JPH0627402U

JPH0627402U - 車両用制動液圧制御装置

Info

Publication number: JPH0627402U
Application number: JP6456792U
Authority: JP
Inventors: 誠堀内
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-09-16
Filing date: 1992-09-16
Publication date: 1994-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】ブレーキペダルの操作力を検出するロードセル
の検出値に応じて、車輪に装着されるブレーキ装置の制
動圧を制御可能な車両用制動液圧制御装置において、車
両の振動等の影響を受けることなく、ブレーキペダルの
操作力をロードセルで確実に検出して誤作動を防止す
る。【構成】本考案装置は、ブレーキペダルの非操作時にロ
ードセル３に一定の荷重を作用させる予荷重付与手段７
１を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブレーキペダルの操作力を検出するロードセルの検出値に応じて、車輪に装着されるブレーキ装置の制動圧を制御可能な車両用制動液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、かかる車両用制動液圧制御装置は、たとえば特開昭６１−１５５０４７号公報等により公知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のものでは、ブレーキペダルとマスタシリンダの作動ピストンとを結ぶプッシュロッドに、ブレーキペダルが非操作状態にあるときには荷重が作用しないようにしてロードセルが取付けられている。このため、車両の振動等によりロードセルがわずかな荷重が作用すると、ブレーキペダルに操作力が作用したとしてロードセルから信号が出力されることになり、誤作動の原因となる。

【０００４】本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車両の振動等の影響を受けることなく、ブレーキペダルの操作力をロードセルで確実に検出して誤作動を防止するようにした車両用制動液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案装置は、ブレーキペダルの非操作時にロードセルに一定の荷重を作用させる予荷重付与手段を備える。

【０００６】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例について説明する。

【０００７】図１ないし図４は本考案を前輪駆動車両用制動液圧制御装置に適用したときの一実施例を示すものであり、図１は全体液圧回路図、図２は液圧制御ユニットの構成を示す断面図、図３は液圧伝達手段の構成を示す断面図、図４はマスタシリンダおよびフェイルセーフ弁の断面図である。

【０００８】先ず図１において、この車両用制動液圧制御装置は、ブレーキペダル１の踏込み操作に応じて制動液圧を出力するマスタシリンダ２と、ブレーキペダル１の踏込み操作力を検出するロードセル３と、液圧供給源４と、液圧供給源４に接続される液圧制御弁１２と、該液圧制御弁１２を作動せしめる電気式アクチュエータとしてのリニアソレノイド１３と、駆動輪としての左前輪に装着された左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLおよび液圧制御弁１２間に介設される液圧伝達手段１４_FL、駆動輪としての右前輪に装着された右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRおよび液圧制御弁１２間に介設される液圧伝達手段１４_FR、ならびに従動輪としての左、右後輪にそれぞれ装着された左、右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRおよび液圧制御弁１２間に介設される単一の液圧伝達手段１４_Rと、前記ロードセル３の検出値に応じてリニアソレノイド１３の作動を制御するためのコンピュータから成る制御手段６とを備える。

【０００９】液圧供給源４は、リザーバ７から作動液を汲上げる液圧ポンプ８と、その液圧ポンプ８に接続されるアキュムレータ９と、液圧ポンプ８の作動を制御するための圧力スイッチ１０とを備える。

【００１０】図２において、液圧制御弁１２は、ハウジング１５にスプール１６が摺動自在に嵌合されて成るものであり、ハウジング１５は、円筒状の弁ハウジング１７が段付き有底円筒状のカバー１８に嵌合、固定されて成る。

【００１１】ハウジング１５には、液圧供給源４に通じる入力ポート２０と、出力路１９に通じる出力ポート２１と、解放路２３を介してリザーバ７に通じる第１解放ポート２２₁とが、前方側から後方側に向けて（図２の右方側から左方側に向けて）順に間隔をあけて設けられる。スプール１６は、カバー１８の閉塞端すなわちハウジング１５の前端との間にばね室２７を形成して弁ハウジング１７に摺動自在に嵌合されるものであり、該ばね室２７は第２解放ポート２２₂を介して解放路２３に連通される。しかも該スプール１６の外面には、入力ポート２０に連通可能な第１環状凹部２８と、出力ポート２１に常時通じるとともに該出力ポート２１を第１解放ポート２２₁に連通させ得る第２環状凹部２９とが、軸方向に間隔をあけて設けられる。

【００１２】またスプール１６の前半部には摺動孔３０が同軸に穿設されており、この摺動孔３０には、該摺動孔３０の後部閉塞端との間に反力室３１を形成する反力ピストン３２が摺動可能に嵌合される。しかも第１環状凹部２８および第２環状凹部２９は反力室３１を介して相互に連通される。

【００１３】スプール１６の前端から突出した前記反力ピストン３２の前端部にはキャップ３３が嵌合される。また弁ハウジング１７の前端部内面には止め輪３４が嵌着されており、キャップ３３を受けることができるリテーナ４４が該止め輪３４に係止される。しかもリテーナ４４とキャップ３３との間には戻しばね３５が縮設される。したがってスプール１６は、反力室３１に液圧が作用していない状態では戻しばね３５により後退方向に向けて付勢されるが、反力室３１に液圧が作用して反力ピストン３２がキャップ３３をリテーナ４４に当接させるまで前進した状態では、反力室３１の液圧すなわち出力ポート２１の液圧により後退方向に向けて付勢される。一方、スプール１６にはリニアソレノイド１３から前進方向の推力が作用するので、それらの力がバランスするようにスプール１６が前後方向に移動するものであり、スプール１６は、入力ポート２０を閉じるとともに第２環状凹部２９を介して出力ポート２１および第１解放ポート２２₁間を連通させる後退位置と、入力ポート２０を第１環状凹部２８に連通させることにより出力ポート２１を入力ポート２０に連通させるとともに第１解放ポート２２₁から遮断させる前進位置との間でハウジング１５内を移動する。

【００１４】リニアソレノイド１３は、液圧制御弁１２におけるハウジング１５の後端部に同軸に連設されるものであり、前記ハウジング１５における弁ハウジング１７の後端に当接するまでカバー１８の後端開口部に螺合される固定コア３６と、該固定コア３６に対向配置されるヨーク３７と、固定コア３６およびヨーク３７間に配置される可動コア３８と、該可動コア３８に一体にかつ同軸に連設されて固定コア３６を移動自在に貫通する駆動ロッド３９と、可動コア３８を固定コア３６側に吸引する電磁力を発揮するためのコイル４０とを備える。

【００１５】固定コア３６およびヨーク３７には、可動コア３８を軸方向に案内するための円筒状の突部３６ａ，３７ａが相互間に間隔をあけて同軸に対向、突設され、コイル４０は、それらの突部３６ａ，３７ａを囲繞して配置される。またコイル４０を囲繞する円筒状の筒体４１で固定コア３６およびヨーク３７間が相互に連結される。

【００１６】駆動ロッド３９の後端は軸受４２を介してヨーク３７に軸方向移動可能に支承され、駆動ロッド３９および固定コア３６間には、駆動ロッド３９の軸方向移動を案内する軸受４３が介設される。

【００１７】駆動ロッド３９の先端は液圧制御弁１２におけるスプール１６の後端に同軸に当接されるものであり、該駆動ロッド３９と一体の可動コア３８は、コイル４０が消磁状態にあるときには、スプール１６の前端とリテーナ４４との間に介設されている戻しばね３５のばね力により、固定コア３６から離反する方向に付勢される。

【００１８】このようなリニアソレノイド１３は、コイル４０の電力付勢量に応じた前進方向の推力を発揮するものであり、コイル４０を励磁したときには、駆動ロッド３９からスプール１６に前進方向の推力が与えられる。

【００１９】而してリニアソレノイド１３からスプール１６に前進方向の推力が与えられると、スプール１６は、第１解放ポート２２₁を第２環状溝２９すなわち反力室３１から遮断し、次いで入力ポート２０を第１環状溝２８すなわち反力室３１に連通させる位置に前進し、反力室３１に液圧供給源４からの液圧作用に応じて反力ピストン３２がスプール１６に対して前進することにより反力ピストン３２の前端のキャップ３３がリテーナ４４で受けられる。このように反力ピストン３２がリテーナ４４で受けられた状態では、リニアソレノイド１３から与えられる前進方向の推力と、反力室３１の液圧による後退方向の力との大小関係に応じてスプール１６が軸方向に移動して、出力ポート２１に液圧供給源４からの液圧が作用したり、出力ポート２１の液圧が解放されたりすることにより、液圧供給源４からの液圧がリニアソレノイド１３の励磁電流に比例的に制御されて出力ポート２１から出力されることになる。

【００２０】しかもリニアソレノイド１３の励磁電流は制御手段６により制御されるものであり、この制御手段６は、通常の制動操作時にはロードセル３の検出値に応じて前記励磁電流量を制御する。

【００２１】液圧伝達手段１４_FL，１４_FR，１４_Rは、基本的に同一の構成を有するものであるので、液圧伝達手段１４_FLに関連する部分の構造についてのみ以下に詳述し、他の液圧伝達手段１４_FR，１４_Rについては所要部に添字「_FR」，「_R」を付して図示するのみとする。

【００２２】図３において、液圧伝達手段１４_FLは、両端を閉塞した筒状のケーシング４５と、一端を入力室４６に臨ませるとともに他端を出力室４７に臨ませてケーシング４５に摺動自在に嵌合されるフリーピストン４８と、該フリーピストン４８を入力室４６側に付勢するばね力を発揮すべく出力室４７に収納されるばね４９とを備える。

【００２３】入力室４６には、液圧制御弁１２の出力ポート２１に通じる出力路１９が入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FLを介して接続されるとともに、解放路２３が入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_FLを介して接続される。また出力室４７は左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに接続される。

【００２４】かかる液圧伝達手段１４_FLは、電磁弁２４_FL，２５_FLが消磁されている状態で、液圧制御弁１２から出力される液圧に応じてフリーピストン４８が出力室４７側に移動することにより、液圧制御弁１２の出力液圧に対応した液圧を出力室４７から左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに作用せしめることになる。しかも液圧伝達手段１４_FLは、左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL側の作動液と液圧制御弁１２側の作動液とを隔絶する働きをする。

【００２５】ところで、フリーピストン４８の外面には環状凹部５１が設けられており、この環状凹部５１を相互間に挟むようにして一対のカップシール５２，５３がフリーピストン４８の外面に装着される。而して環状凹部５１は解放路２３に連通されており、出力室４７側のカップシール５２は、出力室４７の液圧低下時に環状凹部５１から出力室４７への作動液の補充を許容する。

【００２６】また液圧伝達手段１４_FRの入力室４６は入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FR を介して出力路１９に接続されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_FR を介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４_FRの出力室４７は右後輪用ブレーキ装置Ｂ_FRに接続される。さらに液圧伝達手段１４_Rの入力室４６は入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_Rを介して出力路１９に接続されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_Rを介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４_Rの出力室４７は、比例減圧弁２６（図１参照）を介して両後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに接続される。

【００２７】再び図１において、マスタシリンダ２の出力ポート５５には補助出力液圧路５６が接続されており、この補助出力液圧路５６の途中には、マスタシリンダ２の出力液圧を吸収してブレーキペダル１に反力およびストロークを与えるストロークアキュムレータ５７が接続される。しかも補助出力液圧路５６は、カット弁５８_FLを介して左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに、カット弁５８_FRを介して右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRに、カット弁５８_Rおよび比例減圧弁２６を介して左、右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRにそれぞれ接続される。

【００２８】図３で示すように、補助出力液圧路５６と液圧伝達手段１４_FLの出力室４７との間にカット弁５８_FLが介設される。このカット弁５８_FLは、液圧制御弁１２の出力ポート２１に通じる出力路１９から分岐されたパイロット液圧路５９の液圧が大となったときに閉じる開閉弁である。したがって液圧供給源４から正常な液圧が出力されていて、ブレーキ操作に応じて液圧制御弁１２から左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに制動液圧が作用するときにはカット弁５８_FLは閉じているが、液圧供給源４が何らかの原因で故障して液圧制御弁１２から制動液圧が得られないときには、カット弁５８_FLが開くことによりブレーキ操作に応じたマスタシリンダ２からの出力液圧が補助出力液圧路５６から液圧伝達手段１４_FLの出力室４７を経て左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに作用することになる。

【００２９】液圧制御弁１２の出力ポート２１に通じた出力路１９からは、トラクション制御用常開型電磁弁６０を途中に備える液圧逃がし路５０が分岐されており、この液圧逃がし路５０は、ブレーキペダル１のブレーキ操作に応じて閉弁状態となるべく構成されてマスタシリンダ２に付設されるフェイルセーフ弁６１を介してリザーバ７に接続される。

【００３０】図４において、マスタシリンダ２のシリンダ体６２には、その前部側の取付孔６３と、後部側のシリンダ孔６４とが、半径方向内方に張出した鍔部６５を相互間に介在させて同軸に設けられる。

【００３１】フェイルセーフ弁６１は、取付孔６３内に嵌合、固定される円筒状の弁ハウジング６６と、該弁ハウジング６６内に摺動自在に嵌合されるスプール状の弁体６７とを備える。弁ハウジング６６は、その後端を鍔部６５に当接させるようにして取付孔６３に嵌合される。また取付孔６３の前端開口部には栓体６８が螺合されるものであり、この栓体６８と弁ハウジング６６の前端との間にロードセル３が挟持される。しかも弁ハウジング６６内の前部には、弁体６７との間に形成した液室６９に背面を臨ませた押圧ピストン７０が摺動自在に嵌合されており、該押圧ピストン７０と弁体６７との間には両者７０，６７を相互に離反させる方向のばね力を発揮する予荷重付与手段としてのばね７１が縮設される。而して、押圧ピストン７０はロードセル３の中央部すなわち荷重検出部３ａに常時当接されることになり、しかもブレーキペダル１を操作しない状態でも前記ばね７１により一定の荷重が荷重検出部３ａに作用することになる。また弁体６７の後退限は弁ハウジング６６の後端部内面に嵌着された止め輪７２によって規制される。

【００３２】弁ハウジング６６には、液圧逃がし路５０を液室６９に連通させる連通孔７３と、リザーバ７に通じる解放孔７４とが軸方向に間隔をあけて設けられており、弁体６７の外面には、液室６９に通じる環状凹部７５が設けられる。而して弁体６７が後退限位置にあるときに環状凹部７５は解放孔７４に通じており、したがって液圧逃がし路５０はリザーバ７に連通される。また弁体６７が前記後退限位置から前進すると、環状凹部７５は解放孔７４から遮断され、したがって液圧逃がし路５０およびリザーバ７間が遮断されることになる。

【００３３】マスタシリンダ２は、フェイルセーフ弁６１における弁体６７の後端に同軸に当接されてシリンダ孔６４に摺動自在に嵌合される連動ピストン７６と、ブレーキペダル１に連動、連結されるとともに連動ピストン７６の背面との間に画成される圧力室７７に前面を臨ませてシリンダ孔６４に摺動自在に嵌合される作動ピストン７８と、両ピストン７６，７８間に縮設されるばね７９とを備える。しかも連動ピストン７６の前進限は、該連動ピストン７６の前端が鍔部６５に当接することにより規制される。

【００３４】シリンダ孔６４の後端開口部には作動ピストン７８の後退限を規制する規制部材８０が固定されており、該規制部材８０を流体密にして移動自在に貫通するピストンロッド８１が作動ピストン７８に同軸に連設される。一方、ブレーキペダル１には、プッシュロッド８２が連結されており、該プッシュロッド８２の前端が揺動自在にしてピストンロッド８１に連結される。したがってブレーキペダル１の踏込み操作に応じて作動ピストン７８が圧力室７７の容積を縮小する方向に前進作動することになる。

【００３５】作動ピストン７８の前端部にはリテーナ８３が当接され、連動ピストン７６の背面には有底円筒状のリテーナ８４が当接され、両リテーナ８３，８４間にばね７９が縮設される。しかも連動ピストン７６に対する後退限位置をリテーナ８４で規制されるようにして該リテーナ８４を移動自在に貫通するロッド８５の後端がリテーナ８３に係合されるとともに作動ピストン７８の前端に螺着される。これにより連動ピストン７６および作動ピストン７８間の最大間隔が規制されることになる。

【００３６】シリンダ体６２には圧力室７７に常時通じる出力ポート５５が設けられており、この出力ポート５５に補助出力液圧路５６が連通される。またシリンダ体６２には、作動ピストン７８が後退限位置にある状態で圧力室７７に通じるリリーフポート８６と、作動ピストン７８の背後でシリンダ孔６４内に通じる補給ポート８７とが設けられ、両ポート８６，８７はリザーバ７に連通される。さらに作動ピストン７８には、圧力室７７が減圧されたときに補給ポート８７からの作動液の圧力室７７への補給を許容するカップシール８８が装着される。

【００３７】次にこの実施例の作用について説明すると、通常時には入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FL，２４_FR，２４_R、入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_FL，２５ _FR ，２５_R、ならびにトラクション制御用常開型電磁弁６０を消磁状態にしておく。かかる状態でブレーキペダル１を踏込んで制動操作を行なうと、マスタシリンダ２の作動ピストン７８が前進し、ばね７９を介して連動ピストン７６も前進する。それによりフェイルセーフ弁６１の弁体６７が後退限から前進し、液圧逃がし路５０およびリザーバ７間を遮断する。この際、弁体６７の前進に応じてばね７１を介して押圧ピストン７０がロードセル３の荷重検出部３ａを押圧する。このロードセル３の検出信号に応じて制御手段６はリニアソレノイド１３のコイル４０をロードセル３の検出値に応じた電力で励磁し、液圧制御弁１２の出力ポート２１から前記操作力に対応した液圧が出力され、各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR ，Ｂ_RL，Ｂ_RRに制動液圧が作用することになる。一方、前記出力ポート２１から液室６９にも液圧が作用し、フェイルセーフ弁６１のピストン６７、連動ピストン７６、ばね７９および作動ピストン７８を介してブレーキペダル１に反力が作用することになるが、ブレーキペダル１の操作力は該反力に対応したものであるので、操作力に対応した力で押圧ピストン７０がロードセル３の荷重検出部３ａを押圧することになり、ロードセル３で操作力を検出することができる。

【００３８】またブレーキペダル１の踏込み操作によりマスタシリンダ２の圧力室７７で発生した液圧が出力ポート５５から補助出力液圧路５６に作用するが、液圧制御弁１２の出力ポート２１からの液圧出力に応じて各カット弁５８_FL，５８_FR，５８ _R は閉弁状態となっており、マスタシリンダ２からの液圧が各ブレーキ装置Ｂ_FL ，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはない。

【００３９】しかもロードセル３には、ブレーキペダル１を操作しない状態でもばね７１により一定の荷重が作用しているので、車両の振動等をロードセル３がひろうことはなく、したがって車両の振動等に起因した液圧制御弁１２の誤作動が生じることもない。

【００４０】このような制動時に車輪のロック状態が生じそうになったときには、入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FL，２４_FR，２４_R、ならびに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_FL，２５_FR，２５_Rのうち、ロックしそうになった車輪に対応するものの励磁を制御手段６により制御することにより、ロック状態に入りそうである車輪のブレーキ装置の制動液圧が低下せしめらされ、ロック状態に入ることが回避される。

【００４１】非制動操作状態での車両走行中に駆動輪すなわち前輪が過剰スリップを生じたときを想定する。このときには、トラクション制御用常開型電磁弁６０を励磁して閉弁状態とするとともに、両後輪に対応する入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_Rを励磁して閉弁する。この状態でリニアソレノイド１３が励磁されることにより、液圧制御弁１２から液圧が出力され、カット弁５８_FL，５８_FRを閉弁するとともに、両前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに液圧が作用し、ブレーキペダル１を踏込んでいないにもかかわらず、前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRの液圧が増大し、前輪に制動力が作用して駆動力が減少せしめられ、過剰スリップの解消が可能となる。

【００４２】また制動操作時に液圧供給源４の液圧が異常に低下した場合を想定する。この場合、液圧制御弁１２からの液圧出力は不可能であるが、各カット弁５８_FL，５８_FR，５８_Rが開弁状態にあるので、マスタシリンダ２からの液圧を各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用させて制動力を得ることが可能となる。

【００４３】さらに非制動操作時に、制御手段６およびリニアソレノイド１３を含む電気系の故障によりリニアソレノイド１３が誤って作動し、液圧制御弁１２から液圧が出力された場合を想定する。この場合、フェイルセーフ弁６１は開弁状態にあり、液圧逃がし路５０はリザーバ７に連通しているので、リニアソレノイド１３の作動により、液圧制御弁１２のスプール１６が前進位置に移動すると、出力路１９がフェイルセーフ弁６１を介してリザーバ７に連通することになり、制動液圧がブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはない。

【００４４】このようにして非制動操作時には、フェイルセーフ弁６１を開弁状態として液圧供給源４をリザーバ７に連通させることにより、電気系の故障によるブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの誤作動が生じることを確実に防止することができる。

【００４５】またフェイルセーフ弁６１およびロードセル３は、マスタシリンダ２におけるシリンダ体６２の前部に組込まれるものであり、構成がコンパクトとなり、ロードセル３はマスタシリンダ２のシリンダ体６２に固定されるものであるので、ロードセル３からの信号取出し用配線の構造が単純となり、断線の可能性も少なくなる。

【００４６】以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。

【００４７】

【考案の効果】

以上のように本考案に従う装置は、ブレーキペダルの非操作時にロードセルに一定の荷重を作用させる予荷重付与手段を備えるので、車両の振動等がロードセルに悪影響を及ぼすことを防止して、誤作動の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の全体液圧回路図である。

【図２】液圧制御弁の構成を示す断面図である。

【図３】液圧伝達手段の構成を示す断面図である。

【図４】マスタシリンダおよびフェイルセーフ弁の断面
図である。

【符号の説明】

１……ブレーキペダル３……ロードセル７１……予荷重付与手段としてのばねＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR……ブレーキ装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ブレーキペダル（１）の操作力を検出す
るロードセル（３）の検出値に応じて、車輪に装着され
るブレーキ装置（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）の制動圧を
制御可能な車両用制動液圧制御装置において、ブレーキ
ペダル（１）の非操作時にロードセル（３）に一定の荷
重を作用させる予荷重付与手段（７１）を備えることを
特徴とする車両用制動液圧制御装置。