JPH06107163A - 制動液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】マスタシリンダの作動ピストンに連動、連結さ
れるブレーキペダルの操作力をロードセルで検出し、液
圧供給源に通じる入力ポートならびにリザーバに通じる
解放ポートの出力ポートへの連通・遮断を切換可能な液
圧制御弁を作動せしめる電気式アクチュエータを、前記
ロードセルの検出値に応じて制御する制動液圧制御装置
において、ロードセルの損傷防止を図るとともにロード
セルの配線構造単純化および断線の可能性減少を図る。 【構成】ロードセル３はマスタシリンダ２のシリンダ体
６２に固定され、作動ピストン７８との間に圧力室７７
を画成する連動ピストン７６がシリンダ体６２に設けら
れた規制部６５で前進限位置を規制されてシリンダ体６
２に摺動可能に嵌合され、連動ピストン７６と前記ロー
ドセル３との間に荷重伝達手段９０が介設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制動液圧制御装置に関
し、特に、ブレーキペダルに連動、連結される作動ピス
トンがその前面を圧力室に臨ませてシリンダ体に摺動可
能に嵌合されて成るマスタシリンダと、ブレーキペダル
の操作力を検出するロードセルと、液圧供給源と、液圧
供給源に通じる入力ポートならびにリザーバに通じる解
放ポートの出力ポートへの連通・遮断を切換可能な液圧
制御弁と、該液圧制御弁を作動せしめる電気式アクチュ
エータと、前記ロードセルの検出値に応じて電気式アク
チュエータの作動を制御する制御手段とを含む制動液圧
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる制動液圧制御装置は、たと
えば特開昭６１−１５５０４７号公報等により公知であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
ブレーキペダルとマスタシリンダの作動ピストンとを結
ぶプッシュロッドにロードセルが取付けられており、ブ
レーキペダルから過大な操作力が急激に入力されたとき
には、その過大入力がロードセルに直接作用して、ロー
ドセルが破損するおそれがある。またロードセルがプッ
シュロッドとともに動くので、ロードセルからの信号取
出し用の配線構造が複雑になるとともに断線の可能性も
大きくなる。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、過大入力によるロードセルの破損を防止する
とともに、配線構造の単純化ならびに断線の可能性減少
を図った制動液圧制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、ロードセルはマスタ
シリンダのシリンダ体に固定され、作動ピストンとの間
に圧力室を画成する連動ピストンがシリンダ体に設けら
れた規制部で前進限位置を規制されてシリンダ体に摺動
可能に嵌合され、連動ピストンと前記ロードセルとの間
に荷重伝達手段が介設される。

【０００６】また請求項２記載の発明によれば、ロード
セルはマスタシリンダのシリンダ体に固定され、作動ピ
ストンとの間に圧力室を画成する連動ピストンがシリン
ダ体に摺動可能に嵌合され、連動ピストンと前記ロード
セルとの間には、中間部に液室を有する荷重伝達手段が
介設される。

【０００７】さらに請求項３記載の発明によれば、ロー
ドセルは、弾性部材を介してマスタシリンダのシリンダ
体に取付けられ、作動ピストンとの間に圧力室を画成す
る連動ピストンがシリンダ体に摺動可能に嵌合され、連
動ピストンと前記ロードセルとの間に荷重伝達手段が介
設される。

【０００８】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。

【０００９】図１ないし図４は本発明を前輪駆動車両用
制動液圧制御装置に適用したときの第１実施例を示すも
のであり、図１は全体液圧回路図、図２は液圧制御ユニ
ットの構成を示す断面図、図３は液圧伝達手段の構成を
示す断面図、図４はマスタシリンダおよびフェイルセー
フ弁の断面図である。

【００１０】先ず図１において、この車両用制動液圧制
御装置は、ブレーキペダル１の踏込み操作に応じて制動
液圧を出力するマスタシリンダ２と、ブレーキペダル１
の踏込み操作力を検出するロードセル３と、液圧供給源
４と、液圧供給源４に接続される液圧制御弁１２と、該
液圧制御弁１２を作動せしめる電気式アクチュエータと
してのリニアソレノイド１３と、駆動輪としての左前輪
に装着された左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLおよび液圧制御
弁１２間に介設される液圧伝達手段１４_FL、駆動輪とし
ての右前輪に装着された右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRおよ
び液圧制御弁１２間に介設される液圧伝達手段１４_FR、
ならびに従動輪としての左、右後輪にそれぞれ装着され
た左、右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRおよび液圧制御
弁１２間に介設される単一の液圧伝達手段１４_R と、前
記ロードセル３の検出値に応じてリニアソレノイド１３
の作動を制御するためのコンピュータから成る制御手段
６とを備える。

【００１１】液圧供給源４は、リザーバ７から作動液を
汲上げる液圧ポンプ８と、その液圧ポンプ８に接続され
るアキュムレータ９と、液圧ポンプ８の作動を制御する
ための圧力スイッチ１０とを備える。

【００１２】図２において、液圧制御弁１２は、ハウジ
ング１５にスプール１６が摺動自在に嵌合されて成るも
のであり、ハウジング１５は、円筒状の弁ハウジング１
７が段付き有底円筒状のカバー１８に嵌合、固定されて
成る。

【００１３】ハウジング１５には、液圧供給源４に通じ
る入力ポート２０と、出力路１９に通じる出力ポート２
１と、解放路２３を介してリザーバ７に通じる第１解放
ポート２２₁ とが、前方側から後方側に向けて（図２の
右方側から左方側に向けて）順に間隔をあけて設けられ
る。スプール１６は、カバー１８の閉塞端すなわちハウ
ジング１５の前端との間にばね室２７を形成して弁ハウ
ジング１７に摺動自在に嵌合されるものであり、該ばね
室２７は第２解放ポート２２₂ を介して解放路２３に連
通される。しかも該スプール１６の外面には、入力ポー
ト２０に連通可能な第１環状凹部２８と、出力ポート２
１に常時通じるとともに該出力ポート２１を第１解放ポ
ート２２₁ に連通させ得る第２環状凹部２９とが、軸方
向に間隔をあけて設けられる。

【００１４】またスプール１６の前半部には摺動孔３０
が同軸に穿設されており、この摺動孔３０には、該摺動
孔３０の後部閉塞端との間に反力室３１を形成する反力
ピストン３２が摺動可能に嵌合される。しかも第１環状
凹部２８および第２環状凹部２９は反力室３１を介して
相互に連通される。

【００１５】スプール１６の前端から突出した前記反力
ピストン３２の前端部にはキャップ３３が嵌合される。
また弁ハウジング１７の前端部内面には止め輪３４が嵌
着されており、キャップ３３を受けることができるリテ
ーナ４４が該止め輪３４に係止される。しかもリテーナ
４４とキャップ３３との間には戻しばね３５が縮設され
る。したがってスプール１６は、反力室３１に液圧が作
用していない状態では戻しばね３５により後退方向に向
けて付勢されるが、反力室３１に液圧が作用して反力ピ
ストン３２がキャップ３３をリテーナ４４に当接させる
まで前進した状態では、反力室３１の液圧すなわち出力
ポート２１の液圧により後退方向に向けて付勢される。
一方、スプール１６にはリニアソレノイド１３から前進
方向の推力が作用するので、それらの力がバランスする
ようにスプール１６が前後方向に移動するものであり、
スプール１６は、入力ポート２０を閉じるとともに第２
環状凹部２９を介して出力ポート２１および解放ポート
２２間を連通させる後退位置と、入力ポート２０を第１
環状凹部２８に連通させることにより出力ポート２１を
入力ポート２０に連通させるとともに第１解放ポート２
２₁ から遮断させる前進位置との間でハウジング１５内
を移動する。

【００１６】リニアソレノイド１３は、液圧制御弁１２
におけるハウジング１５の後端部に同軸に連設されるも
のであり、前記ハウジング１５における弁ハウジング１
７の後端に当接するまでカバー１８の後端開口部に螺合
される固定コア３６と、該固定コア３６に対向配置され
るヨーク３７と、固定コア３６およびヨーク３７間に配
置される可動コア３８と、該可動コア３８に一体にかつ
同軸に連設されて固定コア３６を移動自在に貫通する駆
動ロッド３９と、可動コア３８を固定コア３６側に吸引
する電磁力を発揮するためのコイル４０とを備える。

【００１７】固定コア３６およびヨーク３７には、可動
コア３８を軸方向に案内するための円筒状の突部３６
ａ，３７ａが相互間に間隔をあけて同軸に対向、突設さ
れ、コイル４０は、それらの突部３６ａ，３７ａを囲繞
して配置される。またコイル４０を囲繞する円筒状の筒
体４１で固定コア３６およびヨーク３７間が相互に連結
される。

【００１８】駆動ロッド３９の後端は軸受４２を介して
ヨーク３７に軸方向移動可能に支承され、駆動ロッド３
９および固定コア３６間には、駆動ロッド３９の軸方向
移動を案内する軸受４３が介設される。

【００１９】駆動ロッド３９の先端は液圧制御弁１２に
おけるスプール１６の後端に同軸に当接されるものであ
り、該駆動ロッド３９と一体の可動コア３８は、コイル
４０が消磁状態にあるときには、スプール１６の前端と
リテーナ４４との間に介設されている戻しばね３５のば
ね力により、固定コア３６から離反する方向に付勢され
る。

【００２０】このようなリニアソレノイド１３は、コイ
ル４０の電力付勢量に応じた前進方向の推力を発揮する
ものであり、コイル４０を励磁したときには、駆動ロッ
ド３９からスプール１６に前進方向の推力が与えられ
る。

【００２１】而してリニアソレノイド１３からスプール
１６に前進方向の推力が与えられると、スプール１６
は、第１解放ポート２２₁ を第２環状溝２９すなわち反
力室３１から遮断し、次いで入力ポート２０を第１環状
溝２８すなわち反力室３１に連通させる位置に前進し、
反力室３１に液圧供給源４からの液圧作用に応じて反力
ピストン３２がスプール１６に対して前進することによ
り反力ピストン３２の前端のキャップ３３がリテーナ４
４で受けられる。このように反力ピストン３２がリテー
ナ４４で受けられた状態では、リニアソレノイド１３か
ら与えられる前進方向の推力と、反力室３１の液圧によ
る後退方向の力との大小関係に応じてスプール１６が軸
方向に移動して、出力ポート２１に液圧供給源４からの
液圧が作用したり、出力ポート２１の液圧が解放された
りすることにより、液圧供給源４からの液圧がリニアソ
レノイド１３の励磁電流に比例的に制御されて出力ポー
ト２１から出力されることになる。

【００２２】しかもリニアソレノイド１３の励磁電流は
制御手段６により制御されるものであり、この制御手段
６は、通常の制動操作時にはロードセル３の検出値に応
じて前記励磁電流量を制御する。

【００２３】液圧伝達手段１４_FL，１４_FR，１４_R は、
基本的に同一の構成を有するものであるので、液圧伝達
手段１４_FLに関連する部分の構造についてのみ以下に詳
述し、他の液圧伝達手段１４_FR，１４_R については所要
部に添字「_FR」，「_R 」を付して図示するのみとする。

【００２４】図３において、液圧伝達手段１４_FLは、両
端を閉塞した筒状のケーシング４５と、一端を入力室４
６に臨ませるとともに他端を出力室４７に臨ませてケー
シング４５に摺動自在に嵌合されるフリーピストン４８
と、該フリーピストン４８を入力室４６側に付勢するば
ね力を発揮すべく出力室４７に収納されるばね４９とを
備える。

【００２５】入力室４６には、液圧制御弁１２の出力ポ
ート２１に通じる出力路１９が入力室液圧制御用常開型
電磁弁２４_FLを介して接続されるとともに、解放路２３
が入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_FLを介して接続さ
れる。また出力室４７は左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに接
続される。

【００２６】かかる液圧伝達手段１４_FLは、電磁弁２４
_FL，２５_FLが消磁されている状態で、液圧制御弁１２か
ら出力される液圧に応じてフリーピストン４８が出力室
４７側に移動することにより、液圧制御弁１２の出力液
圧に対応した液圧を出力室４７から左前輪用ブレーキ装
置Ｂ_FLに作用せしめることになる。しかも液圧伝達手段
１４_FLは、左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL側の作動液と液圧
制御弁１２側の作動液とを隔絶する働きをする。

【００２７】ところで、フリーピストン４８の外面には
環状凹部５１が設けられており、この環状凹部５１を相
互間に挟むようにして一対のカップシール５２，５３が
フリーピストン４８の外面に装着される。而して環状凹
部５１は解放路２３に連通されており、出力室４７側の
カップシール５２は、出力室４７の液圧低下時に環状凹
部５１から出力室４７への作動液の補充を許容する。

【００２８】また液圧伝達手段１４_FRの入力室４６は入
力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FRを介して出力路１９
に接続されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２
５_FRを介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４
_FRの出力室４７は右後輪用ブレーキ装置Ｂ_FRに接続され
る。さらに液圧伝達手段１４_R の入力室４６は入力室液
圧制御用常開型電磁弁２４_R を介して出力路１９に接続
されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_R を
介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４_R の出
力室４７は、比例減圧弁２６（図１参照）を介して両後
輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに接続される。

【００２９】再び図１において、マスタシリンダ２の出
力ポート５５には補助出力液圧路５６が接続されてお
り、この補助出力液圧路５６の途中には、マスタシリン
ダ２の出力液圧を吸収してブレーキペダル１に反力およ
びストロークを与えるストロークアキュムレータ５７が
接続される。しかも補助出力液圧路５６は、カット弁５
８_FLを介して左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに、カット弁５
８_FRを介して右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRに、カット弁５
８_R および比例減圧弁２６を介して左、右後輪用ブレー
キ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRにそれぞれ接続される。

【００３０】図３で示すように、補助出力液圧路５６と
液圧伝達手段１４_FLの出力室４７との間にカット弁５８
_FLが介設される。このカット弁５８_FLは、液圧制御弁１
２の出力ポート２１に通じる出力路１９から分岐された
パイロット液圧路５９の液圧が大となったときに閉じる
開閉弁である。したがって液圧供給源４から正常な液圧
が出力されていて、ブレーキ操作に応じて液圧制御弁１
２から左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに制動液圧が作用する
ときにはカット弁５８_FLは閉じているが、液圧供給源４
が何らかの原因で故障して液圧制御弁１２から制動液圧
が得られないときには、カット弁５８_FLが開くことによ
りブレーキ操作に応じたマスタシリンダ２からの出力液
圧が補助出力液圧路５６から液圧伝達手段１４_FLの出力
室４７を経て左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに作用すること
になる。

【００３１】液圧制御弁１２の出力ポート２１に通じた
出力路１９からは、トラクション制御用常開型電磁弁６
０を途中に備える液圧逃がし路５０が分岐されており、
この液圧逃がし路５０は、ブレーキペダル１のブレーキ
操作に応じて閉弁状態となるべく構成されてマスタシリ
ンダ２に付設されるフェイルセーフ弁６１を介してリザ
ーバ７に接続される。

【００３２】図４において、マスタシリンダ２のシリン
ダ体６２には、その前部側の取付孔６３と、後部側のシ
リンダ孔６４とが、半径方向内方に張出した規制部とし
ての鍔部６５を相互間に介在させて同軸に設けられる。

【００３３】フェイルセーフ弁６１は、取付孔６３内に
嵌合、固定される円筒状の弁ハウジング６６と、該弁ハ
ウジング６６内に摺動自在に嵌合されるスプール状の弁
体６７とを備える。弁ハウジング６６は、その後端を鍔
部６５に当接させるようにして取付孔６３に嵌合され
る。また取付孔６３の前端開口部には栓体６８が螺合さ
れるものであり、この栓体６８と弁ハウジング６６の前
端との間にロードセル３が挟持される。しかも弁ハウジ
ング６６内の前部には、弁体６７との間に形成した液室
６９に背面を臨ませた押圧部材としての押圧ピストン７
０が摺動自在に嵌合されており、該押圧ピストン７０と
弁体６７との間には両者７０，６７を相互に離反させる
方向のばね力を発揮するばね７１が縮設される。而して
押圧ピストン７０はロードセル３の中央部すなわち荷重
検出部３ａに常時当接され、弁体６７の後退限は、弁ハ
ウジング６６の後端部内面に嵌着された止め輪７２によ
って規制される。

【００３４】弁ハウジング６６には、液圧逃がし路５０
を液室６９に連通させる連通孔７３と、リザーバ７に通
じる解放孔７４とが軸方向に間隔をあけて設けられてお
り、弁体６７の外面には、液室６９に通じる環状凹部７
５が設けられる。而して弁体６７が後退限位置にあると
きに環状凹部７５は解放孔７４に通じており、したがっ
て液圧逃がし路５０はリザーバ７に連通される。また弁
体６７が前記後退限位置から前進すると、環状凹部７５
は解放孔７４から遮断され、したがって液圧逃がし路５
０およびリザーバ７間が遮断されることになる。

【００３５】上記弁体６７、液室６９、押圧ピストン７
０およびばね７１は、荷重伝達手段９０を構成するもの
であり、この荷重伝達手段９０は、その後方側から作用
する荷重をロードセル３の荷重検出部３ａに伝達する働
きをする。

【００３６】マスタシリンダ２は、シリンダ孔６４に摺
動自在に嵌合される連動ピストン７６と、ブレーキペダ
ル１に連動、連結されるとともに連動ピストン７６の背
面との間に画成される圧力室７７に前面を臨ませてシリ
ンダ孔６４に摺動自在に嵌合される作動ピストン７８
と、両ピストン７６，７８間に縮設されるばね７９とを
備える。しかも連動ピストン７６の前進限は、該連動ピ
ストン７６の前端が鍔部６５に当接することにより規制
される。

【００３７】連動ピストン７６の前端は、荷重伝達手段
９０の最後端、すなわちフェイルセーフ弁６１における
弁体６７の後端に同軸に当接される。したがって連動ピ
ストン７６およびロードセル３間に荷重伝達手段９０が
介設されることになる。

【００３８】シリンダ孔６４の後端開口部には作動ピス
トン７８の後退限を規制する規制部材８０が固定されて
おり、該規制部材８０を流体密にして移動自在に貫通す
るピストンロッド８１が作動ピストン７８に同軸に連設
される。一方、ブレーキペダル１には、プッシュロッド
８２が連結されており、該プッシュロッド８２の前端が
揺動自在にしてピストンロッド８１に連結される。した
がってブレーキペダル１の踏込み操作に応じて作動ピス
トン７８が圧力室７７の容積を縮小する方向に前進作動
することになる。

【００３９】作動ピストン７８の前端部にはリテーナ８
３が当接され、連動ピストン７６の背面には有底円筒状
のリテーナ８４が当接され、両リテーナ８３，８４間に
ばね７９が縮設される。しかも連動ピストン７６に対す
る後退限位置をリテーナ８４で規制されるようにして該
リテーナ８４を移動自在に貫通するロッド８５の後端が
リテーナ８３に係合されるとともに作動ピストン７８の
前端に螺着される。これにより連動ピストン７６および
作動ピストン７８間の最大間隔が規制されることにな
る。

【００４０】シリンダ体６２には圧力室７７に常時通じ
る出力ポート５５が設けられており、この出力ポート５
５に補助出力液圧路５６が連通される。またシリンダ体
６２には、作動ピストン７８が後退限位置にある状態で
圧力室７７に通じるリリーフポート８６と、作動ピスト
ン７８の背後でシリンダ孔６４内に通じる補給ポート８
７とが設けられ、両ポート８６，８７はリザーバ７に連
通される。さらに作動ピストン７８には、圧力室７７が
減圧されたときに補給ポート８７からの作動液の圧力室
７７への補給を許容するカップシール８８が装着され
る。

【００４１】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、通常時には入力室液圧制御用常開型電磁弁２
４_FL，２４_FR，２４_R 、入力室液圧制御用常閉型電磁弁
２５_FL，２５_FR，２５_R 、ならびにトラクション制御用
常開型電磁弁６０を消磁状態にしておく。かかる状態で
ブレーキペダル１を踏込んで制動操作を行なうと、マス
タシリンダ２の作動ピストン７８が前進し、ばね７９を
介して連動ピストン７６も前進する。それによりフェイ
ルセーフ弁６１の弁体６７が後退限から前進し、液圧逃
がし路５０およびリザーバ７間を遮断する。この際、弁
体６７の前進に応じてばね７１を介して押圧ピストン７
０がロードセル３の荷重検出部３ａを押圧する。このロ
ードセル３の検出信号に応じて制御手段６はリニアソレ
ノイド１３のコイル４０をロードセル３の検出値に応じ
た電力で励磁し、液圧制御弁１２の出力ポート２１から
前記操作力に対応した液圧が出力され、各ブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに制動液圧が作用することにな
る。一方、前記出力ポート２１から液室６９にも液圧が
作用し、フェイルセーフ弁６１のピストン６７、連動ピ
ストン７６、ばね７９および作動ピストン７８を介して
ブレーキペダル１に反力が作用することになるが、ブレ
ーキペダル１の操作力は該反力に対応したものであるの
で、操作力に対応した力で押圧ピストン７０がロードセ
ル３の荷重検出部３ａを押圧することになり、ロードセ
ル３で操作力を検出することができる。

【００４２】またブレーキペダル１の踏込み操作により
マスタシリンダ２の圧力室７７で発生した液圧が出力ポ
ート５５から補助出力液圧路５６に作用するが、液圧制
御弁１２の出力ポート２１からの液圧出力に応じて各カ
ット弁５８_FL，５８_FR，５８ _R は閉弁状態となってお
り、マスタシリンダ２からの液圧が各ブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはない。

【００４３】このような制動時に車輪のロック状態が生
じそうになったときには、入力室液圧制御用常開型電磁
弁２４_FL，２４_FR，２４_R 、ならびに入力室液圧制御用
常閉型電磁弁２５_FL，２５_FR，２５_R のうち、ロックし
そうになった車輪に対応するものの励磁を制御手段６に
より制御することにより、ロック状態に入りそうである
車輪のブレーキ装置の制動液圧が低下せしめらされ、ロ
ック状態に入ることが回避される。

【００４４】非制動操作状態での車両走行中に駆動輪す
なわち前輪が過剰スリップを生じたときを想定する。こ
のときには、トラクション制御用常開型電磁弁６０を励
磁して閉弁状態とするとともに、両後輪に対応する入力
室液圧制御用常開型電磁弁２４_R を励磁して閉弁する。
この状態でリニアソレノイド１３が励磁されることによ
り、液圧制御弁１２から液圧が出力され、カット弁５８
_FL，５８_FRを閉弁するとともに、両前輪用ブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FRに液圧が作用し、ブレーキペダル１を踏込ん
でいないにもかかわらず、前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ
_FRの液圧が増大し、前輪に制動力が作用して駆動力が減
少せしめられ、過剰スリップの解消が可能となる。

【００４５】また制動操作時に液圧供給源４の液圧が異
常に低下した場合を想定する。この場合、液圧制御弁１
２からの液圧出力は不可能であるが、各カット弁５
８_FL，５８_FR，５８_R が開弁状態にあるので、マスタシ
リンダ２からの液圧を各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，
Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用させて制動力を得ることが可能とな
る。

【００４６】非制動操作時に、制御手段６およびリニア
ソレノイド１３を含む電気系の故障によりリニアソレノ
イド１３が誤って作動し、液圧制御弁１２から液圧が出
力された場合を想定する。この場合、フェイルセーフ弁
６１は開弁状態にあり、液圧逃がし路５０はリザーバ７
に連通しているので、リニアソレノイド１３の作動によ
り、液圧制御弁１２のスプール１６が前進位置に移動す
ると、出力路１９がフェイルセーフ弁６１を介してリザ
ーバ７に連通することになり、制動液圧がブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはない。

【００４７】このようにして非制動操作時には、フェイ
ルセーフ弁６１を開弁状態として液圧供給源４をリザー
バ７に連通させることにより、電気系の故障によるブレ
ーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの誤作動が生じること
を確実に防止することができる。

【００４８】しかもフェイルセーフ弁６１およびロード
セル３は、マスタシリンダ２におけるシリンダ体６２の
前部に組込まれるものであり、構成がコンパクトとな
り、ロードセル３はマスタシリンダ２のシリンダ体６２
に固定されるものであるので、ロードセル３からの信号
取出し用配線の構造が単純となり、断線の可能性も少な
くなる。

【００４９】さらに、ブレーキペダル１から過大な操作
力が急激に作用した場合に、連動ピストン７６も急激に
前進作動するが、マスタシリンダ２のシリンダ体６２に
設けられた鍔部６５に当接することにより連動ピストン
７６の前進限位置が規制されており、損傷する程の過大
な荷重がロードセル３に作用することを防止することが
できる。また荷重伝達手段９０は、その途中に液室６９
を有するものであるので、急激な入力があってもその入
力を液室６９の収縮により緩衝することができ、これに
よってもロードセル３の損傷を防止することができる。

【００５０】図５は本発明の第２実施例を示すものであ
り、後端を鍔部６５に当接させるようにして取付孔６３
に嵌合される弁ハウジング６６と、シリンダ体６２の前
端に当接するフランジ部６２ａ′を有して取付孔６３の
前端開口部に螺合される栓体６８′との間には、弁ハウ
ジング６６側から順に、ロードセル３と、弾性部材９１
とが挟持される。すなわちロードセル３は弾性部材９１
を介してシリンダ体６２に取付けられることになり、ロ
ードセル３の荷重検出部３ａには荷重伝達手段９０の前
端すなわち押圧ピストン７０が当接される。

【００５１】前記弾性部材９１としては、ゴム等から成
る部材であってもよく、また板ばねであってもよい。

【００５２】この第２実施例によると、ロードセル３に
急激な荷重が作用してもロードセル３が弾性部材９１を
介して栓体６８′で受けられているので、荷重検出部３
ａに急激な荷重が作用することを回避することができ、
連動ピストン７６の前進限位置が規制されること、なら
びに荷重伝達手段９０が中間部に液室６９を有している
ことと相俟って、ロードセル３の損傷を確実に防止する
ことができる。

【００５３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、ロードセルはマスタシリンダのシリンダ体に固定さ
れ、作動ピストンとの間に圧力室を画成する連動ピスト
ンがシリンダ体に設けられた規制部で前進限位置を規制
されてシリンダ体に摺動可能に嵌合され、連動ピストン
と前記ロードセルとの間に荷重伝達手段が介設されるの
で、ブレーキペダルから過大な操作力が入力されても連
動ピストンの前進限位置を規制部で規制することによ
り、ロードセルに過大な荷重が入力されることを回避し
てロードセルの損傷を防止することができ、しかもロー
ドセルがシリンダ体に固定されることにより、ロードセ
ルの配線構造を単純化するとともに断線の可能性を小さ
くすることができる。

【００５５】また請求項２記載の発明によれば、ロード
セルはマスタシリンダのシリンダ体に固定され、作動ピ
ストンとの間に圧力室を画成する連動ピストンがシリン
ダ体に摺動可能に嵌合され、連動ピストンと前記ロード
セルとの間には、中間部に液室を有する荷重伝達手段が
介設されるので、ブレーキペダルから急激に過大な操作
力が入力されても、荷重伝達手段がその途中の液室で衝
撃を緩和することにより、ロードセルに衝撃的な荷重が
作用することを回避してロードセルの損傷を防止するこ
とができ、しかもロードセルがシリンダ体に固定される
ことにより、ロードセルの配線構造を単純化するととも
に断線の可能性を小さくすることができる。

【００５６】さらに請求項３記載の発明によれば、ロー
ドセルは、弾性部材を介してマスタシリンダのシリンダ
体に取付けられ、作動ピストンとの間に圧力室を画成す
る連動ピストンがシリンダ体に摺動可能に嵌合され、連
動ピストンと前記ロードセルとの間に荷重伝達手段が介
設されるので、ブレーキペダルから衝撃的な操作力が入
力されても、ロードセルに作用する荷重を弾性部材で緩
和してロードセルの損傷を防止することができ、しかも
ロードセルがシリンダ体に実質的固定された状態にある
ことにより、ロードセルの配線構造を単純化するととも
に断線の可能性を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の全体液圧回路図である。

【図２】液圧制御弁の構成を示す断面図である。

【図３】液圧伝達手段の構成を示す断面図である。

【図４】マスタシリンダおよびフェイルセーフ弁の断面
図である。

【図５】第２実施例の図４に対応する断面図である。

【符号の説明】

１……ブレーキペダル ２……マスタシリンダ ３……ロードセル ４……液圧供給源 ６……制御手段 ７……リザーバ １２……液圧制御弁 １３……電気式アクチュエータとしてのリニアソレノイ
ド ２０……入力ポート ２１……出力ポート ２２₁ ……解放ポート ６２……シリンダ体 ６５……規制部としての鍔部 ６９……液室 ７６……連動ピストン ７７……圧力室 ７８……作動ピストン ９０……荷重伝達手段 ９１……弾性部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダル（１）に連動、連結され
   る作動ピストン（７８）がその前面を圧力室（７７）に
   臨ませてシリンダ体（６２）に摺動可能に嵌合されて成
   るマスタシリンダ（２）と、ブレーキペダル（１）の操
   作力を検出するロードセル（３）と、液圧供給源（４）
   と、液圧供給源（４）に通じる入力ポート（２０）なら
   びにリザーバ（７）に通じる解放ポート（２２₁ ）の出
   力ポート（２１）への連通・遮断を切換可能な液圧制御
   弁（１２）と、該液圧制御弁（１２）を作動せしめる電
   気式アクチュエータ（１３）と、前記ロードセル（３）
   の検出値に応じて電気式アクチュエータ（１３）の作動
   を制御する制御手段（６）とを含む制動液圧制御装置に
   おいて、ロードセル（３）はマスタシリンダ（２）のシ
   リンダ体（６２）に固定され、作動ピストン（７８）と
   の間に圧力室（７７）を画成する連動ピストン（７６）
   がシリンダ体（６２）に設けられた規制部（６５）で前
   進限位置を規制されてシリンダ体（６２）に摺動可能に
   嵌合され、連動ピストン（７６）と前記ロードセル
   （３）との間に荷重伝達手段（９０）が介設されること
   を特徴とする制動液圧制御装置。
2. 【請求項２】 ブレーキペダル（１）に連動、連結され
   る作動ピストン（７８）がその前面を圧力室（７７）に
   臨ませてシリンダ体（６２）に摺動可能に嵌合されて成
   るマスタシリンダ（２）と、ブレーキペダル（１）の操
   作力を検出するロードセル（３）と、液圧供給源（４）
   と、液圧供給源（４）に通じる入力ポート（２０）なら
   びにリザーバ（７）に通じる解放ポート（２２₁ ）の出
   力ポート（２１）への連通・遮断を切換可能な液圧制御
   弁（１２）と、該液圧制御弁（１２）を作動せしめる電
   気式アクチュエータ（１３）と、前記ロードセル（３）
   の検出値に応じて電気式アクチュエータ（１３）の作動
   を制御する制御手段（６）とを含む制動液圧制御装置に
   おいて、ロードセル（３）はマスタシリンダ（２）のシ
   リンダ体（６２）に固定され、作動ピストン（７８）と
   の間に圧力室（７７）を画成する連動ピストン（７６）
   がシリンダ体（６２）に摺動可能に嵌合され、連動ピス
   トン（７６）と前記ロードセル（３）との間には、中間
   部に液室（６９）を有する荷重伝達手段（９０）が介設
   されることを特徴とする制動液圧制御装置。
3. 【請求項３】 ブレーキペダル（１）に連動、連結され
   る作動ピストン（７８）がその前面を圧力室（７７）に
   臨ませてシリンダ体（６２）に摺動可能に嵌合されて成
   るマスタシリンダ（２）と、ブレーキペダル（１）の操
   作力を検出するロードセル（３）と、液圧供給源（４）
   と、液圧供給源（４）に通じる入力ポート（２０）なら
   びにリザーバ（７）に通じる解放ポート（２２₁ ）の出
   力ポート（２１）への連通・遮断を切換可能な液圧制御
   弁（１２）と、該液圧制御弁（１２）を作動せしめる電
   気式アクチュエータ（１３）と、前記ロードセル（３）
   の検出値に応じて電気式アクチュエータ（１３）の作動
   を制御する制御手段（６）とを含む制動液圧制御装置に
   おいて、ロードセル（３）は、弾性部材（９１）を介し
   てマスタシリンダ（２）のシリンダ体（６２）に取付け
   られ、作動ピストン（７８）との間に圧力室（７７）を
   画成する連動ピストン（７６）がシリンダ体（６２）に
   摺動可能に嵌合され、連動ピストン（７６）と前記ロー
   ドセル（３）との間に荷重伝達手段（９０）が介設され
   ることを特徴とする制動液圧制御装置。