DE4238258A1 - - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Strömungsmitteldruck- Steuersystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Derartige Strömungsmitteldruck-Steuersysteme sind beispiels­ weise aus dem JP-OS 2 44 956/89, 175 361/90 und 2 99 966/90 bekannt.

Ist bei diesen bekannten Systemen der Ausgangsdruck von der Strömungsmittelquelle normal, so wird ein in der Druckkammer durch die Betätigung des Betriebselementes erzeugter Strö­ mungsmitteldruck im Hubakkumulator gespeichert und wirkt als Betriebsreaktion. Das Strömungsmitteldruck-Steuerventil wird in Abhängigkeit vom Betriebsbetrag des Betriebselementes be­ tätigt, um den Ausgangsdruck der Strömungsmittelquelle auf einen Strömungsmitteldruck entsprechend dem Betriebsbetrag des Betriebselementes zur Abgabe eines eingestellten Strö­ mungsmitteldruckes einzustellen. Wird der Ausgangsdruck von der Strömungsmittelquelle aus irgendeinem Grunde übermäßig reduziert, so wird der in der Druckkammer erzeugte Strö­ mungsmitteldruck abgegeben. Bei übermäßiger Reduzierung des Ausgangsdruckes von der Strömungsmittelquelle wird der in der Druckkammer erzeugte Strömungsmitteldruck jedoch im Hub­ akkumulator mehr als notwendig verbraucht, was eine große Betätigung des Betriebselementes notwendig macht.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Strömungsmitteldruck-Steuersystem anzugeben, bei dem der Verbrauch des Strömungsmitteldrucks im Hubakkumulator redu­ ziert wird, wenn der Ausgangsdruck von der Strömungsmittel­ quelle übermäßig reduziert wird, um eine Erhöhung des für das Betriebselement notwendigen Betriebsbetrages zu vermei­ den.

Diese Aufgabe wird bei einem Strömungsmitteldruck-Steuersy­ stem der eingangs genannten Art durch die Merkmale des kenn­ zeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird die auf den Akkumulatorkolben aufgrund einer Bewegung des Gegenkolbens gegen den Akkumulatorkolben bei übermäßiger Reduzierung des Strömungsmitteldruckes in der Pilotkammer wirkende federnde Vorspannkraft stärker als die Vorspannkraft erhöht, welche bei normalem Strömungsmit­ teldruck in der Pilotkammer auf den Akkumulatorkolben wirkt. Daher wird bei übermäßiger Reduzierung des Ausgangsströ­ mungsmitteldrucks von der Strömungsmitteldruckquelle ledig­ lich der notwendige Betrag des in der Druckkammer erzeugten Strömungsmitteldrucks verbraucht. Aufgrund dessen wird eine mehr als notwendige Erhöhung des Arbeitshubs des Betriebs­ elementes vermieden.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteran­ sprüchen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher er­ läutert. Es zeigt

Fig. 1 bis 7 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar

Fig. 1 ein Schaltbild eines Strömungsmitteldruck-Kreises in einem Bremsdruck-Steuersystem;

Fig. 2 einen Längsschnitt zur Erläuterung des Aufbaus einer Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheit;

Fig. 3 einen Längsschnitt zur Erläuterung des Aufbaus einer Strömungsverbindungs-Abdämmeinheit;

Fig. 4 einen Längsschnitt zur Erläuterung des Aufbaus eines Teils einer Steuerströmungsmitteldruck-Aus­ gangseinheit;

Fig. 5 einen Längsschnitt zur Erläuterung des Aufbaus des verbleibenden Teils der Steuerströmungsmitteldruck- Ausgangseinheit;

Fig. 6 einen Längsschnitt zur Erläuterung des Aufbaus eines Hubakkumulators;

Fig. 7 ein Diagramm des Zusammenhangs zwischen dem Hub eines Eingangskolbens und der Federreaktion in einem Hilfs-Strömungsmitteldruckgenerator;

Fig. 8 eine Darstellung eines Hydraulikkreises in einem Strömungsmitteldruck-Steuersystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,;

Fig. 9 einen Längsschnitt eines Hubakkumulators bei einer Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels, und

Fig. 10 einen Längsschnitt eines Hubakkumulators bei einer weiteren Abwandlung des zweiten Ausführungsbei­ spiels.

Gemäß Fig. 1 sind eine linke Vorderrad-Bremseinrichtung B_FL und eine rechte Vorderrad-Bremseinrichtung B_FR auf einem linken Vorderrad bzw. einem rechten Vorderrad montiert, wel­ che Antriebsräder eines Fahrzeugs bilden. Eine linke Hinter­ rad-Bremseinrichtung B_RL und eine rechte Hinterradbremsein­ richtung B_RR sind auf einem linken Hinterrad bzw. einem rechten Hinterrad montiert, welche mitlaufende Räder dar­ stellen. Ein Bremspedal 1 ist als Betriebselement mit einer Steuerströmungsmitteldruck-Ausgangseinheit 2 verbunden. Die­ se Ausgangseinheit 2 steuert einen Ausgangsströmungsmittel­ druck von einer Strömungsmitteldruckquelle 3 in Abhängigkeit vom Betrag des Tretens des Bremspedals 1 und gibt entspre­ chend dem Betrag des Tretens des Bremspedals 1 einen Strö­ mungsmitteldruck ab, wenn der Ausgangsdruck von der Strö­ mungsmitteldruckquelle 3 übermäßig reduziert wird. Ist bei einem normalen Bremsen der Ausgangsdruck von der Strömungs­ mitteldruckquelle 3 normal, so wird ein von der Steuerströ­ mungsmitteldruck-Ausgangseinheit 2 gelieferter verstärkter Strömungsmitteldruck über Strömungsmitteldruck-Übertragungs­ einheiten 4 _FL und 4_FR auf die Vorderrad-Bremseinrichtungen B_FL und B_FR und über eine Strömungsmitteldruck-Übertragungs­ einheit 4 _R und ein Proportionalreduzierventil 5 auf die Hin­ terradbremseinrichtungen B_RL und B_RR übertragen. Wird der Ausgangsdruck von der Strömungsmitteldruckquelle 3 übermäßig reduziert, so wird ein von der Steuerströmungsmitteldruck- Ausgangseinheit 2 entsprechend dem Betrag des Tretens des Bremspedals 1 gelieferter nicht verstärkter Strömungsmittel­ druck über die Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL und 4 _FR auf die Vorderrad-Bremseinrichtungen B_FL und B_FR sowie über die Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheit 4 _R und das Proportionalreduzierventil 5 auf die Hinterrad- Bremseinrichtungen B_RL und B_RR übertragen. Weiterhin können die hydraulischen Bremsdrücke der Bremseinrichtungen B_FL, B_FR, B_RL und B_RR über Einlaßventile 6 _FL und 6 _FR sowie Aus laßventile 7 _FL und 7 _FR unabhängig voneinander entsprechend den Vorderrad-Bremseinrichtungen B_FL und B_FR sowie ein Ein­ laßventil 6 _R und 7 _R, welche den Hinterrad-Bremseinrichtun­ gen B_RL und B_RR gemeinsam sind, aufrechterhalten oder re­ duziert werden; auf diese Weise erfolgt eine Antiblockier­ steuerung. Durch Steuerung des Öffnens und Schließens eines normalerweise offenen Hubmagnetventils 8 und eines normaler­ weise geschlossenen Hubmagnetventils 9 für eine Zugsteuerung können die hydraulischen Bremsdrücke der Vorderrad-Bremsein­ richtungen B_FL und B_FR zur Durchführung der Zugsteuerung erhöht werden.

Die Strömungsmitteldruckquelle 3 umfaßt eine Hydraulikpumpe 10 zum Pumpen von Arbeitsöl aus einem Behälter R, einen mit der Hydraulikpumpe 10 verbundenen Akkumulator 11 sowie einen Druckschalter 12 zur Steuerung des Betriebs der Hydraulik­ pumpe 10.

Die Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R sind grundsätzlich gleich aufgebaut. Im folgenden wird daher lediglich der Aufbau der Strömungsmitteldruck-Übertra­ gungseinheit 4 _FL als Beispiel beschrieben.

Gemäß Fig. 2 enthält die Strömungsmitteldruck-Übertragungs­ einheit 4 _FL ein zylinderförmiges Gehäuse 18 mit geschlos­ senen sich gegenüberstehenden Enden. Von diesem Gehäuse 18 wird ein freier Kolben 21 gleitend sö aufgenommen, daß des­ sen sich gegenüberstehende Enden einer Eingangs-Strömungs­ mitteldruckkammer 19 bzw. einer Ausgangsströmungsmittel­ druckkammer 20 zugekehrt sind. Zur Vorspannung des freien Kolbens 21 gegen die Eingangsströmungsmitteldruckkammer 19 ist in der Ausgangs-Strömungsmitteldruckkammer 20 eine Feder 22 vorgesehen. Im Gehäuse 18 ist ein Nebenschlußventil 23 montiert. Dieses Nebenschlußventil 23 schließt die Verbin­ dung zwischen einem Kanal 24 und der Ausgangs-Strömungsmit­ teldruckkammer 20, wenn der Ausgangsströmungsmitteldruck von der Strömungsmitteldruckquelle normal ist, und ermöglicht die Verbindung zwischen dem Kanal 24 und der Ausgangs-Strö­ mungsmitteldruckkammer 20, wenn der Ausgangsströmungsmittel­ druck von der Strömungsmitteldruckquelle 3 übermäßig redu­ ziert wird.

Die Ausgangs-Strömungsmitteldruckkammer 20 steht über einen Kanal 25 mit der Bremseinrichtung B_FL in Verbindung. Der freie Kolben 21 besitzt zur Bildung einer ringförmigen Kam­ mer 26 zwischen ihm und einer Innenfläche des Gehäuses 18 eine ringförmige Ausnehmung in seinem Außenumfang. Auf dem Außenumfang des freien Kolbens 21 ist zwischen der ringför­ migen Kammer 26 und der Eingangs-Strömungsmitteldruckkammer 19 ein Dichtungselement 27 montiert. Auf dem Außenumfang des freien Kolbens 21 ist zwischen der ringförmigen Kammer 26 und der Ausgangs-Strömungsmitteldruckkammer 20 ein Dich­ tungselement 28 montiert. Wenigstens das der Ausgangs- Strömungsmitteldruckkammer 20 benachbarte Dichtungselement 28 ist eine Napfdichtung, welche einen Fluß des Arbeits­ strömungsmittels von der ringförmigen Kammer 26 zur Aus­ gangs-Strömungsmittelkammer 20 ermöglicht. Darüber hinaus ist das Gehäuse 18 mit einer unabhängig vom Hub des freien Kolbens 21 zur ringförmigen Kammer 26 führenden Verbindungs­ bohrung 29 versehen. Diese Verbindungsbohrung 29 ist über einen Ausströmkanal 40 mit dem Behälter R verbunden. Die ringförmige Kammer 26 steht normalerweise mit dem Behälter R in Verbindung.

Das Nebenschlußventil 23 enthält ein fest vom Gehäuse 18 aufgenommenes zylinderförmiges Gehäuse 30 zur Bildung der Ausgangs-Strömungsmitteldruckkammer 20 zwischen ihm und dem freien Kolben 21. Das Gehäuse 30 ist an einem der Ausgangs- Strömungsmitteldruckkammer 20 näherliegenden Teil mit einem Ventilsitz 32 versehen, der zur Verbindung mit der Ausgangs- Strömungsmitteldruckkammer 20 in seinem mittleren Teil eine Ventilbohrung 31 aufweist. Das Ventilgehäuse 30 nimmt zur Bildung einer zum Kanal 24 führenden Ventilkammer 33 einen Antriebskolben 35 gleitend auf. Die Ventilkammer 33 ist dabei zwischen dem Antriebskolben 35 und dem Ventilsitz 32 ausgebildet. Ein der Ventilkammer 33 abgewandtes Ende des Antriebskolbens 35 ist einer Pilotkammer 34 zugekehrt. Eine am Kopfende des Antriebskolbens 35 befestigte und in der Ventilkammer 33 sitzende Ventilkugel 36 kann auf dem Ventil­ sitz 32 aufsitzen. Von einer Federkammer 37 zwischen dem Antriebskolben 35 und dem Ventilgehäuse 30 wird eine Feder 38 aufgenommen. Diese Feder 38 übt eine Federkraft auf den Kolben 35 in einer Richtung im Sinne der Wegbewegung der Ventilkugel 36 vom Ventilsitz 32 aus. Mit der Pilotkammer 34 steht ein Kanal 44 in Verbindung. Die Federkammer 37 steht über einen Ausströmkanal 40 mit dem Behälter R in Verbin­ dung.

Ist bei einem derartigen Nebenschlußventil 23 der Strömungs­ mitteldruck in der Pilotkammer 34 kleiner als ein gegebener Wert, so wird der Antriebskolben 35 durch die Federkraft der Feder 38 in eine Stellung bewegt, in welcher die Ventilkugel 36 die Ventilbohrung 31 öffnet. Damit kann die Ventilkammer 33 mit der Ausgangs-Strömungsmitteldruckkammer 20 in Verbin­ dung gelangen. Ist der Strömungsmitteldruck in der Pilotkam­ mer 34 gleich oder größer als der gegebene Wert, so wird der Antriebskolben 35 durch den Strömungsmitteldruck in eine Stellung bewegt, in welcher die Ventilkugel 36 die Ventil­ bohrung 31 schließt, so daß das Nebenschlußventil 23 in seinen geschlossenen Zustand gelangt.

Ist bei einem solchen Aufbau der Strömungsmitteldruck-Über­ tragungseinheit 4 _FL das Nebenschlußventil 23 geschlossen, so kann ein Strömungsmitteldruck, welcher dem der Eingangs- Strömungsmitteldruckkammer 19 zugeführten Strömungsmittel­ druck entspricht, von der Ausgangs-Strömungsmitteldruckkam­ mer abgegeben werden. Dabei kann das Arbeitsströmungsmittel in der Ausgangs-Strömungsmitteldruckkammer 20 nicht zur Ein­ gangs-Strömungsmitteldruckkammer 19 fließen. Ist das Neben­ schlußventil 23 geöffnet, so kann der Strömungsmitteldruck vom Kanal 24 selbst dann in die Ausgangs-Strömungsmittel­ druckkammer 20 eingeleitet werden, wenn der Eingangs-Strö­ mungsmitteldruckkammer 19 kein Strömungsmitteldruck zuge­ führt wird.

Weiterhin sind die Ausgangs-Strömungsmittelkammern 20 in den Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL und 4_FR unab­ hängig voneinander mit der Bremseinrichtung B_FL bzw. B_FR verbunden. Die Ausgangs-Strömungsmitteldruckkammer 20 in der Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheit 4 _R ist über das gemeinsame Proportionalreduzierventil 5 mit den Bremsein­ richtungen B_RL und B_RR verbunden.

Die Einlaßventile 6 _FL und 6_FR sowie die Ausgangsventile 7 _FL und 7 _FR sind parallel zueinander angeordnet und mit den Eingangs-Strömungsmitteldruckkammern 19 in den Strömungs­ mitteldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL und 4 _FR entsprechend den Vorderrad-Bremseinrichtungen B_FL und B_FR verbunden. Das Einlaßventil 6 _R und das Auslaßventil 7 _R sind parallel zuein­ ander angeordnet und mit der Eingangs-Strömungsmitteldruck­ kammern 19 in der Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheit 4 _R entsprechend den Hinterrad-Bremseinrichtungen B_RL und B_RR verbunden.

Bei den Einlaßventilen 6 _FL, 6 _FR und 6 _R handelt es sich um normalerweise offene bei Erregung geschlossene Hubmagnetven­ tile, während es sich bei den Auslaßventilen 7 _FL, 7 _FR und 7 _R um normalerweise geschlossene bei Erregung geöffnete Hubmag­ netventile handelt. Die Auslaßventile 7 _FL, 7 _FR und 7 _R sind zwischen den Eingangs-Strömungsmitteldruckkammern 19 in den Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R sowie dem zum Behälter R führenden Ausströmkanal 40 angeord­ net. Die Einlaßventile 6 _FL und 6 _FR sind zwischen einem Kanal 41 und den Eingangs-Strömungsmitteldruckkammern 19 in den Strömungsmittel-Übertragungseinheiten 4 _FL und 4 _FR angeord­ net. Das Einlaßventil 6 _R ist zwischen der Eingangs-Strö­ mungsmitteldruckkammer 19 in der Strömungsmitteldruck-Über­ tragungseinheit 4 _R und einem Kanal 42 angeordnet, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist.

Das an sich bekannte Proportionalreduzierventil 5 dient zur proportionalen Reduzierung des von der Ausgangs-Strömungs­ mitteldruckkammer 20 in der Strömungsmitteldruck-Übertra­ gungseinheit 4 _R gelieferten Strömungsmitteldrucks zur Ein­ leitung eines reduzierten Strömungsmitteldrucks in die Bremseinrichtungen B_RL und B_RR.

Das der Zugsteuerung dienende und zwischen den Kanälen 43 und 44 angeordnete normalerweise geöffnete Hubmagnetventil 8 kann zwischen einem Betrieb, in dem die Kanäle 43 und 44 bei Enterregung miteinander verbunden sind, und einem Betrieb, bei dem die Verbindung bei Erregung unterbrochen wird, umge­ schaltet werden. Das der Zugsteuerung dienende und zwischen der Strömungsmitteldruckquelle 3 und dem Kanal 44 angeordne­ te normalerweise geschlossene Hubmagnetventil 9 kann zwi­ schen einem Betrieb, in dem die Verbindung zwischen der Strömungsmitteldruckquelle 3 und dem Kanal 4 bei Enterre­ gung unterbrochen ist, und einem Betrieb, bei dem die Ver­ bindung bei Erregung hergestellt wird, umgeschaltet werden. Die beiden Hubmagnetventile 8 und 9 werden erregt, wenn die Zugsteuerung durchgeführt wird.

Dem normalerweise geöffneten Hubmagnetventil 8 ist zur Er­ möglichung eines Arbeitsströmungsmittel-Flusses lediglich in Richtung vom Kanal 43 zum Kanal 44 ein Einwegventil 45 pa­ rallelgeschaltet. Dieses Einwegventil 45 dient zur Einlei­ tung des von der Steuerströmungsmitteldruck-Ausgangseinheit 2 zum Kanal 43 gelieferten Strömungsmitteldrucks in den Ka­ nal 44, wenn durch das Bremspedal 1 bei Durchführung der Spursteuerung ein Bremsvorgang durchgeführt wird.

Weiterhin ist zwischen den Kanälen 44 und 41 eine Strömungs­ abdämmeinheit 48 vorgesehen. Diese Strömungsabdämmeinheit 48 umfaßt ein Differenzdruck-Regelventil 46, das eine Strömung des Arbeitsströmungsmittels vom Kanal 44 zum Kanal 41 ermög­ licht, wenn der Strömungsmitteldruck im Kanal 44 den Strö­ mungsmitteldruck im Kanal 41 um einen vorgegebenen Wert oder mehr übersteigt, sowie eine als Einwegventil wirkende Napf­ dichtung 47, welche einen Fluß des Arbeitsströmungsmittels vom Kanal 41 zum Kanal 44 ermöglicht, wenn der Strömungsmit­ teldruck im Kanal 41 geringfügig größer als der Strömungs­ mitteldruck im Kanal 44 wirkt.

Gemäß Fig. 3 enthält die Strömungsabdämmeinheit 41 ein mit einem Boden versehenes zylindrisches Gehäuse 50, dessen eines Ende durch ein Verschlußelement 92 geschlossen ist. Das Differenzdruck-Regelventil 46 ist im Gehäuse 50 montiert und enthält ein von diesem aufgenommenes Ventilgehäuse 52 zur Bildung einer zum Kanal 44 führenden Strömungsmittelkam­ mer 51 zwischen dem Ventilgehäuse 52 und dem Verschlußele­ ment 49. Die Napfdichtung 47 ist auf dem Außenumfang des Ventilgehäuses 52 montiert und gelangt dabei mit der Innen­ fläche des Gehäuses 50 in Gleitkontakt. Eine zwischen dem Ventilgehäuse 52 und dem Verschlußelement 49 eingeklemmte Feder 52 dient zur Vorspannung des Ventilgehäuses 52 gegen das andere Ende des Gehäuses 50.

Das Differenzdruck-Regelventil 46 umfaßt einen auf dem Ven­ tilgehäuse 52 vorgesehenen Ventilsitz 56 mit einer Ventil­ bohrung 55 in seinem mittleren Teil, die zur Strömungsmit­ telkammer 51 führt; ein Ventilelement 57, das in einer im Ventilgehäuse 52 ausgebildeten Ventilkammer 54 enthalten ist und zum Kanal 41 führt, so daß das Ventilelement 57 auf dem Ventilsitz 56 aufsitzen kann; und eine in der Ventilkammer 54 enthaltene Feder 58, welche eine Federkraft in einer Richtung zur Ermöglichtung des Aufsitzens des Ventilelemen­ tes 57 auf dem Ventilsitz 56 ausübt. Das Differenzdruck-Re­ gelventil 46 wird in Abhängigkeit vom Strömungsmitteldruck in der zum Kanal 44 führenden Strömungsmittelkammer 51 ge­ öffnet, wenn dieser Druck um einen vorgegebenen Wert oder mehr größer wird als der Strömungsmitteldruck in der zum Kanal 41 führenden Ventilkammer 54.

Die Napfdichtung 47 ist derart auf dem Außenumfang des Ven­ tilgehäuses 52 montiert, daß das Fließen des Arbeitsströ­ mungsmittels von der Strömungsmittelkammer 51 in den Kanal 41 verhindert, jedoch das Fließen des Arbeitsströmungsmit­ tels vom Kanal 41 in die Strömungsmittelkammer 51 ermöglicht wird.

Das Differenzdruck-Regelventil 46 unterbindet in einer An­ fangsstufe des Bremsvorgangs das Fließen des Arbeitströ­ mungsmittels vom Kanal 44 in den zu den Eingangs-Stromungs­ mitteldruckkammern 19 in den Strömungsmitteldruck-Übertra­ gungseinheiten 4 _FL und 4 _FR führenden Kanal 41, bis das je­ weilige Nebenschlußventil 23 in den Strömungsmitteldruck- Übertragungseinheiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R in Abhängigkeit von einer Zunahme des Strömungsmitteldruckes in der Pilotkammer 34 geschlossen wird. Somit wird der Bremsdruck in der Anfangsstufe des Bremsvorgangs nach dem Schließen des je­ weiligen Nebenschlußventils 23 der jeweiligen Eingangs- Strömungsmitteldruckkammer 19 in den Strömungsmitteldruck- Übertragungseinheiten 4 _FL und 4 _FR zugeführt. Ist die Brems­ betätigungskraft nicht mehr vorhanden, so fließt das Ar­ beitsströmungsmittel im Kanal 41 über die Napfdichtung 47 in den Behälter R ab.

Die Fig. 4 und 5 zeigen Einzelheiten der Steuerströmungs­ mitteldruck-Ausgangseinheit 2 gemäß Fig. 1. Diese Steuer­ strömungsmitteldruck-Ausgangseinheit 2 umfaßt einen Hilfs- Strömungsmitteldruckgenerator 61 zur Erzeugung eines unver­ stärkten Strömungsmitteldrucks entsprechend der durch das Bremspedal 1 ausgeübten Bremsbetätigungskraft sowie ein Strömungsmitteldruck-Steuerventil 62 zur Steuerung des Aus­ gangsdrucks der Strömungsmitteldruckquelle 3 in Abhängigkeit vom Betätigungsbetrag des Bremspedals 1 zwecks Abgabe eines verstärkten Strömungsmitteldrucks.

Die Steuerströmungsmitteldruck-Ausgangseinheit 2 besitzt ein Gehäuse 63, das durch einen großen Zylinderkörper 64 und einen fest in diesem aufgenommenen kleinen Zylinderkörper 65 gebildet wird. Im großen Zylinderkörper 64 sind eine Zylin­ bohrung 66, eine koaxial mit dem vorderen Ende der Zylinder­ bohrung 66 verbundene Paßbohrung 67 mit gegenüber dem Durch­ messer der Zylinderbohrung 66 größerem Durchmesser sowie eine koaxial mit dem vorderen Ende der Paßbohrung 67 verbun­ dene mit Gewinde versehene Bohrung 68 mit gegenüber dem Durchmesser der Paßbohrung 67 größerem Durchmesser vorgese­ hen. Der kleine zylinderförmige Körper 65 besitzt an seinem vorderen Ende eine Schulter 65a, welche mit einer Stufe 69 zwischen der Zylinderbohrung 66 und der Paßbohrung 67 in Eingriff steht und von der Zylinderbohrung 66 aufgenommen ist. Weiterhin ist in die Paßbohrung 67 ein Bolzenelement 70 eingepaßt, während ein mit Gewinde versehenes Element 71 in die mit Gewinde versehene Bohrung 68 eingeschraubt und so befestigt ist, daß die Schulter 65a zwischen dem Bolzenele­ ment 70 und der Stufe 69 eingeklemmt ist. Der kleine Zylin­ derkörper 65 ist daher im großen Zylinderkörper 64 befestigt und mit einer kleinen Gleitbohrung 72 sowie einer koaxial mit dieser verbundenen großen Gleitbohrung 73 versehen.

Das Strömungsmitteldruck-Steuerventil 62 umfaßt eine Spule 64 als Gleitelement, die gleitend von der kleinen Gleitboh­ rung 72 im kleinen Zylinderkörper 65 aufgenommen ist. Zwi­ schen dem kleinen Zylinderkörper 65 und dem Bolzenelement 70 ist eine mit dem Kanal 42 verbundene Reaktionskammer 75 aus­ gebildet. Eine Vorderfläche der Spule 74 ist der Reaktions­ kammer 75 zugekehrt. Auf das vordere Ende der Spule 74 ist ein am kleinen Zylinderkörper 65 anliegender Haltering 76 zur Bildung einer Rückwegbegrenzung für die Spule 74 aufge­ paßt. In der Reaktionskammer 75 ist zwischen dem Bolzenele­ ment 70 und dem Haltering 76 eine Feder 77 zur Vorspannung der Spule 74 nach hinten eingeklemmt.

Von der großen Gleitbohrung 73 im kleinen Zylinderkörper 65 ist ein Druckkolben 78 als Komponente für den Hilfs-Strö­ mungsmitteldruckgenerator 61 aufgenommen. Dieser Druckkolben 78 liegt am hinteren Ende der Spule 74 an. Zwischen dem Druckkolben 78 und dem kleinen Zylinderkörper 65 ist eine mit dem Behälter R in Verbindung stehende Ausströmkammer 79 vorgesehen. Durch den Strömungsmitteldruck in der Reaktions­ kammer 75 und durch die Feder 77 wird daher eine nach hinten gerichtete Kraft und durch den Druckkolben 78 eine nach vorn gerichtete Kraft auf die Spule 74 ausgeübt. Die Stellung der Spule 74 im kleinen Zylinderkörper 65 ist daher durch das Gleichgewicht dieser Kräfte festgelegt.

Der große und der kleine Zylinderkörper 64 und 65 bilden zusammen das Gehäuse 63 und sind mit einer Eingangsöffnung 80, einer Ausgangsöffnung 81 und einer Ausströmöffnung 82 in Abständen von ihrer axial vorderen Seite zu ihrer axial hin­ teren Seite versehen. Diese Öffnungen 80, 81 und 82 öffnen sich in die Innenfläche der kleinen Gleitbohrung 72. Die Eingangsöffnung 80 steht mit einem zur Strömungsmitteldruck­ quelle 3 führenden Kanal 83 in Verbindung. Die Ausgangsöff­ nung 81 steht mit dem Kanal 43 in Verbindung. Die Ausström­ öffnung 82 steht über den Ausströmkanal 40 mit dem Behälter R in Verbindung. Weiterhin ist am Außenumfang der Spule 74 eine ringförmige Ausnehmung 84 vorgesehen. Die Länge dieser ringförmigen Ausnehmung 84 in Achsrichtung der Spule 74 ist so eingestellt, daß die Ausgangsöffnung 81 in der vorge­ schobenen Stellung der Spule 74 über die ringförmige Aus­ nehmung 84 mit der Eingangsöffnung 80 in Verbindung steht und ihre Verbindung mit der Ausströmöffnung 82 unterbrochen ist. In der zurückgezogenen Stellung der Spule 74 steht die Ausgangsöffnung 81 mit der Ausströmöffnung 82 über die ringförmige Ausnehmung 84 in Verbindung, während ihre Ver­ bindung mit der Eingangsöffnung 80 unterbrochen ist.

Zwischen dem zur Ausgangsöffnung 81 führenden Kanal 43 und der Reaktionskammer 75 ist ein Differenzdruck-Regelventil 85 vorgesehen, das einen Fluß des Arbeitsströmungsmittels vom Kanal 43 zur Reaktionskammer 75 ermöglicht, wenn der Strö­ mungsmitteldruck im Kanal 43 (d. h. in der Ausgangsöffnung 81) um eien vorgegebenen Wert oder mehr größer als der Strömungsmitteldruck in der Reaktionskammer 75 wird; weiter­ hin ist eine als Einwegventil wirkende Napfdichtung 86 vor­ gesehen, welche einen Fluß des Arbeitsströmungsmittels von der Reaktionskammer 75 zum Kanal 43 ermöglicht, wenn der Strömungsmitteldruck in der Reaktionskammer 75 geringfügig größer als der Strömungsmitteldruck im Kanal 43 wird.

Im großen Zylinderkörper 64 im Gehäuse 63 ist eine zum Kanal 43 führende Einführungsöffnung 88 vorgesehen. Das Differenz­ druck-Regelventil 85 öffnet und schließt einen im Bolzenele­ ment 70 vorgesehenen Kanal 89, um die Einführungsöffnung 88 und die Reaktionskammer 75 miteinander zu verbinden. Das Differenzdruck-Regelventil 85 umfaßt einen zum Kanal 89 füh­ renden und sich in die Reaktionskammer 75 öffnenden Ventil­ sitz 90, ein in der Reaktionskammer 75 enthaltenes Ventil­ element 91, das auf dem Ventilsitz 90 aufsitzen kann, sowie eine Feder 92 zur Vorspannung des Ventilelementes in einer Richtung zu dessen Aufsitzen auf dem Ventilsitz 90. Die auf dem Außenumfang des Bolzenelementes 70 montierte Napfdich­ tung 86 ermöglicht einen Fluß des Arbeitsströmungsmittels von der Reaktionskammer zur Einführungsöffnung 88.

Das Differenzdruck-Regelventil 85 erhöht den in den Kanal 43 geleiteten Strömungsmitteldruck auf einen bestimmten Wert vor Erzeugung einer Betriebsreaktion in der Anfangsstufe des Bremsvorgangs durch Verhinderung der Erzeugung des Strö­ mungsmitteldrucks in der Reaktionskammer 75, bis der von der Ausgangsöffnung 81 der Ausgangseinheit 2 in den Kanal 43 ausgegebene Strömungsmitteldruck in der Anfangsstufe des Bremsvorgangs auf einen bestimmten Wert erhöht wird. Weiter­ hin sperrt das Differenzdruck-Regelventil 85 die Zufuhr des Strömungsmitteldrucks zu dem zur Eingangs-Strömungsmittel­ druckkammer 19 in der Strömungsmittel-Übertragungseinheit 4 _R führenden Kanal 42, bis das Nebenschlußventil 23 dieser Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheit 4 _R geschlossen wird. In der Anfangsstufe des Bremsvorgangs wird daher der Strömungsmitteldruck im Kanal 42 der Eingangs-Strömungsmit­ teldruckkammer 19 in der Strömungsmitteldruck-Übertragungs­ einheit 4 _R nach Schließen des Nebenschlußventils 23 zuge­ führt. Die Napfdichtung 86 leitet das Arbeitsströmungsmittel im Kanal 42 über den Kanal 43, die Ausgangsöffnung 81, die ringförmige Ausnehmung 84 und die Ausströmöffnung 82 in den Behälter R ab, wenn keine Bremsbetätigungskraft mehr vorhan­ den ist.

Der Hilfs-Strömungsmitteldruckgenerator 61 umfaßt den glei­ tend in der großen Gleitbohrung 73 aufgenommenen und mit dem hinteren Ende der Spule 74 im Strömungsmitteldruck-Steuer­ ventil 62 in Wirkverbindung stehenden Kolben 78. Weiterhin enthält der Hilfs-Strömungsmitteldruckgenerator 61 einen mit dem Bremspedal 1 in Wirkverbindung stehenden und gleitend in der Zylinderbohrung 66 aufgenommenen Eingangskolben 94, des­ sen Vorderfläche einer zwischen ihm und der Hinterfläche des Druckkolbens 78 ausgebildeten Druckkammer 93 zugekehrt ist. Weiterhin besitzt der Hilfs-Strömungsmitteldruckgenerator 61 ein Paar von hintereinanderliegenden Federn 95 und 96 zwi­ schen den beiden Kolben 78 und 94.

An einer Öffnung am hinteren Ende des großen Zylinderkörpers 64 im Gehäuse 63 ist zur Bildung einer Rückzugsbegrenzung für den Eingangskolben 94 ein Abdämmelement 97 befestigt. Eine beweglich und Strömungsmittel dicht montierte sowie durch das Abdämmelement 97 verlaufende Kolbenstange 98 ist koaxial mit dem Eingangskolben 94 verbunden. Eine mit dem Bremspedal 1 verbundene Schubstange 99 ist mit ihrem vorde­ ren Ende schwingend mit der Kolbenstange 98 verbunden. Der Eingangskolben 94 wird daher in einer Richtung zur Reduzie­ rung des Volumens der Druckkammer 93 in Abhängigkeit vom Treten des Bremspedals 1 nach vorn verschoben.

Auf das vordere Ende des Eingangskolbens 94 ist ein napfförmiger Halter 100 aufgepaßt, während ein mit einem Boden versehener zylindrischer Halter 101 so montiert ist, daß er an der Hinterseite des Druckkolbens 78 anliegt. Die Federn 95 und 96 sind zwischen den Haltern 100 und 101 ein­ geklemmt, wobei auf den Halter 101 ein zwischen den Federn 95 und 96 vorgesehenes Führungselement 102 aufgepaßt ist. Weiterhin ist eine sich durch den Halter 101 erstreckende Stange 103 so montiert, daß ihr hinteres Ende so mit dem Halter 101 in Eingriff steht, daß durch den Halter 101 re­ lativ zum Druckkolben 78 eine Rückzugsbegrenzungsstellung festgelegt ist. Damit wird der maximale Abstand zwischen dem Druckkolben 78 und dem Eingangskolben 94 festgelegt. Die Fe­ derkonstante der Feder 95 ist auf einen relativ großen Wert eingestellt, während die Federkonstante der Feder 96 auf einen relativ kleinen Wert eingestellt ist.

Ein Abschaltventil 107 ist zur Umschaltung der Verbindung und unter Unterbrechung zwischen der Druckkammer 93 und dem Behälter R verschiebbar. Dieses Ventil umfaßt eine zum Be­ hälter R führende im Eingangskolben 94 vorgesehene Ventil­ bohrung 104, ein am hinteren Ende der Stange 103 montiertes Ventilelement 105 sowie eine zwischen der Stange 103 und dem Halter 100 montierte Feder 106 zur Vorspannung der Stange 103 in einer Richtung zum Schließen der Ventilbohrung 104 durch das Ventilelement 105. Das Abschaltventil 107 wird zur Verbindung der Druckkammer 93 mit dem Behälter R bei maxima­ lem Abstand zwischen den Druckkolben 78 und den Eingangskol­ ben 94 geöffnet. Zur Unterbrechung der Verbindung zwischen der Druckkammer 93 und dem Behälter R bei Vorverschiebung des Kolbens 94 relativ zur Stange 103 aus diesem Zustand wird das Abschaltventil 107 geschlossen.

In der erfindungsgemäßen Steuerströmungsmitteldruck-Aus­ gangseinheit 2 ist eine der Reaktionskammer 75 zugekehrte Druckaufnahmefläche A₁ der Spule 74 kleiner als eine der Druckkammer 93 zugekehrte Druckaufnahmefläche A₂ des Druck­ kolbens 78. Eine der Druckkammer 93 zugekehrte Druckaufnah­ mefläche A₃ des Eingangskolbens 74 ist größer als die Druckaufnahmefläche A₂ des Druckkolbens 78 (d. h. es ist A₁<A₂<A₃).

Gemäß Fig. 1 ist ein Kanal 108 mit der Druckkammer 93 im Hilfs-Strömungsmitteldruckgenerator 61 und einem Hubakkumu­ lator 113 verbunden.

Gemäß Fig. 6 ist ein Akkumulatorkolben 116 gleitend von einem Gehäuse 114 des Hubakkumulators 113 aufgenommen, wodurch eine zum Kanal 108 zwischen dem Akkumulatorkolben 116 und dem Gehäuse 114 führende Akkumulatorkammer 115 ge­ bildet wird. Das Gehäuse 114 nimmt weiterhin gleitend einen Gegenkolben 118 auf, wodurch zwischen diesem Gegenkolben 118 und dem Gehäuse 114 eine Pilotkammer 117 gebildet wird, welche zu dem zur Strömungsmitteldruckquelle 3 führenden Ka­ nal 83 führt. Der Hubakkumulator 113 umfaßt zwei Akkumula­ torfedern 119 und 120 als erste Vorspanneinrichtung zur fe­ dernden Vorspannung des Akkumulatorkolbens 116 in einer Richtung zur Reduzierung des Volumens der Akkumulatorkam­ mern 115 sowie eine Gegenfeder 121 als zweite Vorspannein­ richtung zur Ausübung einer Federlast, welche größer als die durch die Akkumulatorfedern 119 und 120 ausgeübte Federkraft ist, zur federnden Vorspannung des Gegenkolbens 118 in einer Richtung zur Reduzierung des Volumens der Pilotkammer 117.

Das Gehäuse 114 umfaßt einen abgestuften und mit einem Boden versehenen Zylinder 127 mit einem durch ein Verschlußelement 128 verschlossenen offenen Ende. Dieser abgestufte und mit einem Boden versehene Zylinder 127 umfaßt eine erste Zylin­ derbohrung 122 mit einem geschlossenen Ende, eine zweite Zy­ linderbohrung 123 mit gegenüber dem Durchmesser der ersten Zylinderbohrung 122 größeren Durchmesser, die an einem Ende mit dem anderen Ende der ersten Zylinderbohrung 122 über eine Stufe 124 koaxial verbunden ist, sowie eine dritte Zylinderbohrung 125 mit gegenüber dem Durchmesser der zwei­ ten Zylinderbohrung 123 größeren Durchmesser, die an einem Ende mit dem anderen Ende der zweiten Zylinderbohrung 123 über eine abgeschrägte Stufe 126 koaxial verbunden ist.

Der Akkumulatorkolben 116 ist gleitend in der ersten Zylin­ derbohrung 122 aufgenommen, wodurch die Akkumulatorkammer 115 zwischen dem Akkumulatorkolben 116 und einer Endwand des Gehäuses 114 gebildet wird. Der Gegenkolben 118 ist gleitend in der zweiten und dritten Zylinderbohrung 123 und 125 auf­ genommen, wodurch eine Ausströmkammer 129 zwischen dem Ge­ genkolben 118 und dem Akkumulatorkolben 116 gebildet wird, welche über einen Kanal 159 zum Behälter R führt. Die zur Strömungsmitteldruckquelle 3 führende Pilotkammer 117 ist zwischen der Stufe 126 sowie der Innenfläche der dritten Zylinderbohrung 125 und der Außenfläche des Gegenkolbens 118 ausgebildet.

Der zylinderförmig ausgebildete Gegenkolben 118 besitzt an seinem vorderen Ende (d. h. an einem dem Akkumulatorkolben 116 näher gelegenen Teil) eine radial nach innen gerichtete Aufnahmeschulter 130.

Die Akkumulatorfedern 119 und 120 sind hintereinander zwi­ schen Haltern 132 und 133 angeordnet, wobei zwischen den beiden Federn ein Führungselement 131 angeordnet ist. Eine koaxial mit dem Akkumulatorkolben 116 verbundene Kolbenstan­ ge 134 besitzt in ihrem mittleren Teil eine radial nach außen weisende Schulter 134a. Der scheibenförmig ausgebilde­ te Halter 132 sitzt derart auf der Kolbenstange 134, daß er mit der Schulter 134a in Eingriff gebracht wird. Der zylin­ derförmig ausgebildete und mit einem Boden versehene Halter 133 liegt mit seinem offenen Ende am Verschlußelement 128 an. Das Führungselement 131 ist gleitend auf die Kolben­ stange 134 aufgepaßt. Die erste Akkumulatorfeder 119 ist zwischen dem mit der Schulter 134a der Kolbenstange 134 in Eingriff stehenden Halter 132 und dem Führungselement 131 angeordnet. Die zweite Akkumulatorfeder 120 ist zwischen dem Führungselement 131 und dem auf dem Verschlußelement 128 ge­ lagerten Halter 133 angeordnet. Die Lastcharakteristiken der Akkumulatorfedern 119 und 120 sind voneinander verschieden, so daß sich die Lastcharakteristik zur Vorspannung des Akku­ mulatorkolbens 116 gegen die Akkumulatorkammer 115 im Laufe der Bewegung des Akkumulatorkolbens in einer Richtung zur Vergrößerung des Volumens der Akkumulatorkammer 115 ändert.

Die Gegenfeder ist in der Ausströmkammer 129 zwischen der Aufnahmeschulter 130 des Gegenkolbens 118 und dem Halter 133 eingeklemmt.

Im erfindungsgemäßen Hubakkumulator 113 wird in einem Zu­ stand, in dem die Strömungsmitteldruckquelle 3 normal ar­ beitet und der Pilotkammer 117 ein normaler Strömungsmit­ teldruck von der Strömungsmitteldruckquelle 3 zugeführt wird, der Gegenkolben 118 gegen die Vorspannkraft der Ge­ genfeder 121 in Richtung einer Vergrößerung des Volumens der Pilotkammer 117 (d. h. vom Akkumulatorkolben 116 weg) bewegt. Arbeitet jedoch die Strömungsmitteldruckquelle 3 nicht richtig, was zu einer übermäßigen Reduzierung des Strömungs­ mitteldrucks in der Pilotkammer 117 führt, wird der Gegen­ kolben 118 durch die Federkraft der Gegenfeder 121 in einer Richtung zur Reduzierung des Volumens der Pilotkammer 117 (d. h. gegen den Akkumulatorkolben 116) bewegt, so daß die Aufnahmeschulter 113 des Gegenkolbens 118 am Halter 132 an­ liegt. Damit wirkt an Stelle der Federlast der Akkumulator­ federn 119 und 120 die größere Federlast der Gegenfeder 121 auf den Kolben 116.

Im Hubakkumulator 113 wird der maximale Abstand zwischen dem Akkumulatorkolben 116 und dem Halter 133 durch das in Ein­ griff treten des Halters 133 mit der mit dem Akkumulatorkol­ ben 116 verbundenen Kolbenstange 134 begrenzt. Der maximale Abstand zwischen dem Halter 133 und dem Gegenkolben 118 wird durch in Eingriff treten des Gegenkolbens 118 mit dem Ak­ kumulatorkolben 116 begrenzt. Mit anderen Worten ausge­ drückt, wird der maximale Abstand zwischen dem Halter 133 und dem Gegenkolben 118 durch ein in Eingriff treten des Gegenkolbens 118 mit dem mit der Schulter 134a der Kolben­ stange 134 in Eingriff tretenden Halter 132 begrenzt. Daher können der Akkumulatorkolben 116, der Halter 132, die beiden Akkumulatorfedern 119 und 120, der Halter 133, der Gegenkol­ ben 118 und die Gegenfeder 121 getrennt vom Gehäuse 114 als innere Einheit gesondert zusammengebaut werden. Der Zusam­ menbau des Hubakkumulators wird lediglich durch Einsetzen der inneren Einheit in den mit Boden versehenen Zylinder 127 des Gehäuses 114 abgeschlossen, wobei das Verschlußelement 128 auf den mit Boden versehenen Zylinder 127 aufgesetzt wird. Dies führt zu einem verbesserten Zusammenbau des Hub­ akkumulators 113.

Der Hubakkumulator 113 enthält ein Differenzdruck-Regelven­ til 136, das einen Fluß des Arbeitsströmungsmittels von der Akkumulatorkammer 115 zum Kanal 24 ermöglicht, wenn der Strömungsmitteldruck in der Akkumulatorkammer 115 um einen vorgegebenen Wert größer als der Strömungsmitteldruck im Kanal 24 wird. Der Hubakkumulator 113 enthält weiterhin eine als Einwegventil wirkende Napfdichtung 137, welche einen Fluß des Arbeitsströmungsmittels vom Kanal 24 zur Akkumula­ torkammer 115 ermöglicht, wenn der Strömungsmitteldruck im Kanal 24 größer als der Strömungsmitteldruck in der Akkumu­ latorkammer 115 wird. Der Hubakkumulator 113 besitzt eben­ falls eine als Einwegventil wirkende Napfdichtung 138, wel­ che einen Fluß des Arbeitsströmungsmittels von der zum Behälter R führenden Ausströmkammer 129 zum Kanal 24 ermög­ licht, wenn der Druck vom Kanal 24 weg genommen wird.

Am Außenumfang des Akkumulatorkolbens 116 ist eine ringför­ mige Ausnehmung zur Bildung einer ringförmigen Kammer 139 zwischen dieser ringförmigen Ausnehmung und der Innenfläche der ersten Zylinderbohrung 122 vorgesehen. Der mit Boden versehene Zylinder 127 des Gehäuses 114 ist mit einer zur ringförmigen Kammer 139 führenden Verbindungsbohrung 140 versehen, mit welcher der Kanal 24 verbunden ist. Daher steht die ringförmige Kammer 139 mit dem Kanal 24 in Ver­ bindung.

Das Differenzdruck-Regelventil 136 enthält ein Ventilele­ ment 144, das in einer im Akkumulatorkolben 116 vorgesehenen mit der ringförmigen Kammer 139 in Verbindung stehenden Ven­ tilkammer enthalten ist. Das Ventilelement 144 vermag auf einem Ventilsitz 143 aufzusitzen, in dessen mittlerem Teil eine zur Akkumulatorkammer 115 führende Ventilbohrung vor­ gesehen ist. Dieses auf dem Akkumulatorkolben 116 vorgesehe­ ne Ventilelement 144 ist der Ventilkammer 141 zugekehrt. In der Ventilkammer 141 ist eine Feder 145 vorgesehen, welche eine Federkraft in einer Richtung ausübt, daß das Ventilele­ ment 144 auf dem Ventilsitz 143 aufsitzt. Das Differenz­ druck-Regelventil 136 wird geöffnet, wodurch der Strömungs­ mitteldruck in der Akkumulatorkammer 115 dem jeweiligen Ventilsitz 33 in den Strömungsmitteldruck-Übertragungsein­ heiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R zugeführt werden kann, wenn der Strömungsmitteldruck in der Ventilkammer 141, die über den Kanal 24 und die ringförmige Kammer 139 zur Ventilkammer 33 im Nebenschlußventil 23 in den Strömungsmitteldruck-Übertra­ gungseinheiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R führt, um einen vorgegebenen Wert oder mehr kleiner als der Strömungsmitteldruck in der Akkumulatorkammer 115 ist.

Die Napfdichtung 137 ist zwischen der ringförmigen Kammer 139 und der Akkumulatorkammer 115 auf dem Außenumfang des Akkumulatorkolbens 116 montiert, während die Napfdichtung 138 zwischen der ringförmigen Kammer 139 und der Ausström­ kammer 129 auf dem Außenumfang des Akkumulatorkolbens 116 montiert ist.

Durch das Differenzdruck-Regelventil 136 wird die Einlei­ tung des Ausgangsdrucks vom Hilfs-Strömungsmitteldruckge­ nerator 61 in die Ventilkammer 33 des jeweiligen Neben­ schlußventils 23 in den Strömungsmitteldruck-Übertragungs­ einheiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R verhindert, bis der in der Druck­ kammer 93 im Hilfs-Strömungsmitteldruckgenerator 91 in der Steuerströmungsmitteldruck-Ausgangseinheit 2 erzeugte Strömungsmitteldruck aufgrund der Bremsbetätigung des Brems­ pedals 1 größer als ein bestimmter Wert wird. Das Differenz­ druck-Regelventil 136 kann nach dem Schließen des Neben­ schlußventils 23 in Abhängigkeit von einer Zunahme des Pilotdrucks in der Pilotkammer 34 geöffnet werden. Wegen der Belüftung des Kanals 24 durch den Vorschub des Bremskolbens aufgrund der Abnutzung des Bremsbelags der Bremseinrichtun­ gen B_FL, B_FR, B_RL und B_RR ist darüber hinaus während einer Druckzunahme eine Temperaturänderung oder ähnliches über die Napfdichtung 137 und während einer Druckreduzierung über die Napfdichtung 138 möglich.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels der Erfindung erläutert. Es sei zu­ nächst angenommen, daß ein normaler Bremsvorgang in einem Zustand durchgeführt wird, bei dem die Strömungsmitteldruck­ quelle 3 normal arbeitet. In diesem Falle sind die Einlaß­ ventile 6 _FL, 6 _FR und 6 _R sowie die Auslaßventile 7 _FL, 7 _FR und 7 _R enterregt (Zustände gemäß Fig. 1), wobei auch der norma­ lerweise geöffnete und der normalerweise geschlossene Hub­ magnet 8 und 9 zur Zugsteuerung enterregt sind (Zustände Fig. 1). Daher steht der Kanal 43 zur Führung des verstärk­ ten Strömungsmitteldrucks von der Ausgangsöffnung 81 in der Steuerströmungsmitteldruck-Ausgangseinheit 2 mit den Pilot­ kammern 34 in den Nebenschlußventilen 23 der Strömungsmit­ teldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R über den Kanal 44 in Verbindung und ist über das Differenzdruck-Re­ gelventil 46 und den Kanal 41 mit den Eingangs-Stromungs­ mitteldruckkammern 19 in den Strömungsmitteldruck-Über­ tragungseinheiten 4 _FL und 4 _FR sowie über das Differenz­ druck-Regelventil 85, die Reaktionskammer 75 und den Kanal 42 mit der Eingangs-Strömungsmitteldruckkammer 19 in der Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheit 4 _R verbunden.

Wird in diesem Zustand das Bremspedal 1 getreten, so wird der Eingangskolben 94 in der Steuerströmungsmitteldruck- Ausgangseinheit 2 so nach vorn verschoben, daß auf den Druckkolben 78 über die Federn 95 und 96 eine Vorschubkraft ausgeübt wird, wodurch die Spule 74 des Strömungsmittel­ druck-Steuerventils 62 bei komprimierter Feder 77 nach vorn verschoben wird.

Ein Strömungsmitteldruck in der Reaktionskammer 75 (d. h. ein Strömungsmitteldruck zur Vorspannung der Spule 74 in Rück­ zugrichtung) wird durch die Wirkung des Differenzdruck- Regelventils 85 solange nicht erzeugt, bis die Spule 74 in eine Stellung nach vorn verschoben wird, in der die Ein­ gangsöffnung 80 mit der Ausgangsöffnung 81 in Verbindung gelangt und deren Verbindung mit der Ausströmöffnung 82 auf­ gehoben wird, so daß der Ausgangsdruck im Kanal 43 einen be­ stimmten Wert erreicht. Daher wird im Anfangszustand des Bremsvorgangs ein schnell zunehmender Strömungsmitteldruck in den Kanal 43 geleitet. Die Nebenschlußventile 23 in den Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL, 4 _FR und 4_R werden daher geschlossen, wonach durch Öffnen des Differenz­ druck-Regelventils 46 der Strömungsmitteldruck durch den Kanal 41 in die Eingangs-Strömungsmitteldruckkammer 19 in den Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL und 4 _FR geleitet wird, während durch Öffnen des Differenzdruck-Re­ gelventils 85 der Strömungsmitteldruck durch den Kanal 42 in die Eingangs-Strömungsmitteldruckkammer 19 in der Strömungs­ mitteldruck-Übertragungseinheit 4 _R geleitet wird.

Wird eine Kraft in Rückzugrichtung, welche die Summe der Fe­ derkraft der Feder 77 und einer Kraft ist, die sich aus der Beaufschlagung der Querschnittsfläche der Spule 74 durch den Flüssigkeitsdruck in der Reaktionskammer 75 im Strömungsmit­ teldruck-Steuerventil 62 ergibt, größer als die Federlast der Federn 95 und 96, so wird der Eingangskolben 94 relativ zum Druckkolben 78 bei Kompression der Federn 95 und 96 nach vorn verschoben, so daß das Abschaltventil 107 ge­ schlossen wird, um die Verbindung der Druckkammer 93 mit dem Behälter R aufzuheben, wodurch das Volumen der Druckkammer 93 zwecks Erzeugung eines Strömungsmitteldrucks in ihr re­ duziert wird. Unabhängig davon, daß die Akkumulatorkammer 115 im Hubakkumulator 113 sicherstellt, daß der Arbeitshub mit der Druckkammer 93 in Verbindung steht, kann der An­ fangsarbeitshub durch den Hubakkumulator 113 nicht absor­ biert werden, was sonst zu einem Hubverlust führen würde.

Danach wird der Strömungsmitteldruck in der Druckkammer 93 in der Akkumulatorkammer 115 im Hubakkumulator 113 gespei­ chert und der Eingangskolben 94 durch eine der auf den Ak­ kumulatorkolben 116 wirkenden Vorspannkraft der Akkumula­ torfedern 119 und 120 entgegenwirkende Arbeitskraft weiter nach vorn verschoben, so daß der Arbeitshub durch den Hub­ akkumulator 113 sichergestellt wird.

Nach der Erzeugung des Strömungsmitteldrucks in der Druck­ kammer 93 wird die Spule 74 im Strömungsmitteldruck-Steuer­ ventil 62 in Längsrichtung verschoben, so daß die Kraft in Rückzugsrichtung von der Reaktionskammer 75 durch die Kraft in Vorschubrichtung von der Reaktionskammer 93 ausgeglichen wird. Damit wird der Ausgangsdruck von der Strömungsmittel­ druckquelle 3 entsprechend gesteuert, so daß ein verstärk­ ter Strömungsmitteldruck entsprechend dem Betrag, um den das Bremspedal 1 betätigt wird, von der Steuerströmungsmittel­ druck-Ausgangseinheit 2 in den Kanal 43 geleitet wird. Da­ mit wird durch den verstärkten Strömungsmitteldruck eine Bremskraft in den Bremseinrichtungen B_FL, B_FR, B_RL und B_RR erzeugt. Durch die freien Kolben 21 in den Strömungsmittel­ druck-Übertragungseinheiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R wird ein Hy­ draulikkreis in der Strömungsmitteldruckquelle 3 von den Bremseinrichtungen B_FL, B_FR, B_RL und B_RR isoliert, so daß ein möglicherweise in das Arbeitsströmungsmittel in der Strömungsmitteldruckquelle 3 eingeleitetes Gas keine nach­ teilige Wirkung auf die Bremseinrichtungen B_FL, B_FR, B_RL und B_RR haben kann.

Wird der Eingangskolben 94 durch die weitere Betätigung des Bremspedals 1 in einem Zustand, in dem die Spule 74 die Ver­ bindung zwischen der Ausgangsöffnung 81 und der Eingangsöff­ nung 80 aufgrund der Erzeugung des Strömungsmitteldrucks in der Reaktionskammer 75 unterbrochen hat, weiter nach vorn verschoben, so ist lediglich eine relativ kleine Arbeits­ kraft für den Vorschub der Spule 74 erforderlich, bis die Eingangs- und die Ausgangsöffnung 80 und 81 miteinander in Verbindung gebracht sind. Dies ergibt sich aus dem Vorschub­ betrag des Druckkolbens. Da die der Druckkammer 93 zugekehr­ te Druckaufnahmefläche A₂ des Druckkolbens 78 kleiner als die der Druckkammer 93 zugekehrte Druckaufnahmefläche A₃ des Eingangskolbens 94 ist (d. h. es ist A₂<A₃), ist der Vor­ schubbetrag der Spule 74 im Vergleich zum Vorschubbetrag des Eingangskolbens größer.

Ist die Betätigungskraft des Bremspedals 1 zu groß, so daß während eines Bremsens nahezu ein Blockieren auftritt, so wird das Einlaßventil 6 _FL, 6 _FR oder 6 _R (entsprechend dem etwa blockierenden Rad) erregt, um die Verbindung zwischen dem Kanal 41 und der Strömungsmitteldruck-Übertragungsein­ heit 4 _FL oder 4 _FR oder zwischen dem Kanal 42 und der Strö­ mungsmitteldruck-Übertragungseinheit 4 _R zu unterbrechen. Damit wird eine Zunahme der Bremskraft unterdrückt, um ein Blockieren des Rades zu vermeiden. Ist dennoch ein Radblok­ kieren wahrscheinlich, so kann dies dadurch verhindert wer­ den, daß das entsprechende Auslaßventil 7 _FL, 7 _FR oder 7 _R er­ regt wird, um die Eingangs-Strömungsmitteldruckkammer 19 in der entsprechenden Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheit 4 _FL, 4 _FR oder 4 _R mit dem Behälter R in Verbindung zu brin­ gen, wodurch der Bremsdruck reduziert wird.

Wird eine derartige Antiblockiersteuerung durchgeführt, so wird die Spule 74 in Längsrichtung verschoben, wenn der Strömungsmitteldruck in der Reaktionskammer 75 geändert wird. Bei Verschiebung der Spule 74 in Längsrichtung ändert sich jedoch das Volumen der Druckkammer 93, weil der Zusam­ menhang zwischen der der Reaktionskammer 75 zugekehrten Druckaufnahmefläche A₁ der Spule 74, der der Druckkammer 93 zugekehrten Druckaufnahmefläche A₂ des Druckkolbens 78 und der der Druckkammer 93 zugekehrten Druckaufnahmefläche A₃ des Eingangskolbens 94 gleich A₁<A₂<A₃ ist. Es ist daher möglich, den mit einer Änderung des Strömungsmitteldrucks in der Reaktionskammer 75 auf das Bremspedal 1 wirkenden Rück­ sprung bis zu einem relativ kleinen Grad zu unterdrücken.

Wird während des vorstehend beschriebenen Bremsens etwa aufgrund eines Fehlers der Hydraulikpumpe 10 der Ausgangs­ druck der Strömungsmitteldruckquelle 3 übermäßig reduziert, so werden die Nebenschlußventile 23 in den Strömungsmittel­ druck-Übertragungseinheiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R in Abhängigkeit von einer Reduzierung des von der Strömungsmitteldruck-Aus­ gangseinheit 2 in den Kanal 43 geleiteten Strömungsdrucks geöffnet. Der in der Druckkammer 93 in Abhängigkeit vom Vorschub des Eingangskolbens 94 durch Treten des Bremspe­ dals 1 erzeugte Strömungsmitteldruck wird daher über den Kanal 108, das Differenzdruck-Regelventil 136, die ringför­ mige Kammer 139 und den Kanal 24 sowie über die Nebenschluß­ ventile 23 der Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL und 4 _FR den Vorderrad-Bremseinrichtungen B_FL und FR sowie über das Nebenschlußventil 23 der Strömungsmittel­ druck-Übertragungseinheit 4 _R und das Proportionalreduzier­ ventil 5 auf die Hinterrad-Bremseinrichtungen B_RL und B_RR übertragen. Selbst in einem Zustand, in dem der Ausgangs­ druck der Strömungsmitteldruckquelle 3 übermäßig reduziert wird, kann daher der in der Druckkammer 93 des Hilfs-Strö­ mungsmitteldruckgenerators 61 erzeugte Strömungsmitteldruck den Bremseinrichtungen B_FL, B_FR, B_RL und B_RR zugeführt werden. Darüber hinaus kann der mit dem Vorschub des Druck­ kolbens 78 verbundene Änderungsbetrag des Volumens der Druckkammer 93 auf einen relativ kleinen Wert verringert werden, wodurch ein Hubverlust des Bremspedals 1 reduziert werden kann, weil die der Druckkammer 93 zugekehrte Druck­ aufnahmefläche A₂ des Druckkolbens 78 kleiner als die der Druckkammer 93 zugekehrte Druckaufnahmefläche A₃ des Ein­ gangskolbens 94 ist.

In diesem Fall wird der Strömungsmitteldruck in der Pilot­ kammer 117 im Hubakkumulator 113 mit einer Reduzierung des Ausgangsströmungsmitteldrucks der Strömungsmitteldruckquel­ le 3 übermäßig reduziert, wodurch der Gegenkolben 118 nach vorn verschoben wird und dabei am Halter 132 anliegt, der seinerseits an der Schulter 134a der Kolbenstange 134 an­ liegt, so daß die Gegenfeder 121 mit der größeren Federlast auf den Akkumulatorkolben 116 wirkt. Wenn der Ausgangsstro­ mungsmitteldruck der Strömungsmitteldruckquelle 3 übermäßig reduziert wird, so kann daher der in der Druckkammer 93 er­ zeugte Strömungsmitteldruck nicht übermäßig verbraucht werden, wobei auch der Betätigungshub des Bremspedals 1 nicht mehr als notwendig erhöht werden kann.

Im Hilfs-Strömungsmitteldruckgenerator 61 der Steuerströ­ mungsmitteldruck-Ausgangseinheit 2 sind die Feder 95 mit der größeren Federlast und die Feder 96 mit der kleineren Feder­ last hintereinander zwischen dem Eingangskolben 94 und dem Druckkolben 78 angeordnet. Aus diesem Grunde verläuft die Federreaktion in bezug auf den Hub des Eingangskolbens 94, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Speziell nimmt die Federlast bis zu einem vorgegebenen Wert P_A langsam zu, bis der Hub des Eingangskolbens 94 nach dem Start seines Vor­ schubs einen Hubwert S_A erreicht; übersteigt der Hub des Eingangskolbens 94 den Hubwert S_A, so nimmt die Federreak­ tion schnell zu. Bei diesem Zusammenhang zwischen der Fe­ derreaktion und dem Hub des Eingangskolbens wird die Zunah­ me des Hubs des Bremspedals 1 auf einen Wert gedrückt, der geringfügig größer als der Hubwert S_A ist, wenn in dem zur Druckkammer 93 führenden Strömungsmitteldrucksystem in einem Zustand ein Defekt erzeugt wird, in dem der Ausgangsdruck der Strömungsmitteldruckquelle 3 normal ist. Ist das zur Druckkammer 93 führende Strömungsmitteldrucksystem normal und ist der Ausgangsdruck der Strömungsmitteldruckquelle 3 übermäßig reduziert worden, so wird darüber hinaus die Zu­ nahme der vom Eingangskolben 94 auf das Bremspedal 1 wir­ kenden Federreaktion auf einen Wert gedrückt, der gering­ fügig größer als der vorgegebene Wert P_A ist.

Ist die Antriebskraft vom Motor ohne Bremsung zu groß, so daß die antreibenden Räder übermäßig durchzudrehen beginnen, so werden darüber hinaus das normalerweise offene und das normalerweise geschlossene Hubmagnetventil 8 und 9 für die Zugsteuerung erregt. Dies bedingt eine Einleitung des Strö­ mungsmitteldrucks von der Strömungsmitteldruckquelle 3 in die Eingangs-Strömungsmitteldruckkammern 19 in den Strö­ mungsmitteldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL und 4 _R, so daß in der linken und rechten Vorderrad-Bremseinrichtung B_FL und BF_R für die antreibenden Räder eine Bremskraft erzeugt wird, wodurch das Entstehen eines übermäßigen Durchdrehens ver­ hindert wird. Danach kann die Bremskraft durch Steuerung der Erregung und Enterregung der Einlaßventile 6 _FL und 6 _FR sowie der Auslaßventile 7 _FL und 7 _FR in der gleichen Weise wie bei der oben beschriebenen Antiblockiersteuerung gesteuert wer­ den.

In einem derartigen Bremsdruck-Steuersystem ist das Diffe­ renzdruck-Regelventil 85 zur Verhinderung des Einleitens des Strömungsmitteldrucks in die Reaktionskammer 75 (d. h. zur Verhinderung des Einwirkens der Arbeitsreaktion auf das Bremspedal 1 im Anfangszustand des Bremsvorgangs, bis der von der Ausgangsöffnung 81 der Steuerströmungsmitteldruck- Ausgangseinheit 2 gelieferte Strömungsmitteldruck einen bestimmten Wert erreicht) im Bolzenelement 70 montiert, das eine Komponente der Steuerströmungsmitteldruck-Ausgangsein­ heit 2 bildet, so daß das Bremsdruck-Steuersystem kompakt aufgebaut werden kann.

Die Belüftung der jeweiligen Ausgangs-Strömungsmitteldruck­ kammer 20 in den Strömungsmitteldruck-Übertragungseinheiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R wird durch Montage des Dichtungselementes 28 auf dem Außenumfang des freien Kolbens möglich, während die Belüftung des zur jeweiligen Ventilkammer 33 der Neben­ schlußventile 23 führenden Kanals 24 durch Montage der Napfdichtungen 137 und 138 auf dem Außenumfang des Hub­ akkumulators 113 und des Akkumulatorkolbens 116 möglich wird. Daher sind die Einwegventile zur Erzeugung der Be­ lüftung organisch mit dem freien Kolben 21 bzw. dem Akkumu­ latorkolben 116 integriert, wodurch ein kompakter Aufbau gewährleistet ist. Da das Differenzdruck-Regelventil 136 zur Verhinderung der Einleitung des Strömungsmitteldrucks in der Druckkammer 93 in das Nebenschlußventil 23, bis der Druck in der Druckkammer 93 höher als ein vorgegebener Wert wird, auf dem Akkumulatorkolben 116 vorgesehen ist, kann ein kompakter Aufbau weiter unterstützt werden.

Fig. 8 zeigt eine zweite Ausführungsform eines erfindungs­ gemäßen Hubakkumulators.

Ein Gehäuse 214 dieses Hubakkumulators 213 nimmt einen Akku­ mulatorkolben 216 zur Bildung einer zum Kanal 108 führenden Akkumulatorkammer 215 gleitend auf. Weiterhin nimmt das Ge­ häuse 214 zur Bildung einer Kammer 217, welche mit dem zur Strömungsmitteldruckquelle 3 führenden Kanal 83 in Verbin­ dung steht, einen Gegenkolben 218 gleitend auf. Der Hubakku­ mulator 213 umfaßt eine erste Vorspanneinrichtung 219 zur federnden Vorspannung des Akkumulatorkolbens 216 in einer Richtung zur Reduzierung des Volumens der Akkumulatorkammer 215 und eine zweite Vorspanneinrichtung 220 mit gegenüber der ersten Vorspanneinrichtung größerer Last zur federnden Vorspannung des Gegenkolbens 218 in einer Richtung zur Re­ duzierung des Volumens der Pilotkammer 217.

Das Gehäuse 214 ist mit einer ersten Zylinderbohrung 221 mit einem geschlossenen Ende, einer zweiten Zylinderbohrung 222 mit gegenüber dem Durchmesser der ersten Zylinderbohrung 221 größerem Durchmesser, welche mit einem Ende über eine Stufe 224 koaxial an einem Ende mit dem anderen Ende der ersten Zylinderbohrung 221 verbunden ist, sowie mit einer dritten Zylinderbohrung 223 mit gegenüber dem Durchmesser der zwei­ ten Zylinderbohrung 222 größeren Durchmesser, die über eine Stufe 225 koaxial an einem Ende mit dem anderen Ende der zweiten Zylinderbohrung 222 verbunden und am anderen Ende geschlossen ist, versehen. Der Akkumulatorkolben 216 ist gleitend in der ersten Zylinderbohrung 221 aufgenommen, wodurch die Akkumulatorkammer 215 zwischen dem Kolben 216 und einer Endwand des Gehäuses 214 gebildet wird. Der Gegen­ kolben 218 ist gleitend in der zweiten und dritten Zylinder­ bohrung 222 und 223 aufgenommen, wodurch zwischen ihm und dem Akkumulatorkolben eine Ausströmkammer 226 gebildet wird, welche über einen Kanal 199 zum Behälter R führt. Die Pilot­ kammer 217 wird zwischen der Stufe 224 sowie der Innenfläche der dritten Zylinderbohrung 223 und der Außenfläche des Ge­ genkolbens 218 gebildet. Darüber hinaus ist zwischen dem Ge­ genkolben 218 und der anderen Endwand des Gehäuses 214 eine zur Ausströmkammer 226 führende Federkammer 227 vorgesehen. Die Akkumulatorkammer 215 enthält eine Rückholfeder 235 zur Vorspannung des Akkumulatorkolbens 216 in einer Richtung zur Erhöhung des Volumens der Akkumulatorkammer 215 mit kleiner Federlast.

Der zylindrisch ausgebildete Gegenkolben 218 besitzt in seinem axial mittleren Teil eine radial nach innen weisende Aufnahmeschulter 228.

Die erste Vorspanneinrichtung 219 umfaßt ein Paar von zwi­ schen dem Akkumulatorkolben 216 und dem Gegenkolben 218 hin­ tereinander angeordneten Schraubenfedern 230 und 231, wobei zwischen diesen beiden Federn 230 und 231 ein Führungsele­ ment 232 angeordnet ist. Die eine Schraubenfeder 230 ist zwischen dem Akkumulatorkolben 216 und dem Führungselement 232 angeordnet, während die andere Schraubenfeder 231 zwi­ schen dem Führungselement 232 und der Aufnahmeschulter 228 des Gegenkolbens 218 angeordnet ist. Die Schraubenfedern 230 und 231 besitzen so eingestellte unterschiedliche Last­ charakteristiken, daß die Federlastcharakteristik zur Vor­ spannung des Akkumulatorkolbens 216 gegen die Akkumulator­ kammer 215 im mittleren Bewegungsbereich des Akkumulator­ kolbens 216 im Sinne einer Erhöhung des Volumens der Akkumu­ latorkammer 215 geändert wird.

Die zweite Vorspanneinrichtung 220 umfaßt ein Paar von in der Federkammer 227 enthaltenen und zwischen dem Gegenkolben 218 und der anderen Endwand des Gehäuses 214 zusammenge­ drückten parallelen Schraubenfedern 233 und 234. Die Feder­ last der zweiten Vorspanneinrichtung 220 ist größer als die Federlast der ersten Vorspanneinrichtung 219.

Zwischen dem mit der Druckkammer 93 im Hilfs-Strömungsmit­ teldruckgenerator 61 verbundenen Kanal 108 und dem zur Ven­ tilkammer 33 im jeweiligen Nebenschlußventil 23 in den Strömungsmitteldruck-Übertagungseinheiten 4 _FL, 4 _FR und 4 _R führenden Kanal 24 sowie dem zum Behälter R führenden Be­ lüftungskanal 199 ist eine Strömungsverbindungs-Abdämmein­ richtung 235 vorgesehen. Diese Strömungsverbindungs-Abdämm­ einrichtung 235 umfaßt ein Differenzdruck-Regelventil 236, das einen Fluß des Arbeitsströmungsmittels vom Kanal 108 zum Kanal 24 ermöglicht, wenn der Strömungsmitteldruck im Kanal 108 um einen vorgegebenen Wert oder mehr größer als der Strömungsmitteldruck im Kanal 24 wird, eine als Einwegventil wirkende Napfdichtung 237, welche einen Fluß des Arbeits­ strömungsmittels vom Kanal 24 zum Kanal 108 ermöglicht, wenn der Strömungsmitteldruck im Kanal 24 größer als der Strö­ mungsmitteldruck im Kanal 108 wird, sowie eine als Einweg­ ventil wirkende Napfdichtung 238, welche einen Fluß des Ar­ beitsströmungsmittels von dem zum Behälter R führenden Kanal 199 zum Kanal 24 ermöglicht, wenn der Druck in diesem Kanal 24 abgebaut wird.

Die Strömungsverbindungs-Abdämmeinrichtung 235 ist in ihrer Funktion der Funktion des Differenzdruck-Regelventils 136 sowie der Napfdichtungen 137 und 138 des ersten Ausführungs­ beispiels gleichartig.

Befindet sich der Hubakkumulator 213 in einem Zustand, in dem die Strömungsmitteldruckquelle 3 normal arbeitet, so daß sie einen normalen Strömungsmitteldruck für die Pilotkammer 217 liefert, wird der Kolben 218 in einer Richtung zur Erhö­ hung des Volumens der Pilotkammer 217 (d. h. gegen die Vor­ spannkraft der zweiten Vorspanneinrichtung 220 vom Akkumula­ torkolben 216 weg) bewegt, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist. Arbeitet die Strömungsmitteldruckquelle 3 jedoch nicht richtig und bewirkt eine übermäßige Reduzierung des Strö­ mungsmitteldrucks in der Pilotkammer 217, so wird der Gegen­ kolben 218 in einer Richtung zur Reduzierung des Volumens der Pilotkammer 217 (d. h. durch die Federkraft der zweiten Vorspanneinrichtung 220 gegen den Akkumulatorkolben 216) be­ wegt. Die Federkraft der das hintereinanderliegende Schrau­ benfederpaar 230 und 231 umfassenden ersten Vorspanneinrich­ tung 219 ist daher größer als in dem Fall, in dem der Strö­ mungsmitteldruck in der Pilotkammer 217 normal und der Ge­ genkolben 218 zurückgezogen ist.

Selbst bei einem derartigen Aufbau kann ein der Wirkung des ersten Ausführungsbeispiels gleichartige Wirkung erzielt werden.

Fig. 9 zeigt eine Abwandlung des zweiten Ausführungsbei­ spiels.

In einem Hubakkumulator 313 ist zwischen dem Akkumulatorkol­ ben 216 und einem Gegenkolben 318 ein als Stab ausgebildetes Abstandsbegrenzungselement 332 vorgesehen, das mit einem vorderen Ende am Akkumulatorkolben 216 und mit einem hinte­ ren Ende an einem auf dem Gegenkolben 318 vorgesehenen Auf­ nahmeteil anliegt. Dieses Abstandsbegrenzungselement 332 ist in seinem mittleren Teil mit einer radial nach außen weisen­ den Schulter 332a versehen, wobei das die erste Vorspannein­ richtung 219 bildende Schraubenfederpaar 230 und 231 in Reihe zu dieser Schulter 332a angeordnet ist.

Darüber hinaus besitzt das Abstandsbegrenzungselement 332 eine solche Länge, daß seine sich gegenüberstehenden Enden bei Vorverschiebung des Gegenkolbens 318 an den Kolben 216 und 318 anliegen, bevor der Gegenkolben 318 seine Vorschub­ grenze erreicht.

Bei einer Fehlfunktion der Strömungsmitteldruckquelle 3 und einer damit verbundenen übermäßigen Reduzierung des Strö­ mungsmitteldrucks in der Pilotkammer 217 wird in einem der­ artigen Hubakkumulator 313 der Gegenkolben 318 in einer Richtung zur Reduzierung des Volumens der Pilotkammer 217 (d. h. durch die Federkraft der zweiten Vorspanneinrichtung 220 gegen den Akkumulatorkolben (216) bewegt, wodurch die Kolben 216 und 218 über das Abstandsbegrenzungselement 332 miteinander in Wirkverbindung gelangen. Dies ermöglicht eine Vorspannung des Akkumulatorkolbens 216 in einer Richtung zur Reduzierung des Volumens der Akkumulatorkammer 215 durch die zweite Vorspanneinrichtung 220 mit gegenüber der Federlast der ersten Vorspanneinrichtung 219 größerer Federlast. Daher ist die auf den Akkumulatorkolben 216 wirkende federnde Vor­ spannkraft größer als in dem Fall, in dem der Strömungs­ mitteldruck in der Pilotkammer 217 normal und in der Gegenkolben 318 zurückgezogen ist. Dadurch wird ein über­ mäßiger Verbrauch des in der Druckkammer 93 des Hubakkumula­ tors 313 erzeugten Strömungsmitteldrucks vermieden. Weiter­ hin ist es auch möglich, eine mehr als notwendige Erhöhung des Betätigungshubs des Bremspedals 1 zu verhindern.

Fig. 10 zeigt eine weitere Abwandlung des zweiten Ausfüh­ rungsbeispiels.

In einem Hubakkumulator 413 dieser Ausführungsform ist ein stabförmiges Begrenzungselement 439 zur Begrenzung des minimalen Abstandes zwischen dem Akkumulatorkolben 216 und einem Gegenkolben 418 einstückig mit diesem Gegenkolben 418 verbunden, das bei Bewegung des Gegenkolbens 418 gegen den Akkumulatorkolben 218 am Akkumulatorkolben 216 anliegt.

Auch bei dieser Ausführungsform wird bei einer Fehlfunktion der Strömungsmitteldruckquelle 3 und einer damit verbundenen übermäßigen Reduzierung des Strömungsmitteldrucks in der Pilotkammer 217 der Gegenkolben 418 durch die Federkraft der zweiten Vorspanneinrichtung 220 gegen den Akkumulatorkolben 216 bewegt, wodurch die beiden Kolben 216 und 418 über das Abstandsbegrenzungselement 432 miteinander in Wirkverbindung gelangen. Auf diese Weise kann die auf den Akkumulatorkolben 216 wirkende federnde Vorspannkraft stärker als in dem Fall erhöht werden, in dem der Strömungsmitteldruck in der Pilotkammer 217 normal und der Gegenkolben 418 zurückgezogen ist. Damit wird im Hubakkumulator 414 ein übermäßiger Ver­ brauch des in der Druckkammer 93 erzeugten Strömungsmittel­ drucks vermieden. Weiterhin ist es auch möglich, eine mehr als notwendige Erhöhung des Betätigungshubs des Bremspedals 1 zu vermeiden.

An Stelle von Schraubenfedern für die erste und zweite Vor­ spanneinrichtung beim oben beschriebenen zweiten Ausfüh­ rungsbeispiel kann auch eine Gasfeder verwendet werden. Das erfindungsgemäße System ist nicht nur bei einem Brems­ system für ein Fahrzeug anwendbar, bei dem den Bremsein­ richtungen B_FL, B_FR, B_RL und B_RR in Abhängigkeit von der Betätigung des Bremspedals 1 ein erhöhter Bremsdruck zugeführt wird. Es ist vielmehr auch für ein Strömungs­ mitteldruck-Steuersystem verwendbar, bei dem der Ausgangs­ druck einer einen vorgegebenen Strömungsmitteldruck abge­ benden Strömungsmitteldruckquelle in Abhängigkeit vom Be­ tätigungsbetrag des Betätigungselementes eingestellt und abgegeben werden kann.

Claims (7)

1. Strömungsmitteldruck-Steuersystem mit
einem Betriebsreaktionsdruck-Generator (61) zur Redu­ zierung des Volumens einer Druckkammer (93) in Abhän­ gigkeit von der Betätigung eines Betätigungselementes (1), der einen mit dem Betätigungselement (1) in Wirk­ verbindung stehenden Kolben (94) mit einer der Druck­ kammer (93) zugekehrten Vorderfläche aufweist,
einem Strömungsmitteldruck-Steuerventil (62) zur Ein­ stellung und Abgabe des Ausgangsdrucks einer Strömungs­ mitteldruckquelle (3), welche im Arbeitsbereich des Be­ tätigungselementes (1) einen konstanten Strömungsmit­ teldruck abgibt und
einem mit der Druckkammer (93) verbundenen Hubakkumu­ lator (113; 213; 313; 413), dadurch gekennzeichnet, daß der Hubakkumulator (113; 213; 313; 413),
ein Gehäuse (114; 214), einen gleitend vom Gehäuse (114; 214) aufgenommenen Akkumulatorkolben (116; 216) zur Bildung einer zur Druckkammer (93) führenden Ak­ kumulatorkammer (115; 215) zwischen dem Akkumulator­ kolben (116; 216) und dem Gehäuse (114; 214), einen gleitend vom Gehäuse (114; 214) aufgenommenen Gegen­ kolben (118; 218; 318; 418) zur Bildung einer zur Strömungsmitteldruckquelle (3) führenden Pilotkammer (117; 217) zwischen dem Gegenkolben (118; 218; 318; 418) und dem Gehäuse (114; 214), so daß eine Bewegung des Gegenkolbens (118; 218; 318; 418) in einer Rich­ tung zur Reduzierung des Volumens der Pilotkammer (117; 217) einer Bewegung des Gegenkolbens (118; 218; 318; 418) gegen den Akkumulatorkolben (116; 216) entspricht, eine erste Vorspanneinrichtung (119, 120; 219) zur fe­ dernden Vorspannung des Akkumulatorkolbens (116; 216) in einer Richtung zur Reduzierung des Volumens der Akkumulatorkammer (117; 217) und eine zweite Vorspann­ einrichtung (121; 220) mit einer im Vergleich zur Last der ersten Vorspanneinrichtung (119, 210; 219)) größe­ ren Last zur federnden Vorspannung des Gegenkolbens (118; 218; 318; 418) in Richtung zur Reduzierung des Volumens der Pilotkammer (117; 217)
umfaßt,
wobei die federnde Vorspannkraft, welche durch die Be­ wegung des Gegenkolbens (118; 218; 318; 418) gegen den Akkumulatorkolben (116; 216) bei übermäßiger Reduzie­ rung des Strömungsmitteldrucks in der Pilotkammer (117; 217) auf den Akkumulatorkolben (116; 216) wirkt, stärker erhöht wird als die bei normalem Strömungsmit­ teldruck in der Pilotkammer (117; 217) auf den Akkumu­ latorkolben (116; 216) wirkende federnde Vorspannkraft.

2. Strömungsmitteldruck-Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Vorspanneinrich­ tung (121) eine zwischen dem Akkumulatorkolben (116) und dem Gegenkolben (118) vorgesehene Gegenschrauben­ feder umfaßt.

3. Strömungsmitteldruck-Steuersystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Abstandsbegrenzungselement (332; 432) zur Begrenzung des minimalen Abstandes zwischen dem Akkumulatorkolben (216) und dem Gegenkol­ ben (318; 418).

4. Strömungsmitteldruck-Steuersystem nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubakkumulator (113) weiterhin einen Halter (133) zur Halterung des dem Ge­ genkolben (118) abgewandten Endes der Gegenfeder (121) aufweist, daß der maximale Abstand zwischen dem Akku­ mulatorkolben (116) und dem Halter (133) durch Ermög­ lichung eines in Eingrifftretens des Halters (133) und des Akkumulatorkolbens (116) begrenzt ist und daß der maximale Abstand zwischen dem Halter (133) und dem Ge­ genkolben (118) durch Ermöglichung eines in Eingriff­ tretens des Akkumulatorkolbens (116) mit dem Gegenkol­ ben (118) begrenzt ist.

5. Strömungsmitteldruck-Steuersystem nach einem der An­ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Vorspanneinrichtung (119; 120; 219) ein Paar von hin­ tereinander zwischen dem Akkumulatorkolben (116; 216) und dem Gegenkolben (118; 218; 318; 418) angeordneten Schraubenfedern (119, 120; 230, 231) enthält und daß zwischen dem Schraubenfederpaar ein Führungselement (131; 232; 332a) angeordnet ist.

6. Strömungsmitteldruck-Steuersystem nach einem der An­ sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei­ te Vorspanneinrichtung (219) ein Paar von zwischen dem Gegenkolben (218) und einer Endwand des Gehäuses (214) angeordneten parallelen Schraubenfedern (233, 234) ent­ hält.

7. Strömungsmitteldruck-Steuersystem nach einem der An­ sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Be­ grenzungselement (432) stabförmig ausgebildet und einstückig so mit dem Gegenkolben (418) verbunden ist, daß es bei einer Bewegung des Gegenkolbens (418) gegen den Akkumulatorkolben (216) am Akkumulatorkolben (216) anliegt.