DE69109573T2

DE69109573T2 - Hydraulisches Bremsdruckregelsystem für Fahrzeuge.

Info

Publication number: DE69109573T2
Application number: DE69109573T
Authority: DE
Inventors: Koichi Hagwara; Makoto Horiuchi; Hiromi Inagaki; Wataru Saito; Kazuya Sakurai; Makoto Sato
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1990-08-10
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1995-09-07
Anticipated expiration: 2011-08-10
Also published as: EP0470859B1; JP2762160B2; DE69109573D1; US5248190A; EP0470859A1; JPH0495555A

Description

Das Gebiet der vorliegenden Erfindung betrifft Hydraulikbremsdrucksteuersysteme für Fahrzeuge und insbesondere solche Hydraulikbremsdrucksteuersysteme, umfassend: einen Hauptzylinder, der mit einem Bremspedal betriebsmäßig verbunden ist, einen Betätigungsbetragdetektor zum Erfassen des Betrags, um den das Bremspedal betätigt wird, eine Hydraulikdrucksteuereinheit zur Steuerung des an eine an einem Rad angebrachte Bremsvorrichtung anzulegenden Hydraulikdrucks entsprechend einer angelegten Elektrizitätsgröße und einen Steuerkreis zum Steuern der an die Hydraulikdrucksteuereinheit anzulegenden Elektrizitätsgröße entsprechend einem durch den Betätigungsbetragdetektor vorgesehenen Erfassungswert.
Ein solches Hydraulikbremsdrucksteuersystem für Fahrzeuge ist bereits bekannt, beispielsweise aus der japanischen Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift Nr. 178062/89.
In dem obigen herkömmlichen System kann man eine präzise Hydraulikbremsdrucksteuerung durch eine einfache Konstruktion erlangen; weil jedoch die Hydraulikbremsdrucksteuereinheit durch ein elektrisches Betätigungsglied zu betätigen ist, besteht die Gefahr, daß das elektrische Betätigungsglied aufgrund eines Fehlers in einem elektrischen System betätigt werden kann, wenn eine Bremsbetätigung nicht erwünscht ist.
Demzufolge ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Hydraulikbremsdrucksteuersystem für ein Fahrzeug anzugeben, in dem das Anlegen eines Hydraulikbremsdrucks an die Bremsvorrichtung verhindert wird, wenn keine Bremsung erwünscht ist.
Somit wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Hydraulikbremsdrucksteuersystem für ein Fahrzeug angegeben, umfassend: einen Hauptzylinder, der mit einem Bremspedal verbunden ist, einen Betätigungsbetragdetektor zum Erfassen des Betrags, mit dem das Bremspedal betätigt wird, eine Hydraulikdrucksteuereinheit zum Steuern des an eine an einem Rad angebrachte Bremsvorrichtung anzulegenden Hydraulikdrucks nach Maßgabe einer angelegten Elektrizitätsgröße und einen Steuerkreis zum Steuern der an die Hydraulikbremsdrucksteuereinheit anzulegenden Elektrizitätsgröße nach Maßgabe eines durch den Betätigungsbetragdetektor vorgesehenen Erfassungswerts, dadurch gekennzeichnet daß das System ferner ein Abschaltventil, das bei Verwendung in Antwort auf Niederdrücken des Bremspedals geschlossen wird, und ein Reservoir aufweist, das durch das Abschaltventil mit einer Ölpassage verbunden ist, die die Hydraulikdrucksteuereinheit mit der Bremsvorrichtung verbindet.
Bei einer solchen Konstruktion ist das Abschaltventil offen, wenn das Bremspedal nicht niedergedrückt ist. Wenn daher ohne Bremsbetätigung ein Hydraulikdruck aus der Hydraulikdrucksteuereinheit ausgegeben wird, wird dieser Hydraulikdruck in das Reservoir abgelassen, um sicher zu verhindern, daß dieser Hydraulikdruck auf die Bremsvorrichtung wirkt.
In einer bevorzugten Form der vorliegenden Erfindung umfasst das System ferner ein Einwegventil, geeignet zur Öffnung in Antwort auf Anstieg des Ausgangshydraulikdrucks aus dem Hauptzylinder auf einen Pegel, der um wenigstens einen gegebenen Wert höher ist als der an die Bremsvorrichtung angelegte Hydraulikdruck, um hierdurch eine Verbindung zwischen der Bremsvorrichtung und dem Hauptzylinder zu bewirken. Diese Anordnung sichert, daß der Ausgangshydraulikdruck aus dem Hauptzylinder an die Bremsvorrichtung angelegt werden kann, wenn in der Hydraulikdrucksteuereinheit ein Fehler auftritt.
Ein weiter bevorzugtes Merkmal der Erfindung ist, daß das System ein Traktionssteuerabschaltmittel enthält, das eine erzwungene Abschaltung zwischen dem einem Antriebsrad entsprechenden Abschaltventil und dem Reservoir vorsieht. Dies sichert, daß der Hydraulikdruck aus der Hydraulikdrucksteuereinheit an die Bremsvorrichtung für das Antriebsrad angelegt werden kann, selbst wenn das Abschaltventil während einer Traktionssteuerung ohne Bremsbetätigung offen ist.
Eine Ausführung der Erfindung wird nun als Beispiel und unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, die ein Hydraulikkreisdiagramm ist.
Die Zeichnung zeigt eine Ausführung der vorliegenden Erfindung in Anwendung an einem Hydraulikbremsdrucksteuersystem für ein Fahrzeug mit Vorderradantrieb. Das Hydraulikbremsdrucksteuersystem umfasst einen Hauptzylinder M, der in Antwort auf Niederdrücken eines Bremspedals P einen Hydraulikbremsdruck erzeugt, einen Niederdrückkraftsensor S, der als ein Niederdrückbetragdetektor zum Erfassen des Betrags dient, um den das Bremspedal P niedergedrückt wird, eine Hydraulikdruckzufuhrquelle 1, eine linke Vorderrad- Hydraulikdrucksteuereinheit 2FL, die zwischen der Zufuhrquelle 1 und einer linken Vorderradbremsvorrichtung BFL angeordnet ist, die an einem linken Vorderrad als einem Antriebsrad angebracht ist, eine rechte Vorderrad-Hydraulikdrucksteuereinheit 2FR, die zwischen der Zufuhrquelle 1 und einer rechten Vorderradbremsvorrichtung BFR angeordnet ist, die an einem rechten Vorderrad ebenfalls als einem Antriebsrad angebracht ist, eine einzelne Hinterrad-Hydraulikdrucksteuereinheit 2R, die zwischen der Zufuhrquelle 1 und linken und rechten Hinterradbremsen BRL und BRR angeordnet ist, die an linken und rechten Hinterrädern als Abtriebsrädern angebracht sind, und einen Steuerkreis 3 mit einem Computer zur Steuerung des Betriebs jeder der Hydraulikdrucksteuereinheiten 2FL, 2FR und 2R nach Maßgabe eines durch den Niederdrückkraftsensor S bereitgestellten Erfassungswerts.
Der Hauptzylinder M hat an seinem Eingangsabschnitt einen Unterdruckverstärker B, und der Niederdrückkraftsensor S ist zwischen dem Bremspedal P und dem Unterdruckverstärker B angeordnet. Somit wird die Niederdrückkraft des Bremspedals P, d.h. der Betrag, mit dem das Bremspedal P niedergedrückt wird, durch den Niederdrückkraftsensor S erfasst, und dessen Erfassungswert wird dem Steuerkreis 3 zugeführt.
Jede der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR umfasst einen Zylinder 4 mit einem darin gleitbeweglichen Kolben 5, sodaß durch Bewegung des Kolbens 5 entsprechend einem Hydraulikbremsdruck eine Bremskraft erzeugt wird, die einer zwischen dem Zylinder 4 und dem Kolben 5 gebildeten Hydraulikbremsdruckkammer 6 zugeführt wird.
Die Hydraulikdruckzufuhrquelle 1 umfasst eine Hydraulikpumpe 7 zum Pumpen von Arbeitsöl aus einem Reservoir R&sub1; und einen Accumulator 9, der mit der Hydraulikpumpe 7 durch ein dazwischen eingesetztes Rückschlagventil 8 verbunden ist.
Die linke Vorderrad-Hydraulikdrucksteuereinheit 2FL, die rechte Vorderrad-Hydraulikbremsdrucksteuereinheit 2FR und die Hinterrad-Hydraulikbremsdrucksteuereinheit 2R haben die gleiche Grundkonstruktion, und daher wird nachfolgend nur die Konstruktion der Steuereinheit 2FL im Detail beschrieben.
Die Steuereinheit 2FL umfasst ein Hydraulikdrucksteuerventil 10, ein Linearsolenoid 11, das als ein elektrisches Betätigungsglied zur Betätigung des Ventils 10 dient, und einen Hydraulikdruckübertragungsmechanismus 12.
Das Hydraulikdrucksteuerventil 10 ist gebildet aus einer Spule 17, die in einem ersten Gehäuse 16 gleitend aufgenommen ist, das eine zu der Hydraulikdruckzufuhrquelle 1 führende Eingangsöffnung 13, eine zu dem Reservoir R&sub1; führende Ablaßöffnung 14 und eine Ausgangsöffnung 15 aufweist, sodaß die Ausgangsöffnung 15 entsprechend der Axialbewegung der Spule 17 entweder mit der Eingangsöffnung 13 oder mit der Ablaßöffnung 14 verbunden ist. Das Linearsolenoid 11 ist mit dem einen Ende des ersten Gehäuses 16 verbunden.
Das Linearsolenoid 11 dient zum Erzeugen einer einer elektrischen Eingangsgröße entsprechenden Druckkraft und hat eine Antriebsstange 18, die sich koaxial gegen ein Ende der Spule 17 abstützt. Eine Ausgangshydraulikkammer 19 steht dem anderen Ende der Spule gegenüber und führt zu der Ausgangsöffnung 15, sodaß Hydraulikdruck in der Kammer 19 einer von der Antriebsstange 18 an die Spule 17 angelegten Druckkraft entgegenwirkt, und eine Rückholfeder 20 ist in der Kammer 19 enthalten, um die Spule 17 in eine Richtung zum Erhöhen des Volumens der Kammer 19 vorzuspannen. Somit stützt sich die Antriebsstange 18 normalerweise gegen das eine Ende der Spule 17 ab, und die Spule 17 und das Linearsolenoid 11 sind somit betriebsmäßig miteinander verbunden.
Eine Ringnut 21 ist an einem zwischenliegenden Abschnitt einer Außenoberfläche der Spule 17 vorgesehen und ist mit der Ausgangshydraulikdruckkammer 19 durch eine Axialbohrung verbunden. Axial beweglich ist die Spule 17 zwischen einer Hydraulikdruckanlegestellung, in der die zu der Kammer 19 führende Ringnut 21 mit der Eingangsöffnung 13 in Verbindung gesetzt wird, damit ein Hydraulikdruck aus der Hydraulikdruckquelle 1 auf die Kammer 19 wirken kann, und einer Hydraulikdruckablaßstellung, in der die Ringnut 21 mit der Ablaßöffnung 14 in Verbindung gesetzt wird, um die Kammer 19 mit dem Reservoir R&sub1; zu verbinden. Die Druckkraft des Linearsolenoids 11 drückt die Spule 17 in Richtung der Hydraulikdruckanlagestellung, wohingegen ein Hydraulikdruck in der Ausgangshydraulikdruckkammer 19 und die Federkraft der Rückholfeder 20 auf die Spule 17 wirken, um sie in Richtung der Hydraulikdruckablaßstellung zu drücken.
Das Linearsolenoid 11 erzeugt eine Druckkraft entsprechend einer Erregungsstromstärke oder gemäß einer Spannung, wenn ein Widerstand konstant ist, und das Linearsolenoid 11 erzeugt in einem bestimmten Hubbereich eine der Erregungsstromstärke proportionale Druckkraft. In Abhängigkeit von einer Größenbeziehung zwischen einer solchen Druckkraft, dem Hydraulikdruck in der Ausgangshydraulikdruckkammer 19 und der Federkraft der Rückholfeder 20 bewirkt die Axialbewegung der Spule 17, daß der Hydraulikdruck aus der Hydraulikdruckzufuhrquelle 1 an die Ausgangshydraulikdruckkammer 19 anzulegen ist, oder bewirkt, daß der Hydraulikdruck in der Kammer 19 abzulassen ist, wodurch der Hydraulikdruck aus der Zufuhrquelle 1 proportional zu dem Erregungsstrom für das Linearsolenoid 11 gesteuert und durch die Ausgangsöffnung 15 ausgegeben wird.
Der Erregungsstrom für das Linearsolenoid 11 wird durch den Steuerkreis 3 gesteuert, der während normaler Bremsbetätigung die Erregungsstromstärke entsprechend dem von dem Niederdrückkraftsensor S vorgesehenen Erfassungswert steuert.
Der Hydraulikdruckübertragungsmechanismus 12 umfasst ein zweites zylindrisches Gehäuse 22, dessen entgegengesetzte Enden geschlossen sind, einen freien Kolben 25, der in dem Gehäuse 22 gleitend aufgenommen ist, wobei ein Ende zu einer Eingangskammer 23 weist und das andere Ende zu einer Ausgangskammer 24 weist, und eine Rückholfeder 26, die in der Ausgangskammer 24 enthalten ist, um eine Federkraft zum Vorspannen des freien Kolbens 25 zu der Eingangskammer 23 hin zu erzeugen. Die Eingangskammer 23 ist mit der Ausgangsöffnung 15 in dem Hydraulikdrucksteuerventil 20 verbunden.
Der Hydraulikdruckübertragungsmechanismus 12 leitet einen Hydraulikdruck, der einem Ausgangshydraulikdruck aus dem Hydraulikdrucksteuerventil 10 entspricht, durch Bewegung des freien Kolbens 25 gemäß einem aus dem Steuerventil 10 abgegebenen Hydraulikdruck zu der Ausgangskammer 24 aus der Ausgangskammer 24 heraus. Zu der Ausgangskammer 24 führende Ölpassagen 27 und 28 sind mit der Hydraulikdruckkammer 6 in der Bremsvorrichtung BFL verbunden. Somit dient der Hydraulikdruckübertragungsmechanismus 12 zur Isolierung des der Bremsvorrichtung BFL näheren Arbeitsöls von dem den Hydraulikdrucksteuerventil 10 näheren Arbeitsöl.
Ein dem Hauptzylinder M zugeordnetes Reservoir R&sub2; ist angeschlossen zwischen der linken Vorderrad-Hydraulikdrucksteuereinheit 2FL und der linken Vorderradbremsvorrichtung BFL durch ein Solenoid betätigtes Richtungssteuerventil 29FL und ein Abschaltventil 30FL; zwischen der rechten Vorderrad-Hydraulikbremsdrucksteuereinheit 2FR und der rechten Vorderradbremvorrichtung BFR durch ein Solenoidbetätigtes Richtungssteuerventil 29FR und ein Abschaltventil 30FR; und zwischen der rechten Hinterrad- Hydraulikbremsdrucksteuereinheit 2R und beiden Hinterradbremsvorrichtungen BRL und BRR durch ein Abschaltventil 30R.
Die Abschaltventile 30FL, 30FR und 30R haben die gleiche Grundkonstruktion und daher wird nachfolgend nur die Konstruktion des Abschaltventils 30FL im Detail beschrieben.
Das Abschaltventil 30FL umfasst ein drittes zylindrisches Gehäuse 32, dessen eines Gehäuse eine zu der Ölpassage 27 führende Ventilbohrung 31 aufweist und dessen entgegengesetztes Ende geschlossen ist, einen Kolben 34, der in dem dritten Gehäuse 32 gleitend aufgenommen ist und eine Ventilkugel 33 aufweist, die die Ventilbohrung 31 schließen kann, und eine Rückholfeder 35 zum Vorspannen des Kolbens 34 in eine Ventilöffnungsrichtung.
Eine Ventilkammer 36 ist zwischen dem Kolben 34 und einem Ende des dritten Gehäuses 32 gebildet, und eine Hydraulikdruckkammer 37 ist zwischen dem Kolben 34 und dem anderen Ende des Gehäuses 32 gebildet. Ein zu der Ventilbohrung 31 führender verjüngter Ventilsitz 38 ist in einer Innenoberfläche einer zu der Ventilkammer 36 in dem Gehäuse 32 weisenden Endwand gebildet, und die Ventilkugel 33 kann auf dem Ventilsitz 38 zum Verschließen der Ventilbohrung 31 aufsitzen. Die Rückholfeder 35 ist in der Ventilkammer 36 aufgenommen.
Die Ventilkammer 36 ist mit dem Reservoir R&sub2; durch das Solenoid betätigte Richtungssteuerventil 29FL verbunden, und die Hydraulikdruckkammer 37 kommuniziert mit dem Hauptzylinder M. Wenn somit ein Hydraulikdruck aus dem Hauptzylinder M ausgegeben wird, wird der Kolben 34 durch den an die Hydraulikdruckkammer 37 gegen die Kraft der Rückholfeder 35 wirkenden Hydraulikdruck in eine Richtung zum Verringern des Volumens der Ventilkammer 36 bewegt, um hierdurch zu bewirken, daß die Ventilkugel 33 auf dem Ventilstitz 38 zum Verschließen der Ventilbohrung 31 aufsitzt. Andererseits in einem Zustand, in dem kein Hydraulikdruck aus dem Hauptzylinder M ausgegeben wird, wird der Kolben unter der Wirkung der Federkraft der Rückholfeder 35 in eine Richtung zum Verschieben der Ventilkugel 33 von dem Ventilsitz 38 wegbewegt, sodaß die Ventilkammer 36 in Verbindung mit der Ölpassage 27 gesetzt werden kann.
Die Solenoid betätigten Richtungssteuerventile 29FL und 29FR sind normalerweise offene Solenoidventile, die entsprechend den Antriebsrädern, das sind den linken und rechten Vorderrädern, angeordnet sind, sodaß sie jeweils als traktionssteuernde Abschaltmittel wirken, und die zum Umschalten zwischen Erregung und Entregung durch den Steuerkreis 3 gesteuert werden. In einem Zustand, in dem das Solenoid betätigte Richtungssteuerventil 29FL entregt ist und ferner während Nichtbremsung, d.h. in einem Zustand, in dem kein Hydraulikdruck aus dem Hauptzylinder M ausgegeben wird, führt die Ölpassage 27 durch das Abschaltventil 30FL zu dem Reservoir R&sub2;.
Ein Einwegventil 40FL ist zwischen der linken Vorderradbremsvorrichtung BFL und dem Hauptzylinder M angeordnet und ein Einwegventil 40FR ist zwischen der rechten Vorderradbremsvorrichtung BFR und dem Hauptzylinder M angeordnet. Ferner ist ein Einwegventil 40R zwischen den linken und rechten Hinterradbremsvorrichtungen BRL und BRR und dem Haupzylinder M angeordnet. Die Einwegventile 40FL, 40FR und 40R haben die gleiche Grundkonstruktion, und daher wird nachfolgend nur die Konstruktion des Einwegventils 40FL beschrieben.
Das Einwegventil 40FL legt in Antwort auf einen Anstieg des Ausgangshydraulikdrucks aus dem Hauptzylinder M auf einen Pegel, der um wenigstens einen gegebenen Wert höher ist als der an die linke Vorderradbremsvorrichtung BFL angelegte Hydraulikdruck einen Ausgangshydraulikdruck aus dem Hauptzylinder M an die linke Vorderradbremsvorrichtung BFL an und umfasst ein viertes Gehäuse 43 mit einer Ventilbohrung 41, die zu dem Hauptzylinder M führt, und einer Ventilkammer 42, die zu der Hydraulikbremsdruckkammer 6 in der linken Vorderradbremsvorrichtung BFL durch die Ölpassage 28 führt, eine Ventilkugel 44, die in der Ventilkammer 42 zum Öffnen und Schließen der Ventilbohrung 41 enthalten ist, und eine Feder 45, die in der Ventilkammer 42 zum Vorspannen der Ventilkugel 44 in eine Ventilschließrichtung enthalten ist.
Geöffnet wird ein solches Einwegventil 40FL in Antwort auf eine Erhöhung des auf die Ventilkugel 44 in eine Ventilöffnungsrichtung wirkenden Hydraulikdrucks durch den auf die Ventilbohrung 41 wirkenden Hydraulikdruck, d.h. den Ausgangshydraulikdruck aus dem Hauptzylinder M, auf einen höheren Pegel als den Hydraulikdruck in der Ventilkammer 42, d.h. den auf die Ventilkugel 44 in eine Ventilschließrichtung wirkenden Hydraulikdruck, durch den an die linke Vorderradbremsvorrichtung BFL angelegten Hydraulikdruck und die Federkraft der Feder 45.
In vierten Gehäusen 43 der Einwegventile 40FL, 40FR und 40R sind Sperrmechanismen 50FL, 50FR und 50R vorgesehen, um diese Einwegventile jeweils zwangsweise geschlossen zu halten. Ein Antiblockierbremssperrmittel 52 wird durch die Sperrmechanismen 50FL, 50FR und 50R und durch ein einzelnes Solenoid betätigtes Richtungssteuerventil 51 gebildet.
Die Sperrmechanismen 50FL, 50FR und 50R haben die gleiche Grundkonstruktion, und daher wird nachfolgend nur die Konstruktion des Sperrmechanismus 50FL beschrieben.
Der Sperrmechanismus 50FL umfasst einen Kolben 55, der in dem vierten Gehäuse 43 gleitend aufgenommen ist, dessen eines Ende zu einer zu der Ventilkammer 42 führenden Federkammer 53 weist und dessen anderes Ende zu einer Hydraulikdruckkammer 54 weist, eine integral an dem Kolben 55 vorgesehene Druckstange 56 zur Bewegung in Abstützung gegen die Ventilkugel 44 des Einwegventils 40FL und eine in der Federkammer 53 enthaltene Feder 57.
Die Druckstange 56 hat eine solche Länge, daß, wenn sich der Kolben 55 in einer der Hydraulikdruckkammer 54 näheren rückgezogenen Grenzstellung befindet, sich die Druckstange 56 nicht gegen die Ventilkugel 44 abstützt, aber wenn der Kolben 55 in Antwort auf anlegen von Hydraulikdruck an die Hydraulikdruckkammer 54 gegen eine Federkraft der Feder 57 vorgeschoben ist, die Druckstange 46 in Abstützung gegen die Ventilkugel 44 gebracht wird, um die Ventilkugel 44 in eine Ventilöffnungsstellung zu drücken.
Das Solenoid-betätigte Richtungssteuerventil 51 ist zwischen der Hydraulikdruckkammer 54 jedes der Sperrmechanismen 50FL , 50FR und 50R und der Hydraulikdruckzufuhrquelle 1 sowie dem Reservoir R&sub1; angeordnet und ist schaltbar zwischen einer Stellung in einem entregten Zustand, in dem es die Hydraulikdruckkammern 54 mit dem Reservoir R&sub1; in Verbindung setzt, und in einer Stellung in einem erregten Zustand, in dem es die Hydraulikdruckkammer 54 mit der Hydraulikdruckzufuhrquelle 1 in Verbindung setzt. Das Entregen und Erregen des Solenoid betätigten Richtungssteuerventils 51 wird durch den Steuerkreis 3 schaltend gesteuert.
Nun wird der Betrieb dieser Ausführung beschrieben. Während Normalbetriebs sind die Solenoid betätigten Richtungssteuerventile 29FL und 29FR entregt, d.h. befinden sich in Verbindungszuständen, während das Solenoid betätigte Richtungssteuerventil 51 auch entregt ist, um die Verbindung der Hydraulikdruckkammern 54 mit dem Reservoir R&sub1; zu ermöglichen. Wenn das Bremspedal P niedergedrückt wird, um in einem solchen Zustand eine Bremsung auszulösen, wird die Niederdrückkraft des Bremspedals P durch den Niederdrückkraftsensor S erfasst, und das Linearsolenoid 11 wird durch einen dem Erfassungswert entsprechenden Erregungsstrom erregt, um hierdurch zu bewirken, daß ein dieser Niederdrückkraft entsprechender Hydraulikdruck aus jeder der Hydraulikdrucksteuereinheiten 2FL, 2FR und 2R ausgegeben wird. Zusätzlich ist in Antwort auf Anlegen des aus dem Haupzylinder M ausgegebenen Hydraulikdrucks an die Hydraulikdruckkammer 37 jedes der Abschaltventile 30FL, 30FR und 30R geschlossen. Somit wird der Hydraulikdruck aus jeder der Hydraulikdrucksteuereinheiten 2FL, 2FR und 2R an eine entsprechende der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR angelegt, um eine Bremskraft vorzusehen.
Wenn während einer solchen Bremsung ein Rad zum Blockieren neigt (was durch Einrichtungen erfasst wird, die keinen Teil dieser Erfindung bilden), wird das Solenoid betätigte Richtungssteuerventil 51 durch den Steuerkreis 3 erregt, wodurch der Hydraulikdruck aus der Hydraulikdruckzufuhrquelle 1 an die Hydraulikdruckkammer 54 in jedem der Sperrmechanismen 50FL, 50FR und 50R angelegt wird, um hierdurch jedes der Einwegventile 40FL, 40FR und 40R zwangsweise in einen geschlossenen Zustand zu bringen. Zusätzlich wird der Erregungsstrom für das Linearsolenoid in der Hydraulikdrucksteuereinheit, das dem zum Blockieren neigenden Rad entspricht, durch den Steuerkreis 3 auf einen kleineren Pegel gesteuert, um hierdurch den Hydraulikbremsdruck in der Bremsvorrichtung für das zum Blockieren neigende Rad, zu reduzieren, um hierdurch zu verhindern, daß das Rad in einen Blockierzustand eintritt.
Angenommen, daß die Antriebs- oder Vorderräder während Fahrt des Fahrzeugs in einem nicht gebremsten Zustand übermäßig schlupfen. In diesem Fall werden die Solenoid betätigten Richtungssteuerventile 29FL und 29FR erregt, und die den Vorderrädern entsprechenden Linearsolenoide 11 in den Hydraulikdrucksteuereinheiten 2FL und 2FR werden auch wiederum durch Mittel erregt, die nicht Teil dieser Erfindung bilden. Weil aus dem Hauptzylinder M kein Hydraulikdruck ausgegeben wird, sind die Abschaltventile 30FL, 30FR und 30R offen, aber die Solenoid betätigten Richtungssteuerventile 29FL und 29FR sind durch Erregung geschlossen. Daher ist die Verbindung zwischen der Ölpassage 27 und dem Reservoir R&sub2; unterbrochen. Somit wirkt der Hydraulikdruck, der von jeder der den Vorderrädern entsprechenden Hydraulikdrucksteuereinheiten 2FL und 2FR ausgegeben wird, durch Erregung der Linearsolenoide 11 auf beide Vorderradbremsvorrichtungen BFL und BFR, sodaß der Hydraulikdruck in jeder der Hydraulikbremsdruckkammern 6 in den Vorderradbremsdruckvorrichtungen BFL und BFR unabhängig von der Tatsache erhöht wird, daß das Bremspedal P nicht niedergedrückt ist. Hierdurch wirkt eine Bremskraft auf die Vorderräder, um hierdurch die Antriebskraft zu reduzieren, um übermäßigen Schlupfs beseitigen zu können.
Angenommen, daß der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruckzufuhrquelle 1 während Bremsung abnormal abnimmt. In diesem Fall ist das Solenoid betätigte Richtungssteuerventil 51 außer während Traktionssteuerung entregt, um hierdurch die Hydraulikdruckkammer 54 mit dem Reservoir R&sub1; in Verbindung zu bringen. Daher können die Einwegventile 40FL, 40FR und 40R geöffnet werden und kann Hydraulikdruck aus den Hydraulikdrucksteuereinheiten 2FL, 2FR und 2R nicht ausgegeben werden, aber kann Hydraulikdruck aus dem Hauptzylinder M an die Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR durch die Einwegventile 40FL, 40FR und 40R angelegt werden, um eine Bremskraft vorzusehen.
Ferner angenommen, daß das Linearsolenoid 11 durch einen Fehler in einem elektrischen System mit dem Steuerkreis 3 und dem Linearsolenoid 11 ohne Bremsbetätigung unbeabsichtigt betätigt wird, sodaß eine Ausgabe von Hydraulikdruck aus den Hydraulikdrucksteuereinheiten 2FL, 2FR und 2R möglich ist. In diesem Fall wird kein Hydraulikdruck von dem Hauptzylinder M ausgegeben, die Abschaltventile 30FL, 30FR und 30R sind offen und die Solenoid betätigten Richtungssteuerventile 29FL und 29FR sind entregt. Daher kommuniziert die Ölpassage 27 mit dem Reservoir R&sub2;, sodaß jeglicher von jedem der Solenoid betätigten Richtungssteuerventile 29FL und 29FR ausgegebener Hydraulikdruck in das Reservoir R&sub2; entweicht, was sicher stellt, daß kein Hydraulikbremsdruck auf die Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR wirken kann.

Claims

1. Hydraulikbremsdrucksteuersystem für ein Fahrzeug, umfassend:

einen Hauptzylinder (M), der mit einem Bremspedal (P) betriebsmäßig verbunden ist;

einen Betätigungsbetragdetektor (S) zum Erfassen des Betrags, um den das Bremspedal betätigt wird;

eine Hydraulikdrucksteuereinheit (2FL etc.) zum Steuern des an einer an einem Rad angebrachte Bremsvorrichtung (BFL etc.) anzulegenden Hydraulikdrucks entsprchend einer angelegten Elektrizitätsgröße;

einen Steuerkreis (3) zum Steuern der an die Hydraulikdrucksteuereinheit anzulegenden Elektrizitätsgröße entsprechend einem durch den Betätigungsbetragdetektor vorgesehenen Erfassungswert;

dadurch gekennzeichnet, daß das System ferner ein Abschaltventil (30FL etc.), das bei Verwendung in Antwort auf Niederdrücken des Bremspedals geschlossen ist, und ein Reservoir (R&sub2;) aufweist, das durch das Abschaltventil mit einer Ölpassage (27) verbunden ist, die die Hydraulikdrucksteuereinheit mit der Bremsvorrichtung verbindet.

2. System nach Anspruch 1, in dem die Hydraulikdrucksteuereinheit (2FL etc.) ein Hydraulikdrucksteuerventil (10), das zwischen einer Hydraulikdruckzufuhrquelle (1) und der Bremsvorrichtung (BFL etc.) angeordnet ist, und ein elektrisches Betätigungsglied (11) zur Betätigung des Hydraulikdrucksteuerventils aufweist.

3. System nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend ein Einwegventil (40FL etc.), geeignet zur Öffnung in Antwort auf Anstieg des Ausgangshydraulikdrucks aus dem Hauptzylinder (M) auf einen Pegel, der um wenigstens einen gegebenen Wert höher ist als der an die Bremsvorrichtung (BFL etc.) angelegte Hydraulikdruck, um hierdurch eine Verbindung zwischen der Bremsvorrichtung und dem Hauptzylinder zu bewirken.

4. System nach Anspruch 3, ferner umfassend ein Antiblockierbremssperrmittel (52), das das Einwegventil (40FL etc.) zwangsweise geschlossen halten kann.

5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Traktionssteuerabschaltmittel (29FL) etc., das zwischen dem einen Antriebsrad entsprechenden Abschaltventil (30FL etc.) und dem Reservoir (R&sub2;) eine zwangsweise Unterbrechung vorsehen kann.