JP3079240B2 - 車両用制動液圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキペダルの操作
力を検出する操作力検出器と、出力ポートをリザーバに
通じる解放ポートに連通させる後退位置ならびに前記出
力ポートを液圧供給源に通じる入力ポートに連通させる
前進位置間での移動を可能としたスプールが出力ポート
の液圧を後退方向に受けてハウジングに摺動可能に嵌合
されて成る液圧制御弁と、入力電気量に応じた推力を前
進方向で前記スプールに与えるリニアソレノイドと、前
記操作力検出器の検出値に応じてリニアソレノイドの電
力付勢量を制御する制御手段と、車輪に装着されるとと
もに複数組に組分けされたブレーキ装置の各組に個別に
連なる出力室ならびに前記出力ポートにそれぞれ接続さ
れる入力室に両端を臨ませたフリーピストンが両端を閉
じた筒状のケーシングに摺動自在に嵌合されて成る複数
の液圧伝達手段とを含む車両用制動液圧制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる車両用制動液圧制御装置
は、たとえば特開平２−１７５３６１号公報等により公
知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、リ
ニアソレノイドにより液圧制御弁が作動せしめられるの
で、制動操作を行なっていないときの電気回路の故障に
よりリニアソレノイドが作動してしまうおそれがある。

【０００４】そこで、特開平４−９５５５６号公報で開
示された先行技術では、操作力検出器でブレーキペダル
の操作力を検出したときに電気的に閉弁制御される遮断
弁がブレーキ装置およびリザーバ間に介設されており、
非制動操作時には遮断弁を開弁しておくことにより液圧
制御弁から液圧が出力されてもブレーキ装置を制動液圧
が作用することを防止するようにしている。しかるに遮
断弁は電気的に作動せしめられるものであり、電気的な
故障も考えれらるので、信頼性が充分であるとは言い難
く、ブレーキペダルの非操作時には液圧制御弁の出力液
圧を確実にリザーバに解放することが望まれる。

【０００５】ところで、制動操作時に車輪がロックしそ
うになったときには、その車輪に対応するブレーキ装置
の制動力を低減することによりロック状態を解消するこ
とが可能である。而して上記従来のものでは、リニアソ
レノイドと、該リニアソレノイドから与えられる推力に
応じてスプールを移動させて液圧供給源からの液圧を倍
力制御する液圧制御弁とが、複数組に組分けされたブレ
ーキ装置の各組毎に配設されており、制動時には各リニ
アソレノイドの電力付勢量を制御することにより、制動
操作部材の操作力に応じて各ブレーキ装置の制動液圧を
倍力制御し、制動状態で車輪がロックしそうになったと
きにはロックしそうになった車輪のブレーキ装置に対応
するリニアソレノイドの電力付勢量を制御して、ブレー
キペダルの操作力にかかわらずロックしそうになった車
輪のブレーキ装置の制動力を制御するようにしている。

【０００６】しかるにリニアソレノイドと液圧制御弁と
を組合せたユニットは、比較的高価なものであり、複数
組に組分けされたブレーキ装置の各組毎にリニアソレノ
イドおよび液圧制御弁を設けると、全体として高価なも
のとなる。一方、常開型電磁弁および常閉型電磁弁は、
リニアソレノイドおよび液圧制御弁の組合せユニットに
比べるとたとえば１／８程度のコストですむものであ
り、そのような電磁弁を用いてアンチロック制御を可能
とすることにより大幅なコストダウンが可能となるであ
ろう。

【０００７】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、非制動操作時に制動液圧がブレーキ装置に作
用することを確実に防止するとともに低コストでアンチ
ロック制御を可能とした車両用制動液圧制御装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、単一の液圧制御弁の出力ポートに
は出力路および液圧逃がし路が接続され、該出力路と複
数の液圧伝達手段の各入力室との間には入力室液圧制御
用常開型電磁弁がそれぞれ介設され、前記各入力室とリ
ザーバとの間には入力室液圧制御用常閉型電磁弁がそれ
ぞれ介設され、前記液圧逃がし路とリザーバとの間に
は、ブレーキペダルの押圧操作時に液圧逃がし路および
リザーバ間を遮断する状態ならびにブレーキペダルの非
押圧操作時に液圧逃がし路およびリザーバ間を連通する
状態をブレーキペダルに連動、連結される弁体の移動に
応じて切換可能なフェイルセーフ弁が介設される。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【００１０】図１ないし図４は本発明を前輪駆動車両用
制動液圧制御装置に適用したときの一実施例を示すもの
であり、図１は全体液圧回路図、図２は液圧制御ユニッ
トの構成を示す断面図、図３は液圧伝達手段の構成を示
す断面図、図４はマスタシリンダおよびフェイルセーフ
弁の断面図である。

【００１１】先ず図１において、この車両用制動液圧制
御装置は、ブレーキペダル１の踏込み操作に応じて制動
液圧を出力するマスタシリンダ２と、ブレーキペダル１
の踏込み操作力を検出する操作力検出器としてのロード
セル３と、液圧供給源４と、液圧供給源４に接続される
単一の液圧制御弁１２と、該液圧制御弁１２を作動せし
める単一のリニアソレノイド１３と、液圧制御弁１２の
出力液圧をブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに伝達
するための液圧伝達手段１４_FL，１４_FR，１４ _R と、前
記ロードセル３の検出値に応じてリニアソレノイド１３
の作動を制御するためのコンピュータから成る制御手段
６とを備える。

【００１２】液圧供給源４は、リザーバ７から作動液を
汲上げる液圧ポンプ８と、その液圧ポンプ８に接続され
るアキュムレータ９と、液圧ポンプ８の作動を制御する
ための圧力スイッチ１０とを備える。

【００１３】図２において、液圧制御弁１２は、ハウジ
ング１５にスプール１６が摺動自在に嵌合されて成るも
のであり、ハウジング１５は、円筒状の弁ハウジング１
７が段付き有底円筒状のカバー１８に嵌合、固定されて
成る。

【００１４】ハウジング１５には、液圧供給源４に通じ
る入力ポート２０と、出力路１９に通じる出力ポート２
１と、解放路２３を介してリザーバ７に通じる第１解放
ポート２２₁ とが、前方側から後方側に向けて（図２の
右方側から左方側に向けて）順に間隔をあけて設けられ
る。スプール１６は、カバー１８の閉塞端すなわちハウ
ジング１５の前端との間にばね室２７を形成して弁ハウ
ジング１７に摺動自在に嵌合されるものであり、該ばね
室２７は第２解放ポート２２₂ を介して解放路２３に連
通される。しかも該スプール１６の外面には、入力ポー
ト２０に連通可能な第１環状凹部２８と、出力ポート２
１に常時通じるとともに該出力ポート２１を第１解放ポ
ート２２₁ に連通させ得る第２環状凹部２９とが、軸方
向に間隔をあけて設けられる。

【００１５】またスプール１６の前半部には摺動孔３０
が同軸に穿設されており、この摺動孔３０には、該摺動
孔３０の後部閉塞端との間に反力室３１を形成する反力
ピストン３２が摺動可能に嵌合される。しかも第１環状
凹部２８および第２環状凹部２９は反力室３１を介して
相互に連通される。

【００１６】スプール１６の前端から突出した前記反力
ピストン３２の前端部にはキャップ３３が嵌合される。
また弁ハウジング１７の前端部内面には止め輪３４が嵌
着されており、キャップ３３を受けることができるリテ
ーナ４４が該止め輪３４に係止される。しかもリテーナ
４４とキャップ３３との間には戻しばね３５が縮設され
る。したがってスプール１６は、反力室３１に液圧が作
用していない状態では戻しばね３５により後退方向に向
けて付勢されるが、反力室３１に液圧が作用して反力ピ
ストン３２がキャップ３３をリテーナ４４に当接させる
まで前進した状態では、反力室３１の液圧すなわち出力
ポート２１の液圧により後退方向に向けて付勢される。
一方、スプール１６にはリニアソレノイド１３から前進
方向の推力が作用するので、それらの力がバランスする
ようにスプール１６が前後方向に移動するものであり、
スプール１６は、入力ポート２０を閉じるとともに第２
環状凹部２９を介して出力ポート２１および第１解放ポ
ート２２₁ 間を連通させる後退位置と、入力ポート２０
を第１環状凹部２８に連通させることにより出力ポート
２１を入力ポート２０に連通させるとともに第１解放ポ
ート２２₁ から遮断させる前進位置との間でハウジング
１５内を移動する。

【００１７】リニアソレノイド１３は、液圧制御弁１２
におけるハウジング１５の後端部に同軸に連設されるも
のであり、前記ハウジング１５における弁ハウジング１
７の後端に当接するまでカバー１８の後端開口部に螺合
される固定コア３６と、該固定コア３６に対向配置され
るヨーク３７と、固定コア３６およびヨーク３７間に配
置される可動コア３８と、該可動コア３８に一体にかつ
同軸に連設されて固定コア３６を移動自在に貫通する駆
動ロッド３９と、可動コア３８を固定コア３６側に吸引
する電磁力を発揮するためのコイル４０とを備える。

【００１８】固定コア３６およびヨーク３７には、可動
コア３８を軸方向に案内するための円筒状の突部３６
ａ，３７ａが相互間に間隔をあけて同軸に対向、突設さ
れ、コイル４０は、それらの突部３６ａ，３７ａを囲繞
して配置される。またコイル４０を囲繞する円筒状の筒
体４１で固定コア３６およびヨーク３７間が相互に連結
される。

【００１９】駆動ロッド３９の後端は軸受４２を介して
ヨーク３７に軸方向移動可能に支承され、駆動ロッド３
９および固定コア３６間には、駆動ロッド３９の軸方向
移動を案内する軸受４３が介設される。

【００２０】駆動ロッド３９の先端は液圧制御弁１２に
おけるスプール１６の後端に同軸に当接されるものであ
り、該駆動ロッド３９と一体の可動コア３８は、コイル
４０が消磁状態にあるときには、スプール１６の前端と
リテーナ４４との間に介設されている戻しばね３５のば
ね力により、固定コア３６から離反する方向に付勢され
る。

【００２１】このようなリニアソレノイド１３は、コイ
ル４０の電力付勢量に応じた前進方向の推力を発揮する
ものであり、コイル４０を励磁したときには、駆動ロッ
ド３９からスプール１６に前進方向の推力が与えられ
る。

【００２２】而してリニアソレノイド１３からスプール
１６に前進方向の推力が与えられると、スプール１６
は、第１解放ポート２２₁ を第２環状凹部２９すなわち
反力室３１から遮断し、次いで入力ポート２０を第１環
状凹部２８すなわち反力室３に連通させる位置に前進
し、反力室３１に液圧供給源４からの液圧作用に応じて
反力ピストン３２がスプール１６に対して前進すること
により反力ピストン３２の前端のキャップ３３がリテー
ナ４４で受けられる。このように反力ピストン３２がリ
テーナ４４で受けられた状態では、リニアソレノイド１
３から与えられる前進方向の推力と、反力室３１の液圧
による後退方向の力との大小関係に応じてスプール１６
が軸方向に移動して、出力ポート２１に液圧供給源４か
らの液圧が作用したり、出力ポート２１の液圧が解放さ
れたりすることにより、液圧供給源４からの液圧がリニ
アソレノイド１３の励磁電流に比例的に制御されて出力
ポート２１から出力されることになる。

【００２３】しかもリニアソレノイド１３の励磁電流は
制御手段６により制御されるものであり、この制御手段
６は、通常の制動操作時にはロードセル３の検出値に応
じて前記励磁電流量を制御する。

【００２４】ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRは、
駆動輪としての左前輪に装着された左前輪用ブレーキ装
置Ｂ_FLと、駆動輪としての右前輪に装着された右前輪用
ブレーキ装置Ｂ_FRと、従動輪としての左、右後輪にそれ
ぞれ装着された左、右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRと
に組分けされており、液圧制御弁１２の出力ポート２１
に通じる出力路１９と左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLとの間
に液圧伝達手段１４_FLが、前記出力路１９および右前輪
用ブレーキ装置Ｂ_FR間に液圧伝達手段１４_FRが、前記出
力路１９および左、右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RR間
に単一の液圧伝達手段１４_R がそれぞれ介設される。

【００２５】液圧伝達手段１４_FL，１４_FR，１４_R は、
基本的に同一の構成を有するものであるので、液圧伝達
手段１４_FLに関連する部分の構造についてのみ以下に詳
述し、他の液圧伝達手段１４_FR，１４_R については所要
部に添字「_FR」，「_R 」を付して図示するのみとする。

【００２６】図３において、液圧伝達手段１４_FLは、両
端を閉塞した筒状のケーシング４５と、一端を入力室４
６に臨ませるとともに他端を出力室４７に臨ませてケー
シング４５に摺動自在に嵌合されるフリーピストン４８
と、該フリーピストン４８を入力室４６側に付勢するば
ね力を発揮すべく出力室４７に収納されるばね４９とを
備える。

【００２７】入力室４６には、液圧制御弁１２の出力ポ
ート２１に通じる出力路１９が入力室液圧制御用常開型
電磁弁２４_FLを介して接続されるとともに、解放路２３
が入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_FLを介して接続さ
れる。また出力室４７は左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに接
続される。

【００２８】かかる液圧伝達手段１４_FLは、電磁弁２４
_FL，２５_FLが消磁されている状態で、液圧制御弁１２か
ら出力される液圧に応じてフリーピストン４８が出力室
４７側に移動することにより、液圧制御弁１２の出力液
圧に対応した液圧を出力室４７から左前輪用ブレーキ装
置Ｂ_FLに作用せしめることになる。しかも液圧伝達手段
１４_FLは、左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL側の作動液と液圧
制御弁１２側の作動液とを隔絶する働きをする。

【００２９】ところで、フリーピストン４８の外面には
環状凹部５１が設けられており、この環状凹部５１を相
互間に挟むようにして一対のカップシール５２，５３が
フリーピストン４８の外面に装着される。而して環状凹
部５１は解放路２３に連通されており、出力室４７側の
カップシール５２は、出力室４７の液圧低下時に環状凹
部５１から出力室４７への作動液の補充を許容する。

【００３０】また液圧伝達手段１４_FRの入力室４６は入
力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FRを介して出力路１９
に接続されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２
５_FRを介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４
_FRの出力室４７は右後輪用ブレーキ装置Ｂ_FRに接続され
る。さらに液圧伝達手段１４_R の入力室４６は入力室液
圧制御用常開型電磁弁２４_R を介して出力路１９に接続
されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_R を
介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４_R の出
力室４７は、比例減圧弁２６（図１参照）を介して両後
輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに接続される。

【００３１】再び図１において、マスタシリンダ２の出
力ポート５５には補助出力液圧路５６が接続されてお
り、この補助出力液圧路５６の途中には、マスタシリン
ダ２の出力液圧を吸収してブレーキペダル１に反力およ
びストロークを与えるストロークアキュムレータ５７が
接続される。しかも補助出力液圧路５６は、カット弁５
８_FLを介して左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに、カット弁５
８_FRを介して右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRに、カット弁５
８_R および比例減圧弁２６を介して左、右後輪用ブレー
キ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRにそれぞれ接続される。

【００３２】図３で示すように、補助出力液圧路５６と
液圧伝達手段１４_FLの出力室４７との間にカット弁５８
_FLが介設される。このカット弁５８_FLは、液圧制御弁１
２の出力ポート２１に通じる出力路１９から分岐された
パイロット液圧路５９の液圧が大となったときに閉じる
開閉弁である。したがって液圧供給源４から正常な液圧
が出力されていて、ブレーキ操作に応じて液圧制御弁１
２から左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに制動液圧が作用する
ときにはカット弁５８_FLは閉じているが、液圧供給源４
が何らかの原因で故障して液圧制御弁１２から制動液圧
が得られないときには、カット弁５８_FLが開くことによ
りブレーキ操作に応じたマスタシリンダ２からの出力液
圧が補助出力液圧路５６から液圧伝達手段１４_FLの出力
室４７を経て左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに作用すること
になる。

【００３３】液圧制御弁１２の出力ポート２１には出力
路１９と並列に液圧逃がし路５０が接続されており、こ
の液圧逃がし路５０の途中にはトラクション制御用常開
型電磁弁６０が介設される。しかも該液圧逃がし路５０
は、ブレーキペダル１のブレーキ操作に応じて閉弁状態
となるべく構成されてマスタシリンダ２に付設されるフ
ェイルセーフ弁６１を介してリザーバ７に接続される。

【００３４】図４において、マスタシリンダ２のシリン
ダ体６２には、その前部側の取付孔６３と、後部側のシ
リンダ孔６４とが、半径方向内方に張出した鍔部６５を
相互間に介在させて同軸に設けられる。

【００３５】フェイルセーフ弁６１は、取付孔６３内に
嵌合、固定される円筒状の弁ハウジング６６と、該弁ハ
ウジング６６内に摺動自在に嵌合されるスプール状の弁
体６７とを備える。弁ハウジング６６は、その後端を鍔
部６５に当接させるようにして取付孔６３に嵌合され
る。また取付孔６３の前端開口部には栓体６８が螺合さ
れるものであり、この栓体６８と弁ハウジング６６の前
端との間にロードセル３が挟持される。しかも弁ハウジ
ング６６内の前部には、弁体６７との間に液室６９を形
成する押圧ピストン７０が摺動自在に嵌合されており、
該押圧ピストン７０と弁体６７との間には両者７０，６
７を相互に離反させる方向のばね力を発揮するばね７１
が縮設される。而して押圧ピストン７０はロードセル３
の中央部すなわち荷重検出部３ａに常時当接され、弁体
６７の後退限は、弁ハウジング６６の後端部内面に嵌着
された止め輪７２によって規制される。

【００３６】弁ハウジング６６には、液圧逃がし路５０
を液室６９に連通させる連通孔７３と、リザーバ７に通
じる解放孔７４とが軸方向に間隔をあけて設けられてお
り、弁体６７の外面には、液室６９に通じる環状凹部７
５が設けられる。而して弁体６７が後退限位置にあると
きに環状凹部７５は解放孔７４に通じており、したがっ
て液圧逃がし路５０はリザーバ７に連通される。また弁
体６７が前記後退限位置から前進すると、環状凹部７５
は解放孔７４から遮断され、したがって液圧逃がし路５
０およびリザーバ７間が遮断されることになる。

【００３７】マスタシリンダ２は、フェイルセーフ弁６
１における弁体６７の後端に同軸に当接されてシリンダ
孔６４に摺動自在に嵌合される連動ピストン７６と、ブ
レーキペダル１に連動、連結されるとともに連動ピスト
ン７６の背面との間に画成される圧力室７７に前面を臨
ませてシリンダ孔６４に摺動自在に嵌合される作動ピス
トン７８と、両ピストン７６，７８間に縮設されるばね
７９とを備える。しかも連動ピストン７６の前進限は、
該連動ピストン７６の前端が鍔部６５に当接することに
より規制される。

【００３８】シリンダ孔６４の後端開口部には作動ピス
トン７８の後退限を規制する規制部材８０が固定されて
おり、該規制部材８０を流体密にして移動自在に貫通す
るピストンロッド８１が作動ピストン７８に同軸に連設
される。一方、ブレーキペダル１には、プッシュロッド
８２が連結されており、該プッシュロッド８２の前端が
揺動自在にしてピストンロッド８１に連結される。した
がってブレーキペダル１の踏込み操作に応じて作動ピス
トン７８が圧力室７７の容積を縮小する方向に前進作動
することになる。

【００３９】作動ピストン７８の前端部にはリテーナ８
３が当接され、連動ピストン７６の背面には有底円筒状
のリテーナ８４が当接され、両リテーナ８３，８４間に
ばね７９が縮設される。しかも連動ピストン７６に対す
る後退限位置をリテーナ８４で規制されるようにして該
リテーナ８４を移動自在に貫通するロッド８５の後端が
リテーナ８３に係合されるとともに作動ピストン７８の
前端に螺着される。これにより連動ピストン７６および
作動ピストン７８間の最大間隔が規制されることにな
る。

【００４０】シリンダ体６２には圧力室７７に常時通じ
る出力ポート５５が設けられており、この出力ポート５
５に補助出力液圧路５６が連通される。またシリンダ体
６２には、作動ピストン７８が後退限位置にある状態で
圧力室７７に通じるリリーフポート８６と、作動ピスト
ン７８の背後でシリンダ孔６４内に通じる補給ポート８
７とが設けられ、両ポート８６，８７はリザーバ７に連
通される。さらに作動ピストン７８には、圧力室７７が
減圧されたときに補給ポート８７からの作動液の圧力室
７７への補給を許容するカップシール８８が装着され
る。

【００４１】次にこの実施例の作用について説明する
と、通常時には入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FL，
２４_FR，２４_R 、入力室液圧制御用常閉型電磁弁２
５_FL，２５ _FR，２５_R 、ならびにトラクション制御用常
開型電磁弁６０を消磁状態にしておく。かかる状態でブ
レーキペダル１を踏込んで制動操作を行なうと、マスタ
シリンダ２の作動ピストン７８が前進し、ばね７９を介
して連動ピストン７６も前進する。それによりフェイル
セーフ弁６１の弁体６７が後退限から前進し、液圧逃が
し路５０およびリザーバ７間を遮断する。この際、弁体
６７の前進に応じてばね７１を介して押圧ピストン７０
がロードセル３の荷重検出部３ａを押圧する。このロー
ドセル３の検出信号に応じて制御手段６はリニアソレノ
イド１３のコイル４０をロードセル３の検出値に応じた
電力で励磁し、液圧制御弁１２の出力ポート２１から前
記操作力に対応した液圧が出力され、各ブレーキ装置Ｂ
_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに制動液圧が作用することにな
る。一方、前記出力ポート２１から液室６９にも液圧が
作用し、フェイルセーフ弁６１のピストン６７、連動ピ
ストン７６、ばね７９および作動ピストン７８を介して
ブレーキペダル１に反力が作用することになるが、ブレ
ーキペダル１の操作力は該反力に対応したものであるの
で、操作力に対応した力で押圧ピストン７０がロードセ
ル３の荷重検出部３ａを押圧することになり、ロードセ
ル３で操作力を検出することができる。

【００４２】またブレーキペダル１の踏込み操作により
マスタシリンダ２の圧力室７７で発生した液圧が出力ポ
ート５５から補助出力液圧路５６に作用するが、液圧制
御弁１２の出力ポート２１からの液圧出力に応じて各カ
ット弁５８_FL，５８_FR，５８ _R は閉弁状態となってお
り、マスタシリンダ２からの液圧が各ブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはない。

【００４３】このような制動時に車輪のロック状態が生
じそうになったときには、入力室液圧制御用常開型電磁
弁２４_FL，２４_FR，２４_R 、ならびに入力室液圧制御用
常閉型電磁弁２５_FL，２５_FR，２５_R のうち、ロックし
そうになった車輪に対応するものの励磁を制御手段６に
より制御することにより、ロック状態に入りそうである
車輪のブレーキ装置の制動液圧が低下せしめらされ、ロ
ック状態に入ることが回避される。

【００４４】非制動操作状態での車両走行中に駆動輪す
なわち前輪が過剰スリップを生じたときを想定する。こ
のときには、トラクション制御用常開型電磁弁６０を励
磁して閉弁状態とするとともに、両後輪に対応する入力
室液圧制御用常開型電磁弁２４_R を励磁して閉弁する。
この状態でリニアソレノイド１３が励磁されることによ
り、液圧制御弁１２から液圧が出力され、カット弁５８
_FL，５８_FRを閉弁するとともに、両前輪用ブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FRに液圧が作用し、ブレーキペダル１を踏込ん
でいないにもかかわらず、前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ
_FRの液圧が増大し、前輪に制動力が作用して駆動力が減
少せしめられ、過剰スリップの解消が可能となる。

【００４５】また制動操作時に液圧供給源４の液圧が異
常に低下した場合を想定する。この場合、液圧制御弁１
２からの液圧出力は不可能であるが、各カット弁５
８_FL，５８_FR，５８_R が開弁状態にあるので、マスタシ
リンダ２からの液圧を各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，
Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用させて制動力を得ることが可能とな
る。

【００４６】さらに非制動操作時に、制御手段６および
リニアソレノイド１３を含む電気系の故障によりリニア
ソレノイド１３が誤って作動し、液圧制御弁１２から液
圧が出力された場合を想定する。この場合、フェイルセ
ーフ弁６１は開弁状態にあり、液圧逃がし路５０はリザ
ーバ７に連通しているので、リニアソレノイド１３の作
動により、液圧制御弁１２のスプール１６が前進位置に
移動すると、出力路１９がフェイルセーフ弁６１を介し
てリザーバ７に連通することになり、制動液圧がブレー
キ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはない。

【００４７】このようにして非制動操作時には、フェイ
ルセーフ弁６１を開弁状態として液圧供給源４をリザー
バ７に連通させることにより、電気系の故障によるブレ
ーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの誤作動が生じること
を確実に防止することができる。

【００４８】しかもフェイルセーフ弁６１およびロード
セル３は、マスタシリンダ２におけるシリンダ体６２の
前部に組込まれるものであり、構成がコンパクトとな
る。

【００４９】かかる制動液圧制御装置では、各車輪に装
着されたブレーキＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの液圧を、そ
れらに共通な単一の液圧制御弁１２を単一のリニアソレ
ノイド１３で作動せしめることにより倍力制御すること
ができ、しかも各組のブレーキ装置Ｂ_FL；Ｂ_FR；Ｂ_RL，
Ｂ_RRに対応した入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FL，
２４_FR，２４_R ならびに入力室液圧制御用常閉型電磁弁
２５_FL，２５_FR，２５ _R の励磁および消磁制御すること
によりアンチロック制御を実行することができるので、
液圧制御弁およびリニアソレノイドを各組のブレーキ装
置Ｂ_FL；Ｂ_FR；Ｂ_RL，Ｂ_RRに個別に対応して配設してい
た従来のものと比べると、コストを大幅に低減すること
ができる。

【００５０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、単一の液
圧制御弁の出力ポートには出力路および液圧逃がし路が
接続され、液圧逃がし路とリザーバとの間には、ブレー
キペダルの押圧操作時に液圧逃がし路およびリザーバ間
を遮断する状態ならびにブレーキペダルの非押圧操作時
に液圧逃がし路およびリザーバ間を連通する状態をブレ
ーキペダルに連動、連結される弁体の移動に応じて切換
可能なフェイルセーフ弁が介設されるので、ブレーキペ
ダルを操作しない非制動操作時にはフェイルセーフ弁が
開弁状態にあることによりリニアソレノイドの故障によ
り液圧制御弁から液圧が出力されてもブレーキ装置に制
動液圧が作用することはなく、しかもフェールセーフ弁
の弁体は、ブレーキペダルに連動、連結されるものであ
り、ブレーキペダルの作動に確実に連動させることがで
き、充分な信頼性を得ることが可能となる。

【００５２】また前記出力路と複数の液圧伝達手段の各
入力室との間には入力室液圧制御用常開型電磁弁がそれ
ぞれ介設され、前記各入力室とリザーバとの間には入力
室液圧制御用常閉型電磁弁がそれぞれ介設されので、液
圧制御弁を各ブレーキ装置に共通に単一としたにもかか
わらず、低コストである入力室液圧制御用常開型電磁弁
および入力室液圧制御用常閉型電磁弁によりアンチロッ
ク制御を可能としてコスト低減に寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の全体液圧回路図である。

【図２】液圧制御弁の構成を示す断面図である。

【図３】液圧伝達手段の構成を示す断面図である。

【図４】マスタシリンダおよびフェイルセーフ弁の断面
図である。

【符号の説明】

１……ブレーキペダル ３……操作力検出器としてのロードセル ４……液圧供給源 ６……制御手段 ７……リザーバ １２……液圧制御弁 １３……リニアソレノイド １４_FL，１４_FR，１４_R ……液圧伝達手段 １５……ハウジング １６……スプール １９……出力路 ２０……入力ポート ２１……出力ポート ２２₁ ……解放ポート ２４_FL，２４_FR，２４_R ……入力室液圧制御用常開型電
磁弁 ２５_FL，２５_FR，２５_R ……入力室液圧制御用常閉型電
磁弁 ４５……ケーシング ４６……入力室 ４７……出力室 ４８……フリーピストン ５０……液圧逃がし路 ６１……フェイルセーフ弁 ６７……弁体 Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR……ブレーキ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 13/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダル（１）の操作力を検出す
   る操作力検出器（３）と、出力ポート（２１）をリザー
   バ（７）に通じる解放ポート（２２₁ ）に連通させる後
   退位置ならびに前記出力ポート（２１）を液圧供給源
   （４）に通じる入力ポート（２０）に連通させる前進位
   置間での移動を可能としたスプール（１６）が出力ポー
   ト（２１）の液圧を後退方向に受けてハウジング（１
   ５）に摺動可能に嵌合されて成る液圧制御弁（１２）
   と、入力電気量に応じた推力を前進方向で前記スプール
   （１６）に与えるリニアソレノイド（１３）と、前記操
   作力検出器（３）の検出値に応じてリニアソレノイド
   （１３）の電力付勢量を制御する制御手段（６）と、車
   輪に装着されるとともに複数組に組分けされたブレーキ
   装置（Ｂ_FL；Ｂ_FR；Ｂ_RL，Ｂ_RR）の各組に個別に連なる
   出力室（４７）ならびに前記出力ポート（２１）にそれ
   ぞれ接続される入力室（４６）に両端を臨ませたフリー
   ピストン（４８）が両端を閉じた筒状のケーシング（４
   ５）に摺動自在に嵌合されて成る複数の液圧伝達手段
   （１４_FL，１４_FR，１４_R ）とを含む車両用制動液圧制
   御装置において、単一の液圧制御弁（１２）の出力ポー
   ト（２１）には出力路（１９）および液圧逃がし路（５
   ０）が接続され、該出力路（１９）と複数の液圧伝達手
   段（１４_FL，１４_FR，１４_R ）の各入力室（４６）との
   間には入力室液圧制御用常開型電磁弁（２４_FL，２
   ４_FR，２４_R ）がそれぞれ介設され、前記各入力室（４
   ６）とリザーバ（７）との間には入力室液圧制御用常閉
   型電磁弁（２５_FL，２５_FR，２５_R ）がそれぞれ介設さ
   れ、前記液圧逃がし路（５０）とリザーバ（７）との間
   には、ブレーキペダル（１）の押圧操作時に液圧逃がし
   路（５０）およびリザーバ（７）間を遮断する状態なら
   びにブレーキペダル（１）の非押圧操作時に液圧逃がし
   路（５０）およびリザーバ（７）間を連通する状態をブ
   レーキペダル（１）に連動、連結される弁体（６７）の
   移動に応じて切換可能なフェイルセーフ弁（６１）が介
   設されることを特徴とする車両用制動液圧制御装置。