JP3251969B2 - 流体圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前面を圧力室に臨ませ
たピストンが操作部材の操作に応じて前記圧力室の容積
を縮小すべく操作部材に連動、連結されて成る補助流体
圧発生手段と、一定の流体圧を出力可能な流体圧供給源
の出力圧を前記操作部材の操作量に応じて調整して出力
可能な流体圧制御弁と、前記圧力室に接続されるストロ
ークアキュムレータとを備える流体圧制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる流体圧制御装置は、たとえ
ば特開平１−２４４９５６号公報、特開平２−１７５３
６１号公報および特開平２−２９９９６６号公報等によ
り知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、流体圧供給源の出力圧が正常である場合に
は、操作部材の操作により圧力室で生じる流体圧をスト
ロークアキュムレータで蓄圧することにより操作反力を
発生させるとともに操作部材の操作量に応じて流体圧制
御弁を作動させることにより操作量に応じた流体圧を発
生させ、流体圧供給源の出力圧が何らかの原因により異
常に低下した場合には圧力室で生じた流体圧を用いるよ
うにしている。ところが、流体圧供給源の出力圧異常低
下時には、圧力室で生じた流体圧が不必要にストローク
アキュムレータで消費され、操作部材の操作量が増大す
る。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、流体圧供給源の出力流体圧異常低下時にはス
トロークアキュムレータでの消費流体圧を減少させて操
作部材の操作量が必要以上に増大することを防止すると
ともに、ストロークアキュムレータの組立作業性を向上
させた流体圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、ストロークアキュムレータは、ケ
ーシングと、圧力室に通じる蓄圧室を前記ケーシングと
の間に形成してケーシングに摺動自在に嵌合されるアキ
ュムレータピストンと、流体圧供給源に通じるパイロッ
ト室をケーシングとの間に形成するとともにパイロット
室の容積を縮小する側への移動に応じてアキュムレータ
ピストンへ当接するようにケーシングに摺動自在に嵌合
されるバックアップピストンと、このバックアップピス
トンの動きから独立して、蓄圧室の容積を縮小する側に
アキュムレータピストンを弾発付勢するアキュムレータ
ばねと、アキュムレータばねよりも荷重を大にしてパイ
ロット室の容積を縮小する側にバックアップピストンを
弾発付勢するバックアップばねと、バックアップばねの
バックアップピストンとは反対側の端部を保持するリテ
ーナとを備え、前記パイロット室の流体圧が正常なとき
は、その流体圧がバックアップばねの弾発付勢力に抗し
てバックアップピストンをアキュムレータピストンから
離れる側に移動させることにより、アキュムレータピス
トンに対して該バックアップばねの弾発付勢力が不作用
状態となるように、また同パイロット室の流体圧が異常
低下したときは、バックアップばねに弾発付勢されたバ
ックアップピストンがアキュムレータピストンと当接す
ることにより、アキュムレータピストンに対して該バッ
クアップばねの弾発付勢力が作用状態となるように，該
バックアップばねの弾発付勢力が設定されていて、前記
パイロット室の流体圧が異常低下したときにアキュムレ
ータピストンに作用する、蓄圧室の容積縮小側への弾発
付勢力が、同パイロット室の流体圧が正常であるときに
アキュムレータピストンに作用するそれよりも大となる
ようにし、アキュムレータピストンおよびリテーナ間の
最大間隔がアキュムレータピストンおよびリテーナ相互
の係合を可能とする構成で規制され、リテーナおよびバ
ックアップピストン間の最大間隔がアキュムレータピス
トンおよびバックアップピストン相互の係合を可能とす
る構成で規制される。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明を前輪駆動車両のブ
レーキ圧制御装置に適用したときの一実施例について説
明する。

【０００７】図１ないし図７は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１はブレーキ圧制御装置の流体圧回路
図、図２は流体圧伝達ユニットの構成を示す縦断面図、
図３は流通規制ユニットの構成を示す縦断面図、図４は
制御流体圧出力ユニットの一部構成を示す縦断面図、図
５は制御流体圧出力ユニットの残部構成を示す縦断面
図、図６はストロークアキュムレータの構成を示す縦断
面図、図７は補助流体圧発生手段における入力ピストン
ストロークとばね反力との関係を示す線図である。

【０００８】先ず図１において、車両の駆動輪としての
左前輪および右前輪には左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLおよ
び右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRがそれぞれ装着され、従動
輪としての左後輪および右後輪には左後輪用ブレーキ装
置Ｂ_RLおよび右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RRがそれぞれ装着
される。一方、操作部材としてのブレーキペダル１に
は、該ブレーキペダル１の踏込み量に応じて流体圧供給
源３の出力流体圧を制御可能であるとともに流体圧供給
源３の出力圧異常低下時にはブレーキペダル１の踏込み
量に応じた流体圧を出力可能な制御流体圧出力ユニット
２が連結されており、流体圧供給源３の出力流体圧が正
常である通常制動時には、制御流体圧出力ユニット２か
ら出力される増幅流体圧が流体圧伝達ユニット４_FL，４
_FRを介して各前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに与えられ
るとともに、制御流体圧出力ユニット２からの増幅流体
圧が流体圧伝達ユニット４_R および比例減圧弁５を介し
て両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに与えられる。また
流体圧供給源３の出力流体圧が異常に低下したときには
ブレーキペダル１の踏込み量に対応して制御流体圧出力
ユニット２から出力される非増幅流体圧が流体圧伝達ユ
ニット４_FL，４_FRを介して各前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，
Ｂ_FRに与えられるとともに、制御流体圧出力ユニット２
からの前記非増幅流体圧が流体圧伝達ユニット４_R およ
び比例減圧弁５を介して両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ
_RRに与えられる。さらに各前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ
_FRに個別に対応した流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁
７_FL，７_FRならびに両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに
共通である流入弁６_R および流出弁７ _R により各ブレー
キ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの制動流体圧を保持ある
いは減圧してアンチロック制御を行なうことができ、ト
ラクション制御用である常開型電磁弁８および常閉型電
磁弁９の開閉制御により、両前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，
Ｂ_FRの制動流体圧を増大してトラクション制御を行なう
ことができる。

【０００９】流体圧供給源３は、リザーバＲから作動油
を汲上げる流体圧ポンプ１０と、その流体圧ポンプ１０
に接続されるアキュムレータ１１と、流体圧ポンプ１０
の作動を制御するための圧力スイッチ１２とを備える。

【００１０】流体圧伝達ユニット４_FL，４_FR，４_R は、
基本的に同一の構成を有するものであるので、代表して
流体圧伝達ユニット４_FLの構成について次に述べる。

【００１１】図２において、流体圧伝達ユニット４
_FLは、両端を閉じた円筒状に形成されるハウジング１８
と、入力流体圧室１９および出力流体圧室２０に両端を
臨ませてハウジング１８内に摺動可能に嵌合されるフリ
ーピストン２１と、フリーピストン２１を入力流体圧室
１９側に付勢すべく出力流体圧室２０内に収納されるば
ね２２と、流体圧供給源３の出力流体圧が正常であると
きには通路２４および出力流体圧室２０間を遮断するが
流体圧供給源３の出力流体圧異常低下に伴って通路２４
および出力流体圧室２０間を連通すべく構成されてハウ
ジング１８内に設けられるバイパス弁２３とを備える。

【００１２】出力流体圧室２０は通路２５を介してブレ
ーキ装置Ｂ_FLに連通される。またフリーピストン２１の
外周には、ハウジング１８の内面との間に環状室２６を
形成する環状凹部が設けられており、前記環状室２６お
よび入力流体圧室１９間でフリーピストン２１の外周に
はシール部材２７が、また前記環状室２６および出力流
体圧室２０間でフリーピストン２１の外周にはシール部
材２８がそれぞれ装着される。而して、少なくともシー
ル部材２８はカップシールであり、環状室２６から出力
流体圧室２０への作動流体の流通を許容する。しかも前
記フリーピストン２１のストロークにかかわらず環状室
２６に通じる連通孔２９がハウジング１８に設けられ、
該連通孔２９は解放通路４０を介してリザーバＲに接続
されており、環状室２６はリザーバＲに常時連通する。

【００１３】バイパス弁２３は、円筒状に形成されると
ともにフリーピストン２１との間に前記出力流体圧室２
０を画成してハウジング１８内に嵌合固定される弁ハウ
ジング３０と、出力流体圧室２０に連通する弁孔３１を
中心部に開口させて弁ハウジング３０の出力流体圧室２
０寄りの部分に設けられる弁座３２と、前記通路２４に
通じる弁室３３を前記弁座３２との間に画成するととも
に弁室３３とは反対側の端部をパイロット室３４に臨ま
せて弁ハウジング３０内に摺動自在に嵌合される駆動ピ
ストン３５と、弁座３２への着座を可能として弁室３３
に収納されるとともに駆動ピストン３５の先端に固着さ
れる球状の弁体３６と、駆動ピストン３５および弁ハウ
ジング３０間に形成されるばね室３７に収納されて弁体
３６が弁座３２から離反する方向の弾発力を駆動ピスト
ン３５に与えるばね３８とを備え、パイロット室３４に
は通路４４が連通され、ばね室３７は解放通路４０を介
してリザーバＲに連通される。

【００１４】かかるバイパス弁２３においては、パイロ
ット室３４の流体圧が一定値よりも低いときにはばね３
８のばね力により弁体３６が弁孔３１を開放する位置ま
で駆動ピストン３５が移動して弁室３３が出力流体圧室
２０に連通し、パイロット室３４の流体圧が前記一定値
以上となると、弁体３６で弁孔３１を閉塞するように駆
動ピストン３５が移動して閉弁状態となる。

【００１５】このような流体圧伝達ユニット４_FLの構成
によれば、バイパス弁２３が閉じた状態で入力流体圧室
１９に作用する流体圧に応じた流体圧を出力流体圧室２
０から出力することが可能であり、出力流体圧室２０の
作動流体が入力流体圧室１９側に流れることはない。ま
たバイパス弁２３が開弁した状態では、入力流体圧室１
９に流体圧が作用していない状態でも通路２４からの流
体圧を出力流体圧室２０に導くことができる。

【００１６】さらに流体圧伝達ユニット４_FL，４_FRの出
力流体圧室２０はブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに個別にそれ
ぞれ連通され、流体圧伝達ユニット４_R の出力流体圧室
２０は共通の比例減圧弁５を介してブレーキ装置Ｂ_RL，
Ｂ_RRに接続される。

【００１７】前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに対応する
流体圧伝達ユニット４_FL，４_FRの入力流体圧室１９に
は、流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁７_FL，７_FRが並列し
てそれぞれ接続され、後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに
対応する流体圧伝達ユニット４ _R の入力流体圧室１９に
は流入弁６_R および流出弁７_R が並列に接続される。

【００１８】流入弁６_FL，６_FR，６_R は励磁時に閉弁す
る常開型電磁弁であり、流出弁７_FL，７_FR，７_R は励磁
時に開弁する常閉型電磁弁である。而して流出弁７_FL，
７_FR，７_R は流体圧伝達ユニット４_FL，４_FR，４_R の入
力流体圧室１９と、リザーバＲに通じる解放通路４０と
の間にそれぞれ介設される。また流入弁６_FL，６_FRは流
体圧伝達ユニット４_FL，４_FRの入力流体圧室１９および
通路４１間にそれぞれ介設され、流入弁６_R は図１で示
すように流体圧伝達ユニット４_R の入力流体圧室１９と
通路４２との間に介設される。

【００１９】比例減圧弁５は、従来周知の構造を有する
ものであり、流体圧伝達ユニット４ _R の出力流体圧室２
０から出力される流体圧を比例的に減圧して両後輪用ブ
レーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用せしめる働きをする。

【００２０】トラクション制御用の常開型電磁弁８は、
通路４３，４４間に介設されるものであり、消磁状態で
通路４３，４４間を連通させる状態と、励磁状態で通路
４３，４４間を遮断する状態とを切換可能である。また
トラクション制御用の常閉型電磁弁９は、流体圧供給源
３および前記通路４４間に介設されるものであり、消磁
状態で流体圧供給源３および通路４４間を遮断する状態
と、励磁状態で流体圧供給源３および通路４４間を連通
させる状態とを切換可能である。而してトラクション制
御時に両電磁弁８，９は励磁される。

【００２１】また通路４３から通路４４への作動流体の
流通のみを許容する一方向弁４５が常開型電磁弁８に並
列に接続され、この一方向弁４５は、トラクション制御
実行中にブレーキペダル１によってブレーキ操作を行な
ったときに制御流体圧出力ユニット２から通路４３に出
力される流体圧を通路４４に導く働きをする。

【００２２】さらに通路４４，４１間には、通路４４側
の流体圧が通路４１側の流体圧よりも所定値以上大きく
なるのに応じて通路４４から通路４１への作動流体の流
通を許容する差圧弁４６と、通路４１側の流体圧が通路
４４側の流体圧よりもわずかに大きくなるのに応じて通
路４１から通路４４への作動流体の流通を許容する一方
向弁としての機能を発揮するカップシール４７とを備え
る流通規制ユニット４８が介設される。

【００２３】図３において、流通規制ユニット４８は、
一端を閉塞部材４９で閉じた有底円筒状のハウジング５
０を備えるものであり、このハウジング５０内には、通
路４４に通じる流体室５１を前記閉塞部材４９との間に
形成してハウジング５０内に嵌合される弁ハウジング５
２を備える差圧弁４６が設けられ、ハウジング５０内面
に摺接するカップシール４７が弁ハウジング５２の外周
に装着される。また弁ハウジング５２および閉塞部材４
９間には弁ハウジング５２をハウジング５０の他端側に
付勢するばね５３が縮設される。

【００２４】差圧弁４６は、通路４１に通じて弁ハウジ
ング５２内に形成される弁室５４内に、流体室５１に通
じる弁孔５５を中心部に開口させて弁ハウジング５２に
設けられる弁座５６に着座可能な弁体５７と、該弁体５
７を弁座５６に着座させる方向の弾発力を発揮するばね
５８とが収納されて成るものであり、通路４４に通じて
いる流体室５１の流体圧が通路４１に通じている弁室５
４の流体圧よりも所定値以上高くなるのに応じて開弁す
る。

【００２５】またカップシール４７は、流体室５１から
通路４１への作動流体の流通は阻止するが、通路４１の
流体圧が流体室５１の流体圧よりも大きくなったときに
は通路４１から流体室５１への作動流体の流通を許容す
るようにして弁ハウジング５２の外周に装着されてい
る。

【００２６】上記差圧弁４６によると、制動操作初期
に、各流体圧伝達ユニット４_FL，４_FR，４_R におけるバ
イパス弁２３がそのパイロット室３４の流体圧増加に応
じて閉弁するまで流体圧伝達ユニット４_FL，４_FRの入力
流体圧室１９に通じる通路４１への通路４４からの作動
流体流通が阻止される。すなわち制動操作初期には、各
バイパス弁２３が閉じた後に流体圧伝達ユニット４_FL，
４_FRの入力流体圧室１９に制動圧が作用することにな
る。また制動操作力を解放したときに通路４１の作動流
体は、カップシール４７によりリザーバＲに逃がされる
ことになる。

【００２７】図４および図５において、制御流体圧出力
ユニット２は、ブレーキペダル１による制動操作力に対
応した非増幅流体圧を発生可能な補助流体圧発生手段６
１と、流体圧供給源３の出力圧をブレーキペダル１の操
作量に応じて制御して増幅流体圧を出力可能な流体圧制
御弁６２とを備える。

【００２８】制御流体圧出力ユニット２のハウジング６
３は、大シリンダ体６４と、大シリンダ体６４の前端部
内に嵌合固定される小シリンダ体６５とから成る。大シ
リンダ体６４内には、シリンダ孔６６と、該シリンダ孔
６６よりも大径にしてシリンダ孔６６の前端に同軸に連
なる嵌合孔６７と、該嵌合孔６７よりも大径にして嵌合
孔６７の前端に同軸に連なるねじ孔６８とが設けられ
る。また小シリンダ体６５は、前記シリンダ孔６６およ
び嵌合孔６７間の段部６９に係合する係合鍔６５ａを前
端に有して円筒状に形成され、シリンダ孔６６に嵌合さ
れる。しかも嵌合孔６７には栓部材７０が嵌合され、ね
じ孔６８に螺合されるねじ部材７１を締付けることによ
り、栓部材７０および段部６９間に係合鍔６５ａが挟持
され、それにより小シリンダ体６５が大シリンダ体６４
内で固定される。また小シリンダ体６５には、小摺動孔
７２と、小摺動孔７２の後端に同軸に連なる大摺動孔７
３とが設けられる。

【００２９】流体圧制御弁６２は、摺動部材としてのス
プール７４が小シリンダ体６５の小摺動孔７２に摺動自
在に嵌合されて成る。小シリンダ体６５および栓部材７
０間には、スプール７４の前面を臨ませる反力室７５が
画成され、該反力室７５は通路４２に連通される。また
スプール７４の前端部には、小シリンダ体６５に当接し
てスプール７４の後退限を規制する止め輪７６が嵌着さ
れており、反力室７５内で栓部材７０および前記止め輪
７６間には、スプール７４を後方側に付勢するばね７７
が縮設される。

【００３０】小シリンダ体６５における大摺動孔７３に
は、補助流体圧発生手段６１の一構成要素たる押圧ピス
トン７８が摺動自在に嵌合されており、該押圧ピストン
７８は前記スプール７４の後端に当接される。また押圧
ピストン７８および小シリンダ体６５間に画成される解
放室７９はリザーバＲに連通される。したがって、スプ
ール７４には、反力室７５の流体圧およびばね７７によ
り後方側に向けての力が作用するとともに押圧ピストン
７８による前方に向けての力が作用することになり、そ
れらの力のバランスにより小シリンダ体６５内のスプー
ル７４の位置が定まる。

【００３１】ハウジング６３を協働して構成する大シリ
ンダ体６４および小シリンダ体６５には、その軸方向前
方側から後方側に向けて順に間隔をあけて小摺動孔７２
内面に開口する入力ポート８０、出力ポート８１および
解放ポート８２が設けられており、入力ポート８０は流
体圧供給源３に通じる通路８３に連通され、出力ポート
８１は通路４３に連通され、解放ポート８２は解放通路
４０を介してリザーバＲに連通される。しかもスプール
７４の外周には、環状凹部８４が設けられており、スプ
ール７４の軸線に沿う環状凹部８４の長さは、スプール
７４が前進位置にあるときには出力ポート８１が環状凹
部８４を介して入力ポート８０に連通するとともに解放
ポート８２とは遮断し、スプール７４が後退位置にある
ときには出力ポート８１が環状凹部８４を介して解放ポ
ート８２に連通するとともに入力ポート８０とは遮断す
るように設定されている。

【００３２】ところで、出力ポート８１に通じる通路４
３と反力室７５との間には、通路４３すなわち出力ポー
ト８１側の流体圧が反力室７５側の流体圧よりも所定値
以上大きくなるのに応じて通路４３から反力室７５への
作動流体の流通を許容する差圧弁８５と、反力室７５側
の流体圧が通路４３側の流体圧よりもわずかに大きくな
るのに応じて反力室７５から通路４３への作動流体の流
通を許容する一方向弁としての機能を発揮するカップシ
ール８６とが設けられる。

【００３３】ハウジング６３における大シリンダ体６４
には通路４３に通じる導入ポート８８が設けられてお
り、この導入ポート８８および反力室７５間を結んで栓
部材７０に設けられる通路８９を開閉すべく差圧弁８５
が設けられるものであり、該差圧弁８５は、通路８９に
通じて反力室７５に開口する弁座９０と、該弁座９０へ
の着座を可能として反力室７５内に収納される弁体９１
と、弁座９０に着座する方向に弁体９１を付勢するばね
９２とを備える。また、カップシール８６は、反力室７
５から導入ポート８８への作動流体の流通を許容して栓
部材７０の外周に装着される。

【００３４】上記差圧弁８５によると、制動操作初期に
制御流体圧出力ユニット２の出力ポート８１から通路４
３に出力される流体圧が或る値に達するまでは反力室７
５に流体圧を発生させないことにより、制動操作初期に
おいて操作反力が生じないうちに通路４３に出力される
流体圧を或る値まで増大させる働きをするとともに、流
体圧伝達ユニット４_R のバイパス弁２３が閉じるまでは
流体圧伝達ユニット４ _R における入力流体圧室１９に通
じる通路４２への流体圧出力を抑えるものである。した
がって制動操作初期には、流体圧伝達ユニット４_R のバ
イパス弁２３が閉弁した後に、通路４２の流体圧が流体
圧伝達ユニット４_R の入力流体圧室１９に作用する。ま
たカップシール８６は制動操作力を解放したときに通路
４２の作動流体を通路４３から出力ポート８１、環状凹
部８４および解放ポート８２を経てリザーバＲに逃がす
働きをする。

【００３５】補助流体圧発生手段６１は、流体圧制御弁
６２におけるスプール７４の後端に連動、連結されて大
摺動孔７３に摺動自在に嵌合される押圧ピストン７８
と、ブレーキペダル１に連動、連結されるとともに押圧
ピストン７８の背面との間に画成される圧力室９３に前
面を臨ませてシリンダ孔６６に摺動自在に嵌合される入
力ピストン９４と、両ピストン７８，９４間に直列に介
設される一対のばね９５，９６とを備える。

【００３６】ハウジング６３における大シリンダ体６４
の後端開口部には入力ピストン９４の後退限を規制する
規制部材９７が固定されており、該規制部材９７を流体
密にして移動自在に貫通するピストンロッド９８が入力
ピストン９４に同軸に連設される。一方、ブレーキペダ
ル１には、プッシュロッド９９が連結されており、該プ
ッシュロッド９９の前端が揺動自在にしてピストンロッ
ド９８に連結される。したがってブレーキペダル１の踏
込み操作に応じて入力ピストン９４が圧力室９３の容積
を縮小する方向に前進作動することになる。

【００３７】入力ピストン９４の前端部にはカップ状の
リテーナ１００が嵌挿され、押圧ピストン７８の背面に
は有底円筒状のリテーナ１０１が当接され、両リテーナ
１００，１０１間に、リテーナ１０１に摺動自在に嵌合
するガイド部材１０２を相互間に介在させたばね９５，
９６が縮設される。しかも押圧ピストン７８に対する後
退限位置をリテーナ１０１で規制されるようにして該リ
テーナ１０１を移動自在に貫通するロッド１０３の後端
がリテーナ１００に係合される。これにより押圧ピスト
ン７８および入力ピストン９４間の最大間隔が規制され
る。またばね９５のばね定数は比較的大きく、ばね９６
のばね定数は比較的小さく設定されている。

【００３８】リザーバＲに通じて入力ピストン９４に設
けられる弁孔１０４と、前記ロッド１０３の後端に設け
られる弁体１０５と、弁体１０５が弁孔１０４を閉鎖す
る方向にロッド１０３を付勢すべく該ロッド１０３およ
びリテーナ１００間に設けられるばね１０６とで、圧力
室９３およびリザーバＲ間の連通・遮断を切換える遮断
弁１０７が構成されており、この遮断弁１０７は、押圧
ピストン７８および入力ピストン９４間の間隔が最大と
なっている状態では開弁して圧力室９３をリザーバＲに
連通させており、その状態から入力ピストン９４がロッ
ド１０３に対して前進作動すると閉弁して圧力室９３お
よびリザーバＲ間を遮断する。

【００３９】このような制御流体圧出力ユニット２にお
いて、反力室７５に臨むスプール７４の受圧面積Ａ
₁ は、圧力室９３に臨む押圧ピストン７８の受圧面積Ａ
₂ よりも小さく、また圧力室９３に臨む入力ピストン９
４の受圧面積Ａ₃ は押圧ピストン７８の前記受圧面積Ａ
₂ よりも大きい。すなわちＡ₁ ＜Ａ₂ ＜Ａ₃ である。

【００４０】補助流体圧発生手段６１の圧力室９３には
通路１０８が接続されており、この通路１０８は、図１
で示すように、ストロークアキュムレータ１１３に接続
される。

【００４１】図６において、ストロークアキュムレータ
１１３は、ケーシング１１４と、通路１０８に通じる蓄
圧室１１５をケーシング１１４との間に形成してケーシ
ング１１４に摺動自在に嵌合されるアキュムレータピス
トン１１６と、流体圧供給源３に通じる通路８３に連通
したパイロット室１１７をケーシング１１４との間に形
成するバックアップピストン１１８と、蓄圧室１１５の
容積を縮小する側にアキュムレータピストン１１６を弾
発付勢する第１および第２アキュムレータばね１１９，
１２０と、両アキュムレータばね１１９，１２０による
ばね荷重よりも大きなばね荷重を発揮してパイロット室
１１７の容積を縮小する側にバックアップピストン１１
８を弾発付勢するバックアップばね１２１とを備える。

【００４２】ケーシング１１４は、一端を閉じた第１シ
リンダ孔１２２と、第１シリンダ孔１２２よりも大径で
あって第１シリンダ孔１２２の他端に段部１２４を介し
て一端が同軸に連なる第２シリンダ孔１２３と、第２シ
リンダ孔１２３よりも大径であって第２シリンダ孔１２
３の他端にテーパ状の段部１２６を介して一端が同軸に
連なる第３シリンダ孔１２５とを備える段付きの有底円
筒体１２７の開口端が、閉塞部材１２８で閉塞されて成
る。

【００４３】アキュムレータピストン１１６は、ケーシ
ング１１４の一端壁との間に蓄圧室１１５を形成して第
１シリンダ孔１２２に摺動自在に嵌合される。またバッ
クアップピストン１１８は、リザーバＲに通じる解放室
１２９をアキュムレータピストン１１６との間に画成し
て第２および第３シリンダ孔１２３，１２５に摺動自在
に嵌合されるものであり、段部１２６および第３シリン
ダ孔１２５の内面と、バックアップピストン１１８の外
面との間に流体圧供給源３に通じるパイロット室１１７
が画成される。

【００４４】バックアップピストン１１８は円筒状に形
成されるものであり、その前端部すなわちアキュムレー
タピストン１１６寄りの部分には、半径方向内方に張出
す受け鍔１３０が設けられる。

【００４５】第１および第２アキュムレータばね１１
９，１２０は、相互間にガイド部材１３１を介在させて
リテーナ１３２，１３３間に直列に介装されて成るもの
である。而してアキュムレータピストン１１６に同軸に
連なるピストンロッド１３４の中間部には半径方向外方
に張出す鍔部１３４ａが設けられており、リテーナ１３
２は、鍔部１３４ａに係合されるべくピストンロッド１
３４を囲繞する円盤状に形成される。またリテーナ１３
３は、開口端を閉塞部材１２８に当接させる有底円筒状
に形成される。さらにガイド部材１３１はピストンロッ
ド１３４に摺動自在に嵌挿されるものであり、第１アキ
ュムレータばね１１９はピストンロッド１３４の鍔部１
３４ａに係合したリテーナ１３２とガイド部材１３１と
の間に、また第２アキュムレータばね１２０はガイド部
材１３１と閉塞部材１２８で支承されるリテーナ１３３
との間に配設される。而して両アキュムレータばね１１
９，１２０の荷重特性は、蓄圧室１１５の容積を増大す
る側にアキュムレータピストン１１６が移動する途中
で、そのアキュムレータピストン１１６を蓄圧室１１５
側に付勢するばね荷重特性が変化するように、相互に異
なって設定される。

【００４６】バックアップばね１２１は、解放室１２９
内でバックアップピストン１１８の受け鍔１３０および
リテーナ１３３間に縮設される。

【００４７】このようなストロークアキュムレータ１１
３においては、流体圧供給源３が正常に作動していてパ
イロット室１１７に流体圧供給源３からの正常な流体圧
が作用している状態では、図６で示すようにバックアッ
プピストン１１８はバックアップばね１２１の付勢力に
抗してパイロット室１１７の容積を増大する側すなわち
アキュムレータピストン１１６から離反する側に移動し
ている。しかるに、流体圧供給源３の作動が不調とな
り、パイロット室１１７の流体圧が異常に低下すると、
バックアップピストン１１８はバックアップばね１２１
のばね力によりパイロット室１１７の容積を縮小する側
すなわちアキュムレータピストン１１６に近接する側に
移動し、バックアップピストン１１８の受け鍔１３０が
リテーナ１３２に当接する。したがってアキュムレータ
ピストン１１６には、第１および第２アキュムレータば
ね１１９，１２０に代わってバックアップばね１２１の
大きなばね荷重が作用することになる。

【００４８】このストロークアキュムレータ１１３にお
いて、アキュムレータピストン１１６およびリテーナ１
３３間の最大間隔はアキュムレータピストン１１６に連
設されたピストンロッド１３４にリテーナ１３３が係合
することで規制され、リテーナ１３３およびバックアッ
プピストン１１８間の最大間隔はバックアップピストン
１１８がアキュムレータピストン１１６に係合すること
で規制される。すなわちピストンロッド１３４の鍔部１
３４ａに係合するリテーナ１３２にバックアップピスト
ン１１８が係合することによりリテーナ１３３およびバ
ックアップピストン１１８間の最大間隔が規制される。
したがって、アキュムレータピストン１１６、リテーナ
１３２、両アキュムレータばね１１９，１２０、リテー
ナ１３３、バックアップピストン１１８およびバックア
ップばね１２１を内装組立体としてケーシング１１４と
は別に組立てることが可能であり、内装組立体をケーシ
ング１１４の有底円筒体１２７内に挿入した後に、有底
円筒体１２７に閉塞部材１２８を組付けるだけでストロ
ークアキュムレータ１１３の組立が完了するので、スト
ロークアキュムレータ１１３の組立作業性が向上する。

【００４９】ところで、ストロークアキュムレータ１１
３には、蓄圧室１１５の流体圧が通路２４の流体圧より
も所定値以上大きくなったときに蓄圧室１１５から通路
２４への作動流体の流通を許容する差圧弁１３６と、通
路２４の流体圧が蓄圧室１１５の流体圧よりも大きくな
るのに応じて通路２４から蓄圧室１１５への作動流体の
流通を許容する一方向弁としての機能を発揮するカップ
シール１３７と、通路２４が減圧されたときにリザーバ
Ｒに通じている解放室１２９から通路２４への作動流体
の流通を許容する一方向弁としての機能を発揮するカッ
プシール１３８とが設けられる。

【００５０】アキュムレータピストン１１６の外周に
は、ケーシング１１４の第１シリンダ孔１２２内面との
間に環状室１３９を形成する環状凹部が設けられてお
り、ケーシング１１４の有底円筒体１２７には環状室１
３９に通じる接続孔１４０が穿設され、該接続孔１４０
に通路２４が接続される。したがって環状室１３９は通
路２４に連通される。

【００５１】差圧弁１３６は、環状室１３９に連通して
アキュムレータピストン１１６に設けられる弁室１４１
内に、蓄圧室１１５に通じる弁孔１４２を中心部に開口
させるとともに弁室１４１内に臨んでアキュムレータピ
ストン１１６に設けられる弁座１４３に着座可能な弁体
１４４と、該弁体１４４を弁座１４３に着座させる方向
の弾発力を発揮するばね１４５とが収納されて成るもの
であり、各流体圧伝達ユニット４_FL，４_FR，４_R におけ
るバイパス弁２３の弁室３３に通路２４および環状室１
３９を介して通じる弁室１４１の流体圧が蓄圧室１１５
の流体圧よりも一定値以上低いときに開弁して蓄圧室１
１５の流体圧を前記各流体圧伝達ユニット４_FL，４_FR，
４_R の弁室３３に作用させる働きをする。

【００５２】またカップシール１３７は、環状室１３９
および蓄圧室１１５間でアキュムレータピストン１１６
の外周に装着され、カップシール１３８は、環状室１３
９および解放室１２９間でアキュムレータピストン１１
６の外周に装着される。

【００５３】上記差圧弁１３６によると、ブレーキペダ
ル１の制動操作に伴って制御流体圧出力ユニット２にお
ける補助流体圧発生手段６１の圧力室９３で発生する流
体圧が或る値以上となるまで、補助流体圧発生手段６１
の出力圧が各流体圧伝達ユニット４_FL，４_FR，４_R にお
けるバイパス弁２３の弁室３３に作用することが回避さ
れ、バイパス弁２３がパイロット室３４のパイロット圧
増大に応じて閉弁した後に差圧弁１３６が開弁可能とな
る。また各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ _RRにおけ
るブレーキパッドの摩耗による制動ピストンの前進や温
度変化等による通路２４の呼吸が、圧力上昇時にはカッ
プシール１３７を介して、圧力減少時にはカップシール
１３８を介して可能となる。

【００５４】次にこの実施例の作用について説明する
と、先ず流体圧供給源３が正常に作動している状態での
通常の制動操作時を想定すると、流入弁６_FL，６_FR，６
_R および流出弁７_FL，７_FR，７_R は消磁状態（図１の状
態）にあり、またトラクション制御用の常開型電磁弁８
および常閉型電磁弁９も消磁状態（図１の状態）にあ
る。したがって制御流体圧出力ユニット２の出力ポート
８１から増幅流体圧を導く通路４３は、各流体圧伝達ユ
ニット４_FL，４_FR，４_R におけるバイパス弁２３のパイ
ロット室３４に通路４４を介して連通し、また差圧弁４
６および通路４１を介して流体圧伝達ユニット４_FL，４
_FRの入力流体圧室１９に接続された状態にあるととも
に、差圧弁８５、反力室７５および通路４２を介して流
体圧伝達ユニット４_R の入力流体圧室１９に接続された
状態にある。

【００５５】この状態でブレーキペダル１を踏込むと、
制御流体圧出力ユニット２では、入力ピストン９４が前
進作動し、ばね９５，９６を介して押圧ピストン７８に
前進力を与えることにより流体圧制御弁６２のスプール
７４がばね７７を縮小しながら前進作動する。

【００５６】スプール７４が、入力ポート８０を出力ポ
ート８１に連通させるとともに解放ポート８２とは遮断
させる位置まで前進して通路４３の出力圧が或る値に達
するまでは差圧弁８５の働きにより反力室７５の流体圧
すなわちスプール７４を後退方向に付勢する流体圧は発
生せず、制動操作初期に通路４３には急激に増大する流
体圧が出力される。これにより各流体圧伝達ユニット４
_FL，４_FR，４_R におけるバイパス弁２３が閉弁し、次い
で差圧弁４６の開弁により流体圧伝達ユニット４_FL，４
_FRの入力流体圧室１９に通路４１からそれぞれ流体圧が
作用するとともに、差圧弁８５の開弁により流体圧伝達
ユニット４_R の入力流体圧室１９に通路４２から流体圧
が作用することになる。

【００５７】而して流体圧制御弁６２において、ばね７
７のばね力と、反力室７５の流体圧をスプール７４の断
面積に乗じて得られる力との和である後退方向の力が、
ばね９５，９６のばね荷重よりも大きくなると、ばね９
５，９６を縮小させながら入力ピストン９４が押圧ピス
トン７８に対して前進作動し、遮断弁１０７が閉弁して
圧力室９３がリザーバＲから遮断され、圧力室９３の容
積が縮小することにより該反力室９３に流体圧が発生す
る。

【００５８】したがって、操作ストロークを確保するた
めのストロークアキュムレータ１１３の蓄圧室１１５が
圧力室９３に連通されているにもかかわらず、初期の操
作ストロークがストロークアキュムレータ１１３で吸収
されて無効ストロークとなることもない。

【００５９】その後、圧力室９３の流体圧はストローク
アキュムレータ１１３の蓄圧室１１５に蓄圧されること
になり、アキュムレータピストン１１６に作用するアキ
ュムレータばね１１９，１２０の付勢力に対抗する操作
力により入力ピストン９４がさらに前進し、ストローク
アキュムレータ１１３により操作ストロークを確保する
ことができる。

【００６０】圧力室９３での流体圧発生後、流体圧制御
弁６２におけるスプール７４は反力室７５側からの後退
方向の力と、圧力室９３側からの前進方向の力とが均衡
するように前後に移動し、それにより流体圧供給源３の
出力圧が制御され、制御流体圧出力ユニット２から通路
４３にブレーキペダル１の操作量に応じた増幅流体圧が
出力され、各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRで増
幅流体圧による制動力が得られることになる。而して流
体圧伝達ユニット４_FL，４_FR，４_R のフリーピストン２
１によって、流体圧供給源３側の流体圧回路と、各ブレ
ーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRとの間が隔絶されるの
で、流体圧供給源３側で作動流体に混入する可能性のあ
るガスが各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに悪影
響を及ぼすことが防止される。

【００６１】ところで、反力室７５に流体圧が発生して
いてスプール７４が出力ポート８１および入力ポート８
０間を遮断している状態で、ブレーキペダル１をさらに
操作して入力ピストン９４をさらに前進させるときに
は、押圧ピストン７８の圧力室９３に臨む受圧面積Ａ₂
が入力ピストン９４の圧力室９３に臨む受圧面積Ａ₃ よ
りも小さい（Ａ₂ ＜Ａ₃ ）ので、入力ピストン９４の前
進量に比べて押圧ピストン７８すなわちスプール７４の
前進量が大であり、入力ポート８０および出力ポート８
１間を連通させるまでスプール７４を前進させるのに要
する操作力が比較的小さくてすむ。

【００６２】かかる制動時に、ブレーキペダル１による
踏力が過大となり、車輪がロックしそうになったときに
は、ロックしそうになっている車輪に対応する流入弁６
_FL，６_FR，６_R を励磁して、通路４１および流体圧伝達
ユニット４_FL，４_FR間、ならびに通路４２および流体圧
伝達ユニット４_R 間を遮断する。これにより車輪がロッ
ク状態になることを回避すべく制動力の増大が抑えられ
る。これでも車輪がロック状態に入りそうであるときに
は、対応する流出弁７_FL，７_FR，７_R を励磁して流体圧
伝達ユニット４_FL〜４_R の入力流体圧室１９をリザーバ
Ｒに連通し、制動圧を低下させることにより車輪のロッ
ク傾向を解消することができる。

【００６３】このようなアンチロック制御を実行する
と、反力室７５の流体圧変動に伴いスプール７４が前後
に摺動するが、反力室７５に臨むスプール７４の受圧面
積Ａ₁ と、圧力室９３に臨む押圧ピストン７８の受圧面
積Ａ₂ と、圧力室９３に臨む入力ピストン９４の受圧面
積Ａ₃ との間には、Ａ₁ ＜Ａ₂ ＜Ａ₃ なる関係があるの
で、スプール７４の前後摺動に伴う圧力室９３の容積変
動が比較的小さく、したがって反力室７５の流体圧変動
に伴ってブレーキペダル１に作用するキックバックを比
較的小さく抑えることができる。

【００６４】上記制動時に流体圧ポンプ１０等の故障に
より流体圧供給源３の出力圧が異常に低下した場合を想
定する。この場合、制御流体圧出力ユニット２から通路
４３に出力される流体圧の低下に応じて各流体圧伝達ユ
ニット４_FL，４_FR，４_R におけるバイパス弁２３がそれ
ぞれ開弁する。したがってブレーキペダル１の踏込み操
作による入力ピストン９４の前進作動に応じて圧力室９
３で生じた流体圧が通路１０８、差圧弁１３６、環状室
１３９および通路２４を介して流体圧伝達ユニット
４_FL，４_FRのバイパス弁２３から両前輪用ブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FRにそれぞれ与えられるとともに流体圧伝達ユ
ニット４_R のバイパス弁２３および比例減圧弁５を介し
て後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに与えられることにな
る。したがって流体圧供給源３の出力圧が異常に低下し
た状態でも、補助流体圧発生手段６１の圧力室９３で発
生させた流体圧を各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ
_RRに作用させることができる。しかも圧力室９３に臨む
押圧ピストン７８の受圧面積Ａ ₂ は、圧力室９３に臨む
入力ピストン９４の受圧面積Ａ₃ よりも小さいので、押
圧ピストン７８の前進に伴う圧力室９３の容積変化量を
比較的小さくし、ブレーキペダル１の無効ストロークを
低減することができる。

【００６５】この際、ストロークアキュムレータ１１３
では、流体圧供給源３の出力流体圧低下に伴ってパイロ
ット室１１７の流体圧が異常に低下し、それによりバッ
クアップピストン１１８が前進作動してリテーナ１３２
に当接し、さらに該リテーナ１３２がピストンロッド１
３４の鍔部１３４ａに当接することにより、ばね荷重が
大であるバックアップばね１２１がアキュムレータピス
トン１１６に作用することになる。したがって、流体圧
供給源３の出力流体圧異常低下時に、圧力室９３で生じ
た流体圧がストロークアキュムレータ１１３で不必要に
消費されることはなく、ブレーキペダル１の踏込みスト
ロークが必要以上に大きくなることはない。

【００６６】ところで、制御流体圧出力ユニット２の補
助流体圧発生手段６１において、入力ピストン９４およ
び押圧ピストン７８間には、ばね荷重の大きなばね９５
と、ばね荷重の小さなばね９６とが直列に介装されてい
る。このため、入力ピストン９４のストロークに対する
ばね反力は図７で示すようになる。すなわち、入力ピス
トン９４が前進し始めてからストローク量Ｓ_A に達する
まではばね反力は所定値Ｐ_A に達するまで緩やかに増加
し、入力ピストン９４のストロークがストローク量Ｓ_A
を超えるとばね反力が急激に増大する。このようにする
と、流体圧供給源３の出力圧が正常である状態で圧力室
９３に通じる流体圧系統で失陥が生じたときには、比較
的大きなばね反力を入力ピストン９４に作用させること
によりブレーキペダル１のペダルストローク増加がスト
ローク量Ｓ_A をわずかに超える程度に抑えられ、また圧
力室９３に通じる流体圧系統が正常であって流体圧供給
源３の出力圧が異常に低下したときには、入力ピストン
９４からブレーキペダル１に作用するばね反力増加が所
定値Ｐ_A をわずかに超える程度に抑えられる。

【００６７】さらに非制動時に、エンジンの駆動力が過
大となり、駆動輪が過剰スリップを生じそうになると、
トラクション制御用の常開型電磁弁８および常閉型電磁
弁９が励磁される。これにより流体圧供給源３の出力流
体圧が流体圧伝達ユニット４ _FL，４_FRの入力流体圧室１
９に作用し、駆動輪である左右前輪のブレーキ装置
Ｂ _FL，Ｂ_FRで制動力が発生し、過剰スリップの発生が回
避される。この後は、前述のアンチロック制御時と同様
に、流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁７_FL，７_FRの励磁お
よび消磁制御により、制動力を制御可能である。

【００６８】かかるブレーキ圧制御装置において、制動
操作初期に、制御流体圧出力ユニット２の出力ポート８
１から出力される流体圧が或る値に達するまでは、反力
室７５に流体圧を作用させないようにすなわちブレーキ
ペダル１に操作反力が作用しないようにするための差圧
弁８５が、制御流体圧出力ユニット２の一構成要素たる
栓部材７０に設けられるので、コンパクトな構成とする
ことができる。

【００６９】また各流体圧伝達ユニット４_FL，４_FR，４
_R における出力流体圧室２０の呼吸作用は、フリーピス
トン２１の外周に装着されたシール部材２８によって可
能であり、各バイパス弁２３の弁室３３に通じる通路２
４の呼吸はストロークアキュムレータ１１３におけるア
キュムレータピストン１１６の外周に装着されているカ
ップシール１３７，１３８によって可能であるので、呼
吸作用を生じさせるための一方向弁をフリーピストン２
１およびアキュムレータピストン１１６にそれぞれ有機
的に統合して、コンパクトな構成とすることができる。
さらにアキュムレータピストン１１６には、圧力室９３
の圧力が所定値以上となるまではバイパス弁２３に前記
圧力室９３の流体圧が作用しないようにするための差圧
弁１３６が設けられるので、さらにコンパクトな構成と
することができる。

【００７０】本発明は、ブレーキペダル１の踏込み操作
に応じて各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに倍力
ブレーキ圧を作用させるようにした車両用ブレーキ圧制
御装置だけでなく、一定の流体圧を出力可能な流体圧供
給源の出力圧を操作部材の操作量に応じて調整して出力
可能にした流体圧制御装置に関連して広く適用可能であ
る。

【００７１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ストロー
クアキュムレータは、ケーシングと、圧力室に通じる蓄
圧室をケーシングとの間に形成してケーシングに摺動自
在に嵌合されるアキュムレータピストンと、流体圧供給
源に通じるパイロット室をケーシングとの間に形成する
とともにパイロット室の容積を縮小する側への移動に応
じてアキュムレータピストンへ当接するようにケーシン
グに摺動自在に嵌合されるバックアップピストンと、こ
のバックアップピストンの動きから独立して、蓄圧室の
容積を縮小する側にアキュムレータピストンを弾発付勢
するアキュムレータばねと、アキュムレータばねよりも
荷重を大にしてパイロット室の容積を縮小する側にバッ
クアップピストンを弾発付勢するバックアップばねと、
バックアップばねのバックアップピストンとは反対側の
端部を保持するリテーナとを備え、パイロット室の流体
圧が正常なときは、その流体圧がバックアップばねの弾
発付勢力に抗してバックアップピストンをアキュムレー
タピストンから離れる側に移動させることにより、アキ
ュムレータピストンに対して該バックアップばねの弾発
付勢力が不作用状態となるように、また同パイロット室
の流体圧が異常低下したときは、バックアップばねに弾
発付勢されたバックアップピストンがアキュムレータピ
ストンと当接することにより、アキュムレータピストン
に対して該バックアップばねの弾発付勢力が作用状態と
なるように，該バックアップばねの弾発付勢力が設定さ
れていて、パイロット室の流体圧が異常低下したときに
アキュムレータピストンに作用する、蓄圧室の容積縮小
側への弾発付勢力が、同パイロット室の流体圧が正常で
あるときにアキュムレータピストンに作用するそれより
も大となるようにしたので、流体圧供給源の出力流体圧
が異常に低下したときのストロークアキュムレータのば
ね荷重を大にして、作動流体圧のストロークアキュムレ
ータでの消費量を低減することができる。

【００７２】またアキュムレータピストンおよびリテー
ナ間の最大間隔がアキュムレータピストンおよびリテー
ナ相互の係合を可能とする構成で規制され、リテーナお
よびバックアップピストン間の最大間隔がアキュムレー
タピストンおよびバックアップピストン相互の係合を可
能とする構成で規制されるので、アキュムレータピスト
ン、アキュムレータばね、リテーナ、バックアップピス
トンおよびバックアップばねを内装組立体としてケーシ
ングとは別に組立てることが可能であり、その内装組立
体をケーシング内に挿入することを可能としてストロー
クアキュムレータの組立作業性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキ圧制御装置の流体圧回路図である。

【図２】流体圧伝達ユニットの構成を示す縦断面図であ
る。

【図３】流通規制ユニットの縦断面図である。

【図４】制御流体圧出力ユニットの一部構成を示す縦断
面図である。

【図５】制御流体圧出力ユニットの残部構成を示す縦断
面図である。

【図６】ストロークアキュムレータの構成を示す縦断面
図である。

【図７】補助流体圧発生手段における入力ピストンスト
ロークとばね反力との関係を示す線図である。

【符号の説明】

１・・・操作部材としてのブレーキペダル ３・・・流体圧供給源 ６１・・・補助流体圧発生手段 ６２・・・流体圧制御弁 ９３・・・圧力室 ９４・・・ピストン １１３・・・ストロークアキュムレータ １１４・・・ケーシング １１５・・・蓄圧室 １１６・・・アキュムレータピストン １１７・・・パイロット室 １１８・・・バックアップピストン １１９，１２０・・・アキュムレータばね １２１・・・バックアップばね １３３・・・リテーナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀内 龍二 長野県上田市大字国分840番地 日信工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−274958（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−45459（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−193756（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 13/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面を圧力室（９３）に臨ませたピスト
   ン（９４）が操作部材（１）の操作に応じて前記圧力室
   （９３）の容積を縮小すべく操作部材（１）に連動、連
   結されて成る補助流体圧発生手段（６１）と、一定の流
   体圧を出力可能な流体圧供給源（３）の出力圧を前記操
   作部材（１）の操作量に応じて調整して出力可能な流体
   圧制御弁（６２）と、前記圧力室（９３）に接続される
   ストロークアキュムレータ（１１３）とを備える流体圧
   制御装置において、 ストロークアキュムレータ（１１３）は、ケーシング
   （１１４）と、圧力室（９３）に通じる蓄圧室（１１
   ５）を前記ケーシング（１１４）との間に形成してケー
   シング（１１４）に摺動自在に嵌合されるアキュムレー
   タピストン（１１６）と、流体圧供給源（３）に通じる
   パイロット室（１１７）をケーシング（１１４）との間
   に形成するとともにパイロット室（１１７）の容積を縮
   小する側への移動に応じてアキュムレータピストン（１
   １６）へ当接するようにケーシング（１１４）に摺動自
   在に嵌合されるバックアップピストン（１１８）と、こ
   のバックアップピストン（１１８）の動きから独立し
   て、蓄圧室（１１５）の容積を縮小する側にアキュムレ
   ータピストン（１１６）を弾発付勢するアキュムレータ
   ばね（１１９，１２０）と、アキュムレータばね（１１
   ９，１２０）よりも荷重を大にしてパイロット室（１１
   ７）の容積を縮小する側にバックアップピストン（１１
   ８）を弾発付勢するバックアップばね（１２１）と、バ
   ックアップばね（１２１）のバックアップピストン（１
   １６）とは反対側の端部を保持するリテーナ（１３３）
   とを備え、前記パイロット室（１１７）の流体圧が正常なときは、
   その流体圧がバックアップばね（１２１）の弾発付勢力
   に抗してバックアップピストン（１１８）をアキュムレ
   ータピストン（１１６）から離れる側に移動させること
   により、アキュムレータピストン（１１６）に対して該
   バックアップばね（１２１）の弾発付勢力が不作用状態
   となるように、また同パイロット室（１１７）の流体圧
   が異常低下したときは、バックアップばね（１２１）に
   弾発付勢されたバックアップピストン（１１８）がアキ
   ュムレータピストン（１１６）と当接することにより、
   アキュムレータピストン（１１６）に対して該バックア
   ップばね（１２１）の弾発 付勢力が作用状態となるよう
   に，該バックアップばね（１２１）の弾発付勢力が設定
   されていて、前記パイロット室（１１７）の流体圧が異
   常低下したときに アキュムレータピストン（１１６）に
   作用する、蓄圧室（１１５）の容積縮小側への弾発付勢
   力が、同パイロット室（１１７）の流体圧が正常である
   ときにアキュムレータピストン（１１６）に作用するそ
   れよりも大となるようにし、 アキュムレータピストン（１１６）およびリテーナ（１
   ３３）間の最大間隔がアキュムレータピストン（１１
   ６）およびリテーナ（１３３）相互の係合を可能とする
   構成で規制され、リテーナ（１３３）およびバックアッ
   プピストン（１１８）間の最大間隔がアキュムレータピ
   ストン（１１６）およびバックアップピストン（１１
   ８）相互の係合を可能とする構成で規制されることを特
   徴とする流体圧制御装置。