JP3214711B2 - ストロークアキュムレータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダ体と、そのシ
リンダ体に摺動自在に嵌合されるアキュムレータピスト
ンと、そのアキュムレータピストンの一端とシリンダ体
との間に画成される蓄圧室と、そのアキュムレータピス
トンの他端とシリンダ体との間に画成され大気に開放し
たばね室と、そのばね室内に縮設されて蓄圧室の容積を
縮小する方向にアキュムレータピストンを付勢するアキ
ュムレータばねとを備え、前記蓄圧室は、操作部材に連
動、連結される反力ピストンの前進に応じて容積を縮小
すべく該反力ピストンの前面に臨んで画成された反力室
に連通されるストロークアキュムレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるストロークアキュムレータ
は、たとえば特開平１−２４４９５６号公報、特開平２
−１７５３６１号公報および特開平２−２９９９６６号
公報等により知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、アキュムレータピストンのシリンダ体内での
がたつきを回避するために、アキュムレータばねのセッ
ト荷重をある程度大きく設定しており、そのセット荷重
に打ち勝ってアキュムレータピストンを移動させるに必
要な流体圧が蓄圧室に作用するまではストロークアキュ
ムレータの蓄圧作用が開始されず、初期作動が円滑であ
るとは言い難い。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、アキュムレータピストンのシリンダ体内での
がたつきを回避しながら、該ピストンに作用する初期ば
ね荷重を小さくして初期作動を円滑とし得るストローク
アキュムレータを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の特徴によれば、シリンダ体と、その
シリンダ体に摺動自在に嵌合されるアキュムレータピス
トンと、そのアキュムレータピストンの一端とシリンダ
体との間に画成される蓄圧室と、そのアキュムレータピ
ストンの他端とシリンダ体との間に画成され大気に開放
したばね室と、そのばね室内に縮設されて蓄圧室の容積
を縮小する方向にアキュムレータピストンを付勢するア
キュムレータばねとを備え、前記蓄圧室は、操作部材に
連動、連結される反力ピストンの前進に応じて容積を縮
小すべく該反力ピストンの前面に臨んで画成された反力
室に連通されるストロークアキュムレータにおいて、ア
キュムレータピストンのシリンダ体内でのがたつきを回
避しながら該ピストンに作用する初期ばね荷重を小さく
するために、シリンダ体およびアキュムレータピストン
間には、アキュムレータばねのセット荷重を低減する方
向のばね力を発揮する荷重低減ばねが縮設される。

【０００６】また本発明の第２の特徴によれば、上記第
１の特徴の構成に加えて、シリンダ体およびアキュムレ
ータピストン間には、蓄圧室の容積を増大させる方向の
該ピストンの移動限を規制するストッパが設けられ，荷
重低減ばねは、アキュムレータピストンがストッパによ
り前記移動限で移動を規制された状態でも，該ピストン
に対しばね付勢力を発揮すべく構成される。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本発明を前輪駆動車両のブ
レーキ装置に適用したときの一実施例について説明す
る。

【０００８】先ず図１において、車両の駆動輪としての
左前輪および右前輪には左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLおよ
び右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRがそれぞれ装着され、従動
輪としての左後輪および右後輪には左後輪用ブレーキ装
置Ｂ_RLおよび右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RRがそれぞれ装着
される。一方、操作部材としてのブレーキペダル１に
は、該ブレーキペダル１の踏込み量に応じて流体圧力源
３の出力圧を制御可能な流体圧力制御ユニット２が連結
されており、通常制動時には、流体圧力制御ユニット２
から出力される増幅流体圧が流体圧力伝達手段４_FL，４
_FRを介して各前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに与えられ
るとともに、流体圧力制御ユニット２からの増幅流体圧
が流体圧力伝達手段４_R および比例減圧弁５を介して各
後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに与えられる。また流体
圧力源３が不調になったときにはブレーキペダル１の操
作量に対応して流体圧力制御ユニット２から出力される
非増幅流体圧が各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR
に与えられる。さらに各前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR
に個別に対応して設けられる流入弁６_FL，６_FRおよび流
出弁７_FL，７_FRならびに両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ
_RRに共通に設けられる流入弁６_R および流出弁７_R によ
り各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの制動流体圧
を保持あるいは減圧してアンチロック制御を行なうこと
ができ、トラクション制御用切換制御弁８により駆動輪
である両前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRの制動流体圧を
増大してトラクション制御を行なうことができる。

【０００９】流体圧力源３は、リザーバ９から作動油を
汲上げる流体圧ポンプ１０と、その流体圧ポンプ１０に
接続されるアキュムレータ１１と、流体圧ポンプ１０の
作動を制御するための圧力スイッチ１２とを備える。

【００１０】各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ
_RRは、シリンダ１４と該シリンダ１４内に摺動可能に嵌
合される制動ピストン１５とをそれぞれ備え、シリンダ
１４および制動ピストン１５間に画成された制動流体圧
室１６に作用する流体圧に応じた制動ピストン１５の移
動により制動力を発揮すべく構成される。

【００１１】流体圧力伝達手段４_FL，４_FR，４_R は、流
体圧力源３から流体圧力制御ユニット２を経てブレーキ
装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに至る流体圧経路の途中に
設けられるものであり、各流体圧力伝達手段４_FL，
４_FR，４_R は、流体圧力源３からの流体圧が正常である
ときには流体圧力制御ユニット２からの増幅流体圧を各
ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに伝達するが、流
体圧力源３の流体圧が異常に低下したときには各ブレー
キ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRから流体圧力制御ユニッ
ト２側に作動流体が逆流するのを阻止し得る機能を有す
るものであり、基本的に同一の構成を有するものである
ので、代表して流体圧力伝達手段４_FLの構成について次
に述べる。

【００１２】流体圧力伝達手段４_FLは、入力流体圧室１
９および出力流体圧室２０に両端を臨ませながらフリー
ピストン２１がシリンダ体２２に摺動可能に嵌合され、
フリーピストン２１を入力流体圧室１９側に付勢するば
ね２３が出力流体圧室２０に収納配置されて成る。

【００１３】このような流体圧力伝達手段４_FLの構成に
よれば、入力流体圧室１９に作用する流体圧に応じた流
体圧を出力流体圧室２０から出力することが可能である
とともに出力流体圧室２０の作動流体が入力流体圧室１
９側に流れることはない。而して流体圧力伝達手段
４_FL，４_FRの出力流体圧室２０はブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ
_FRの制動流体圧室１６に個別にそれぞれ連通され、流体
圧力伝達手段４_R の出力流体圧室２０は共通の比例減圧
弁５を介してブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRの制動流体圧室１
６に接続される。

【００１４】前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに対応する
流体圧力伝達手段４_FL，４_FRの入力流体圧室１９には、
流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁７_FL，７_FRが並列してそ
れぞれ接続され、後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに対応
する流体圧力伝達手段４_R の入力流体圧室１９には流入
弁６_R および流出弁７_R が並列に接続される。

【００１５】流入弁６_FL，６_FR，６_R は励磁時に閉弁す
る常開型電磁弁であり、また流出弁７_FL，７_FR，７_R は
励磁時に開弁する常閉型電磁弁である。而して流出弁７
_FL，７_FR，７_R は流体圧力伝達手段４_FL，４_FR，４_R の
入力流体圧室１９およびリザーバ９間にそれぞれ介設さ
れる。また流入弁６_FL，６_FRは流体圧力伝達手段４_FL，
４_FRの入力流体圧室１９および流体通路１７間にそれぞ
れ介設され、流入弁６ _R は流体圧力伝達手段４_Rの入力
流体圧室１９と流体圧力制御ユニット２の第２出力ポー
ト４０₂に連なる流体通路１８との間に介設される。

【００１６】比例減圧弁５は、従来周知の構造を有する
ものであり、流体圧力伝達手段４_R の出力流体圧室２０
から出力される流体圧を比例的に減圧してブレーキ装置
Ｂ_RL，Ｂ_RRの制動流体圧室１６に作用せしめる働きをす
る。

【００１７】トラクション制御用切換制御弁８は、流体
圧力制御ユニット２の第１出力ポート４０₁ に連なる流
体通路２５ならびに流体圧力源３に連なる流体通路２６
と、前記流体通路１７との間に介設される電磁切換弁で
あり、消磁状態で流体通路２５を流体通路１７に連通さ
せる態様と、励磁状態で流体通路２６を流体通路１７に
連通させる態様とを択一的に切換可能である。

【００１８】流体圧力制御ユニット２は、増幅流体圧力
を出力可能な第１および第２出力ポート４０₁ ，４０₂
と、ブレーキペダル１の操作力に対応する非増幅流体圧
力を出力可能な第３出力ポート４０₃ とを備えるもので
あり、第１出力ポート４０₁ は前記流体通路２５に連通
され、第２出力ポート４０₂ は流体通路１８に連通さ
れ、第３出力ポート４０₃ は中間部にストロークアキュ
ムレータ３０が接続された流体通路２８に連通される。
而して流体通路２８は、バイパス弁３０_FLを介して左前
輪用ブレーキ装置Ｂ_FLおよび流体圧力伝達手段４_FL間に
接続され、バイパス弁３０_FRを介して右前輪用ブレーキ
装置Ｂ_FRおよび流体圧力伝達手段４_FR間に接続され、バ
イパス弁３０_R を介して比例減圧弁５および流体圧力伝
達手段４_R 間に接続される。各バイパス弁３０_FL，３０
_FR，３０_R は同一の構成を有するものであり、バイパス
弁３０_FLの構成についてのみ以下に説明する。

【００１９】バイパス弁３０_FLは、両端が閉塞された円
筒状のバイパス弁本体３１と、流体圧力伝達手段４_FLの
出力流体圧室２０に連通しながらバイパス弁本体３１の
一端壁に穿設される弁孔３２と、その弁孔３２を閉塞可
能な弁体３３を一端に有するとともにバイパス弁本体３
１の他端壁との間に画成したパイロット室３４側にばね
付勢されてバイパス弁本体３１に摺動可能に嵌合される
ピストン３５とを備え、バイパス弁本体３１の一端壁お
よびピストン３５間には流体通路２８に連通する弁室３
６が画成される。

【００２０】かかるバイパス弁３０_FLによれば、パイロ
ット室３４の流体圧が一定値よりも低いときには弁体３
３が弁孔３２を開放する位置までピストン３５がパイロ
ット室３４側に移動して開弁しており、パイロット室３
４の流体圧が前記一定値以上となると、ピストン３５が
弁体３３で弁孔３２を閉塞するように移動して閉弁状態
となる。

【００２１】各バイパス弁３０_FL，３０_FR，３０_R のパ
イロット室３４には流体通路１７から分岐した通路１７
ａがそれぞれ連通される。したがってバイパス弁３
０_FL，３０_FRは、流体圧力源３の出力圧が正常で流体圧
力制御ユニット２の第１出力ポート４０₁から正常な増
幅流体圧が出力される場合には閉弁して第３出力ポート
４０₃ およびブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR間を遮断し、流体
圧力源３の出力圧が異常に低下して第１出力ポート４０
₁ からの出力圧が低い場合には開弁して第３出力ポート
４０₃ およびブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR間を連通する。ま
たバイパス弁３０_R は、流体圧力源３の出力圧が正常で
流体圧力制御ユニット２の第１出力ポート４０₁ から正
常な増幅流体圧が出力される場合には閉弁して第３出力
ポート４０₃ およびブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RR間を遮断
し、流体圧力源３の出力圧が異常に低下して第１出力ポ
ート４０₁からの出力圧が低い場合には開弁して第３出
力ポート４０₃ およびブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RR間を連通
する。

【００２２】図２において、流体圧力制御ユニット２の
ハウジング４１は、流体通路２６を介して流体圧力源３
に接続される入力ポート３８と、リザーバ９に通じる流
体通路３７に共通に連通される第１および第２解放ポー
ト３９₁ ，３９₂ と、流体通路２５に連通される第１出
力ポート４０₁、流体通路１８に連通される第２出力ポ
ート４０₂ 、ならびに流体通路２８に連通される第３出
力ポート４０₃ とを備える。

【００２３】このハウジング４１には、ブレーキペダル
１による操作力に対応する非増幅流体圧を発生可能な操
作圧発生手段４２と、流体圧力源３の出力圧をブレーキ
ペダル１の操作量に応じて制御して増幅流体圧を出力可
能な倍力制御弁手段４３とが配設される。

【００２４】ハウジング４１は、第１シリンダ孔４４
と、第１シリンダ孔４４に段部４６を介して同軸に連な
る第２シリンダ孔４５とを有して基本的に円筒状に形成
される。

【００２５】倍力制御弁手段４３は、第１シリンダ孔４
４にスプール弁５０を摺動自在に嵌合して構成される。
第１シリンダ孔４４の前端は第２出力ポート４０₂ を備
える端壁で閉じられており、基本的に円柱状に形成され
るスプール弁５０は、第１シリンダ孔４４の前端壁との
間に圧力室５１を画成して第１シリンダ孔４４に摺動自
在に嵌合される。圧力室５１内には戻しばね５２が収納
されており、この戻しばね５２はスプール弁５０を後方
側に向けて付勢するばね力を発揮する。一方、入力ポー
ト３８、第１出力ポート４０₁ および第１解放ポート３
９₁ は、第１シリンダ孔４４の内面に軸方向に間隔をあ
けた位置で開口されており、スプール弁５０の外面に
は、該スプール弁５０が前進位置にあるときに入力ポー
ト３８および第１出力ポート４０₁ 間を連通し、後退位
置にあるときには第１出力ポート４０₁ および第１解放
ポート３９₁ 間を連通する環状溝５３が設けられる。

【００２６】ところで、第１および第２出力ポート４０
₁ ，４０₂ 間は、第１出力ポート４０₁ の流体圧が第２
出力ポート４０₂ の流体圧よりも所定値以上大きくなる
のに応じて開弁して第１出力ポート４０₁ から第２出力
ポート４０₂ への作動流体の流通のみを許容する第１差
圧弁５４を介して接続され、この第１差圧弁５４には、
第２出力ポート４０₂ から第１出力ポート４０₁ 側に向
けての作動流体の流通のみを許容する第１一方向弁５５
が並列に接続されており、第１一方向弁５５の開弁差圧
は極めて小さく設定される。

【００２７】また図１で示すように、流体通路１７に
は、トラクション制御用切換制御弁８側の流体圧が両流
入弁６_FL，６_FR側の流体圧よりも所定値以上大きくなる
のに応じて開弁してトラクション制御用切換制御弁８側
から両流入弁６_FL，６_FR側への作動流体の流通のみを許
容する第２差圧弁５６が介設されており、極めて小さく
設定された開弁差圧で開弁して両流入弁６_FL，６_FR側か
らトラクション制御用切換制御弁８側への作動流体の流
通のみを許容する第２一方向弁５７が第２差圧弁５６に
並列に接続される。しかも各バイパス弁３０_FL，３
０_FR，３０_R のパイロット室３４に通じる通路１７ａ
は、前記第２差圧弁５６および第２一方向弁５７から成
る並列回路よりも上流側で流体通路１７から分岐され
る。

【００２８】而して第１差圧弁５４は、制動操作初期に
第１出力ポート４０₁ の出力圧が或る値に達するまでは
圧力室５１に圧力を発生させないことにより、制動操作
初期において操作反力が生じないうちに第１出力ポート
４０₁ の出力圧を或る値まで増大させる働きをするとと
もに、第１出力ポート４０₁ の出力圧によりバイパス弁
３０_R が閉じるまでは流体圧力伝達手段４_R に通じる第
２出力ポート４０₂ の流体圧出力を抑えるものであり、
また第２差圧弁５６は、制動操作初期に第１出力ポート
４０₁ の出力圧によりバイパス弁３０_FL，３０_FRが閉じ
るまでは第１出力ポート４０₁ の出力圧を流体圧力伝達
手段４_FL，４_FRに作用させないようにするものである。
したがって制動操作初期には、先ずバイパス弁３０_FL，
３０_FR，３０_R が閉弁し、その後で第１出力ポート４０
₁ の出力圧が流体圧力伝達手段４ _FL，４_FRに、また第１
差圧弁５４により第１出力ポート４０₁ よりも低く抑え
られた第２出力ポート４０₂ の出力圧が流体圧力伝達手
段４_R にそれぞれ作用する。さらに第１および第２一方
向弁５５，５７は非制動操作時に流体通路１７，１８の
作動流体をリザーバ９に逃がす働きをする。

【００２９】操作圧発生手段４２は、スプール弁５０に
連動、連結されて第２シリンダ孔４５に摺動自在に嵌合
される連動ピストン６０と、ブレーキペダル１に連動、
連結されるとともに連動ピストン６０の背面との間に画
成される反力室６２に前面を臨ませて第２シリンダ孔４
５に摺動自在に嵌合される反力ピストン６１と、前記反
力室６２に収納配置されるばね６３とを備える。

【００３０】反力ピストン６１の外面には第２シリンダ
孔４５の内面に摺接する一対のシール部材６４が嵌着さ
れ、連動ピストン６０の外面には第２シリンダ孔４５の
内面に摺接するシール部材６５が嵌着される。

【００３１】第２シリンダ孔４５の後端には、反力ピス
トン６１の後端に当接して該反力ピストン６１の後退限
を規制する規制鍔６６が半径方向内方に張出して設けら
れる。一方、ブレーキペダル１には、プッシュロッド６
７が連結されており、前記規制鍔６６を移動自在に貫通
するプッシュロッド６７の前端が揺動自在にして反力ピ
ストン６１に連結される。したがってブレーキペダル１
の踏込み操作に応じて反力ピストン６１が反力室６２の
容積を縮小する方向に前進作動することになる。

【００３２】反力ピストン６１の前端部にはカップ状の
リテーナ６９が嵌挿され、連動ピストン６０の背面には
円盤状のリテーナ７０が当接され、両リテーナ６９，７
０間にばね６３が縮設される。

【００３３】スプール弁５０および連動ピストン６０間
でハウジング４１内には第２解放ポート３９₂ および流
体通路３７を介してリザーバ９に通じる解放室４８が形
成されており、該解放室４８と、前記反力室６２との間
には、ばね６３を収縮させて反力ピストン６１が連動ピ
ストン６０に所定量以上近接するのに応じて閉弁する開
閉弁７１が介設されており、この開閉弁７１は、前記解
放室４８に連通して連動ピストン６０に設けられる弁孔
７２を開閉可能な弁体７３が弁ばね７４で閉弁方向に付
勢されて成り、弁体７３は後端をリテーナ６９に係合可
能な弁棒７５の前端に設けられる。連動ピストン６０の
後部とリテーナ７０との間には弁室７６が形成される。
また弁棒７５は連動ピストン６０に対する後退限位置を
リテーナ７０で規制されるようにして該リテーナ７０を
移動自在に貫通し、弁室７６内で弁棒７５およびリテー
ナ７０間に弁ばね７４が縮設される。さらに弁棒７５の
後端は、連動ピストン６０および反力ピストン６１間の
距離が所定値以上となったときにリテーナ６９に係合す
るものである。したがって開閉弁７１は、連動ピストン
６０および反力ピストン６１間の間隔が所定値以上であ
る図２の状態では開弁しており、ばね６３を収縮させて
反力ピストン６１が連動ピストン６０に対して所定量以
上前進するのに応じて閉弁することになり、この開閉弁
７１の閉弁後には、連動ピストン６０に対する反力ピス
トン６１の前進に応じて反力室６２に流体圧が発生する
ことになる。

【００３４】解放室４８には、前端をスプール弁５０の
後端に当接させるとともに後端部を連動ピストン６０の
前端部に緩やかに挿入するロッド７７がスプール弁５０
および連動ピストン６０と同軸に配置されており、この
ロッド７７の軸方向中間部外面には制限された範囲での
軸方向相対移動を可能として相互に対向する一対のリテ
ーナ７８，７９が係合され、両リテーナ７８，７９間に
はばね８０が縮設される。而してロッド７７の軸方向に
沿う後方側のリテーナ７９は連動ピストン６０の前端に
当接可能であり、連動ピストン６０の前進作動は、リテ
ーナ７９、ばね８０、リテーナ７８およびロッド７７を
介してスプール弁５０に伝達されることになる。

【００３５】しかも戻しばね５２のセット荷重をＦ₁ 、
ばね６３のセット荷重をＦ₂ 、ばね８０のセット荷重を
Ｆ₃ としたときに、Ｆ₃ ＞＞Ｆ₂ ＞Ｆ₁ となるように設
定されている。したがってブレーキペダル１による制動
操作初期には、反力ピストン６１、ばね６３、連動ピス
トン６０、ロッド７７およびばね８０の相対位置関係を
そのままとしてスプール弁５０が戻しばね５２を収縮さ
せながら前進作動することになり、ばね６３のセット荷
重Ｆ₂ は、スプール弁５０が入力ポート３８を第１出力
ポート４０₁ に連通させる位置まで前進したときの戻し
ばね５２のばね荷重と等しいか大であるように設定され
る。すなわち倍力制御弁手段４３が圧力制御を開始する
までは反力ピストン６１の連動ピストン６０に対する相
対位置関係は開閉弁７１を開弁した状態に保持され、倍
力制御弁手段４３の圧力制御開始後にばね６３を収縮さ
せる操作力が入力されるのに応じて反力ピストン６１の
連動ピストン６０に対する前進動作が開始され、それに
よって開閉弁７１が閉弁することになる。

【００３６】第３出力ポート４０₃ は、反力室６２に常
時連通する位置でハウジング４１に穿設されており、こ
の第３出力ポート４０₃ に通じる流体通路２８の途中に
ストロークアキュムレータ３０が接続される。

【００３７】ストロークアキュムレータ３０は、シリン
ダ体８１と、シリンダ体８１内に摺動自在に嵌合される
アキュムレータピストン８２と、シリンダ８１およびア
キュムレータピストン８２間に縮設されるアキュムレー
タばね８３および荷重低減ばね８４とを備える。

【００３８】アキュムレータピストン８２の一端および
シリンダ体８１間には流体通路２８を介して反力室６２
に通じる蓄圧室８５が画成され、アキュムレータピスト
ン８２の他端およびシリンダ体８１間には大気に開放し
たばね室８６が画成される。而してばね室８６内でシリ
ンダ体８１およびアキュムレータピストン８２間には蓄
圧室８５の容積を縮小する方向にアキュムレータピスト
ン８２を付勢するばね力を発揮するアキュムレータばね
８３が縮設され、蓄圧室８４内でシリンダ体８１および
アキュムレータピストン８２間にはアキュムレータばね
８３のセット荷重を低減する方向のばね力を発揮する荷
重低減ばね８４が縮設される。

【００３９】またアキュムレータピストン８２には、蓄
圧室８５の容積を最大限増大させる方向のアキュムレー
タピストン８２の移動限を規制すべくシリンダ体８１に
当接するストッパロッド８７と、蓄圧室８５の容積を最
大限縮小させる方向のアキュムレータピストン８２の移
動限を規制すべくシリンダ体８１に当接するストッパロ
ッド８８とが同軸にかつ一体に突設される。

【００４０】このようなストロークアキュムレータ３０
において、アキュムレータばね８３のばね荷重ｆ₁ およ
び荷重低減ばね８４のばね荷重ｆ₂ を図３で示すように
設定する。すなわちアキュムレータばね８３のセット荷
重ｆ₁₀および荷重低減ばね８４のセット荷重ｆ₂₀を等し
く設定しておく。そうすると両ばね８３，８４のばね荷
重の総和は図３の（ｆ₁ ＋ｆ₂ ）で示すようになり、蓄
圧室８５に作用する流体圧によりアキュムレータピスト
ン８２に作用する荷重Ｆは、図３で示すように、｛−
（ｆ₁ ＋ｆ₂ ）｝となる。

【００４１】しかも荷重低減ばね８４は、ストッパロッ
ド８７がシリンダ体８１に当接して蓄圧室８５の容積を
最大としたストロークＳ_M にアキュムレータピストン８
２の移動を規制した状態でも、自由長とならず、ばね荷
重ｆ_2Mを発揮する状態となるように構成される。

【００４２】次にこの実施例の作用について説明する
と、先ず流体圧力源３が正常に作動している状態での通
常の制動操作時を想定すると、流入弁６_FL，６_FR，６_R
および流出弁７_FL，７_FR，７_R は消磁状態（図１の状
態）にあり、またトラクション制御用切換制御弁８も消
磁状態（図１の状態）にある。したがって流体圧力制御
ユニット２の第１出力ポート４０₁ は、各バイパス弁３
０_FL，３０_FR，３０_R のパイロット室３４に連通すると
ともに第２差圧弁５６を介して流体圧力伝達手段４ _FL，
４_FRの入力流体圧室１９に接続された状態にあり、第２
出力ポート４０₂ は流体圧力伝達手段４_R の入力流体圧
室１９に連通した状態にある。

【００４３】この状態でブレーキペダル１を踏込むと、
反力ピストン６１が前進作動するが、戻しばね５２のセ
ット荷重Ｆ₁ ＜ばね６３のセット荷重Ｆ₂ ＜＜ばね８０
のセット荷重Ｆ₃ であるので、反力ピストン６１、連動
ピストン６０、ばね８０、ロッド７７およびスプール弁
５０は、それらの相対位置関係を一定として戻しばね５
２を収縮しながら前進作動する。

【００４４】スプール弁５０が、その環状溝５３を介し
て入力ポート３８を第１出力ポート４０₁ に連通させる
位置まで前進して第１出力ポート４０₁ の出力圧が或る
値に達するまでは第１差圧弁５４の働きにより操作反力
は発生せず、制動操作初期に第１出力ポート４０₁ から
は急激に増大する流体圧が出力される。しかも第１およ
び第２差圧弁５４，５６により先ずバイパス弁３０_FL，
３０_FR，３０_R が閉弁し、次いで第１差圧弁５４の開弁
により第１出力ポート４０₁ よりも低く抑えられた第２
出力ポート４０₂ の出力流体圧が流体圧力伝達手段４_R
に作用するとともに、第２差圧弁５６の開弁により流体
圧力伝達手段４_FL，４_FRに第１出力ポート４０₁ の出力
流体圧が作用することになる。

【００４５】上記入力ポート３８の第１出力ポート４０
₁ への連通時に戻しばね５２のばね力≦ばね６３のセッ
ト荷重となるように設定されており、開閉弁７１は開弁
したままであり、反力室６２に流体圧は発生していな
い。而して戻しばね５２のばね力と、圧力室５１の流体
圧をスプール弁５０の断面積に乗じて得られる力との和
である後退方向の力が、ばね６３のセット荷重Ｆ₂ より
も大きくなると、ばね６３を収縮させながら反力ピスト
ン６１が連動ピストン６０に対して前進作動し、開閉弁
７１の閉弁作動が開始される。

【００４６】開閉弁７１が閉弁すると反力ピストン６１
の前進作動に応じて反力室６２に流体圧が発生し、スプ
ール弁５０には反力室６２の流体圧が前方に向けて作用
することになる。すなわち制動操作初期には、反力ピス
トン６１の前進作動がばね６３、連動ピストン６０、ば
ね８０およびロッド７７を介してスプール弁５０に機械
的に伝達されることになり、その間、シール部材６４，
６５には流体圧が作用していないので、シール部材６
４，６５のフリクションロスを比較的小さくして、操作
初期入力を低減し、操作フィーリングの向上を図ること
ができる。しかも操作ストロークを確保するためのスト
ロークアキュムレータ３０の蓄圧室８５が反力室６２に
連通されているにもかかわらず、初期の操作ストローク
がストロークアキュムレータ３０で吸収されて無効スト
ロークとなることもない。

【００４７】開閉弁７１が閉弁した後では、バイパス弁
３０_R も閉弁しているので、反力室６２の流体圧がスト
ロークアキュムレータ３０の蓄圧室８５に蓄圧されるこ
とになり、ストロークアキュムレータ３０におけるばね
力（ｆ₁ ＋ｆ₂ ）に対抗する操作力により反力ピストン
６１がさらに前進し、ストロークアキュムレータ３０に
より操作ストロークを確保することができる。しかもス
トロークアキュムレータ３０では、シリンダ体８１およ
びアキュムレータピストン８２間に、アキュムレータば
ね８３のセット荷重を低減する方向のばね力を発揮する
荷重低減ばね８４が縮設されているので、アキュムレー
タピストン８２に作用する初期ばね荷重を小さくし、ス
トロークアキュムレータ３０の初期作動を円滑にするこ
とができる。

【００４８】反力室６２での流体圧発生後、スプール弁
５０は圧力室５１の流体圧による後退方向の力と、反力
室６２の流体圧による前進方向の力とが均衡するように
前後に移動し、それにより流体圧力源３の出力圧が制御
され、第１および第２出力ポート４０₁ ，４０₂ からブ
レーキペダル１の操作量に応じた増幅流体圧が出力さ
れ、各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRで増幅流体
圧による制動力が得られることになる。

【００４９】このようにして制動操作量に応じて流体圧
力源３からの流体圧を制御して各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ
_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに与えることができるが、流体圧力伝達
手段４_FL，４_FR，４_R ではフリーピストン２１により、
各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRと、入力流体圧
室１９から流体圧力源３までの流体圧回路とが隔絶され
るので、流体圧力源３で作動流体に混入する可能性のあ
るガスが各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに悪影
響を及ぼすことはない。

【００５０】かかる制動時に、ブレーキペダル１による
踏力が過大となり、車輪がロックしそうになったときに
は、ロックしそうになっている車輪に対応する流入弁６
_FL，６_FR，６_R を励磁して、第１出力ポート４０₁ およ
び流体圧力伝達手段４_FL，４ _FR間、ならびに第２出力ポ
ート４０₂ および流体圧力伝達手段４_R 間を遮断する。
これにより車輪がロック状態になることを回避すべく制
動力の増大が抑えられる。これでも車輪がロック状態に
入りそうであるときには、対応する流出弁７_FL，７_FR，
７_R を励磁して流体圧力伝達手段４_FL〜４_R の入力流体
圧室１９をリザーバ９に連通し、制動圧を低下させるこ
とにより車輪のロック傾向を解消することができる。

【００５１】上記制動時に流体圧ポンプ１０等の故障に
より流体圧力源３の出力圧が異常に低下した場合を想定
する。この場合、流体圧力制御ユニット２の第１出力ポ
ート４０₁ からの出力流体圧低下に応じてバイパス弁３
０_FL，３０_FR，３０_R が開弁する。したがってブレーキ
ペダル１の踏込み操作による反力ピストン６１の前進作
動に応じて、戻しばね５２のばね力とばね６３のセット
荷重とが等しくなった時点でばね６３の収縮による開閉
弁７１の閉弁作動が開始され、反力室６２に流体圧が発
生し、この流体圧は第３出力ポート４０₃ からバイパス
弁３０_FL，３０ _FRを介して両前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，
Ｂ_FRにそれぞれ与えられるとともにバイパス弁３０_R お
よび比例減圧弁５を介して後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ
_RRに与えられることになる。したがって流体圧力源３の
出力圧が異常に低下した状態でも、操作圧発生手段４２
で発生させた流体圧を各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，
Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用させることができる。

【００５２】さらに非制動時に、エンジンの駆動力が過
大となり、駆動輪が過剰スリップを生じそうになると、
トラクション制御用切換制御弁８が励磁される。これに
より流体圧力源３の出力流体圧が流体圧伝達手段４_FL，
４_FRの入力流体圧室１９に作用し、駆動輪である左右前
輪のブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRで制動力が発生し、過剰ス
リップの発生が回避される。この後は、前述のアンチロ
ック制御時と同様に、流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁７
_FL，７_FRの励磁および消磁制御により、制動力を制御可
能である。

【００５３】しかもストロークアキュムレータ３０にお
いて、蓄圧室８５の容積を最大限増大させた位置にアキ
ュムレータピストン８２が在る状態にあっても、荷重低
減ばね８４はばね荷重ｆ_2Mを発揮しているので、アキュ
ムレータピストン８２を一定のばね定数でストロークさ
せることができ、さらにアキュムレータピストン８３の
フルストローク状態での荷重低減ばね８４のがたつきを
防止することができる。

【００５４】上記実施例では、荷重低減ばね８４のセッ
ト荷重ｆ₂₀をアキュムレータばね８３のセット荷重ｆ₁₀
に等しく設定したが、セット荷重ｆ₂₀はアキュムレータ
ピストン８２に作用する初期ばね荷重を低減する値であ
ればよい。

【００５５】また本発明は、ブレーキペダル１の踏込み
操作に応じて各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに
倍力ブレーキ圧を作用させるようにした車両用ブレーキ
装置に用いられるストロークアキュムレータだけでな
く、操作部材に連動、連結される反力ピストンの前面を
臨ませた反力室に通じる蓄圧室の容積を縮小する方向に
アキュムレータピストンがアキュムレータばねで付勢さ
れるストロークアキュムレータについて広く適用可能で
ある。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、シリンダ体およびアキュムレータピストン間に、ア
キュムレータばねのセット荷重を低減する方向のばね力
を発揮する荷重低減ばねを縮設したので、アキュムレー
タピストンに作用する初期ばね荷重を小さくして初期作
動を円滑とすることができる。しかもアキュムレータピ
ストンは，荷重低減ばねとアキュムレータばねとの間に
弾性保持されるため、該ピストンとシリンダ体内壁との
衝接が効果的に回避でき、従って初期ばね荷重が小さく
ても、アキュムレータピストンがシリンダ体内でがたつ
いて振動，騒音を発することを効果的に防止できる。

【００５７】また本発明の第２の特徴によれば、上記第
１の特徴の構成に加えて、シリンダ体およびアキュムレ
ータピストン間には、蓄圧室の容積を増大させる方向の
該ピストンの移動限を規制するストッパが設けられ，荷
重低減ばねは、アキュムレータピストンがストッパによ
り前記移動限で移動を規制された状態でも，該ピストン
に対しばね付勢力を発揮すべく構成されるので、アキュ
ムレータピストンを一定のばね定数でストロークさせる
ことができ、またアキュムレータピストンのフルストロ
ーク状態での荷重低減ばねのがたつきを防止することが
でき、さらにアキュムレータばねの座屈防止にも有効で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用ブレーキ装置の流体圧回路図である。

【図２】流体圧力制御ユニットおよびストロークアキュ
ムレータの縦断面図である。

【図３】ストロークアキュムレータの荷重およびストロ
ークの関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 操作部材としてのブレーキペダル ３０ ストロークアキュムレータ ６１ 反力ピストン ６２ 反力室 ８１ シリンダ体 ８２ アキュムレータピストン ８３ アキュムレータばね ８４ 荷重低減ばね ８５ 蓄圧室８６ ばね室 ８７ ストッパとしてのストッパロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田島 和利 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 堀内 誠 長野県上田市大字国分840番地 日信工 業株式会社内 (72)発明者 堀内 龍二 長野県上田市大字国分840番地 日信工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−299966（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−36701（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/40 B60T 13/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ体（８１）と、そのシリンダ体
   （８１）に摺動自在に嵌合されるアキュムレータピスト
   ン（８２）と、そのアキュムレータピストン（８２）の
   一端とシリンダ体（８１）との間に画成される蓄圧室
   （８５）と、そのアキュムレータピストン（８２）の他
   端とシリンダ体（８１）との間に画成され大気に開放し
   たばね室（８６）と、そのばね室（８６）内に縮設され
   て蓄圧室（８５）の容積を縮小する方向にアキュムレー
   タピストン（８２）を付勢するアキュムレータばね（８
   ３）とを備え、前記蓄圧室（８５）は、操作部材（１）
   に連動、連結される反力ピストン（６１）の前進に応じ
   て容積を縮小すべく該反力ピストン（６１）の前面に臨
   んで画成された反力室（６２）に連通されるストローク
   アキュムレータにおいて、アキュムレータピストン（８２）のシリンダ体（８１）
   内でのがたつきを回避しながら該ピストン（８２）に作
   用する初期ばね荷重を小さくするために、 シリンダ体
   （８１）およびアキュムレータピストン（８２）間に
   は、アキュムレータばね（８３）のセット荷重を低減す
   る方向のばね力を発揮する荷重低減ばね（８４）が縮設
   されることを特徴とする、ストロークアキュムレータ。
2. 【請求項２】 シリンダ体（８１）およびアキュムレー
   タピストン（８２）間には、蓄圧室（８５）の容積を増
   大させる方向の該ピストン（８２）の移動限を規制する
   ストッパ（８７）が設けられ，荷重低減ばね（８４）
   は、アキュムレータピストン（８２）がストッパ（８
   ７）により前記移動限で移動を規制された状態でも，該
   ピストン（８２）に対しばね付勢力を発揮すべく構成さ
   れることを特徴とする、請求項１記載のストロークアキ
   ュムレータ。