JPH04274955A - 流体圧式倍力装置 - Google Patents
流体圧式倍力装置Info
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- JPH04274955A JPH04274955A JP3034578A JP3457891A JPH04274955A JP H04274955 A JPH04274955 A JP H04274955A JP 3034578 A JP3034578 A JP 3034578A JP 3457891 A JP3457891 A JP 3457891A JP H04274955 A JPH04274955 A JP H04274955A
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- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
-
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- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体圧力源に接続され
る入力ポート、流体タンクに接続される解放ポート、な
らびに流体圧力機器に接続される出力ポートを有するハ
ウジングに、前記出力ポートに通じる反力室に前面を臨
ませるとともに前記入力ポートおよび前記出力ポート間
を連通させる前進位置と前記解放ポートおよび前記出力
ポート間を連通させる後退位置との間で移動可能にして
摺動部材が摺動自在に嵌合され、操作部材の操作に応じ
た流体圧を発生可能な圧力室が前記摺動部材または摺動
部材に連動・連結される連動部材の背面に臨んで形成さ
れる流体圧式倍力装置に関する。
る入力ポート、流体タンクに接続される解放ポート、な
らびに流体圧力機器に接続される出力ポートを有するハ
ウジングに、前記出力ポートに通じる反力室に前面を臨
ませるとともに前記入力ポートおよび前記出力ポート間
を連通させる前進位置と前記解放ポートおよび前記出力
ポート間を連通させる後退位置との間で移動可能にして
摺動部材が摺動自在に嵌合され、操作部材の操作に応じ
た流体圧を発生可能な圧力室が前記摺動部材または摺動
部材に連動・連結される連動部材の背面に臨んで形成さ
れる流体圧式倍力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開昭６
２−１１６３４６号公報により既に知られており、この
従来技術では、操作部材としてのブレーキペダルの踏込
み操作によりマスタシリンダで発生した流体圧を、ハウ
ジングに摺動自在に嵌合されている摺動部材の背面に同
軸に当接されたピストンの背面に作用させ、該ピストン
の背面に作用する圧力と摺動部材の前面に作用する反力
とのバランスによる摺動部材の前後移動により、増幅さ
れた流体圧を流体圧力機器に作用させるようにしている
。
２−１１６３４６号公報により既に知られており、この
従来技術では、操作部材としてのブレーキペダルの踏込
み操作によりマスタシリンダで発生した流体圧を、ハウ
ジングに摺動自在に嵌合されている摺動部材の背面に同
軸に当接されたピストンの背面に作用させ、該ピストン
の背面に作用する圧力と摺動部材の前面に作用する反力
とのバランスによる摺動部材の前後移動により、増幅さ
れた流体圧を流体圧力機器に作用させるようにしている
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、ハウジングとマスタシリンダとが別体として
構成されており、ハウジング内の圧力室およびマスタシ
リンダ間を結ぶ管路が必要であってコンパクトとは言い
難く、しかも操作初期から圧力室に圧力を作用させるた
めに、摺動部材または摺動部材に連動、連結された連動
部材とハウジングとの間のシール部材の摩擦力が圧力作
用に応じて比較的大きくなっており、したがって操作初
期の操作力が比較的大きくなってしまう。
ものでは、ハウジングとマスタシリンダとが別体として
構成されており、ハウジング内の圧力室およびマスタシ
リンダ間を結ぶ管路が必要であってコンパクトとは言い
難く、しかも操作初期から圧力室に圧力を作用させるた
めに、摺動部材または摺動部材に連動、連結された連動
部材とハウジングとの間のシール部材の摩擦力が圧力作
用に応じて比較的大きくなっており、したがって操作初
期の操作力が比較的大きくなってしまう。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、全体構成をコンパクトにするとともに操作初
期の操作力を比較的小さくして操作フィーリングを向上
した流体圧式倍力装置を提供することを目的とする。
のであり、全体構成をコンパクトにするとともに操作初
期の操作力を比較的小さくして操作フィーリングを向上
した流体圧式倍力装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の特徴によれば、ハウジングには、摺
動部材または連動部材との間に圧力室を画成して操作部
材に連動、連結される入力ピストンが摺動自在に嵌合さ
れ、該入力ピストンと前記摺動部材または連動部材との
間にはばねが縮設され、圧力室および流体タンク間には
、前記摺動部材または連動部材に対する前記入力ピスト
ンの所定量以上の前進動作に応じて閉弁すべく構成され
る開閉弁が介設され、前記ばねは、入力ポートを出力ポ
ートに連通させるまで摺動部材が前進した状態から入力
ピストンの前進作動に応じて収縮を開始して開閉弁を閉
弁すべく設定される。
に、本発明の第１の特徴によれば、ハウジングには、摺
動部材または連動部材との間に圧力室を画成して操作部
材に連動、連結される入力ピストンが摺動自在に嵌合さ
れ、該入力ピストンと前記摺動部材または連動部材との
間にはばねが縮設され、圧力室および流体タンク間には
、前記摺動部材または連動部材に対する前記入力ピスト
ンの所定量以上の前進動作に応じて閉弁すべく構成され
る開閉弁が介設され、前記ばねは、入力ポートを出力ポ
ートに連通させるまで摺動部材が前進した状態から入力
ピストンの前進作動に応じて収縮を開始して開閉弁を閉
弁すべく設定される。
【０００６】また本発明の第２の特徴によれば、上記第
１の特徴の構成に加えて、前記圧力室はストロークアキ
ュムレータの蓄圧室に接続される。
１の特徴の構成に加えて、前記圧力室はストロークアキ
ュムレータの蓄圧室に接続される。
【０００７】さらに本発明の第３の特徴によれば、上記
第１の特徴の構成に加えて、前記圧力室は流体圧力機器
に接続される。
第１の特徴の構成に加えて、前記圧力室は流体圧力機器
に接続される。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明を前輪駆動車両のブ
レーキ装置に適用したときの実施例について説明する。
レーキ装置に適用したときの実施例について説明する。
【０００９】図１ないし図４は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の流体圧回路
図、図２は流体圧力制御ユニットの縦断面図、図３は図
２の要部拡大図、図４は操作ストロークおよび操作力の
関係を示す図である。
すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の流体圧回路
図、図２は流体圧力制御ユニットの縦断面図、図３は図
２の要部拡大図、図４は操作ストロークおよび操作力の
関係を示す図である。
【００１０】先ず図１において、車両の駆動輪としての
左前輪および右前輪には流体圧力機器としての左前輪用
ブレーキ装置ＢＦＬおよび右前輪用ブレーキ装置ＢＦＲ
がそれぞれ装着され、従動輪としての左後輪および右後
輪には流体圧力機器としての左後輪用ブレーキ装置ＢＲ
Ｌおよび右後輪用ブレーキ装置ＢＲＲがそれぞれ装着さ
れる。一方、操作部材としてのブレーキペダル１には、
該ブレーキペダル１の踏込み量に応じて流体圧力源３の
出力圧を制御可能な流体圧力制御ユニット２が連結され
ており、通常制動時には、流体圧力制御ユニット２から
出力される増幅流体圧が流体圧力伝達手段４ＦＬ，４Ｆ
Ｒを介して各前輪用ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲに与え
られるとともに、流体圧力制御ユニット２からの増幅流
体圧が流体圧力伝達手段４Ｒ および比例減圧弁５を介
して各後輪用ブレーキ装置ＢＲＬ，ＢＲＲに与えられる
。また流体圧力源３が不調になったときにはブレーキペ
ダル１の操作量に対応して流体圧力制御ユニット２から
出力される非増幅流体圧が各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦ
Ｒ，ＢＲＬ，ＢＲＲに与えられる。さらに各前輪用ブレ
ーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲに個別に対応して設けられる流
入弁６ＦＬ，６ＦＲおよび流出弁７ＦＬ，７ＦＲならび
に両後輪用ブレーキ装置ＢＲＬ，ＢＲＲに共通に設けら
れる流入弁６Ｒ および流出弁７Ｒ により各ブレーキ
装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲの制動流体圧を保
持あるいは減圧してアンチロック制御を行なうことがで
き、トラクション制御用切換制御弁８により駆動輪であ
る両前輪用ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲの制動流体圧を
増大してトラクション制御を行なうことができる。
左前輪および右前輪には流体圧力機器としての左前輪用
ブレーキ装置ＢＦＬおよび右前輪用ブレーキ装置ＢＦＲ
がそれぞれ装着され、従動輪としての左後輪および右後
輪には流体圧力機器としての左後輪用ブレーキ装置ＢＲ
Ｌおよび右後輪用ブレーキ装置ＢＲＲがそれぞれ装着さ
れる。一方、操作部材としてのブレーキペダル１には、
該ブレーキペダル１の踏込み量に応じて流体圧力源３の
出力圧を制御可能な流体圧力制御ユニット２が連結され
ており、通常制動時には、流体圧力制御ユニット２から
出力される増幅流体圧が流体圧力伝達手段４ＦＬ，４Ｆ
Ｒを介して各前輪用ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲに与え
られるとともに、流体圧力制御ユニット２からの増幅流
体圧が流体圧力伝達手段４Ｒ および比例減圧弁５を介
して各後輪用ブレーキ装置ＢＲＬ，ＢＲＲに与えられる
。また流体圧力源３が不調になったときにはブレーキペ
ダル１の操作量に対応して流体圧力制御ユニット２から
出力される非増幅流体圧が各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦ
Ｒ，ＢＲＬ，ＢＲＲに与えられる。さらに各前輪用ブレ
ーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲに個別に対応して設けられる流
入弁６ＦＬ，６ＦＲおよび流出弁７ＦＬ，７ＦＲならび
に両後輪用ブレーキ装置ＢＲＬ，ＢＲＲに共通に設けら
れる流入弁６Ｒ および流出弁７Ｒ により各ブレーキ
装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲの制動流体圧を保
持あるいは減圧してアンチロック制御を行なうことがで
き、トラクション制御用切換制御弁８により駆動輪であ
る両前輪用ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲの制動流体圧を
増大してトラクション制御を行なうことができる。
【００１１】流体圧力源３は、流体タンクとしてのリザ
ーバ９から作動油を汲上げる流体圧ポンプ１０と、その
流体圧ポンプ１０に接続されるアキュムレータ１１と、
流体圧ポンプ１０の作動を制御するための圧力スイッチ
１２とを備える。
ーバ９から作動油を汲上げる流体圧ポンプ１０と、その
流体圧ポンプ１０に接続されるアキュムレータ１１と、
流体圧ポンプ１０の作動を制御するための圧力スイッチ
１２とを備える。
【００１２】各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，
ＢＲＲは、シリンダ体１４と該シリンダ体１４内に摺動
可能に嵌合される制動ピストン１５とをそれぞれ備え、
シリンダ体１４および制動ピストン１５間に画成された
制動流体圧室１６に作用する流体圧に応じた制動ピスト
ン１５の移動により制動力を発揮すべく構成される。
ＢＲＲは、シリンダ体１４と該シリンダ体１４内に摺動
可能に嵌合される制動ピストン１５とをそれぞれ備え、
シリンダ体１４および制動ピストン１５間に画成された
制動流体圧室１６に作用する流体圧に応じた制動ピスト
ン１５の移動により制動力を発揮すべく構成される。
【００１３】流体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ
は、流体圧力源３から流体圧力制御ユニット２を経てブ
レーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに至る流体
圧経路の途中に設けられるものであり、各流体圧力伝達
手段４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ は、流体圧力源３からの流
体圧が正常であるときには流体圧力制御ユニット２から
の増幅流体圧を各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ
，ＢＲＲに伝達するが、流体圧力源３の流体圧が異常に
低下したときには各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲ
Ｌ，ＢＲＲから流体圧力制御ユニット２側に作動流体が
逆流するのを阻止し得る機能を有するものであり、基本
的に同一の構成を有するものであるので、代表して流体
圧力伝達手段４ＦＬの構成について次に述べる。
は、流体圧力源３から流体圧力制御ユニット２を経てブ
レーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに至る流体
圧経路の途中に設けられるものであり、各流体圧力伝達
手段４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ は、流体圧力源３からの流
体圧が正常であるときには流体圧力制御ユニット２から
の増幅流体圧を各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ
，ＢＲＲに伝達するが、流体圧力源３の流体圧が異常に
低下したときには各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲ
Ｌ，ＢＲＲから流体圧力制御ユニット２側に作動流体が
逆流するのを阻止し得る機能を有するものであり、基本
的に同一の構成を有するものであるので、代表して流体
圧力伝達手段４ＦＬの構成について次に述べる。
【００１４】流体圧力伝達手段４ＦＬは、入力流体圧室
１９および出力流体圧室２０に両端を臨ませながらフリ
ーピストン２１がシリンダ体２２に摺動可能に嵌合され
、フリーピストン２１を入力流体圧室１９側に付勢する
ばね２３が出力流体圧室２０に収納配置されて成る。
１９および出力流体圧室２０に両端を臨ませながらフリ
ーピストン２１がシリンダ体２２に摺動可能に嵌合され
、フリーピストン２１を入力流体圧室１９側に付勢する
ばね２３が出力流体圧室２０に収納配置されて成る。
【００１５】このような流体圧力伝達手段４ＦＬの構成
によれば、入力流体圧室１９に作用する流体圧に応じた
流体圧を出力流体圧室２０から出力することが可能であ
るとともに出力流体圧室２０の作動流体が入力流体圧室
１９側に流れることはない。而して流体圧力伝達手段４
ＦＬ，４ＦＲの出力流体圧室２０はブレーキ装置ＢＦＬ
，ＢＦＲの制動流体圧室１６に個別にそれぞれ連通され
、流体圧力伝達手段４Ｒ の出力流体圧室２０は共通の
比例減圧弁５を介してブレーキ装置ＢＲＬ，ＢＲＲの制
動流体圧室１６に接続される。
によれば、入力流体圧室１９に作用する流体圧に応じた
流体圧を出力流体圧室２０から出力することが可能であ
るとともに出力流体圧室２０の作動流体が入力流体圧室
１９側に流れることはない。而して流体圧力伝達手段４
ＦＬ，４ＦＲの出力流体圧室２０はブレーキ装置ＢＦＬ
，ＢＦＲの制動流体圧室１６に個別にそれぞれ連通され
、流体圧力伝達手段４Ｒ の出力流体圧室２０は共通の
比例減圧弁５を介してブレーキ装置ＢＲＬ，ＢＲＲの制
動流体圧室１６に接続される。
【００１６】前輪用ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲに対応
する流体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲの入力流体圧室１
９には、流入弁６ＦＬ，６ＦＲおよび流出弁７ＦＬ，７
ＦＲが並列してそれぞれ接続され、後輪用ブレーキ装置
ＢＲＬ，ＢＲＲに対応する流体圧力伝達手段４Ｒ の入
力流体圧室１９には流入弁６Ｒ および流出弁７Ｒ が
並列に接続される。
する流体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲの入力流体圧室１
９には、流入弁６ＦＬ，６ＦＲおよび流出弁７ＦＬ，７
ＦＲが並列してそれぞれ接続され、後輪用ブレーキ装置
ＢＲＬ，ＢＲＲに対応する流体圧力伝達手段４Ｒ の入
力流体圧室１９には流入弁６Ｒ および流出弁７Ｒ が
並列に接続される。
【００１７】流入弁６ＦＬ，６ＦＲ，６Ｒ は励磁時に
閉弁する常開型電磁弁であり、また流出弁７ＦＬ，７Ｆ
Ｒ，７Ｒ は励磁時に開弁する常閉型電磁弁である。而
して流出弁７ＦＬ，７ＦＲ，７Ｒ は流体圧力伝達手段
４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ の入力流体圧室１９およびリザ
ーバ９間にそれぞれ介設される。また流入弁６ＦＬ，６
ＦＲは流体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲの入力流体圧室
１９および流体通路１７間にそれぞれ介設され、流入弁
６Ｒ は流体圧力伝達手段４Ｒの入力流体圧室１９と流
体圧力制御ユニット２の第２出力ポート４０２に連なる
流体通路１８との間に介設される。
閉弁する常開型電磁弁であり、また流出弁７ＦＬ，７Ｆ
Ｒ，７Ｒ は励磁時に開弁する常閉型電磁弁である。而
して流出弁７ＦＬ，７ＦＲ，７Ｒ は流体圧力伝達手段
４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ の入力流体圧室１９およびリザ
ーバ９間にそれぞれ介設される。また流入弁６ＦＬ，６
ＦＲは流体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲの入力流体圧室
１９および流体通路１７間にそれぞれ介設され、流入弁
６Ｒ は流体圧力伝達手段４Ｒの入力流体圧室１９と流
体圧力制御ユニット２の第２出力ポート４０２に連なる
流体通路１８との間に介設される。
【００１８】比例減圧弁５は、従来周知の構造を有する
ものであり、流体圧力伝達手段４Ｒ の出力流体圧室２
０から出力される流体圧を比例的に減圧してブレーキ装
置ＢＲＬ，ＢＲＲの制動流体圧室１６に作用せしめる働
きをする。
ものであり、流体圧力伝達手段４Ｒ の出力流体圧室２
０から出力される流体圧を比例的に減圧してブレーキ装
置ＢＲＬ，ＢＲＲの制動流体圧室１６に作用せしめる働
きをする。
【００１９】トラクション制御用切換制御弁８は、流体
圧力制御ユニット２の第１出力ポート４０１ に連なる
流体通路２５ならびに流体圧力源３に連なる流体通路２
６と、前記流体通路１７との間に介設される電磁切換弁
であり、消磁状態で流体通路２５を流体通路１７に連通
させる態様と、励磁状態で流体通路２６を流体通路１７
に連通させる態様とを択一的に切換可能である。
圧力制御ユニット２の第１出力ポート４０１ に連なる
流体通路２５ならびに流体圧力源３に連なる流体通路２
６と、前記流体通路１７との間に介設される電磁切換弁
であり、消磁状態で流体通路２５を流体通路１７に連通
させる態様と、励磁状態で流体通路２６を流体通路１７
に連通させる態様とを択一的に切換可能である。
【００２０】流体圧力制御ユニット２は、増幅流体圧力
を出力可能な上記第１および第２出力ポート４０１ ，
４０２ の他に、ブレーキペダル１の操作力に対応する
非増幅流体圧力を出力可能な第３および第４出力ポート
４０３ ，４０４ を備えるものであり、第３出力ポー
ト４０３ に連なる流体通路２７は、バイパス弁３０Ｆ
Ｌを介して左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬおよび流体圧力
伝達手段４ＦＬ間に接続されるとともに、バイパス弁３
０ＦＲを介して右前輪用ブレーキ装置ＢＦＲおよび流体
圧力伝達手段４ＦＲ間に接続され、第４出力ポート４０
４ に連なる流体通路２８はバイパス弁３０Ｒ を介し
て比例減圧弁５および流体圧力伝達手段４Ｒ 間に接続
される。各バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ は
同一の構成を有するものであり、バイパス弁３０ＦＬの
構成についてのみ以下に説明する。
を出力可能な上記第１および第２出力ポート４０１ ，
４０２ の他に、ブレーキペダル１の操作力に対応する
非増幅流体圧力を出力可能な第３および第４出力ポート
４０３ ，４０４ を備えるものであり、第３出力ポー
ト４０３ に連なる流体通路２７は、バイパス弁３０Ｆ
Ｌを介して左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬおよび流体圧力
伝達手段４ＦＬ間に接続されるとともに、バイパス弁３
０ＦＲを介して右前輪用ブレーキ装置ＢＦＲおよび流体
圧力伝達手段４ＦＲ間に接続され、第４出力ポート４０
４ に連なる流体通路２８はバイパス弁３０Ｒ を介し
て比例減圧弁５および流体圧力伝達手段４Ｒ 間に接続
される。各バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ は
同一の構成を有するものであり、バイパス弁３０ＦＬの
構成についてのみ以下に説明する。
【００２１】バイパス弁３０ＦＬは、両端が閉塞された
円筒状のバイパス弁本体３１と、流体圧力伝達手段４Ｆ
Ｌの出力流体圧室２０に連通しながらバイパス弁本体３
１の一端壁に穿設される弁孔３２と、その弁孔３２を閉
塞可能な弁体３３を一端に有するとともにバイパス弁本
体３１の他端壁との間に画成したパイロット室３４側に
ばね付勢されてバイパス弁本体３１に摺動可能に嵌合さ
れるピストン３５とを備え、バイパス弁本体３１の一端
壁およびピストン３５間には流体通路２７に連通する弁
室３６が画成される。
円筒状のバイパス弁本体３１と、流体圧力伝達手段４Ｆ
Ｌの出力流体圧室２０に連通しながらバイパス弁本体３
１の一端壁に穿設される弁孔３２と、その弁孔３２を閉
塞可能な弁体３３を一端に有するとともにバイパス弁本
体３１の他端壁との間に画成したパイロット室３４側に
ばね付勢されてバイパス弁本体３１に摺動可能に嵌合さ
れるピストン３５とを備え、バイパス弁本体３１の一端
壁およびピストン３５間には流体通路２７に連通する弁
室３６が画成される。
【００２２】かかるバイパス弁３０ＦＬによれば、パイ
ロット室３４の流体圧が一定値よりも低いときには弁体
３３が弁孔３２を開放する位置までピストン３５がパイ
ロット室３４側に移動して開弁しており、パイロット室
３４の流体圧が前記一定値以上となるとピストン３５が
弁体３３で弁孔３２を閉塞するように移動して閉弁状態
となる。
ロット室３４の流体圧が一定値よりも低いときには弁体
３３が弁孔３２を開放する位置までピストン３５がパイ
ロット室３４側に移動して開弁しており、パイロット室
３４の流体圧が前記一定値以上となるとピストン３５が
弁体３３で弁孔３２を閉塞するように移動して閉弁状態
となる。
【００２３】各バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ
のパイロット室３４には流体通路１７から分岐した通
路１７ａがそれぞれ連通される。したがってバイパス弁
３０ＦＬ，３０ＦＲは、流体圧力源３の出力圧が正常で
流体圧力制御ユニット２の第１出力ポート４０１から正
常な増幅流体圧が出力される場合には閉弁して第３出力
ポート４０３ およびブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ間を
遮断し、流体圧力源３の出力圧が異常に低下して第１出
力ポート４０１ からの出力圧が低い場合には開弁して
第３出力ポート４０３ およびブレーキ装置ＢＦＬ，Ｂ
ＦＲ間を連通する。またバイパス弁３０Ｒ は、流体圧
力源３の出力圧が正常で流体圧力制御ユニット２の第１
出力ポート４０１ から正常な増幅流体圧が出力される
場合には閉弁して第４出力ポート４０４ およびブレー
キ装置ＢＲＬ，ＢＲＲ間を遮断し、流体圧力源３の出力
圧が異常に低下して第１出力ポート４０１からの出力圧
が低い場合には開弁して第４出力ポート４０４ および
ブレーキ装置ＢＲＬ，ＢＲＲ間を連通する。
のパイロット室３４には流体通路１７から分岐した通
路１７ａがそれぞれ連通される。したがってバイパス弁
３０ＦＬ，３０ＦＲは、流体圧力源３の出力圧が正常で
流体圧力制御ユニット２の第１出力ポート４０１から正
常な増幅流体圧が出力される場合には閉弁して第３出力
ポート４０３ およびブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ間を
遮断し、流体圧力源３の出力圧が異常に低下して第１出
力ポート４０１ からの出力圧が低い場合には開弁して
第３出力ポート４０３ およびブレーキ装置ＢＦＬ，Ｂ
ＦＲ間を連通する。またバイパス弁３０Ｒ は、流体圧
力源３の出力圧が正常で流体圧力制御ユニット２の第１
出力ポート４０１ から正常な増幅流体圧が出力される
場合には閉弁して第４出力ポート４０４ およびブレー
キ装置ＢＲＬ，ＢＲＲ間を遮断し、流体圧力源３の出力
圧が異常に低下して第１出力ポート４０１からの出力圧
が低い場合には開弁して第４出力ポート４０４ および
ブレーキ装置ＢＲＬ，ＢＲＲ間を連通する。
【００２４】図２において、流体圧力制御ユニット２の
ハウジング４１は、流体通路２６を介して流体圧力源３
に接続される入力ポート３８と、リザーバ９に通じる流
体通路３７に共通に連通される第１、第２および第３解
放ポート３９１ ，３９２ ，３９３ と、流体通路２
５に連通される第１出力ポート４０１ 、流体通路１８
に連通される第２出力ポート４０２ 、流体通路２７に
連通される第３出力ポート４０３ 、ならびに流体通路
２８に連通される第４出力ポート４０４ とを備える。
ハウジング４１は、流体通路２６を介して流体圧力源３
に接続される入力ポート３８と、リザーバ９に通じる流
体通路３７に共通に連通される第１、第２および第３解
放ポート３９１ ，３９２ ，３９３ と、流体通路２
５に連通される第１出力ポート４０１ 、流体通路１８
に連通される第２出力ポート４０２ 、流体通路２７に
連通される第３出力ポート４０３ 、ならびに流体通路
２８に連通される第４出力ポート４０４ とを備える。
【００２５】このハウジング４１には、ブレーキペダル
１による操作力に対応する非増幅流体圧を発生可能な操
作圧発生手段４２と、流体圧力源３の出力圧をブレーキ
ペダル１の操作量に応じて制御して増幅流体圧を出力可
能な倍力制御弁手段４３と、流体圧力源３の出力圧が異
常に低下したときにブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲに倍力
制御弁手段４３の出力圧に代えて補助流体圧を与えるた
めの第１および第２補助流体圧発生手段４４１ ，４４
２ と、操作圧発生手段４２の発生圧を蓄圧してブレー
キペダル１のストロークを確保するための第１および第
２ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２ と、流
体圧力源３の出力圧が異常低下したときにのみブレーキ
ペダル１の操作力を第１および第２補助流体圧発生手段
４４１ ，４４２ に伝達するための連結手段４６と、
流体圧力源３の出力圧が異常低下したときに第１および
第２ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２ の蓄
圧作動をロックするためのカット弁４７とが配設される
。
１による操作力に対応する非増幅流体圧を発生可能な操
作圧発生手段４２と、流体圧力源３の出力圧をブレーキ
ペダル１の操作量に応じて制御して増幅流体圧を出力可
能な倍力制御弁手段４３と、流体圧力源３の出力圧が異
常に低下したときにブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲに倍力
制御弁手段４３の出力圧に代えて補助流体圧を与えるた
めの第１および第２補助流体圧発生手段４４１ ，４４
２ と、操作圧発生手段４２の発生圧を蓄圧してブレー
キペダル１のストロークを確保するための第１および第
２ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２ と、流
体圧力源３の出力圧が異常低下したときにのみブレーキ
ペダル１の操作力を第１および第２補助流体圧発生手段
４４１ ，４４２ に伝達するための連結手段４６と、
流体圧力源３の出力圧が異常低下したときに第１および
第２ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２ の蓄
圧作動をロックするためのカット弁４７とが配設される
。
【００２６】ハウジング４１には、相互間に解放室４８
を形成するハウジング前部４１ａとハウジング後部４１
ｂとが設けられており、解放室４８は第１解放ポート３
９１ および流体通路３７を介してリザーバ９に連通さ
れる。
を形成するハウジング前部４１ａとハウジング後部４１
ｂとが設けられており、解放室４８は第１解放ポート３
９１ および流体通路３７を介してリザーバ９に連通さ
れる。
【００２７】倍力制御弁手段４３は、ハウジング前部４
１ａのほぼ中央部に設けられた第１シリンダ孔４９に摺
動部材としてのスプール弁５０を摺動自在に嵌合して構
成される。第１シリンダ孔４９の前端は第２出力ポート
４０２ を備える端壁で閉じられており、基本的に円柱
状に形成されるスプール弁５０は、第１シリンダ孔４９
の前端壁との間に反力室５１を画成するとともに後端を
解放室４８に臨ませるようにして第１シリンダ孔４９に
摺動自在に嵌合される。反力室５１内には戻しばね５２
が収納されており、この戻しばね５２はスプール弁５０
を後方側に向けて付勢するばね力を発揮する。一方、ハ
ウジング前部４１ａに設けられた入力ポート３８、第１
出力ポート４０１ および第２解放ポート３９２ は、
第１シリンダ孔４９の内面に軸方向に間隔をあけた位置
で開口されており、スプール弁５０の外面には、該スプ
ール弁５０が前進位置にあるときに入力ポート３８およ
び第１出力ポート４０１ 間を連通し、後退位置にある
ときには第１出力ポート４０１ および第２解放ポート
３９２ 間を連通する環状溝５３が設けられる。
１ａのほぼ中央部に設けられた第１シリンダ孔４９に摺
動部材としてのスプール弁５０を摺動自在に嵌合して構
成される。第１シリンダ孔４９の前端は第２出力ポート
４０２ を備える端壁で閉じられており、基本的に円柱
状に形成されるスプール弁５０は、第１シリンダ孔４９
の前端壁との間に反力室５１を画成するとともに後端を
解放室４８に臨ませるようにして第１シリンダ孔４９に
摺動自在に嵌合される。反力室５１内には戻しばね５２
が収納されており、この戻しばね５２はスプール弁５０
を後方側に向けて付勢するばね力を発揮する。一方、ハ
ウジング前部４１ａに設けられた入力ポート３８、第１
出力ポート４０１ および第２解放ポート３９２ は、
第１シリンダ孔４９の内面に軸方向に間隔をあけた位置
で開口されており、スプール弁５０の外面には、該スプ
ール弁５０が前進位置にあるときに入力ポート３８およ
び第１出力ポート４０１ 間を連通し、後退位置にある
ときには第１出力ポート４０１ および第２解放ポート
３９２ 間を連通する環状溝５３が設けられる。
【００２８】ところで、第１および第２出力ポート４０
１ ，４０２ 間は、第１出力ポート４０１ の流体圧
が第２出力ポート４０２ の流体圧よりも所定値以上大
きくなるのに応じて開弁して第１出力ポート４０１ か
ら第２出力ポート４０２ への作動流体の流通のみを許
容する第１差圧弁５４を介して接続され、この第１差圧
弁５４には、第２出力ポート４０２ から第１出力ポー
ト４０１ 側に向けての作動流体の流通のみを許容する
第１一方向弁５５が並列に接続されており、第１一方向
弁５５の開弁差圧は極めて小さく設定される。
１ ，４０２ 間は、第１出力ポート４０１ の流体圧
が第２出力ポート４０２ の流体圧よりも所定値以上大
きくなるのに応じて開弁して第１出力ポート４０１ か
ら第２出力ポート４０２ への作動流体の流通のみを許
容する第１差圧弁５４を介して接続され、この第１差圧
弁５４には、第２出力ポート４０２ から第１出力ポー
ト４０１ 側に向けての作動流体の流通のみを許容する
第１一方向弁５５が並列に接続されており、第１一方向
弁５５の開弁差圧は極めて小さく設定される。
【００２９】また図１で示すように、流体通路１７には
、トラクション制御用切換制御弁８側の流体圧が両流入
弁６ＦＬ，６ＦＲ側の流体圧よりも所定値以上大きくな
るのに応じて開弁してトラクション制御用切換制御弁８
側から両流入弁６ＦＬ，６ＦＲ側への作動流体の流通の
みを許容する第２差圧弁５６が介設されており、極めて
小さく設定された開弁差圧で開弁して両流入弁６ＦＬ，
６ＦＲ側からトラクション制御用切換制御弁８側への作
動流体の流通のみを許容する第２一方向弁５７が第２差
圧弁５６に並列に接続される。しかも各バイパス弁３０
ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ のパイロット室３４に通じる
通路１７ａは、前記第２差圧弁５６および第２一方向弁
５７から成る並列回路よりも上流側で流体通路１７から
分岐される。
、トラクション制御用切換制御弁８側の流体圧が両流入
弁６ＦＬ，６ＦＲ側の流体圧よりも所定値以上大きくな
るのに応じて開弁してトラクション制御用切換制御弁８
側から両流入弁６ＦＬ，６ＦＲ側への作動流体の流通の
みを許容する第２差圧弁５６が介設されており、極めて
小さく設定された開弁差圧で開弁して両流入弁６ＦＬ，
６ＦＲ側からトラクション制御用切換制御弁８側への作
動流体の流通のみを許容する第２一方向弁５７が第２差
圧弁５６に並列に接続される。しかも各バイパス弁３０
ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ のパイロット室３４に通じる
通路１７ａは、前記第２差圧弁５６および第２一方向弁
５７から成る並列回路よりも上流側で流体通路１７から
分岐される。
【００３０】而して第１および第２差圧弁５４，５６は
、制動操作初期に第１出力ポート４０１ の出力圧を流
体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ よりも早くバイ
パス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ のパイロット室３
４に作用させてそれらのバイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ
，３０Ｒ を閉弁させるとともに、その後で第１および
第２出力ポート４０１ ，４０２ の出力圧を急激に作
用させることにより各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，Ｂ
Ｒ までの各部遊隙を除去して制動ピストン１５の初期
作動を円滑ならしめるものであり、また第１および第２
一方向弁５５，５７は非制動操作時に流体通路１７，１
８の作動流体をリザーバ９に逃がす働きをする。
、制動操作初期に第１出力ポート４０１ の出力圧を流
体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ よりも早くバイ
パス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ のパイロット室３
４に作用させてそれらのバイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ
，３０Ｒ を閉弁させるとともに、その後で第１および
第２出力ポート４０１ ，４０２ の出力圧を急激に作
用させることにより各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，Ｂ
Ｒ までの各部遊隙を除去して制動ピストン１５の初期
作動を円滑ならしめるものであり、また第１および第２
一方向弁５５，５７は非制動操作時に流体通路１７，１
８の作動流体をリザーバ９に逃がす働きをする。
【００３１】尚、第１差圧弁５４および第１一方向弁５
５は、図２においてハウジング４１の外部に在るように
便宜上図示しているが、実際には第１出力ポート４０１
および反力室５１間に介在するようにしてハウジング
前部４１ａに設けられる。
５は、図２においてハウジング４１の外部に在るように
便宜上図示しているが、実際には第１出力ポート４０１
および反力室５１間に介在するようにしてハウジング
前部４１ａに設けられる。
【００３２】操作圧発生手段４２は、倍力制御弁手段４
３と同軸上でハウジング後部４１ｂに配設される。この
操作圧発生手段４２は、スプール弁５０に連動、連結さ
れてハウジング後部４１ｂに摺動自在に嵌合される連動
部材としての連動ピストン６０と、ブレーキペダル１に
連動、連結されてハウジング後部４１ｂに摺動自在に嵌
合される入力ピストン６１と、連動ピストン６０の背面
および入力ピストン６１の前面間に画成される圧力室６
２に収納配置されるばね６３とを備える。
３と同軸上でハウジング後部４１ｂに配設される。この
操作圧発生手段４２は、スプール弁５０に連動、連結さ
れてハウジング後部４１ｂに摺動自在に嵌合される連動
部材としての連動ピストン６０と、ブレーキペダル１に
連動、連結されてハウジング後部４１ｂに摺動自在に嵌
合される入力ピストン６１と、連動ピストン６０の背面
および入力ピストン６１の前面間に画成される圧力室６
２に収納配置されるばね６３とを備える。
【００３３】ハウジング後部４１ｂには、ハウジング前
部４１ａの第１シリンダ孔４９と同軸上に第１シリンダ
孔４９よりも大径の第２シリンダ孔６４が穿設されてお
り、連動ピストン６０および入力ピストン６１は第２シ
リンダ孔６４にそれぞれ摺動自在に嵌合され、入力ピス
トン６１の外面には第２シリンダ孔６４の内面に摺接す
る一対のシール部材６７が嵌着され、連動ピストン６０
の外面には第２シリンダ孔６４の内面に摺接するシール
部材６８が嵌着される。
部４１ａの第１シリンダ孔４９と同軸上に第１シリンダ
孔４９よりも大径の第２シリンダ孔６４が穿設されてお
り、連動ピストン６０および入力ピストン６１は第２シ
リンダ孔６４にそれぞれ摺動自在に嵌合され、入力ピス
トン６１の外面には第２シリンダ孔６４の内面に摺接す
る一対のシール部材６７が嵌着され、連動ピストン６０
の外面には第２シリンダ孔６４の内面に摺接するシール
部材６８が嵌着される。
【００３４】第２シリンダ孔６４の後端には、入力ピス
トン６１の後端に当接して該入力ピストン６１の後退限
を規制する規制鍔６５が半径方向内方に張出して設けら
れる。一方、ブレーキペダル１には、プッシュロッド６
６が連結されており、前記規制鍔６５を移動自在に貫通
するプッシュロッド６６の前端が揺動自在にして入力ピ
ストン６１に連結される。したがってブレーキペダル１
の踏込み操作に応じて入力ピストン６１が前進作動する
ことになる。
トン６１の後端に当接して該入力ピストン６１の後退限
を規制する規制鍔６５が半径方向内方に張出して設けら
れる。一方、ブレーキペダル１には、プッシュロッド６
６が連結されており、前記規制鍔６５を移動自在に貫通
するプッシュロッド６６の前端が揺動自在にして入力ピ
ストン６１に連結される。したがってブレーキペダル１
の踏込み操作に応じて入力ピストン６１が前進作動する
ことになる。
【００３５】入力ピストン６１の前端部にはカップ状の
リテーナ６９が嵌挿され、連動ピストン６０の背面には
円盤状のリテーナ７０が当接され、両リテーナ６９，７
０間にばね６３が縮設される。
リテーナ６９が嵌挿され、連動ピストン６０の背面には
円盤状のリテーナ７０が当接され、両リテーナ６９，７
０間にばね６３が縮設される。
【００３６】流体通路３７および第１解放ポート３９１
を介してリザーバ９に通じる解放室４８と、前記圧力
室６２との間には、ばね６３を収縮させて入力ピストン
６１が連動ピストン６０に所定量以上近接するのに応じ
て閉弁する第１開閉弁７１が介設されており、この第１
開閉弁７１は、前記解放室４８に連通して連動ピストン
６０に設けられる弁孔７２を開閉可能な弁体７３が弁ば
ね７４で閉弁方向に付勢されて成り、弁体７３は後端を
リテーナ６９に係合可能な弁棒７５の前端に設けられる
。 連動ピストン６０の後部とリテーナ７０との間には弁室
７６が形成される。また弁棒７５は連動ピストン６０に
対する後退限位置をリテーナ７０で規制されるようにし
て該リテーナ７０を移動自在に貫通し、弁室７６内で弁
棒７５およびリテーナ７０間に弁ばね７４が縮設される
。さらに弁棒７５の後端は、連動ピストン６０および入
力ピストン６１間の距離が所定値以上となったときにリ
テーナ６９に係合するものである。したがって第１開閉
弁７１は、連動ピストン６０および入力ピストン６１間
の間隔が所定値以上である図２の状態では開弁しており
、ばね６３を収縮させて入力ピストン６１が連動ピスト
ン６０に対して所定量以上前進するのに応じて閉弁する
ことになり、この第１開閉弁７１の閉弁後には、連動ピ
ストン６０に対する入力ピストン６１の前進に応じて圧
力室６２に流体圧が発生することになる。
を介してリザーバ９に通じる解放室４８と、前記圧力
室６２との間には、ばね６３を収縮させて入力ピストン
６１が連動ピストン６０に所定量以上近接するのに応じ
て閉弁する第１開閉弁７１が介設されており、この第１
開閉弁７１は、前記解放室４８に連通して連動ピストン
６０に設けられる弁孔７２を開閉可能な弁体７３が弁ば
ね７４で閉弁方向に付勢されて成り、弁体７３は後端を
リテーナ６９に係合可能な弁棒７５の前端に設けられる
。 連動ピストン６０の後部とリテーナ７０との間には弁室
７６が形成される。また弁棒７５は連動ピストン６０に
対する後退限位置をリテーナ７０で規制されるようにし
て該リテーナ７０を移動自在に貫通し、弁室７６内で弁
棒７５およびリテーナ７０間に弁ばね７４が縮設される
。さらに弁棒７５の後端は、連動ピストン６０および入
力ピストン６１間の距離が所定値以上となったときにリ
テーナ６９に係合するものである。したがって第１開閉
弁７１は、連動ピストン６０および入力ピストン６１間
の間隔が所定値以上である図２の状態では開弁しており
、ばね６３を収縮させて入力ピストン６１が連動ピスト
ン６０に対して所定量以上前進するのに応じて閉弁する
ことになり、この第１開閉弁７１の閉弁後には、連動ピ
ストン６０に対する入力ピストン６１の前進に応じて圧
力室６２に流体圧が発生することになる。
【００３７】解放室４８には、前端をスプール弁５０の
後端に当接させるとともに後端部を連動ピストン６０の
前端部に緩やかに挿入するロッド７７がスプール弁５０
および連動ピストン６０と同軸に配置されており、この
ロッド７７の軸方向中間部外面には制限された範囲での
軸方向相対移動を可能として相互に対向する一対のリテ
ーナ７８，７９が係合され、両リテーナ７８，７９間に
はばね８０が縮設される。而してロッド７７の軸方向に
沿う後方側のリテーナ７９は連動ピストン６０の前端に
当接可能であり、連動ピストン６０の前進作動は、リテ
ーナ７９、ばね８０、リテーナ７８およびロッド７７を
介してスプール弁５０に伝達されることになる。
後端に当接させるとともに後端部を連動ピストン６０の
前端部に緩やかに挿入するロッド７７がスプール弁５０
および連動ピストン６０と同軸に配置されており、この
ロッド７７の軸方向中間部外面には制限された範囲での
軸方向相対移動を可能として相互に対向する一対のリテ
ーナ７８，７９が係合され、両リテーナ７８，７９間に
はばね８０が縮設される。而してロッド７７の軸方向に
沿う後方側のリテーナ７９は連動ピストン６０の前端に
当接可能であり、連動ピストン６０の前進作動は、リテ
ーナ７９、ばね８０、リテーナ７８およびロッド７７を
介してスプール弁５０に伝達されることになる。
【００３８】しかも戻しばね５２のセット荷重をＦ１
、ばね６３のセット荷重をＦ２ 、ばね８０のセット荷
重をＦ３ としたときに、Ｆ３ ＞＞Ｆ２ ＞Ｆ１ と
なるように設定されている。したがってブレーキペダル
１による制動操作初期には、入力ピストン６１、ばね６
３、連動ピストン６０およびばね８０の相対位置関係を
そのままとしてスプール弁５０が戻しばね５２を収縮さ
せながら前進作動することになり、ばね６３のセット荷
重Ｆ２ は、スプール弁５０が入力ポート３８を出力ポ
ート４０１ に連通させる位置まで前進したときの戻し
ばね５２のばね荷重と等しいか大であるように設定され
る。すなわち倍力制御弁手段４３が圧力制御を開始する
までは入力ピストン６１の連動ピストン６０に対する相
対位置関係は第１開閉弁７１を開弁した状態に保持され
、倍力制御弁手段４３の圧力制御開始後にばね６３を収
縮させる操作力が入力されるのに応じて入力ピストン６
１の連動ピストン６０に対する前進動作が開始され、そ
れにより第１開閉弁７１が閉弁することになる。
、ばね６３のセット荷重をＦ２ 、ばね８０のセット荷
重をＦ３ としたときに、Ｆ３ ＞＞Ｆ２ ＞Ｆ１ と
なるように設定されている。したがってブレーキペダル
１による制動操作初期には、入力ピストン６１、ばね６
３、連動ピストン６０およびばね８０の相対位置関係を
そのままとしてスプール弁５０が戻しばね５２を収縮さ
せながら前進作動することになり、ばね６３のセット荷
重Ｆ２ は、スプール弁５０が入力ポート３８を出力ポ
ート４０１ に連通させる位置まで前進したときの戻し
ばね５２のばね荷重と等しいか大であるように設定され
る。すなわち倍力制御弁手段４３が圧力制御を開始する
までは入力ピストン６１の連動ピストン６０に対する相
対位置関係は第１開閉弁７１を開弁した状態に保持され
、倍力制御弁手段４３の圧力制御開始後にばね６３を収
縮させる操作力が入力されるのに応じて入力ピストン６
１の連動ピストン６０に対する前進動作が開始され、そ
れにより第１開閉弁７１が閉弁することになる。
【００３９】第１および第２補助流体圧発生手段４４１
，４４２は、倍力制御弁手段４３における第１シリン
ダ孔４９の一直径線上で倍力制御弁手段４３と平行な軸
線を有してハウジング前部４１ａに配設されるものであ
り、第１および第２補助流体圧発生手段４４１ ，４４
２ の軸線と第１シリンダ孔４９の軸線との間の距離は
等距離に設定される。
，４４２は、倍力制御弁手段４３における第１シリン
ダ孔４９の一直径線上で倍力制御弁手段４３と平行な軸
線を有してハウジング前部４１ａに配設されるものであ
り、第１および第２補助流体圧発生手段４４１ ，４４
２ の軸線と第１シリンダ孔４９の軸線との間の距離は
等距離に設定される。
【００４０】図３を併せて参照して、第１および第２補
助流体圧発生手段４４１ ，４４２ は、基本的に同一
の構成を有するものであり、以下、第１補助流体圧発生
手段４４１ の構成について説明する。
助流体圧発生手段４４１ ，４４２ は、基本的に同一
の構成を有するものであり、以下、第１補助流体圧発生
手段４４１ の構成について説明する。
【００４１】第１補助流体圧発生手段４４１ は、ハウ
ジング前部４１ａとの間に補助流体圧発生室８２を画成
する補助ピストン８３がハウジング前部４１ａに摺動自
在に嵌合されるとともに該補助ピストン８３が補助流体
圧発生室８２の容積を増大する方向にばね８４でばね付
勢されて成るものである。ハウジング前部４１ａには前
端を閉じた第３シリンダ孔８５が第１シリンダ孔４９と
平行な軸線を有して穿設されており、補助ピストン８３
は、その前面と第３シリンダ孔８５の前端壁との間に補
助流体圧発生室８２を画成するようにして第３シリンダ
孔８５に摺動自在に嵌合され、補助ピストン８３の外面
には第３シリンダ孔８５の内面に摺接する一対のシール
部材８６が嵌着される。
ジング前部４１ａとの間に補助流体圧発生室８２を画成
する補助ピストン８３がハウジング前部４１ａに摺動自
在に嵌合されるとともに該補助ピストン８３が補助流体
圧発生室８２の容積を増大する方向にばね８４でばね付
勢されて成るものである。ハウジング前部４１ａには前
端を閉じた第３シリンダ孔８５が第１シリンダ孔４９と
平行な軸線を有して穿設されており、補助ピストン８３
は、その前面と第３シリンダ孔８５の前端壁との間に補
助流体圧発生室８２を画成するようにして第３シリンダ
孔８５に摺動自在に嵌合され、補助ピストン８３の外面
には第３シリンダ孔８５の内面に摺接する一対のシール
部材８６が嵌着される。
【００４２】第３シリンダ孔８５の前端壁にはカップ状
のリテーナ８７が当接されており、このリテーナ８７と
、補助ピストン８３の前端部に嵌挿されたカップ状のリ
テーナ８８との間にばね８４が縮設され、該ばね８４の
ばね力により補助ピストン８３が後方側に向けて付勢さ
れる。
のリテーナ８７が当接されており、このリテーナ８７と
、補助ピストン８３の前端部に嵌挿されたカップ状のリ
テーナ８８との間にばね８４が縮設され、該ばね８４の
ばね力により補助ピストン８３が後方側に向けて付勢さ
れる。
【００４３】第１および第２補助流体圧発生手段４４１
，４４２の補助流体圧発生室８２は、ハウジング前部
４１ａに穿設された連通路８９を介して相互に連通され
るとともに第３出力ポート４０３ に連通される。
，４４２の補助流体圧発生室８２は、ハウジング前部
４１ａに穿設された連通路８９を介して相互に連通され
るとともに第３出力ポート４０３ に連通される。
【００４４】また第１補助流体圧発生手段４４１ の補
助流体圧発生室８２と、流体通路３７を介してリザーバ
９に連通する第３解放ポート３９３との間には、補助ピ
ストン８３が後退限位置にあるときには開弁状態にあり
、補助ピストン８３が後退限位置から前進するのに応じ
て閉弁する第２開閉弁９０が介設される。この第２開閉
弁９０は、第３解放ポート３９３ に連通して第３シリ
ンダ孔８５の前端壁に設けられる弁孔９１を開閉可能な
弁体９２が弁ばね９３で閉弁方向に付勢されて成り、弁
体９２は後端をリテーナ８８に係合可能な弁棒９４の前
端に設けられる。リテーナ８７と第３シリンダ孔８５の
前端壁との間には弁室９５が画成されており、弁棒９４
は後退限位置をリテーナ８７で規制されるようにして該
リテーナ８７を移動自在に貫通し、弁室９５内で弁棒９
４およびリテーナ８７間に弁ばね９３が縮設される。さ
らに弁棒９５の後端は、補助ピストン８３およびリテー
ナ８７間の距離が所定値以上となったときにリテーナ８
８に係合するものである。したがって第２開閉弁９０は
、補助ピストン８３が図２および図３で示すように後退
限位置にある状態では開弁しており、ばね８４を収縮さ
せて補助ピストン８３が後退限位置から前進するのに応
じて閉弁することになり、この第２開閉弁９０の閉弁後
には、補助ピストン８３の前進動作に応じて補助流体圧
発生室８２に流体圧が発生することになる。
助流体圧発生室８２と、流体通路３７を介してリザーバ
９に連通する第３解放ポート３９３との間には、補助ピ
ストン８３が後退限位置にあるときには開弁状態にあり
、補助ピストン８３が後退限位置から前進するのに応じ
て閉弁する第２開閉弁９０が介設される。この第２開閉
弁９０は、第３解放ポート３９３ に連通して第３シリ
ンダ孔８５の前端壁に設けられる弁孔９１を開閉可能な
弁体９２が弁ばね９３で閉弁方向に付勢されて成り、弁
体９２は後端をリテーナ８８に係合可能な弁棒９４の前
端に設けられる。リテーナ８７と第３シリンダ孔８５の
前端壁との間には弁室９５が画成されており、弁棒９４
は後退限位置をリテーナ８７で規制されるようにして該
リテーナ８７を移動自在に貫通し、弁室９５内で弁棒９
４およびリテーナ８７間に弁ばね９３が縮設される。さ
らに弁棒９５の後端は、補助ピストン８３およびリテー
ナ８７間の距離が所定値以上となったときにリテーナ８
８に係合するものである。したがって第２開閉弁９０は
、補助ピストン８３が図２および図３で示すように後退
限位置にある状態では開弁しており、ばね８４を収縮さ
せて補助ピストン８３が後退限位置から前進するのに応
じて閉弁することになり、この第２開閉弁９０の閉弁後
には、補助ピストン８３の前進動作に応じて補助流体圧
発生室８２に流体圧が発生することになる。
【００４５】連結手段４６は、ハウジング後部４１ｂで
軸方向移動可能に支承されるとともに第１および第２補
助流体圧発生手段４４１ ，４４２における補助ピスト
ン８３の後部に前端部がそれぞれ連結される一対の連結
ロッド９６と、両連結ロッド９６に後方側から係合可能
であるとともにハウジング後部４１ｂの前端に当接可能
なリンク板９７と、該リンク板９７に後方側から係合可
能として連動ピストン６０に設けられる係合段部６０ａ
とにより構成される。
軸方向移動可能に支承されるとともに第１および第２補
助流体圧発生手段４４１ ，４４２における補助ピスト
ン８３の後部に前端部がそれぞれ連結される一対の連結
ロッド９６と、両連結ロッド９６に後方側から係合可能
であるとともにハウジング後部４１ｂの前端に当接可能
なリンク板９７と、該リンク板９７に後方側から係合可
能として連動ピストン６０に設けられる係合段部６０ａ
とにより構成される。
【００４６】リンク板９７には各連結ロッド９６を移動
自在に貫通せしめるための一対の透孔９８が穿設される
とともに連動ピストン６０の前部を貫通させる貫通孔９
９が穿設されており、連結ロッド９６にはリンク板９７
を後方側から係合させるための係止鍔９６ａがそれぞれ
設けられ、連動ピストン６０には、リンク板９７の背面
における貫通孔９９の周囲に係合可能な係合段部６０ａ
が設けられる。
自在に貫通せしめるための一対の透孔９８が穿設される
とともに連動ピストン６０の前部を貫通させる貫通孔９
９が穿設されており、連結ロッド９６にはリンク板９７
を後方側から係合させるための係止鍔９６ａがそれぞれ
設けられ、連動ピストン６０には、リンク板９７の背面
における貫通孔９９の周囲に係合可能な係合段部６０ａ
が設けられる。
【００４７】このような連結手段４６によれば、ブレー
キペダル１の踏込み操作に応じた入力ピストン６１の前
進時に、係合段部６０ａがリンク板９７に後方側から係
合するとリンク板９７が前方に押圧され、さらにリンク
板９７により係止鍔９６ａが押されることにより連結ロ
ッド９６が前進し、それにより第１および第２補助流体
圧発生手段４４１ ，４４２ の補助ピストン８３がそ
れぞれ前進駆動せしめられる。しかも第１および第２補
助流体圧発生手段４４１ ，４４２ における補助ピス
トン８３の後退限位置は、リンク板９７がハウジング後
部４１ｂに当接することにより規制されることになる。
キペダル１の踏込み操作に応じた入力ピストン６１の前
進時に、係合段部６０ａがリンク板９７に後方側から係
合するとリンク板９７が前方に押圧され、さらにリンク
板９７により係止鍔９６ａが押されることにより連結ロ
ッド９６が前進し、それにより第１および第２補助流体
圧発生手段４４１ ，４４２ の補助ピストン８３がそ
れぞれ前進駆動せしめられる。しかも第１および第２補
助流体圧発生手段４４１ ，４４２ における補助ピス
トン８３の後退限位置は、リンク板９７がハウジング後
部４１ｂに当接することにより規制されることになる。
【００４８】第１および第２ストロークアキュムレータ
４５１ ，４５２ は、第１および第２補助流体圧発生
手段４４１ ，４４２ と同軸上でハウジング後部４１
ｂに配設されるものであり、基本的に同一の構成を有す
るので、以下、第１ストロークアキュムレータ４５１
の構成について説明する。
４５１ ，４５２ は、第１および第２補助流体圧発生
手段４４１ ，４４２ と同軸上でハウジング後部４１
ｂに配設されるものであり、基本的に同一の構成を有す
るので、以下、第１ストロークアキュムレータ４５１
の構成について説明する。
【００４９】第１ストロークアキュムレータ４５１ は
、ハウジング後部４１ｂとの間に蓄圧室１０１およびば
ね室１０２を画成するアキュムレータピストン１０３が
ハウジング後部４１ｂに摺動自在に嵌合されるとともに
該アキュムレータピストン１０３がばね室１０２の容積
を増大する方向にアキュムレータばね１０４でばね付勢
されて成るものである。ハウジング後部４１ｂには前、
後端をそれぞれ閉じた第４シリンダ孔１０５が第３シリ
ンダ孔８５と同軸上に穿設されており、アキュムレータ
ピストン１０３は、その背面と第４シリンダ孔１０５の
後端壁との間に蓄圧室１０１を、また前面と第４シリン
ダ孔１０５の前端壁との間にばね室１０２を画成するよ
うにして第４シリンダ孔１０５に摺動自在に嵌合され、
アキュムレータピストン１０３の外面には第４シリンダ
孔１０５の内面に摺接するシール部材１０６が嵌着され
る。
、ハウジング後部４１ｂとの間に蓄圧室１０１およびば
ね室１０２を画成するアキュムレータピストン１０３が
ハウジング後部４１ｂに摺動自在に嵌合されるとともに
該アキュムレータピストン１０３がばね室１０２の容積
を増大する方向にアキュムレータばね１０４でばね付勢
されて成るものである。ハウジング後部４１ｂには前、
後端をそれぞれ閉じた第４シリンダ孔１０５が第３シリ
ンダ孔８５と同軸上に穿設されており、アキュムレータ
ピストン１０３は、その背面と第４シリンダ孔１０５の
後端壁との間に蓄圧室１０１を、また前面と第４シリン
ダ孔１０５の前端壁との間にばね室１０２を画成するよ
うにして第４シリンダ孔１０５に摺動自在に嵌合され、
アキュムレータピストン１０３の外面には第４シリンダ
孔１０５の内面に摺接するシール部材１０６が嵌着され
る。
【００５０】一方、連結手段６４における両連結ロッド
９６の後部は、第４シリンダ孔１０５の前端壁を移動自
在に貫通してばね室１０２内に突入され、第４シリンダ
孔１０５の前端壁および連結ロッド９６間にはシール部
材１０７がそれぞれ介装される。しかも連結ロッド９６
の後端部にはカップ状のリテーナ１０８が嵌挿されてお
り、該リテーナ１０８とアキュムレータピストン１０３
との間にアキュムレータばね１０４が縮設される。而し
て該アキュムレータばね１０４としては、伸縮量に対す
る荷重が２段階に変化する非線形特性を有するものが用
いられる。
９６の後部は、第４シリンダ孔１０５の前端壁を移動自
在に貫通してばね室１０２内に突入され、第４シリンダ
孔１０５の前端壁および連結ロッド９６間にはシール部
材１０７がそれぞれ介装される。しかも連結ロッド９６
の後端部にはカップ状のリテーナ１０８が嵌挿されてお
り、該リテーナ１０８とアキュムレータピストン１０３
との間にアキュムレータばね１０４が縮設される。而し
て該アキュムレータばね１０４としては、伸縮量に対す
る荷重が２段階に変化する非線形特性を有するものが用
いられる。
【００５１】第１および第２ストロークアキュムレータ
４５１ ，４５２ の蓄圧室１０１は、ハウジング後部
４１ｂに穿設された連通路１０９を介して操作圧発生手
段４２の圧力室６２に連通されるとともに第４出力ポー
ト４０４ に連通される。また第１および第２ストロー
クアキュムレータ４５１ ，４５２ のばね室１０２は
、ハウジング後部４１ｂに穿設された連通路１１０を介
して相互に連通される。
４５１ ，４５２ の蓄圧室１０１は、ハウジング後部
４１ｂに穿設された連通路１０９を介して操作圧発生手
段４２の圧力室６２に連通されるとともに第４出力ポー
ト４０４ に連通される。また第１および第２ストロー
クアキュムレータ４５１ ，４５２ のばね室１０２は
、ハウジング後部４１ｂに穿設された連通路１１０を介
して相互に連通される。
【００５２】カット弁４７は、流体圧力源３の出力圧が
異常低下するのに応じたリンク板９７の前進作動時に閉
弁すべく構成されて両ストロークアキュムレータ４５１
，４５２ のばね室１０２およびリザーバ９間に介設
されるものであり、ハウジング後部４１ｂの前部に配設
される。このカット弁４７は、第１解放ポート３９１
および流体通路３７を介してリザーバ９に通じる解放室
４８に連通してハウジング後部４１ｂの前部に設けられ
る弁孔１１１と、該弁孔１１１を開閉可能な半球状の弁
体１１２と、該弁体１１２を閉弁方向に付勢する弁ばね
１１３とを備える。而してハウジング後部４１ｂには両
ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２ のばね室
１０２に通じる連通路１１０に通じた弁室１１４が設け
られており、該弁室１１４に弁体１１２および弁ばね１
１３が収納される。しかも弁体１１２には、弁孔１１１
に緩やかに挿通される駆動ロッド１１２ａが一体に設け
られており、この駆動ロッド１１２ａの前端がリンク板
９７の背面に当接される。
異常低下するのに応じたリンク板９７の前進作動時に閉
弁すべく構成されて両ストロークアキュムレータ４５１
，４５２ のばね室１０２およびリザーバ９間に介設
されるものであり、ハウジング後部４１ｂの前部に配設
される。このカット弁４７は、第１解放ポート３９１
および流体通路３７を介してリザーバ９に通じる解放室
４８に連通してハウジング後部４１ｂの前部に設けられ
る弁孔１１１と、該弁孔１１１を開閉可能な半球状の弁
体１１２と、該弁体１１２を閉弁方向に付勢する弁ばね
１１３とを備える。而してハウジング後部４１ｂには両
ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２ のばね室
１０２に通じる連通路１１０に通じた弁室１１４が設け
られており、該弁室１１４に弁体１１２および弁ばね１
１３が収納される。しかも弁体１１２には、弁孔１１１
に緩やかに挿通される駆動ロッド１１２ａが一体に設け
られており、この駆動ロッド１１２ａの前端がリンク板
９７の背面に当接される。
【００５３】このようなカット弁４７によれば、リンク
板９７がハウジング後部４１ｂに当接した状態にあると
きには弁体１１２が駆動ロッド１１２ａにより開弁位置
にあり、リンク板９７がハウジング後部４１ｂから離反
して前進作動すると、弁体１１２が弁ばね１１３で付勢
されて閉弁作動することになる。
板９７がハウジング後部４１ｂに当接した状態にあると
きには弁体１１２が駆動ロッド１１２ａにより開弁位置
にあり、リンク板９７がハウジング後部４１ｂから離反
して前進作動すると、弁体１１２が弁ばね１１３で付勢
されて閉弁作動することになる。
【００５４】ブレーキペダル１の非操作時において、連
動ピストン６０の係合段部６０ａとリンク板９７との間
の距離をＬ１ 、第１シリンダ孔４９の内面への入力ポ
ート３８の開口端の後縁とスプール弁５０における環状
溝５３の前縁との間の距離をＬ２ 、第１シリンダ孔４
９の内面への入力ポート３８の開口端の前縁と前記環状
溝５３の前縁との間の距離をＬ３ 、ロッド７７に係合
されている両リテーナ７８，７９間の距離をＬ４ 、カ
ット弁４７の弁体１１２が閉弁位置に達するまでの移動
量すなわちカット弁４７が閉弁するまでに必要とするリ
ンク板９７の前進移動量をＬ５ 、第２開閉弁９０が閉
弁状態となるのに必要となる補助ピストン８３の後退限
位置からの前進移動量をＬ６ としたときに、それらの
間には、倍力制御弁手段４３における反力室５１の流体
圧が流体圧力源３の出力圧と等しくなるまで係合段部６
０ａがリンク板９７に当接しないように、すなわちリン
ク板９７が倍力制御弁手段４３の圧力制御作用に影響を
及ぼさないようにするために、次のような関係が設定さ
れている。
動ピストン６０の係合段部６０ａとリンク板９７との間
の距離をＬ１ 、第１シリンダ孔４９の内面への入力ポ
ート３８の開口端の後縁とスプール弁５０における環状
溝５３の前縁との間の距離をＬ２ 、第１シリンダ孔４
９の内面への入力ポート３８の開口端の前縁と前記環状
溝５３の前縁との間の距離をＬ３ 、ロッド７７に係合
されている両リテーナ７８，７９間の距離をＬ４ 、カ
ット弁４７の弁体１１２が閉弁位置に達するまでの移動
量すなわちカット弁４７が閉弁するまでに必要とするリ
ンク板９７の前進移動量をＬ５ 、第２開閉弁９０が閉
弁状態となるのに必要となる補助ピストン８３の後退限
位置からの前進移動量をＬ６ としたときに、それらの
間には、倍力制御弁手段４３における反力室５１の流体
圧が流体圧力源３の出力圧と等しくなるまで係合段部６
０ａがリンク板９７に当接しないように、すなわちリン
ク板９７が倍力制御弁手段４３の圧力制御作用に影響を
及ぼさないようにするために、次のような関係が設定さ
れている。
【００５５】すなわちブレーキペダル１の非操作時にお
いて、Ｌ４ ≧Ｌ６ である場合には、（Ｌ２ ＋Ｌ４
−Ｌ６ ）＜Ｌ１ ＜（Ｌ３ ＋Ｌ４ −Ｌ６ ）、
Ｌ４ ＜Ｌ６ である場合には、（Ｌ２ ＋Ｌ４ ）＜
Ｌ１ ＜（Ｌ３ ＋Ｌ４ ）がそれぞれ成立するように
設定される。
いて、Ｌ４ ≧Ｌ６ である場合には、（Ｌ２ ＋Ｌ４
−Ｌ６ ）＜Ｌ１ ＜（Ｌ３ ＋Ｌ４ −Ｌ６ ）、
Ｌ４ ＜Ｌ６ である場合には、（Ｌ２ ＋Ｌ４ ）＜
Ｌ１ ＜（Ｌ３ ＋Ｌ４ ）がそれぞれ成立するように
設定される。
【００５６】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、先ず流体圧力源３が正常に作動している状態での
通常の制動操作時を想定すると、流入弁６ＦＬ，６ＦＲ
，６Ｒ および流出弁７ＦＬ，７ＦＲ，７Ｒ は消磁状
態（図１の状態）にあり、またトラクション制御用切換
制御弁８も消磁状態（図１の状態）にある。したがって
流体圧力制御ユニット２の第１出力ポート４０１ は、
各バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ のバイロッ
ト室３４に連通するとともに第２差圧弁５６を介して流
体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲの入力流体圧室１９に接
続された状態にあり、第２出力ポート４０２ は流体圧
力伝達手段４Ｒ の入力流体圧室１９に連通した状態に
ある。
ると、先ず流体圧力源３が正常に作動している状態での
通常の制動操作時を想定すると、流入弁６ＦＬ，６ＦＲ
，６Ｒ および流出弁７ＦＬ，７ＦＲ，７Ｒ は消磁状
態（図１の状態）にあり、またトラクション制御用切換
制御弁８も消磁状態（図１の状態）にある。したがって
流体圧力制御ユニット２の第１出力ポート４０１ は、
各バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ のバイロッ
ト室３４に連通するとともに第２差圧弁５６を介して流
体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲの入力流体圧室１９に接
続された状態にあり、第２出力ポート４０２ は流体圧
力伝達手段４Ｒ の入力流体圧室１９に連通した状態に
ある。
【００５７】この状態でブレーキペダル１を踏込むと、
入力ピストン６１が前進作動するが、戻しばね５２のセ
ット荷重Ｆ１ ＜ばね６３のセット荷重Ｆ２ ＜＜ばね
８０のセット荷重Ｆ３ であるので、入力ピストン６１
、連動ピストン６０、ばね８０およびスプール弁５０は
、それらの相対位置関係を一定として戻しばね５２を収
縮しながら前進作動する。すなわち図４において、操作
初期のストローク領域Ａ１ では徐々に操作入力を増大
させることにより戻しばね５２を収縮させてプッシュロ
ッド６６が前進することになる。
入力ピストン６１が前進作動するが、戻しばね５２のセ
ット荷重Ｆ１ ＜ばね６３のセット荷重Ｆ２ ＜＜ばね
８０のセット荷重Ｆ３ であるので、入力ピストン６１
、連動ピストン６０、ばね８０およびスプール弁５０は
、それらの相対位置関係を一定として戻しばね５２を収
縮しながら前進作動する。すなわち図４において、操作
初期のストローク領域Ａ１ では徐々に操作入力を増大
させることにより戻しばね５２を収縮させてプッシュロ
ッド６６が前進することになる。
【００５８】スプール弁５０が、その環状溝５３を介し
て入力ポート３８を第１出力ポート４０１ に連通させ
る位置まで前進すると、第１出力ポート４０１ からの
出力流体圧により各バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ，３
０Ｒ が閉弁作動する。次いで第１および第２差圧弁５
４，５６が開弁することにより各ブレーキ装置ＢＦＬ，
ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに急激に流体圧が作用し、それ
らのブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲまで
の各部遊隙が除去され、制動ピストン１５の初期作動が
円滑となる。
て入力ポート３８を第１出力ポート４０１ に連通させ
る位置まで前進すると、第１出力ポート４０１ からの
出力流体圧により各バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲ，３
０Ｒ が閉弁作動する。次いで第１および第２差圧弁５
４，５６が開弁することにより各ブレーキ装置ＢＦＬ，
ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに急激に流体圧が作用し、それ
らのブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲまで
の各部遊隙が除去され、制動ピストン１５の初期作動が
円滑となる。
【００５９】上記入力ポート３８の第１出力ポート４０
１ への連通時に戻しばね５２のばね力≦ばね６３のセ
ット荷重となるように設定されており、第１開閉弁７１
は開弁したまであり、圧力室６２に流体圧は発生してい
ない。而して戻しばね５２のばね力と、反力室５１の流
体圧をスプール弁５０の断面積に乗じて得られる力との
和である後退方向の力が、ばね６３のセット荷重Ｆ２よ
りも大きくなると、図４のストローク領域Ａ２ におい
て、ばね６３を収縮させながら入力ピストン６１が連動
ピストン６０に対して前進作動し、第１開閉弁７１の閉
弁作動が開始される。
１ への連通時に戻しばね５２のばね力≦ばね６３のセ
ット荷重となるように設定されており、第１開閉弁７１
は開弁したまであり、圧力室６２に流体圧は発生してい
ない。而して戻しばね５２のばね力と、反力室５１の流
体圧をスプール弁５０の断面積に乗じて得られる力との
和である後退方向の力が、ばね６３のセット荷重Ｆ２よ
りも大きくなると、図４のストローク領域Ａ２ におい
て、ばね６３を収縮させながら入力ピストン６１が連動
ピストン６０に対して前進作動し、第１開閉弁７１の閉
弁作動が開始される。
【００６０】第１開閉弁７１が閉弁すると入力ピストン
６１の前進作動に応じて圧力室６２に流体圧が発生し、
スプール弁５０には圧力室６２の流体圧が前方に向けて
作用することになる。すなわち制動操作初期には、入力
ピストン６１の前進作動がばね６３、連動ピストン６０
、ばね８０およびロッド７７を介してスプール弁５０に
機械的に伝達されることになり、その間、シール部材６
７，６８には流体圧が作用していないので、シール部材
６７，６８のフリクションロスを比較的小さくして、操
作初期入力を低減し、操作フィーリングの向上を図るこ
とができる。しかも操作ストロークを確保するための両
ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２ の蓄圧室
１０１が圧力室６２に連通されているにもかかわらず、
初期の操作ストロークが両ストロークアキュムレータ４
５１ ，４５２ で吸収されて無効ストロークとなるこ
ともない。
６１の前進作動に応じて圧力室６２に流体圧が発生し、
スプール弁５０には圧力室６２の流体圧が前方に向けて
作用することになる。すなわち制動操作初期には、入力
ピストン６１の前進作動がばね６３、連動ピストン６０
、ばね８０およびロッド７７を介してスプール弁５０に
機械的に伝達されることになり、その間、シール部材６
７，６８には流体圧が作用していないので、シール部材
６７，６８のフリクションロスを比較的小さくして、操
作初期入力を低減し、操作フィーリングの向上を図るこ
とができる。しかも操作ストロークを確保するための両
ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２ の蓄圧室
１０１が圧力室６２に連通されているにもかかわらず、
初期の操作ストロークが両ストロークアキュムレータ４
５１ ，４５２ で吸収されて無効ストロークとなるこ
ともない。
【００６１】第１開閉弁７１が閉弁した後のストローク
領域Ａ３ では、バイパス弁３０Ｒ も閉弁しているの
で、圧力室６２の流体圧が第１および第２ストロークア
キュムレータ４５１ ，４５２ の蓄圧室１０１にそれ
ぞれ蓄圧されることになり、それらのストロークアキュ
ムレータ４５１ ，４５２ におけるアキュムレータば
ね１０４のばね力に対抗する操作力により入力ピストン
６１がさらに前進し、両ストロークアキュムレータ４５
１ ，４５２ により操作ストロークを確保することが
できる。しかも両ストロークアキュムレータ４５１ ，
４５２ のばね室１０２は、カット弁４７の開弁により
リザーバ９に連通しており、アキュムレータピストン１
０３を所定の操作ストロークが得られるように作動させ
ることが可能である。
領域Ａ３ では、バイパス弁３０Ｒ も閉弁しているの
で、圧力室６２の流体圧が第１および第２ストロークア
キュムレータ４５１ ，４５２ の蓄圧室１０１にそれ
ぞれ蓄圧されることになり、それらのストロークアキュ
ムレータ４５１ ，４５２ におけるアキュムレータば
ね１０４のばね力に対抗する操作力により入力ピストン
６１がさらに前進し、両ストロークアキュムレータ４５
１ ，４５２ により操作ストロークを確保することが
できる。しかも両ストロークアキュムレータ４５１ ，
４５２ のばね室１０２は、カット弁４７の開弁により
リザーバ９に連通しており、アキュムレータピストン１
０３を所定の操作ストロークが得られるように作動させ
ることが可能である。
【００６２】両ストロークアキュムレータ４５１ ，４
５２ において、蓄圧室１０１の流体圧によるアキュム
レータピストン１０３の前進力が、第１および第２補助
流体圧発生手段４４１ ，４４２ におけるばね８４の
ばね力よりも大きくなると、連結ロッド９６を介して補
助ピストン８３がそれぞれ前進し、第２開閉弁９０が閉
弁する。 しかも各バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲも閉じているの
で、各補助流体圧発生室８２がそれぞれ密閉状態となり
、補助ピストン８３の前進移動が阻止され、それ以降、
各アキュムレータピストン１０３は蓄圧室１０１の圧力
増大に応じてアキュムレータばね１０４を収縮させなが
ら前進することになる。
５２ において、蓄圧室１０１の流体圧によるアキュム
レータピストン１０３の前進力が、第１および第２補助
流体圧発生手段４４１ ，４４２ におけるばね８４の
ばね力よりも大きくなると、連結ロッド９６を介して補
助ピストン８３がそれぞれ前進し、第２開閉弁９０が閉
弁する。 しかも各バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲも閉じているの
で、各補助流体圧発生室８２がそれぞれ密閉状態となり
、補助ピストン８３の前進移動が阻止され、それ以降、
各アキュムレータピストン１０３は蓄圧室１０１の圧力
増大に応じてアキュムレータばね１０４を収縮させなが
ら前進することになる。
【００６３】圧力室６２での流体圧発生後、スプール弁
５０は反力室５１の流体圧による後退方向の力と、圧力
室６２の流体圧による前進方向の力とが均衡するように
前後に移動し、それにより流体圧力源３の出力圧が制御
され、第１および第２出力ポート４０１ ，４０２ か
らブレーキペダル１の操作量に応じた増幅流体圧が出力
され、各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲ
で増幅流体圧による制動力が得られることになる。
５０は反力室５１の流体圧による後退方向の力と、圧力
室６２の流体圧による前進方向の力とが均衡するように
前後に移動し、それにより流体圧力源３の出力圧が制御
され、第１および第２出力ポート４０１ ，４０２ か
らブレーキペダル１の操作量に応じた増幅流体圧が出力
され、各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲ
で増幅流体圧による制動力が得られることになる。
【００６４】ブレーキペダル１からの操作入力が過大と
なり、倍力制御弁手段４３による制御流体圧が流体圧力
源３の出力圧にまで達した後のストローク領域Ａ４ で
は、反力室５１の流体圧は増大しないため入力ピストン
６１および連動ピストン６０はばね８０を収縮しながら
前進するが、係合段部６０ａがリンク板９７に係合した
時点からはリンク板９７に係合している連結ロッド９６
の前進作動が阻止されているため入力ピストン６１およ
び連動ピストン６０の前進作動も阻止される。
なり、倍力制御弁手段４３による制御流体圧が流体圧力
源３の出力圧にまで達した後のストローク領域Ａ４ で
は、反力室５１の流体圧は増大しないため入力ピストン
６１および連動ピストン６０はばね８０を収縮しながら
前進するが、係合段部６０ａがリンク板９７に係合した
時点からはリンク板９７に係合している連結ロッド９６
の前進作動が阻止されているため入力ピストン６１およ
び連動ピストン６０の前進作動も阻止される。
【００６５】このようにして制動操作量に応じて流体圧
力源３からの流体圧を制御して各ブレーキ装置ＢＦＬ，
ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに与えることができるが、流体
圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ ではフリーピスト
ン２１により、各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ
，ＢＲＲと、入力流体圧室１９から流体圧力源３までの
流体圧回路とが隔絶されるので、流体圧力源３で作動流
体に混入する可能性のあるガスが各ブレーキ装置ＢＦＬ
，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに悪影響を及ぼすことはない
。
力源３からの流体圧を制御して各ブレーキ装置ＢＦＬ，
ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに与えることができるが、流体
圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ ではフリーピスト
ン２１により、各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ
，ＢＲＲと、入力流体圧室１９から流体圧力源３までの
流体圧回路とが隔絶されるので、流体圧力源３で作動流
体に混入する可能性のあるガスが各ブレーキ装置ＢＦＬ
，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに悪影響を及ぼすことはない
。
【００６６】かかる制動時に、ブレーキペダル１による
踏力が過大となり、車輪がロックしそうになったときに
は、ロックしそうになっている車輪に対応する流入弁６
ＦＬ，６ＦＲ，６Ｒ を励磁して、第１出力ポート４０
１ および流体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲ間、ならび
に第２出力ポート４０２ および流体圧力伝達手段４０
２ 間を遮断する。これにより車輪がロック状態になる
ことを回避すべく制動力の増大が抑えられる。これでも
車輪がロック状態に入りそうであるときには、対応する
流出弁７ＦＬ，７ＦＲ，７Ｒ を励磁して流体圧力伝達
手段４ＦＬ〜４Ｒ の入力流体圧室１９をリザーバ９に
連通し、制動圧を低下させることにより車輪のロック傾
向を解消することができる。
踏力が過大となり、車輪がロックしそうになったときに
は、ロックしそうになっている車輪に対応する流入弁６
ＦＬ，６ＦＲ，６Ｒ を励磁して、第１出力ポート４０
１ および流体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲ間、ならび
に第２出力ポート４０２ および流体圧力伝達手段４０
２ 間を遮断する。これにより車輪がロック状態になる
ことを回避すべく制動力の増大が抑えられる。これでも
車輪がロック状態に入りそうであるときには、対応する
流出弁７ＦＬ，７ＦＲ，７Ｒ を励磁して流体圧力伝達
手段４ＦＬ〜４Ｒ の入力流体圧室１９をリザーバ９に
連通し、制動圧を低下させることにより車輪のロック傾
向を解消することができる。
【００６７】上記制動時に流体圧ポンプ１０等の故障に
より流体圧力源３の出力圧が異常に低下した場合を想定
する。この場合、流体圧力制御ユニット２の第１出力ポ
ート４０１ からの出力流体圧低下に応じてバイパス弁
３０ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ が開弁する。したがって
ブレーキペダル１の踏込み操作による入力ピストン６１
の前進作動に応じて、戻しばね５２のばね力とばね６３
のセット荷重とが等しくなった時点でばね６３の収縮に
よる第１開開閉弁７１の閉弁作動が開始され、圧力室６
２に流体圧が発生し、この流体圧は第４出力ポート４０
４ からバイパス弁３０Ｒ および比例減圧弁５を介し
て後輪用ブレーキ装置ＢＲＬ，ＢＲＲに与えられる。ま
た蓄圧室１０１の流体圧発生に応じて連結ロッド９６に
前進方向の力が与えられ、さらに連動ピストン６０の係
合段部６０ａがリンク板９６に当接してからは該リンク
板９７により両連結ロッド９６が直接押圧されるので、
第１および第２補助流体圧発生手段４４１ ，４４２
では補助ピストン８３の前進作動による第２開閉弁９０
の閉弁に応じて補助流体圧発生室８２で流体圧が発生す
ることになり、その流体圧が第３出力ポート４０３から
バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲを介して両前輪用ブレー
キ装置ＢＦＬ，ＢＦＲにそれぞれ与えられることになる
。したがって流体圧力源３の出力圧が異常に低下した状
態でも、操作圧発生手段４２ならびに第１および第２補
助流体圧発生手段４４１ ，４４２ で発生させた流体
圧を各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに
作用させることができる。しかもアキュムレータピスト
ン１０３の前進作動、ならびに連結手段４６におけるリ
ンク板９６の前進作動により補助ピストン８３が前進駆
動せしめらされるので、補助ピストン８３により大きな
前進力が与えられ、したがって各ブレーキ装置ＢＦＬ，
ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲにより大きな流体圧を与えるこ
とが可能となる。
より流体圧力源３の出力圧が異常に低下した場合を想定
する。この場合、流体圧力制御ユニット２の第１出力ポ
ート４０１ からの出力流体圧低下に応じてバイパス弁
３０ＦＬ，３０ＦＲ，３０Ｒ が開弁する。したがって
ブレーキペダル１の踏込み操作による入力ピストン６１
の前進作動に応じて、戻しばね５２のばね力とばね６３
のセット荷重とが等しくなった時点でばね６３の収縮に
よる第１開開閉弁７１の閉弁作動が開始され、圧力室６
２に流体圧が発生し、この流体圧は第４出力ポート４０
４ からバイパス弁３０Ｒ および比例減圧弁５を介し
て後輪用ブレーキ装置ＢＲＬ，ＢＲＲに与えられる。ま
た蓄圧室１０１の流体圧発生に応じて連結ロッド９６に
前進方向の力が与えられ、さらに連動ピストン６０の係
合段部６０ａがリンク板９６に当接してからは該リンク
板９７により両連結ロッド９６が直接押圧されるので、
第１および第２補助流体圧発生手段４４１ ，４４２
では補助ピストン８３の前進作動による第２開閉弁９０
の閉弁に応じて補助流体圧発生室８２で流体圧が発生す
ることになり、その流体圧が第３出力ポート４０３から
バイパス弁３０ＦＬ，３０ＦＲを介して両前輪用ブレー
キ装置ＢＦＬ，ＢＦＲにそれぞれ与えられることになる
。したがって流体圧力源３の出力圧が異常に低下した状
態でも、操作圧発生手段４２ならびに第１および第２補
助流体圧発生手段４４１ ，４４２ で発生させた流体
圧を各ブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに
作用させることができる。しかもアキュムレータピスト
ン１０３の前進作動、ならびに連結手段４６におけるリ
ンク板９６の前進作動により補助ピストン８３が前進駆
動せしめらされるので、補助ピストン８３により大きな
前進力が与えられ、したがって各ブレーキ装置ＢＦＬ，
ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲにより大きな流体圧を与えるこ
とが可能となる。
【００６８】この際、流体圧力源３の出力圧異常低下時
の制動圧を得るために２つの補助流体圧発生手段４４１
，４４２ をハウジング４１に配設し、それらの補助
流体圧発生手段４４１ ，４４２ を倍力制御弁手段４
３の軸線から等距離であって周方向等間隔の位置に配置
したことにより、連結手段４６におけるリンク板９７か
らの駆動力伝達配分が均等になり、こじれやモーメント
の発生を回避し、補助流体圧発生手段４４１ ，４４２
の作動を円滑にして補助流体圧の発生を確実に確保す
ることができる。
の制動圧を得るために２つの補助流体圧発生手段４４１
，４４２ をハウジング４１に配設し、それらの補助
流体圧発生手段４４１ ，４４２ を倍力制御弁手段４
３の軸線から等距離であって周方向等間隔の位置に配置
したことにより、連結手段４６におけるリンク板９７か
らの駆動力伝達配分が均等になり、こじれやモーメント
の発生を回避し、補助流体圧発生手段４４１ ，４４２
の作動を円滑にして補助流体圧の発生を確実に確保す
ることができる。
【００６９】また係合段部６０ａがリンク板９７に当接
して該リンク板９７をハウジング後部４１ｂから離反さ
せると、カット弁４７が閉弁することになり、ばね室１
０２が密閉状態となる。このため両ストロークアキュム
レータ４５１，４５２ においてアキュムレータピスト
ン１０３が蓄圧室１０１の容積が必要以上に増大する方
向に作動することを回避し、入力ピストン６１の無効ス
トロークを減少させ、圧力室６２で効率的に流体圧を発
生させることができる。したがって第２および第３シリ
ンダ孔６４，８５の孔径を比較的小さくしても各ブレー
キ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに充分な量の流
体圧を供給することができ、操作圧発生手段４３および
両補助流体圧発生手段４４１ ，４４２ のコンパクト
化に寄与することができる。
して該リンク板９７をハウジング後部４１ｂから離反さ
せると、カット弁４７が閉弁することになり、ばね室１
０２が密閉状態となる。このため両ストロークアキュム
レータ４５１，４５２ においてアキュムレータピスト
ン１０３が蓄圧室１０１の容積が必要以上に増大する方
向に作動することを回避し、入力ピストン６１の無効ス
トロークを減少させ、圧力室６２で効率的に流体圧を発
生させることができる。したがって第２および第３シリ
ンダ孔６４，８５の孔径を比較的小さくしても各ブレー
キ装置ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲに充分な量の流
体圧を供給することができ、操作圧発生手段４３および
両補助流体圧発生手段４４１ ，４４２ のコンパクト
化に寄与することができる。
【００７０】しかも連結ロッド９６の後部は相対移動可
能にしてリテーナ１０８に嵌合するもであり、リテーナ
１０８が第４シリンダ孔１０５の前端壁に当接してから
も連結ロッド９６はリンク板９７で押される距離だけ前
進移動可能であり、リテーナ１０８を不要として連結ロ
ッド９６の後端およびアキュムレータピストン１０３間
にアキュムレータばね１０４を介設したものに比べると
、第４シリンダ孔１０５の軸方向長さを短縮して第１お
よび第２ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２
のコンパクト化に寄与することができる。
能にしてリテーナ１０８に嵌合するもであり、リテーナ
１０８が第４シリンダ孔１０５の前端壁に当接してから
も連結ロッド９６はリンク板９７で押される距離だけ前
進移動可能であり、リテーナ１０８を不要として連結ロ
ッド９６の後端およびアキュムレータピストン１０３間
にアキュムレータばね１０４を介設したものに比べると
、第４シリンダ孔１０５の軸方向長さを短縮して第１お
よび第２ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２
のコンパクト化に寄与することができる。
【００７１】流体圧力源３の出力圧が正常の状態で、第
３出力ポート４０３から両バイパス弁３０ＦＬ，３０Ｆ
Ｒまでの回路で流体圧失陥が生じた場合を想定すると、
その場合には、ブレーキペダル１の踏込み操作に伴って
圧力室６２で発生した流体圧が両ストロークアキュムレ
ータ４５１，４５２ の蓄圧室１０１に作用し、その流
体圧によりアキュムレータピストン１０３が前進作動し
、アキュムレータばね１０４、連結ロッド９６を介して
第１および第２補助流体圧発生手段４４１ ，４４２
の補助ピストン８３が前進する。しかるに補助流体圧発
生室８２の圧力が低下しているのに伴ってアキュムレー
タピストン１０３の前進移動量がストロークアキュムレ
ータ４５１ ，４５２ の所定ストローク分以上となり
、ブレーキペダル１の踏込み量が意志に反して大きくな
るので、流体圧失陥が生じていることに容易に気付くこ
とができ、流体圧失陥を検知するための特別の構成が不
要となる。 また、第４出力ポート４０４ からバイパス弁３０Ｒ
までの回路で流体圧失陥が生じた場合には、圧力室６２
の流体圧低下に伴ってブレーキペダル１の踏込み量が意
志に反して大きくなるので、流体圧失陥が生じているこ
とに容易に気付くことができ、流体圧失陥を検知するた
めの特別の構成が不要となる。
３出力ポート４０３から両バイパス弁３０ＦＬ，３０Ｆ
Ｒまでの回路で流体圧失陥が生じた場合を想定すると、
その場合には、ブレーキペダル１の踏込み操作に伴って
圧力室６２で発生した流体圧が両ストロークアキュムレ
ータ４５１，４５２ の蓄圧室１０１に作用し、その流
体圧によりアキュムレータピストン１０３が前進作動し
、アキュムレータばね１０４、連結ロッド９６を介して
第１および第２補助流体圧発生手段４４１ ，４４２
の補助ピストン８３が前進する。しかるに補助流体圧発
生室８２の圧力が低下しているのに伴ってアキュムレー
タピストン１０３の前進移動量がストロークアキュムレ
ータ４５１ ，４５２ の所定ストローク分以上となり
、ブレーキペダル１の踏込み量が意志に反して大きくな
るので、流体圧失陥が生じていることに容易に気付くこ
とができ、流体圧失陥を検知するための特別の構成が不
要となる。 また、第４出力ポート４０４ からバイパス弁３０Ｒ
までの回路で流体圧失陥が生じた場合には、圧力室６２
の流体圧低下に伴ってブレーキペダル１の踏込み量が意
志に反して大きくなるので、流体圧失陥が生じているこ
とに容易に気付くことができ、流体圧失陥を検知するた
めの特別の構成が不要となる。
【００７２】さらに非制動時に、エンジンの駆動力が過
大となり、駆動輪が過剰スリップを生じそうになると、
トラクション制御用切換制御弁８が励磁される。これに
より流体圧力源３の出力流体圧が流体圧伝達手段４ＦＬ
，４ＦＲの入力流体圧室１９に作用し、駆動輪である左
右前輪のブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲで制動力が発生し
、過剰スリップの発生が回避される。この後は、前述の
アンチロック制御時と同様に、流入弁６ＦＬ，６ＦＲお
よび流出弁７ＦＬ，７ＦＲの励磁および消磁制御により
、制動力を制御可能である。
大となり、駆動輪が過剰スリップを生じそうになると、
トラクション制御用切換制御弁８が励磁される。これに
より流体圧力源３の出力流体圧が流体圧伝達手段４ＦＬ
，４ＦＲの入力流体圧室１９に作用し、駆動輪である左
右前輪のブレーキ装置ＢＦＬ，ＢＦＲで制動力が発生し
、過剰スリップの発生が回避される。この後は、前述の
アンチロック制御時と同様に、流入弁６ＦＬ，６ＦＲお
よび流出弁７ＦＬ，７ＦＲの励磁および消磁制御により
、制動力を制御可能である。
【００７３】図５は本発明の第２実施例を示すものであ
り、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。
り、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。
【００７４】流体圧力制御ユニット２′のハウジング４
１′には、操作力に対応する非増幅流体圧を発生可能な
操作圧発生手段４２と、流体圧力源３（図１参照）の出
力圧を操作量に応じて制御して増幅流体圧を出力可能な
倍力制御弁手段４３′と、前記流体圧力源３の出力圧が
異常に低下したときに倍力制御弁手段４３′の出力圧に
代えて補助流体圧を出力するための第１および第２補助
流体圧発生手段４４１ ，４４２ と、操作圧発生手段
４２の発生圧を蓄圧して操作ストロークを確保するため
の第１および第２ストロークアキュムレータ４５１ ，
４５２ と、流体圧力源３の出力圧が異常低下したとき
にのみ操作入力を第１および第２補助流体圧発生手段４
４１ ，４４２ に伝達するための連結手段４６と、流
体圧力源３の出力圧が異常低下したときに第１および第
２ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２ の蓄圧
作動をロックするためのカット弁４７とが配設される。
１′には、操作力に対応する非増幅流体圧を発生可能な
操作圧発生手段４２と、流体圧力源３（図１参照）の出
力圧を操作量に応じて制御して増幅流体圧を出力可能な
倍力制御弁手段４３′と、前記流体圧力源３の出力圧が
異常に低下したときに倍力制御弁手段４３′の出力圧に
代えて補助流体圧を出力するための第１および第２補助
流体圧発生手段４４１ ，４４２ と、操作圧発生手段
４２の発生圧を蓄圧して操作ストロークを確保するため
の第１および第２ストロークアキュムレータ４５１ ，
４５２ と、流体圧力源３の出力圧が異常低下したとき
にのみ操作入力を第１および第２補助流体圧発生手段４
４１ ，４４２ に伝達するための連結手段４６と、流
体圧力源３の出力圧が異常低下したときに第１および第
２ストロークアキュムレータ４５１ ，４５２ の蓄圧
作動をロックするためのカット弁４７とが配設される。
【００７５】倍力制御弁手段４３′は、ハウジング４１
′に摺動自在に嵌合される摺動部材５０′と、該摺動部
材５０′および連動ピストン６０間に配置されるロッド
７７′に一体に設けられる弁棒７７′ａとで構成される
。而して、ハウジング４１′の前部には前端壁に第２出
力ポート４０２ を有するシリンダ孔１１６と、該シリ
ンダ孔１１６よりも小径である挿通孔１１７とが同軸に
設けられており、入力ポート３８はシリンダ孔１１６の
内面に開口され、第１出力ポート４０１ は入力ポート
３８よりも後方側でシリンダ孔１１６の内面に開口され
、挿通孔１１７は解放ポート３９′に通じる解放室４８
に開口される。また摺動部材５０′は環状溝５３′を外
面に有して円柱状に形成されるものであり、前面を反力
室５１′に臨ませてシリンダ孔１１６に摺動自在に嵌合
され、反力室５１′に戻しばね５２′が収納配置される
。 しかも摺動部材５０′には環状溝５３′に一端を開口さ
せるとともに他端を後端面に開口させた弁孔１１８が設
けられている。
′に摺動自在に嵌合される摺動部材５０′と、該摺動部
材５０′および連動ピストン６０間に配置されるロッド
７７′に一体に設けられる弁棒７７′ａとで構成される
。而して、ハウジング４１′の前部には前端壁に第２出
力ポート４０２ を有するシリンダ孔１１６と、該シリ
ンダ孔１１６よりも小径である挿通孔１１７とが同軸に
設けられており、入力ポート３８はシリンダ孔１１６の
内面に開口され、第１出力ポート４０１ は入力ポート
３８よりも後方側でシリンダ孔１１６の内面に開口され
、挿通孔１１７は解放ポート３９′に通じる解放室４８
に開口される。また摺動部材５０′は環状溝５３′を外
面に有して円柱状に形成されるものであり、前面を反力
室５１′に臨ませてシリンダ孔１１６に摺動自在に嵌合
され、反力室５１′に戻しばね５２′が収納配置される
。 しかも摺動部材５０′には環状溝５３′に一端を開口さ
せるとともに他端を後端面に開口させた弁孔１１８が設
けられている。
【００７６】弁棒７７′ａは、弁孔１１８の他端を閉塞
して摺動部材５０′の後端に当接し得るようにして挿通
孔１１７に挿入されており、非制動操作時に入力ピスト
ン６１が後退限位置に在る状態で、弁棒７７′ａの先端
と摺動部材５０′の後端面との間には間隔があけられて
いる。
して摺動部材５０′の後端に当接し得るようにして挿通
孔１１７に挿入されており、非制動操作時に入力ピスト
ン６１が後退限位置に在る状態で、弁棒７７′ａの先端
と摺動部材５０′の後端面との間には間隔があけられて
いる。
【００７７】このような倍力制御弁手段４３′において
、制動操作に応じて入力ピストン６１が前進作動すると
、ばね６３、連動ピストン６０およびばね８０を介して
ロッド７７′が前進駆動され、弁棒７７′ａが弁孔１１
８を閉鎖するとともに摺動部材５０′の後端面に当接し
た状態から摺動部材５０′の前進作動が開始され、摺動
部材５０′が環状溝５３′を介して入力ポート３８およ
び第１出力ポート４０１ 間を連通する位置まで前進し
たときから、反力室５１′に生じる流体圧による反力と
、操作圧発生手段４２における圧力室６２に生じる流体
圧による前進力とが均衡するように摺動部材５０′が前
後に往復動して、倍力制御弁手段４３′による圧力制御
作用が開始される。
、制動操作に応じて入力ピストン６１が前進作動すると
、ばね６３、連動ピストン６０およびばね８０を介して
ロッド７７′が前進駆動され、弁棒７７′ａが弁孔１１
８を閉鎖するとともに摺動部材５０′の後端面に当接し
た状態から摺動部材５０′の前進作動が開始され、摺動
部材５０′が環状溝５３′を介して入力ポート３８およ
び第１出力ポート４０１ 間を連通する位置まで前進し
たときから、反力室５１′に生じる流体圧による反力と
、操作圧発生手段４２における圧力室６２に生じる流体
圧による前進力とが均衡するように摺動部材５０′が前
後に往復動して、倍力制御弁手段４３′による圧力制御
作用が開始される。
【００７８】この第２実施例によっても上記第１実施例
と同様の効果を奏することができる。
と同様の効果を奏することができる。
【００７９】さらに上記各実施例の倍力制御弁手段４３
，４３′に代えて、図６で示す第３実施例のような倍力
制御弁手段４３″を流体圧力制御ユニット２″のハウジ
ング４１″に設けてもよい。
，４３′に代えて、図６で示す第３実施例のような倍力
制御弁手段４３″を流体圧力制御ユニット２″のハウジ
ング４１″に設けてもよい。
【００８０】ハウジング４１″には、図１で示した各流
体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ の入力流体圧室
１９に連通するとともに各バイパス弁３０ＦＬ，３０Ｆ
Ｒ，３０Ｒ のパイロット室３４に連通する出力ポート
４０′が設けられる。
体圧力伝達手段４ＦＬ，４ＦＲ，４Ｒ の入力流体圧室
１９に連通するとともに各バイパス弁３０ＦＬ，３０Ｆ
Ｒ，３０Ｒ のパイロット室３４に連通する出力ポート
４０′が設けられる。
【００８１】倍力制御弁手段４３″は、ハウジング４１
″に摺動自在に嵌合される摺動部材５０″と、該摺動部
材５０″および連動ピストン６０間に配置されるロッド
７７′に一体に設けられる弁棒７７′ａと、摺動部材５
０″の前面を臨ませた反力室５１″および入力ポート３
８間に介設される開閉弁１２０とで構成される。
″に摺動自在に嵌合される摺動部材５０″と、該摺動部
材５０″および連動ピストン６０間に配置されるロッド
７７′に一体に設けられる弁棒７７′ａと、摺動部材５
０″の前面を臨ませた反力室５１″および入力ポート３
８間に介設される開閉弁１２０とで構成される。
【００８２】ハウジング４１″の前部には、弁棒７７′
ａを挿入させる挿通孔１１７に同軸に連なる大径のシリ
ンダ孔１２１が設けられており、前面を反力室５１″に
臨ませて摺動部材５０″がシリンダ孔１２１に摺動自在
に嵌合され、該摺動部材５０″には反力室５１″に一端
を連通させるとともに他端を摺動部材５０″の後端面に
開口させた弁孔１２２が設けられ、ハウジング４１″と
摺動部材５０″との間に介設される戻しばね５２″が反
力室５１″に収納される。また出力ポート４０′は反力
室５１″に常時連通される。
ａを挿入させる挿通孔１１７に同軸に連なる大径のシリ
ンダ孔１２１が設けられており、前面を反力室５１″に
臨ませて摺動部材５０″がシリンダ孔１２１に摺動自在
に嵌合され、該摺動部材５０″には反力室５１″に一端
を連通させるとともに他端を摺動部材５０″の後端面に
開口させた弁孔１２２が設けられ、ハウジング４１″と
摺動部材５０″との間に介設される戻しばね５２″が反
力室５１″に収納される。また出力ポート４０′は反力
室５１″に常時連通される。
【００８３】開閉弁１２０は、シリンダ孔１２１の前端
壁に同軸に設けられる弁孔１２３と、該弁孔１２３を開
閉可能な球状の弁体１２４と、弁体１２４を閉弁方向に
付勢する弁ばね１２５と、弁体１２４を開弁方向に付勢
すべく弁孔１２３に緩やかに挿入されて摺動部材５０″
の前端面に同軸に連設される駆動棒５０″ａとから成り
、ハウジング４１″には、入力ポート３８に連通する弁
室１２６が弁孔１２３と同軸に設けられ、該弁室１２５
内に弁体１２４および弁ばね１２５が収納される。
壁に同軸に設けられる弁孔１２３と、該弁孔１２３を開
閉可能な球状の弁体１２４と、弁体１２４を閉弁方向に
付勢する弁ばね１２５と、弁体１２４を開弁方向に付勢
すべく弁孔１２３に緩やかに挿入されて摺動部材５０″
の前端面に同軸に連設される駆動棒５０″ａとから成り
、ハウジング４１″には、入力ポート３８に連通する弁
室１２６が弁孔１２３と同軸に設けられ、該弁室１２５
内に弁体１２４および弁ばね１２５が収納される。
【００８４】このような倍力制御弁手段４３″によれば
、制動操作に応じて入力ピストン６１が前進作動すると
、ばね６３、連動ピストン６０およびばね８０を介して
ロッド７７′が前進駆動され、弁棒７７′ａが弁孔１２
２を閉鎖するとともに摺動部材５０″の後端面に当接し
た状態から摺動部材５０″の前進作動が開始され、該摺
動部材５０″により開閉弁１２０が開弁駆動せしめられ
て入力ポート３８および出力ポート４０′間が連通する
。而して反力室５１″に生じる流体圧による反力と、操
作圧発生手段４２における圧力室６２に生じる流体圧に
よる前進力とが均衡するように摺動部材５０″が前後に
往復動して、入力ポート３８および出力ポート４０′間
の連通・遮断が切換えられて、出力ポート４０′からの
出力圧が制御されることになる。
、制動操作に応じて入力ピストン６１が前進作動すると
、ばね６３、連動ピストン６０およびばね８０を介して
ロッド７７′が前進駆動され、弁棒７７′ａが弁孔１２
２を閉鎖するとともに摺動部材５０″の後端面に当接し
た状態から摺動部材５０″の前進作動が開始され、該摺
動部材５０″により開閉弁１２０が開弁駆動せしめられ
て入力ポート３８および出力ポート４０′間が連通する
。而して反力室５１″に生じる流体圧による反力と、操
作圧発生手段４２における圧力室６２に生じる流体圧に
よる前進力とが均衡するように摺動部材５０″が前後に
往復動して、入力ポート３８および出力ポート４０′間
の連通・遮断が切換えられて、出力ポート４０′からの
出力圧が制御されることになる。
【００８５】この第３実施例によっても上記第１および
第２実施例と同様の効果を奏することができる。
第２実施例と同様の効果を奏することができる。
【００８６】上記各実施例では、スプール弁５０または
摺動部材５０′，５０″に連動、連結された連動ピスト
ン６０の背面を圧力室６２に臨ませるようにしたが、ス
プール弁５０または摺動部材５０′，５０″の背面に圧
力室６２を直接臨ませるようにしたものについても本発
明を適用可能である。
摺動部材５０′，５０″に連動、連結された連動ピスト
ン６０の背面を圧力室６２に臨ませるようにしたが、ス
プール弁５０または摺動部材５０′，５０″の背面に圧
力室６２を直接臨ませるようにしたものについても本発
明を適用可能である。
【００８７】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、ハウジングには、摺動部材または連動部材との間に
圧力室を画成して操作部材に連動、連結される入力ピス
トンが摺動自在に嵌合され、該入力ピストンと前記摺動
部材または連動部材との間にはばねが縮設され、圧力室
および流体タンク間には、前記摺動部材または連動部材
に対する前記入力ピストンの所定量以上の前進動作に応
じて閉弁すべく構成される開閉弁が介設され、前記ばね
は、入力ポートを出力ポートに連通させるまで摺動部材
が前進した状態から入力ピストンの前進作動に応じて収
縮を開始して開閉弁を閉弁すべく設定されるので、ハウ
ジング内に圧力室を形成してコンパクトな構成とすると
ともに、操作初期には摺動部材に操作入力を機械的に伝
達するようにして圧力室の流体圧によるシール部材のフ
リクションロス増大を回避して初期操作入力を軽減し、
操作フィーリングを向上することができる。
ば、ハウジングには、摺動部材または連動部材との間に
圧力室を画成して操作部材に連動、連結される入力ピス
トンが摺動自在に嵌合され、該入力ピストンと前記摺動
部材または連動部材との間にはばねが縮設され、圧力室
および流体タンク間には、前記摺動部材または連動部材
に対する前記入力ピストンの所定量以上の前進動作に応
じて閉弁すべく構成される開閉弁が介設され、前記ばね
は、入力ポートを出力ポートに連通させるまで摺動部材
が前進した状態から入力ピストンの前進作動に応じて収
縮を開始して開閉弁を閉弁すべく設定されるので、ハウ
ジング内に圧力室を形成してコンパクトな構成とすると
ともに、操作初期には摺動部材に操作入力を機械的に伝
達するようにして圧力室の流体圧によるシール部材のフ
リクションロス増大を回避して初期操作入力を軽減し、
操作フィーリングを向上することができる。
【００８８】また本発明の第２の特徴によれば、上記第
１の特徴の構成に加えて、圧力室はストロークアキュム
レータの蓄圧室に接続されるので、摺動部材による流体
圧制御が開始してから後の操作部材の操作ストロークを
確保することができる。
１の特徴の構成に加えて、圧力室はストロークアキュム
レータの蓄圧室に接続されるので、摺動部材による流体
圧制御が開始してから後の操作部材の操作ストロークを
確保することができる。
【００８９】さらに本発明の第３の特徴によれば、上記
第１の特徴の構成に加えて、前記圧力室は流体圧力機器
に接続されるので、操作量に対応した非増幅流体圧を流
体圧力機器に作用させることが可能となる。
第１の特徴の構成に加えて、前記圧力室は流体圧力機器
に接続されるので、操作量に対応した非増幅流体圧を流
体圧力機器に作用させることが可能となる。
【図１】第１実施例の車両用ブレーキ装置の流体圧回路
図である。
図である。
【図２】流体圧力制御ユニットの縦断面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】操作ストロークおよび操作力の関係を示す図で
ある。
ある。
【図５】第２実施例の図２に対応する縦断面図である。
【図６】第３実施例の図２に対応する縦断面図である。
１・・・・・・・・・・・・操作部材としてのブレーキ
ペダル ３・・・・・・・・・・・・流体圧力源９・・・・・・
・・・・・・流体タンクとしてのリザーバ ３８・・・・・・・・・・・入力ポート３９２ ，３９
′・・・・・・解放ポート４０１ ，４０′・・・・・
・出力ポート４１，４１′，４１″・・・ハウジング４
５１ ，４５２ ・・・・・・ストロークアキュムレー
タ５０・・・・・・・・・・・摺動部材としてのスプー
ル弁 ５０′，５０″・・・・・・摺動部材 ５１，５１′，５１″・・・反力室 ６０・・・・・・・・・・・連動部材としての連動ピス
トン ６１・・・・・・・・・・・入力ピストン６２・・・・
・・・・・・・圧力室 ６３・・・・・・・・・・・ばね ７１・・・・・・・・・・・開閉弁 １０１・・・・・・・・・・蓄圧室 ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲ・・流体圧力機器とし
てのブレーキ装置
ペダル ３・・・・・・・・・・・・流体圧力源９・・・・・・
・・・・・・流体タンクとしてのリザーバ ３８・・・・・・・・・・・入力ポート３９２ ，３９
′・・・・・・解放ポート４０１ ，４０′・・・・・
・出力ポート４１，４１′，４１″・・・ハウジング４
５１ ，４５２ ・・・・・・ストロークアキュムレー
タ５０・・・・・・・・・・・摺動部材としてのスプー
ル弁 ５０′，５０″・・・・・・摺動部材 ５１，５１′，５１″・・・反力室 ６０・・・・・・・・・・・連動部材としての連動ピス
トン ６１・・・・・・・・・・・入力ピストン６２・・・・
・・・・・・・圧力室 ６３・・・・・・・・・・・ばね ７１・・・・・・・・・・・開閉弁 １０１・・・・・・・・・・蓄圧室 ＢＦＬ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲ・・流体圧力機器とし
てのブレーキ装置
Claims (3)
- 【請求項１】 流体圧力源（３）に接続される入力ポ
ート（３８）、流体タンク（９）に接続される解放ポー
ト（３９２ ，３９′）、ならびに流体圧力機器（ＢＦ
Ｌ，ＢＦＲ，ＢＲＬ，ＢＲＲ）に接続される出力ポート
（４０１ ，４０′）を有するハウジング（４１，４１
′，４１″）に、前記出力ポート（４０１ ，４０′）
に通じる反力室（５１，５１′，５１″）に前面を臨ま
せるとともに前記入力ポート（３８）および前記出力ポ
ート（４０１ ，４０′）間を連通させる前進位置と前
記解放ポート（３９２ ，３９′）および前記出力ポー
ト（４０１ ，４０′）間を連通させる後退位置との間
で移動可能にして摺動部材（５０，５０′，５０″）が
摺動自在に嵌合され、操作部材（１）の操作に応じた流
体圧を発生可能な圧力室（６２）が前記摺動部材（５０
，５０′，５０″）または摺動部材（５０，５０′，５
０″）に連動・連結される連動部材（６０）の背面に臨
んで形成される流体圧式倍力装置において、前記ハウジ
ング（４１，４１′，４１″）には、前記摺動部材（５
０，５０′，５０″）または連動部材（６０）との間に
圧力室（６２）を画成して操作部材（１）に連動、連結
される入力ピストン（６１）が摺動自在に嵌合され、該
入力ピストン（６１）と前記摺動部材（５０，５０′，
５０″）または連動部材（６０）との間にはばね（６３
）が縮設され、圧力室（６２）および流体タンク（９）
間には、前記摺動部材（５０，５０′，５０″）または
連動部材（６０）に対する前記入力ピストン（６１）の
所定量以上の前進動作に応じて閉弁すべく構成される開
閉弁（７１）が介設され、前記ばね（６３）は、入力ポ
ート（３８）を出力ポート（４０１ ，４０′）に連通
させるまで摺動部材（５０，５０′，５０″）が前進し
た状態から入力ピストン（６１）の前進作動に応じて収
縮を開始して開閉弁（７１）を閉弁すべく設定されるこ
とを特徴とする流体圧式倍力装置。 - 【請求項２】 前記圧力室（６２）はストロークアキ
ュムレータ（４５１ ，４５２ ）の蓄圧室（１０１）
に接続されることを特徴とする請求項１記載の流体圧式
倍力装置。 - 【請求項３】 前記圧力室（６２）は流体圧力機器（
ＢＲＬ，ＢＲＲ）に接続されることを特徴とする請求項
１記載の流体圧式倍力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034578A JP2858171B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 流体圧式倍力装置 |
| US07/841,631 US5234086A (en) | 1991-02-28 | 1992-02-27 | Fluid pressure type booster device |
| EP92301728A EP0501823B1 (en) | 1991-02-28 | 1992-02-28 | Fluid pressure type booster drive |
| DE69205707T DE69205707T2 (de) | 1991-02-28 | 1992-02-28 | Hydraulischer Kraftverstärker. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034578A JP2858171B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 流体圧式倍力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04274955A true JPH04274955A (ja) | 1992-09-30 |
| JP2858171B2 JP2858171B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=12418210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3034578A Expired - Fee Related JP2858171B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 流体圧式倍力装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5234086A (ja) |
| EP (1) | EP0501823B1 (ja) |
| JP (1) | JP2858171B2 (ja) |
| DE (1) | DE69205707T2 (ja) |
Cited By (4)
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| WO2009058916A3 (en) * | 2007-10-29 | 2009-08-27 | Kelsey-Hayes Company | Hydraulic brake system with controlled boost |
| US8661812B2 (en) | 2010-02-03 | 2014-03-04 | Kelsey-Hayes Company | Hydraulic brake system with controlled boost |
| US9371844B2 (en) | 2010-10-26 | 2016-06-21 | Kelsey-Hayes Company | Hydraulic brake system with controlled boost |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
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| GB9510177D0 (en) * | 1995-05-19 | 1995-07-12 | Lucas Ind Plc | Improvements in and relating to electronic braking systems |
| US6390566B1 (en) * | 1999-05-25 | 2002-05-21 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicle braking system |
| JP2001106052A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-17 | Bosch Braking Systems Co Ltd | ブレーキ倍力装置 |
| JP4320968B2 (ja) * | 2000-05-02 | 2009-08-26 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキシステム |
| US6953229B2 (en) | 2000-12-28 | 2005-10-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking system and method with flow control device |
| DE102005037792B3 (de) * | 2005-08-10 | 2007-05-31 | Lucas Automotive Gmbh | Hauptbremszylinderanordnung für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage und Kraftfahrzeugbremsanlage |
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|---|---|---|---|---|
| FR2391884A2 (fr) * | 1976-04-12 | 1978-12-22 | Ferodo Sa | Commande hydraulique notamment de freins de vehicules automobiles |
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