JP2536084Y2 - 液圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、出力ポートをリザーバ
に通じさせる位置ならびに出力ポートを液圧供給源に通
じさせる位置との間で移動可能なスプールを備える制御
弁と、操作部材に連結されたピストンがその前面を圧力
室に臨ませてシリンダ体に摺動自在に嵌合されて成る補
助液圧発生手段と、液圧を受けて作動するアクチュエー
タに接続される出力液圧室ならびに前記出力ポートに接
続される入力液圧室に両端面を臨ませたフリーピストン
がハウジングに摺動可能に嵌合されて成る液圧伝達手段
と、液圧供給源の出力液圧低下に応じて開弁すべく構成
されて前記アクチュエータおよび前記圧力室間に介設さ
れるバイパス弁と、バイパス弁および前記圧力室間を結
ぶ通路に通じる蓄圧室に一端を臨ませてアキュムレータ
ピストンがケーシングに摺動可能に嵌合されるとともに
アキュムレータピストンの他端が臨むばね室には蓄圧室
の容積を縮小する側にアキュムレータピストンを付勢す
るばねが収納されるストロークアキュムレータと、前記
入力液圧室およびリザーバ間に介設される電磁弁とを備
える液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる液圧制御装置は、たとえば
特開平３−１６８６１号公報等により知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の液圧制御装
置において、ストロークアキュムレータのばね室は大気
に開放されている。しかるにアキュムレータピストンお
よびケーシングの摺動部の潤滑およびばねの作動音低減
を図るためには、ばね室内を作動液で満たしておくこと
が望ましく、ばね室をリザーバに接続することが単純に
は考えられる。ところが、ばね室内に作動液が停滞する
と、作動液の劣化が生じるとともに作動液内の水分によ
り錆がばねに生じることもある。一方、液圧伝達手段の
入力液圧室およびリザーバ間に介設される電磁弁が開弁
すると、高圧の作動液がリザーバ内に噴出してリザーバ
内で作動液の泡立ちが生じることもあり、作動液内への
エアーの混入を避ける上からは、電磁弁の開弁に伴うリ
ザーバへの作動液の戻りを緩やかにすることが望まし
い。

【０００４】本考案は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ストロークアキュムレータのばね室内を作動
液で満たすにあたって、ばね室内での作動液の停滞を回
避し、しかも電磁弁の開弁に伴う作動液のリザーバへの
戻りを緩やかにし得るようにした液圧制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案によれば、電磁弁は、ばね室を経由してリザ
ーバに接続される。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本考案を前輪駆動車両のブ
レーキ圧制御装置に適用したときの一実施例について説
明する。

【０００７】図１ないし図７は本考案の一実施例を示す
ものであり、図１はブレーキ圧制御装置の液圧回路図、
図２はモジュレータの構成を示す縦断面図、図３は流通
規制ユニットの構成を示す縦断面図、図４は制御液圧出
力ユニットの一部構成を示す縦断面図、図５は制御液圧
出力ユニットの残部構成を示す縦断面図、図６はストロ
ークアキュムレータの構成を示す縦断面図、図７はスト
ロークアキュムレータの組立途中を示す縦断面図であ
る。

【０００８】先ず図１において、車両の駆動輪としての
左前輪および右前輪にはアクチュエータとしての左前輪
用ブレーキ装置Ｂ_FLおよび右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRが
それぞれ装着され、従動輪としての左後輪および右後輪
にはアクチュエータとしての左後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL
および右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RRがそれぞれ装着され
る。一方、操作部材としてのブレーキペダル１には、該
ブレーキペダル１の踏込み量に応じて液圧供給源３の出
力液圧を制御可能であるとともに液圧供給源３の出力液
圧異常低下時にはブレーキペダル１の踏込み量に応じた
液圧を出力可能な制御液圧出力ユニット２が連結されて
おり、液圧供給源３の出力液圧が正常である通常制動時
には、制御液圧出力ユニット２から出力される増幅液圧
がモジュレータ４_FL，４_FRを介して各前輪用ブレーキ装
置Ｂ_FL，Ｂ_FRに与えられるとともに、制御液圧出力ユニ
ット２からの増幅液圧がモジュレータ４_R および比例減
圧弁５を介して両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに与え
られる。また液圧供給源３の出力液圧が異常に低下した
ときにはブレーキペダル１の踏込み量に対応して制御液
圧出力ユニット２から出力される非増幅液圧がモジュレ
ータ４_FL，４_FRを介して各前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ
_FRに与えられるとともに、制御液圧出力ユニット２から
の前記非増幅液圧がモジュレータ４_R および比例減圧弁
５を介して両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに与えられ
る。さらに各前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに個別に対
応した流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁７_FL，７_FRならび
に両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに共通である流入弁
６_R および流出弁７_R により各ブレーキ装置Ｂ_FL，
Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの制動液圧を保持あるいは減圧してア
ンチロック制御を行なうことができ、トラクション制御
用である常開型電磁弁８および常閉型電磁弁９の開閉制
御、ならびに流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁７_FL，７_FR
の開閉制御により、両前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRの
制動液圧を増大してトラクション制御を行なうことがで
きる。

【０００９】液圧供給源３は、リザーバＲから作動液を
汲上げる液圧ポンプ１０と、その液圧ポンプ１０に接続
されるアキュムレータ１１と、液圧ポンプ１０の作動を
制御するための圧力スイッチ１２とを備える。

【００１０】モジュレータ４_FL，４_FR，４_R は、基本的
に同一の構成を有するものであるので、代表してモジュ
レータ４_FLの構成について次に述べる。

【００１１】図２において、モジュレータ４_FLは、液圧
伝達手段１３と、バイパス弁１４とがハウジング１５を
共通にして構成されて成るものである。ハウジング１５
は、一端を閉じた有底円筒状に形成されており、液圧伝
達手段１３は、入力液圧室１６および出力液圧室１７に
両端面を臨ませたフリーピストン１８がハウジング１５
内に摺動可能に嵌合されるとともに、該フリーピストン
１８を入力液圧室１６側に付勢するばね１９が出力液圧
室１７内に収納されて成る。またバイパス弁１４は、液
圧供給源３の出力液圧が正常であるときには通路２４お
よび出力液圧室１７間を遮断するが液圧供給源３の出力
液圧異常低下に伴って通路２４および出力液圧室１７間
を連通すべく構成されてハウジング１５内に設けられ
る。

【００１２】出力液圧室１７は通路２５を介してブレー
キ装置Ｂ_FLに連通される。またフリーピストン１８の外
周には、ハウジング１５の内面との間に環状室２０を形
成する環状凹部が設けられており、前記環状室２０およ
び出力液圧室１７間でフリーピストン１８の外周には環
状の第１シール部材２１が、また前記環状室２０および
入力液圧室１６間でフリーピストン１８の外周には環状
の第２シール部材２２がそれぞれ装着される。而して、
第１および第２シール部材２１，２２はカップシールで
あり、出力液圧室１７および入力液圧室１６の液圧低下
時には環状室２０から出力液圧室１７および入力液圧室
１６への作動液の流通を許容する。しかも前記フリーピ
ストン１８のストロークにかかわらず環状室２０に通じ
る連通孔２３がハウジング１５に設けられ、該連通孔２
３は解放通路４０を介してサブリザーバＲ_S に接続さ
れ、環状室２０はサブリザーバＲ_S に常時連通する。

【００１３】サブリザーバＲ_S は、リザーバＲとは独立
して一定量の作動液を貯留可能なものであり、たとえば
隔壁７５を介してリザーバＲに隣接するとともに供給口
７６をリザーバＲと共通にしてリザーバＲに付設され
る。こうすれば、リザーバＲ内の作動液液面は通常レベ
ルでは隔壁７５を越えているが、リザーバＲ内の作動液
液面が低下してもサブリザーバＲ_S 内にはリザーバＲと
は独立して作動液を貯留することができる。

【００１４】バイパス弁１４は、円筒状に形成されると
ともにフリーピストン１８との間に前記出力液圧室１７
を画成してハウジング１５内に嵌合固定される弁ハウジ
ング２６と、出力液圧室１７に連通する弁孔２７を中心
部に開口させて弁ハウジング２６の出力液圧室１７寄り
の部分に設けられる弁座２８と、前記通路２４に通じる
弁室２９を前記弁座２８との間に画成するとともに弁室
２９とは反対側の端部をパイロット室３０に臨ませて弁
ハウジング２６内に摺動自在に嵌合される駆動ピストン
３１と、弁座２８への着座を可能として弁室２９に収納
されるとともに駆動ピストン３１の先端に固着される球
状の弁体３２と、弁室２９に収納されて弁体３２が弁座
２８から離反する方向の弾発力を駆動ピストン３１に与
えるばね３３とを備え、パイロット室３０には通路４４
が連通される。

【００１５】弁ハウジング２６は、弁孔２７を一端に有
して基本的に円筒状に形成される筒体３４と、該筒体３
４の他端を圧入させる閉塞部材３５とから成るものであ
る。而して筒体３４の外面は、その一端側を小径とした
段付きに形成されており、一端側に臨む段部３４ａが筒
体３４の外面に形成される。一方、ハウジング１５にお
ける他端側内面には、他端側に臨む段部１５ａを介して
大径部が設けられており、弁ハウジング２６は、その段
部３４ａをハウジング１５の段部１５ａに当接させるよ
うにしてハウジング１５の他端側に嵌合される。しかも
ハウジング１５の他端には閉塞部材３５に当接するねじ
部材３６が螺合されており、弁ハウジング２６は段部１
５ａおよびねじ部材３６間に挟持、固定されることにな
る。また閉塞部材３５には、ねじ部材３６内に嵌入する
突部３５ａが突設されており、この突部３５ａは、バイ
パス弁１４をハウジング１５から取り出すときの撮みと
して利用される。

【００１６】筒体３４の内面には、内径を全長にわたっ
て同一としたシリンダ孔３４ｂが設けられており、駆動
ピストン３１は、筒体３４の一端との間に弁室２９を形
成するとともに閉塞部材３５との間にパイロット室３０
を形成して該シリンダ孔３４ｂに摺動可能に嵌合され
る。したがって駆動ピストン３１の弁室２９に臨む受圧
面積ならびにパイロット室３０に臨む受圧面積は同一で
ある。

【００１７】駆動ピストン３１の外面には、シリンダ孔
３４ｂの内面との間に環状室３７を形成する環状凹部が
設けられており、前記環状室３７および弁室２９間で駆
動ピストン３１の外周にはカップシール３８が、また前
記環状室３７およびパイロット室３０間で駆動ピストン
３１の外周にはカップシール３９がそれぞれ装着され
る。而して、少なくともカップシール３８は、弁室２９
の液圧低下時には環状室３７から弁室２９への作動液の
流通を許容する。しかも駆動ピストン３１の軸方向位置
にかかわらず環状室３７は、サブリザーバＲ_S に通じた
解放通路４０に常時連通される。

【００１８】かかるバイパス弁１４においては、パイロ
ット室３０の液圧が一定値よりも低いときにはばね３３
のばね力により弁体３２が弁孔２７を開放する位置まで
駆動ピストン３１が移動して弁室２９が出力液圧室１７
に連通し、パイロット室３０の液圧が前記一定値以上と
なると、弁体３２で弁孔２７を閉塞するように駆動ピス
トン３１が移動して閉弁状態となる。

【００１９】このようなモジュレータ４_FLの構成によれ
ば、バイパス弁１４が閉じた状態で入力液圧室１６に作
用する液圧に応じた液圧を出力液圧室１７から出力する
ことが可能であり、出力液圧室１７の作動液が入力液圧
室１６側に流れることはない。またバイパス弁１４が開
弁した状態では、入力液圧室１６に液圧が作用していな
い状態でも通路２４からの液圧を出力液圧室１７に導く
ことができる。

【００２０】さらにモジュレータ４_FL，４_FRの出力液圧
室１７はブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに個別にそれぞれ連通
され、モジュレータ４_R の出力液圧室１７は共通の比例
減圧弁５を介してブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに接続され
る。

【００２１】前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに対応する
モジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６には、流入弁
６_FL，６_FRおよび流出弁７_FL，７_FRが並列してそれぞれ
接続され、後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに対応するモ
ジュレータ４_R の入力液圧室１６には流入弁６_R および
流出弁７_R が並列に接続される。

【００２２】流入弁６_FL，６_FR，６_R は励磁時に閉弁す
る常開型電磁弁であり、流出弁７_FL，７_FR，７_R は励磁
時に開弁する常閉型電磁弁である。而して流出弁７_FL，
７_FR，７_R はモジュレータ４_FL，４_FR，４_R の入力液圧
室１６と、リザーバＲに通じる解放通路５９との間にそ
れぞれ介設される。また流入弁６_FL，６_FRはモジュレー
タ４_FL，４_FRの入力液圧室１６および通路４１間にそれ
ぞれ介設され、流入弁６_R は図１で示すようにモジュレ
ータ４_R の入力液圧室１６と通路４２との間に介設され
る。

【００２３】比例減圧弁５は、従来周知の構造を有する
ものであり、モジュレータ４_R の出力液圧室１７から出
力される液圧を比例的に減圧して両後輪用ブレーキ装置
Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用せしめる働きをする。

【００２４】トラクション制御用の常開型電磁弁８は、
通路４３，４４間に介設されるものであり、消磁状態で
通路４３，４４間を連通させる状態と、励磁状態で通路
４３，４４間を遮断する状態とを切換可能である。また
トラクション制御用の常閉型電磁弁９は、液圧供給源３
に通じる通路６０および前記通路４４間に介設されるも
のであり、消磁状態で通路６０および通路４４間を遮断
する状態と、励磁状態で通路６０および通路４４間を連
通させる状態とを切換可能である。而してトラクション
制御時に両電磁弁８，９は励磁される。

【００２５】また通路４３から通路４４への作動液の流
通のみを許容する一方向弁４５が常開型電磁弁８に並列
に接続され、この一方向弁４５は、トラクション制御実
行中にブレーキペダル１によってブレーキ操作を行なっ
たときに制御液圧出力ユニット２から通路４３に出力さ
れる液圧を通路４４に導く働きをする。

【００２６】さらに通路４４，４１間には、通路４４側
の液圧が通路４１側の液圧よりも所定値以上大きくなる
のに応じて通路４４から通路４１への作動液の流通を許
容する差圧弁４６と、通路４１側の液圧が通路４４側の
液圧よりもわずかに大きくなるのに応じて通路４１から
通路４４への作動液の流通を許容する一方向弁としての
機能を発揮するカップシール４７とを備える流通規制ユ
ニット４８が介設される。

【００２７】図３において、流通規制ユニット４８は、
一端を閉塞部材４９で閉じた有底円筒状のハウジング５
０を備えるものであり、このハウジング５０内には、通
路４４に通じる液室５１を前記閉塞部材４９との間に形
成してハウジング５０内に嵌合される弁ハウジング５２
を備える差圧弁４６が設けられ、ハウジング５０内面に
摺接するカップシール４７が弁ハウジング５２の外周に
装着される。また弁ハウジング５２および閉塞部材４９
間には弁ハウジング５２をハウジング５０の他端側に付
勢するばね５３が縮設される。

【００２８】差圧弁４６は、通路４１に通じて弁ハウジ
ング５２内に形成される弁室５４内に、液室５１に通じ
る弁孔５５を中心部に開口させて弁ハウジング５２に設
けられる弁座５６に着座可能な弁体５７と、該弁体５７
を弁座５６に着座させる方向の弾発力を発揮するばね５
８とが収納されて成るものであり、通路４４に通じてい
る液室５１の液圧が通路４１に通じている弁室５４の液
圧よりも所定値以上高くなるのに応じて開弁する。

【００２９】またカップシール４７は、液室５１から通
路４１への作動液の流通は阻止するが、通路４１の液圧
が液室５１の液圧よりも大きくなったときには通路４１
から液室５１への作動液の流通を許容するようにして弁
ハウジング５２の外周に装着されている。

【００３０】上記差圧弁４６によると、制動操作初期
に、各モジュレータ４_FL，４_FR，４_Rにおけるバイパス
弁１４がそのパイロット室３０の液圧増加に応じて閉弁
するまでモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６に通
じる通路４１への通路４４からの作動液流通が阻止され
る。すなわち制動操作初期には、各バイパス弁１４が閉
じた後にモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６に制
動圧が作用することになる。また制動操作力を解放した
ときに通路４１の作動液は、カップシール４７によりリ
ザーバＲに逃がされることになる。

【００３１】図４および図５において、制御液圧出力ユ
ニット２は、ブレーキペダル１による制動操作力に対応
した非増幅液圧を発生可能な補助液圧発生手段６１と、
液圧供給源３の出力圧をブレーキペダル１の操作量に応
じて制御して増幅液圧を出力可能な制御弁６２とを備え
る。

【００３２】制御液圧出力ユニット２は円筒状のシリン
ダ体６４を備え、このシリンダ体６４内には、シリンダ
孔６６と、嵌合孔６７と、ねじ孔６８とが同軸に設けら
れ、シリンダ孔６６および嵌合孔６７間でシリンダ体６
４には、半径方向内方に張出す受け鍔６９が設けられ
る。而して嵌合孔６７は、受け鍔６９からねじ孔６８側
に向けて段階的に大径となるように形成される。

【００３３】制御弁６２の弁ハウジング６３は、シリン
ダ体６４と、受け鍔６９に後端を当接させるようにして
嵌合孔６７に嵌合される段付き円筒状の小シリンダ体６
５とから構成されるものであり、小シリンダ体６５の前
端には、小シリンダ体６５の前端との間に反力室７３を
形成する栓部材７０がかしめ結合される。またねじ孔６
８にはねじ部材７２が螺合されるものであり、このねじ
部材７２と前記栓部材７０との間には、嵌合孔６７に嵌
合されるスペーサ７１が介在され、スペーサ７１および
栓部材７０間には液室７４が画成される。而してねじ部
材７２を締め付けることにより、小シリンダ体６５、栓
部材７０およびスペーサ７１が受け鍔６９およびねじ部
材７２間に挟持、固定されることになる。

【００３４】小シリンダ体６５には、摺動孔８０と、摺
動孔８０の後端に段部８１を介して同軸に連なる大径孔
８２とが設けられる。

【００３５】制御弁６２は、前端を反力室７３に臨ませ
るとともにばね８４で後方側に付勢されるスプール８３
が小シリンダ体６５の摺動孔８０に摺動自在に嵌合され
て成り、スプール８３の前端部には、小シリンダ体６５
の段部８１に当接してスプール８３の後退限を規制する
止め輪８５が嵌着される。

【００３６】弁ハウジング６３を協働して構成するシリ
ンダ体６４および小シリンダ体６５には、その軸方向前
方側から後方側に向けて順に間隔をあけて摺動孔８０内
面に開口する入力ポート８６、出力ポート８７および解
放ポート８８が設けられており、入力ポート８６は液圧
供給源３に通じる通路８９に連通され、出力ポート８７
は通路４３に連通され、解放ポート８８は解放通路９０
を介してリザーバＲに連通される。而して入力ポート８
６にはフィルタ９２が装着される。また反力室７３は通
路４２に連通される。

【００３７】スプール８３の外周には、環状凹部９１が
設けられており、スプール８３の軸線に沿う環状凹部９
１の長さは、スプール８３が前進位置にあるときには出
力ポート８７が環状凹部９１を介して入力ポート８６に
連通するとともに解放ポート８８とは遮断し、スプール
８３が後退位置にあるときには出力ポート８７が環状凹
部９１を介して解放ポート８８に連通するとともに入力
ポート８６とは遮断するように設定されている。

【００３８】スプール８３の後端には、補助液圧発生手
段６１の一構成要素たる押圧ピストン１０５が当接され
ており、スプール８３には、反力室７３の液圧およびば
ね８４により後方側に向けての力が作用するとともに押
圧ピストン１０５による前方に向けての力が作用するこ
とになり、それらの力のバランスにより小シリンダ体６
５内のスプール８３の位置が定まる。

【００３９】弁ハウジング６３におけるシリンダ体６４
には、通路４３を液室７４に連通させる導入ポート９３
が設けられており、栓部材７０には、液室７４すなわち
出力ポート８７に通じる通路４３側の液圧が反力室７３
側の液圧よりも所定値以上大きくなるのに応じて開弁し
て通路４３から反力室７３への作動液の流通を許容する
差圧弁９５と、反力室７３側の液圧が通路４３側の液圧
よりもわずかに大きくなるのに応じて反力室７３から通
路４３への作動液の流通を許容する一方向弁としての機
能を発揮するカップシール９６とが設けられる。

【００４０】差圧弁９５は、液室７４および反力室７３
間を結んで栓部材７０に設けられる通路９７を開閉する
ものであり、通路９７の反力室７３側端縁に設けられる
弁座９８と、該弁座９８への着座を可能として反力室７
３内に収納される弁体９９と、弁座９８に着座する方向
に弁体９９を付勢するばね１００とを備える。しかもば
ね１００は、制御弁６２におけるばね８４よりも低荷重
に設定されるものであり、栓部材７０で受けられるよう
にして円板状に形成されるリテーナ１０１と弁体９９と
の間に縮設されるものであり、このリテーナ１０１と、
制御弁６２のスプール８３との間に前記ばね８４が縮設
される。而してばね８４の荷重はばね１００の荷重より
も大きいので、リテーナ１０１は栓部材７０に押付けら
れ、実質的には栓部材７０に固定された状態となる。

【００４１】また、カップシール９６は、反力室７３か
ら液室７４への作動液の流通を許容して栓部材７０の外
周に装着される。

【００４２】上記差圧弁９５によると、制動操作初期に
制御液圧出力ユニット２の出力ポート８７から通路４３
に出力される液圧が或る値に達するまでは反力室７３に
液圧を発生させないことにより、制動操作初期において
操作反力が生じないうちに通路４３に出力される液圧を
或る値まで増大させる働きをするとともに、モジュレー
タ４_R のバイパス弁１４が閉じるまではモジュレータ４
_R における入力液圧室１６に通じる通路４２への液圧出
力を抑えるものである。したがって制動操作初期には、
モジュレータ４_R のバイパス弁１４が閉弁した後に、通
路４２の液圧がモジュレータ４_R の入力液圧室１６に作
用する。またカップシール９６は制動操作力を解放した
ときに通路４２の作動液を通路４３から出力ポート８
７、環状凹部９１および解放ポート８８を経てリザーバ
Ｒに逃がす働きをする。

【００４３】補助液圧発生手段６１は、制御弁６２にお
けるスプール８３の後端に当接されてシリンダ孔６６に
摺動自在に嵌合される押圧ピストン１０５と、ブレーキ
ペダル１に連動、連結されるとともに押圧ピストン１０
５の背面との間に画成される圧力室１０６に前面を臨ま
せてシリンダ孔６６に摺動自在に嵌合される入力ピスト
ン１０７と、両ピストン１０５，１０７間に直列に介設
される一対のばね１０８，１０９と、押圧ピストン１０
５および入力ピストン１０７間に設けられる間隔規制手
段１１０と、入力ピストン１０７に設けられるリリーフ
弁１１１とを備える。

【００４４】シリンダ体６４の後端開口部には入力ピス
トン１０７の後端に当接して該入力ピストン１０７の後
退限を規制する円筒状の突部１１２ａを有する規制部材
１１２が着脱可能に固定されており、該規制部材１１２
を液密にして移動自在に貫通するピストンロッド１１３
が入力ピストン１０７に同軸に連設される。一方、ブレ
ーキペダル１にはプッシュロッド１１４が連結されてお
り、該プッシュロッド１１４の前端が、ブレーキペダル
１の揺動作動をピストンロッド１１３の軸方向作動に変
換すべく、揺動自在にしてピストンロッド１１３に連結
される。すなわちピストンロッド１１３には、後端側を
開放した有底の取付け孔１１５が同軸に設けられてお
り、該取付け孔１１５内に嵌入されるブッシュ１１６に
プッシュロッド１１４の前端が揺動自在にしてかしめ結
合され、取付け孔１１５内にその閉塞端に当接するまで
嵌入されたブッシュ１１６の取付け孔１１５からの抜け
出しが、取付け孔１１５の内面に嵌着される止め輪１１
７で阻止される。したがってブレーキペダル１の踏込み
操作に応じて入力ピストン１０７が圧力室１０６の容積
を縮小する方向に前進作動することになる。

【００４５】間隔規制手段１１０は、入力ピストン１０
７の前端部に固定されるカップ状のリテーナ１１８と、
押圧ピストン１０５の背部に固定される有底円筒状のリ
テーナ１１９と、基端がリテーナ１１８に固定されて前
方に延びるとともにリテーナ１１９に挿通される連結ロ
ッド１２０とを備え、連結ロッド１２０の前端には、リ
テーナ１１９にその前方側から係合可能な係止頭部１２
０ａが設けられる。したがって押圧ピストン１０５の入
力ピストン１０７に対する前進移動は係止頭部１２０ａ
がリテーナ１１９に係合することにより規制され、入力
ピストン１０７および押圧ピストン１０５間の最大間隔
が間隔規制手段１１０で規制されることになる。

【００４６】ばね１０８，１０９は、リテーナ１１９に
摺動自在に嵌合するガイド部材１２１を相互間に介在さ
せて両リテーナ１１８，１１９間に直列に介装されるも
のであり、ばね１０８のばね定数は比較的大きく、ばね
１０９のばね定数は比較的小さく設定されている。

【００４７】入力ピストン１０７と規制部材１１２との
間に環状の解放室１２２が形成されており、この解放室
１２２に通じてシリンダ体６４に設けられるリリーフポ
ート１２３がリリーフ通路１２４を介してリザーバＲに
連通される。

【００４８】リリーフ弁１１１は、解放室１２２に通じ
て入力ピストン１０７に設けられる弁孔１２５と、弁孔
１２５の圧力室１０６側端縁に設けられる弁座１２６へ
の着座を可能としてリテーナ１１８内に収納される弁体
１２７と、該弁体１２７およびリテーナ１１８間に縮設
されて弁体１２７を弁座１２６に着座させる方向に付勢
するばね１２８と、弁孔１２５に遊通挿通されるロッド
１２９と、ロッド１２９の後端に当接する開弁棒１３０
とを備え、弁体１２７はロッド１２９の前端に設けられ
る。

【００４９】入力ピストン１０７に連なるピストンロッ
ド１１３には、軸方向に長い長孔１３１がピストンロッ
ド１１３の一直径線に沿って穿設されており、弁孔１２
５は、長孔１３１に後端を連通させて入力ピストン１０
７に同軸に穿設される。開弁棒１３０は長孔１３１に挿
通されるものであり、規制部材１１２の突部１１２ａに
当接されてピストンロッド１１３を囲繞する支持リング
１３２に開弁棒１３０の両端が挿通支持される。

【００５０】このようなリリーフ弁１１１では、入力ピ
ストン１０７が後退して押圧ピストン１０５および入力
ピストン１０７間の間隔が最大となっている状態では開
弁して圧力室１０６をリザーバＲに連通させており、そ
の状態から入力ピストン１０７が前進作動すると閉弁し
て圧力室１０６およびリザーバＲ間を遮断する。

【００５１】また入力ピストン１０７の外周には、圧力
室１０６の液圧が減圧状態となったときに解放室１２２
から圧力室１０６への作動液の流通を許容するカップシ
ール１３３が装着される。

【００５２】補助液圧発生手段６１の圧力室１０６には
通路１３５が接続されており、この通路１３５は、図１
で示すように、ストロークアキュムレータ１３６に接続
される。

【００５３】図６において、ストロークアキュムレータ
１３６は、ケーシング１３７と、通路１３５に通じる蓄
圧室１３８をケーシング１３７との間に形成してケーシ
ング１３７に摺動自在に嵌合されるアキュムレータピス
トン１３９と、パイロット室１４０をケーシング１３７
との間に形成するバックアップピストン１４１と、蓄圧
室１３８の容積を縮小する側にアキュムレータピストン
１３９を弾発付勢するアキュムレータばね１４２，１４
３と、両アキュムレータばね１４２，１４３によるばね
荷重よりも大きなばね荷重を発揮してパイロット室１４
０の容積を縮小する側にバックアップピストン１４１を
弾発付勢するバックアップばね１４４とを備える。

【００５４】ケーシング１３７は、一端を閉じた第１シ
リンダ孔１４５と、第１シリンダ孔１４５よりも大径で
あって第１シリンダ孔１４５の他端に段部１４６を介し
て一端が同軸に連なる第２シリンダ孔１４７と、第２シ
リンダ孔１４７よりも大径であって第２シリンダ孔１４
７の他端にテーパ状の段部１４８を介して一端が同軸に
連なる第３シリンダ孔１４９と、第３シリンダ孔１４９
よりも大径であって第３シリンダ孔１４９の他端にテー
パ状の段部１５０を介して一端が同軸に連なる第４シリ
ンダ孔１５１とを備える段付きの有底円筒体１５２の開
口端が、第４シリンダ孔１５１に液密に嵌合される閉塞
部材１５３で閉塞されて成る。

【００５５】アキュムレータピストン１３９は、ケーシ
ング１３７の一端壁との間に蓄圧室１３８を形成して第
１シリンダ孔１４５に摺動自在に嵌合される。またバッ
クアップピストン１４１は、段付き円筒状に形成されて
第２および第３シリンダ孔１４７，１４９に摺動自在に
嵌合されるものであり、段部１４８および第３シリンダ
孔１４９の内面と、バックアップピストン１４１の外面
との間にパイロット室１４０が画成される。而して該パ
イロット室１４０は、通路８９を介して液圧供給源３に
連通される。

【００５６】バックアップピストン１４１のアキュムレ
ータピストン１３９側の端部には、半径方向内方に張出
す鍔部１５４が設けられる。

【００５７】ところで、ケーシング１３７と、アキュム
レータピストン１３９と、バックアップピストン１４１
とでばね室１５５が画成されるものであり、該ばね室１
５５には、解放通路５９を介して流出弁７_FL，７_FR，７
_R に接続されるとともに解放通路９０を介してリザーバ
Ｒに接続される。すなわち流出弁７_FL，７_FR，７_R の開
弁に応じてモジュレータ４_FL，４_FR，４_R の入力液圧室
１６から流出する作動液はばね室１５５を経てリザーバ
Ｒに戻されることになる。またばね室１５５には、両ア
キュムレータばね１４２，１４３およびバックアップば
ね１４４が収納される。

【００５８】アキュムレータばね１４２，１４３は、相
互間にガイド部材１５６を介在させてリテーナ１５７，
１５８間に直列に介装されて成るものである。而してア
キュムレータピストン１３９に同軸に連なるピストンロ
ッド１５９の中間部にはバックアップピストン１４１側
に臨む段部１５９ａが設けられており、リテーナ１５７
は段部１５９ａに係合されるべくピストンロッド１５９
を囲繞する円盤状に形成される。またリテーナ１５８
は、開口端を閉塞部材１５３に当接させる有底円筒状に
形成される。さらにガイド部材１５６はピストンロッド
１５９に摺動自在に嵌挿されるものであり、アキュムレ
ータばね１４２はピストンロッド１５９の段部１５９ａ
に係合したリテーナ１５７とガイド部材１５６との間
に、またアキュムレータばね１４３はガイド部材１５６
と閉塞部材１５３で支承されるリテーナ１５８との間に
配設される。而して両アキュムレータばね１４２，１４
３の荷重特性は、蓄圧室１３８の容積を増大する側にア
キュムレータピストン１３９が移動する途中で、そのア
キュムレータピストン１３９を蓄圧室１３８側に付勢す
るばね荷重特性が変化するように、相互に異なって設定
される。

【００５９】バックアップばね１４４は、ばね室１５５
内でバックアップピストン１４１の鍔部１５４およびリ
テーナ１５８間に縮設される。また蓄圧室１３８内に
は、蓄圧室１３８の容積を増大する側にアキュムレータ
ピストン１３９を付勢する戻しばね１６２が収納され
る。

【００６０】このようなストロークアキュムレータ１３
６においては、液圧供給源３が正常に作動していてパイ
ロット室１４０に液圧供給源３からの正常な液圧が作用
している状態では、図６で示すようにバックアップピス
トン１４１はバックアップばね１４４の付勢力に抗して
パイロット室１４０の容積を増大する側すなわちアキュ
ムレータピストン１３９から離反する側に移動してい
る。しかるに、液圧供給源３の作動が不調となり、パイ
ロット室１４０の液圧が異常に低下すると、バックアッ
プピストン１４１はバックアップばね１４４のばね力に
よりパイロット室１４０の容積を縮小する側すなわちア
キュムレータピストン１３９に近接する側に移動し、バ
ックアップピストン１４１の鍔部１５４がリテーナ１５
７に当接する。したがってアキュムレータピストン１３
９には、アキュムレータばね１４２，１４３に加えてバ
ックアップばね１４４の大きなばね荷重が作用すること
になる。

【００６１】またアキュムレータピストン１３９および
リテーナ１５８間の最大間隔は、ピストンロッド１５９
に同軸に連設されてリテーナ１５８に挿通されるロッド
１６０の先端に設けられる係止頭部１６０ａがリテーナ
１５８に係合することにより規制され、リテーナ１５８
およびバックアップピストン１４１間の最大間隔はバッ
クアップピストン１４１の鍔部１５４がピストンロッド
１５９の段部１５９ａに係合するリテーナ１５７に係合
することにより規制される。したがって、アキュムレー
タピストン１３９、リテーナ１５７、両アキュムレータ
ばね１４２，１４３、リテーナ１５８、ガイド部材１５
６、ロッド１６０、バックアップピストン１４１および
バックアップばね１４４を、図７で示すように内装組立
体１６８としてケーシング１３７とは別に組立てること
が可能であり、戻しばね１６２および前記内装組立体１
６８をケーシング１３７の有底円筒体１５２内に順に挿
入した後に、有底円筒体１５２に閉塞部材１５３を組付
けるだけでストロークアキュムレータ１３６の組立が完
了するので、ストロークアキュムレータ１３６の組立作
業性が向上する。

【００６２】しかもバックアップピストン１４１におけ
る鍔部１５４のリテーナ１５７に対向する端面には、該
リテーナ１５７を嵌合可能な嵌合凹部１６１が設けられ
ており、上記内装組立体１６８において、リテーナ１５
７が嵌合凹部１６１に嵌合することにより、アキュムレ
ータピストン１３９とバックアップピストン１４１との
同軸性を維持することができ、これにより内装組立体１
６８の有底円筒体１５２への挿入が容易となり、ストロ
ークアキュムレータ１３６の組立性がより向上する。

【００６３】ところで、蓄圧室１３８には通路１６３が
接続されており、この通路１６３は、図１で示すよう
に、流通規制ユニット１６４を介して通路２４に接続さ
れる。該流通規制ユニット１６４は、通路１６３の液圧
が通路２４の液圧よりも所定値以上大きくなったときに
通路１６３から通路２４への作動液の流通を許容する差
圧弁１６５と、通路２４の液圧が通路１６３の液圧より
も大きくなるのに応じて通路２４から通路１６３への作
動液の流通を許容する一方向弁１６６とを備えるもので
あり、図３で示した流通規制ユニット４８と同様に構成
されている。

【００６４】上記差圧弁１６５によると、ブレーキペダ
ル１の制動操作に伴って制御液圧出力ユニット２におけ
る補助液圧発生手段６１の圧力室１０６で発生する液圧
が或る値以上となるまで、補助液圧発生手段６１の出力
圧が各モジュレータ４_FL，４_FR，４_R におけるバイパス
弁１４の弁室２９に作用することが回避され、バイパス
弁１４がパイロット室３０のパイロット圧増大に応じて
閉弁した後に差圧弁１６５が開弁可能となる。また各ブ
レーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRにおける温度変化等
による通路２４の圧力上昇に伴う呼吸が一方向弁１６６
を介して可能となる。

【００６５】次にこの実施例の作用について説明する
と、先ず液圧供給源３が正常に作動している状態での通
常の制動操作時を想定すると、流入弁６_FL，６_FR，６_R
および流出弁７_FL，７_FR，７_R は消磁状態（図１の状
態）にあり、またトラクション制御用の常開型電磁弁８
および常閉型電磁弁９も消磁状態（図１の状態）にあ
る。したがって制御液圧出力ユニット２の出力ポート８
７から増幅液圧を導く通路４３は、各モジュレータ
４_FL，４_FR，４_R におけるバイパス弁１４のパイロット
室３０に通路４４を介して連通し、また差圧弁４６およ
び通路４１を介してモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧
室１６に接続された状態に在るとともに、差圧弁９５、
反力室７３および通路４２を介してモジュレータ４_R の
入力液圧室１６に接続された状態にある。

【００６６】この状態でブレーキペダル１を踏込むと、
制御液圧出力ユニット２では、入力ピストン１０７が前
進作動し、ばね１０８，１０９を介して押圧ピストン１
０５に前進力を与えることにより制御弁６２のスプール
８３がばね８４を縮小しながら前進作動する。

【００６７】スプール８３が、入力ポート８６を出力ポ
ート８７に連通させるとともに解放ポート８８とは遮断
させる位置まで前進して通路４３の出力圧が或る値に達
するまでは差圧弁９５の働きにより反力室７３の液圧す
なわちスプール８３を後退方向に付勢する液圧は発生せ
ず、制動操作初期に通路４３には急激に増大する液圧が
出力される。これにより各モジュレータ４_FL，４_FR，４
_R におけるバイパス弁１４が閉弁し、次いで差圧弁４６
の開弁によりモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６
に通路４１からそれぞれ液圧が作用するとともに、差圧
弁９５の開弁によりモジュレータ４_R の入力液圧室１６
に通路４２から液圧が作用することになる。

【００６８】而して制御弁６２において、ばね８４のば
ね力と、反力室７３の液圧をスプール８３の断面積に乗
じて得られる力との和である後退方向の力が、ばね１０
８，１０９のばね荷重よりも大きくなると、ばね１０
８，１０９を縮小させながら入力ピストン１０７が押圧
ピストン１０５に対して前進作動し、リリーフ弁１１１
が閉弁して圧力室１０６がリザーバＲから遮断され、圧
力室１０６の容積が縮小することにより該圧力室１０６
に液圧が発生する。

【００６９】したがって、操作ストロークを確保するた
めのストロークアキュムレータ１３６の蓄圧室１３８が
圧力室１０６に連通されているにもかかわらず、初期の
操作ストロークがストロークアキュムレータ１３６で吸
収されて無効ストロークとなることもない。

【００７０】その後、圧力室１０６の液圧はストローク
アキュムレータ１３６の蓄圧室１３８に蓄圧されること
になり、アキュムレータピストン１３９に作用するアキ
ュムレータばね１４２，１４３の付勢力に対抗する操作
力により入力ピストン１０７がさらに前進し、ストロー
クアキュムレータ１３６により操作ストロークを確保す
ることができる。

【００７１】圧力室１０６での液圧発生後、制御弁６２
におけるスプール８３は反力室７３側からの後退方向の
力と、圧力室１０６側からの前進方向の力とが均衡する
ように前後に移動し、それにより液圧供給源３の出力圧
が制御され、制御液圧出力ユニット２から通路４３にブ
レーキペダル１の操作量に応じた増幅液圧が出力され、
各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRで増幅液圧によ
る制動力が得られることになる。而してモジュレータ４
_FL，４_FR，４_R のフリーピストン１８によって、液圧供
給源３側の液圧回路と、各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ
_RL，Ｂ_RRとの間が隔絶されるので、液圧供給源３側で作
動液に混入する可能性のあるガスが各ブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに悪影響を及ぼすことが防止さ
れる。

【００７２】かかる制動時に、ブレーキペダル１による
踏力が過大となり、車輪がロックしそうになったときに
は、ロックしそうになっている車輪に対応する流入弁６
_FL，６_FR，６_R を励磁して、通路４１およびモジュレー
タ４_FL，４_FR間、ならびに通路４２およびモジュレータ
４_R 間を遮断する。これにより車輪がロック状態になる
ことを回避すべく制動力の増大が抑えられる。これでも
車輪がロック状態に入りそうであるときには、対応する
流出弁７_FL，７_FR，７_R を励磁してモジュレータ４_FL〜
４_R の入力液圧室１６をリザーバＲに連通し、制動圧を
低下させることにより車輪のロック傾向を解消すること
ができる。

【００７３】上記制動時に液圧ポンプ１０等の故障によ
り液圧供給源３の出力圧が異常に低下した場合を想定す
る。この場合、制御液圧出力ユニット２から通路４３に
出力される液圧の低下に応じて各モジュレータ４_FL，４
_FR，４_R におけるバイパス弁１４がそれぞれ開弁する。
したがってブレーキペダル１の踏込み操作による入力ピ
ストン１０７の前進作動に応じて圧力室１０６で生じた
液圧が通路１３５、蓄圧室１３８、通路１６３、差圧弁
１６５および通路２４を介してモジュレータ４_FL，４_FR
のバイパス弁１４から両前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR
にそれぞれ与えられるとともにモジュレータ４_R のバイ
パス弁１４および比例減圧弁５を介して後輪用ブレーキ
装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに与えられることになる。したがって液
圧供給源３の出力圧が異常に低下した状態でも、補助液
圧発生手段６１の圧力室１０６で発生させた液圧を各ブ
レーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用させることが
できる。

【００７４】この際、ストロークアキュムレータ１３６
では、液圧供給源３の出力液圧低下に伴ってパイロット
室１４０の液圧が異常に低下し、それによりバックアッ
プピストン１４１が前進作動してリテーナ１５７に当接
することにより、ばね荷重が大であるバックアップばね
１４４がアキュムレータピストン１３９に作用すること
になる。したがって、液圧供給源３の出力液圧異常低下
時に、圧力室１０６で生じた液圧がストロークアキュム
レータ１３６で不必要に消費されることはなく、ブレー
キペダル１の踏込みストロークが必要以上に大きくなる
ことはない。

【００７５】さらに非制動時に、エンジンの駆動力が過
大となり、駆動輪が過剰スリップを生じそうになると、
トラクション制御用の常開型電磁弁８および常閉型電磁
弁９が励磁される。これにより液圧供給源３の出力液圧
がモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６に作用し、
駆動輪である左右前輪のブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRで制動
力が発生し、過剰スリップの発生が回避される。この後
は、前述のアンチロック制御時と同様に、流入弁６_FL，
６_FRおよび流出弁７_FL，７_FRの励磁および消磁制御によ
り、制動力を制御可能である。

【００７６】かかるブレーキ圧制御装置において、モジ
ュレータ４_FL，４_FR，４_R の液圧伝達手段１３では、フ
リーピストン１８の外面およびハウジング１５の内面間
に環状室２０が形成され、該環状室２０の出力液圧室１
７側でフリーピストン１８の外周には出力液圧室１７の
液圧低下に応じた環状室２０から出力液圧室１７側への
作動液の流通を許容する環状の第１シール部材２１が装
着されるので、出力液圧室１７の呼吸作用は第１のシー
ル部材２１によって可能となる。しかも環状室２０は、
リザーバＲとは独立して一定量の作動液を貯留可能なサ
ブリザーバＲ_Sに連通されるものであるので、制御弁６
２の作動に応じてリザーバＲ内の作動液貯留量が変化し
てもサブリザーバＲ_S 内には所定量以上の作動液を貯留
しておくことができ、サブリザーバＲ_S からの環状室２
０に導かれる作動液にエアー等が混入することを防止す
ることができる。

【００７７】またモジュレータ４_FL，４_FR，４_R のバイ
パス弁１４は、液圧伝達手段１３と共通のハウジング１
５内に嵌合、固定される弁ハウジング２６内に、弁体３
２を有する駆動ピストン３１とばね３３とが収納されて
成るものであり、独立して組立てたバイパス弁１４をハ
ウジング１５に嵌合、固定するだけでモジュレータ
４_FL，４_FR，４_R を構成することができるので、組立が
容易となるだけでなく、バイパス弁１４の機能テストを
独立して行なうことも可能であり、機能テストにおいて
正常であると判定されたバイパス弁１４のみを用いるこ
とができる。

【００７８】しかもバイパス弁１４における駆動ピスト
ン３１の外周およびハウジング１５間にはサブリザーバ
Ｒ_S に通じる環状室３７が形成されており、駆動ピスト
ン３１の外周には、弁室２９の液圧低下時には環状室３
７から弁室２９への作動液の流通を許容するカップシー
ル３８が装着されるので、弁室２９すなわち出力液圧室
１７の呼吸作用が可能となる。

【００７９】また駆動ピストン３１の弁室２９に臨む受
圧面積ならびにパイロット室３０に臨む受圧面積は同一
であるので、液圧供給源３の出力液圧が低下したきたと
きに、補助液圧発生手段６１の出力液圧が液圧供給源３
の出力液圧よりも高くなったときに直ちにバイパス弁１
４が開弁して補助液圧発生手段６１の出力液圧を左、右
前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに、また比例減圧弁５を
介して左、右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用させ
ることができて、安全である。

【００８０】制御液圧出力ユニット２における補助液圧
発生手段６１では、ブレーキペダル１に連結されるプッ
シュロッド１１４が揺動自在にして入力ピストン１０７
に連結され、制御弁６２のスプール８３に当接する押圧
ピストン１０５が入力ピストン１０７との間の最大間隔
を規制する間隔規制手段１１０を介して入力ピストン１
０７に連結され、ばね１０８，１０９が入力ピストン１
０７および押圧ピストン１０５間に直列に介装され、リ
リーフ弁１１１が入力ピストン１０７に設けられるの
で、プッシュロッド１１４、入力ピストン１０７、押圧
ピストン１０５、間隔規制手段１１０、ばね１０８，１
０９およびリリーフ弁１１１を内装組立体として組み立
てることができ、その内装組立体をシリンダ体６４内に
挿入した後に、規制部材１１２をシリンダ体６４に固定
することにより補助液圧発生手段６１の組立が完了する
ことになり、組立作業が容易となり組立性が向上する。

【００８１】しかも前記内装組立体の軸方向長さを管理
することが可能であり、したがって押圧ピストン１０５
がスプール８３に当接してスプール８３を押し始める時
期、すなわちブレーキペダル１の無効ストロークのばら
つき調整が容易となる。すなわち突部１１２ａの長さが
異なる複数の規制部材１１２を準備しておき、前期内装
組立体の軸方向長さに応じて規制部材１１２を選択する
ことにより前記無効ストロークのばらつき調整を行なう
ことができる。

【００８２】さらにプッシュロッド１１４はブッシュ１
１６に揺動自在に結合され、入力ピストン１０７と一体
のピストンロッド１１３に設けられる取付け孔１１５に
前記ブッシュ１１６が嵌合、固定されるものであるの
で、入力ピストン１０７の後退限を規制する規制部材１
１２とピストンロッド１１３の摺接部付近でブッシュ１
１６をピストンロッド１１３に嵌合、固定することが可
能であり、補助液圧発生手段６１の軸方向長さ短縮に寄
与することができる。これに対し、プッシュロッド１１
４の前端をピストンロッド１１３に直接結合するように
したものでは、規制部材１１２との摺接部を避けてプッ
シュロッド１１４をピストンロッド１１３に結合しなけ
ればならないので、補助液圧発生手段６１の軸方向長さ
が長くなるものである。

【００８３】しかもプッシュロッド１１４のピストンロ
ッド１１３への揺動自在な結合を、ピストンロッド１１
３に変形を与えることなく行なうことができ、ピストン
ロッド１１３の規制部材１１２への摺動面の損傷を回避
することができる。

【００８４】制御液圧出力ユニット２における制御弁６
２の弁ハウジング６３は、シリンダ体６４と、該シリン
ダ体６４に嵌合、固定される小シリンダ体６５とで構成
され、小シリンダ体６５との間に反力室７３を形成して
小シリンダ体６５にかしめ結合される栓部材７０に差圧
弁９５が設けられるので、制御弁６２および差圧弁９５
をユニット化することができ、制御弁６２および差圧弁
９５の機能テストをシリンダ体６４から取り外した状態
で実行することができるとともに組立性向上に寄与する
ことができる。

【００８５】しかも制御弁６２におけるばね８４と、該
ばね８４よりも荷重を低く設定された差圧弁９５側のば
ね１００との間には栓部材７０で受けられるリテーナ１
０１が介装されるものであり、差圧弁９５のばね１００
を、栓部材７０に嵌着される止め輪等で受けるものでは
ないので、前記止め輪等の組付け時に発生する切粉の発
生を回避することができ、それにより差圧弁９５の作動
を円滑にすることができる。

【００８６】ストロークアキュムレータ１３６では、ア
キュムレータばね１４２，１４３およびバックアップピ
ストン１４１を収納するばね室１５５が、作動液をリザ
ーバＲに戻す解放通路５９，９０の途中に設けられてい
るので、ばね室１５５内で作動液を流通させることがで
き、したがってばね室１５５内での作動液の停滞を回避
し、ばね室１５５内の作動液中にエアーが混入、停滞す
ることを極力回避してストロークアキュムレータ１３６
の円滑な作動を得ることが可能であるとともに、作動液
の劣化を回避することができる。しかも作動液が停滞す
ると作動液中の水分により上記各ばね１４２，１４３，
１４４に錆が発生するおそれがあるが、作動液を流通さ
せることにより上記錆の発生も防止される。

【００８７】また解放通路５９は流出弁７_FL，７_FR，７
_R に接続されるものであり、それらの流出弁７_FL，
７_FR，７_R の開弁時には高圧の作動液が解放通路５９に
導かれることになり、解放通路５９をリザーバＲに直接
連通させたものでは、高圧の作動液がリザーバＲ内に噴
出するおそれがあるが、解放通路５９がばね室１５５お
よび解放通路９０を介してリザーバＲに通じるものであ
るので、ばね室１５５がバッファ機能を果たし、リザー
バＲへの作動液の戻りを緩やかにすることが可能とな
る。

【００８８】さらにストロークアキュムレータ１３６で
は、アキュムレータピストン１３９、リテーナ１５７、
両アキュムレータばね１４２，１４３、リテーナ１５
８、バックアップピストン１４１およびバックアップば
ね１４４を内装組立体１６８としてケーシング１３７と
は別に組立てることが可能であるとともに、リテーナ１
５７を嵌合凹部１６１に嵌合させることによってアキュ
ムレータピストン１３９とバックアップピストン１４１
との同軸性を維持することが可能であるので、ストロー
クアキュムレータ１３６の組立作業性を向上することが
できる。

【００８９】以上、本考案の実施例を詳述したが、本考
案は上記実施例に限定されるものではなく、実用新案登
録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種
々の設計変更を行なうことが可能である。

【００９０】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、電磁弁
は、ばね室を経由してリザーバに接続されるので、ばね
室内で作動液を流通させることができ、ばね室内の作動
液中にエアーが混入、停滞することを極力回避してスト
ロークアキュムレータの円滑な作動を得ることが可能で
あるとともに作動液の劣化を回避することができる。ま
た作動液中の水分によりばねに錆が発生することも防止
される。さらに電磁弁からの作動液がばね室で緩衝され
るので、リザーバへの作動液の戻りが緩やかとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキ圧制御装置の液圧回路図である。

【図２】モジュレータの構成を示す縦断面図である。

【図３】流通規制ユニットの縦断面図である。

【図４】制御液圧出力ユニットの一部構成を示す縦断面
図である。

【図５】制御液圧出力ユニットの残部構成を示す縦断面
図である。

【図６】ストロークアキュムレータの構成を示す縦断面
図である。

【図７】ストロークアキュムレータの組立途中を示す縦
断面図である。

【符号の説明】

１・・・操作部材としてのブレーキペダル ３・・・液圧供給源 ７_FL，７_FR，７_R ・・・電磁弁としての流出弁 １３・・・液圧伝達手段 １４・・・バイパス弁 １５・・・ハウジング １６・・・入力液圧室 １７・・・出力液圧室 １８・・・フリーピストン ２４，１３５・・・通路 ６１・・・補助液圧発生手段 ６２・・・制御弁 ６４・・・シリンダ体 ８３・・・スプール ８７・・・出力ポート １０６・・・圧力室 １０７・・・ピストン １３６・・・ストロークアキュムレータ １３７・・・ケーシング １３８・・・蓄圧室 １３９・・・アキュムレータピストン １４２，１４３，１４４・・・ばね １５５・・・ばね室 Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR・・・アクチュエータとしての
ブレーキ装置 Ｒ・・・リザーバ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力ポート（８７）をリザーバ（Ｒ）に
   通じさせる位置ならびに出力ポート（８７）を液圧供給
   源（３）に通じさせる位置との間で移動可能なスプール
   （８３）を備える制御弁（６２）と、操作部材（１）に
   連結されたピストン（１０７）がその前面を圧力室（１
   ０６）に臨ませてシリンダ体（６４）に摺動自在に嵌合
   されて成る補助液圧発生手段（６１）と、液圧を受けて
   作動するアクチュエータ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）に
   接続される出力液圧室（１７）ならびに前記出力ポート
   （８７）に接続される入力液圧室（１６）に両端面を臨
   ませたフリーピストン（１８）がハウジング（１５）に
   摺動可能に嵌合されて成る液圧伝達手段（１３）と、液
   圧供給源（３）の出力液圧低下に応じて開弁すべく構成
   されて前記アクチュエータ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）
   および前記圧力室（１０６）間に介設されるバイパス弁
   （１４）と、バイパス弁（１４）および前記圧力室（１
   ０６）間を結ぶ通路（２４，１３５）に通じる蓄圧室
   （１３８）に一端を臨ませてアキュムレータピストン
   （１３９）がケーシング（１３７）に摺動可能に嵌合さ
   れるとともにアキュムレータピストン（１３９）の他端
   が臨むばね室（１５５）には蓄圧室（１３８）の容積を
   縮小する側にアキュムレータピストン（１３９）を付勢
   するばね（１４２，１４３，１４４）が収納されるスト
   ロークアキュムレータ（１３６）と、前記入力液圧室
   （１６）およびリザーバ（Ｒ）間に介設される電磁弁
   （７_FL，７_FR，７_R ）とを備える液圧制御装置におい
   て、電磁弁（７_FL，７_FR，７_R ）は前記ばね室（１５
   ５）を経由してリザーバ（Ｒ）に接続されることを特徴
   とする液圧制御装置。