KR20180124306A

KR20180124306A - 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록

Info

Publication number: KR20180124306A
Application number: KR1020170058589A
Authority: KR
Inventors: 김은미
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2017-05-11
Filing date: 2017-05-11
Publication date: 2018-11-21
Also published as: US20180326962A1; CN108860112A; US10723339B2; DE102018207334A1; CN108860112B; KR102006497B1

Abstract

본 발명의 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 두 개의 유압회로를 갖도록 형성되며, 마스터실린더와 연결되어 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 공급되는 제동유압의 조절을 위하여 다수의 밸브, 펌프, 저압 어큐뮬레이터, 압력센서 및 모터가 설치되는 다수의 수용보어가 형성되고 내부에 다수의 수용보어를 연결하는 다수의 유로가 형성된 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록에 있어서, 상기 밸브블록의 양측면에는 펌프가 각각 수용되도록 서로 대칭되게 형성된 펌프 수용보어와, 상기 펌프 수용보어의 상측에서 상기 펌프 수용보어와 평행한 배열을 갖는 제1 댐핑보어가 형성되고, 상기 밸브블록의 상면에는 상기 제1 댐핑보어의 상측에 위치하도록 한 쌍의 제2 댐핑보어가 형성되며, 상기 한 쌍의 제2 댐핑보어의 바닥면으로부터 상기 밸브블록의 하면방향으로 일직선으로 제1 유압라인이 형성되어, 상기 펌프 수용보어의 토출측과 상기 제1 댐핑보어의 흡입측 및 상기 제2 댐핑보어의 배출측과 상기 제2 댐핑보어의 바닥면은 상기 제1 유압라인에 의해 연결되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록을 제공할 수 있다.

Description

전자식 브레이크 시스템용 밸브블록{Valve block for electronic control brake system}

본 발명은 밸브블록에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압 브레이크 시스템 내의 제동압력을 전자적으로 제어하기 위한 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록에 관한 것이다.

전자식 브레이크 시스템은 차량의 제동, 급발진, 또는 급가속시 발생할 수 있는 슬립현상을 효율적으로 방지하기 위한 것으로서, 통상적으로 차량용 브레이크시스템의 배력장치, 마스터실린더, 휠 실린더 뿐 아니라 제동유압의 조절을 위한 밸브블록, 밸브블록의 제어를 위한 전자제어유닛(Electronic Control Unit)을 포함한다.

알루미늄으로 제작된 직육면체의 밸브블록 내부에는 각 차륜에 마련된 휠 실린더 측으로 전달되는 제동유압을 제어하는 다수개의 솔레노이드밸브(NO/NC밸브)와, 휠 실린더로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터와, 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 펌프와, 펌프의 흡입부와 토출부 측에 각각 마련되는 셔틀밸브 및 구동력 제어밸브 등이 설치된다.

이와 같은 밸브블록에는 다수의 부품을 콤팩트하게 설치하기 위하여 다수의 밸브 수용보어, 펌프 수용보어 및 모터 수용보어, 저압 어큐뮬레이터 수용보어, 마스터 실린더 및 휠 실린더와의 연결을 위한 연결포트, 압력을 측정하기 위한 압력센서 수용보어가 가공된다. 또한, 밸브브록에는 각 연결포트 및 수용보어와 연결되어 유압 흐름의 방향을 제안하는 복수의 유로가 가공된다.

한편, 최근에는 전자식 브레이크 시스템에서 요구되는 부가기능이 증가됨에 따라 마스터실린더로부터 발생되는 유압 압력을 측정하기 위한 실린더 압력센서 이외에, 별도로 휠 실린더 측의 유압 압력을 측정하기 위한 한 쌍의 휠 압력센서 및 펌프의 작동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위해 선택적으로 펌프의 토출구측과 연결되는 맥동 저감장치가 장착되어 사용되고 있다.

또한, 밸브블록에는 오일의 압력 맥동을 더욱 효과적으로 저감시키기 위해 맥동 저감장이 이외에 별도로 추가 댐핑장치가 장착되어 사용되고 있다.

그러나, 종래의 밸브블록은 다수의 부품이 배치되는 공간 이외의 사용되지 않는 공간이 불필요하게 존재하여 부품의 배치구조 개선이 요구되며, 밸브블록에 맥동 저감장치를 형성하는 경우 밸브블록 내의 유로 구조가 변동됨에 따라, 맥동 저감장치가 마련된 밸브블록과 맥동 저감장치가 마련되지 않은 밸브블록 간의 호환성이 어렵다는 문제점이 있다.

또한, 맥동 저감장치와 함께 추가적인 댐핑장치를 설치할 경우 밸브블록의 사이즈가 증가됨에 따라 차량에 밸브블록을 설치하기 어렵다는 문제점이 있다. 즉, 밸브블록의 경량화 및 사이즈 최소화를 위해서 내부 구조를 콤팩트하게 구성하여야 하지만, 별도의 추가 구성품 설치 및 유로 변경 등으로 인하여 밸브블록의 사이즈가 증가함은 물론, 이로 인하여 밸브블록이 이원화되어 관리비용이 증가하는 문제점이 있다.

공개특허 제10-2010-0057889(로베르트 보쉬) 2010. 06. 01.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록은 상기 밸브블록 내의 사용되지 않는 공간을 활용함으로써 밸브블록의 크기를 최적화할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록은 맥동 저감장치의 유무 및 추가적인 댐핑장치의 설치와 관계없이 동일한 유로의 구현이 가능하도록 하여 밸브블록의 사이즈 변동없이 호환성을 향상시킬 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록은 상기 밸브블록 내에 형성되는 유로를 이용하여 휠 압력센서를 설치함으로써, 휠 압력센서를 설치하기 위한 수용보어의 가공 시간을 감소시킴은 물론, 가공의 용이성이 향상되도록 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 두 개의 유압회로를 갖도록 형성되며, 마스터실린더와 연결되어 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 공급되는 제동유압의 조절을 위하여 다수의 밸브, 펌프, 저압 어큐뮬레이터, 압력센서 및 모터가 설치되는 다수의 수용보어가 형성되고 내부에 다수의 수용보어를 연결하는 다수의 유로가 형성된 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록에 있어서, 상기 밸브블록의 양측면에는 펌프가 각각 수용되도록 서로 대칭되게 형성된 펌프 수용보어와, 상기 펌프 수용보어의 상측에서 상기 펌프 수용보어와 평행한 배열을 갖는 제1 댐핑보어가 형성되고, 상기 밸브블록의 상면에는 상기 제1 댐핑보어의 상측에 위치하도록 한 쌍의 제2 댐핑보어가 형성되며, 상기 한 쌍의 제2 댐핑보어의 바닥면으로부터 상기 밸브블록의 하면방향으로 일직선으로 제1 유압라인이 형성되어, 상기 펌프 수용보어의 토출측과 상기 제1 댐핑보어의 흡입측 및 상기 제2 댐핑보어의 배출측과 상기 제2 댐핑보어의 바닥면은 상기 제1 유압라인에 의해 연결되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록을 제공할 수 있다.

또한, 상기 밸브블록의 양측면에는 상기 제1 댐핑보어와 제2 댐핑보어 사이에서 상기 제1 댐핑보어와 평행한 배열을 갖는 한 쌍의 오리피스보어가 형성되고, 상기 밸브블록의 배면에는 상기 제1 유압라인과 오리피스보어가 연결되도록 상기 제1 유압라인과 직교하는 제2 유압라인이 형성될 수 있다.

또한, 상기 밸브블록의 배면에 형성된 제2 유압라인을 외부로부터 폐쇄시키는 폐쇄부재를 더 구비하고, 상기 제2 유압라인이 폐쇄부재에 의해 외부로부터 폐쇄됨에 따라 상기 제1 댐핑보어와 제2 댐핑보어 사이에 형성된 제1 유압라인과 상기 오리피스보어를 연결하는 제2 유압라인이 T자 형상을 갖는 제3 유압라인으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 밸브블록의 정면에는 NO밸브, NC밸브, 구동력 제어밸브, 셔틀밸브, 압력센서가 설치되는 수용보어가 형성되고, 상기 밸브블록의 배면에는 모터 및 모터커넥터가 설치되는 수용보어와, 마스터실린더와 연결되는 마스터실린더 연결포트가 형성되며, 상기 밸브블록의 하면에는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어가 형성되며, 상기 밸브블록의 상면에는 휠 실린더 연결포트가 형성될 수 있다.

또한, 상기 밸브블록의 정면에는 다수의 NO밸브를 각각 수용하는 다수의 NO밸브 수용보어가 제1 밸브열에 배치되고, 다수의 NC밸브를 각각 수용하는 다수의 NC밸브 수용보어가 제2 밸브열에 배치되며, 상기 제1 밸브열의 상측에는 상기 제1 밸브열과 평행한 배열을 갖도록 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어가 형성되고, 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에는 상기 제1 및 제2 밸브열과 평행한 배열을 갖도록 한 쌍의 셔틀밸브 수용보어가 형성될 수 있다.

또한, 상기 모터 수용보어는 한 쌍의 펌프 수용보어 사이에 배치되고, 모터 커넥터 수용보어는 모터 수용보어의 상측에 형성되며, 상기 모터 수용보어와, 모터 커넥터 수용보어는 상기 밸브블록의 상면과 하면을 가로지르는 중심선을 기준으로 상기 중심선 상에 배열될 수 있다.

또한, 상기 모터 수용보어에는 적어도 하나의 모터 통기홀이 형성될 수 있다.

또한, 상기 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어 사이에 배치되도록 누수 보어가 더 형성될 수 있다.

또한, 상기 상기 누수 보어는 상기 밸브블록의 배면에 형성될 수 있다.

또한, 상기 모터 통기홀은 상기 누수 보어와 접하도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 마스터실린더 연결포트는 두 유압회로에 각각 마련되도록 한 쌍으로 이루어져 상기 밸브블록의 상면과 근접하도록 배치되고, 상기 제2 댐핑보어는 상기 한 쌍의 마스터실린더 연결포트와 상기 밸브블록의 각 측면 사이에 형성될 수 있다.

또한, 상기 펌프 수용보어는 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에 위치하도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 제1 댐핑보어는 상기 제1 밸브열과 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어가 형성되는 밸브열 사이에 배치될 수 있다.

또한, 오리피스보어는 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어가 형성되는 밸브열과 평행하도록 상기 밸브블록의 양측면에서 형성되며, 상기 오리피스보어의 출구는 구동력 제어밸브 수용보어와 연결될 수 있다.

또한, 상기 압력센서가 설치되는 압력센서 수용보어는 상기 밸브블록의 정면에 형성되며, 상기 마스터실린더의 유압 압력을 검출하기 위해 마련된 실린더 압력센서 수용보어와, 휠 실린더의 유압 압력을 검출하기 위해 마련된 휠 압력센서 수용보어를 구비할 수 있다.

또한, 상기 실린더 압력센서 수용보어는 두 유압회로를 구획하는 중심선을 기준으로 중심선 상에 형성되어 마스터실린더와 연결되는 한 쌍의 실린더 연결포트 중 어느 하나와 유로를 통해 연결되며, 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어의 상측으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 휠 압력센서 수용보어는 두 유압회로에 각각 마련되어 상기 제1 밸브열과 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어 사이에 형성될 수 있다.

또한, 상기 휠 압력센서 수용보어는 휠 실린더 연결포트와 상기 NO밸브 수용보어를 연결하는 포트연결유로와 연결되도록 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록은 유압흐름의 제어를 위해 설치되는 각 부품들 배치구조를 개선함은 물론, 각 부품 사이의 공간을 활용함으로써 밸브블록의 크기가 증가하는 것을 방지하여 밸브블록의 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록은 맥동 저감장치(제1 댐핑보어)의 유무 및 추가적인 댐핑장치(제2 댐핑보어)와 관계없이 동일한 유로의 구현이 가능하도록 하여 제품간의 호환성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 이는 밸브블록의 사이즈 변동이 없도록 하여 동일 사이즈 내에서 다양한 제품 선택을 제공할 수 있도록 하는 효과를 가진다.

또한, 밸브블록 내에 형성되는 유로를 이용하여 휠 압력센서를 설치함으로써 별도로 휠 압력센서와의 연결을 위한 유로 가공이 불필요하여 휠 압력센서를 설치하기 위한 수용보어의 가공 시간을 감소시킴은 물론, 가공의 용이성이 향상되는 효과가 있다.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 전자식 브레이크 시스템을 개략적으로 나타내는 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록의 정면측을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 밸브블록의 배면측을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 밸브블록의 정면측을 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 밸브블록의 배면측을 나타내는 평면도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 전자식 브레이크 시스템을 개략적으로 나타내는 유압 회로도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달(10)과 연계된 부스터(11) 및 마스터실린더(20)를 통해 형성된 제동 유압이 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 설치된 휠 실린더(30)로 전달되도록 제어하는 유압회로(40A, 40B)가 형성된 밸브블록(100)을 구비한다. 이때, 유압회로(40A, 40B)는 마스터실린더(20)의 제1포트(21)와 두 개의 차륜(FR, RL)에 각각 마련된 휠 실린더(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압회로(40A)와, 마스터실린더(20)의 제2포트(22)와 나머지 두 개의 차륜(FL, RR)에 각각 마련된 휠 실린더(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압회로(40B)로 구성된다. 이러한 제1 및 제2 유압회로(40A, 40B)는 밸브블록(100)에 콤팩트하게 마련된다.

제1 유압회로(40A)와 제2 유압회로(40B)는 각각 두 개씩의 휠 실린더(30) 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수의 솔레노이드밸브(41, 42)와, 휠 실린더(30) 측에서 빠져나온 오일을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(43)와, 저압 어큐뮬레이터(43) 또는 마스터실린더(20) 측 오일을 펌핑하기 위한 한 쌍의 펌프(44)와, 이 펌프(44)를 구동시키기 위한 모터(45)와, 펌프(44)의 작동에 의해 토출되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위해 출구측에 오리피스(46a)가 배치된 제1 및 제2 맥동 저감장치(46, 47)와, 오일의 흐름을 제어하기 위한 구동력 제어밸브(48) 및 셔틀밸브(49)와, 상기 제1 및 제2 맥동 저감장치(46, 47)로부터 토출된 액압 또는 마스터실린더(20)로부터 발생된 액압이 선택적으로 휠 실린더(30) 또는 펌프(44)의 흡입 측으로 전달되도록 연결하는 유로(50, 50a)와, 오리피스(46a)와 구동력 제어밸브(48)를 연결하는 유압유로(50)로부터 분기되는 포트연결유로(35)를 구비한다.

즉, 도시된 바와 같이, 다수의 솔레노이드밸브(41, 42), 저압 어큐뮬레이터(43), 펌프(44), 제1 및 제2 맥동 저감장치(46, 47), 구동력 제어밸브(48), 셔틀밸브(49)와, 각종 유로(35, 50, 50a) 등은 밸브블록(100)에 콤팩트하게 마련되어 제1 및 제2 유압회로(40A, 40B)로 구성된다.

보다 구체적으로, 다수개의 솔레노이드밸브(41, 42)는 휠 실린더(30)의 상류 측과 연계되며 평상시 개방된 상태로 유지되는 노멀 오픈형(NO type) 솔레노이드밸브(41)(이하 'NO밸브'라 함)와, 휠 실린더(30)의 하류 측과 연계되며 평상시 폐쇄된 상태로 유지되는 노멀 클로즈형(NC type) 솔레노이드밸브(42)(이하 'NC밸브'라 함)로 구별된다. 이들 NO 및 NC밸브(41, 42)의 개폐작동은 각 차륜(FL, FR, RL, RR)에 배치된 휠센서(미도시)를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어유닛(미도시)에 의해 각각 제어된다.

또한, 전자식 브레이크 시스템은 마스터실린더(20)의 출구측과 제1 및 제2 맥동 저감장치(46, 47) 및 구동력 제어밸브(48)를 연결하는 유압유로(50)로부터 분기되어 펌프(44)의 입구 측을 연결하는 우회유로(50a)를 구비하고, 이 우회유로(50a)에는 평소 폐쇄된 상태를 유지하다 개방신호에 따라 열리는 셔틀밸브(ESV)(49)가 설치된다. 즉, 우회유로(50a)는 셔틀밸브(49)의 개폐 동작에 따라 마스터실린더(20)의 오일이 펌프(44)의 입구로 흡입되게 안내한다.

또한, 마스터실린더(20)의 출구측과 제1 및 제2 맥동 저감장치(46, 47)의 출구측에 형성된 오리피스(46a) 사이의 유압유로(50)에는 구동력 제어밸브(TC NO valve)(48)가 마련되어 평소 열린 상태를 유지하다가 차량의 급출발 등으로 바퀴의 노면슬립이 발생할 때 유로를 폐쇄함으로써, 펌프(44)의 구동으로 발생된 제동압이 각 차륜(FL, FR, RL, RR)의 휠 실린더(30) 측으로 전해질 수 있도록 한다. 이에, 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟지 않은 상태에서도 차량의 제동이 이루어질 수 있도록 한다.

한편, 포트연결유로(35)는 오리피스(46a)의 토출단과 구동력 제어밸브(48)를 연결하는 유압유로(50)로부터 분기된다. 포트연결유로(35)는 NO밸브(41) 및 NC밸브(42)를 거쳐 각 차륜(FL, FR, RL, RR)의 휠 실린더(30)와 연결된다.

한 쌍의 펌프(44)는 하나의 모터(45)에 의해 180도 위상차를 가지면서 구동되어 저압 어큐뮬레이터(43) 또는 마스터실린더(20) 측 오일을 가압하여 맥동 저감장치(46)측으로 펌핑하게 된다.

상기와 같은 본 발명의 일 측면에 따른 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 밸브블록(100)에 제1 및 제2 맥동 저감장치(46, 47)가 마련된 것으로 도시하고 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 선택적으로 하나의 맥동 저감장치(46)를 마련거나, 맥동 저감장치를 마련하지 않고 구성될 수 있다. 이는 맥동 저감장치(46, 47)의 유무에 관계없이 유로의 구조가 변경되지 않기 때문이다. 따라서, 제품간의 호환성을 향상시킬 수 있음은 물론, 밸브블록의 사이즈 변동이 없도록 하여 동일 사이즈 내에서 다양한 제품 선택을 제공할 수 있도록 하는 효과를 가진다.

한편, 미설명된 참조부호 '54'은 마스터실린더(20)로부터 발생된 액압의 측정을 위해 마련된 실린더 압력센서이다. 또한, 참조부호 '55'는 휠 실린더(30)로 전달되는 액압을 검출하는 휠 압력센서로서 두 유압회로(40A, 40B) 상에 각각 마련되도록 한 쌍으로 이루어진다.

그러면, 상기와 같은 전자식 브레이크 시스템에 마련된 밸브블록에 대해서 도 2 내지 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록의 정면측을 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 밸브블록의 배면측을 나타내는 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 밸브블록의 정면측을 나타내는 평면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 밸브블록의 배면측을 나타내는 평면도이다.

여기서, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 밸브블록(100)의 방향을 제시하는 정면(F1), 배면(F2), 상면(F3), 하면(F4) 및 양측면(F5)은 도 2에 도시된 밸브블록(100)의 기준으로 설정된 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 밸브블록(100)이 설치되는 위치에 따라 밸브블록(100)의 방향을 제시하는 면이 바뀔 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 밸브블록(100)은 직육면체 형상을 갖는다. 이 밸브블록(100)의 정면(F1)에는 NO밸브(41), NC밸브(42), 구동력 제어밸브(48), 셔틀밸브(49), 압력센서(54, 55)가 각각 설치되는 다수의 수용보어(141, 142, 148, 149, 154, 155)가 형성된다. 밸브블록(100)의 배면(F2)에는 모터(45) 및 모터 커넥터(미도시)가 삽입되는 수용보어(145, 160)와, 마스터실린더(20)와 연결되는 마스터실린더 연결포트(121, 122)가 형성된다. 밸브블록(100)의 상면(F3)에는 휠 실린더 연결포트(130) 및 제2 맥동 저감장치(47)가 수용되는 제2 댐핑보어(148)가 형성되고, 밸브블록(100)의 하면(F4)에는 저압 어큐뮬레이터(43)가 마련되는 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143)가 형성된다. 또한, 밸브블록(100)의 양측면(F5)에는 펌프(44) 및 제1 맥동 저감장치(46)가 수용되는 펌프 수용보어(144) 및 제1 댐핑보어(146)가 형성된다.

여기서 밸브블록(100)에 설치되는 각 구성요소 중 밸브블록(100)의 상면(F3)과 하면(F4)을 가로지르는 중심선(C)에 배치되는 구성요소를 제외하고 나머지 구성요소는 상기 중심선(C)을 기준으로 양측으로 대칭되게 형성된다. 즉, 중심선을 기준으로 양측으로 두 유압회로(40A, 40B)가 형성된다. 이러한 밸브블록(100)에 설치되는 구성요소의 배치 구조에 대해서는 아래에서 자세히 설명하기로 한다.

보다 구체적으로, 밸브블록(100)의 정면(F1)에는 다수의 NO밸브(41)를 각각 수용하는 다수의 NO밸브 수용보어(141)가 제1 밸브열(L1)에 형성되고, 다수의 NC밸브(42)를 각각 수용하는 다수의 NC밸브 수용보어(142)가 제2 밸브열(L2)에 형성된다. 제1 및 제2 밸브열(L1, L2)은 밸브블록(100)의 양측면(F5)을 가로지르는 횡방향으로 형성되며, 서로 평행하게 배열된다. 즉, 다수의 제1 및 제2 밸브 수용보어(141, 142)는 각각 밸브블록(100)의 정면(F1)에서 개방되도록 형성되어 횡방향으로 배열된다.

구동력 제어밸브(48)를 수용하는 구동력 제어밸브 수용보어(148)는 제1 밸브열(L1)의 상측에 형성된다. 이 구동력 제어밸브 수용보어(148)는 한 쌍으로 마련되며, 밸브블록(100)의 정면(F1)에서 개방되도록 형성되어 제1 밸브열(L1)과 평행하도록 횡방향으로 배열된다. 또한, 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어(148)는 밸브블록(100)의 중심선(C)을 기준으로 양측으로 대칭되게 배치되어 두 유압회로(40A, 40B) 상에 하나씩 마련된다.

셔틀밸브(49)를 수용하는 셔틀밸브 수용보어(149)는 제1 밸브열(L1)과 제2 밸브열(L2) 사이에 형성된다. 이 셔틀밸브 수용보어(149)는 두 유압회로(40A, 40B) 상에 각각 형성되도록 한 쌍으로 이루어진다. 또한, 한 쌍의 셔틀밸브 수용보어(149)는 밸브블록(100)의 정면(F1)에서 개방되도록 형성되어 제1 밸브열(L1)과 평행하도록 횡방향으로 배열된다. 이 셔틀밸브 수용보어(149)는 펌프 수용보어(145)의 흡입측 및 마스터실린더 연결포트(121, 122)와 연결된다.

압력센서(54, 55)가 설치되는 압력센서 수용보어(154, 155)는 마스터실린더(20)의 유압 압력을 검출하기 위해 마련된 실린더 압력센서 수용보어(154)와, 휠 실린더(30)의 유압 압력을 검출하기 위해 마련된 휠 압력센서 수용보어(155)를 갖는다.

실린더 압력센서 수용보어(154)는 두 유압회로(40A, 40B)를 구획하는 중심선(C) 상에 형성된다. 도시된 바에 따르면, 실린더 압력센서 수용보어(154)는 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어(148)가 배열된 밸브열 상측 즉, 후술할 모터 커넥터 수용보어(160)의 상측에 위치하도록 형성된다. 이러한 실린더 압력센서 수용보어(154)는 마스터실린더(20)의 제1포트(21)와 연결된 마스터실린더 연결포트(121)와 연결되는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 유로의 형성 위치를 변경하여 제2포트(22)와 연결된 마스터실린더 연결포트(122)와 연결시킬 수도 있다.

휠 압력센서 수용보어(155)는 제1 밸브열(L1)과 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어(148) 사이에 형성되며, 두 유압회로(40A, 40B) 상에 각각 마련되도록 한 쌍으로 이루어진다. 즉, 휠 압력센서 수용보어(155)는 제1 밸브열(L1)의 최외측 NO밸브 수용보어(141)와 구동력 제어밸브 수용보어(148)와 함께 삼각형 구도를 갖도록 배열된다. 이러한 휠 압력센서 수용보어(155)는 휠 실린더 연결포트(130)와 NO밸브 수용보어(141)를 연결하는 포트연결유로(35)와 연결되어 휠 실린더(30) 측의 유압 압력을 검출하게 된다. 여기서, 휠 실린더 연결포트(130)와 NO밸브 수용보어(141)를 연결하는 유로는 포트연결유로(35)로서, 휠 압력센서 수용보어(155)와의 접속을 위해 별도로 가공된 유로가 아니라 휠 실린더 연결포트(130)로 액압을 전달하기 위하여 필수적으로 제공되는 유로이다. 즉, 포트연결유로(35)는 차륜(FL, FR, RL, RR)과 연결되는 휠 실린더 연결포트(130)와 각각 연결되며, NO밸브 수용보어(141) 및 NC밸브 수용보어(142)와 연결되도록 마련된다. 이러한 포트연결유로(35)에 휠 압력센서 수용보어(155)가 접속하도록 휠 압력센서 수용보어(155)만 가공함으로써, 유로를 연장하거나 별도의 유로를 가공하는 공정을 제외시킬 수 있으므로 가공 시간을 감소시킴은 물론, 가공의 용이성이 향상되게 된다.

한편, 한 쌍의 휠 압력센서 수용보어(155)가 전륜(FL, FR)과 연결된 휠 실린더 연결포트(130)와 연결되는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 선택적으로 후륜(RL, RR)과 연결된 휠 실린더 연결포트(130) 또는 우측전륜(FR)과 우측후륜(RR)을 연결하는 휠 실린더 연결포트(130)와 연결될 수도 있다. 즉, 한 쌍의 휠 압력센서 수용보어(155)가 횡방향으로 배열된 구조에서, 휠 압력센서 수용보어(155)가 배열되는 횡방향으로 휠 압력센서 수용보어(155)의 형성위치를 변경함으로써 구현될 수 있다. 이러한 휠 압력센서 수용보어(155)의 위치를 변경하여 형성하더라도 기존 휠 실린더 연결포트(130)와 NO밸브 수용보어(141)를 연결하는 포트연결유로(35)와 접속됨으로써, 휠 압력센서 수용보어(155)와의 접속을 위한 별도의 유로를 가공하지 않아도 된다.

상기와 같이 휠 압력센서 수용보어(155)가 주변의 구성품들과의 간섭없이 형성됨에 따라 밸브블록(100)의 사이즈를 증가시키지 않고 콤팩트하게 구성요소를 배치시킬 수 있게 된다.

밸브블록(100)의 배면(F2)에는 모터(45)가 설치되는 모터 수용보어(145)가 형성된다. 이 모터 수용보어(145)는 밸브블록(100)의 중심선(C) 상에 형성되며, 제1 밸브열(L1)과 제2 밸브열(L2) 사이에 배치된다. 도시된 바에 따르면, 모터 수용보어(145)는 제1 밸브열(L1)과 제2 밸브열(L2) 사이에 배열된 한 쌍의 셔틀밸브 수용보어(149) 사이에 형성된다. 이러한 모터 수용보어(145)는 후술할 한 쌍의 펌프 수용보어(144) 사이에서 펌프 수용보어(144)와 직교하도록 형성된다.

또한, 밸브블록(100)의 배면(F2)에는 모터 수용보어(145)에 설치되는 모터(45)와 전기 연결하기 위하여 모터 커넥터 수용보어(160)가 마련된다. 모터 커넥터 수용보어(160)는 밸브블록(100)의 중심선(C)을 상에서 모터 수용보어(145)의 상측에 형성된다. 이 모터 커넥터 수용보어(160)는 제1 밸브열(L1)과 구동력 제어밸브 수용보어(148) 사이에 배치되어 밸브블록(100)을 관통하도록 형성된다.

아울러, 밸브블록(100)의 배면(F2)에는 누수 보어(162)가 형성될 수 있다. 상기 누수 보어(162)는 밸브블록(100)의 중심선(C) 상에서 모터 수용보어(145)와 연결되며, 제2 밸브열(L2)의 하측에 배치된다. 도시된 바에 따르면, 누수 보어(162)는 후술할 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143) 사이에 형성된다. 즉, 누수 보어(162)는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143) 사이의 간극에 형성된다. 이러한 누수 보어(162)는 펌프 수용보어(144) 내에서 누수된 오일이 모터 수용보어(145) 안으로 통과함에 따라 이 오일이 유입 되도록 한다. 이 누수 보어(162)는 모터 조립 시 배면에 배포되어 접착되어 굳은 실런트(sealant)에 의해 블라인드 보어로 구성된다. 이에 유압 시스템의 침지 누출 방지성 및 누수 안정성을 보장해준다.

상기와 같은 실린더 압력센서 수용보어(154), 모터 커넥터 수용보어(160), 모터 수용보어(145), 누수 보어(162)는 밸브블록(100)의 상면(F3)에서 하면(F4)방향으로 중심선(C) 상에 순차적으로 배열되어 형성된다.

한편, 모터 수용보어(145)에는 적어도 하나의 모터 통기홀(145a)이 형성될 수 있다. 이 모터 통기홀(145a)은 모터(45)와 밸브블록(100) 간의 온도차이를 줄이기 위해 형성된 것으로서, 누유된 오일이 모터(45) 내부로 흘러들어가는 것을 방지하는 역할을 수행한다. 예를 들면, 전자식 브레이크 시스템의 작동 시 모터(45)의 온도는 증가하지만, 그에 비하여 밸브블록(100)은 모터(45)에 비하여 상대적으로 낮은 온도를 갖는다. 이 상태에서 작동이 멈추어 모터(45)의 온도가 낮아지면 팽창된 공기가 수축됨으로써 누유된 오일이 모터(45)측으로 빨려들어가게 된다. 따라서, 모터 통기홀(145a)을 형성하여 모터(45)와 밸브블록(100)의 접촉부위의 온도 차를 줄임으로써 수축된 공기로 인해 모터(45) 쪽으로 누유액이 빨려들어가는 것을 방지할 수 있게 된다. 이에, 모터(45)로 빨려들어가지 않은 누유액은 누수 보어(162)로 용이하게 흘러들어가게 된다.

밸브블록(100)의 배면(F2) 상측에는 마스터실린더(20)의 제1 및 제2포트(21, 22)를 통해 제동유압을 공급받기 위한 한 쌍의 마스터실린더 연결포트(121, 122)가 형성된다. 즉, 한 쌍의 마스터실린더 연결포트(121, 122)는 밸브블록(100)의 상면(F3)과 근접하도록 배치되어 밸브블록(100)의 배면(F2)에서 개방되도록 형성된다. 이 한 쌍의 마스터실린더 연결포트(121, 122)는 밸브블록(100)의 양측방향인 횡방향으로 배열되어 형성된다. 또한, 한 쌍의 마스터실린더 연결포트(121, 122)는 밸브블록(100)의 중심선(C)을 기준으로 양측으로 대칭되게 배치되어 두 유압회로(40A, 40B) 상에 하나씩 마련된다.

밸브블록(100)의 하면(F4)에는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어(143)가 횡방향으로 배열되어 형성된다.

또한, 밸브블록(100)의 상면(F3)에는 제동 유압을 각 차륜(FL, FR, RL, RR)의 휠 실린더(30)로 전달하기 위한 다수의 휠 실린더 연결포트(130)가 형성된다. 이때 휠 실린더 연결포트(130)는 밸브블록(100)의 정면(F1)과 근접하도록 배치되어 형성된다. 또한, 밸브블록(100)의 상면(F3)에는 한 쌍의 제2 댐핑보어(147)가 형성된다. 이 제2 댐핑보어(147)는 밸브블록(100)의 하면(F4) 방향으로 가공되며, 밸브블록(100)의 배면(F2) 및 양측면(F5)과 근접하도록 배치된다. 즉, 제2 댐핑보어(147)는 마스터실린더 연결포트(121, 122)와 밸브블록(100)의 측면(F5) 사이에 형성된다. 이러한 제2 댐핑보어(147)는 제1 댐핑보어(146)와 함께 펌프(44)로부터 토출되는 액압에 따른 압력맥동을 감쇠시키기 위하여 형성된 것으로서, 제2 댐핑보어(147)와 제1 댐핑보어(147) 및 펌프 수용보어(144)와 연결되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

밸브블록(100)의 양측면(F5)에는 펌프(44)가 수용되는 펌프 수용보어(144)가 각각 마련된다. 이 펌프 수용보어(144)는 제1 밸브열(L1)과 제2 밸브열(L2) 사이에서 수평방향으로 형성된다. 즉, 밸브블록(100)의 양측면(F5)에서 제1 및 제2 밸브열(L1, L2) 방향과 평행하도록 형성된다. 이 펌프 수용보어(144)는 모터 수용보어(145)을 기준으로 양측에 대칭되도록 형성된다.

또한, 밸브블록(100)의 양측면(F5)에는 제1 맥동 저감장치(46)가 설치되는 제1 댐핑보어(146)가 형성된다. 제1 댐핑보어(146)는 펌프 수용보어(144)와 평행한 배열을 갖도록 펌프 수용보어(144)의 상측에 형성된다. 구체적으로 제1 댐핑보어(146)는 제1 밸브열(L1)과 구동력 제어밸브 수용보어(148) 사이에 배치된다.

또한, 밸브블록(100)의 양측면(F5)에는 오리피스(46a)가 설치되는 오리피스보어(146a)가 형성된다. 오리피스보어(146a)는 제1 댐핑보어(146)와 제2 댐핑보어(147) 사이에 배치되어 제1 댐핑보어(146)와 평행한 배열을 갖는다. 이 오리피스보어(146a)는 제1 및 제2 댐핑보어(146, 147)와 연결되어 구동력 제어밸브 수용보어(148)와 연결된다.

상기와 같은 펌프 수용보어(144), 제1 댐핑보어(146), 제2 댐핑보어(147) 및 오리피스보어(146a)는 유압유로(50)에 의해 연결된다. 보다 구체적으로, 제2 댐핑보어(147)의 바닥면으로부터 밸브블록(100)의 하면(F4)방향으로 일직선으로 제1 유압라인(51)이 형성된다. 이 제1 유압라인(51)은 펌프 수용보어(144)의 토출측과 상기 제1 댐핑보어(146)의 흡입측 및 상기 제2 댐핑보어(146)의 배출측과 상기 제2 댐핑보어(147)의 바닥면을 연결한다. 또한, 밸브블록(100)의 배면(F2)에는 제1 유압라인(51)과 오리피스보어(146a)가 연결되도록 상기 제1 유압라인(51)과 직교하는 제2 유압라인(52)이 형성된다. 이때, 제2 유압라인(52)은 밸브블록(100)의 배면(F2)으로 오일의 누유를 방지하도록 제2 유압라인(52)의 개방부는 폐쇄부재(56)에 의해 폐쇄된다. 이에, 제1 유압라인(51)과 오리피스보어(146a)를 연결하는 제2 유압라인(52)이 T자 형상을 갖는 제3 유압라인(53)으로 형성된다. 즉, 제3 유압라인(53)을 통해 연결된 오리피스보어(146a)의 출구측에 오리피스(46a)가 설치되며, 이 오이피스보어(146a)는 구동력 제어밸브 수용보어(148)와 연결되게 된다. 따라서, 펌프 수용보어(144)로부터 토출되는 액압은 순간적으로 제1 댐핑보어(146)와 제2 댐핑보어(147) 사이에 갇히게 되고, T자 형상의 제3 유압라인(53)에 의하여 각각 분기되어 제1 댐핑보어(146)와 제2 댐핑보어(147)에서 맥동 저감 효과가 발휘되게 된다. 이때, 유동흐름을 허용하는 제1 댐핑보어(146)로 인하여 감소된 맥동의 유동 흐름이 오리피스(46a)를 통과하며 맥동 감쇠 효과를 배가 시키게 된다.

한편, 밸브블록(100) 내에 마련되는 제1 및 제2 댐핑보어(146, 147)는 사용자의 선택에 의해 추가되는 요소로서, 상기 제1 및 제2 댐핑보어(146, 147)를 사용하지 않는 밸브블록(100)이 제공될 수도 있다. 즉, 밸브블록(100)에 제1 댐핑보어(146) 또는 제1 댐핑보어(146)와 제2 댐핑보어(147)가 마련되지 않더라도 펌프 수용보어(144)의 토출측과 연결된 유로의 구조가 변경되지 않고 구동력 제어밸브 수용보어(148)와 연결되는 구조를 갖도록 제공될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

20 : 마스터실린더 40A : 제1 유압회로
40B : 제2 유압회로 100 : 밸브블록
121, 122 : 마스터실린더 연결포트
141 : NO밸브 수용보어 142 : NC밸브 수용보어
143 : 저압 어큐뮬레이터 수용보어 144 : 펌프 수용보어
145 : 모터 수용보어 146 : 제1 댐핑보어
146a : 오피피스보어 147 : 제2 댐핑보어
148 : 구동력 제어밸브 수용보어 149 : 셔틀밸브 수용보어
160 : 모터 커넥터 수용보어 162 : 누수 보어
L1 : 제1 밸브열 L2 : 제2 밸브열
F1 : 정면 F2 : 배면
F3 : 상면 F4 : 하면
F5 : 양측면 C : 중심선

Claims

두 개의 유압회로를 갖도록 형성되며, 마스터실린더와 연결되어 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 공급되는 제동유압의 조절을 위하여 다수의 밸브, 펌프, 저압 어큐뮬레이터, 압력센서 및 모터가 설치되는 다수의 수용보어가 형성되고 내부에 다수의 수용보어를 연결하는 다수의 유로가 형성된 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록에 있어서,
상기 밸브블록의 양측면에는 펌프가 각각 수용되도록 서로 대칭되게 형성된 펌프 수용보어와, 상기 펌프 수용보어의 상측에서 상기 펌프 수용보어와 평행한 배열을 갖는 제1 댐핑보어가 형성되고,
상기 밸브블록의 상면에는 상기 제1 댐핑보어의 상측에 위치하도록 한 쌍의 제2 댐핑보어가 형성되며,
상기 한 쌍의 제2 댐핑보어의 바닥면으로부터 상기 밸브블록의 하면방향으로 일직선으로 제1 유압라인이 형성되어, 상기 펌프 수용보어의 토출측과 상기 제1 댐핑보어의 흡입측 및 상기 제2 댐핑보어의 배출측과 상기 제2 댐핑보어의 바닥면은 상기 제1 유압라인에 의해 연결되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제1항에 있어서,
상기 밸브블록의 양측면에는 상기 제1 댐핑보어와 제2 댐핑보어 사이에서 상기 제1 댐핑보어와 평행한 배열을 갖는 한 쌍의 오리피스보어가 형성되고,
상기 밸브블록의 배면에는 상기 제1 유압라인과 오리피스보어가 연결되도록 상기 제1 유압라인과 직교하는 제2 유압라인이 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제2항에 있어서,
상기 밸브블록의 배면에 형성된 제2 유압라인을 외부로부터 폐쇄시키는 폐쇄부재를 더 구비하고,
상기 제2 유압라인이 폐쇄부재에 의해 외부로부터 폐쇄됨에 따라 상기 제1 댐핑보어와 제2 댐핑보어 사이에 형성된 제1 유압라인과 상기 오리피스보어를 연결하는 제2 유압라인이 T자 형상을 갖는 제3 유압라인으로 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제1항에 있어서,
상기 밸브블록의 정면에는 NO밸브, NC밸브, 구동력 제어밸브, 셔틀밸브, 압력센서가 설치되는 수용보어가 형성되고,
상기 밸브블록의 배면에는 모터 및 모터커넥터가 설치되는 수용보어와, 마스터실린더와 연결되는 마스터실린더 연결포트가 형성되며,
상기 밸브블록의 하면에는 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어가 형성되며,
상기 밸브블록의 상면에는 휠 실린더 연결포트가 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제4항에 있어서,
상기 밸브블록의 정면에는 다수의 NO밸브를 각각 수용하는 다수의 NO밸브 수용보어가 제1 밸브열에 배치되고, 다수의 NC밸브를 각각 수용하는 다수의 NC밸브 수용보어가 제2 밸브열에 배치되며, 상기 제1 밸브열의 상측에는 상기 제1 밸브열과 평행한 배열을 갖도록 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어가 형성되고, 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에는 상기 제1 및 제2 밸브열과 평행한 배열을 갖도록 한 쌍의 셔틀밸브 수용보어가 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제4항에 있어서,
상기 모터 수용보어는 한 쌍의 펌프 수용보어 사이에 배치되고, 모터 커넥터 수용보어는 모터 수용보어의 상측에 형성되며,
상기 모터 수용보어와, 모터 커넥터 수용보어는 상기 밸브블록의 상면과 하면을 가로지르는 중심선을 기준으로 상기 중심선 상에 배열되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제6항에 있어서,
상기 모터 수용보어에는 적어도 하나의 모터 통기홀이 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제7항에 있어서,
상기 한 쌍의 저압 어큐뮬레이터 수용보어 사이에 배치되도록 누수 보어가 더 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제8항에 있어서,
상기 상기 누수 보어는 상기 밸브블록의 배면에 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제4항에 있어서,
상기 마스터실린더 연결포트는 두 유압회로에 각각 마련되도록 한 쌍으로 이루어져 상기 밸브블록의 상면과 근접하도록 배치되고,
상기 제2 댐핑보어는 상기 한 쌍의 마스터실린더 연결포트와 상기 밸브블록의 각 측면 사이에 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제5항에 있어서,
상기 펌프 수용보어는 상기 제1 밸브열과 제2 밸브열 사이에 위치하도록 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제5항에 있어서,
상기 제1 댐핑보어는 상기 제1 밸브열과 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어가 형성되는 밸브열 사이에 배치되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제5항에 있어서,
오리피스보어는 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어가 형성되는 밸브열과 평행하도록 상기 밸브블록의 양측면에서 형성되며, 상기 오리피스보어의 출구는 구동력 제어밸브 수용보어와 연결되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제5항에 있어서,
상기 압력센서가 설치되는 압력센서 수용보어는 상기 밸브블록의 정면에 형성되며, 상기 마스터실린더의 유압 압력을 검출하기 위해 마련된 실린더 압력센서 수용보어와, 휠 실린더의 유압 압력을 검출하기 위해 마련된 휠 압력센서 수용보어를 구비하는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제14항에 있어서,
상기 실린더 압력센서 수용보어는 두 유압회로를 구획하는 중심선을 기준으로 중심선 상에 형성되어 마스터실린더와 연결되는 한 쌍의 실린더 연결포트 중 어느 하나와 유로를 통해 연결되며, 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어의 상측으로 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제14항에 있어서,
상기 휠 압력센서 수용보어는 두 유압회로에 각각 마련되어 상기 제1 밸브열과 한 쌍의 구동력 제어밸브 수용보어 사이에 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.
제16항에 있어서,
상기 휠 압력센서 수용보어는 휠 실린더 연결포트와 상기 NO밸브 수용보어를 연결하는 포트연결유로와 연결되도록 형성되는 전자식 브레이크 시스템용 밸브블록.