JPH0495555A - 車両用制動油圧制御装置 - Google Patents

車両用制動油圧制御装置

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JPH0495555A
JPH0495555A JP2213374A JP21337490A JPH0495555A JP H0495555 A JPH0495555 A JP H0495555A JP 2213374 A JP2213374 A JP 2213374A JP 21337490 A JP21337490 A JP 21337490A JP H0495555 A JPH0495555 A JP H0495555A
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hydraulic control
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渉 斉藤
Kazuya Sakurai
一也 桜井
Koichi Hagiwara
孝一 萩原
Makoto Horiuchi
誠 堀内
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、車両用制動油圧制御装置に関し、特に、ブレ
ーキペダルに連動、連結されるマスタシリンダと；ブレ
ーキペダルの操作量を検出する操作量検出器と；油圧供
給源と；車輪に装着されるブレーキ装置および油圧供給
源間に介設される油圧制御弁と、該油圧制御弁を作動せ
しめる電気式アクチュエータとを備える油圧制御ユニッ
トと；前記操作量検出器の検出値に応じて電気式アクチ
ュエータの作動を制御する制御回路と；を含む車両用制
動油圧制御装置に関する。
（２）従来の技術 従来、かかる車両用制動油圧制御装置は、たとえば特開
乎１．−１７８０６２号公報等により公知である。
（３）発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来のものでは、簡単な構成により精密
な制動油圧制御を行ない得るようにしたものであるが、
油圧制御弁が電気式アクチュエータにより作動せしめら
れるものであり、電気回路の故障により制動操作を行な
っていないときに電気式アクチュエータが作動してしま
うおそれがある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、非
制動操作時に制動油圧がブレーキ装置に作用することを
防止するようにした車両用制動油圧制御装置を提供する
ことを目的とする。
Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の第１の特徴によれ
ば、油圧制御ユニット＄よびブレーキ装置間を結ぶ油路
の途中には、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて閉弁
するカット弁を介してリザーバが接続される。
また本発明の第２の特徴に従う装置は、上記第１の特徴
の構成に加えて、マスタシリンダの出力油圧がブレーキ
装置の油圧よりも一定値以上高くなるのに応じて開弁し
てブレーキ装置およびマスタシリンダ間を連通ずる一方
向弁を備える。
本発明の第３の特徴に従う装置は、上記第２の特徴の構
成に加えて、一方向弁を強制的に閉弁状態に保ち得るア
ンチロックブレーキ用ロック手段を備える。
さらに本発明の第４の特徴に従う装置は、上記第１の特
徴の構成に加えて、駆動輪に対応するカット弁およびリ
ザーバ間を強制的に閉止し得るトラクション制御用閉止
手段を備える。
（２）　　作用 上記第１の特徴の構成によれば、カット弁はブレーキペ
ダルを踏み込んでいないときには開弁しており、したが
って非制動操作時に油圧制御弁から油圧が出力されても
、その油圧はリザーバに逃がされることになる。
また上記第２の特徴の構成によれば、油圧制御ユニット
の故障あるいは油圧供給源油圧の異常低下時には、マス
タシリンダの出力油圧が一方向弁を介してブレーキ装置
に作用することになる。
上記第３の特徴の構成によれば、アンチロックブレーキ
時に油圧制御ユニットからブレーキ装置に作用する油圧
が低下しても、一方向弁を閉じておくことができる。
さらに上記第４の特徴の構成によれば、非制動操作時の
トラクション制御時にカット弁が開弁していても油圧制
御ユニットからの油圧を駆動輪のブレーキ装置に作用さ
せることができる。
（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。
図面は本発明を前輪駆動車両用制動油圧制御装置に適用
したときの一実施例を示すものであり、この車両用制動
油圧制御装置は、ブレーキペダルＰの踏込み操作に応じ
て制動油圧を出力するマスタシリンダＭと、ブレーキペ
ダルＰの踏込み操作量を検出する操作量検出器としての
踏力センサＳと、油圧供給源１と、駆動輪としての左前
輪に装着された左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬおよび油圧
供給源１間に介設される左前輪用油圧制御ユニット２Ｆ
Ｌ、駆動輪としての右前輪に装着された右前輪用ブレー
キ装置ＢＦＲｉ６よび油圧供給源１間に介設される右前
輪用油圧制御ユニット２ＦＲ、ならびに従動輪としての
左、右後輪にそれぞれ装着された左、右後輪用ブレーキ
装置Ｂ、Ｌ、Ｂ□および油圧供給源１間に介設される単
一の後輪用油圧制御ユニット２Ｒと、前記踏力センサＳ
の検出値に応じて各油圧制御ユニット２ＦＬ、　　２ｐ
ｍ、　　２Ｒの作動を制御するだめのコンピュータから
成る制御回路３とを備える。
マスタシリンダＭは、その入力部に負圧ブースタＢを備
えており、踏力センサＳは、ブレーキペダルＰ、によび
負圧ブースタ８間に介設される。而して該踏力センサＳ
によりブレーキペダルＰの踏込み力すなわち踏込み操作
量が検出され、その検出値は制御回路３に人力される。
各ブレーキ装置ＢＦＬ、ＢＦＲ、　ＢＩＬ、　Ｂ□は、
シリンダ４と、該シリンダ４内に摺動可能に嵌合される
ピストン５とをそれぞれ備え、シリンダ４およびピスト
ン５間に画成された制動油圧室６に供給される制動油圧
に応じたピストン５の移動により制動力を発生するもの
である。
油圧供給源１は、リザーバＲ１から作動油を汲上げる油
圧ポンプ７と、その油圧ポンプ７に逆止弁８を介して接
続されるアキュムレータ９を備える。
左前輪用油圧制御ユニット２ＦＬ、右前輪用油圧制御ユ
ニット２□および後輪用油圧制御ユニット２、は、基本
的に同一の構成を有するものであるので、左前輪用油圧
制御ユニット２ＦＬの構造についてのみ以下に詳述する
。
左前輪用油圧制御ユニット２ＦＬは、油圧制御弁ｌＯと
、該油圧制御弁１０を作動せしめる電気式アクチュエー
タとしてのりニアソレノイド１１と、油圧伝達機構１２
とを備える。
油圧制御弁１０は、油圧供給源１に通じる人力ポート１
３、リザーバＲ１に通じる解放ポート１４、ならびに出
力ポート１５を有する第１ハウジング１６に、入力ポー
ト１３および解放ポート１４と出力ポート１５との間の
連通状態を軸方向移動に応じて切換えるべくスプール１
７が摺動自在に嵌合されて成り、リニアソレノイド１１
は第１ハウジング１６の一端に連結される。
リニアソレノイド１１は人力電気量に応じた推力を発揮
するものであり、このリニアソレノイド１１の駆動ロッ
ド１８がスプール１７の一端に同軸に当接され、駆動ロ
ッド１８からスプール１７に与えられる推力に対抗する
油圧力を発揮すべく出力ポート１５に通じる出力油圧室
１９がスプール１７の他端面に臨んで形成され、該出力
油圧室１９には出力油圧室１９の容積を増大する方向に
スプール１７を付勢する戻しばね２０が収納される。し
たがってスプール１７の一端には駆動ロッド１８が常時
当接することになり、スプール１７とりニアソレノイド
１１とが連動、連結されることになる。
スプール１７の中間部外面には、出力油圧室１９に通じ
る環状溝２１が設けられる。而してスプール１７は、出
力油圧室１９に通じる環状溝２１を入力ボート１３に連
通させて油圧供給源ｌからの油圧を出力油圧室１９に作
用させる油圧作用位置と、前記環状溝２１を解放ボート
１４に連通させて出力油圧室１９をリザーバＲ１に連通
させる油圧解放位置との間で軸方向に移動するものであ
り、リニアソレノイド１１の推力は油圧作用位置側に向
けてスプール１７に働き、出力油圧室１９の油圧力およ
び戻しばね２０のばね力は油圧解放位置側に向けてスプ
ール１７に作用する。
リニアソレノイド１１は、励磁電流量に応じた推力ある
いは抵抗を一定としたときの電圧に応じた推力を発生す
るものであり、成るストローク範囲では励磁電流量に比
例した推力を発生する。このような推力と、出力油圧室
１９の油圧力および戻しばね２０のばね力との大小関係
に応じてスプール１７が軸方向に移動することにより、
出力油圧室１９に油圧供給源１からの油圧が作用したり
、出力油圧室１９の油圧が解放されたりすることにより
、油圧供給源１からの油圧がリニアソレノイド１１の励
磁電流に比例的に制御されて出力ポート１５から出力さ
れることになる。
而してリニアソレノイド１１の励磁電流は制御回路３に
より制御されるものであり、この制御回路３は、通常の
制動操作時には踏力センサＳの検出値に応じて前記励磁
電流量を制御する。
油圧伝達機構１２は、両端を閉塞した筒状の第２ハウジ
ング２２と、一端を入力室２３に臨ませるとともに他端
を出力室２４に臨ませて第２ハウジング２２に摺動自在
に嵌合されるフリーピストン２５と、該フリーピストン
２５を入力室２３側に付勢するばね力を発揮すべく出力
室２４に収納される戻しばね２６とを備え、入力室２３
は油圧制御弁１０の出力ポート１５に連通される。
かかる油圧伝達機構１２は、油圧制御弁１０から出力さ
れる油圧に応じてフリーピストン２５が出力室２４側に
移動することにより、油圧制御弁１０の出力油圧に対応
した油圧を出力室２４から出力するものであり、出力室
２４に通じる油路２７．２８がブレーキ装置Ｂ　ＦＬの
制動油圧室６に連通される。而して油圧伝達機構１２は
、ブレーキ装置ＢＰＬ側の作動油と油圧制御弁１０側の
作動油とを隔絶する働きをする。
左前輪用油圧制御ユニット２ＦＬおよび左前輪用ブレー
キ装置ＢＰＬ間には、マスタシリンダＭに付設されてい
るリザーバＲ２が、電磁切換弁２９ＦＬおよびカット弁
３０ＦＬを介して接続され、右前輪用油圧制御ユニット
２Ｆ１１および右前輪用ブレーキ装置Ｂ□間には、前記
リザーバＲ２が電磁切換弁２９□ふよびカフ）弁３０□
を介して接続され、後輪用油圧制御ユニット２．および
両後輪用ブレーキ装置ＢＩＩＬ、Ｂ□間には、前記リザ
ーバＲ７がカット弁３０．を介して接続される。
カット弁３０．Ｌ、３０ＦＲ、３０．は、基本的に同一
の構成を有するものであるので、カット弁３０　ＦＬの
構造についてのみ、以下に詳述する。
カット弁３０ＦＬは、前記油路２７に通じる弁孔３１を
一端に有して両端を閉塞した筒状の第３ハウジング３２
と、弁孔３１を閉塞可能な球状の弁体３３を有して第３
ハウジング３２内に摺動可能に嵌合されるピストン３４
と、該ピストン３４を閉弁方向に付勢する戻しばね３５
とを備える。
ピストン３４と第３ハウジング３２の一端との間には弁
室３６が画成され、ピストン３４と第３ハウジング３２
の他端との間には油圧室３７が画成される。而して第３
ハウジング３２の弁室３６に臨む一端壁内面には弁孔３
１に通じるテーパ状の弁座３８が形成されており、弁体
３３は該弁座３８に着座して弁孔３１を閉塞する。また
戻しばね３５は弁室３６内に収納される。
弁室３６は、電磁切換弁２９ＦＬを介してリザーバＲ２
に接続されており、油圧室３７はマスタシリンダＭに連
通される。したがって、マスタシリンダＭから油圧が出
力されているときには、油圧室３７に作用する油圧によ
りピストン３４が戻しばね３５のばね力に抗して弁室３
６の容積を収縮する側に移動しており、弁体３３が弁座
３８に着座して弁孔３１が閉塞されているのに対し、マ
スタシリンダＭから油圧がａカされていない状態では、
戻しばね３５のばね力によりピストン３４が弁体３３を
弁座３８から離反せしめる側に移動し、弁室３６が油路
２７に連通する。
電磁切換弁２９．Ｌ、２９□は、トラクション制御用閉
止手段として機能すべく両駅動輪すなわち左、右前輪に
対応して配設されるものであり、制御回路３により励磁
・消磁を切換制御される常開型電磁弁である。而して電
磁切換弁２９ＦＬが消磁状態にあり、しかも非制動操作
状態すなわちマスタシリンダＭから油圧が出力されてい
ない状態では、油路２７はカット弁３０．Ｌを介してリ
ザーバＲ２に通じることになる。
左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬおよびマスタシリンダＭ間
には一方向弁４０ＰＬが介設され、右前輪用ブレーキ装
置ＢＦＩおよびマスタシリンダＭ間には一方向弁４０□
が介設され、左、右後輪用ブレーキ装置ＢＲＬ、Ｂ□お
よびマスタシリンダＭ間には一方向弁４０．が介設され
る。而して各一方向弁４’０．Ｌ、４０ＦＲ、４０には
基本的に同一の構成を有するものであり、以下、一方向
弁４０ＦＬの構成についてのみ説明する。
一方向弁４０ＦＬは、マスタシリンダＭの出力油圧が左
前輪用ブレーキ装置Ｂ　ＦＬに作用する油圧よりも一定
値以上高くなるのに応じてマスタシリンダＭの出力油圧
を左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬに作用せしめるものであ
り、マスタシリンダＭに通じる弁孔４１を有するととも
に油路２８を介して左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬの制動
油圧室６に通じる弁室４２を有する第４ハウジング４３
と、弁孔４１を開閉すべく弁室４２内に収納される球状
の弁体４４と、該弁体４４を閉弁方向に付勢すべく弁室
４２内に収納されるばね４５とを備える。
かかる一方向弁４０ＦＬでは、弁孔４１に作用する油圧
すなわちマスタシリンダＭの出力油圧により開弁方向に
向けて弁体４４に作用する油圧力が、弁室４２内の油圧
すなわち左前輪用ブレーキ装置Ｂ　ＦＬに作用している
油圧により弁体４４に閉弁方向に向けて作用する油圧力
およびばね４５のばね力よりも大きくなるのに応じて開
弁する。
各一方向弁４０ＦＬ、　　４０ＦＩ、　　４０ｍ　１．
：おける第４ハウジング４３には、一方向弁４０ＦＬ、
　　４０．、。
４０ｍを強制的に閉弁状態に保つためのロック機構５０
．Ｌ、５０ｐｉ、５０１が設けられており、それらのロ
ック機構５０ＦＬ、５０ＦＲ、５０１と、単一の電磁切
換弁５１とで、アンチロックブレーキ用ロック手段５２
が構成される。
各ロック機構５０．Ｌ、５０ＦＲ、５０１は基本的に同
一の構成を有するものであり、以下、ロック機構５０Ｆ
Ｌの構成についてのみ説明する。
ロック機構５０Ｆ、は、弁室４２に通じるばね室５３に
一端を臨ませるとともに他端を油圧室５４に臨ませて第
４ハウジング４３に摺動可能に嵌合されるピストン５５
と、一方向弁４０．Ｌの弁体４４に当接可能にしてピス
トン５５に一体に設けられる押圧ロッド５６と、ばね室
５３内に収納されるばね５７とを備える。
押圧ロッド５６は、ピストン５５が油圧室５４側の後退
限位置にある状態では弁体４４に当接しないが、油圧室
５４への油圧の作用に応じてピストン５５がばね５７の
ばね力に抗して前進したときには弁体４４に当接して該
弁体４４を閉弁位置に押付は得る長さを有するものであ
る。
また電磁切換弁５１は、前記各ロック機構５０ＦＬ、５
０ＦＲ、５０１の油圧室５４と、油圧供給源１およびリ
ザーバＲ１との間に介設されるものであり、消磁状態で
油圧室５４をリザーバＲ２に連通させる位置と、励磁状
態で油圧室５４を油圧供給源１に連通させる位置とを切
換可能である。
而して該電磁切換弁５１の消磁・励磁は制御回路３によ
り切換制御される。
次にこの実施例の作用について説明すると、通常時には
電磁切換弁２９ＦＬ、２９□を消磁状態すなわち連通状
態にしておくとともに電磁切換弁５１を消磁状態として
油圧室５４をリザーバＲ１に連通させておく。かかる状
態でブレーキペダルＰを踏込んで制動操作を行なうと、
ブレーキペダルＰの踏込み力が踏力センサＳで検出され
、その検出値に応じた励磁電流量でリニアソレノイド１
１が励磁されることにより各油圧制御ユニット２ｐＬ。
２ｐｍｔ２ｍから前記踏力に対応した油圧が出力される
。またブレーキペダルＰの踏込み操作によりマスタシリ
ンダＭから出力される油圧が油圧室３７に作用するのに
応じて各カット弁３０ＦＬ、３０Ｆｌ＋３０１は閉弁し
ている。したがって、各油圧制御ユニット２．Ｌ、２Ｆ
Ｒ、２ｉからの油圧が対応するブレーキ装置ＢＦＬ、　
ＢＦｌ、　　ＢＩＬ、　Ｂ□にそれぞれ作用して制動力
が得られることになる。
このような制動時に車輪のロック状態が生じそうになっ
たときには、制御回路３により電磁切換弁５１が励磁さ
れ、それにより各ロック機構５０ＦＬ＋　　５（ｌｐＨ
，５０１の油圧室５４に油圧供給源ｌからの油圧が作用
して各一方向弁４０ＦＬ、　　４０Ｆｍ。
４Ｌが強制的に閉弁状態とされる。また、ロック状態に
入りそうである車輪に対応する油圧制御ユニットにおけ
る各リニアソレノイド１１の励磁電流量が制御回路３に
より小さく制御されることにより、ロック状態に入りそ
うである車輪のブレーキ装置の制動油圧が低下せしめら
され、ロック状態に入ることが回避される。
非制動操作状態での車両走行中に駆動輪すなわち前輪が
過剰スリップを生じたときを想定する。
このときには、電磁切換弁２９ＦＬ、２９ＰＲが励磁さ
れるとともに前輪に対応する油圧制御ユニット２、Ｌ、
２□のりニアソレノイド１１が励磁される。
而してマスタシリンダＭからは油圧が出力されていない
ので、各カット弁３０ＦＬ、　　３０Ｆｍ、　　３０１
は開弁しているが、電磁切換弁２９ＦＬ、２９ＰＲが励
磁により閉弁しているので油路２７およびリザーバＲ３
間は遮断されている。したがってリニアソレノイド１１
の励磁により前輪に対応する油圧制御ユニット２ＦＬ、
　　２Ｆ−から出力される油圧が両前輪周ブレーキ装置
ＢＦＬ、　　ＢＦＩに作用し、ブレーキペダルＰを踏込
んでいないにもかかわらず、前輪用ブレーキ装置Ｂ、Ｌ
、Ｂ□における制動油圧室６の油圧が増大し、前輪に制
動力が作用して駆動力が減少せしめられ、過剰スリップ
の解消が可能となる。
また制動操作時に油圧供給源１の油圧が異常に低下した
場合を想定する。この場合、トラクション制御時以外に
は電磁切換弁５１は消磁状態にあり油圧室５４がリザー
バＲ３に連通しているので、一方向弁４０ＦＬ、４０Ｆ
Ｒ、４０□がそれぞれ開弁可能であり、油圧制御ユニッ
ト　２ＦＬ、　　２ｐｍ、　　２１からの油圧出力は不
可能であるが、マスタシリンダＭからの油圧を一方向弁
４０．Ｌ、　　４０ＦＩ、　　４０１を介して各ブレー
キ装置ＢＦＬ、　　ＢＦＲ、　ＢＩＬ、　　Ｂ□に作用
させて制動力を得ることが可能となる。
さらに非制動操作時に、制御回路３およびリニアソレノ
イド１１を含む電気系の故障によりリニアソレノイド１
１が誤って作動し、油圧制御ユニット２ＦＬ、　　２Ｐ
Ｒ，２１から油圧が出力された場合を想定する。この場
合、マスタシリンダＭから油圧が出力されておらず、各
カット弁３０ＦＬ、３０ＦＲ、３０置は開弁状態にあり
、また電磁切換弁２９ＦＬ、２９Ｆ−は消磁状態にある
。したがって油路２７はリザーバＲ３に連通した状態と
なっており、各油圧制御ユニット２．Ｌ、２ＦＲ、２゜
から出力される油圧はリザーバＲ２に逃がされるので、
制動油圧がブレーキ装置Ｂ、、、ＢＦＲ、　ＢＲＬ、　
ＢＲＲに作用することはない。
Ｃ６発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、油圧制御ユ
ニットおよびブレーキ装置間を結ぶ油路の途中には、ブ
レーキペダルの踏込み操作に応じて閉弁するカット弁を
介してリザーバが接続されるので、ブレーキペダルを踏
み込んでいないときにはカット弁を開弁させることによ
り、非制動操作時に油圧制御弁から油圧が出力されても
その油圧はリザーバに逃がすことができ、ブレーキ装置
に油圧が作用することを防止することができる。
また本発明の第２の特徴に従う装置は、上記第１の特徴
の構成に加えて、マスタシリンダの出力油圧がブレーキ
装置の油圧よりも一定値以上高くなるのに応じて開弁し
てブレーキ装置およびマスタシリンダ間を連通ずる一方
向弁を備えるので、油圧制御ユニットの故障あるいは油
圧供給源油圧の異常低下時には一方向弁を介してマスタ
シリンダの出力油圧をブレーキ装置に作用させて制動力
を得ることができる。
本発明の第３の特徴に従う装置は、上記第２の特徴の構
成に加えて、一方向弁を強制的に閉弁状態に保ち得るア
ンチロックブレーキ用ロック手段を備えるので、アンチ
ロックブレーキ時に油圧制御ユニットからブレーキ装置
に作用する油圧が低下しても一方向弁を閉じておき、ア
ンチロックブレーキ制御を行なうことができる。
さらに本発明の第４の特徴に従う装置は、上記第１の特
徴の構成に加えて、駆動輪に対応するカット弁およびリ
ザーバ間を強制的に閉止し得るトラクション制御用閉止
手段を備えるので、非制動操作状態でのトラクション制
御時にカット弁を閉弁状態に保ち、トラクション制御を
行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示す油圧回路図である。 １・・・油圧供給源、２　ＦＬ、　　２　ＰＴｏ　　２
　ｍ・・・油圧制御ユニット、３・・・制御回路、１０
・・・油圧制御弁、１１・・・電気式アクチユエータと
してのりニアソレノイド、２７・・・油路、２９ＦＬ、
２９Ｆ−・１．トラクション制御用閉止手段としての電
磁切換弁、３０．Ｌ。 ３０ＦＲ、３０１・・・カット弁、４０ＦＬ、４０ＦＲ
、４０簸・・・一方向弁、５２・・・アンチロックブレ
ーキ用ロック手段、 ＢＦＬ、ＢＦＲ、　Ｂ１１Ｌ、　Ｂ□・・・ブレーキ装
置、Ｍ・・マスタシリンダ、Ｐ・・・ブレーキペダル、
Ｓ・・・操作量検出器としての踏力センサ、Ｒ２・・・
リザーバ特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社同
　　　　日信工業株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ［１］ブレーキペダル（Ｐ）に連動、連結されるマスタ
    シリンダ（Ｍ）と；ブレーキペダル（Ｐ）の操作量を検
    出する操作量検出器（Ｓ）と；油圧供給源（１）と；車
    輪に装着されるブレーキ装置（Ｂ＿Ｆ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ
    、Ｂ＿Ｒ＿Ｌ、Ｂ＿Ｒ＿Ｒ）および油圧供給源（１）間
    に介設される油圧制御弁（１０）、ならびに該油圧制御
    弁（１０）を作動せしめる電気式アクチュエータ（１１
    ）とを備える油圧制御ユニット（２＿Ｆ＿Ｌ、２＿Ｆ＿
    Ｒ、２＿Ｒ）と；前記操作量検出器（Ｓ）の検出値に応
    じて電気式アクチュエータ（１１）の作動を制御する制
    御回路（３）と；を含む車両用制動油圧制御装置におい
    て、油圧制御ユニット（２＿Ｆ＿Ｌ、２＿Ｆ＿Ｒ、２＿
    Ｒ）およびブレーキ装置（Ｂ＿Ｆ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ、Ｂ
    ＿Ｒ＿Ｌ、Ｂ＿Ｒ＿Ｒ）間を結ぶ油路（２７）の途中に
    は、ブレーキペダル（Ｐ）の踏込み操作に応じて閉弁す
    るカット弁（３０＿Ｆ＿Ｌ、３０＿Ｆ＿Ｒ、３０＿Ｒ）
    を介してリザーバ（Ｒ＿２）が接続されることを特徴と
    する車両用制動油圧制御装置。 ［２］マスタシリンダ（Ｍ）の出力油圧がブレーキ装置
    （Ｂ＿Ｆ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ、Ｂ＿Ｒ＿Ｌ、Ｂ＿Ｒ＿Ｒ）
    の油圧よりも一定値以上高くなるのに応じて開弁してブ
    レーキ装置（Ｂ＿Ｆ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ、Ｂ＿Ｒ＿Ｌ、Ｂ
    ＿Ｒ＿Ｒ）およびマスタシリンダ（Ｍ）間を連通する一
    方向弁（４０＿Ｆ＿Ｌ、４０＿Ｆ＿Ｒ、４０＿Ｒ）を備
    えることを特徴とする請求項第［１］項記載の車両用制
    動油圧制御装置。 ［３］前記一方向弁（４０＿Ｆ＿Ｌ、４０＿Ｆ＿Ｒ、４
    ０＿Ｒ）を強制的に閉弁状態に保ち得るアンチロックブ
    レーキ用ロック手段（５２）を備えることを特徴とする
    請求項第［２］項記載の車両用制動油圧制御装置。 ［４］駆動輪に対応する前記カット弁（３０＿Ｆ＿Ｌ、
    ３０＿Ｆ＿Ｒ）およびリザーバ（Ｒ＿２）間を強制的に
    閉止し得るトラクション制御用閉止手段（２９＿Ｆ＿Ｌ
    、２９＿Ｆ＿Ｒ）を備えることを特徴とする請求項第［
    １］項記載の車両用制動油圧制御装置。
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