DE69205707T2

DE69205707T2 - Hydraulischer Kraftverstärker.

Info

Publication number: DE69205707T2
Application number: DE69205707T
Authority: DE
Inventors: Makoto Horiuchi; Shohei Matsuda
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1992-02-28
Publication date: 1996-03-28
Anticipated expiration: 2012-02-29
Also published as: JPH04274955A; EP0501823A1; US5234086A; EP0501823B1; JP2858171B2; DE69205707D1

Description

Diese Erfindung betrifft allgemein eine Fluiddruckverstärkungsvorrichtung, die zwischen Fluiddruckübertragungsmitteln zur Übertragung von Fluiddruck zu einer fluiddruckbetriebenen Vorrichtung und einer Fluiddruckquelle angeordnet ist, wobei die Verstärkungsvorrichtung umfaßt:
ein Betätigungselement zum Erzeugen von Fluiddruck;
und ein Fluiddrucksteuermittel zum wahlweisen Steuern der Fluiddruckzufuhr zu den Fluiddruckübertragungsmitteln von der Fluiddruckquelle oder einem Eingang von dem Betätigungselement; wobei das Fluiddrucksteuermittel umfaßt:
ein Gehäuse mit einer Eingangsöffnung, die mit der Fluiddruckquelle verbunden ist, einer Ablaßöffnung und einer Ausgangsöffnung, die mit den Fluiddruckübertragungsmitteln verbunden ist;
ein Gleitelement, das in dem Gehäuse zwischen einer Vorschubstellung zum Anordnen der Eingangsöffnung in Verbindung mit der Ausgangsöffnung und einer Rückzugstellung zum Anordnen der Ablaßöffnung in Verbindung mit der Ausgangsöffnung beweglich ist; und
eine Druckkammer in dem Gehäuse, die in Antwort auf Betätigung des Betätigungselements Arbeitsdruck erzeugt.
Eine solche herkömmliche Vorrichtung ist bereits aus der japanischen Patentanmeldungsoffenlegungsschrift Nr. 116346/87 und der US-A4312182 bekannt. Bei diesen herkömmlichen Vorrichtungen wird der in einem Hauptzylinder durch Niederdrücken eines Bremspedals erzeugte Fluiddruck an eine Rückfläche eines Kolbens angelegt, der sich koaxial gegen eine Rückfläche eines Gleitelements abstützt, das in einem Gehäuse gleitend eingesetzt ist, und das Gleitelement ist in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung durch einen Ausgleich zwischen einem auf die Rückfläche des Kolbens wirkenden Druck und eine auf die Vorderfläche des Gleitelements wirkende Reaktionskraft beweglich, um hierdurch einen verstärkten Fluiddruck an eine Fluiddruckvorrichtung anzulegen. Das Bremspedal wird nachfolgend als Betätigungselement bezeichnet.
Da jedoch in den herkömmlichen Vorrichtungen das Gehäuse und der Hauptzylinder als separate Teile ausgebildet sind, muß man ein Rohr vorsehen, um die Druckkammer in dem Gehäuse mit dem Hauptzylinder zu verbinden, und hierdurch ist es schwierig, die Struktur kompakt zu machen. Weil ferner der Druck ab einem Anfangsbetriebszustand an die Druckkammer angelegt wird, wird die Reibkraft eines Dichtelements zwischen dein Gehäuse und dem Gleitelement oder einem mit dem Gleitelement betriebsmäßig verbundenen Sperrelement entsprechend dem auf das Dichtungselement wirkenden Druck relativ groß, und daher wird die in der Anfangsbetriebszustand erforderliche Betätigungskraft unvermeidbar relativ groß.
Ziel bestimmter Ausführungen der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Fluiddruckverstärkungsvorrichtung anzugeben, bei der die Gesamt struktur kompakt gemacht werden kann und bei der die in einem Anfangsbetriebszustand erforderliche Betätigungskraft relativ klein sein kann, um hierdurch das Betätigungsgefühl zu verbessern.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Fluiddruckverstärkungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß sie ein mit der Druckkammer verbundenes An-Aus-Ventilmittel aufweist, wobei das An-Aus-Ventilmittel geschlossen wird, wenn sich das Gleitelement in die Vorschubstellung bewegt.
Bei dieser Anordnung können Bauteile, die zur gesteuerten Zufuhr von Fluiddruck zu einer fluiddruckbetätigten Vorrichtung betätigbar sind, zusammen mit der Druckkammer in kompakter Weise in dem Gehäuse aufgenommen werden. Die Betätigungseingangskraft kann im Anfangsbetätigungszustand mechanisch auf das Gleitelement übertragen werden, um einen Reibverlustanstieg an einem Dichtelement zu vermeiden, der aufgrund eines Fluiddrucks der Fluiddruckkammer verursacht werden könnte, um hierdurch die Anfangsbetätigungseingangskraft reduzieren und das Betätigungsgefühl verbessern zu können.
Wenn zusätzlich zu der obigen Anordnung die Druckkammer mit einer Akkumulatorkammer eines Hubakkumulators verbunden ist, kann man einen Arbeitshub des Betätigungselements sichern, nachdem die Steuerung des Fluiddrucks durch das Gleitelement begonnen hat.
Wenn ferner in der oben beschriebenen Anordnung die Druckkammer mit der Fluiddruckvorrichtung verbunden ist, ist es möglich, einen nicht verstärkten Fluiddruck an die Fluiddruckvorrichtung entsprechend dem Hubbetrag des Betätigungselements anzulegen.
Ausführungen der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei:
Figur 1 ist ein Diagramm eines Fluiddruckkreises einer Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug;
Figur 2 ist eine Längsschnittansicht einer Fluiddrucksteuereinheit;
Figur 3 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils von Figur 2;
Figur 4 zeigt die Beziehung zwischen dem Arbeitshub und der Betätigungskraft;
Figur 5 ist eine Längsschnittansicht entsprechend Figur 2, jedoch mit Darstellung einer zweiten Ausführung; und
Figur 6 ist eine Längsschnittansicht entsprechend Figur 2, jedoch mit Darstellung einer dritten Ausführung.
Ausführungen der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben, die beispielshalber Bremsvorrichtungen für ein Fahrzeug mit Vorderradantrieb darstellen.
Zuerst zu Figur 1. Eine linke Vorderradbremsvorrichtung BFL und eine rechte Vorderradbremsvorrichtung BFR als Fluiddruckvorrichtungen sind an linken bzw. rechten Vorderrädern als Antriebsrädern angebracht, und eine linke Hinterradbremsvorrichtsung BRL und eine rechte llinterradbremsvorrichtung BRR als Fluiddruckvorrichtungen sind an linken bzw. rechten Hinterrädern als Folgerrädern angebracht. Mit einem Bremspedal 1 als Betätigungselement ist eine Fluiddrucksteuereinheit 2 verbunden, die in der Lage ist, den Ausgangsdruck aus einer Fluiddruckquelle 3 in Abhängigkeit von einem Niederdrückbetrag des Bremspedals 1 zu steuern. Während normaler Bremsung wird ein verstärkter Fluiddruckausgang aus der Fluiddrucksteuereinheit 2 an jede der Vorderradbremsvorrichtungen BFL und BFR durch Fluiddruckübertragungsmittel 4FL bzw. 4FR angelegt, und ein verstärkter Fluiddruck aus der Fluiddrucksteuereinheit 2 wird auch an jede der Hinterradbremsvorrichtungen BRL und BRR durch ein Fluiddruckübertragungsmittel 4R und ein Proportionaldruckreduzierventil 5 angelegt. Bei Ausfall der Fluiddruckquelle 3 wird ein nicht verstärkter Fluiddruckausgang aus der Fluiddrucksteuereinheit 2 an jede der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR entsprechend dem Niederdrückbetrag des Bremspedals 1 angelegt.
Ferner kann ein Bremsfluiddruck für jede der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR zum Bewirkei einer Antiblockierregelung gehalten oder reduziert werden durch Einlaßventile 6FL und 6FR und Ausgangsventile 7FLund 7FR, die unabhängig entsprechend den Vorderradbremsvorrichtungen BFL und BFR vorgesehen sind, und durch ein Einlaßventil 6R und ein Auslaßventil 7R, die zur gemeinsamen Verwendung mit beiden llinterradbremsvorrichtungen BRL, BRR vorgesehen sind. Ferner kann der Bremsfluiddruck für beide Vorderradbremsvorrichtung BFL und BFR zum Bewirken einer Traktionsregelung durch ein traktionsregelndes Umschaltsteuerventil 8 erhöht werden.
Gebildet ist die Fluiddruckquelle 3 aus einer Fluiddruckpumpe 10 zum Hochpumpen von Arbeitsfluid, wie etwa Öl, aus einem Reservoir 9 als Fluidtank, einem Akkumulator 10, der mit der Fluiddruckpumpe 10 verbunden ist, und einem Druckschalter 12 zur Betriebssteuerung der Pumpe 10.
Jede der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR ist aus einem Zylinder 14 und einem in dem Zylinder 14 gleitend eingesetzten Steuerkolben 15 gebildet und ausgelegt, um durch Bewegung des Steuerkolbens 15 in Antwort auf einen Fluiddruck, der auf eine zwischen dem Zylinder 14 und dem Steuerkolben 15 gebildete Bremsfluiddruckkammer 16 wirkt, eine Bremskraft zu erzeugen.
Fluiddruckübertragungsmittel 4FL, 4FR und 4R sind jeweils an zwischenliegenden Stellen entlang Fluiddruckpassagen angeordnet, die von der Fluiddruckgulle 3 zu den Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR über die Fluiddrucksteuereinheit 2 verlaufen. Jedes der Druckübertragungsmittel 4FL, 4FR und 4R überträgt den verstärkten Fluiddruck von der Fluiddrucksteuereinheit 2 zu jeder der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR, wenn der Fluiddruck aus der Fluiddruckquelle 3 normal ist. Wenn jedoch der Fluiddruck aus der Quelle 3 abnormal niedrig ist, hat jedes der Druckübertragungsmittel 4FL, 4FR und 4R die Wirkung, einen Rückfluß von Arbeitsfluid aus jeder der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR zu der Fluiddrucksteuereinheit 2 zu verhindern. Diese Fluiddruckübertragungsmittel 4FL, 4FR und 4R haben die gleiche Grundstruktur und daher wird nachfolgend nur die Struktur des Druckübertragungsmittels 4FL als Beispiel beschrieben.
Gebildet ist das Fluiddruckübertragungsmittel 4FL aus einem freien Kolben 21, der in einen Zylinderkörper 22 derart eingesetzt ist, daß entgegengesetzte Enden des freien Kolbens 21 zu einer Eingangsfluiddruckkammer 19 bzw. einer Ausgangsfluiddruckkammer 22 weisen, und einer Feder 23, die in der Ausgangsfluiddruckkammer 20 aufgenommen ist und den freien Kolben 21 zu der Eingangsfluiddruckkammer 19 vorspannt.
Mit der gezeigten Anordnung des Fluiddruckübertragungsmittels 4FL ist es möglich, aus der Ausgangsfluiddruckkammer 20a einen Fluiddruck zu erzeugen, der dem in der Eingangsfluiddruckkammer 19 wirkenden Fluiddruck entspricht, und zu verhindern, daß das Arbeitsfluid aus der Ausgangsfluiddruckkammer 20 zu der Eingangsfluiddruckkammer 19 fließt. Die Ausgangsfluiddruckkammer 20 jedes Fluiddruckübertragungsmittels 4FL, 4FR kommuniziert unabhängig mit der zugeordneten Bremsfluiddruckkammer 16 jeder der Bremsvorrichtungen BFL, BFR. Die Ausgangsfluiddruckkammer 20 des Fluiddruckübertragungsmittels 4 ist mit den Bremsfluiddruckkammern 16 der Bremsvorrichtungen BRL, BRR durch das gemeinsame Proportionaldruckreduzierventil 5 verbunden.
Die Einlaß- und Auslaßventile 6FL und 7FL sind parallel zueinander mit der Eingangsfluiddruckkammer 19 des Fluiddruckübertragungsmittels 4FL verbunden, das der Vorderradbremsvorrichtung BFL entspricht. Die Einlaß- und Auslaßventile 6FR und 7FR sind parallel zueinander mit der Eingangsfluiddruckkammer 19 des Fluiddruckübertragungsmittels 4FR verbunden, das der Vorderradbremsvorrichtung BFR entspricht. Ferner sind die Einlaß- und Auslaßventile 6R und 7R parallel zueinander mit der Eingangsfluiddruckkammer 19 des Fluiddruckübertragungsmittels 4R verbunden, das den Minterradbremsvorrichtungen BRL, BRR entspricht.
Die Einlaßventile 6FL, 6FR und 6R sind normalerweise offene Solenoidventile, die bei Erregung geschlossen werden, und die Auslaßventile 7FL, 7FR und 7R sind normalerweise geschlossene Solenoidventile, die bei Erregung geöffnet werden. Die Auslaßventile 7FL, 7FR und 7R sind jeweils zwischen dem Reservoir 9 und den Eingangsfluiddruckkammern 19 der Fluiddruckübertragungsmittel 4FL, 4FR und 4R angeordnet. Die Einlaßventile 6FL und 6FR sind jeweils zwischen einer Fluidpassage 17 und den Eingangsfluiddruckkammern 19 der Fluiddruckübertragungsmittel 4FL und 4FR angeordnet. Das Einlaßventil 6R ist zwischen der Eingangsfluiddruckkammer 19 des Fluiddruckübertragungsmittels 4R und einer Fluidpassage 18 angeordnet, die von der zweiten Ausgangsöffnung 402 der Fluiddrucksteuereinheit 2 führt.
Das Proportionaldruckreduzierventil 5 hat einen herkömmlichen Aufbau und ist dazu ausgelegt, den Fluiddruck proportional zu reduzieren, der von der Ausgangsfluiddruckkammer 20 des Fluiddruckübertragungsmittels 4R ausgegeben wird, und den reduzierten Druck an die Bremsfluiddruckkammern 16 der Bremsvorrichtungen BRL und BRR anzulegen.
Das traktionsregelnde Umschaltsteuerventil 8 ist ein Solenoidumschaltventil und eingesetzt, um wahlweise eine Verbindung vorzusehen zwischen der Fluidpassage 17 und einer Fluidpassage 25, die von einer ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; der Fluiddrucksteuereinheit 20 führt, oder einer Fluidpassage 26, die von der Fluiddruckquelle 30 führt. Das traktionsregelnde Umschaltsteuerventil 8 ist in der Lage, wahlweise umzuschalten zwischen einem ersten Modus zum Einrichten einer Verbindung zwischen den Fluidpassagen 25 und 17 in einem entregten Zustand, und einem zweiten Modus zum Einrichten einer Verbindung zwischen den Fluidpassagen 26 und 17 in einem erregten Zustand.
Die Fluiddrucksteuereinheit 2 umfaßt zusätzlich zu den ersten und zweiten Ausgangsöffnung 40&sub1; und 40&sub2;, die verstärkte Fluiddrücke ausgeben können, dritte und vierte Ausgangsöffnungen 403 und 404, die in der Lage sind, einen nicht verstärkten Fluiddruck entsprechend der auf das Bremspedal 1 ausgeübten Betätigungskraft auszugeben. Eine von der dritten Ausgangsöffnung 403 führende Fluidpassage 27 ist durch ein Bypass-Ventil 30FL mit einer Verknüpfung zwischen der linken Vorderradbremsvorrichtung BFL und dem Fluiddruckübertragungsmittel 4FL verbunden, und ist ferner durch ein Bypass-Ventil 30FR mit einer Verknüpfung zwischen der rechten Vorderradbremsvorrichtung BFR und dem Fluiddruckübertragungsmittel 4FR verbunden. Eine von der vierten Ausgangsöffnung 404 führende Fluidpassage 28 ist durch ein Bypass-Ventil 30R mit einer Verknüpfung zwischen dem Proportionaldruckreduzierventil 5 und dem Fluiddruckübertragungsmittel 4R verbunden. Diese Bypass-Ventile 30FL, 30FR und 30R haben die gleiche Struktur und daher wird nachfolgend nur die Struktur des Bypass-Ventils 30FL beschrieben.
Das Bypass-Ventil 30FL umfaßt einen zylindrischen Bypass- Ventilkörper 31, dessen entgegengesetzte Enden geschlossen sind, eine Ventilöffnung 32, die mit der Ausgangsfluiddruckkammer 20 des Fluiddruckübertragungsmittels 4FL kommunizierend durch eine Endwand des Bypass-Ventilkörpers 31 gebohrt ist, und einen Kolben 35, der an seinem anderen Ende vorgesehen ist und ein Ventilelement 33 aufweist, das die Ventilöffnung 32 schließen kann. Der Kolben 35 ist in den Bypass-Ventilkörper 31 gleitend eingesetzt und zu einer Pilotkammer 34 federgespannt, die zwischen dem Kolben 35 und der anderen Endwand des Bypass- Ventilkörpers 31 gebildet ist. Eine mit der Fluidpassage 27 kommunizierende Ventilkammer 36 ist zwischen der einen Endwand des Bypass-Ventilkörpers 31 und dem Kolben 35 gebildet.
Wenn bei diesem Bypass-Ventil 30FL der Fluiddruck der Pilotkammer 34 unter einem gegebenen Wert liegt, wird der Kolben 35 zu der Pilotkammer 34 in eine Stellung bewegt, wo das Ventilelement 33 die Ventilöffnung 32 freigibt, um das Ventil 30FL zu öffnen, während wenn der Fluiddruck der Pilotkammer 34 gleich oder größer als der gegebene Wert wird, wird der Kolben 35 bewegt, so daß das Ventilelement 33 die Ventilöffnung 32 schließt, um hierdurch das Ventil 30FL zu schließen.
Von der Fluidpassage 17 abzweigende Passagen 17a kommunizieren mit den jeweiligen Pilotkammern 34 der Bypass-Ventile 30FL, 30FR und 30R Wenn daher der Ausgangsdruck aus der Fluiddruckquelle 3 einen normalen Pegel hat und normal verstärkter Fluiddruck von der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; der Fluiddrucksteuereinheit 2 ausgegeben wird, werden die Bypass-Ventile 30FL und 30FR geschlossen, um die Verbindung zwischen der dritten Ausgangsöffnung 40&sub3; und den Bremsvorrichtungen BFL, BFR zu unterbrechen. Wenn andererseits der Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 abnormal reduziert ist und daher der Ausgangsdruck aus der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; abnormal niedrig ist, werden die Bypass-Ventile 30FL, 30FR geöffnet, um die Bremsvorrichtungen BFL, BFR und die dritte Ausgangsöffnung 40&sub3; werden miteinander in Verbindung gebracht.
Wenn ferner der Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 einen normalen Pegel hat und normal verstärkter Fluiddruck von der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; der Fluiddrucksteuereinheit 2 ausgegeben wird, wird das Bypass-Ventil 30R geschlossen, um die Verbindung zwischen der vierten Ausgangsöffnung 40&sub4; und den Bremsvorrichtungen BRL, BR zu unterbrechen, während wenn der Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 abnormal reduziert ist und der Ausgangsdruck aus der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; niedrig ist, wird das Bypass-Ventil 30R geöffnet, um die vierte Ausgangsöffnung 40&sub4; mit den Bremsvorrichtungen BRL, BRR in Verbindung zu bringen.
In Figur 2 umfaßt ein Gehäuse 41 der Fluiddrucksteuereinheit 2 eine Eingangsöffnung 38, die mit der Fluiddruckquelle 3 durch die Fluidpassage 26 verbunden ist, sowie erste, zweite und dritte Ablaßöffnungen 39&sub1;, 39&sub2; und 39&sub3;, die gemeinsam mit einer zu dem Reservoir 9 führenden Fluidpassage 37 kommunizieren. Die erste Ausgangsöffnung 40&sub1; kommuniziert mit der Fluidpassage 25, die zweite Ausgangsöffnung 40&sub2; kommuniziert mit der Fluidpassage 18, die dritte Ausgangsöffnung 40&sub3; kommuniziert mit der Fluidpassage 27 und die vierte Ausgangsöffnung 40&sub4; kommuniziert mit der Fluidpassage 28.
In dem Gehäuse 41 befinden sich ein Betätigungsdruckerzeugungsmittel 42, das nicht verstärkten Fluiddruck erzeugen kann, der der durch das Bremspedal 1 angelegten Betätigungskraft entspricht, ein Verstärkungssteuerventilmittel 43, das den Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 entsprechend einem Niederdrückbetrag des Bremspedals steuern kann, um einen verstärkten Fluiddruck auszugeben, erste und zweite Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; zum Zuführen von Hilfsfluiddruck zu den Bremsvorrichtungen BFL und BFR anstelle des Ausgangsdrucks des Verstärkungssteuerventilmittels 43, wenn der Ausgangsdruck der Fluiddruckguelle 3 abnormal reduziert ist, erste und zweite Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; zum Akkumulieren des Drucks, der von dem Betätigungsdruckerzeugungsmittel 42 in Antwort auf den Hub des Bremspedals 1 erzeugt ist, ein Verbindungsmittel 46 zur Übertragung der Betätigungskraft des Bremspedals 1 zu den ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugungsmitteln 44&sub1; und 44&sub2; nur dann, wenn der Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 abnormal reduziert ist, und ein Unterbrechungsventil 42 zum Sperren des Akkumulierbetriebs der ersten und zweiten Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2;, wenn der Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle abnormal reduziert ist.
Gebildet ist das Gehäuse 41 aus einem vorderen Gehäuseteil 41a und einem hinteren Gehäuseteil 41b. Eine Ablaßkammer 48 ist zwischen beiden vorderen und hinteren Gehäuseteilen gebildet und kommuniziert mit dem Reservoir 9 durch die erste Ablaßöffnung 39&sub1; und die Fluidpassage 37.
Gebildet ist das Verstärkungssteuerventilmittel 43 aus einem Spulenventil 50 als Gleitelement, das gleitend in eine erste Zylinderbohrung 49 eingesetzt ist, die im wesentlichen an einem Mittelabschnitt des vorderen Gehäuseteils 41a ausgebildet ist. Ein Vorderende der ersten Zylinderbohrung 49 ist durch eine Bndwand mit der zweiten Augangsöffnung 402 geschlossen. Das Spulenventil 50 hat im Prinzip eine Zylinderform und ist in die erste Zylinderbohrung 49 gleitend eingesetzt derart, daß dar Spulenventil 50 eine Reaktionskammer 51 zwischen dem Ventil 50 selbst und der vorderen Endwand der ersten Zylinderbohrung 49 bildet, und ein Hinterende des Ventils 50 weist zu der Ablaßkammer 48. Eine Rückholfeder 52 ist in der Reaktionskammer 51 angebracht. Die Feder 52 übt eine Federkraft aus, die das Spulenventil 50 nach hinten vorspannt.
Die Eingangsöffnung 38, die erste Ausgangsöffnung 40&sub1; und die zweite Ablaßöffnung 40&sub2; sind in dem vorderen Gehäuseteil 41a vorgesehen derart, daß sie sich zu einer Innenfläche der ersten Zylinderbohrung 49 mit Abständen voneinander in axialer Richtung des Gehäuses 41 öffnen. Das Spulenventil 50 ist an seiner Außenfläche mit einer Ringnut 53 versehen, die eine Kommunikation zwischen der Eingangsöffnung 38 und der ersten Augangsöffnung 40&sub1; ermöglicht, wenn sich das Spulenventil 50 in seiner vorgeschobenen Stellung befindet, und eine Kommunikation zwischen der ersten Ausgangsöffnung 41&sub1; und der zweiten Ablaßöffnung 39&sub2; ermöglicht, wenn sich das Spulenventil 50 in seiner rückgezogenen Stellung befindet.
Die ersten und zweiten Ausgangsöffnungen 40&sub1; und 402 sind durch ein erstes Differenzdruckventil 54 miteinander verbunden, das sich öffnet, wenn der Fluiddruck der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; um einen vorbestimmten Wert größer als der der zweiten Ausgangsöffnung 402 wird, so daß das Arbeitsfluid nur von der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; zu der zweiten Ausgangsöffnung 402 fließen kann. Ein erstes Einwegventil 55 ist zwischen beiden Ausgangsöffnungen 40&sub1; und 40&sub2; Parallel zu dem ersten Differenzventil 54 angeschlossen. Das erste Einwegventil 55 ermöglicht einen Arbeitsfluidfluß nur von der zweiten Augangsöffnung 402 zu der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1;. Der zum Öffnen des ersten Einwegventils 55 erforderliche Pegel des Differenzdrucks ist außerordentlich klein festgelegt.
Wie in Figur 1 gezeigt, befindet sich in der Fluidpassag- 17 ein zweites Differenzdruckventil 56, das geöffnet wird, wenn ein Fluiddruck an der Seite des traktionsregelnden Umschaltsteuerventils 8 um einen vorbestimmten Wert größer als ein Fluiddruck an der Seite beider Einlaßventile 6FL und 6FR wird, um einen Arbeitsfluidfluß nur von dem traktionsregelnden Umschaltsteuerventil 8 zu den Einlaßventilen 6FL und 6FR zu ermöglichen. Ein zweites Einwegventil 57 ist an die Fluidpassage 17 Parallel zu dem zweiten Differenzdruckventil 56 angeschlossen, und ein zum Öffnen des zweiten Einwegventils 57 erforderlicher Differenzdruck ist außerordentlich klein festgelegt, so daß bei dessen Öffnung der Arbeitsfluidfluß nur von der Seite beider Einlaßventile 6FL und 6FR zu dem traktionsregelnden Umschaltsteuerventil 8 stattfindet. Ferner zweigen die zu den Pilotkammern 34 der Bypass-Ventile 30FL, 30FR und 30R führenden Passagen 17a von der Fluidpassage 17 an einer Stelle stromauf der Parallelschaltung ab, die aus dem zweiten Differenzdruckventil 56 und dem zweiten Einwegventil 57 gebildet ist.
Daher ermöglichen die ersten und zweiten Differenzdruckventile 54 und 56, daß in einer Anfangsstufe der Bremsbetätigung der Ausgangsdruck der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; früher auf die Pilotkammern 34 der Bypass-Ventile 30FL, 30FR und 30R als auf die Fluiddruckübertragungsmittel 4FL, 4FR und 4R wirkt, um die Bypass-Ventile 30FL, 30FR und 30FR zu schließen. Dies ermöglicht hierdurch, daß der Ausgangsdruck der ersten und zweiten Ausgangsöffnungen 40&sub1; und 40&sub2; relativ schnell auf die Fluiddruckübertragungsmittel 4FL, 4FR und 4R wirkt, um einen Rückschlag zu beseitigen, der entlang verschiedener Komponenten entlang einem Weg zu jeder der Bremsvorrichtungen BFL, BFR und BR vorhanden sein könnte, um hierdurch den Anfangsbetrieb des Bremskolbens 15 ruckfrei zu machen. Die ersten und zweiten Einwegventile 55 und 57 lassen während Nichtbremsung das Arbeitsfluid in den Fluidpassagen 17 und 18 zu dem Reservoir 9 ab.
Das erste Differenzdruckventil 54 und das erste Einwegventil 55 sind in Figur 2 der Klarheit wegen so dargestellt, daß sie außerhalb des Gehäuses 41 angeordnet sind, aber tatsächlich sind diese Ventile in dem vorderen Gehäuseteil 41a vorgesehen, so daß sie zwischen der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; und der Reaktionskammer 51 sitzen.
Das Betätigungsdruckerzeugungsmittel 42 ist koaxial zu dem Verstärkungssteuerventilmittel 43 in dem hinteren Gehäuseteil 41b angeordnet. Das Betätigungsdruckerzeugungsmittel 42 umfaßt einen Sperrkolben 60 als Sperrelement. Der Sperrkolben 60 ist mit dem Spulenventil 50 betriebsmäßig verbunden und in das hintere Gehäuseteil 41b gleitend eingesetzt. Das Betätigungsdruckerzeugungsmittel umfaßt ferner einen Eingangskolben 61, der mit dem Bremspedal 1 betriebsmäßig verbunden ist und in das hintere Gehäuseteil 41b gleitend eingesetzt ist, und eine Feder 63, die in einer Druckkammer 62 aufgenommen ist, die zwischen einer Rückfläche des Sperrkolbens 60 und einer Vorderfläche des Eingangskolbens 61 gebildet ist.
Eine zweite Zylinderbohrung 64 mit einem größeren Durchmesser als dem der ersten Zylinderbohrung 49 des vorderen Gehäuseteils 41a ist in dem hinteren Gehäuseteil 41b koaxial zu der Bohrung 49 gebildet. Der Sperrkolben 60 und der Eingangskolben 61 sind in die zweite Zylinderbohrung 64 gleitend eingesetzt. Ein Paar von Dichtelementen 67 sind um eine Außenfläche des Eingangskolbens 61 zum Gleitkontakt mit einer Innenfläche der zweiten Zylinderbohrung 64 angebracht, und ein Dichtelement 68 ist um eine Außenfläche des Sperrkolbens 60 zum Gleitkontakt mit einer Innenfläche der zweiten Zylinderbohrung 64 angebracht.
Ein Maltekragen 65, der sich gegen ein Hinterende des Eingangskolbens 61 abstützt, um eine Rückzuggrenze des Kolbens 61 zu bilden, steht von einem Hinterende der zweiten Zylinderbohrung 64 radial nach innen vor. Eine Druckstange 66 ist mit dem Bremspedal 1 verbunden. Ein Vorderende der Druckstange 66 durchsetzt beweglich den Maltekragen 65 und ist mit dem Eingangskolben 61 schwenkbar verbunden. Daher wird entsprechend der Niederdrückbetätigung des Bremspedals 1 der Eingangskolben 61 vorgeschoben.
Ein topfartiger Halter 69 ist auf einen Vorderendabschnitt des Eingangskolbens 61 aufgesetzt, und ein scheibenartiger Halter 70 stützt sich gegen eine Rückfläche des Sperrkolbens 60 ab.
Eine Feder 63 ist zwischen den zwei Haltern 69 und 70 komprimiert angebracht.
Zwischen die Druckkammer 62 und die Ablaßkammer 48, die durch die Fluidpassage 37 und die erste Ablaßöffnung 39&sub1; zu dem Reservoir 9 führt, ist ein erstes An-Aus-Ventil 71 eingesetzt, das sich schließt, wenn sich der Eingangskolben 61 unter Kompression der Feder 63 dem Sperrkolben 60 um nicht weniger als einen vorbestimmten Betrag annähert. Das erste An-Aus- Ventil 71 ist derart ausgebildet, daß ein Ventilkörper 73 in seine Schließrichtung durch eine Feder 74 vorgespannt wird und eine Ventilbohrung 72 öffnen und schließen kann, die in dem Sperrkolben 60 derart ausgebildet ist, daß sie mit der Ablaßkammer 48 kommuniziert. Der Ventilkörper 73 ist an einem vorderen Ende eines Ventilstößels 75 angebracht, dessen Hinterende mit dem Malter 69 in Eingriff treten kann. Eine Ventilkammer 76 ist zwischen einem hinteren Abschnitt des Sperrkolbens 60 und dem Halter 70 gebildet. Der Ventilstößel 75 durchsetzt beweglich den Halter 70 derart, daß die Rückzuggrenze des Stößels 75 bezüglich des Sperrkolbens 60 durch den Halter 70 bestimmt ist, und eine Ventilfeder 74 ist komprimiert zwischen dem Ventilstößel 75 und dem Halter 70 in der Ventil 76 angebracht. Das Minterende des Ventilstößels 75 kommt in Eingriff mit dem Halter 69, wenn ein Abstand zwischen dem Sperrkolben 60 und dem Eingangskolben 61 gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert wird. Daher wird das erste An-Aus-Ventil 71 in einem Zustand geöffnet, in dem der Abstand zwischen dem Sperrkolben 60 und dem Eingangskolben 61 den vorbestimmten Wert überschreitet, wie in Figur 2 gezeigt, und wird in Antwort auf die Vorschubbewegung des Eingangskolbens 61 bezüglich des Sperrkolbens 60 um einen Betrag gleich oder größer als der vorbestimmte Wert unter Kompression der Feder 63 geschlossen. Nach Verschluß des ersten An-Aus-Ventils 71 wird in Antwort auf die Vorschubbewegung des Eingangskolbens 61 bezüglich des Sperrkolbens 60 der Fluiddruck in der Druckkammer 62 erzeugt.
Eine Stange 77 ist in der Ablaßkammer 48 koaxial zu dem Spulenventil 50 und dem Sperrkolben 60 angeordnet. Ein Vorderende der Stange 77 stützt sich gegen eine Hinterende des Spulenventils 50 ab, und ein Minterendabschnitt der Stange 77 ist lose in einen vorderen Endabschnitt des SPerrkolbens 60 eingesetzt. Ein Paar von Maltern 78 und 79, die in einem begrenzten Bereich axial relativ zueinander beweglich einander entgegengesetzt angeordnet sind, ergreifen eine axial zwischenliegende Außenfläche der Stange 77. Eine Feder 80 ist komprimiert zwischen beiden Haltern 78, 79 angebracht. Der Halter 79, der in Axialrichtung der Stange 77 an der Hinterseite angeordnet ist, kann sich gegen ein Vorderende des Sperrkolbens 60 abstützen, und die Vorschubbewegung des Sperrkolbens 60 wird zu dem Spulenventil 50 durch den Halter 79, die Feder 80, den Halter 78 und die Stange 77 übertragen.
Wenn Setzlasten (Kräfte) der Rückholfeder 52, der Feder 63 und der Feder 68 mit jeweils F&sub1;, F&sub2; und F&sub3; bezeichnet sind, sind diese Setzlasten derart eingerichtet, daß die Beziehung F&sub3; > F&sub2; > F&sub1; gilt. Zu einem Anfangszustand der Bremsbetätigung durch das Bremspedal 1 schiebt sich daher das SPulenventil 50 vor und komprimiert die Rückholfeder 52, während die relative Lagebeziehungen zwischen dem Eingangskolben 61, der Feder 63, dem Sperrkolben 60 und der Feder 80 so wie sie sind gehalten werden. Die Setzlast F&sub2; der Feder 63 ist so festgelegt, daß sie gleich oder größer als die der Rückholfeder 52 dann wird, wenn sich das Spulenventil 50 in eine Stellung vorgeschoben hat, in der die Eingangsöffnung 38 in Verbindung mit der Ausgangsöffnung 40&sub1; angeordnet ist. D.h. die relative Lagebeziehung zwischen dem Eingangskolben 61 und dem Sperrkolben 60 wird in einem Zustand des Offenhaltens des ersten An-Aus-Ventils 71 gehalten, bis das Verstärkungssteuerventilmittel 43 mit dem drucksteuernden Betrieb beginnt, und nachdem das Verstärkungssteuerventilmittel 43 seinen Drucksteuerbetrieb begonnen hat, beginnt die Vorschubbewegung des Eingangskolbens 61 bezüglich des Sperrkolbens 60 entsprechend dem Eingang einer Betätigungskraft, um die Feder 63 zu komprimieren und hierdurch das erste An-Aus-Ventil 71 zu schließen.
Die ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; sind in dem vorderen Gehäuseteil 41a an einer diametralen Linie der ersten Zylinderbohrung 49 und des Verstärkungssteuerventilmittels 43 angeordnet, wobei die Achsen der ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; parallel zu dem Verstärkungssteuerventilmittel 43 verlaufen. Ein Abstand zwischen den Achsen des ersten Mittels 44&sub1; und der ersten Zylinderbohrung 49 ist gleich einem Abstand zwischen den Achsen des zweiten Mittels 44&sub2; und der Bohrung 49 festgelegt.
Nun auch zu Figur 3. Die ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; haben die gleiche Grundstruktur, und daher wird nachfolgend nur die Struktur des ersten Milfsfluiddruckerzeugungsmittels 44&sub1; beschrieben.
Gebildet ist das erste Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; aus einem Milfskolben 83, der in den vorderen Gehäuseteil 41a gleitend eingesetzt ist, um eine Hilfsfluiddruckerzeugungskammer 82 zwischen dem Kolben 83 selbst und dem vorderen Gehäuseteil 41a zu bilden, und einer Feder 84 zum Vorspannen des Hilfskolbens 83 in eine Richtung zum Erhöhen eines Volumens der Hilfsfluiddruckerzeugungskammer 82. Das vordere Gehäuseteil 41a ist mit einer dritten Zylinderbohrung 85 versehen, deren Vorderende geschlossen ist, und deren Achse Parallel zu der ersten Zylinderbohrung 49 verläuft. Der Hilfskolben 83 ist gleitend in die dritte Zylinderbohrung 85 eingesetzt zur Bildung einer Hiifsfluiddruckerzeugungskammer 82 zwischen einer Vorderfläche des Kolbens 83 und der vorderen Endwand der dritten Zylinderbohrung 85. Ein Paar von Dichtelementen 86 sind um eine Außenfläche des Hilfskolbens 83 in Gleitkontakt mit einer Innenfläche der dritten Zylinderbohrung 85 eingesetzt.
Ein topfartiger Halter 87 stützt sich gegen die Vorderendwand der dritten Zylinderbohrung 85 ab. Eine Feder 84 ist komprimiert zwischen dem Halter 87 und dem topfartigen Halter 88 angebracht, der über einen Vorderendabschnitt des Hilfskolbens 83 gesetzt ist, und dieser Kolben 83 ist durch eine Federkraft der Feder 84 nach hinten vorgespannt.
Die Hilfsfluiddruckerzeugungskammern 82 beider erster und zweiter Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; kommunizieren miteinander durch eine Kommunikationspassage 89, die in dem vorderen Gehäuseteil 41a gebildet ist, und kommunizieren ferner mit der dritten Ausgangsöffnung 40&sub3;.
Zwischen der Milfsfluiddruckerzeugungskammer 82 des ersten Milfsfluiddruckerzeugungsmittels 44&sub1; und der dritten Ablaßöffnung 39³, die mit dem Reservoir 9 durch die Fluidpassage 37 kommuniziert, befindet sich ein zweites An-Aus-Ventil 90, das geöffnet wird, wenn sich der Hilfskolben 83 an seiner Rückzuggrenze befindet, und in Antwort auf Bewegung des Milfskolbens 83 von der Rückzuggrenze nach vorne geschlossen wird.
Gebildet ist das An-Aus-Ventil 90 aus einer Ventilbohrung 91, die in der vorderen Endwand der dritten Zylinderbohrung 85 zur Verbindung mit der dritten Ablaßöffnung 39&sub3; gebildet ist, einem Ventilkörper 92, der die Ventilbohrung 91 öffnen und schließen kann, und einer Feder 93 zum Vorspannen des Ventilkörpers 92 in seine Schließrichtung. Der Ventilkörper 92 ist an einem Vorderende eines Ventilstößels 94 angebracht, dessen Minterende mit dem Halter 88 in Eingriff treten kann. Eine Ventilkammer 95 ist zwischen dem Halter 87 und der vorderen Endwand der dritten Zylinderbohrung 85 gebildet. Der Ventilstößel 94 durchsetzt beweglich den Halter 87 derart, daß eine Rückzuggrenze des Ventilstößels 94 durch den Halter 87 festgelegt ist. Eine Ventilfeder 93 ist komprimiert zwischen dem Ventilstößel 94 und dem Halter 87 in der Ventilkammer 85 angebracht.
Ferner kommt ein Hinterende des Ventilstößels 94 in Eingriff mit dem Halter 88, wenn ein Abstand zwischen dem Hilfskolben 83 und dem Halter 87 gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert wird. Daher wird das zweite An-Aus-Ventil 90 in einem Zustand geöffnet, in dem sich der Hilfskolben 83 in seiner Rückzuggrenze befindet, wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt, und wird in Antwort auf Vorschub des Hilfskolbens 83 von der Rückzuggrenze geschlossen, wobei die Feder 84 komprimiert wird. Nach dem Verschluß des zweiten An-Aus-Ventils 90 wird in der Hilfsfluiddruckerzeugungskammer 82 in Antwort auf die Vorschubbewegung des Milfskolbens 83 ein Fluiddruck erzeugt.
Gebildet ist das Verbindungsmittel 46 aus einem Paar von Verbindungsstangen 96, die in dem hinteren Gehäuseteil 41b axial beweglich gehaltert sind, wobei vordere Endabschnitte der Stangen 96 mit hinteren Abschnitten der Hilfskolben 83 der ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; bzw. 44&sub2; verbunden sind, einer Koppelplatte 97, die mit beiden Verbindungsstangen 96 von einer rückwärtigen Richtung her in Eingriff treten kann und sich gegen ein Vorderende des hinteren Gehäuseteils 41b abstützen kann, und einer Eingriffsstufe 60a, die an dem Sperrkolben 60 zum Eingriff mit der Koppelplatte 97 von hinten her angebracht ist.
Die Koppelplatte 97 ist mit einem Paar von Durchgangslöchern 98 versehen, welche die Verbindungsstangen 96 beweglich durchsetzen, und einem Durchgangsloch 99, welches der Vorderabschnitt des Sperrkolbens 60 durchsetzt. Die Verbindungsstangen 96 sind mit Haltekragen 96a versehen, mit denen die Koppelplatte 87 von einer rückwärtigen Richtung her in Eingriff steht. Die Eingriffsstufe 60a des Sperrkolbens 60 kann mit dem Umfang des Durchgangslochs 99 an einer Rückfläche der Koppelplatte 97 in Eingriff treten.
Wenn der Eingangskolben 61 in Antwort auf Niederdrücken des Bremspedals 1 vorgeschoben wird, kommt durch dieses Verbindungsmittel 46 die Eintrittsstufe 60a in Eingriff mit der Koppelplatte 97 von einer rückwärtigen Richtung her, um die Koppelplatte 97 nach vorne zu drücken, und ferner wird jeder Haltekragen 96 durch die Koppelplatte 97 unter Druck gesetzt, um die zugeordnete Verbindungsstange 96 nach vorne zu bewegen, um hierdurch beide Hilfskolben 83 der ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; nach vorne zu schieben. Ferner sind die Rückzugsgrenzstellungen beider Milfskolben 83 der ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; durch die Abstützung der Koppelplatte 97 gegen das hintere Gehäuseteil 41b gebildet.
Die ersten und zweiten Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; sind koaxial zu den jeweiligen ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugungsmitteln 44&sub1; und 44&sub2; in dem hinteren Gehäuseteil 41b angeordnet und haben die gleiche Grundstruktur. Daher wird nachfolgend nur die Struktur d-es ersten Hubakkumulators 45&sub1; beschrieben.
Gebildet ist der erste Hubakkumulator 45&sub1; aus einem Akkumulator 103, der in das hintere Gehäuseteil 41b gleitend eingesetzt ist, um eine Akkumulatorkammer 101 und eine Federkammer 102 zwischen dem hinteren Gehäuseteil 41b und dem Akkumuatorkolben 103 selbst zu bilden, und einer Akkumulatorfeder 104 zum Vorspannen des Kolbens 103 in Richtung zur Volumenerhöhung der Federkammer 102. Das hintere Gehäuseteil 41b ist mit einer vierten Zylinderbohrung 105 versehen, die koaxial zu der dritten Zylinderbohrung 85 angeordnet ist. Vorder- und Hinterenden der Bohrung 105 sind geschlossen. Der Akkumulatorkolben 103 ist gleitend in die vierte Zylinderbohrung 105 eingesetzt, um die Akkumulatorkammer 101 zwischen einer Rückfläche des Akkumulatorkolbens 103 und einer hinteren Endwand der vierten Zylinderbohrung 105 und die Federkammer 102 zwischen einer Vorderfläche des Kolbens 103 und einer vorderen Endwand der Zylinderbohrung 105 zu bilden. Ein Dichtelement 106 ist um eine Außenfläche des Akkumulatorkolbens 103 zum Gleitkontakt mit einer Innenfläche der vierten Zylinderbohrung 105 eingesetzt.
Ein hinterer Abschnitt der Verbindungsstange 96 des Verbindungsmittels 46 durchsetzt beweglich die vordere Endwand der vierten Zylinderbohrung 105 und steht in die Federkammer 102 vor, und ein Dichtelement 107 ist zwischen der vorderen Endwand der Zylinderbohrung 105 und der Verbindungsstange 96 angebracht. Ferner ist ein topfartiger Halter 108 abdichtend um einen hinteren Abschnitt der Verbindungsstange 96 herum aufgesetzt, und die Akkumulatorfeder 104 ist komprimiert zwischen dem Halter 108 und dem Akkumulatorkolben 103 angebracht. Verwendet wird hier als Akkumulatorfeder 104 eine solche mit nicht linearer Kennung, bei der sich eine Last bezüglich dem Expansions- und Kontraktionsbetrag in zwei Stufen ändert.
Die Akkumulatorkammern 101 der ersten und zweiten Mubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; kommunizieren mit der Druckkammer 62 des Betriebsdruckerzeugungsmittels 42 durch die Verbindungspassagen 109, die in dem hinteren Gehäuseteil 41b gebildet sind, und mit der vierten Ausgangsöffnung 40&sub4;. Die Federkammern 102 der ersten und zweiten Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; kommunizieren miteinander durch eine Kommunikationspassage 110, die in dem hinteren Gehäuseteil 41b gebildet ist.
Das Abschaltventil 47 ist so angeordnet, daß es geschlossen wird, wenn sich die Koppelplatte 97 in Antwort auf eine abnormale Minderung des Ausgangsdrucks der Fluiddruckquelle 3 vorschiebt, und ist in einem vorderen Abschnitt des hinteren Gehäuseteils 41b zwischen dem Reservoir 9 und den Federkammern 102 beider Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; angeordnet. Das Abschaltventil 47 umfaßt eine Ventilbohrung 111, die in dem vorderen Abschnitt des hinteren Gehäuseteils 41b gebildet ist, zur Verbindung mit der Ablaßkammer 48, die zu dem Reservoir 9 durch die erste Ablaßöffnung 39&sub1; und die Fluidpassage 37 führt, einen halbkugeligen Ventilkörper 112, der die Ventilbohrung 11 öffnen und schließen kann, und eine Ventilfeder 113 zum Vorspannen des Ventilkörpers 112 in seine Schließrichtung. Der hintere Gehäuseteil 41b ist mit einer Ventilkammer 114 versehen, die zu der Verbindungspassage 110 führt, die mit den Federkammern 102 beider Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; kommuniziert, und der Ventilkörper 112 und die Ventilfeder 113 sind in der Ventilkammer 114 aufgenommen. Ferner ist der Ventilkörper 112 einstückig mit einem Antriebsstößel 112a versehen, der die Ventilbohrung 111 lose durchsetzt, und ein Vorderende des Antriebsstößels 112a stützt sich gegen eine Rückfläche der Koppelplatte 97 ab.
Wenn sich bei diesem Abschaltventil 47 die Koppelplatte 97 gegen das hintere Gehäuseteil 41b abstützt, nimmt der Ventilkörper 112 durch den Antriebsstößel 112a seine Öffnungsstellung ein, und wenn die Koppelplatte 97 von dem hinteren Gehäuseteil 41b zur Vorschubbewegung wegbewegt wird, wird der Ventilkörper 112 durch die Ventilfeder 113 vorgespannt und geschlossen.
Wenn bei Nichtbetätigung des Bremspedals 1 ein Abstand zwischen der Eingriffsstufe 60a des Sperrkolbens 60 und der Koppelplatte 97 mit L&sub1; bezeichnet ist, ein Abstand zwischen einem Hinterrand eines Endes der Eingangsöffnung 38, die sich zu einer Innenfläche der ersten Zylinderbohrung 49 öffnet, und einem Vorderrand der Ringnut 53 des Spulenventils 50 mit L&sub2; bezeichnet ist, ein Abstand zwischen einem Vorderrand des Endes der Eingangsöffnung 38, die sich zu der Innenfläche der ersten Zylinderbohrung 49 öffnet, und einem Vorderrand der Ringnut 53 mit L&sub3; bezeichnet ist, ein Abstand zwischen beiden Haltern 78 und 79, die mit der Stange 77 in Eingriff stehen, mit L&sub4; bezeichnet ist, ein Bewegungsbetrag des Abschaltventils 47, den es zum Erreichen seiner Verschlußstellung benötigt, d.h. ein Vorschubbewegungsbetrag der Koppelplatte 97, der zum Schließen des Abschaltventils 47 benötigt wird, mit L&sub5; bezeichnet ist, und ein Betrag der Vorschubbewegung des Hilfskolbens 83 von seiner Rückzugsgrenzstellung zu einer Stellung zum Anordnen des zweiten An-Aus-Ventils 90 in seinem Verschlußzustand mit L&sub6; bezeichnet ist, dann gilt zwischen diesen Werten L&sub1; bis L&sub6; folgende Beziehung, damit sich die Eingriffsstufe 60a nicht gegen die Koppelplatte 97 abstützt, bis ein Fluiddruck der Reaktionskammer 51 des Verstärkungsventilsteuermittels 43 gleich dem Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 wird, d.h. daß die Koppelplatte 97 den Durcksteuerbetrieb des Verstärkungssteuerventilmittels 43 nicht beeinflußt:
D.h. bei Nichtbetätigung des Bremspedals 1 ist, wenn L&sub4; ≥ L&sub6;, die Beziehung so festgelegt, daß sie (L&sub2; + L&sub4; - L&sub6;) < L&sub1; < (L&sub3; + L&sub4; - L&sub6;) genügt, und wenn L&sub4; < L&sub6;, ist die Beziehung so festgelegt, daß sie (L&sub2; + L&sub4;) < L&sub1; < (L&sub3; + L&sub4;) genügt.
Nachfolgend wird der Betrieb der ersten Ausführung beschrieben. Angenommen, daß bei normaler Bremsbetätigung in einem Zustand normal arbeitender Fluiddruckquelle 3 sich die Einlaßventile 6FL, 6FR und 6R und die Auslaßventile 7FL, 7FR und 7R in ihren entregten Zuständen befinden (Figur 1), und sich das traktionsregelnde Umschaltsteuerventil 8 auch in seinem entregten Zustand befindet (Figur 1). Daher kommuniziert die erste Ausgangsöffnung 40&sub1; der Fluiddrucksteuereinheit 2 mit den Pilotkammern 34 der Bypass-Ventile 30FL, 30FR und 30R und ist ferner mit den Eingangsfluiddruckkammern 19 der Fluiddruckübertragungsmittel 4FL, 4FR verbunden. Die zweite Augangsöffnung 40&sub2; kommuniziert mit der Eingangsfluiddruckkammer 19 des Fluiddruckübertragungsmittels 4R.
Wenn in diesem Zustand das Bremspedal 1 niedergedrückt wird, wird der Eingangskolben 61 vorgeschoben, aber weil die Beziehung der Setzlasten F&sub1;, F&sub2; und F&sub3; der Rückholfeder 52, der Feder 63 und der Feder 80 F&sub1; < F&sub2; < F&sub3; beträgt, werden der Eingangskolben 61, der Sperrkolben 60, die Feder 80 und das Spulenventil 50 zusammen vorgeschoben, wahrend sie ihre relative Lagebeziehung unverändert behalten, jedoch unter Kompression der Rückholfeder 52. D.h. in einem Hubbereich A&sub1;, der die anfängliche Bremsbetätigung bezeichnet, wie in Figur 4 gezeigt, bewegt sich die Druckstange 66 nach vorne, während die Rückholfeder 52 komprimiert wird, um die Betätigungseingangskraft allmählich zu erhöhen.
Wenn sich das Spulenventil 50 in eine Stellung vorschiebt, in der die Eingangsöffnung 38 durch die Ringnut 53 mit der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; in Verbindung kommt, werden die Bypass- Ventile 30FL, 30FR und 30R jeweils durch den Ausgangsfluiddruck aus der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; geschlossen. Dann werden die ersten und zweiten Differenzdruckventile 54 und 56 geöffnet, um zu ermöglichen, daß der auf jede der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR wirkende Fluiddruck sofort einen Rückschlag beseitigt, der zwischen Komponenten bis zu den Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR vorhanden sein könnte. Dies macht den Anfangsbetrieb des Bremskolbens 15 ruckfrei.
Weil die Federkraft der Rückholfeder 52 gleich oder kleiner als die Setzlast der Feder 63 ist, wenn die Eingangsöffnung 38 in Verbindung mit der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; gebracht wird, wird das erste An-Aus-Ventil 71 offengehalten und es wird in der Druckkammer 62 kein Fluiddruck erzeugt. Wenn daher eine rückwärtswirkende Kraft, die eine Summe der Federkraft der Rückholfeder 52 und einer Kraft ist, die man durch Multiplizieren des Fluiddrucks in der Reaktionskammer 51 mit der Querschnittsfläche des Spulenventils 50 erhält, größer wird als die Setzlast F&sub2; der Feder 62, schiebt sich der Eingangskolben 61 bezüglich des Sperrkolbens 60 unter Kompression der Feder 63 in einem Hubbereich A&sub2; in Figur 1 nach vorne, und der Schließvorgang des ersten An-Aus-Ventils 71 beginnt.
Wenn das erste An-Aus-Ventil 71 geschlossen ist, wird in der Druckkammer 62 in Antwort auf die Vorschubbewegung des Eingangskolbens 61 ein Fluiddruck erzeugt, und der Fluiddruck in der Druckkammer 62 wird an das Spulenventil 50 in Vorwärtsrichtung angelegt. D.h. beim anfänglichen Bremsbetrieb wird die Vorschubbewegung des Eingangskolbens 61 mechanisch auf das Spulenventil 50 durch die Feder 63, den Sperrkolben 60, die Feder 80 und die Stange 77 übertragen. Weil währenddessen kein Fluiddruck auf die Dichtelemente 67 und 68 wirkt, ist es möglich, den Reibverlust durch die Dichtelemente 67 und 68 auf einen relativ geringen Wert zu drücken, um die Anfangsbetätigungseingangskraft zur Verbesserung des Betätigungsgefühls zu reduzieren. Obwohl ferner beide Akkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; mit der Druckkammer 62 in Verbindung stehen, um den Arbeitshub zu sichern, wird der Anfangsarbeitshub durch die beiden Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; nicht adsorbiert und somit entsteht kein Leerhub.
In einem Hubbereich A&sub3; wird nach Verschluß des ersten An-Aus- Ventils 71, weil das Bypass-Ventil 30R auch geschlossen ist, der Fluiddruck der Druckkammer 62 in den Akkumulatorkammern 101 beider erster und zweiter Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; akkumuliert, und der Eingangskolben 61 wird durch die Betätigungskraft, die der Federkraft der Akkumulatorfeder 101 entgegenwirkt, weiter vorgeschoben, was es möglich macht, den Arbeitshub beider Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; zu sichern. Weil ferner die Federkammern 102 der Mubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; mit dem Reservoir 9 durch das geöffnete Abschaltventil 47 kommunizieren, ist es möglich, die Akkumulatorkolben 103 zu betätigen, um einen vorbestimmten Arbeitshub zu sichern.
Wenn in beiden Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; die von dem Fluiddruck in der Akkumulatorkammer 101 erzeugte Vorschubkraft der Akkumulatorkolben 103 größer als die Federkraft der Federn 84 der ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 45&sub1; und 45&sub2; wird, werden beide Hilfskolben durch die Verbindungsstangen 96 vorgeschoben, um beide zweiten An-Aus-Ventile 90 zu schließen. Weil sich ferner jedes der Bypass-Ventile 30FL und 30FR auch in einem geschlossenen Zustand befindet, wird jede der Hilfsfluiddruckerzeugungskammern 82 in einen vollständig geschlossenen Zustand gebracht, und somit wird die Vorschubbewegung des Hilfskolbens 83 verhindert, und danach werden in Antwort auf eine Druckerhöhung in der Akkumulatorkammer 101 die Akkumulatorkolben 103 jeweils unter Kompression der Akkumulatorfeder 104 vorgeschoben.
Nach der Fluiddruckerzeugung in der Druckkammer 82 wird das Spulenventil 50 nach vorne und hinten bewegt, um die durch Fluiddruck der Reaktionskammer 51 in Rückzugrichtung wirkende Kraft und die durch Fluiddruck der Druckkammer 82 in Vorschubrichtung wirkende Kraft auszugleichen und hierdurch den von der Fluiddruckquelle 3 ausgegebenen Ausgangsdruck zu steuern. Dies ermöglicht, daß der einem Betätigungsbetrag des Bremspedals 1 entsprechende verstärkte Fluiddruck von den ersten und zweiten Ausgangsöffnungen 40&sub1; und 40&sub2; ausgegeben wird und daß die Bremskraft durch den stärkten Fluiddruck in jeder der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR zur Verfügung steht.
Wenn in einem Hubbereich A&sub4; die Betätigungseingangskraft von dem Bremspedal 1 übermäßig groß geworden ist und ein von dem Verstärkungssteuerventilmittel 3 gesteuerter Fluiddruck den Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 erreicht hat, werden, weil der Fluiddruck der Reaktionskammer 51 nicht angestiegen ist, der Eingangskolben 61 und der Sperrkolben 60 unter Kompression der Feder 80 vorgeschoben. Nachdem jedoch der Eingriffsstufenabschnitt 60a mit der Koppelplatte 97 in Eingriff getreten ist, werden, weil die Vorschubbewegung der mit der Koppelplatte 97 in Eingriff stehenden Verbindungsstange 96 verhindert ist, die Vorschubbewegung des Eingangskolbens 61 und des Sperrkolbens 60 ebenfalls verhindert.
Auf diese Weise kann der Fluiddruck aus der Fluiddruckquelle 3 entsprechend dem Betrag der Bremsbetätigung gesteuert und an jede der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, ERL und BRR angelegt werden. Jedoch ist in den Fluiddruckübertragungsmitteln 4FL, 4FR und 4R jede der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR durch den freien Kolben 21 von dem Fluiddruckkeis isoliert, der von der Eingangsfluiddruckkammer 19 zu der Fluiddruckquelle 3 verläuft, und daher kann irgendwelches Gas, das in das Arbeitsfluid der Fluiddruckquelle 3 gemischt sein könnte, keinen nachteiligen Einfluß auf die Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR ausüben.
Wenn die durch das Bremspedal 1 ausgeübte Niederdrückkraft während dieser Bremsung übermäßig groß wird und ein Rad zum Blockieren neigt, wird das diesem Rad entsprechende Einlaßventil 6FL, 6FR oder 6R erregt, um die Verbindung zwischen der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; und dem Fluiddruckübertragungsmittel 4FL, 4FR sowie zwischen der zweiten Ausgangsöffnung 40&sub2; und dem Fluiddruckübertragungsmittel 4R zu unterbrechen. Dies unterdrückt einen Anstieg der Bremskraft, um ein Blockieren des Rads zu verhindern. Wenn trotz dieses Vorgangs das Rad noch immer eine Blockiertendenz zeigt, kann diese Tendenz beseitigt werden durch Erregen des entsprechenden der Auslaßventile 7FL, 7FR und 7R, um die Eingangsfluiddruckkammern 19 der Fluiddruckübertragungsmittel 4FL, 4FR und 4R in Verbindung mit dem Reservoir 9 zu setzen und den Bremsdruck zu reduzieren.
Angenommen, daß der Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 durch Ausfall der Fluiddruckpumpe 10 oder dgl. während Bremsung abnormal reduziert ist. In diesem Fall werden die Bypass- Ventile 30FL, 30FR und 30R entsprechend der Minderung des Ausgangsfluiddrucks aus der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; der Fluiddrucksteuereinheit 2 geöffnet. Daher beginnt der Schließvorgang des ersten An-Aus-Ventils durch Kompression der Feder 63, sobald die Federkraft der Rückholfeder gleich der Setzlast der Feder 63 wird, entsprechend der Vorschubbewegung des Eingangskolbens 61 durch Niederdrücken des Bremspedals 1 mit der Folge, daß in der Druckkammer 62 Fluiddruck erzeugt wird und von der vierten Ausgangsöffnung 404 zu den Hinterradbremsvorrichtungen BRL und BRR durch das Bypass-Ventil 30R und das Proportionaldruckreduzierventil 5 geführt wird. Ferner wird in Antwort auf Erzeugung von Fluiddruck in den Akkumulatorkammern 101 eine in Vorschubrichtung wirkende Kraft an beide Verbindungsstangen 96 angelegt, und die Verbindungsstangen 96 werden, sobald der Eingriffsstufenabschnitt 61a des Sperrkolbens 60 an der Koppelplatte 97 anliegt, durch die Koppelplatte 97 direkt vorgespannt. Daher wird in Antwort auf das Schließen des zweiten An-Aus-Ventils 90 durch Vorschubbewegung des Hilfskolbens 83 in jedem der ersten und zweiten Fluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; in der Hilfsfluiddruckerzeugungskammer 82 Fluiddruck erzeugt, und dieser Fluiddruck wird von der dritten Ausgangsöffnung 403 durch die Bypass-Ventile 30FL und 30FR an jede der Vorderradbremsvorrichtungen BFL und BFR angelegt. Auch wenn somit der Ausgangsdruck der Fluiddruckguelle 3 abnormal reduziert ist, kann der Fluiddruck, der in dem Betriebsdruckerzeugungsmittel 42 und den ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugungsmitteln 44&sub1; und 44&sub2; erzeugt ist, an jede der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR angelegt werden. Weil ferner der Hilfskolben 83 durch Vorschubbetätigung des Akkumulatorkolbens 103 und der Koppelplatte 96 des Verbindungsmittels 46 angetrieben ist, kann eine größere Vorschubkraft an den Milfskolben 83 angelegt werden, und daher ist es möglich, an jede der Bremsvorichtungen BFL, BFR, BRL und BRR einen größeren Fluiddruck anzulegen.
Um in diesem Fall einen Bremsdruck zu erhalten, auch wenn der Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 abnormal reduziert ist, sind die zwei Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; in dem Gehäuse 41 derart angeordnet, daß die Abstände von den Mitteln 44&sub1; und 44&sub2; zur Achse des Verstärkungssteuerventilsmittels 43 gleich festgelegt sind, während in Umfangsrichtung gleiche Abstände zwischen den Mitteln 44&sub1; und 44&sub2; verbleiben. Daher wird eine von der Koppelplatte 97 des Verbindungsmittels 46 übertragene Antriebskraft gleichförmig auf die zwei Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; verteilt, um das Entstehen von Torsion oder eines Moments zu verhindern, und somit wird der Betrieb der Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; ruckfrei, um die Erzeugung des Hilfsfluiddrucks zuverlässig abzusichern.
Wenn sich ferner der Eingriffsstufenabschnitt 60a gegen die Koppelplatte 97 abstützt, um diese von dem hinteren Gehäuseteil 41b wegzubewegen, wird das Abschaltventil 47 geschlossen, um die Federkammern 102 in einen vollständig geschlossenen Zustand zu bringen. Daher wird in jedem der Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; verhindert, daß sich der Akkumulatorkolben 103 mehr als erforderlich in eine Richtung zu Volumenerhöhung der Akkumulatorkammer 101 bewegt, um hierdurch mögliche Leerhübe des Eingangskolbens 61 zu reduzieren, und somit kann in der Druckkammer 72 wirkungsvoll Fluiddruck erzeugt werden. Auch wenn demzufolge die Durchmesser jeder der zweiten und dritten Zylinderbohrungen 64 und 85 relativ klein hergestellt werden, kann ein Fluiddruck ausreichenden Pegels an jede der Bremsvorrichtungen BFL, BFR, BRL und BRR angelegt werden, was zu einer Größenverringerung des Betriebsdruckerzeugungsmittels 43 und beider Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; beiträgt.
Ferner ist ein hinterer Abschnitt der Verbindungsstange 96 relativ beweglich in den Halter 108 eingesetzt und die Verbindungsstange 96 läßt sich durch Anschieben durch die Koppelplatte 97 einen weiteren Abstand vorwärtsbewegen auch dann, nachdem der Halter 108 in Abstützung gegen die vordere Endwand der vierten Zylinderbohrung 105 gekommen ist. Mit dieser Anordnung kann die Axiallänge der vierten Zylinderbohrung 105 kürzer gemacht werden im Vergleich zu einer Anordnung, in der die Akkumulatorfeder 104 zwischen dem Hinterende der Verbindungsstange 96 und dem Akkumulatorkolben 103 ohne Verwendung des Halters 108 angeordnet ist, was dazu beiträgt, die ersten und zweiten Hubakkumulatoren 44&sub1; und 44&sub2; kompakt auszubilden.
Angenommen, daß ein Fluiddruckabfall in dem Kreis zwischen der dritten Ausgangsöffnung 403 und beiden Bypass-Ventilen 30FL und 30FR in einem Zustand auftritt, in dem der Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 normal ist. In diesem Fall wird der durch Niederdrücken des Bremspedals 1 in der Druckkammer 62 erzeugte Fluiddruck an die Akkumulatorkammern 101 beider Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; angelegt, und die Akkumulatorkolben 103 bewegen sich unter diesem Fluiddruck vorwärts, um hierdurch zu bewirken, daß sich die Hilfskolben 83 der ersten und zweiten Milfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; durch die Akkumulatorfedern 104 und die Verbindungsstangen 96 vorwärts bewegen. Weil zu diesem Zeitpunkt der Druck in den Hilfsfluiddruckerzeugungskammern 82 reduziert ist, wird der Betrag der Vorschubbewegung jedes Akkumulatorkolbens 103 größer als der eines vorbestimmten Hubs, und das Ausmaß des Niederdrückens des Bremspedals 1 wird gegen den Willen des Fahrers übermäßig groß. Hierdurch kann der Fahrer leicht feststellen, daß ein Fluiddruckabfall aufgetreten ist, und dies erübrigt das Vorsehen einer besonderen Anordnung zum Erfassen eines solchen Fluiddruckabfalls. Wenn ferner ein Fluiddruckabfall in einem Kreis zwischen der vierten Ausgangsöffnung 404 und dem Bypass-Ventil 30R auftritt, wird infolge der Reduktion des Fluiddrucks in der Druckkammer 62 das Ausmaß des Niederdrückens des Bremspedals 1 gegen den Wilden des Fahrers groß, so daß der Fahrer den Fluiddruckabfall leicht feststellen kann, was ferner eine besondere Anordnung zum Erfassen des Druckabfalls erübrigt.
Wenn ferner während Nichtbremsung eine Antriebskraft der Maschine übermäßig groß wird und ein Antriebsrad zu übermäßigem Schlupf neigt, wird das traktionsregelnde Umschaltsteuerventil 8 erregt. Hierdurch wird ein Ausgangsfluiddruck der Fluiddruckquelle 3 an die Eingangsfluiddruckkammern 19 der Fluiddruckübertragungsmittel 4FL und 4FR angelegt, und die Bremskraft wird in den linken und rechten Vorderradbremsvorrichtungen BFL, BFR erzeugt, die in dieser Ausführung Antriebsräder sind, um hierdurch das Erzeugen übermäßigen Schlupfs zu vermeiden. Danach kann die Bremskraft durch Erregen oder Entregen der Einlaßventile 6FL und 6FR und Auslaßventile 7FL und 7FR in der gleichen Weise wie bei der obenbeschriebenen Antiblockierregelung geregelt werden.
Figur 5 zeigt eine zweite Ausführung. Diejenigen Teile, die denen der vorigen ersten Ausführung entsprechen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Angeordnet sind in einem Gehäuse 41' einer Fluiddrucksteuereinheit 2, ein Betriebsdruckerzeugungsmittel 42, das einen einer Betätigungskraft entsprechenden nicht verstärkten Fluiddruck erzeugen kann, ein Verstärkungssteuerventilmittel 43', das einen Ausgangsdruck einer Fluiddruckquelle 3 (siehe Figur 1) entsprechend einem Betätigungsbetrag steuern und einen verstärkten Fluiddruck ausgeben kann, erste und zweite Hilfsfluiddruckerzeugungsmittel 44&sub1; und 44&sub2; zur Ausgabe von Hilfsfluiddruck anstelle des Ausgangsdrucks des Verstärkungssteuerventilmittels 43', wenn der Ausgangsdruck der ersten Fluiddruckquelle 3 abnormal reduziert ist, erste und zweite Hubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2; zur Akkumulation von durch das Betriebsdruckerzeugungsmittel 42 erzeugtem Druck zum Sichern eines Arbeitshubs, ein Verbindungsmittel 46 zur Übertragung der eingegebenen Betätigungskraft an die ersten und zweiten Hilfsfluiddruckerzeugngsmittel 44&sub1; und 44&sub2; nur dann, wenn der Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 abnormal reduziert ist, und ein Abschaltventil 47 zum Sperren des Akkumulierbetriebs der ersten und zweiten Mubakkumulatoren 45&sub1; und 45&sub2;, wenn der Ausgangsdruck der Fluiddruckquelle 3 abnormal reduziert ist.
Gebildet ist das Verstärkungssteuerventilmittel 43' aus einem Gleitelement 50', das in das Gehäuse 41' gleitend eingesetzt ist, und einem Ventilstößel 77'a, der einstückig mit einer Stange 77' gebildet ist, die zwischen dem Gleitelement 50' und einem Sperrkolben 60 angeordnet ist. Das Gehäuse 41' ist in seinem Vorderabschnitt koaxial mit einer Zylinderbohrung 116 versehen, in deren vorderer Endwand eine zweite Ausgangsöffnung 40&sub2; vorgesehen ist, und mit einem Einsetzloch 117 kleineren Durchmessers als dem der Zylinderbohrung 116. Eine Eingangsöffnung 38 öffnet sich in eine Innenfläche der Zylinderbohrung 116, und die erste Ausgangsöffnung 40&sub1; öffnet sich in die Innenfläche der Zylinderbohrung 116 an einer Stelle hinter der Eingangsöffnung 38. Das Einsetzloch 117 öffnet sich in die Ablaßkammer 48, die zu einer Ablaßöffnung 39, führt. Das Gleitelement 50' ist zylindrisch ausgebildet und um seine Außenfläche mit einer Ringnut 53, versehen. Ein Gleitelement 50' ist gleitend in die Zylinderbohrung 116 derart eingesetzt, daß eine Vorderfläche des Elements 50' zu einer Reaktionskammer 51' weist, und eine Rückholfeder 52' ist in der Reaktionskammer 51' aufgenommen. Ferner ist das Gleitelement 50' mit einer Ventilbohrung 118 versehen, deren eines Ende sich in die Ringnut 53' öffnet und deren anderes Ende sich in eine hintere Endfläche des Gleitelements 50' öffnet.
Der Ventilstößel 77'a ist in das Einsetzloch 117 derart eingesetzt, daß der Stößel 77'a das andere Ende der Ventilbohrung 118 verschließt und sich gegen das Hinterende des Gleitelements 50' abstützt. Ein Zwischenraum ist zwischen einer Endspitze des Ventilstößels 77'a und der hinteren Endfläche des Gleitelements 50' in einem Zustand vorgesehen, in dem sich der Eingangskolben 61 während Nichtbremsung in seiner zurückgezogenen Grenzstellung befindet.
Wenn sich in dem Verstärkungssteuerventilmittel 43' der Eingangskolben 61 entsprechend der Bremsbetätigung vorschiebt, wird die Stange 77' durch den Sperrkolben 60 und die Feder 80 vorgeschoben, damit das Gleitelement 50' seine Vorschubbewegung beginnt, sobald der Ventilstößel 77'a die Ventilbohrung 118 verschließt und sich gegen die hintere Enddfläche des Gleitelements 50' abstützt. Wenn sich das Gleitelement 50' in eine Stellung verschiebt, in der die Eingangsöffnung 38 durch die Ringnut 53' in Verbindung mit der ersten Ausgangsöffnung 40&sub1; gesetzt wird, wird das Gleitelement 50' in Vorwärts- und Rückswärtsrichtungen hin- und herbewegt, um die Reaktionskraft durch den in der Reaktionskammer 51' erzeugten Fluiddruck und die Vorschubkraft durch den in der Druckkammer 62 des Betriebsdruckerzeugungsmittels 42 erzeugten Fluiddruck auszugleichen, damit der Drucksteuerbetrieb durch das Verstärkungssteuerventilmittel 43' beginnt.
Mit dieser zweiten Ausführung lassen sich die gleichen Wirkungen wie mit der vorigen ersten Ausführung erreichen.
Ferner kann anstelle der Verstärkungssteuerventilmittel 43 und 43' der vorigen Ausführungen ein Verstärkungssteuerventilmittel 43" gemäß einer in Figur 6 gezeigten dritten Ausführung in einem Gehäuse 41" einer Fluiddrucksteuereinheit 2" angebracht sein.
In dem Gehäuse 41" ist eine Ausgangsöffnung 40' vorgesehen, die mit einer Eingangsfluiddruckkammer 19 jedes Fluiddruckübertragungsmittels 4FL, 4FR und 4R sowie mit einer Pilotkammer 34 jedes der Bypass-Ventile 30FL, 30FR und 30R nach Figur 1 verbunden ist.
Gebildet sind die Verstärkungssteuerventilmittel 43" aus einem Gleitelement 50", das in das Gehäuse 41" gleitend eingesetzt ist, einem Ventilstößel 77'a, der mit der Stange 77' einstückig ausgebildet ist, die zwischen dem Gleitelement 50" und einem Sperrkolben 60 angeordnet ist, und einem An-Aus-Ventil 120, das zwischen einer Eingangsöffnung 38 und einer Reaktionskammer 51" angeordnet ist.
Das Gehäuse 41" ist an seinem vorderen Abschnitt mit einer Zylinderbohrung 121 großen Durchmessers versehen, die fortlaufend und koaxial mit dem Einsetzloch 117 gebildet ist, und das Gleitelement 50" ist gleitend in die Zylinderbohrung 121 derart eingesetzt, daß eine Vorderfläche des Elements 50" zu der Reaktionskammer 51" weist. Das Gleitelement 50" ist mit einer Ventilbohrung 122 versehen, deren eines Ende mit der Reaktionskammer 51" kommuniziert und deren anderes Ende sich in eine hintere Endfläche des Gleitelements 50" öffnet. Eine zwischen dem Gehäuse 41" und dem Gleitelement 50" eingesetzte Rückholfeder 52" ist in der Reaktionskammer 51" aufgenommen. Die Ausgangsöffnung 40, kommuniziert immer mit der Reaktionskammer 51".
Gebildet ist das An-Aus-Ventil 120 aus einer Ventilbohrung 123, die koaxial in einer vorderen Endwand der Zylinderbohrung 121 gebildet ist, einem Ventilkörper 124, der die Ventilbohrung 123 öffnen und schließen kann, einer Ventilfeder 125 zum Vorspannen des Ventilkörpers 124 in seine Schließrichtung und einem Antriebsstößel 50", der an einer vorderen Endefläche des Gleitelements 50, koaxial ausgebildet ist und lose in die Ventilbohrung 123 eingesetzt ist, um den Ventilkörper 124 in seine Öffnungsrichtung vorzuspannen. In dem Gehäuse 41" ist eine Ventilkammer 126 vorgesehen, die mit der Eingangsöffnung 38 kommuniziert und koaxial zu der Ventilbohrung 123 ausgebildet ist. Der Ventilkörper 124 und die Ventilfeder 125 sind in der Ventilkammer 126 aufgenommen.
Durch das Verstärkungssteuerventilmittel 43" wird, wenn der Eingangskolben 61 entsprechend der Bremsbetätigung vorgeschoben wird, die Stange 77' durch die Feder 63, den Sperrkolben 60 und die Feder 80 vorgeschoben, und sobald der Ventilstößel 77'a die Ventilbohrung 122 verschließt und sich gegen die hintere Endfläche des Gleitelements 50" abstützt, wird der Vorschubbetrieb des Gleitelements 50" begonnen, damit das An-Aus-Ventil 120 durch Bewegung des Gleitelements 50" geöffnet wird, um die Eingangsöffnung 38 in Verbindung mit der Ausgangsöffnung 40' zu setzen. Das Gleitelement 50" wird in Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen hin- und herbewegt, um die Reaktionskraft durch den in der Reaktionskammer 51 erzeugten Fluiddruck und die Vorschubkraft durch den in der Druckkammer des Betätigungsdruckerzeugungsmittels 42 erzeugten Fluiddruck auszugleichen, damit sich die Verbindung und Trennung zwischen der Eingangsöffnung 38 und der Ausgangsöffnung 40' ändert, um den Ausgangsdruck aus der Ausgangsöffnung 40' zu steuern.
Auch mit dieser dritten Ausführung läßt sich die gleiche Wirkung wie bei den ersten und zweiten Ausführungen erzielen.
Obwohl in jeder der obigen Ausführungen der Sperrkolben 60, der mit dem Spulenventil 50 oder dem Gleitelement 50' oder 50" betriebsmäßig verbunden ist, so angeordnet ist, daß er mit seiner Rückfläche zu der Druckkammer 62 weist, kann die Reaktionskammer 62 auch so angeordnet sein, daß sie direkt zur Rückfläche des Spulenventils 50 oder der der Gleitelemente 50' oder 50" weist.

Claims

1. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung, die zwischen Fluiddruckübertragungsmitteln (4FL, 4FR, 4R) zur Übertragung von Fluiddruck zu einer fluiddruckbetriebenen Vorrichtung (BFL, BFR, BRL, BRR) und einer Fluiddruckquelle (3) angeordnet ist, wobei die Verstärkungsvorrichtung umfaßt:

ein Betätigungselement (1) zum Erzeugen von Fluiddruck; und

ein Fluiddrucksteuermittel (2; 2'; 2") zum wahlweisen Steuern der Fluiddruckzufuhr zu den Fluiddruckübertragungsmitteln (4FL; 4FR, 4R) von der Fluiddruckquelle (3) oder einem Eingang von dem Betätigungselement (1);

wobei das Fluiddrucksteuermittel (2; 2'; 2") umfaßt ein Gehäuse (41; 41'; 41") mit einer Eingangsöffnung (38), die mit der Fluiddruckquelle (3) verbunden ist, einer Ablaßöffnung (39&sub2;; 39') und einer Ausgangsöffnung (40&sub1;; 40'), die mit den Fluiddruckübertragungsmitteln (4FL; 4FR; 4R) verbunden ist;

ein Gleitelement (50; 50'; 50"), das in dem Gehäuse (41; 41'; 41") zwischen einer Vorschubstellung zum Anordnen der Eingangsöffnung (38) in Verbindung mit der Ausgangsöffnung (40&sub1;; 40') und einer Rückzugstellung zum Anordnen der Ablaßöffnung (39&sub2;; 39') in Verbindung mit der Ausgangsöffnung (40&sub1;; 40') beweglich ist, und

eine Druckkammer (62) in dem Gehäuse, die in Antwort auf Betätigung des Betätigungselements (1) Fluiddruck erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß

ein An-Aus-Ventilmittel (71) vorgesehen und mit der Druckkammer (62) verbunden ist, wobei das An-Aus-Ventilmittel (71) geschlossen wird, wenn sich das Gleitelement (50; 50'; 50") in die Vorschubstellung bewegt.

2. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach Anspruch 1, in der das Gleitelement (50; 50'; 50") in das Gehäuse (41; 41'; 41") gleitend derart eingesetzt ist, daß es mit seiner Vorderfläche zu einer zu der Ausgangsöffnung (40&sub1;; 40') führenden Reaktionskammer (51; 51'; 51") weist;

wobei die Druckkammer (62) zu einer Rückfläche des Gleitelements (50; 50'; 50") oder zu einem mit dem Gleitelement betriebsmäßig verbundenen Sperrelement (60) weist;

ein Eingangskolben (61) mit dem Betätigungselement (1) verbunden ist und in das Gehäuse gleitend eingesetzt ist derart, daß die Druckkammer (62) mit dem Eingangskolben (61) und dem Gleitelement (50; 50'; 50") oder dem Sperrelement (60) gebildet wird;

eine Feder (63) komprimiert zwischen dem Eingangskolben (61) und dem Gleitelement (50; 50'; 50") oder dem Sperrelement (60) angebracht ist; und

das An-Aus-Ventilmittel (71) zwischen der Druckkammer (62) und einem Fluidtank (9) derart angeordnet ist, daß es durch Vorschubbewegung des Eingangskolbens (61) bezüglich des Gleitelements (50;50'; 50") oder des Sperrelements (60) um einen einen vorbestimmten Wert nicht unterschreitenden Betrag geschlossen wird, wobei die Feder (63) so angeordnet ist, daß sie sich zum Schließen des An-Aus- Ventilmittels (71) entsprechend der Vorschubbewegung des Eingangskolbens (61) von einem Zustand zu kontrahieren beginnt, in dem das Gleitelement (50; 50'; 50") so vorgeschoben ist, daß die Eingangsöffnung mit der Ausgangsöffnung in Verbindung steht.

3. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die ferner ein Federmittel (52; 52; 52") umfaßt, das in der Reaktionskammer (51; 51'; 51") zum Vorspannen des Gleitelements (50; 50'; 50") angeordnet ist.

4. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach Anspruch 3, in der das Federmittel (52; 52'; 52") das Gleitelement (50; 50'; 50") in eine Richtung von der Ausgangsöffnung (40&sub1;) weg vorspannt.

5. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, in der die Ausgangsöffnung (40&sub1;) eine erste Ausgangsöffnung ist und die ferner eine zweite Ausgangsöffnung (40&sub2;) aufweist.

6. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach Anspruch 5, in der die Stellung des Gleitelements (50) den an die erste Ausgangsöffnung (40&sub1;) angelegten Druck steuert.

7. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, in der das Gleitelement (50; 50'; 50") einen Kolbenabschnitt und einen Spulenventilabschnitt umfaßt, wobei der Spulenventilabschnitt die wahlweise Verbindung der erstgenannten Ausgangsöffnung (40&sub1;; 40') mit der Eingangsöffnung (38) oder der Ablaßöffnung (39&sub2;; 39') steuert.

8. Fluiddruckverstärkungsvcrrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die ferner ein durch Bewegung des Betätigungselements (1) betätigbares bewegliches Mittel (44&sub1;; 44&sub2;) aufweist, das in dem Gehäuse (41; 41'; 41") beweglich ist.

9. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, die ferner wenigstens ein Hubakkumulatormittel (45&sub1;; 45&sub2;) in dem Gehäuse (41; 41'; 41") umfaßt.

10. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der Ansprüche 6 bis 9, sofern von Anspruch 5 abhängig, die ferner ein Differenzdruckventilmittel (54) umfaßt, das die ersten und zweiten Ausgangsöffnungen (40&sub1;&sub1; und 40&sub2;) verbindet, wobei das Ventilmittel (54) geöffnet wird, wenn der Fluiddruck der ersten Ausgangsöffnung um einen vorbestimmten Wert größer als der der zweiten Ausgangsöffnung (40&sub2;) wird, um einen Fluidfluß nur von der ersten Ausgangsöffnung (40&sub1;) zu der zweiten Ausgangsöffnung (40&sub2;) zuzulassen.

11. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, die eine weitere Ausgangsöffnung (40&sub4;) aufweist, die in dem Gehäuse (41; 41'; 41") in Verbindung mit der Druckkammer (62) vorgesehen ist; wobei die weitere Ausgangsöffnung (40&sub4;) zu der fluiddruckbetriebenen Vorrichtung (BRL; BRR) über ein Ventilmittel (30R) führt, das in Antwort auf eine Minderung des von der erstgenannten Ausgangsöffnung (40&sub1;) ausgegebenen Fluiddrucks geöffnet wird.

12. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und 9 bis 11, die ferner ein Hilfsdruckerzeugungsmittel (44&sub1;; 44&sub2;) aufweist, das in dem Gehäuse angeordnet ist, wobei das Hilfsdruckerzeugungsmittel (44&sub1;; 44&sub2;) in der Lage ist, in Antwort auf eine Vorschubbewegung des Eingangskolbens (61) um mehr als einen gegebenen Wert einen Fluiddruck zu erzeugen.

13. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach Anspruch 12, sofern von einem der Ansprüche 1 bis 10 abhängig, wobei der Fluiddruck des Hilfsdruckerzeugungsmittels (44&sub1;; 44&sub2;) von einer in dem Gehäuse vorgesehenen weiteren Ausgangsöffnung (443) ausgegeben wird und zu der fluiddruckbetriebenen Vorrichtung (BFL; BFR, über ein Ventilmittel (30FL; 30FR) geführt wird, das in Antwort auf eine Minderung des von der erstgenannten Ausgangsöffnung (40&sub1;; 40') ausgegebenen Fluiddrucks geöffnet wird.

14. Fluiddruckverstärkungsvorrichtung nach Anspruch 12, in dem ein Paar der Hilfsdruckerzeugungsmittel (44&sub1;; 44&sub2;) in dem Gehäuse an diametral entgegengesetzten Seiten des Gleitelements (50; 50'; 50") vorgesehen ist.