これら増圧制御弁、減圧制
御弁および液圧検出装置を通る２つの液通路と、これら
２つの液通路を連通させる連通路とが形成され、前記保
持部材の前記一面側に、前記連通路を連通状態と遮断状
態とに切り換え可能な連通制御弁が取り付けられた(21)
項ないし(23)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制
御ユニット。 (２５)前記複数の電磁液圧制御弁のうち同じ種類のもの
が、前記一面側に、ほぼ一直線に沿って並んで取り付け
られた(4)項ないし(24)項のいずれか１つに記載のブレ
ーキ液圧制御ユニット。同じ種類（同じ大きさ）の電磁
制御弁が一直線に沿って並べれば、効率よく並べること
ができ、ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ること
ができる。また、同じ種類の電磁制御弁は１つの液通路
で接続できる場合が多いが、その場合に一直線に沿って
並べることは好都合である。電磁制御弁には、増圧制御
弁、減圧制御弁、マスタ遮断弁、連通制御弁等の種類が
ある。本項に記載の技術的特徴は、(1)項ないし(3)項の
いずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニットに適用する
ことができる。この場合には、複数の液圧制御用部品の
うち同じ種類のものが一直線に沿って並べられる。例え
ば、ブレーキ液圧検出装置、マスタ圧検出装置等を一直
線に沿って並べることができる。また、これらは平行に
並べることもできる。

【００１８】(２６)３つ以上の液圧制御用部品を保持す
る保持部材であって、それの一面に、液圧制御用部品用
の取り付け部が、二等辺三角形の頂点に位置する状態で
形成されたブレーキ液圧制御ユニット用保持部材。本項
に記載の保持部材には、前記(1)項ないし(25)項のいず
れかに記載の技術的特徴を採用することができる。 (２７)一面側に、一直線に沿って並べられた複数の電磁
液圧制御弁を保持する保持部材であって、内部に、前記
一面側から見た場合に、前記複数の電磁液圧制御弁のう
ちの２つの間に、前記一直線に交差する状態で複数の液
通路が形成されたブレーキ液圧制御ユニット用保持部
材。本項に記載の保持部材には、前記(1)項ないし(25)
項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態としてのブレ
ーキ液圧制御ユニットを含む液圧ブレーキ装置について
図面に基づいて詳細に説明する。図１において、１０は
ブレーキ操作部材としてのブレーキペダルであり、１２
は、運転者によるブレーキ操作に基づいて液圧を発生さ
せるハイドロブースタ付きマスタシリンダである。ま
た、１４は、動力の供給により液圧を発生させる動力式
液圧源であり、１６は、左右前輪のブレーキシリンダ２
０，２１、左右後輪のブレーキシリンダ２２，２３を動
力式液圧源１４の液圧を利用して制御可能なブレーキ液
圧制御ユニットである。

【００２０】ハイドロブースタ付きマスタシリンダ（以
下、マスタシリンダと略称する）１２は、液圧ブースタ
部３０とマスタシリンダ部３２とを含む。液圧ブースタ
部３０には、動力式液圧源１４の液圧を利用して、ブレ
ーキペダル１０の操作力を倍力した大きさに対応する液
圧が発生させられ、マスタシリンダ部３２には、液圧ブ
ースタ部３０の液圧を利用して、加圧ピストンに加えら
れるブレーキ操作力を倍力した大きさに対応する液圧が
発生させられる。液圧ブースタ部３０には、液通路３４
を介して右後輪のブレーキシリンダ２３が接続され、マ
スタシリンダ部３２には、液通路３６を介して右前輪の
ブレーキシリンダ２１が接続される。マスタシリンダ部
３２には、動力式液圧源１４に異常が生じても、ブレー
キ操作力に応じた液圧が発生させられる。

【００２１】動力式液圧源１４は、ポンプ４０およびポ
ンプモータ４２を含むポンプ装置４４と、アキュムレー
タ４６と、アキュムレータ圧センサ４８とを含む。ポン
プ４０はリザーバ５０の作動液を汲み上げて加圧するも
のであり、ポンプ４０から吐出された作動液はアキュム
レータ４６に蓄えられる。ポンプモータ４２は、アキュ
ムレータ４６に蓄えられる作動液の液圧、すなわち、ア
キュムレータ圧センサ４８による検出液圧が設定範囲内
に保たれるように制御される。ポンプ４０と低圧側との
間にはリリーフ弁５２が設けられ、ポンプ４０の吐出圧
が過大になることが回避される。

【００２２】動力式液圧源１４には、左右前輪、左右後
輪のブレーキシリンダ２０〜２３が高圧通路５６を介し
て接続される。本実施形態においては、動力式液圧源１
４にすべてのブレーキシリンダが接続され、右前輪、右
後輪の右側のブレーキシリンダ２１，２３にはマスタシ
リンダ１２が接続されている。また、左右前輪の２つの
ブレーキシリンダ２０，２１、左右後輪の２つのブレー
キシリンダ２２，２３は互いに連通路５８，６０によっ
て接続され、連通路５８，６０の途中に連通制御弁６
２，６４が設けられている。連通制御弁６２，６４は、
電流が供給されない場合に連通状態にある常開弁であ
る。連通制御弁６２，６４が連通状態にある場合には、
前輪側の左右ブレーキシリンダ２０，２１および後輪側
の左右ブレーキシリンダ２２，２３が互いに連通させら
れ、遮断状態にある場合には、これらが遮断される。

【００２３】動力式液圧源１４と左右前輪のブレーキシ
リンダ２０，２１、左右後輪のブレーキシリンダ２２，
２３との間には、それぞれ、ブレーキ液圧制御弁装置７
０〜７３が設けられる。ブレーキ液圧制御装置７０〜７
３は、それぞれ、増圧制御弁７８と減圧制御弁８０とを
含む。増圧制御弁７８は、ブレーキシリンダ２０〜２３
と動力式液圧源１４との間の高圧通路５６に設けられ、
減圧制御弁８０は、ブレーキシリンダ２０〜２３とリザ
ーバ５０との間の低圧通路８４に設けられる。ブレーキ
シリンダ２０〜２３に対応して、それぞれ、ブレーキ液
圧センサ８６，８８が設けられる。ブレーキシリンダ２
０、２１の液圧はブレーキ液圧センサ８６によってそれ
ぞれ検出され、ブレーキシリンダ２２，２３の液圧はブ
レーキ液圧センサ８８によってそれぞれ検出される。

【００２４】増圧制御弁７８，減圧制御弁８０は、図２
に示す構造を成したものであり、シーティング弁９０と
コイル９２を含むソレノイド９３とを含む。シーティン
グ弁９０において、ハウジングの軸方向に隔たった位置
に２つのポートが形成される。先端側のポートが高圧側
ポート９４であり、中間側のポートが低圧側ポート９６
である。高圧側ポート９４の周辺が弁座１００とされ、
弁座１００に対して接近・離間可能に弁子１０２が設け
られている。弁子１０２がスプリング１０４の付勢力に
よって弁座１００に着座させられる方向に付勢される。
また、高圧側ポート９４と低圧側ポート９６との液圧差
に応じた差圧作用力が弁子１０２を弁座１００から離間
させる方向に作用する。さらに、コイル９２に電流が供
給されると、弁子１０２を弁座１００から離間させる向
きの電磁駆動力が発生させられる。弁子１０２の弁座１
００に対する相対位置は、スプリング１０４の付勢力、
差圧作用力、電磁駆動力によって決まり、電磁駆動力の
制御によって、前後の差圧が制御される。

【００２５】増圧制御弁７８は、高圧側ポート９４に高
圧通路５６（動力式液圧源１４）が連通し、低圧側ポー
ト９６にブレーキシリンダが連通する状態で取り付けら
れる。前後の差圧は、高圧通路５６の増圧制御弁７８よ
りアキュムレータ側の部分に設けられた液圧センサ１１
０による検出液圧とブレーキ液圧センサ８６、８８によ
る検出液圧との差として取得される。液圧センサ１１０
は、動力式液圧源１４の出力液圧を検出するものである
が、アキュムレータ圧センサ４８より増圧制御弁７８の
近傍に設けられているため、増圧制御弁７８の高圧側の
液圧をアキュムレータ圧センサ４８による検出液圧を利
用するより、高圧通路５６における圧力損失の影響を小
さくすることができ、前後の差圧を精度よく検出するこ
とができる。増圧制御弁７８の制御により、動力式液圧
源１４の出力液圧とブレーキシリンダの液圧との差圧が
制御されるのであり、ブレーキシリンダの液圧が増圧さ
れる。減圧制御弁８０は、高圧側ポート９４にブレーキ
シリンダが連通し、低圧側ポート９６にリザーバ５０
（低圧通路８６）が連通する状態で取り付けられる。リ
ザーバ５０の液圧はほぼ大気圧としてみなすことができ
るため、前後の差圧は、ブレーキ液圧センサ８６，８８
による検出液圧として取得することができる。減圧制御
弁８０の制御により、ブレーキシリンダの液圧とリザー
バ５０の液圧との差圧が制御されるのであり、ブレーキ
シリンダの液圧が減圧される。

【００２６】液通路３４，３６には、マスタ遮断弁１１
０，１１２がそれぞれ設けられるとともに、マスタ圧セ
ンサ１１４，１１６が設けられる。マスタ遮断弁１１
０，１１２は、増圧制御弁７８，減圧制御弁８０等と同
様に、軸方向に隔たって設けられた２つのポートを含む
が、スプリングは、付勢力が弁子を弁座から離間させる
方向に作用する状態で設けられる。したがって、コイル
に電流が供給されない場合は、２つのポートは連通させ
られ、シーティング弁は開状態にある。また、コイルへ
の供給電流の大きさが制御されるわけではなく、ＯＮ・
ＯＦＦ制御が行われるだけであり、それによって、２つ
のポートが連通させられたり、遮断されたりすることに
なり、シーティング弁が開状態と閉状態とに切り換えら
れる。ブレーキシリンダ２０〜２３の液圧が動力式液圧
源１４の液圧により制御される間は、閉状態にされて、
ブレーキシリンダ２０〜２３がマスタシリンダ１２から
遮断される。マスタ遮断弁１１０，１１２が連通状態に
あり、前述の連通制御弁６２，６４が連通状態にある場
合には、マスタシリンダ１２の作動液がすべてのブレー
キシリンダ２０〜２３に供給されることによってブレー
キ１１８が作動させられる。これら、増圧制御弁７８、
減圧制御弁８０、連通制御弁６２，６４、マスタ遮断弁
１１０，１１２、ブレーキ液圧センサ８６，８８、マス
タ圧センサ１１４，１１６、液圧センサ１１０等が液圧
制御用部品に該当し、これらが後述するように１つの保
持部材としてのブロック１２０に保持されて、ブレーキ
液圧制御ユニット１６が構成される。

【００２７】液通路３６には、シミュレータ装置１３０
も設けられる。シミュレータ装置１３０は、シミュレー
タ制御弁１３２とストロークシミュレータ１３４とを含
む。シミュレータ制御弁１３２は、供給電流のＯＮ・Ｏ
ＦＦにより開状態と閉状態とに切り換えられる。マスタ
遮断弁１１０，１１２が遮断状態にあり、ブレーキ液圧
が動力式液圧源１４の液圧を利用して制御される場合に
は、開状態にされるが、マスタ遮断弁１１０，１１２の
連通状態においては、閉状態にされて、マスタシリンダ
１２の作動液の無駄な消費が回避される。

【００２８】本ブレーキ装置は、ブレーキＥＣＵ１４０
の制御により制御される。ブレーキＥＣＵ１４０は、図
示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力部等を含むコ
ンピュータを主体とするものであり、入出力部には、前
述の、アキュムレータ圧センサ４８、ブレーキ液圧セン
サ８６，８８、液圧センサ１１０、マスタ圧センサ１１
４，１１６等に加えて、ブレーキペダル１０に加えられ
る操作力を検出する操作力センサ１４２、ブレーキペダ
ル１０のストロークを検出するストロークセンサ１４
４、各車輪の回転速度を検出する車輪速度センサ１４６
等が接続される。また、ポンプモータ４２、連通制御弁
６２，６４、増圧制御弁７８、減圧制御弁８０、マスタ
遮断弁１１０，１１２のコイル等が図示しない駆動回路
を介して接続される。センサによる検出液圧等に基づい
て各電磁制御弁等が制御されることによってブレーキシ
リンダの液圧が制御される。

【００２９】本実施形態においては、例えば、運転者の
所望する制動力が、ストロークセンサ１４４による検出
値、マスタ圧センサ１１４，１１６による検出値に基づ
いて求められ、実際のブレーキシリンダ２０〜２３の液
圧が、運転者の所望する制動力に対応する目標ブレーキ
液圧に近づくように制御される。なお、運転者の所望す
る制動力は、操作力センサ１４２による検出値、ストロ
ークセンサ１４４による検出値に基づいて求められるよ
うにすることもできる。また、車両の駆動装置が電動モ
ータを含むものである場合には、回生協調制御が行われ
るようにすることができる。この場合には、電動モータ
による回生制動力と液圧ブレーキ装置による液圧制動力
との和が運転者の所望する制動力に近づくように、液圧
制動力（ブレーキ液圧）が制御される。ブロック１２０
に保持された電磁制御弁やセンサ等の液圧制御用部品の
電源供給線や信号線等は、図７に示すボックス１４８内
に設けられたコネクタ等を含む配電部材を介してブレー
キＥＣＵ１４０やバッテリ等に接続される。なお、ボッ
クス１４８内にブレーキＥＣU１４０が設置されるよう
にしてもよい。

【００３０】ブレーキ液圧制御ユニット１６において、
ブロック１２０は、図７，８に示すように、概して直方
体状を成したものであり、１つの面の形状が概して長方
形を成したものである。ブロック１２０の第１面１５０
（ＸＹ面）には、増圧制御弁７８やブレーキ液圧センサ
８６等の液圧制御用部品を取り付けるための取り付け部
（凹部）が形成され、第１面１５０に隣接する第２面１
５２（ＸＺ面）には、マスタシリンダ１２、動力式液圧
源１４、ブレーキシリンダ２０〜２３から伸び出させら
れた液通路（パイプやホース等）の接続ポートが形成さ
れ、第１面１５０、第２面１５２の両方に隣接する第３
面１５４（ＹＺ面）にはリザーバ５０から伸び出させら
れた液通路（パイプやホース）の接続ポートが形成され
る。また、第１面１５０に平行な（対向する）第４面１
５６において車体側部材に取り付けられる。

【００３１】図３に示すように、ブロック１２０が、Ｘ
方向の二等分線Ａを含むＹＺ面によって２つに仕切られ
た場合において、一方の側（部分１５７）に前輪側のブ
レーキ系統に属する液圧制御用部品が取り付けられると
ともに液通路が形成され、他方の側（部分１５８）に後
輪側のブレーキ系統に属する液圧制御用部品が取り付け
られるとももに液通路が形成される。ブロック１２０に
おいては、これら液圧制御用部品を取り付けるための凹
部や液通路が、二等分線Ａを含むＹＺ面に対してほぼ対
称に形成される。この意味において、二等分線Ａを含む
ＹＺ面を対称面と称することができる。

【００３２】ブロック１２０の第１面１５０の、二等分
線Ａ上には液圧センサ１１０を取り付けるための液圧セ
ンサ用取り付け凹部１６０が形成される。また、第１面
１５０の二等分線Ａの一方の側（部分１５７）には前輪
側のブレーキ系統に属する液圧制御用部品の取り付け凹
部、すなわち、マスタ遮断弁１１２用の取り付け凹部１
６２ｆ，マスタ圧センサ１１６用の取り付け凹部１６４
ｆ、左右前輪の増圧制御弁７８，減圧制御弁８０用の取
り付け凹部１６６ｆ，１６７ｆ、ブレーキ液圧センサ８
６用の取り付け凹部１６８ｆ、連通制御弁６２用の取り
付け凹部１７０ｆが形成される。二等分線Ａの他方の側
（部分１５８）には後輪用のブレーキ系統に属する部品
の取り付け凹部が同様に形成される。マスタ遮断弁１１
０用の取り付け凹部１６２ｒ，マスタ圧センサ１１４用
の取り付け凹部１６４ｒ、左右後輪の増圧制御弁７８，
減圧制御弁８０用の取り付け凹部１６６ｒ，１６７ｒ、
ブレーキ液圧センサ８８用の取り付け凹部１６８ｒ、連
通制御弁６４用の取り付け凹部１７０ｒが形成されるの
である。

【００３３】これら取り付け凹部１６０，１６２ｆ，ｒ
〜１７０ｆ，ｒは、ＸＹ平面からＺ方向に向かって延び
た状態で、すなわち、ＸＹ平面にほぼ直交する姿勢で形
成されるのであり、これら取り付け凹部に取り付けられ
る液圧制御部品は、図８に示すように、ＸＹ平面に軸が
ほぼ直交する姿勢で一部がＸＹ平面１５０から突出した
状態で取り付けられることになる。以下、各部品の取り
付け凹部間の位置関係について説明するが、凹部間の位
置関係と凹部に取り付けられた部品間の位置関係とは同
じである。

【００３４】本実施形態においては、４つの増圧制御弁
用の取り付け凹部（以下、増圧制御弁用凹部と略称す
る。他の凹部についても同様とする）１６６ｆ,ｒ、４
つの減圧制御弁用凹部１６７ｆ，ｒ、ブレーキ液圧セン
サ用凹部１６８ｆ，ｒは、それぞれ、Ｘ方向の直線Ｂ、
Ｃ、Ｄに沿って並んで形成される。これらが平行に適当
な間隔を隔てて形成されるのであり、直線Ｄが直線Ｂ，
Ｃのほぼ中間に位置する。また、４つの増圧制御弁用凹
部１６６ｆ，ｒ、ブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆ，
ｒ、減圧制御弁用凹部１６７ｆ，ｒの同じブレーキシリ
ンダ２０〜２３に対応するもの同士がＹ方向の直線Ｅに
沿って並んで形成される。したがって、４つずつの増圧
制御弁用凹部１６６ｆ，ｒ、減圧制御弁用凹部１６７
ｆ，ｒ、ブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆ，ｒは、格
子状に位置することになる。また、直線Ｂ、Ｄの間に、
マスタ圧センサ用凹部１６４ｆ，ｒと液圧センサ用凹部
１６０とが位置し、直線Ｄ、Ｃ間に、連通制御弁用凹部
１７０ｆ，ｒが位置する。これらマスタ遮断弁用凹部１
６２ｆ，ｒ、マスタ圧センサ用凹部１６４ｆ，ｒ、連通
制御弁用凹部１７０ｆ，ｒは、前輪側、後輪側で、それ
ぞれ、一直線Ｆに沿って並んで形成される。

【００３５】本実施形態においては、前輪側の２つの増
圧制御弁用凹部１６６ｆから等距離の位置にマスタ圧セ
ンサ用凹部１６４ｆ、マスタ遮断弁用凹部１６２ｆが位
置し、後輪側の２つの増圧制御弁用凹部１６６ｒから等
距離の位置にマスタ圧センサ用凹部１６４ｒ、マスタ遮
断弁用凹部１６２ｒが位置する。さらに、中間に位置す
る２つ、すなわち、前輪側の増圧制御弁用凹部１６６ｆ
と後輪側の増圧制御弁用凹部１６６ｒとから等距離の位
置に液圧センサ用凹部１６０が位置する。このように、
２つの増圧制御弁用凹部１６６ｆ，ｒをそれぞれ結ぶ線
分の垂直２等分線上にマスタ圧センサ用凹部１６４ｆ，
ｒ、液圧センサ用凹部１６０が位置するのであり、増圧
制御弁用凹部１６６ｆ，ｒとマスタ圧センサ用凹部１６
４ｆ，ｒ、液圧センサ用凹部１６０とが千鳥状（ジグザ
グ状）に形成される。マスタ圧センサ用凹部１６４ｆ，
ｒ、液圧センサ用凹部１６０とブレーキ液圧センサ用凹
部１６８ｆ，ｒとも千鳥状に形成されることになる。

【００３６】さらに、前輪側において、マスタ圧センサ
用凹部１６４ｆは、２つの増圧制御弁用凹部１６６ｆと
２つのブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆとを頂点とす
る４角形のほぼ中央に位置する。２つの増圧制御弁用凹
部１６６ｆからもブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆか
らもほぼ等距離の位置にある。また、連通制御弁用凹部
１７０fも、２つのブレーキ液圧センサ用凹部１７０ｆ
を結ぶ線分の垂直二等分線上、換言すれば、２つの減圧
制御弁用凹部１６８ｆを結ぶ線分の垂直二等分線上の位
置にある。このように、マスタ遮断弁用凹部１６２とマ
スタ圧センサ用凹部１６４とが直線Ｂに対して反対側に
位置する。そのため、２つが同じ側に位置する場合に比
較して、ブロック１２０の隙間を有効に利用することが
でき、小形化を図ることができる。なお、後輪側につい
ても同様である。

【００３７】第２面１５２には、図７，８に示すよう
に、ブレーキシリンダ用ポート１８０〜１８３が一列に
並んで形成されるとともに、２つのブレーキシリンダ用
ポート１８０，１８１の間、２つのブレーキシリンダ用
ポート１８２，１８３の間に、それぞれ、マスタシリン
ダ用ポート１８４，１８５が形成され、２つのブレーキ
シリンダ用ポート１８１，１８３の間に動力式液圧源用
（ポンプ装置用）ポート１８６が形成される。このよう
に、ブレーキシリンダ用ポート１８０〜１８３とマスタ
シリンダ用ポート１８４，１８５，ポンプ装置用ポート
１８６とが千鳥状に設けられているため、第２面１５２
の面積を小さくすることができる。本実施形態において
は、４つのブレーキシリンダ用ポート１８０〜１８３の
うち、端に位置するブレーキシリンダ用ポート１８０，
１８２にそれぞれ右前輪のブレーキシリンダ２１、右後
輪のブレーキシリンダ２３がホース等を介して接続され
る。マスタシリンダ１２に接続されるブレーキシリンダ
が両端のポートに接続されるのである。また、中間に位
置するブレーキシリンダ用ポート１８１，１８３には、
それぞれ左前輪のブレーキシリンダ２０，左後輪のブレ
ーキシリンダ２２がパイプ等を介して接続される。マス
タシリンダ用ポート１８４には、マスタシリンダ部３２
が接続され、マスタシリンダ用ポート１８５には、液圧
ブースタ部３０が接続される。また、第３面１５４に
は、リザーバ５０に接続されるリザーバ用ポート１８８
が形成される。第３面１５４、それに対向する第５面１
９０，第２面１５２に対向する第６面１９２に形成され
た開口部１９４は、液通路を形成するためのものであ
り、塞がれる。また、符号１９５で示される凹部は重量
軽減のためのものである。

【００３８】ブロック１２０の内部には、Ｙ方向に延び
た２つのマスタ通路２００，２０１が形成されるととも
に、４つのブレーキ通路２０２〜２０５が形成される。
ブレーキ通路２０２〜２０５は、それぞれ、増圧側ブレ
ーキ通路２０２a〜２０５aと減圧側ブレーキ通路２０２
b〜２０５bとから構成される。マスタ通路２００，２０
１はマスタシリンダ用ポート１８４，１８５に連通し、
増圧側ブレーキ通路２０２a〜２０５aはそれぞれブレー
キシリンダ用ポート１８０〜１８３に連通する。前輪側
において、マスタ通路２００は、それぞれ、マスタ遮断
弁用凹部１６２ｆ、マスタ圧センサ用凹部１６４ｆに連
通する状態で形成される。マスタ通路２００は、マスタ
遮断弁用凹部１６２ｆにマスタ遮断弁１１２が取り付け
られた状態で先端側のポートに連通し、マスタ遮断弁１
１２の中間側のポートに連通する状態で接続通路２０６
ｆが形成される。接続通路２０６ｆは、Ｘ方向に延びた
姿勢を成したものであり、前述のブレーキ通路２０２a
に連通する。後輪側においても同様に、マスタ通路２０
１は、マスタ遮断弁用凹部１６２ｒにマスタ遮断弁１１
０が取り付けられた場合の先端側のポートに連通すると
ともに、マスタ圧センサ用凹部１６４ｒに連通する状態
で形成される。マスタ通路２０１とブレーキ通路２０４
aとは、マスタ遮断弁１１０の中間側ポートに連通する
接続通路２０６ｒを介して連通させられる。本実施形態
においては、マスタ通路２００，接続通路２０６ｆ，ブ
レーキ通路２０２a等によって液通路３６が構成され、
マスタ通路２０１，接続通路２０６ｒ，ブレーキ通路２
０４a等によって液通路３４が構成される。

【００３９】ブレーキ通路２０２〜２０５において、増
圧側ブレーキ通路２０２a〜２０５aと減圧側ブレーキ通
路２０２b〜２０５bとは、ブレーキ液圧センサ用凹部１
６８ｆ，ｒを介して接続される。ここでは、後輪側につ
いて図４に基づいて説明する。前輪側においても同様で
あるため、説明を省略する。増圧側ブレーキ通路２０４
aは、増圧制御弁用凹部１６６ｒ、ブレーキ液圧センサ
用凹部１６８ｒに連通し、減圧側ブレーキ通路２０４b
は、ブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｒ、減圧制御弁用
凹部１６７ｒに連通する。増圧側ブレーキ通路２０４a
は、増圧制御弁用凹部１６６ｒに増圧制御弁７８が取り
付けられた状態で、中間側の低圧側ポート９６に連通
し、減圧側ブレーキ通路２０４ｂは、減圧制御弁用凹部
１６７に減圧制御弁８０が取り付けられた状態で、先端
側の高圧側ポート９４に連通する状態で形成される。ま
た、増圧制御弁用凹部１６６ｒ，減圧制御弁用凹部１６
７ｒは、これら凹部１６６ｒ，１６７ｒに、それぞれ、
増圧制御弁７８，減圧制御弁８０が取り付けられた状態
で、第１面１５０からの突出量がほぼ同じになるように
形成される。

【００４０】これらを考慮すると、増圧側ブレーキ通路
２０４aと減圧側ブレーキ通路２０４bとは、第１面１５
０からのＺ方向の距離、すなわち、深さが異なる位置に
形成されることになるのであり、本来、これらブレーキ
通路２０４a、２０４bを接続するためには、Ｚ方向に延
びる液通路を形成する必要がある。それに対して、ブレ
ーキ液圧センサ用凹部１６８を利用すれば、別個にＺ方
向に延びる液通路を形成する必要がなくなる。液通路を
製造する必要がなくなり、開口部を閉栓する工程を増や
す必要もなくなるのであり、ブレーキ液圧制御用ユニッ
トの製造コストを低減させることができる。ブレーキ液
圧センサ用凹部１６８ｒには、ブレーキ液圧センサ８８
がこれらブレーキ通路２０４a，２０４bの接続部より第
１面側に液圧検出部が位置する状態で取り付けられるの
であり、液圧検出部が対向する液圧室にブレーキ通路２
０４a，２０４bの両方が接続することになる。したがっ
て、ブレーキ液圧センサ８８によって、ブレーキシリン
ダ液圧の増圧変化、減圧変化の両方を同じように検出す
ることができ、制御の偏りを小さくすることができる。

【００４１】ブロック１２０には、Ｙ方向に延びた高圧
通路２１０が形成される。高圧通路２１０は、ポンプ装
置用ポート１８６に連通させられたもので、液圧センサ
用凹部１６０に連通する。高圧通路２１０は、第１面１
５０から見た場合に二等分線Ａに沿った状態で形成され
る。このように、本実施形態においては、マスタ通路２
００，２０１、ブレーキ通路２０２〜２０５および高圧
通路２１０がいずれもＹ方向に延びて形成されるのであ
り、互いに平行に形成される。したがって、ブロック１
２０内に効率よく複数の液通路を形成することができ、
ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ることができ
る。

【００４２】それに対して、４つの増圧制御弁用凹部１
６６ｆ，ｒに共通の増圧通路２２０が形成され、４つの
減圧制御弁用凹部１６８に共通する低圧通路２２２が形
成される。増圧通路２２０は、増圧制御弁用凹部１６６
に増圧制御弁７８が取り付けられた状態で、先端側の高
圧側ポート９４に連通するものであり、Ｘ方向に延びた
状態で形成される。増圧通路２２０には、前述の高圧通
路２１０が連通して、ポンプ装置４４に連通させられ
る。増圧通路２２０は直線Ｂとほぼ平行に延びたもので
ある。増圧制御弁７８の中間側の低圧側ポート９６に
は、増圧側ブレーキ通路２０２a〜２０５aを介してブレ
ーキシリンダ２０〜２３に連通させられる。本実施形態
においては、高圧通路２１０、増圧通路２２０、ブレー
キ通路２０２a〜２０５a等によって液通路５４が構成さ
れる。なお、ブレーキ通路２０２a，２０４aが液通路３
４，３６と液通路５６とで共通とされる。

【００４３】減圧通路２２２は、減圧制御弁用凹部１６
７に減圧制御弁８０が取り付けられた状態で、中間側の
低圧側ポート９６に連通する状態で形成され、リザーバ
用接続ポート１８８に連通する。減圧通路２２２は、直
線Ｃにほぼ平行に延びたものである。また、リザーバ用
接続ポート１８８には、リザーバ通路２２４が接続され
てリザーバ５０に連通させられる。減圧制御弁８０の先
端側の高圧側ポート９４には、ブレーキ通路２０２b〜
２０５bが連通させられ、ブレーキシリンダ２０〜２３
に連通させられる。本実施形態においては、ブレーキ通
路２０２a〜２０５a，２０２b〜２０５b、減圧通路２２
２，リザーバ通路２２４等によって液通路８６が構成さ
れる。

【００４４】このように、４つの増圧制御弁用凹部１６
６ｆ，ｒ、減圧制御弁用凹部１６８ｆ，ｒがそれぞれ一
直線Ｂ、Ｃに沿って設けられるため、増圧通路２２０，
減圧通路２２２を共通に設けることができる。形成すべ
き液通路の本数を減らすことができ、製造コストを低減
させることができる。また、高圧通路２１０と、２つの
マスタ通路２００，２０１とが、隣接する２つの増圧制
御弁用凹部１６６の隙間に形成されることになり、その
分、ブロック１２０の小形化を図ることができる。さら
に、増圧通路２２０の中間部において高圧通路２１０と
連通することになるため、ポンプ装置４４の作動液を前
輪側のブレーキ系統と後輪側のブレーキ系統とで均等に
利用することができ、伝達特性を向上させることができ
る。特に、高圧通路２１０が前述のようにブロック１２
０の二等分線Ａに沿って形成されるため、増圧制御精度
の低下を抑制することができる。

【００４５】また、マスタ通路２００，２０１と高圧通
路２１０とが別個独立に形成される。さらに、ブレーキ
通路２０２a，２０４a等は動圧系（動力式液圧源１４の
液圧によりブレーキ１１８が作動させられる系統）と静
圧系（マスタシリンダ１２の液圧によりブレーキ１１８
が作動させられる系統）とで共通であるが、その他は大
部分は動圧系と制圧系とで別個独立に形成される。ま
た、ブレーキ通路２０２a〜２０５aに設けられた増圧制
御弁７８により、ブレーキシリンダ２０〜２３をそれぞ
れ別個に動力式液圧源１４から遮断することが可能であ
る。したがって、動圧系に異常が生じても静圧系により
ブレーキ１１８を作動させることができる。また、一方
のブレーキ系統に液漏れ等の異常が生じても、他方のブ
レーキ系統のブレーキを作動させることも可能である。
さらに、マスタ通路２００，２０１（制圧系）と高圧通
路２１０（動圧系）とが隣接して設けられるため、動圧
系と静圧係との切り換えを簡単にすることができる。す
なわち、切り換えのための部品点数を少なくすることが
できるのである。

【００４６】それに対して、ブロック１２０の内部に
は、前輪側の２つのブレーキ通路２０２，２０３を接続
する連通路５８，後輪側の２つのブレーキ通路２０４，
２０５を連通する連通路６０がそれぞれ、Ｘ方向に延び
た姿勢が形成される。後輪側について、連通路６０は、
第１連通路２３０ｒと第２連通路２３２ｒとを含む。図
４〜６に示すように、これら第１連通路２３０ｒと第２
連通路２３２ｒとは連通制御弁用凹部１７０ｒを介して
接続される。第１連通路２３０ｒは、連通制御弁用凹部
１７０ｒに連通制御弁６４が取り付けられた場合の中間
側のポートに連通するとともに、ブレーキ通路２０５a
に連通する状態で形成され、第２連通路２３２ｒは、連
通制御弁６４の先端側のポートに連通するとともに、ブ
レーキ通路２０４bに連通する状態で形成される。前輪
側についても同様に、第１連通路２３０ｆ，第２連通路
２３２ｆが形成され、２つのブレーキ通路２０２，２０
３を連通する。

【００４７】以上のように形成されたブロック１２０
に、図８に示すように、各部品が取り付けられる。各部
品の相対位置関係は、前述のように、取付け凹部の相対
位置関係と同じであるため、説明を省略する。図８に
は、マスタ遮断弁等にコイルが取り付けられていない状
態が示されているが、その後、コイル等が取り付けられ
て、図７に示すようにケース２４０が被せられる。ケー
ス２４０から伸び出させられた電源供給線や信号線等
は、ボックス１４８内の配線部材を介して、バッテリや
ブレーキＥＣＵ１４０に接続される。ケース２４０の上
面はカバー２４２によって覆われる。この場合におい
て、ブロック１２０の第１面１５０側にすべての液圧制
御用部品が取り付けられるため、これらのリード線等を
まとめるのが容易となる。

【００４８】なお、上記実施形態においては、増圧制御
弁７８，減圧制御弁８０がコイルへの供給電流の大きさ
を制御することによって前後の差圧を連続的に制御可能
なリニア制御弁であったが、供給電流のＯＮ・ＯＦＦに
より開閉可能な単なる開閉弁とすることができる。この
場合には、電磁開閉弁の制御により、ブレーキシリンダ
の液圧が制御される。また、増圧制御弁７８，減圧制御
弁８０が４つのブレーキシリンダのそれぞれに対応して
設けられていたが、２つまたは３つのブレーキシリンダ
に共通に設けられるようにしたり、４つのブレーキシリ
ンダに共通に設けられるようにしたりすることもでき
る。

【００４９】さらに、ブロック１２０には、動力式液圧
源１４の構成要素（例えば、ポンプ、ポンプモータ、ア
キュムレータ等）やシミュレータ装置１３０の構成要
素、リリーフ弁５２、リザーバ５０等を取り付けること
も可能である。さらに、ブレーキシリンダ毎にブレーキ
液圧センサを設けることは不可欠ではない。通常制動中
においては、これらは同じ大きさであるとみなしても差
し支えない場合が多いのである。また、ハイドロマスタ
シリンダ１２を通常のタンデム式のマスタシリンダとす
ることができる。さらに、アキュムレータ圧センサ４８
の代わりに圧力スイッチとすることもできる。また、連
通路５８，６０および連通制御弁６２，６４は不可欠で
はない。さらに、ブレーキシリンダを５つ以上備えたブ
レーキ装置にも適用することができる。また、第４面１
５６において車体側部材に固定されるようにされていた
が、接続ポートが設けられていない面であれば、第５面
１９０，第６面１９２において固定されるようにした
り、複数の面において固定されるようにしたりすること
もできる。さらに、Ｘ配管のブレーキ装置に適用するこ
ともできる。その他、本発明は、前記〔発明が解決しよ
うとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様
の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施し
た態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるブレーキ液圧制御ユ
ニットを含むブレーキ装置の全体の回路図である。

【図２】上記ブレーキ液圧制御ユニットに取り付けられ
た液圧制御弁を概念的に示す断面図である。

【図３】上記ブレーキ液圧制御ユニットの平面図であ
る。

【図４】図３のＩ−Ｉ断面図である。

【図５】図３のII−II断面図である。

【図６】図３のIII−III断面図である。

【図７】上記ブレーキ液圧制御ユニットの斜視図であ
る。

【図８】上記ブレーキ液圧制御ユニットの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１６ブレーキ液圧制御ユニット １２０ブロック １６６増圧制御弁用凹部 １６７減圧制御弁用凹部 １６８ブレーキ液圧センサ用凹部 ２００，２０１マスタ通路 ２０２〜２０５ブレーキ通路 ２１０高圧通路 ２２０増圧通路 ２２２減圧通路

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキシリンダの液圧を制御可能な電磁
   液圧制御弁と、その電磁液圧制御弁の制御に利用される
   液圧を検出する液圧検出装置との少なくとも一方として
   の液圧制御用部品３つ以上と、 それら液圧制御用部品を保持する保持部材とを含むブレ
   ーキ液圧制御ユニットであって、 前記保持部材の一面側に、前記３つ以上の液圧制御用部
   品のうちの３つの主体部が、２つの液圧制御用部品から
   ほぼ等距離の位置に他の１つが位置する状態で取り付け
   られたことを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット。
2. 【請求項２】ブレーキシリンダの液圧を制御可能な複数
   の電磁液圧制御弁と、 これら複数の電磁液圧制御弁を保持する保持部材とを含
   むブレーキ液圧制御ユニットであって、 前記保持部材の一面側に、前記複数の電磁液圧制御弁の
   主体部がほぼ一直線に沿って並んで取り付けられ、前記
   保持部材の内部に、高圧源に接続された高圧通路が、前
   記一面側から見た場合に、前記複数の電磁液圧制御弁の
   うちの２つの間に、前記一直線と交差する状態で形成さ
   れたことを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット。
3. 【請求項３】前記一直線に沿って並んで前記保持部材に
   取り付けられた電磁液圧制御弁が４つであり、前記高圧
   源が、動力の供給により作動液を加圧する動力式液圧源
   と、運転者の操作により液圧を発生させるマスタシリン
   ダとを含み、前記動力式液圧源に接続された液圧源通路
   と、前記マスタシリンダに接続されたマスタ通路とが、
   前記保持部材の内部に、その保持部材の前記一面側から
   見た場合に、前記４つの電磁液圧制御弁のうちの２つず
   つの間に、前記一直線と交差する状態でそれぞれ設けら
   れた請求項２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
4. 【請求項４】当該ブレーキ液圧制御ユニットが、２つの
   ブレーキ系統を含むブレーキ装置に搭載されるものであ
   って、 前記４つの電磁液圧制御弁のうちの、端から２つずつ
   が、それぞれ異なるブレーキ系統に対応するものである
   請求項３に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
5. 【請求項５】前記液圧源通路が、前記一面側から見た場
   合に、前記４つの電磁液圧制御弁のうちの中間に位置す
   る２つの間に設けられた請求項３または４に記載のブレ
   ーキ液圧制御ユニット。
6. 【請求項６】前記マスタ通路の２本が、前記一面側から
   見た場合に、前記２つのブレーキ系統の各々に属する２
   つの電磁液圧制御弁の間にそれぞれ延びた状態で形成さ
   れた請求項４または５に記載のブレーキ液圧制御ユニッ
   ト。
7. 【請求項７】前記保持部材の前記一面側に、前記マスタ
   通路の、前記一直線の片側の部分に連通する状態で、そ
   のマスタ通路を連通させたり遮断したりするマスタ遮断
   弁が取り付けられ、前記一直線の他方の側の部分に連通
   する状態で、前記マスタ通路の液圧を検出するマスタ圧
   検出装置が取り付けられた請求項３ないし６のいずれか
   １つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
8. 【請求項８】前記保持部材に、前記ブレーキシリンダへ
   の４つの接続ポートと前記高圧源への接続ポートとが交
   互に形成された請求項２ないし７のいずれか１つに記載
   のブレーキ液圧制御ユニット。
9. 【請求項９】ブレーキシリンダに高圧源を連通させるこ
   とによって、前記ブレーキシリンダ液圧を増圧可能な増
   圧制御弁と、 前記ブレーキシリンダを低圧源に連通させることによっ
   て、前記ブレーキシリンダ液圧を減圧可能な減圧制御弁
   と、 前記ブレーキシリンダの液圧を検出する液圧検出装置
   と、 これらを保持する保持部材とを含むブレーキ液圧制御ユ
   ニットであって、 前記保持部材の一面側に、これら増圧制御弁、減圧制御
   弁および液圧検出装置の主体部が、ほぼ一直線に沿って
   並んで、かつ、前記液圧検出装置が、前記増圧制御弁と
   前記減圧制御弁とのほぼ中間に位置する状態で取り付け
   られたことを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット。
10. 【請求項１０】前記保持部材の内部の、前記液圧検出装
    置と前記増圧制御弁との間の液通路と、前記液圧検出装
    置と前記減圧制御弁との間の液通路とが、前記一面側か
    ら異なる深さに形成された請求項９に記載のブレーキ液
    圧制御ユニット。
11. 【請求項１１】前記保持部材の前記一面側に、ほぼ一直
    線に沿って並んで前記増圧制御弁，前記減圧制御弁およ
    び前記液圧検出装置が２組取り付けられ、前記保持部材
    の内部に、これら増圧制御弁、減圧制御弁および液圧検
    出装置を通る２つの液通路と、これら２つの液通路を連
    通させる連通路とが形成され、前記保持部材の前記一面
    側に、前記連通路を連通状態と遮断状態とに切り換え可
    能な連通制御弁が取り付けられた請求項１０に記載のブ
    レーキ液圧制御ユニット。
12. 【請求項１２】前記複数の電磁液圧制御弁のうち同じ種
    類のものが、前記一面側に、ほぼ一直線に沿って並んで
    取り付けられた請求項２ないし７のいずれか１つに記載
    のブレーキ液圧制御ユニット。