KR20100057889A - 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트랙션 제어 가능한 차량 브레이크 시스템의 유압 어셈블리에 관한 것이다. 유압 어셈블리는 유압 부재가 장착될 하우징 블록(10)과 상기 유압 부재의 제어를 위한 전자 제어 장치를 포함한다. 하우징 블록(10)에 압력 센서를 위한 포트(22)가 제공되고, 상기 압력 센서의 신호를 브레이크 압력 조절에 이용하는 것이 공지되어 있다. 블라인드 보어들(50 - 54)에 의해 포트(22, 24, 26)의 유압식 접촉과 함께 하우징 블록(10) 상에 제 2 압력 센서를 위한 적어도 하나의 제 2 포트(24;26)의 바람직한 배치가 제안된다. 블라인드 보어들은 하우징 블록(10)의 제조시 가변적으로 배치되고, 상이한 길이로 구현된다. 이로 인해 차량 브레이크 시스템의 특수한 용도의 다양한 유압 부분 영역들이 감지될 수 있다. 상기와 같이 배치되고 접촉하는, 압력 센서들을 위한 포트들(22, 24, 26)의 개수는 하우징 블록(10)의 외부 치수에 영향을 미치지 않는다.
Description
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 트랙션 제어 가능한 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리에 관한 것이다.
트랙션 제어 가능한 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리는 하우징 블록과 전자 제어장치로 구성된다. 하우징 블록은 예컨대 자기 밸브, 펌프 또는 어큐뮬레이터와 같은 유압 부재를 위한 다수의 리세스들을 포함한다. 또한, 하우징 블록에 차량 브레이크 시스템의 휠 브레이크 및 차량 브레이크 시스템의 메인 브레이크 실린더를 위한 포트들이 형성된다. 하우징 블록의 내부에 있는 보어들은 상기 리세스들 사이의 유압식 연결을 제공한다. 부재들은 일반적으로 서로 분리된 2개의 브레이크 회로에서 서로 접속된다. 상기와 같이 형성된 하우징 블록은 예컨대 DE 102 37 163 A1 호에 공지되어 있다.
상기 전자 제어장치는 차량 휠의 슬립 거동을 검출하는 센서들로부터 그리고 메인 브레이크 실린더의 작동과 상기 작동의 범위를 검출하는, 메인 브레이크 실린더의 브레이크 페달에 있는 센서들로부터 나온 신호를 평가한다. 제어장치에서 관련 신호들이 처리되어 제어 신호들을 형성한다. 차량 휠에서 각각의 슬립 거동에 따라 브레이크 압력을 적절히 조절하기 위해, 상기 제어 신호들에 의해 특히 하우징 블록 내의 자기 밸브들이 제어된다.
또한, 하우징 블록에 개별 압력 센서를 배치하는 것이 공지되어 있다. 상기 압력 센서는 일반적으로 메인 브레이크 실린더를 위한 포트들 중 하나의 포트 상의 압력을 검출하고, 차량 브레이크 시스템의 제어를 위한 다른 신호를 제어장치에 전달한다. 로베르트 보쉬 게엠베하의 "옐로우 총서"(2004년 판)의 "차량 안정화 시스템"이라는 브로슈어에서, 90페이지 도 1에는 대량 판매된 유압 어셈블리가 분해도로 도시된다. 상기 유압 어셈블리는 압력 센서(9)를 포함하고, 상기 압력 센서는 하우징 블록을 관통하는 가상의 중심축 옆에 배치된다.
하나의 압력 센서로 차량 브레이크 시스템의 모든 유압 부분 영역의 압력 거동에 대한 정확한 추정이 불가능한 단점이 있다. 하나의 측정값에 기초한 계산- 또는 평가 모델은 불가피하게 상기 차량 브레이크 시스템의 조절 품질을 떨어뜨리는 에러 위험을 지니고 있다.
본 발명의 목적은 차량 브레이크 시스템의 조절 품질을 개선하는, 트랙션 제어 가능한 차량 브레이크 시스템의 유압 어셈블리를 제공하는 것이다.
청구범위 제 1 항에 따른 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리는 하우징 블록을 포함하고, 상기 하우징 블록은 제 2 압력 센서를 위한 적어도 하나의 제 2 포트를 갖는다. 압력 센서들의 유압식 접촉은 하우징 블록 내에 안내된 블라인드 보어들에 의해 이루어진다. 상기 블라인드 보어들은 비교적 간단하게 적은 비용으로 제조될 수 있다. 추가 포트로 인해 하우징 블록의 외부 치수는 거의 변동이 없다. 압력을 받는 차량 브레이크 시스템의 제 2 부분 영역은 적어도 하나의 제 2 압력 센서에 의해 감지될 수 있고, 따라서 차량 브레이크 시스템의 조절 품질이 개선된다. 블라인드 보어들의 배치와 길이가 변동될 수 있으므로, 차량 브레이크 시스템의 상이한 유압 부분 영역들이 감지될 수 있다. 이러한 선택은 주문 설계(custom-design)될 수 있고, 하우징 블록의 절삭 가공 중에 최종적으로 정해질 수 있다. 압력 센서들은 하우징 블록의 공통 외측면에 장착되고, 상기 외측면은 전자 제어장치를 장착하는데에도 적합하다. 이는 전자 제어를 위한 압력 센서들의 신호 전달을 간단하게 한다.
추가의 제 2 압력 센서를 위한 제 2 포트의 배치는, 하우징 블록의 외부 치수를 확대하지 않아도 되도록 이루어진다. 하우징 블록의 콤팩트한 치수들은 차량의 제조자에게 중요한 문제인데, 그 이유는 차량에서 이용 가능한 조립 공간이 제한되어 있기 때문이다.
본 발명의 다른 장점들 또는 바람직한 개선예들은 종속 청구항들 또는 하기 설명에 제시된다.
본 발명의 실시예가 도면에 도시되고, 하기에서 상세히 설명된다.
적어도 하나의 제 2 압력 센서에 의해 차량 브레이크 시스템의 압력을 받는 제 2 부분 영역이 감지될 수 있으므로, 차량 브레이크 시스템의 조절 품질이 개선된, 트랙션 제어 가능한 차량 브레이크 시스템의 유압 어셈블리가 제공된다.
도 1은 바람직한 조립 위치에 보어와 리세스들을 가진, 유압 어셈블리의 하우징 블록의 사시도.
도면에 도시된, 유압 어셈블리의 하우징 블록(10)은 금속 직방체로 이루어지고, 상기 직방체 내에 절삭 가공에 의해 다수의 리세스들이 제공된다. 상기 리세스들은 각각 하우징 블록(10)의 외측면들 중 하나의 외측면을 향해 연장되고, 하우징 블록(10)의 내부에서 블라인드 보어 형태로 끝난다. 다양한 리세스들은 하우징 블록(10) 내부에 수평 및 수직으로 안내된 보어들을 통해 서로 유압식으로 접속되어, 브레이크 회로를 형성한다.
도면에 하우징 블록(10)의 전방면이 도시된다. 상기 전방면에는 추후에 전자 제어장치가 고정될 수 있다. 전방면에 총 12개의 동일한 원형 밸브 보어들(12)이 연장된다. 상기 밸브 보어들(12)은 서로 평행하게 연장되고 상이한 높이에 배치된 4개의 수평 열들(14, 16, 18, 20)에 분포된다. 후속 장착 공정 시 밸브 보어들(12) 내로 자기 밸브들이 삽입된다.
또한, 직방체의 전방면에 유압 포트들(22, 24, 26)이 도시된다. 상기 포트들(22 - 26)은 하우징 블록(10)의 하부 1/3에 배치된다. 제 1 포트(22)는 제 4 열(20)의 2개의 밸브 보어들(12) 사이에서, 하우징 블록(10)을 통해 수직으로 연장된 중심축(28)에 배치된다. 포트들(24, 26)은 제 1 포트(22)보다 높게, 밸브 보어들(12)의 제 3 열(18)과 제 4 열(20) 사이의 영역에 배치된다. 상기 제 2 포트들(24, 26)은 중심축(28)과 관련해서 측면으로 오프셋되어 배치된다. 상기 포트들은 내부에 놓인 2개의 밸브 보어들(12) 아래에서 대략 동일 평면으로 배치된다. 모두 3개의 포트들(22 - 26)은 가상의 삼각형의 꼭짓점을 형성하므로, 제 1 포트(22)와 제 2 포트들(24, 26) 중 하나의 포트 사이에 수평 및 수직 간격이 제공된다. 포트들(22 - 26)에는 추후에 압력 센서들(도시되지 않음)이 장착된다.
전방면에 대향 배치된, 도면에서 하우징 블록(10)의 뒤쪽 후면에 구동 챔버(30)가 도시되고, 상기 구동 챔버는 펌프 구동기를 수용하기 위해 제공된다. 상기 구동 챔버(30)는 도면에서 압력 센서들을 위한 2개의 제 2 포트들(24, 26) 상부에, 대략 밸브 보어들(12)의 제 3 열(18)의 높이로 배치된다. 상기 구동 챔버(30)의 2개의 측면을 향해 펌프 보어들(32, 34)이 연장된다. 상기 펌프 보어들은 서로 동일 평면으로 배치되고, 하우징 블록(10)을 통해 수평 방향으로 연장된다. 펌프 보어들(32, 34)은 하우징 블록(10)의 좌측 또는 우측 외측면을 향해 연장되고, 도시되지 않은 펌프 구동기에 의해 왕복 행정 운동으로 구동되는 도시되지 않은 펌프 부재들을 수용하기 위해 제공된다.
하우징 블록(10)의 후면을 향해 2개의 메인 브레이크 실린더 포트들(36, 38)이 연장된다. 상기 메인 브레이크 실린더 포트들은 하우징 블록(10)의 상측면 바로 아래에 배치된다. 운전자가 차량 브레이크 시스템을 작동시키기 위해 상기 메인 브레이크 실린더 포트들(36, 38)을 통해 메인 브레이크 실린더와 유압 어셈블리의 유압식 라인 접속이 이루어진다.
하우징 블록(10)의 상측면에는 나란히 배치된 4개의 휠 브레이크 실린더 포트들(40, 42, 44, 46)이 제공된다. 상기 휠 브레이크 실린더 포트들은 차량 브레이크 시스템의 휠 브레이크를 유압 어셈블리에 연결하는 브레이크 라인들의 접속에 이용된다. 내부에 놓인 2개의 휠 브레이크 실린더 포트들(42, 44)은 예컨대 차량의 우측 후방(PR) 및 좌측 후방(LR)에서 휠 브레이크에 접촉한다.
하우징 블록(10)의 상측면에 대향 배치된 하측면에 2개의 어큐뮬레이터 챔버(48)가 도시되고, 상기 어큐뮬레이터 챔버들은 차량 브레이크 시스템의 브레이크 회로들 중 하나의 브레이크 회로에 할당된다.
전술한 리세스들의 유압식 연결을 위한 하우징 블록(10) 내의 보어들과 관련해서는 본 발명의 이해에 필요한 경우에 한해서만 하기에 설명된다. 상기 보어들은 제조 기술적인 이유로 하우징 블록(10) 내에서 수평 또는 수직으로 연장된다. 상세히 설명되지 않은 보어들, 상기 보어들의 기능에 따른 배치 및 하우징 블록(10) 상에 형성은 일반적으로 선행기술에 포함되기 때문에 설명되지 않는다.
특히 하기에 설명된 압력 센서를 위한 포트들(22 - 26)의 유압식 접촉이 본 발명에 중요하다. 이는 포트들(22 - 26) 중 하나의 포트에 할당된 각각의 블라인드 보어(50, 52, 54)에 의해 이루어진다. 모든 블라인드 보어들(50 - 54)은 공통의 단면에서 하우징 블록(10)을 통해 연장된다. 압력 센서를 위한 포트들(22 - 26)은 블라인드 보어들(50 - 54) 중 하나의 블라인드 보어의 내부에 놓인 폐쇄된 단부들 주변에 배치된다.
하우징 블록(10)을 관통하는 수직 중심축(28) 상에 배치된 제 1 포트(22)는 수평으로 정렬되고 도면에서 하우징 블록(10)의 좌측 외측면으로 연장되는 제 1 블라인드 보어(50)와 접촉한다. 상기 제 1 블라인드 보어(50)는 가장 아래의 제 4 열(20)에 있는 밸브 수용 보어(12)를 통과한다. 상기 밸브 보어(12)는 소위 전환 밸브를 수용하기 위해 제공된다. 전환 밸브들은 차량 브레이크 시스템 내에서, 차량 브레이크 시스템의 해당 브레이크 회로의 휠 브레이크 포트들(40 - 46)에 대한 메인 브레이크 실린더 포트들(36, 38) 중 하나의 포트의 기존의 유압식 연결을 제어하는 기능을 갖는다. 따라서 제 1 포트(22)에 배치된 제 1 압력 센서는 메인 브레이크 실린더 포트(36) 상의 압력 레벨을 감지할 수 있다.
유압 어셈블리의 추가 조립 과정에서 제 1 블라인드 보어(50)는 주변에 대해 밀봉된다. 이를 위해 일반적으로 볼이 사용되고, 상기 볼은 블라인드 보어(50)의 유입부 영역에서 하우징 블록(10) 내로 압입된다.
압력 센서들을 위한 2개의 제 2 포트들(24, 26)은 각각 제 2 블라인드 보어(52, 54)를 통해 유압식으로 공급된다. 상기 제 2 블라인드 보어들(52, 54)은 수직 방향으로 서로 평행하게 연장된다. 상기 블라인드 보어들은 하우징 블록(10)의 중심축(28)에 대해 양측면으로 이격 배치되고 따라서 제 1 포트(22)를 향해 연장되는 제 1 블라인드 보어(50)와 직각(W)을 이룬다. 제 2 블라인드 보어들(52, 54)은 하우징 블록(10)의 상측면 내부에 놓인 2개의 휠 브레이크 포트들(42, 44)에 이르고, 제 1 열(14)과 제 2 열(16)에 배치된 2개의 밸브 보어들(12)을 가로지른다. 하우징 블록(10)의 상측면을 향한, 밸브 보어들(12)의 제 1 열(14)에 자기 밸브가 장착되고, 상기 자기 밸브에 의해 휠 브레이크에서 압력 상승이 제어될 수 있는 한편, 그 아래의 제 2 열(16)에는 해당 휠 브레이크 내의 압력을 감소시키는 자기 밸브가 배치된다. 제 2 포트들(24, 26)에 할당된 압력 센서들은 바람직하게 차량 브레이크 시스템의 상이한 브레이크 회로에 포함된 휠 브레이크 상의 압력 거동을 검출한다.
본 발명의 전술한 변형 실시예에서 설명한 바와 같이, 압력 센서를 위한 제 1 포트(22)는 메인 브레이크 실린더의 포트(36)에 연결되는 한편, 2개의 제 2 포트들(24, 26)은 상이한 브레이크 회로의 휠 브레이크들에 연결된다. 이러한 접촉은 예시일 뿐이다. 압력 센서를 위한 포트들(22 - 26)의 위치를 유지하면서, 블라인드 보어들(50 - 54)의 연장 방향, 즉 블라인드 보어들(50 - 54)의 수평 또는 수직 위치 설정의 변동에 의해 및/또는 상기 연장 길이의 변화에 의해 차량 브레이크 시스템의 다른 유압 부분 영역과의 압력 매체 연결이 이루어질 수 있다. 예컨대, 하나의 휠 브레이크 포트(40 - 46) 대신에 2개의 제 2 포트들(24, 26) 중 적어도 하나의 포트에 메인 브레이크 실린더(36 또는 38)의 제 2 포트를 각각 접속시키는 것이 고려될 수 있다. 물론, 압력 센서를 위한 3개의 모든 포트들(22, 24, 26)이 제공되지 않아도 된다. 오히려 압력 센서를 위한 하나의 제 2 포트(24 또는 26)로 사용에 충분한, 차량 브레이크 시스템의 조절 품질의 개선이 달성될 수 있다.
본 발명의 기본 사상을 벗어나지 않으면서, 전술한 실시예의 다른 변형 또는 추가가 가능하다.
10 하우징 블록
12, 32, 34 수용부
22, 24, 26 유압 포트
28 중심축
30 구동 챔버
32, 34 펌프 보어
50, 52, 54 블라인드 보어
12, 32, 34 수용부
22, 24, 26 유압 포트
28 중심축
30 구동 챔버
32, 34 펌프 보어
50, 52, 54 블라인드 보어
Claims (10)
- 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리로서, 하우징 블록(10), 상기 하우징 블록(10)에 제공되고 차량 브레이크 시스템의 휠 브레이크 상의 브레이크 압력을 조절하기 위한 예컨대 펌프, 자기 밸브 및 어큐뮬레이터와 같은 유압 부재들을 위한 수용부(12;32;34), 압력 매체를 안내하고 적어도 하나의 브레이크 회로에 상기 수용부(12;32;34)를 접속시키는 보어들, 및 상기 차량 브레이크 시스템의 휠 브레이크, 상기 차량 브레이크 시스템의 메인 브레이크 실린더 및 상기 차량 브레이크 시스템의 유압 부분 영역에서 유압 압력을 검출하는 제 1 압력 센서를 위한 유압 포트들(40 - 46)을 포함하는 유압 어셈블리에 있어서,
상기 하우징 블록(10)에 제 2 압력 센서를 위한 적어도 하나의 제 2 유압 포트(24;26)가 형성되고, 상기 압력 센서들의 유압 포트들(22 - 26)은 압력 매체를 안내하는 블라인드 보어들(50 - 54)의 내부에 놓인 폐쇄된 단부에 배치되고, 상기 블라인드 보어들(50 - 54)은 상기 압력 센서를 위한 상기 포트들(22 - 26)을 브레이크 압력을 조절하는 자기 밸브용 상이한 수용부(12)와 접촉시키는 것을 특징으로 하는 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리. - 제 1 항에 있어서, 제 1 포트(22)는 상기 하우징 블록(10)을 관통하는 수직으로 연장된 중심축(28) 상에 배치되고, 적어도 하나의 제 2 포트(24, 26)는 상기 하우징 블록(10) 상에서 상기 제 1 포트(22)에 대해 수평 및 수직으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리.
- 제 2 항에 있어서, 압력 센서를 위한 상기 제 1 포트(22)는 상기 적어도 하나의 제 2 포트(24, 26)에 대해서 상기 차량 브레이크 시스템의 휠 브레이크 포트들(40 - 46)로부터 떨어져 배치되는 것을 특징으로 하는 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리.
- 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 블라인드 보어들(50 - 54)은 상기 압력 센서들의 상기 포트들(22 - 26)의 유압식 접촉을 위해 상기 하우징 블록(10)의 공통 단면에서 연장되고, 수평 및/또는 수직으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리.
- 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블라인드 보어들(50 - 54)은 상기 압력 센서들의 상기 포트들(22 - 26)의 접촉을 위해 서로 직각(W)을 형성하는 것을 특징으로 하는 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리.
- 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 센서를 위한 상기 적어도 하나의 제 2 포트(24;26)에 대한 블라인드 보어(52;54)는 휠 브레이크 포트(40;42;44;46)를 2개의 자기 밸브의 밸브 보어들(12)에 유압식으로 연결하고, 상기 밸브 보어들(12) 중 하나에 휠 브레이크 내의 압력 상승을 제어하는 자기 밸브가 삽입되고, 다른 밸브 보어(12)에 상기 휠 브레이크의 압력 감소를 제어하는 자기 밸브가 삽입되는 것을 특징으로 하는 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리.
- 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력 센서들의 상기 포트들(22 - 26)은 상기 하우징 블록(10)의 공통 외측면을 향해 연장되는 것을 특징으로 하는 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리.
- 제 7 항에 있어서, 상기 하우징 블록(10)의 상기 공통 외측면에서 상기 자기 밸브들의 상기 밸브 보어들(12)이 연장되는 것을 특징으로 하는 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리.
- 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 센서를 위한 상기 제 1 포트(22)는 상기 하우징 블록(10) 상의 상기 메인 브레이크 실린더의 포트들(36;38) 중 하나의 포트에 유압식으로 연결되고, 압력 센서를 위한 상기 적어도 하나의 제 2 포트(24;26)는 상기 하우징 블록(10)의 상기 휠 브레이크 포트(40;42;44;46)와 접촉하는 것을 특징으로 하는 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리.
- 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 센서를 위한 상기 제 1 포트(22) 및 압력 센서를 위한 상기 적어도 하나의 제 2 포트(24;26)는 상기 메인 브레이크 실린더를 위한 서로 분리된 포트들(36;38)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 트랙션 제어 가능한 유압식 차량 브레이크 시스템용 유압 어셈블리.
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