JP2005119640A

JP2005119640A - 車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ及びその検査装置並びに検査方法

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Publication number: JP2005119640A
Application number: JP2004171643A
Authority: JP
Inventors: Shigemitsu Nohira; 重光野平
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2005-05-12
Anticipated expiration: 2024-06-09
Also published as: US7311365B2; JP4595395B2; DE102004046448A1; DE102004046448B4; US20050067894A1

Abstract

【課題】左右ハンドルのどちらの車両においても、配管スペースを確保でき、かつ配管ｒの取付け・取外しのスペースを確保する。
【解決手段】ＡＢＳ、ＶＳＣ等を備えた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータであり、ブレーキマスタシリンダ２のボディ３０内に組み込む。ホイルシリンダポート１７（ａ〜ｄ）は車両前側方向前面に位置する。通常、その搭載位置前方にはスペースＳがあり、そのポート１７からの配管ｒは容易である。その各ポート１７は横方向に並べ、その両端のポート１７ａ、１７ｄを他のポート１７ｂ、１７ｃより上位に位置させる。両端のポート１７に配管ｒを取付け・取外しする場合、隣りのポート１７が下位にある分、その取付け・取外し用スパナの回転角度を十分に得ることができ、その回転位置（エリア）も上方にあり、横の部品、例えば、エンジン６やリレーボックス８ａに干渉することも少ない。
【選択図】図２

Description

この発明は、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）、ＶＳＣ（ビークル・スタビリティ・コントロール）などの車両用液圧ブレーキ制御システムに組み込まれるブレーキ液圧制御用アクチュエータ及びその検査装置並びに検査方法に関するものである。

車両用液圧ブレーキ制御システムは、図８に示すように、ブレーキペダル１とブレーキホイルシリンダ４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）との間にブレーキ液圧制御用アクチュエータ３を介在させ、そのブレーキ液圧制御用アクチュエータ３のハウジング内に組み込んだ増圧制御弁及び減圧制御弁をオン・オフさせて、前記ブレーキホイルシリンダ４の液圧を制御するものである（特許文献１等参照）。
この車両用液圧ブレーキ制御システムにおいて、今日、車両の高性能化につれて、ＡＢＳ、ＶＳＣ等が組み込まれ、そのブレーキ液圧制御用アクチュエータ３等を構成する数は飛躍的に増大し、その増大に比例して各構成部品の小型化が要求される。
特開平２００１−２６０８４６号公報

このような状況下、そのブレーキ液圧制御用アクチュエータ３は、その液圧ブレーキ制御システムの種類によって、様々な態様とされ、例えば、図９に示すように、ハイドロブレーキブースタにブレーキ液圧制御用アクチュエータを組み込んで小型化したものにあっては、同図に示すように、ブレーキペタル１がマスタシリンダ２のピストンロッド５ａに連結され、そのマスタシリンダ２のボディ３０とブレーキ液圧制御用アクチュエータ３のハウジング１０を一体物にして、そのハウジング１０内に増圧制御弁及び減圧制御弁等を組み込み、そのハウジングから前後のブレーキホイルシリンダ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに配管ｒがなされた構成のものがある（特許文献２参照）。
このものは、ブレーキペダル１の踏み込み・解放により、マスタシリンダ２を介して各ブレーキホイルシリンダ４に作動液ａを給排するとともに、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の電子制御ユニット１１による両制御弁のオン・オフにより、各ブレーキホイルシリンダ４に作動液ａを給排して、ブレーキ制御する（後述の実施例参照）。
特開平０８−１１６９６号公報

一方、この種のブレーキ液圧制御用アクチュエータ３は、アッセンブリメーカー（自動車組み立てメーカー等）に出荷する前に、その液圧性能試験を行う必要がある。その液圧性能試験は、図１２、図１３に示すように、一般的には、その車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３を検査装置４０に順々に送り込み、その送り込まれた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の各ホイルシリンダポート１７にポートカプラ４１をそれぞれ接続し、液圧又は空気圧を各ホイルシリンダポート１７に導入して行う。

従来のブレーキ液圧制御用アクチュエータ３におけるホイルシリンダポート１７は、例えば、ＡＢＳにあっては、通常４個あり、その各ホイルシリンダポート１７は、ハウジング１０（マスタシリンダ２のボディ）の前面（車両前方方向前側面）に２個、側面に２個形成している（図８参照)。
このホイルシリンダポート１７の配置であると、図１０に示すように、右側ハンドル車両にそのブレーキ液圧制御用アクチュエータ３を取付けた場合は、配管ｒの設置スペースを確保できるが（同図（ａ））、左ハンドル車両に取付けた場合には、側面にエンジン６が対向し、配管ｒを設置するスペースを確保できない時がある（同図（ｂ））。

この場合、図１１（ａ）に示すように、ユニオン構造２０（同図（ｂ）に示す、ユニオン２２付穴明きボルト２１をハウジング１０（マスタシリンダ２のボディ３０）のホイルシリンダポート１７にねじ込んだもの）でもって、そのホイルシリンダポート１７への配管ｒの接続方向を車両前側方向（同図矢印方向）に向けて対応している。なお、図１０、図１１に示すエンジン６等の配置態様は一例であって、その図中、７ａはエンジン冷却液用リザーバタンク、７ｂはウオッシャー水リザーバタンク、８はバッテリィ、８ａはリレーボックス、９はエアクリーナである。

また、図９に示すように、各ホイルシリンダポート１７の全てをハウジング１０（マスタシリンダ２のボディ）の一面に横方向に並べて設けたものもあるが、その配置は、ハウジング１０の側面（図１１（ａ）の実線矢印の直角方向）に各ホイルシリンダポート１７を設けているため、図１０の（ａ）、（ｂ）の両態様に採用する場合、一方の態様には、上記のような問題が生じる。例えば、左ハンドル車両において、図１０（ｂ）に示すように、その各ホイルシリンダポート１７の形成面を車両側面側（エンジン６の反対側）として、配管ｒのスペースＳを確保すれば、右ハンドル車両では、その形成面がエンジン６側に向くこととなり、図１０（ａ）に示した問題が生じる。

なお、このように、右ハンドル車両と左ハンドル車両において、配管ｒのスペースＳの確保に問題が生じる場合、右ハンドル用と左ハンドル用の２種類のブレーキ液圧制御用アクチュエータ３を製作することも考えられるが、２種類を製作することはコストアップとなり、好ましくない。

さらに、修理時等の各ホイルシリンダポート１７への配管ｒの取付け・取外しには、スパナの回転用スペースが必要であり、各ホイルシリンダポート１７が側面にあると、隣接するリレーボックス８ａやエンジン６等に干渉するなど、そのスペースを確保できない場合が多い（図５参照）。

一方、このブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の上記液圧性能試験は、生産性を考慮すれば、自動化することが好ましく、従来では、図１２に示すように、搬送機５１により、組上がった車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３を検査装置４０に順々に送り込み、その送り込まれた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の各ホイルシリンダポート１７にポートカプラ４１をそれぞれ接続してその各ホイルシリンダポート１７を介した車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の液圧性能検査を一度に行うようにしている。

このとき、従来のブレーキ液圧制御用アクチュエータ３はそのホイルシリンダポート１７が、ハウジング１０の前面と側面の２面に形成されているため、それに着脱するポートカプラ４１もその２方向において進退する治具４２にそれぞれ設けられている。
この２方向において進退する治具４２を有することは、その構成が煩雑になっているとともに、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の搬送経路における検査装置４０の占有スペースＬも長くなり、省スペース化が望まれる今日、そのスペースの縮小化の要望がある。

また、図１１（ｂ）に示すユニオン構造２０のホイルシリンダポート１７は、各ホイルシリンダポート１７の向き、長さが不揃いである。このため、このユニオン構造２０のホイルシリンダポート１７には、図１３に示すように、各ポートカプラ４１をフレキシブルチューブ４３に設けたものとして、手動により、各ポートカプラ４１を各ホイルシリンダポート１７に着脱して、検査を行っている。この手動による検査は、煩わしく、また効率的でない。

この発明は、左右ハンドルのどちらの車両においても、配管スペースを確保できるようにすることを第１の課題、配管の取付け・取外しのスペースを確保することを第２の課題、液圧性能試験を円滑にすることを第３の課題とする。

上記第１の課題を達成するために、この発明は、各ホイルシリンダポートをハウジングの一面に設けると共に、その一面を車両前側方向前面に位置させたのである。
各車両の大きさは、法律等により、エンジン排気量等によって決定されるが、一般的に、横幅は、規制範囲内一杯にしている反面、長さ方向にはまだ余裕を残している。このため、図１０、図１１から理解できるように、通常、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の搭載位置前方には、スペースＳがある。そのスペースＳは、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の車両前側方向前面にあり、その前面に各ホイルシリンダポート１７があれば、そのホイルシリンダポート１７からの配管ｒは容易である。

第２の課題を達成するために、この発明は、各ホイルシリンダポートを横方向に並べ、その両端のホイルシリンダポートを他のホイルシリンダポートより上位に位置させたのである。
このようにすれば、一般に、各ホイルシリンダポート間は一定の間隔を確保しなければならないが、両端のホイルシリンダポートと他のホイルシリンダポートとの間隔は斜め方向で確保されるため、各ホイルシリンダポートの並列長さを短くすることができる。このため、その並列長さ方向となるハウジングの幅方向の寸法を小さくでき、さらに、その幅方向を小さくしながらも、両端のホイルシリンダポートに配管を取付け・取外しする場合、隣りのホイルシリンダポートが下位にある分、その取付・取外す冶具、例えば、スパナの回転角度を十分に得ることができると共に、その回転位置（エリア）も上方にあり、横の部品、例えばリレーボックスに干渉することも少ない（図５参照）。

第３の課題を解決するために、この発明は、上記第１の課題を解決した発明に係るブレーキ液圧制御用アクチュエータは、その各ホイルシリンダポートが全て車両前側方向前面に位置しているため、液圧性能検査において、その各ホイルシリンダポートにそれぞれ着脱させるポートカプラも一の部材に設け、その部材をホイルシリンダポートに対し進退させれば、全てのポートカプラを全てのホイルシリンダポートに一度に着脱し得ることに着目し、車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータを検査装置に順々に送り込み、その送り込まれた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの各ホイルシリンダポートに一の部材に設けたポートカプラをそれぞれ接続してその各ホイルシリンダポートを介した車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの液圧性能の検査を一度に行うようにしたのである。

この発明は、以上のように、各ホイルシリンダポートをハウジングの一面に設けると共に、その一面を車両前側方向前面に位置させたので、そのホイルシリンダポートからの配管が容易となる。
また、各ホイルシリンダポートを横方向に並べ、その両端のホイルシリンダポートを他のホイルシリンダポートより上位に位置させたので、ハウジングの幅を小さくでき、かつその幅を小さくしても、その配管の取付け・取外しが容易である。
さらに、この構成のブレーキ液圧制御用アクチュエータであれば、その液圧性能の検査もスピーディになる。

第１の課題を達成する実施形態としては、まず、ブレーキペダルとブレーキホイルシリンダとの間に介在され、ハウジング内に増圧制御弁及び減圧制御弁を組み込んで、その両制御弁により、前記ブレーキホイルシリンダの液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータとする。つぎに、前記ハウジングに形成したホイルシリンダポートを、前輪ブレーキホイルシリンダと後輪ブレーキホイルシリンダに接続される少なくとも３個以上とし、その全てのホイルシリンダポートを前記ハウジングの車両前側方向前面に位置させる。
ホイルシリンダポートを３個以上としたのは、前後輪の内の一方の両ブレーキホイルシリンダを一本の配管で制御する（一作動液圧で制御する）場合があるからである。また、ホイルシリンダポートが２個以下では、従来の態様と峻別できない。

この実施形態のより具体的なものを図１に示し、この実施形態は、ハイドロブレーキブースタにブレーキ液圧制御用アクチュエータを組み込んで小型化したものであり、ブレーキペダル１がマスタシリンダ２のピストンロッド５ａに連結され、そのマスタシリンダ２のボディ３０とブレーキ液圧制御用アクチュエータ３のハウジング１０を一体物にして、そのハウジング１０に増圧制御弁及び減圧制御弁等を組み込み、そのボディ３０前面から前後のブレーキホイルシリンダ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに配管ｒがなされている。

この実施形態では、マスタシリンダボディ３０（液圧制御用アクチュエータハウジング１０）前面に各ホイルシリンダポート１７があるため、そのホイルシリンダポート１７からの配管ｒは容易である。すなわち、図２に示すように、右ハンドル車両においても(同図（ａ）)、左ハンドル車両においても（同図（ｂ））、このマスタシリンダボディ３０（液圧制御用アクチュエータハウジング１０）の車両前側方向前面にスペースＳがあるため、その配管ｒは容易であり、このため、この実施形態は、この発明の効果を特に有効に得ることができる。

第２の課題を達成する実施形態としては、上記実施形態において、上記各ホイルシリンダポートを横方向に並べ、その両端のホイルシリンダポートを他のホイルシリンダポートより上位に位置させる。

第３の課題を達成する液圧性能検査方法の実施形態としては、車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータを検査装置に順々に送り込み、その送り込まれた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの各ホイルシリンダポートに一の部材に設けたポートカプラをそれぞれ接続して、その各ホイルシリンダポートを介した車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの液圧性能の検査を一度に行う構成を採用できる。

また、液圧性能検査装置の実施形態としては、車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの各ホイルシリンダポートにそれぞれ着脱される一体のポートカプラをそのホイルシリンダポートに対し進退自在に有し、送り込まれた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータに対し、前記ポートカプラを進退させて前記各ホイルシリンダポートに着脱して、その各ホイルシリンダポートを介した車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの液圧性能の検査を一度に行う構成を採用できる。

図３乃至図５に一実施例を示し、この実施例は、図１に示した実施形態をより具体的にしたものであり、マスタシリンダボディ３０と液圧制御用アクチュエータハウジング１０がアルミニウム合金により一体に形成されており、そのハウジング１０内に増圧制御弁及び減圧制御弁等が組み込まれている（詳細は省略し、特許文献２参照）。

また、ハウジング１０には、ブレーキペダル１に連動するピストンロッド５ａが挿入されたシリンダ３０ａが形成され、ブレーキペダル１を踏み込み・離すことにより、そのピストンロッド５ａを介したピストン３０ｂのシリンダ３０ａ内の進退に基づき、上記増圧制御弁、減圧制御弁等からなる液圧制御用アクチュエータ３に作動液ａが送り込まれるとともに、そのアクチュエータ３とリザーバタンク３１の間を作動液ａが流出入自在となる。

ハウジング１０の長さ方向前面には、図６（ａ）に示すように、４個のホイルシリンダポート１７が横方向略等間隔ｔに形成され、その各ホイルシリンダポート１７は両端のもの１７ａ、１７ｄが他のもの１７ｂ、１７ｃより上位に位置されている。このため、図５に示すように、通常、端のホイルシリンダポート１７ｄに配管ｒを取付け・取外しするには、スパナ５０を上方から使用し、かつその回転角度θは９０度程度必要であるが、このホイルシリンダポート１７の配置により、その回転エリア（９０度内）に、リレーボックス８ａやエンジン６が入らず、すなわち、干渉することなく、かつその作業エリア（回転エリア）は水平より上方となって作業性も良い。上方からの作業性は、ボンネットの高い車両ではなおさら有効である。また、このホイルシリンダポート１７の配置（V字状）は、図６（ａ）と同（ｂ）の対比から理解できるように、その各ホイルシリンダポート１７を並列方向（横方向）にした場合の間隔ｔを間隔ｔ´と狭くできるため、その配置エリアも小さくなって小型化を図ることができる。

なお、この実施例では、ハウジング１０の一側面に電子制御ユニット１１、他側面にアキュームレータ３６、下面に蓄圧ポンプ３７及びそのモータ３８をそれぞれ取付けている。図中、３９ａは高圧液配管、３９ｂはゴムホースである。

各ホイルシリンダポート１７の間隔ｔ、上下位置等の配置は、配管ｒの態様に応じて、例えば、図６（ｂ）に示すように、シリンダ３０ａの上部又は下部に等間隔一列、同（ａ）の上下逆態様である、両端のホイルシリンダポート１７ａ、１７ｄを他のホイルシリンダポート１７ｃ、１７ｄより下位に位置させる等の態様を適宜に採用することができる。また、ホイルシリンダポート１７の数も液圧ブレーキ制御システムの種類によって適宜に設定し、例えば、同（ｃ）に示すように、例えば、３個等と任意である。通常、間隔ｔは、２０〜３０ｍｍが必要である。

なお、この実施例は、マスタシリンダボディ３０と液圧制御用アクチュエータハウジング１０がアルミニウム合金により一体に形成されたものであったが、マスタシリンダボティ３０と別体となった液圧制御用アクチュエータ（特許文献１参照）においても、この発明は採用できることは勿論である。また、実施例は、４つのポート１７ａ〜１７ｄを設置した面が平面となっているが、各ポート１７間に段差があってもこの発明は採用でき、それに伴い、第１の課題及び第２の課題を解決できることは勿論である。

このように、各ホイルシリンダポート１７をハウジング１０の一面に設けたブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の液圧性能検査にあっては、図７（ａ）〜同図（ｃ）に示すように、一の部材４２に全てのポートカプラ４１を有する検査装置４０とし、その装置４０に、車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３を順々に送り込み、その送り込まれた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の各ホイルシリンダポート１７に、部材４２を進退させて各ポートカプラ４１をそれぞれ同時に接続し、その各ホイルシリンダポート１７を介した車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの液圧性能の検査を一度に行う。

この装置４０では、ポートカプラ４１（部材４２）は一方向にしか進退しない物のみのため、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の搬送経路における検査装置４０の占有スペースＬは、図１２の態様に比べれば短くなり、省スペース化が図られている。また、ポートカプラ４１が一方向にしか進退しない構成は、２方向の図１２の態様に比べれば、安価となって、設備費の削減を図ることもできる。さらに、ユニオン構造２０のホイルシリンダポート１７とする必要もなくなって、手作業がなくなるため、工数低減のメリットもある。

一実施形態の概略図各実施形態の作用図一実施例の斜視図同実施例の一部切欠き左側面図同実施例の作用図他の各実施例の要部正面図液圧検査装置の一実施例の作用図同作用図同作用図ブレーキ液圧制御用アクチュエータの概略正面図従来例の概略正面図同従来例の作用図（ａ）は同従来例の作用図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大断面図従来の液圧検査装置の作用図従来の液圧検査装置の作用図

符号の説明

１ブレーキペダル
２マスタシリンダ
３ブレーキ液圧制御用アクチュエータ
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄブレーキホイルシリンダ
５ブレーキブースタ
５ａマスタシリンダ用ピストンロッド
１０ブレーキ液圧制御用アクチュエータハウジング
１１電子制御ユニット
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄホイルシリンダポート
３０マスタシリンダボディ
３０ａシリンダ
３０ｂピストン
３１リザーバタンク
３６アキュームレータ
３７蓄圧ポンプ
３８蓄圧ポンプ用モータ
４０液圧性能検査装置
４１ポートカプラ
４２ポートカプラ取付け部材
５０スパナ
Ｓエンジンルーム内スペース
Ｌ搬送経路占有スペース
ａ作動液

Claims

ブレーキペダル１とブレーキホイルシリンダ４との間に介在され、ハウジング内に増圧制御弁及び減圧制御弁を組み込んで、その両制御弁により、前記ブレーキホイルシリンダ４の液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、
上記ハウジングに形成したホイルシリンダポート１７を、前輪ブレーキホイルシリンダ４ａ、４ｂと後輪ブレーキホイルシリンダ４ｃ、４ｄに接続される少なくとも３個以上とし、その全てのホイルシリンダポート１７を前記ハウジングの車両前側方向前面に位置させたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
ブレーキペダル１とブレーキホイルシリンダ４との間に介在され、ハウジング内に増圧制御弁及び減圧制御弁を組み込んで、その両制御弁により、前記ブレーキホイルシリンダ４の液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、
上記ハウジングに形成したホイルシリンダポート１７を、前輪ブレーキホイルシリンダ４ａ、４ｂと後輪ブレーキホイルシリンダ４ｃ、４ｄに接続される少なくとも３個以上を有し、その全てのホイルシリンダポート１７を前記ハウジングの車両前側方向前面に位置させ、かつ、前記各ホイルシリンダポート１７を横方向に並べ、その端のホイルシリンダポート１７を他のホイルシリンダポート１７より上位に位置させたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
請求項１又は２記載の車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の液圧性能を検査する方法であって、前記車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３を検査装置４０に順々に送り込み、その送り込まれた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の各ホイルシリンダポート１７に一の部材４２に設けたポートカプラ４１をそれぞれ接続してその各ホイルシリンダポート１７を介した車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の液圧性能の検査を一度に行うことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの液圧性能検査方法。
請求項１又は２記載の車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの液圧性能を検査する装置であって、前記車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の上記各ホイルシリンダポート１７にそれぞれ着脱される一体のポートカプラ４１をそのホイルシリンダポート１７に対し進退自在に有し、送り込まれた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３に対し、前記ポートカプラ４１を進退させて前記各ホイルシリンダポート１７に着脱して、その各ホイルシリンダポート１７を介した車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ３の液圧性能の検査を一度に行うことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの検査装置。