JPH0649249U

JPH0649249U - 液圧制御装置

Info

Publication number: JPH0649249U
Application number: JP8674192U
Authority: JP
Inventors: 誠堀内; 喜典田中; 玄一五味
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-12-17
Filing date: 1992-12-17
Publication date: 1994-07-05

Abstract

(57)【要約】【目的】操作部材の操作に応じて圧力室の液圧を制御弁
のスプールに作用させる補助液圧発生手段が制御弁に連
結され、該制御弁の出力ポートおよびアクチュエータ間
にはフリーピストンがハウジングに摺動可能に嵌合され
て成る液圧伝達手段が設けられ、前記アクチュエータお
よび前記圧力室間にはバイパス弁が設けられる液圧制御
装置において、液圧伝達手段およびバイパス弁のユニッ
ト化を図り、ユニット化にあたっての組立性を向上する
とともにバイパス弁の単独機能テストを実施可能とす
る。【構成】バイパス弁１４は、出力液圧室１７に通じる弁
孔２７を一端に有して液圧伝達手段１３のハウジング１
５に嵌合固定される弁ハウジング２６内に、弁体３２を
有する駆動ピストン３１が摺動可能に嵌合され、弁ハウ
ジング２６および駆動ピストン３１間にばね３３が設け
られて成る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、出力ポートをリザーバに通じさせる位置ならびに出力ポートを液圧供給源に通じさせる位置との間で移動可能なスプールを備える制御弁と、操作部材に連結されたピストンがその前面を圧力室に臨ませてシリンダ体に摺動自在に嵌合されて成る補助液圧発生手段と、液圧を受けて作動するアクチュエータに接続される出力液圧室ならびに前記出力ポートに接続される入力液圧室に両端面を臨ませたフリーピストンがハウジングに摺動可能に嵌合されて成る液圧伝達手段と、液圧供給源の出力液圧低下に応じて開弁すべく構成されて前記アクチュエータおよび前記圧力室間に介設されるバイパス弁とを備える液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、かかる液圧制御装置は、たとえば特開平２−２９９９６６号公報等により知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の液圧制御装置では、液圧伝達手段とバイパス弁とは別体に設けられており、コンパクトな構成とするためには、液圧伝達手段およびパイパス弁をユニット化することが望ましい。しかるに、そのユニット化にあたっては組立性に優れていることが必要であり、しかもバイパス弁の機能を液圧伝達手段とは独立して確認し得ることが臨まれる。

【０００４】本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、液圧伝達手段およびバイパス弁のユニット化を図るとともに、そのユニット化にあたって組立性を向上するとともにバイパス弁の単独機能テストを実施し得るようにした液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案によれば、バイパス弁は、フリーピストンとの間に出力液圧室を形成するとともに出力液圧室に通じる弁孔を一端に有して液圧伝達手段のハウジングに嵌合固定される弁ハウジングと、補助液圧発生手段の圧力室に通じる弁室を弁ハウジングの一端との間に形成するとともに液圧供給源に通じるパイロット室を弁ハウジングの他端との間に形成して弁ハウジングに摺動可能に嵌合される駆動ピストンと、弁孔を開閉可能として駆動ピストンに設けられる弁体と、パイロット室の容積を縮小する側へのばね力を発揮して弁ハウジングおよび駆動ピストン間に縮設されるばねとから成る。

【０００６】

【実施例】

以下、図面により本考案を前輪駆動車両のブレーキ圧制御装置に適用したときの一実施例について説明する。

【０００７】図１ないし図７は本考案の一実施例を示すものであり、図１はブレーキ圧制御装置の液圧回路図、図２はモジュレータの構成を示す縦断面図、図３は流通規制ユニットの構成を示す縦断面図、図４は制御液圧出力ユニットの一部構成を示す縦断面図、図５は制御液圧出力ユニットの残部構成を示す縦断面図、図６はストロークアキュムレータの構成を示す縦断面図、図７はストロークアキュムレータの組立途中を示す縦断面図である。

【０００８】先ず図１において、車両の駆動輪としての左前輪および右前輪にはアクチュエータとしての左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLおよび右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRがそれぞれ装着され、従動輪としての左後輪および右後輪にはアクチュエータとしての左後輪用ブレーキ装置Ｂ_RLおよび右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RRがそれぞれ装着される。一方、操作部材としてのブレーキペダル１には、該ブレーキペダル１の踏込み量に応じて液圧供給源３の出力液圧を制御可能であるとともに液圧供給源３の出力液圧異常低下時にはブレーキペダル１の踏込み量に応じた液圧を出力可能な制御液圧出力ユニット２が連結されており、液圧供給源３の出力液圧が正常である通常制動時には、制御液圧出力ユニット２から出力される増幅液圧がモジュレータ４_FL，４_FRを介して各前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに与えられるとともに、制御液圧出力ユニット２からの増幅液圧がモジュレータ４_Rおよび比例減圧弁５を介して両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに与えられる。また液圧供給源３の出力液圧が異常に低下したときにはブレーキペダル１の踏込み量に対応して制御液圧出力ユニット２から出力される非増幅液圧がモジュレータ４_FL，４_FRを介して各前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに与えられるとともに、制御液圧出力ユニット２からの前記非増幅液圧がモジュレータ４_Rおよび比例減圧弁５を介して両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに与えられる。さらに各前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに個別に対応した流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁７_FL，７_FRならびに両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに共通である流入弁６_Rおよび流出弁７_Rにより各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの制動液圧を保持あるいは減圧してアンチロック制御を行なうことができ、トラクション制御用である常開型電磁弁８および常閉型電磁弁９の開閉制御、ならびに流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁７_FL，７_FR の開閉制御により、両前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRの制動液圧を増大してトラクション制御を行なうことができる。

【０００９】液圧供給源３は、リザーバＲから作動液を汲上げる液圧ポンプ１０と、その液圧ポンプ１０に接続されるアキュムレータ１１と、液圧ポンプ１０の作動を制御するための圧力スイッチ１２とを備える。

【００１０】モジュレータ４_FL，４_FR，４_Rは、基本的に同一の構成を有するものであるので、代表してモジュレータ４_FLの構成について次に述べる。

【００１１】図２において、モジュレータ４_FLは、液圧伝達手段１３と、バイパス弁１４とがハウジング１５を共通にして構成されて成るものである。ハウジング１５は、一端を閉じた有底円筒状に形成されており、液圧伝達手段１３は、入力液圧室１６および出力液圧室１７に両端面を臨ませたフリーピストン１８がハウジング１５内に摺動可能に嵌合されるとともに、該フリーピストン１８を入力液圧室１６側に付勢するばね１９が出力液圧室１７内に収納されて成る。またバイパス弁１４は、液圧供給源３の出力液圧が正常であるときには通路２４および出力液圧室１７間を遮断するが液圧供給源３の出力液圧異常低下に伴って通路２４および出力液圧室１７間を連通すべく構成されてハウジング１５内に設けられる。

【００１２】出力液圧室１７は通路２５を介してブレーキ装置Ｂ_FLに連通される。またフリーピストン１８の外周には、ハウジング１５の内面との間に環状室２０を形成する環状凹部が設けられており、前記環状室２０および出力液圧室１７間でフリーピストン１８の外周には環状の第１シール部材２１が、また前記環状室２０および入力液圧室１６間でフリーピストン１８の外周には環状の第２シール部材２２がそれぞれ装着される。而して、第１および第２シール部材２１，２２はカップシールであり、出力液圧室１７および入力液圧室１６の液圧低下時には環状室２０から出力液圧室１７および入力液圧室１６への作動液の流通を許容する。しかも前記フリーピストン１８のストロークにかかわらず環状室２０に通じる連通孔２３がハウジング１５に設けられ、該連通孔２３は解放通路４０を介してサブリザーバＲ_Sに接続され、環状室２０はサブリザーバＲ_Sに常時連通する。

【００１３】サブリザーバＲ_Sは、リザーバＲとは独立して一定量の作動液を貯留可能なものであり、たとえば隔壁７５を介してリザーバＲに隣接するとともに供給口７６をリザーバＲと共通にしてリザーバＲに付設される。こうすれば、リザーバＲ内の作動液液面は通常レベルでは隔壁７５を越えているが、リザーバＲ内の作動液液面が低下してもサブリザーバＲ_S内にはリザーバＲとは独立して作動液を貯留することができる。

【００１４】バイパス弁１４は、円筒状に形成されるとともにフリーピストン１８との間に前記出力液圧室１７を画成してハウジング１５内に嵌合固定される弁ハウジング２６と、出力液圧室１７に連通する弁孔２７を中心部に開口させて弁ハウジング２６の出力液圧室１７寄りの部分に設けられる弁座２８と、前記通路２４に通じる弁室２９を前記弁座２８との間に画成するとともに弁室２９とは反対側の端部をパイロット室３０に臨ませて弁ハウジング２６内に摺動自在に嵌合される駆動ピストン３１と、弁座２８への着座を可能として弁室２９に収納されるとともに駆動ピストン３１の先端に固着される球状の弁体３２と、弁室２９に収納されて弁体３２が弁座２８から離反する方向の弾発力を駆動ピストン３１に与えるばね３３とを備え、パイロット室３０には通路４４が連通される。

【００１５】弁ハウジング２６は、弁孔２７を一端に有して基本的に円筒状に形成される筒体３４と、該筒体３４の他端を圧入させる閉塞部材３５とから成るものである。而して筒体３４の外面は、その一端側を小径とした段付きに形成されており、一端側に臨む段部３４ａが筒体３４の外面に形成される。一方、ハウジング１５における他端側内面には、他端側に臨む段部１５ａを介して大径部が設けられており、弁ハウジング２６は、その段部３４ａをハウジング１５の段部１５ａに当接させるようにしてハウジング１５の他端側に嵌合される。しかもハウジング１５の他端には閉塞部材３５に当接するねじ部材３６が螺合されており、弁ハウジング２６は段部１５ａおよびねじ部材３６間に挟持、固定されることになる。また閉塞部材３５には、ねじ部材３６内に嵌入する突部３５ａが突設されており、この突部３５ａは、バイパス弁１４をハウジング１５から取り出すときの撮みとして利用される。

【００１６】筒体３４の内面には、内径を全長にわたって同一としたシリンダ孔３４ｂが設けられており、駆動ピストン３１は、筒体３４の一端との間に弁室２９を形成するとともに閉塞部材３５との間にパイロット室３０を形成して該シリンダ孔３４ｂに摺動可能に嵌合される。したがって駆動ピストン３１の弁室２９に臨む受圧面積ならびにパイロット室３０に臨む受圧面積は同一である。

【００１７】駆動ピストン３１の外面には、シリンダ孔３４ｂの内面との間に環状室３７を形成する環状凹部が設けられており、前記環状室３７および弁室２９間で駆動ピストン３１の外周にはカップシール３８が、また前記環状室３７およびパイロット室３０間で駆動ピストン３１の外周にはカップシール３９がそれぞれ装着される。而して、少なくともカップシール３８は、弁室２９の液圧低下時には環状室３７から弁室２９への作動液の流通を許容する。しかも駆動ピストン３１の軸方向位置にかかわらず環状室３７は、サブリザーバＲ_Sに通じた解放通路４０に常時連通される。

【００１８】かかるバイパス弁１４においては、パイロット室３０の液圧が一定値よりも低いときにはばね３３のばね力により弁体３２が弁孔２７を開放する位置まで駆動ピストン３１が移動して弁室２９が出力液圧室１７に連通し、パイロット室３０の液圧が前記一定値以上となると、弁体３２で弁孔２７を閉塞するように駆動ピストン３１が移動して閉弁状態となる。

【００１９】このようなモジュレータ４_FLの構成によれば、バイパス弁１４が閉じた状態で入力液圧室１６に作用する液圧に応じた液圧を出力液圧室１７から出力することが可能であり、出力液圧室１７の作動液が入力液圧室１６側に流れることはない。またバイパス弁１４が開弁した状態では、入力液圧室１６に液圧が作用していない状態でも通路２４からの液圧を出力液圧室１７に導くことができる。

【００２０】さらにモジュレータ４_FL，４_FRの出力液圧室１７はブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに個別にそれぞれ連通され、モジュレータ４_Rの出力液圧室１７は共通の比例減圧弁５を介してブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに接続される。

【００２１】前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに対応するモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６には、流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁７_FL，７_FRが並列してそれぞれ接続され、後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに対応するモジュレータ４_Rの入力液圧室１６には流入弁６_Rおよび流出弁７_Rが並列に接続される。

【００２２】流入弁６_FL，６_FR，６_Rは励磁時に閉弁する常開型電磁弁であり、流出弁７_FL ，７_FR，７_Rは励磁時に開弁する常閉型電磁弁である。而して流出弁７_FL，７_FR ，７_Rはモジュレータ４_FL，４_FR，４_Rの入力液圧室１６と、リザーバＲに通じる解放通路５９との間にそれぞれ介設される。また流入弁６_FL，６_FRはモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６および通路４１間にそれぞれ介設され、流入弁６_Rは図１で示すようにモジュレータ４_Rの入力液圧室１６と通路４２との間に介設される。

【００２３】比例減圧弁５は、従来周知の構造を有するものであり、モジュレータ４_Rの出力液圧室１７から出力される液圧を比例的に減圧して両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL ，Ｂ_RRに作用せしめる働きをする。

【００２４】トラクション制御用の常開型電磁弁８は、通路４３，４４間に介設されるものであり、消磁状態で通路４３，４４間を連通させる状態と、励磁状態で通路４３，４４間を遮断する状態とを切換可能である。またトラクション制御用の常閉型電磁弁９は、液圧供給源３に通じる通路６０および前記通路４４間に介設されるものであり、消磁状態で通路６０および通路４４間を遮断する状態と、励磁状態で通路６０および通路４４間を連通させる状態とを切換可能である。而してトラクション制御時に両電磁弁８，９は励磁される。

【００２５】また通路４３から通路４４への作動液の流通のみを許容する一方向弁４５が常開型電磁弁８に並列に接続され、この一方向弁４５は、トラクション制御実行中にブレーキペダル１によってブレーキ操作を行なったときに制御液圧出力ユニット２から通路４３に出力される液圧を通路４４に導く働きをする。

【００２６】さらに通路４４，４１間には、通路４４側の液圧が通路４１側の液圧よりも所定値以上大きくなるのに応じて通路４４から通路４１への作動液の流通を許容する差圧弁４６と、通路４１側の液圧が通路４４側の液圧よりもわずかに大きくなるのに応じて通路４１から通路４４への作動液の流通を許容する一方向弁としての機能を発揮するカップシール４７とを備える流通規制ユニット４８が介設される。

【００２７】図３において、流通規制ユニット４８は、一端を閉塞部材４９で閉じた有底円筒状のハウジング５０を備えるものであり、このハウジング５０内には、通路４４に通じる液室５１を前記閉塞部材４９との間に形成してハウジング５０内に嵌合される弁ハウジング５２を備える差圧弁４６が設けられ、ハウジング５０内面に摺接するカップシール４７が弁ハウジング５２の外周に装着される。また弁ハウジング５２および閉塞部材４９間には弁ハウジング５２をハウジング５０の他端側に付勢するばね５３が縮設される。

【００２８】差圧弁４６は、通路４１に通じて弁ハウジング５２内に形成される弁室５４内に、液室５１に通じる弁孔５５を中心部に開口させて弁ハウジング５２に設けられる弁座５６に着座可能な弁体５７と、該弁体５７を弁座５６に着座させる方向の弾発力を発揮するばね５８とが収納されて成るものであり、通路４４に通じている液室５１の液圧が通路４１に通じている弁室５４の液圧よりも所定値以上高くなるのに応じて開弁する。

【００２９】またカップシール４７は、液室５１から通路４１への作動液の流通は阻止するが、通路４１の液圧が液室５１の液圧よりも大きくなったときには通路４１から液室５１への作動液の流通を許容するようにして弁ハウジング５２の外周に装着されている。

【００３０】上記差圧弁４６によると、制動操作初期に、各モジュレータ４_FL，４_FR，４_R におけるバイパス弁１４がそのパイロット室３０の液圧増加に応じて閉弁するまでモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６に通じる通路４１への通路４４からの作動液流通が阻止される。すなわち制動操作初期には、各バイパス弁１４が閉じた後にモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６に制動圧が作用することになる。また制動操作力を解放したときに通路４１の作動液は、カップシール４７によりリザーバＲに逃がされることになる。

【００３１】図４および図５において、制御液圧出力ユニット２は、ブレーキペダル１による制動操作力に対応した非増幅液圧を発生可能な補助液圧発生手段６１と、液圧供給源３の出力圧をブレーキペダル１の操作量に応じて制御して増幅液圧を出力可能な制御弁６２とを備える。

【００３２】制御液圧出力ユニット２は円筒状のシリンダ体６４を備え、このシリンダ体６４内には、シリンダ孔６６と、嵌合孔６７と、ねじ孔６８とが同軸に設けられ、シリンダ孔６６および嵌合孔６７間でシリンダ体６４には、半径方向内方に張出す受け鍔６９が設けられる。而して嵌合孔６７は、受け鍔６９からねじ孔６８側に向けて段階的に大径となるように形成される。

【００３３】制御弁６２の弁ハウジング６３は、シリンダ体６４と、受け鍔６９に後端を当接させるようにして嵌合孔６７に嵌合される段付き円筒状の小シリンダ体６５とから構成されるものであり、小シリンダ体６５の前端には、小シリンダ体６５の前端との間に反力室７３を形成する栓部材７０がかしめ結合される。またねじ孔６８にはねじ部材７２が螺合されるものであり、このねじ部材７２と前記栓部材７０との間には、嵌合孔６７に嵌合されるスペーサ７１が介在され、スペーサ７１および栓部材７０間には液室７４が画成される。而してねじ部材７２を締め付けることにより、小シリンダ体６５、栓部材７０およびスペーサ７１が受け鍔６９およびねじ部材７２間に挟持、固定されることになる。

【００３４】小シリンダ体６５には、摺動孔８０と、摺動孔８０の後端に段部８１を介して同軸に連なる大径孔８２とが設けられる。

【００３５】制御弁６２は、前端を反力室７３に臨ませるとともにばね８４で後方側に付勢されるスプール８３が小シリンダ体６５の摺動孔８０に摺動自在に嵌合されて成り、スプール８３の前端部には、小シリンダ体６５の段部８１に当接してスプール８３の後退限を規制する止め輪８５が嵌着される。

【００３６】弁ハウジング６３を協働して構成するシリンダ体６４および小シリンダ体６５には、その軸方向前方側から後方側に向けて順に間隔をあけて摺動孔８０内面に開口する入力ポート８６、出力ポート８７および解放ポート８８が設けられており、入力ポート８６は液圧供給源３に通じる通路８９に連通され、出力ポート８７は通路４３に連通され、解放ポート８８は解放通路９０を介してリザーバＲに連通される。而して入力ポート８６にはフィルタ９２が装着される。また反力室７３は通路４２に連通される。

【００３７】スプール８３の外周には、環状凹部９１が設けられており、スプール８３の軸線に沿う環状凹部９１の長さは、スプール８３が前進位置にあるときには出力ポート８７が環状凹部９１を介して入力ポート８６に連通するとともに解放ポート８８とは遮断し、スプール８３が後退位置にあるときには出力ポート８７が環状凹部９１を介して解放ポート８８に連通するとともに入力ポート８６とは遮断するように設定されている。

【００３８】スプール８３の後端には、補助液圧発生手段６１の一構成要素たる押圧ピストン１０５が当接されており、スプール８３には、反力室７３の液圧およびばね８４により後方側に向けての力が作用するとともに押圧ピストン１０５による前方に向けての力が作用することになり、それらの力のバランスにより小シリンダ体６５内のスプール８３の位置が定まる。

【００３９】弁ハウジング６３におけるシリンダ体６４には、通路４３を液室７４に連通させる導入ポート９３が設けられており、栓部材７０には、液室７４すなわち出力ポート８７に通じる通路４３側の液圧が反力室７３側の液圧よりも所定値以上大きくなるのに応じて開弁して通路４３から反力室７３への作動液の流通を許容する差圧弁９５と、反力室７３側の液圧が通路４３側の液圧よりもわずかに大きくなるのに応じて反力室７３から通路４３への作動液の流通を許容する一方向弁としての機能を発揮するカップシール９６とが設けられる。

【００４０】差圧弁９５は、液室７４および反力室７３間を結んで栓部材７０に設けられる通路９７を開閉するものであり、通路９７の反力室７３側端縁に設けられる弁座９８と、該弁座９８への着座を可能として反力室７３内に収納される弁体９９と、弁座９８に着座する方向に弁体９９を付勢するばね１００とを備える。しかもばね１００は、制御弁６２におけるばね８４よりも低荷重に設定されるものであり、栓部材７０で受けられるようにして円板状に形成されるリテーナ１０１と弁体９９との間に縮設されるものであり、このリテーナ１０１と、制御弁６２のスプール８３との間に前記ばね８４が縮設される。而してばね８４の荷重はばね１００の荷重よりも大きいので、リテーナ１０１は栓部材７０に押付けられ、実質的には栓部材７０に固定された状態となる。

【００４１】また、カップシール９６は、反力室７３から液室７４への作動液の流通を許容して栓部材７０の外周に装着される。

【００４２】上記差圧弁９５によると、制動操作初期に制御液圧出力ユニット２の出力ポート８７から通路４３に出力される液圧が或る値に達するまでは反力室７３に液圧を発生させないことにより、制動操作初期において操作反力が生じないうちに通路４３に出力される液圧を或る値まで増大させる働きをするとともに、モジュレータ４_Rのバイパス弁１４が閉じるまではモジュレータ４_Rにおける入力液圧室１６に通じる通路４２への液圧出力を抑えるものである。したがって制動操作初期には、モジュレータ４_Rのバイパス弁１４が閉弁した後に、通路４２の液圧がモジュレータ４_Rの入力液圧室１６に作用する。またカップシール９６は制動操作力を解放したときに通路４２の作動液を通路４３から出力ポート８７、環状凹部９１および解放ポート８８を経てリザーバＲに逃がす働きをする。

【００４３】補助液圧発生手段６１は、制御弁６２におけるスプール８３の後端に当接されてシリンダ孔６６に摺動自在に嵌合される押圧ピストン１０５と、ブレーキペダル１に連動、連結されるとともに押圧ピストン１０５の背面との間に画成される圧力室１０６に前面を臨ませてシリンダ孔６６に摺動自在に嵌合される入力ピストン１０７と、両ピストン１０５，１０７間に直列に介設される一対のばね１０８，１０９と、押圧ピストン１０５および入力ピストン１０７間に設けられる間隔規制手段１１０と、入力ピストン１０７に設けられるリリーフ弁１１１とを備える。

【００４４】シリンダ体６４の後端開口部には入力ピストン１０７の後端に当接して該入力ピストン１０７の後退限を規制する円筒状の突部１１２ａを有する規制部材１１２が着脱可能に固定されており、該規制部材１１２を液密にして移動自在に貫通するピストンロッド１１３が入力ピストン１０７に同軸に連設される。一方、ブレーキペダル１にはプッシュロッド１１４が連結されており、該プッシュロッド１１４の前端が、ブレーキペダル１の揺動作動をピストンロッド１１３の軸方向作動に変換すべく、揺動自在にしてピストンロッド１１３に連結される。すなわちピストンロッド１１３には、後端側を開放した有底の取付け孔１１５が同軸に設けられており、該取付け孔１１５内に嵌入されるブッシュ１１６にプッシュロッド１４の前端が揺動自在にしてかしめ結合され、取付け孔１１５内にその閉塞端に当接するまで嵌入されたブッシュ１１６の取付け孔１１５からの抜け出しが、取付け孔１１５の内面に嵌着される止め輪１１７で阻止される。したがってブレーキペダル１の踏込み操作に応じて入力ピストン１０７が圧力室１０６の容積を縮小する方向に前進作動することになる。

【００４５】間隔規制手段１１０は、入力ピストン１０７の前端部に固定されるカップ状のリテーナ１１８と、押圧ピストン１０５の背部に固定される有底円筒状のリテーナ１１９と、基端がリテーナ１１８に固定されて前方に延びるとともにリテーナ１１９に挿通される連結ロッド１２０とを備え、連結ロッド１２０の前端には、リテーナ１１９にその前方側から係合可能な係止頭部１２０ａが設けられる。したがって押圧ピストン１０５の入力ピストン１０７に対する前進移動は係止頭部１２０ａがリテーナ１１９に係合することにより規制され、入力ピストン１０７および押圧ピストン１０５間の最大間隔が間隔規制手段１１０で規制されることになる。

【００４６】ばね１０８，１０９は、リテーナ１１９に摺動自在に嵌合するガイド部材１２１を相互間に介在させて両リテーナ１１８，１１９間に直列に介装されるものであり、ばね１０８のばね定数は比較的大きく、ばね１０９のばね定数は比較的小さく設定されている。

【００４７】入力ピストン１０７と規制部材１１２との間に環状の解放室１２２が形成されており、この解放室１２２に通じてシリンダ体６４に設けられるリリーフポート１２３がリリーフ通路１２４を介してリザーバＲに連通される。

【００４８】リリーフ弁１１１は、解放室１２２に通じて入力ピストン１０７に設けられる弁孔１２５と、弁孔１２５の圧力室１０６側端縁に設けられる弁座１２６への着座を可能としてリテーナ１１８内に収納される弁体１２７と、該弁体１２７およびリテーナ１１８間に縮設されて弁体１２７を弁座１２６に着座させる方向に付勢するばね１２８と、弁孔１２５に遊通挿通されるロッド１２９と、ロッド１２９の後端に当接する開弁棒１３０とを備え、弁体１２７はロッド１２９の前端に設けられる。

【００４９】入力ピストン１０７に連なるピストンロッド１１３には、軸方向に長い長孔１３１がピストンロッド１１３の一直径線に沿って穿設されており、弁孔１２５は、長孔１３１に後端を連通させて入力ピストン１０７に同軸に穿設される。開弁棒１３０は長孔１３１に挿通されるものであり、規制部材１１２の突部１１２ａに当接されてピストンロッド１１３を囲繞する支持リング１３２に開弁棒１３０の両端が挿通支持される。

【００５０】このようなリリーフ弁１１１では、入力ピストン１０７が後退して押圧ピストン１０５および入力ピストン１０７間の間隔が最大となっている状態では開弁して圧力室１０６をリザーバＲに連通させており、その状態から入力ピストン１０７が前進作動すると閉弁して圧力室１０６およびリザーバＲ間を遮断する。

【００５１】また入力ピストン１０７の外周には、圧力室１０６の液圧が減圧状態となったときに解放室１２２から圧力室１０６への作動液の流通を許容するカップシール１３３が装着される。

【００５２】補助液圧発生手段６１の圧力室１０６には通路１３５が接続されており、この通路１３５は、図１で示すように、ストロークアキュムレータ１３６に接続される。

【００５３】図６において、ストロークアキュムレータ１３６は、ケーシング１３７と、通路１３５に通じる蓄圧室１３８をケーシング１３７との間に形成してケーシング１３７に摺動自在に嵌合されるアキュムレータピストン１３９と、パイロット室１４０をケーシング１３７との間に形成するバックアップピストン１４１と、蓄圧室１３８の容積を縮小する側にアキュムレータピストン１３９を弾発付勢するアキュムレータばね１４２，１４３と、両アキュムレータばね１４２，１４３によるばね荷重よりも大きなばね荷重を発揮してパイロット室１４０の容積を縮小する側にバックアップピストン１４１を弾発付勢するバックアップばね１４４とを備える。

【００５４】ケーシング１３７は、一端を閉じた第１シリンダ孔１４５と、第１シリンダ孔１４５よりも大径であって第１シリンダ孔１４５の他端に段部１４６を介して一端が同軸に連なる第２シリンダ孔１４７と、第２シリンダ孔１４７よりも大径であって第２シリンダ孔１４７の他端にテーパ状の段部１４８を介して一端が同軸に連なる第３シリンダ孔１４９と、第３シリンダ孔１４９よりも大径であって第３シリンダ孔１４９の他端にテーパ状の段部１５０を介して一端が同軸に連なる第４シリンダ孔１５１とを備える段付きの有底円筒体１５２の開口端が、第４シリンダ孔１５１に液密に嵌合される閉塞部材１５３で閉塞されて成る。

【００５５】アキュムレータピストン１３９は、ケーシング１３７の一端壁との間に蓄圧室１３８を形成して第１シリンダ孔１４５に摺動自在に嵌合される。またバックアップピストン１４１は、段付き円筒状に形成されて第２および第３シリンダ孔１４７，１４９に摺動自在に嵌合されるものであり、段部１４８および第３シリンダ孔１４９の内面と、バックアップピストン１４１の外面との間にパイロット室１４０が画成される。而して該パイロット室１４０は、通路８９を介して液圧供給源３に連通される。

【００５６】バックアップピストン１４１のアキュムレータピストン１３９側の端部には、半径方向内方に張出す鍔部１５４が設けられる。

【００５７】ところで、ケーシング１３７と、アキュムレータピストン１３９と、バックアップピストン１４１とでばね室１５５が画成されるものであり、該ばね室１５５には、解放通路５９を介して流出弁７_FL，７_FR，７_Rに接続されるとともに解放通路９０を介してリザーバＲに接続される。すなわち流出弁７_FL，７_FR，７_Rの開弁に応じてモジュレータ４_FL，４_FR，４_Rの入力液圧室１６から流出する作動液はばね室１５５を経てリザーバＲに戻されることになる。またばね室１５５には、両アキュムレータばね１４２，１４３およびバックアップばね１４４が収納される。

【００５８】アキュムレータばね１４２，１４３は、相互間にガイド部材１５６を介在させてリテーナ１５７，１５８間に直列に介装されて成るものである。而してアキュムレータピストン１３９に同軸に連なるピストンロッド１５９の中間部にはバックアップピストン１４１側に臨む段部１５９ａが設けられており、リテーナ１５７は段部１５９ａに係合されるべくピストンロッド１５９を囲繞する円盤状に形成される。またリテーナ１５８は、開口端を閉塞部材１５３に当接させる有底円筒状に形成される。さらにガイド部材１５６はピストンロッド１５９に摺動自在に嵌挿されるものであり、アキュムレータばね１４２はピストンロッド１５９の段部１５９ａに係合したリテーナ１５７とガイド部材１５６との間に、またアキュムレータばね１４３はガイド部材１５６と閉塞部材１５３で支承されるリテーナ１５８との間に配設される。而して両アキュムレータばね１４２，１４３の荷重特性は、蓄圧室１３８の容積を増大する側にアキュムレータピストン１３９が移動する途中で、そのアキュムレータピストン１３９を蓄圧室１３８側に付勢するばね荷重特性が変化するように、相互に異なって設定される。

【００５９】バックアップばね１４４は、ばね室１５５内でバックアップピストン１４１の鍔部１５４およびリテーナ１５８間に縮設される。また蓄圧室１３８内には、蓄圧室１３８の容積を増大する側にアキュムレータピストン１３９を付勢する戻しばね１６２が収納される。

【００６０】このようなストロークアキュムレータ１３６においては、液圧供給源３が正常に作動していてパイロット室１４０に液圧供給源３からの正常な液圧が作用している状態では、図６で示すようにバックアップピストン１４１はバックアップばね１４４の付勢力に抗してパイロット室１４０の容積を増大する側すなわちアキュムレータピストン１３９から離反する側に移動している。しかるに、液圧供給源３の作動が不調となり、パイロット室１４０の液圧が異常に低下すると、バックアップピストン１４１はバックアップばね１４４のばね力によりパイロット室１４０の容積を縮小する側すなわちアキュムレータピストン１３９に近接する側に移動し、バックアップピストン１４１の鍔部１５４がリテーナ１５７に当接する。したがってアキュムレータピストン１３９には、アキュムレータばね１４２，１４３に加えてバックアップばね１４４の大きなばね荷重が作用することになる。

【００６１】またアキュムレータピストン１３９およびリテーナ１５８間の最大間隔は、ピストンロッド１５９に同軸に連設されてリテーナ１５８に挿通されるロッド１６０の先端に設けられる係止頭部１６０ａがリテーナ１５８に係合することにより規制され、リテーナ１５８およびバックアップピストン１４１間の最大間隔はバックアップピストン１４１の鍔部１５４がピストンロッド１５９の段部１５９ａに係合するリテーナ１５７に係合することにより規制される。したがって、アキュムレータピストン１３９、リテーナ１５７、両アキュムレータばね１４２，１４３、リテーナ１５８、ガイド部材１５６、ロッド１６０、バックアップピストン１４１およびバックアップばね１４４を、図７で示すように内装組立体１６８としてケーシング１３７とは別に組立てることが可能であり、戻しばね１６２および前記内装組立体１６８をケーシング１３７の有底円筒体１５２内に順に挿入した後に、有底円筒体１５２に閉塞部材１５３を組付けるだけでストロークアキュムレータ１３６の組立が完了するので、ストロークアキュムレータ１３６の組立作業性が向上する。

【００６２】しかもバックアップピストン１４１における鍔部１５４のリテーナ１５７に対向する端面には、該リテーナ１５７を嵌合可能な嵌合凹部１６１が設けられており、上記内装組立体１６８において、リテーナ１５７が嵌合凹部１６１に嵌合することにより、アキュムレータピストン１３９とバックアップピストン１４１との同軸性を維持することができ、これにより内装組立体の有底円筒体１５２への挿入が容易となり、ストロークアキュムレータ１３６の組立性がより向上する。

【００６３】ところで、蓄圧室１３８には通路１６３が接続されており、この通路１６３は、図１で示すように、流通規制ユニット１６４を介して通路２４に接続される。該流通規制ユニット１６４は、通路１６３の液圧が通路２４の液圧よりも所定値以上大きくなったときに通路１６３から通路２４への作動液の流通を許容する差圧弁１６５と、通路２４の液圧が通路１６３の液圧よりも大きくなるのに応じて通路２４から通路１６３への作動液の流通を許容する一方向弁１６６とを備えるものであり、図３で示した流通規制ユニット４８と同様に構成されている。

【００６４】上記差圧弁１６５によると、ブレーキペダル１の制動操作に伴って制御液圧出力ユニット２における補助液圧発生手段６１の圧力室１０６で発生する液圧が或る値以上となるまで、補助液圧発生手段６１の出力圧が各モジュレータ４_FL，４ _FR ，４_Rにおけるバイパス弁１４の弁室２９に作用することが回避され、バイパス弁１４がパイロット室３０のパイロット圧増大に応じて閉弁した後に差圧弁１６５が開弁可能となる。また各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRにおける温度変化等による通路２４の圧力上昇に伴う呼吸が一方向弁１６６を介して可能となる。

【００６５】次にこの実施例の作用について説明すると、先ず液圧供給源３が正常に作動している状態での通常の制動操作時を想定すると、流入弁６_FL，６_FR，６_Rおよび流出弁７_FL，７_FR，７_Rは消磁状態（図１の状態）にあり、またトラクション制御用の常開型電磁弁８および常閉型電磁弁９も消磁状態（図１の状態）にある。したがって制御液圧出力ユニット２の出力ポート８７から増幅液圧を導く通路４３は、各モジュレータ４_FL，４_FR，４_Rにおけるバイパス弁１４のパイロット室３０に通路４４を介して連通し、また差圧弁４６および通路４１を介してモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６に接続された状態に在るとともに、差圧弁９５、反力室７３および通路４２を介してモジュレータ４_Rの入力液圧室１６に接続された状態にある。

【００６６】この状態でブレーキペダル１を踏込むと、制御液圧出力ユニット２では、入力ピストン１０７が前進作動し、ばね１０８，１０９を介して押圧ピストン１０５に前進力を与えることにより制御弁６２のスプール８３がばね８４を縮小しながら前進作動する。

【００６７】スプール８３が、入力ポート８６を出力ポート８７に連通させるとともに解放ポート８８とは遮断させる位置まで前進して通路４３の出力圧が或る値に達するまでは差圧弁９５の働きにより反力室７３の液圧すなわちスプール８３を後退方向に付勢する液圧は発生せず、制動操作初期に通路４３には急激に増大する液圧が出力される。これにより各モジュレータ４_FL，４_FR，４_Rにおけるバイパス弁１４が閉弁し、次いで差圧弁４６の開弁によりモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６に通路４１からそれぞれ液圧が作用するとともに、差圧弁９５の開弁によりモジュレータ４_Rの入力液圧室１６に通路４２から液圧が作用することになる。

【００６８】而して制御弁６２において、ばね８４のばね力と、反力室７３の液圧をスプール８３の断面積に乗じて得られる力との和である後退方向の力が、ばね１０８，１０９のばね荷重よりも大きくなると、ばね１０８，１０９を縮小させながら入力ピストン１０７が押圧ピストン１０５に対して前進作動し、リリーフ弁１１１が閉弁して圧力室１０６がリザーバＲから遮断され、圧力室１０６の容積が縮小することにより該圧力室１０６に液圧が発生する。

【００６９】したがって、操作ストロークを確保するためのストロークアキュムレータ１３６の蓄圧室１３８が圧力室１０６に連通されているにもかかわらず、初期の操作ストロークがストロークアキュムレータ１３６で吸収されて無効ストロークとなることもない。

【００７０】その後、圧力室１０６の液圧はストロークアキュムレータ１３６の蓄圧室１３８に蓄圧されることになり、アキュムレータピストン１３９に作用するアキュムレータばね１４２，１４３の付勢力に対抗する操作力により入力ピストン１０７がさらに前進し、ストロークアキュムレータ１３６により操作ストロークを確保することができる。

【００７１】圧力室１０６での液圧発生後、制御弁６２におけるスプール８３は反力室７３側からの後退方向の力と、圧力室１０６側からの前進方向の力とが均衡するように前後に移動し、それにより液圧供給源３の出力圧が制御され、制御液圧出力ユニット２から通路４３にブレーキペダル１の操作量に応じた増幅液圧が出力され、各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRで増幅液圧による制動力が得られることになる。而してモジュレータ４_FL，４_FR，４_Rのフリーピストン１８によって、液圧供給源３側の液圧回路と、各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRとの間が隔絶されるので、液圧供給源３側で作動液に混入する可能性のあるガスが各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに悪影響を及ぼすことが防止される。

【００７２】かかる制動時に、ブレーキペダル１による踏力が過大となり、車輪がロックしそうになったときには、ロックしそうになっている車輪に対応する流入弁６_FL，６_FR，６_Rを励磁して、通路４１およびモジュレータ４_FL，４_FR間、ならびに通路４２およびモジュレータ４_R間を遮断する。これにより車輪がロック状態になることを回避すべく制動力の増大が抑えられる。これでも車輪がロック状態に入りそうであるときには、対応する流出弁７_FL，７_FR，７_Rを励磁してモジュレータ４_FL〜４_Rの入力液圧室１６をリザーバＲに連通し、制動圧を低下させることにより車輪のロック傾向を解消することができる。

【００７３】上記制動時に液圧ポンプ１０等の故障により液圧供給源３の出力圧が異常に低下した場合を想定する。この場合、制御液圧出力ユニット２から通路４３に出力される液圧の低下に応じて各モジュレータ４_FL，４_FR，４_Rにおけるバイパス弁１４がそれぞれ開弁する。したがってブレーキペダル１の踏込み操作による入力ピストン１０７の前進作動に応じて圧力室１０６で生じた液圧が通路１３５、蓄圧室１３８、通路１６３、差圧弁１６５および通路２４を介してモジュレータ４ _FL ，４_FRのバイパス弁１４から両前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRにそれぞれ与えられるとともにモジュレータ４_Rのバイパス弁１４および比例減圧弁５を介して後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに与えられることになる。したがって液圧供給源３の出力圧が異常に低下した状態でも、補助液圧発生手段６１の圧力室１０６で発生させた液圧を各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用させることができる。

【００７４】この際、ストロークアキュムレータ１３６では、液圧供給源３の出力液圧低下に伴ってパイロット室１４０の液圧が異常に低下し、それによりバックアップピストン１４１が前進作動してリテーナ１５７に当接することにより、ばね荷重が大であるバックアップばね１４４がアキュムレータピストン１３９に作用することになる。したがって、液圧供給源３の出力液圧異常低下時に、圧力室１０６で生じた液圧がストロークアキュムレータ１３６で不必要に消費されることはなく、ブレーキペダル１の踏込みストロークが必要以上に大きくなることはない。

【００７５】さらに非制動時に、エンジンの駆動力が過大となり、駆動輪が過剰スリップを生じそうになると、トラクション制御用の常開型電磁弁８および常閉型電磁弁９が励磁される。これにより液圧供給源３の出力液圧がモジュレータ４_FL，４_FRの入力液圧室１６に作用し、駆動輪である左右前輪のブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRで制動力が発生し、過剰スリップの発生が回避される。この後は、前述のアンチロック制御時と同様に、流入弁６_FL，６_FRおよび流出弁７_FL，７_FRの励磁および消磁制御により、制動力を制御可能である。

【００７６】かかるブレーキ圧制御装置において、モジュレータ４_FL，４_FR，４_Rの液圧伝達手段１３では、フリーピストン１８の外面およびハウジング１５の内面間に環状室２０が形成され、該環状室２０の出力液圧室１７側でフリーピストン１８の外周には出力液圧室１７の液圧低下に応じた環状室２０から出力液圧室１７側への作動液の流通を許容する環状の第１シール部材２１が装着されるので、出力液圧室１７の呼吸作用は第１のシール部材２１によって可能となる。しかも環状室２０は、リザーバＲとは独立して一定量の作動液を貯留可能なサブリザーバＲ_S に連通されるものであるので、制御弁６２の作動に応じてリザーバＲ内の作動液貯留量が変化してもサブリザーバＲ_S内には所定量以上の作動液を貯留しておくことができ、サブリザーバＲ_Sからの環状室２０に導かれる作動液にエアー等が混入することを防止することができる。

【００７７】またモジュレータ４_FL，４_FR，４_Rのバイパス弁１４は、液圧伝達手段１３と共通のハウジング１５内に嵌合、固定される弁ハウジング２６内に、弁体３２を有する駆動ピストン３１とばね３３とが収納されて成るものであり、独立して組立てたバイパス弁１４をハウジング１５に嵌合、固定するだけでモジュレータ４ _FL ，４_FR，４_Rを構成することができるので、組立が容易となるだけでなく、バイパス弁１４の機能テストを独立して行なうことも可能であり、機能テストにおいて正常であると判定されたバイパス弁１４のみを用いることができる。

【００７８】しかもバイパス弁１４における駆動ピストン３１の外周およびハウジング１５間にはサブリザーバＲ_Sに通じる環状室３７が形成されており、駆動ピストン３１の外周には、弁室２９の液圧低下時には環状室３７から弁室２９への作動液の流通を許容するカップシール３８が装着されるので、弁室２９すなわち出力液圧室１７の呼吸作用が可能となる。

【００７９】また駆動ピストン３１の弁室２９に臨む受圧面積ならびにパイロット室３０に臨む受圧面積は同一であるので、液圧供給源３の出力液圧が低下したきたときに、補助液圧発生手段６１の出力液圧が液圧供給源３の出力液圧よりも高くなったときに直ちにバイパス弁１４が開弁して補助液圧発生手段６１の出力液圧を左、右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに、また比例減圧弁５を介して左、右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用させることができて、安全である。

【００８０】制御液圧出力ユニット２における補助液圧発生手段６１では、ブレーキペダル１に連結されるプッシュロッド１１４が揺動自在にして入力ピストン１０７に連結され、制御弁６２のスプール８３に当接する押圧ピストン１０５が入力ピストン１０７との間の最大間隔を規制する間隔規制手段１１０を介して入力ピストン１０７に連結され、ばね１０８，１０９が入力ピストン１０７および押圧ピストン１０５間に直列に介装され、リリーフ弁１１１が入力ピストン１０７に設けられるので、プッシュロッド１１４、入力ピストン１０７、押圧ピストン１０５、間隔規制手段１１０、ばね１０８，１０９およびリリーフ弁１１１を内装組立体として組み立てることができ、その内装組立体をシリンダ体６４内に挿入した後に、規制部材１１２をシリンダ体６４に固定することにより補助液圧発生手段６１の組立が完了することになり、組立作業が容易となり組立性が向上する。

【００８１】しかも前記内装組立体の軸方向長さを管理することが可能であり、したがって押圧ピストン１０５がスプール８３に当接してスプール８３を押し始める時期、すなわちブレーキペダル１の無効ストロークのばらつき調整が容易となる。すなわち突部１１２ａの長さが異なる複数の規制部材１１２を準備しておき、前期内装組立体の軸方向長さに応じて規制部材１１２を選択することにより前記無効ストロークのばらつき調整を行なうことができる。

【００８２】さらにプッシュロッド１１４はブッシュ１１６に揺動自在に結合され、入力ピストン１０７と一体のピストンロッド１１３に設けられる取付け孔１１５に前記ブッシュ１１６が嵌合、固定されるものであるので、入力ピストン１０７の後退限を規制する規制部材１１２とピストンロッド１１３の摺接部付近でブッシュ１１６をピストンロッド１１３に嵌合、固定することが可能であり、補助液圧発生手段６１の軸方向長さ短縮に寄与することができる。これに対し、プッシュロッド１１４の前端をピストンロッド１１３に直接結合するようにしたものでは、規制部材１１２との摺接部を避けてプッシュロッド１１４をピストンロッド１１３に結合しなければならないので、補助液圧発生手段６１の軸方向長さが長くなるものである。

【００８３】しかもプッシュロッド１１４のピストンロッド１１３への揺動自在な結合を、ピストンロッド１１３に変形を与えることなく行なうことができ、ピストンロッド１１３の規制部材１１２への摺動面の損傷を回避することができる。

【００８４】制御液圧出力ユニット２における制御弁６２の弁ハウジング６３は、シリンダ体６４と、該シリンダ体６４に嵌合、固定される小シリンダ体６５とで構成され、小シリンダ体６５との間に反力室７３を形成して小シリンダ体６５にかしめ結合される栓部材７０に差圧弁９５が設けられるので、制御弁６２および差圧弁９５をユニット化することができ、制御弁６２および差圧弁９５の機能テストをシリンダ体６４から取り外した状態で実行することができるとともに組立性向上に寄与することができる。

【００８５】しかも制御弁６２におけるばね８４と、該ばね８４よりも荷重を低く設定された差圧弁９５側のばね１００との間には栓部材７０で受けられるリテーナ１０１が介装されるものであり、差圧弁９５のばね１００を、栓部材７０に嵌着される止め輪等で受けるものではないので、前記止め輪等の組付け時に発生する切粉の発生を回避することができ、それにより差圧弁９５の作動を円滑にすることができる。

【００８６】ストロークアキュムレータ１３６では、アキュムレータばね１４２，１４３およびバックアップピストン１４１を収納するばね室１５５が、作動液をリザーバＲに戻す解放通路５９，９０の途中に設けられているので、ばね室１５５内で作動液を流通させることができ、したがってばね室１５５内での作動液の停滞を回避し、ばね室１５５内の作動液中にエアーが混入、停滞することを極力回避してストロークアキュムレータ１３６の円滑な作動を得ることが可能であるとともに、作動液の劣化を回避することができる。しかも作動液が停滞すると作動液中の水分により上記各ばね１４２，１４３，１４４に錆が発生するおそれがあるが、作動液を流通させることにより上記錆の発生も防止される。

【００８７】また解放通路５９は流出弁７_FL，７_FR，７_Rに接続されるものであり、それらの流出弁７_FL，７_FR，７_Rの開弁時には高圧の作動液が解放通路５９に導かれることになり、解放通路５９をリザーバＲに直接連通させたものでは、高圧の作動液がリザーバＲ内に噴出するおそれがあるが、解放通路５９がばね室１５５および解放通路９０を介してリザーバＲに通じるものであるので、ばね室１５５がバッファ機能を果たし、リザーバＲへの作動液の戻りを緩やかにすることが可能となる。

【００８８】さらにストロークアキュムレータ１３６では、アキュムレータピストン１３９、リテーナ１５７、両アキュムレータばね１４２，１４３、リテーナ１５８、バックアップピストン１４１およびバックアップばね１４４を内装組立体１６８としてケーシング１３７とは別に組立てることが可能であるとともに、リテーナ１５７を嵌合凹部１６１に嵌合させることによってアキュムレータピストン１３９とバックアップピストン１４１との同軸性を維持することが可能であるので、ストロークアキュムレータ１３６の組立作業性を向上することができる。

【００８９】以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。

【００９０】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、バイパス弁は、フリーピストンとの間に出力液圧室を形成するとともに出力液圧室に通じる弁孔を一端に有して液圧伝達手段のハウジングに嵌合固定される弁ハウジングと、補助液圧発生手段の圧力室に通じる弁室を弁ハウジングの一端との間に形成するとともに液圧供給源に通じるパイロット室を弁ハウジングの他端との間に形成して弁ハウジングに摺動可能に嵌合される駆動ピストンと、弁孔を開閉可能として駆動ピストンに設けられる弁体と、パイロット室の容積を縮小する側へのばね力を発揮して弁ハウジングおよび駆動ピストン間に縮設されるばねとから成るので、液圧伝達手段およびバイパス弁のユニット化が可能となり、しかもバイパス弁を独立して組立可能であるので、組立てたバイパス弁をハウジングに組み付けることが容易であって組立性を向上することができ、またバイパス弁単独で機能テストを実施することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキ圧制御装置の液圧回路図である。

【図２】モジュレータの構成を示す縦断面図である。

【図３】流通規制ユニットの縦断面図である。

【図４】制御液圧出力ユニットの一部構成を示す縦断面
図である。

【図５】制御液圧出力ユニットの残部構成を示す縦断面
図である。

【図６】ストロークアキュムレータの構成を示す縦断面
図である。

【図７】ストロークアキュムレータの組立途中を示す縦
断面図である。

【符号の説明】

１・・・操作部材としてのブレーキペダル３・・・液圧供給源１３・・・液圧伝達手段１４・・・バイパス弁１５・・・ハウジング１６・・・入力液圧室１７・・・出力液圧室１８・・・フリーピストン２６・・・弁ハウジング２７・・・弁孔２９・・・弁室３０・・・パイロット室３１・・・駆動ピストン３２・・・弁体３３・・・ばね６１・・・補助液圧発生手段６２・・・制御弁６４・・・シリンダ体８３・・・スプール８７・・・出力ポート１０６・・・圧力室１０７・・・ピストンＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR・・・アクチュエータとしての
ブレーキ装置Ｒ・・・リザーバ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】出力ポート（８７）をリザーバ（Ｒ）に
通じさせる位置ならびに出力ポート（８７）を液圧供給
源（３）に通じさせる位置との間で移動可能なスプール
（８３）を備える制御弁（６２）と、操作部材（１）に
連結されたピストン（１０７）がその前面を圧力室（１
０６）に臨ませてシリンダ体（６４）に摺動自在に嵌合
されて成る補助液圧発生手段（６１）と、液圧を受けて
作動するアクチュエータ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）に
接続される出力液圧室（１７）ならびに前記出力ポート
（８７）に接続される入力液圧室（１６）に両端面を臨
ませたフリーピストン（１８）がハウジング（１５）に
摺動可能に嵌合されて成る液圧伝達手段（１３）と、液
圧供給源（３）の出力液圧低下に応じて開弁すべく構成
されて前記アクチュエータ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）
および前記圧力室（１０６）間に介設されるバイパス弁
（１４）とを備える液圧制御装置において、バイパス弁
（１４）は、フリーピストン（１８）との間に出力液圧
室（１７）を形成するとともに出力液圧室（１７）に通
じる弁孔（２７）を一端に有して液圧伝達手段（１３）
のハウジング（１５）に嵌合固定される弁ハウジング
（２６）と、補助液圧発生手段（６１）の圧力室（１０
６）に通じる弁室（２９）を弁ハウジング（２６）の一
端との間に形成するとともに液圧供給源（３）に通じる
パイロット室（３０）を弁ハウジング（２６）の他端と
の間に形成して弁ハウジング（２６）に摺動可能に嵌合
される駆動ピストン（３１）と、弁孔（２７）を開閉可
能として駆動ピストン（３１）に設けられる弁体（３
２）と、パイロット室（３０）の容積を縮小する側への
ばね力を発揮して弁ハウジング（２６）および駆動ピス
トン（３１）間に縮設されるばね（３３）とから成るこ
とを特徴とする液圧制御装置。