JPH06265038A - 調圧弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】調圧弁において、電気式アクチュエータの小
型、軽量化を可能とするとともに他の電気部品に悪影響
が及ぶことを防止することを可能とし、かつ応答性を向
上させる。 【構成】電気式アクチュエータ１３は、スプール１６の
軸方向に伸縮可能であって一端が固定の支持部材３９に
支承される圧電素子積層体３７と、該圧電素子積層体３
７の他端側ならびにスプール１６の後端間に介装される
駆動部材３８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、出力ポートをリザーバ
に通じる解放ポートに連通させる後退位置ならびに前記
出力ポートを液圧供給源に通じる入力ポートに連通させ
る前進位置間での移動を可能としたスプールが出力ポー
トの液圧を後退方向に受けてハウジングに摺動可能に嵌
合され、該スプールに前進方向の推力を与える電気式ア
クチュエータがスプールの後端に連結される調圧弁に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる調圧弁は、たとえば特公昭
５６−４４３１７号公報等により公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、電
気式アクチュエータがリニアソレノイドであり、スプー
ルに与えられる前進方向の推力を電磁力としてコイルを
配置するためのスペースが比較的大きく、したがって電
気式アクチュエータの小型、軽量化が難しく、またコイ
ルにより生起される電磁力が、調圧弁の近傍に配置され
る他の電気部品に悪影響を及ぼすおそれがある。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、電気式アクチュエータの小型、軽量化を可能
とするとともに他の電気部品に悪影響が及ぶことを防止
することを可能とし、かつ応答性の優れた調圧弁を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、電気式アクチュエータは、スプー
ルの軸方向に伸縮可能であって一端が固定の支持部材に
支承される圧電素子積層体と、該圧電素子積層体の他端
側ならびにスプールの後端間に介装される駆動部材とを
備える。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００７】図１ないし図４は本発明を前輪駆動車両用
制動液圧制御装置に適用したときの一実施例を示すもの
であり、図１は全体液圧回路図、図２は調圧弁の構成を
示す断面図、図３は液圧伝達手段の構成を示す断面図、
図４はマスタシリンダおよびフェイルセーフ弁の断面図
である。

【０００８】先ず図１において、この車両用制動液圧制
御装置は、ブレーキペダル１の踏込み操作に応じて制動
液圧を出力するマスタシリンダ２と、ブレーキペダル１
の踏込み操作力を検出するロードセル３と、液圧供給源
４と、液圧供給源４に接続される調圧弁１２と、調圧弁
１２の出力液圧をブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ _RR
に伝達するための液圧伝達手段１４_FL，１４_FR，１４_R
と、前記ロードセル３の検出値に応じて調圧弁１２の作
動を制御するためのコンピュータから成る制御手段６と
を備える。

【０００９】液圧供給源４は、リザーバ７から作動液を
汲上げる液圧ポンプ８と、その液圧ポンプ８に接続され
るアキュムレータ９と、液圧ポンプ８の作動を制御する
ための圧力スイッチ１０とを備える。

【００１０】図２において、調圧弁１２は、ハウジング
１５と、該ハウジング１５に摺動自在に嵌合されるスプ
ール１６と、該スプール１６の後端に連接される電気式
アクチュエータ１３とを備える。而してハウジング１５
は、円筒状のガイド部材１７が段付き有底円筒状のカバ
ー１８に嵌合、固定されて成る。

【００１１】ハウジング１５には、液圧供給源４に通じ
る入力ポート２０と、出力路１９に通じる出力ポート２
１と、解放路２３を介してリザーバ７に通じる第１解放
ポート２２₁ とが、前方側から後方側に向けて（図２の
右方側から左方側に向けて）順に間隔をあけて設けられ
る。スプール１６は、カバー１８の閉塞端すなわちハウ
ジング１５の前端との間にばね室２７を形成してガイド
部材１７に摺動自在に嵌合されるものであり、該ばね室
２７は第２解放ポート２２₂ を介して解放路２３に連通
される。しかもスプール１６の外面には、入力ポート２
０に連通可能な第１環状凹部２８と、出力ポート２１に
常時通じるとともに該出力ポート２１を第１解放ポート
２２₁ に連通させ得る第２環状凹部２９とが、軸方向に
間隔をあけて設けられる。

【００１２】またスプール１６の前半部には摺動孔３０
が同軸に穿設されており、この摺動孔３０には、該摺動
孔３０の後部閉塞端との間に反力室３１を形成する反力
ピストン３２が摺動可能に嵌合される。しかも第１環状
凹部２８および第２環状凹部２９は反力室３１を介して
相互に連通される。

【００１３】スプール１６の前端から突出した前記反力
ピストン３２の前端部にはキャップ３３が嵌合される。
またガイド部材１７の前端部内面には止め輪３４が嵌着
されており、キャップ３３を受けることができるリテー
ナ４４が該止め輪３４に係止される。しかもリテーナ４
４とキャップ３３との間には戻しばね３５が縮設され
る。したがってスプール１６は、反力室３１に液圧が作
用していない状態では戻しばね３５により後退方向に向
けて付勢されるが、反力室３１に液圧が作用して反力ピ
ストン３２がキャップ３３をリテーナ４４に当接させる
まで前進した状態では、反力室３１の液圧すなわち出力
ポート２１の液圧により後退方向に向けて付勢される。
一方、スプール１６には電気式アクチュエータ１３から
前進方向の推力が作用するので、それらの力がバランス
するようにスプール１６が前後方向に移動するものであ
り、スプール１６は、入力ポート２０を閉じるとともに
第２環状凹部２９を介して出力ポート２１および第１解
放ポート２２₁ 間を連通させる後退位置と、入力ポート
２０を第１環状凹部２８に連通させることにより出力ポ
ート２１を入力ポート２０に連通させるとともに第１解
放ポート２２₁ から遮断させる前進位置との間でハウジ
ング１５内を移動する。

【００１４】電気式アクチュエータ１３は、ハウジング
１５の後端部に同軸に連設されるケーシング３６内に、
該ケーシング３６で一端が固定的に支承される圧電素子
積層体３７と、圧電素子積層体３７およびスプール１６
の後端間に介装される駆動部材３８とが収納されて成る
ものである。

【００１５】ケーシング３６は、有底円筒状に形成され
たケーシング基部３６ａの閉塞端に、該ケーシング基部
３６ａよりも小径である連結筒部３６ｂが一体に連接さ
れて成るものであり、連結筒部３６ｂはカバー１８の開
口端に螺合される。而してガイド部材１７は、カバー１
８の閉塞端と連結筒部３６ａの先端との間に挟持、固定
される。またケーシング基部３６ａの開口端は、該開口
端にかしめ結合される支持部材としての蓋部材３９で閉
塞されるものであり、有底円筒状に形成された蓋部材３
９内に圧電素子積層体３７は蓋部材３９内に収納され
る。すなわち圧電素子積層体３７の一端は蓋部材３９の
閉塞端で固定的に支承されることなる。

【００１６】ケーシング基部３６ａの閉塞端と、圧電素
子積層体３７および蓋部材３９との間には収納室４０が
形成されており、この収納室４０には、一端を圧電素子
積層体３７の他端に連接させるとともに他端をスプール
１６の後端に連接させる駆動部材３８が軸方向移動可能
に収納される。

【００１７】該駆動部材３８は、収納室４０に摺動可能
に嵌合される円板部３８ａと、該円板部３８ａの中央部
に一体に連設されるとともにケーシング基部３６ａの閉
塞端を液密にかつ摺動自在に貫通してスプール１６の後
端に連接されるロッド３８ｂとから成り、この駆動部材
３８の後退限は円板部３８ａが蓋部材３９に当接するこ
とにより規制される。

【００１８】ところで、圧電素子積層体３７は、スプー
ル１６の軸方向に沿って複数の圧電素子を積層して成る
ものであり、電圧を印加したときにはその電圧印加量に
応じて伸長量を変化させて伸長作動する。

【００１９】このような電気式アクチュエータ１３は、
圧電素子積層体３７への電圧印加に応じた前進方向の推
力を発揮するものであり、圧電素子積層体３７に電圧を
印加したときには駆動部材３８からスプール１６に前進
方向の推力が与えられる。

【００２０】而して電気式アクチュエータ１３からスプ
ール１６に前進方向の推力が与えられると、スプール１
６は、第１解放ポート２２₁ を第２環状凹部２９すなわ
ち反力室３１から遮断し、次いで入力ポート２０を第１
環状凹部２８すなわち反力室３に連通させる位置に前進
し、反力室３１に液圧供給源４からの液圧作用に応じて
反力ピストン３２がスプール１６に対して前進すること
により反力ピストン３２の前端のキャップ３３がリテー
ナ４４で受けられる。このように反力ピストン３２がリ
テーナ４４で受けられた状態では、電気式アクチュエー
タ１３から与えられる前進方向の推力と、反力室３１の
液圧による後退方向の力との大小関係に応じてスプール
１６が軸方向に移動して、出力ポート２１に液圧供給源
４からの液圧が作用したり、出力ポート２１の液圧が解
放されたりすることにより、液圧供給源４からの液圧が
電気式アクチュエータ１３の印加電圧に応じて制御され
て出力ポート２１から出力されることになる。

【００２１】しかも電気式アクチュエータ１３の電圧印
加量は制御手段６により制御されるものであり、この制
御手段６は、通常の制動操作時にはロードセル３の検出
値に応じて前記電圧印加量を制御する。

【００２２】ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRは、
駆動輪としての左前輪に装着された左前輪用ブレーキ装
置Ｂ_FLと、駆動輪としての右前輪に装着された右前輪用
ブレーキ装置Ｂ_FRと、従動輪としての左、右後輪にそれ
ぞれ装着された左、右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRと
に組分けされており、調圧弁１２の出力ポート２１に通
じる出力路１９と左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLとの間に液
圧伝達手段１４_FLが、前記出力路１９および右前輪用ブ
レーキ装置Ｂ_FR間に液圧伝達手段１４_FRが、前記出力路
１９および左、右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RR間に単
一の液圧伝達手段１４_R がそれぞれ介設される。

【００２３】液圧伝達手段１４_FL，１４_FR，１４_R は、
基本的に同一の構成を有するものであるので、液圧伝達
手段１４_FLに関連する部分の構造についてのみ以下に詳
述し、他の液圧伝達手段１４_FR，１４_R については所要
部に添字「_FR」，「_R 」を付して図示するのみとする。

【００２４】図３において、液圧伝達手段１４_FLは、両
端を閉塞した筒状のケーシング４５と、一端を入力室４
６に臨ませるとともに他端を出力室４７に臨ませてケー
シング４５に摺動自在に嵌合されるフリーピストン４８
と、該フリーピストン４８を入力室４６側に付勢するば
ね力を発揮すべく出力室４７に収納されるばね４９とを
備える。

【００２５】入力室４６には、調圧弁１２の出力ポート
２１に通じる出力路１９が入力室液圧制御用常開型電磁
弁２４_FLを介して接続されるとともに、解放路２３が入
力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_FLを介して接続され
る。また出力室４７は左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに接続
される。

【００２６】かかる液圧伝達手段１４_FLは、電磁弁２４
_FL，２５_FLが消磁されている状態で、調圧弁１２から出
力される液圧に応じてフリーピストン４８が出力室４７
側に移動することにより、調圧弁１２の出力液圧に対応
した液圧を出力室４７から左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに
作用せしめることになる。しかも液圧伝達手段１４
_FLは、左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL側の作動液と調圧弁１
２側の作動液とを隔絶する働きをする。

【００２７】ところで、フリーピストン４８の外面には
環状凹部５１が設けられており、この環状凹部５１を相
互間に挟むようにして一対のカップシール５２，５３が
フリーピストン４８の外面に装着される。而して環状凹
部５１は解放路２３に連通されており、出力室４７側の
カップシール５２は、出力室４７の液圧低下時に環状凹
部５１から出力室４７への作動液の補充を許容する。

【００２８】また液圧伝達手段１４_FRの入力室４６は入
力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FRを介して出力路１９
に接続されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２
５_FRを介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４
_FRの出力室４７は右後輪用ブレーキ装置Ｂ_FRに接続され
る。さらに液圧伝達手段１４_R の入力室４６は入力室液
圧制御用常開型電磁弁２４_R を介して出力路１９に接続
されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_R を
介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４_R の出
力室４７は、比例減圧弁２６（図１参照）を介して両後
輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに接続される。

【００２９】再び図１において、マスタシリンダ２の出
力ポート５５には補助出力液圧路５６が接続されてお
り、この補助出力液圧路５６の途中には、マスタシリン
ダ２の出力液圧を吸収してブレーキペダル１に反力およ
びストロークを与えるストロークアキュムレータ５７が
接続される。しかも補助出力液圧路５６は、カット弁５
８_FLを介して左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに、カット弁５
８_FRを介して右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRに、カット弁５
８_R および比例減圧弁２６を介して左、右後輪用ブレー
キ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRにそれぞれ接続される。

【００３０】図３で示すように、補助出力液圧路５６と
液圧伝達手段１４_FLの出力室４７との間にカット弁５８
_FLが介設される。このカット弁５８_FLは、調圧弁１２の
出力ポート２１に通じる出力路１９から分岐されたパイ
ロット液圧路５９の液圧が大となったときに閉じる開閉
弁である。したがって液圧供給源４から正常な液圧が出
力されていて、ブレーキ操作に応じて調圧弁１２から左
前輪用ブレーキ装置Ｂ _FLに制動液圧が作用するときには
カット弁５８_FLは閉じているが、液圧供給源４が何らか
の原因で故障して調圧弁１２から制動液圧が得られない
ときには、カット弁５８_FLが開くことによりブレーキ操
作に応じたマスタシリンダ２からの出力液圧が補助出力
液圧路５６から液圧伝達手段１４_FLの出力室４７を経て
左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに作用することになる。

【００３１】調圧弁１２の出力ポート２１には出力路１
９と並列に液圧逃がし路５０が接続されており、この液
圧逃がし路５０の途中にはトラクション制御用常開型電
磁弁６０が介設される。しかも該液圧逃がし路５０は、
ブレーキペダル１のブレーキ操作に応じて閉弁状態とな
るべく構成されてマスタシリンダ２に付設されるフェイ
ルセーフ弁６１を介してリザーバ７に接続される。

【００３２】図４において、マスタシリンダ２のシリン
ダ体６２には、その前部側の取付孔６３と、後部側のシ
リンダ孔６４とが、半径方向内方に張出した鍔部６５を
相互間に介在させて同軸に設けられる。

【００３３】フェイルセーフ弁６１は、取付孔６３内に
嵌合、固定される円筒状の弁ハウジング６６と、該弁ハ
ウジング６６内に摺動自在に嵌合されるスプール状の弁
体６７とを備える。弁ハウジング６６は、その後端を鍔
部６５に当接させるようにして取付孔６３に嵌合され
る。また取付孔６３の前端開口部には栓体６８が螺合さ
れるものであり、この栓体６８と弁ハウジング６６の前
端との間にロードセル３が挟持される。しかも弁ハウジ
ング６６内の前部には、弁体６７との間に液室６９を形
成する押圧ピストン７０が摺動自在に嵌合されており、
該押圧ピストン７０と弁体６７との間には両者７０，６
７を相互に離反させる方向のばね力を発揮するばね７１
が縮設される。而して押圧ピストン７０はロードセル３
の中央部すなわち荷重検出部３ａに常時当接され、弁体
６７の後退限は、弁ハウジング６６の後端部内面に嵌着
された止め輪７２によって規制される。

【００３４】弁ハウジング６６には、液圧逃がし路５０
を液室６９に連通させる連通孔７３と、リザーバ７に通
じる解放孔７４とが軸方向に間隔をあけて設けられてお
り、弁体６７の外面には、液室６９に通じる環状凹部７
５が設けられる。而して弁体６７が後退限位置にあると
きに環状凹部７５は解放孔７４に通じており、したがっ
て液圧逃がし路５０はリザーバ７に連通される。また弁
体６７が前記後退限位置から前進すると、環状凹部７５
は解放孔７４から遮断され、したがって液圧逃がし路５
０およびリザーバ７間が遮断されることになる。

【００３５】マスタシリンダ２は、フェイルセーフ弁６
１における弁体６７の後端に同軸に当接されてシリンダ
孔６４に摺動自在に嵌合される連動ピストン７６と、ブ
レーキペダル１に連動、連結されるとともに連動ピスト
ン７６の背面との間に画成される圧力室７７に前面を臨
ませてシリンダ孔６４に摺動自在に嵌合される作動ピス
トン７８と、両ピストン７６，７８間に縮設されるばね
７９とを備える。しかも連動ピストン７６の前進限は、
該連動ピストン７６の前端が鍔部６５に当接することに
より規制される。

【００３６】シリンダ孔６４の後端開口部には作動ピス
トン７８の後退限を規制する規制部材８０が固定されて
おり、該規制部材８０を液密にして移動自在に貫通する
ピストンロッド８１が作動ピストン７８に同軸に連設さ
れる。一方、ブレーキペダル１には、プッシュロッド８
２が連結されており、該プッシュロッド８２の前端が揺
動自在にしてピストンロッド８１に連結される。したが
ってブレーキペダル１の踏込み操作に応じて作動ピスト
ン７８が圧力室７７の容積を縮小する方向に前進作動す
ることになる。

【００３７】作動ピストン７８の前端部にはリテーナ８
３が当接され、連動ピストン７６の背面には有底円筒状
のリテーナ８４が当接され、両リテーナ８３，８４間に
ばね７９が縮設される。しかも連動ピストン７６に対す
る後退限位置をリテーナ８４で規制されるようにして該
リテーナ８４を移動自在に貫通するロッド８５の後端が
リテーナ８３に係合されるとともに作動ピストン７８の
前端に螺着される。これにより連動ピストン７６および
作動ピストン７８間の最大間隔が規制されることにな
る。

【００３８】シリンダ体６２には圧力室７７に常時通じ
る出力ポート５５が設けられており、この出力ポート５
５に補助出力液圧路５６が連通される。またシリンダ体
６２には、作動ピストン７８が後退限位置にある状態で
圧力室７７に通じるリリーフポート８６と、作動ピスト
ン７８の背後でシリンダ孔６４内に通じる補給ポート８
７とが設けられ、両ポート８６，８７はリザーバ７に連
通される。さらに作動ピストン７８には、圧力室７７が
減圧されたときに補給ポート８７からの作動液の圧力室
７７への補給を許容するカップシール８８が装着され
る。

【００３９】次にこの実施例の作用について説明する
と、通常時には入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FL，
２４_FR，２４_R 、入力室液圧制御用常閉型電磁弁２
５_FL，２５ _FR，２５_R 、ならびにトラクション制御用常
開型電磁弁６０を消磁状態にしておく。かかる状態でブ
レーキペダル１を踏込んで制動操作を行なうと、マスタ
シリンダ２の作動ピストン７８が前進し、ばね７９を介
して連動ピストン７６も前進する。それによりフェイル
セーフ弁６１の弁体６７が後退限から前進し、液圧逃が
し路５０およびリザーバ７間を遮断する。この際、弁体
６７の前進に応じてばね７１を介して押圧ピストン７０
がロードセル３の荷重検出部３ａを押圧する。このロー
ドセル３の検出信号に応じて制御手段６は電気式アクチ
ュエータ１３の圧電素子積層体３７にロードセル３の検
出値に応じた電圧を印加し、調圧弁１２の出力ポート２
１から前記操作力に対応した液圧が出力され、各ブレー
キ装置Ｂ _FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに制動液圧が作用するこ
とになる。一方、前記出力ポート２１から液室６９にも
液圧が作用し、フェイルセーフ弁６１のピストン６７、
連動ピストン７６、ばね７９および作動ピストン７８を
介してブレーキペダル１に反力が作用することになる
が、ブレーキペダル１の操作力は該反力に対応したもの
であるので、操作力に対応した力で押圧ピストン７０が
ロードセル３の荷重検出部３ａを押圧することになり、
ロードセル３で操作力を検出することができる。

【００４０】またブレーキペダル１の踏込み操作により
マスタシリンダ２の圧力室７７で発生した液圧が出力ポ
ート５５から補助出力液圧路５６に作用するが、調圧弁
１２の出力ポート２１からの液圧出力に応じて各カット
弁５８_FL，５８_FR，５８_R は閉弁状態となっており、マ
スタシリンダ２からの液圧が各ブレーキ装置Ｂ_FL，
Ｂ _FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはない。

【００４１】このような制動時に車輪のロック状態が生
じそうになったときには、入力室液圧制御用常開型電磁
弁２４_FL，２４_FR，２４_R 、ならびに入力室液圧制御用
常閉型電磁弁２５_FL，２５_FR，２５_R のうち、ロックし
そうになった車輪に対応するものの励磁を制御手段６に
より制御することにより、ロック状態に入りそうである
車輪のブレーキ装置の制動液圧が低下せしめらされ、ロ
ック状態に入ることが回避される。

【００４２】非制動操作状態での車両走行中に駆動輪す
なわち前輪が過剰スリップを生じたときを想定する。こ
のときには、トラクション制御用常開型電磁弁６０を励
磁して閉弁状態とするとともに、両後輪に対応する入力
室液圧制御用常開型電磁弁２４_R を励磁して閉弁する。
この状態で電気式アクチュエータ１３の圧電素子積層体
３７に電圧が印加されることにより、調圧弁１２から液
圧が出力され、カット弁５８_FL，５８_FRを閉弁するとと
もに、両前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに液圧が作用
し、ブレーキペダル１を踏込んでいないにもかかわら
ず、前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRの液圧が増大し、前
輪に制動力が作用して駆動力が減少せしめられ、過剰ス
リップの解消が可能となる。

【００４３】また制動操作時に液圧供給源４の液圧が異
常に低下した場合を想定する。この場合、調圧弁１２か
らの液圧出力は不可能であるが、各カット弁５８_FL，５
８_FR，５８_R が開弁状態にあるので、マスタシリンダ２
からの液圧を各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに
作用させて制動力を得ることが可能となる。

【００４４】さらに非制動操作時に、制御手段６および
電気式アクチュエータ１３を含む電気系の故障により電
気式アクチュエータ１３が誤って作動し、調圧弁１２か
ら液圧が出力された場合を想定する。この場合、フェイ
ルセーフ弁６１は開弁状態にあり、液圧逃がし路５０は
リザーバ７に連通しているので、電気式アクチュエータ
１３の作動により、調圧弁１２のスプール１６が前進位
置に移動すると、出力路１９がフェイルセーフ弁６１を
介してリザーバ７に連通することになり、制動液圧がブ
レーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはな
い。

【００４５】このようにして非制動操作時には、フェイ
ルセーフ弁６１を開弁状態として液圧供給源４をリザー
バ７に連通させることにより、電気系の故障によるブレ
ーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの誤作動が生じること
を確実に防止することができる。

【００４６】しかもフェイルセーフ弁６１およびロード
セル３は、マスタシリンダ２におけるシリンダ体６２の
前部に組込まれるものであり、構成がコンパクトとな
る。

【００４７】かかる制動液圧制御装置では、各車輪に装
着されたブレーキＢ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの液圧を、そ
れらに共通な調圧弁１２を電気式アクチュエータ１３で
作動せしめることにより倍力制御することができ、しか
も各組のブレーキ装置Ｂ_FL；Ｂ_FR；Ｂ_RL，Ｂ_RRに対応し
た入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FL，２４_FR，２４
_R ならびに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_FL，２５
_FR，２５_R の励磁および消磁制御することによりアンチ
ロック制御を実行することができるので、調圧弁および
電気式アクチュエータを各組のブレーキ装置Ｂ_FL；
Ｂ_FR；Ｂ_RL，Ｂ_RRに個別に対応して配設するものと比べ
ると、コストを大幅に低減することができる。

【００４８】しかも調圧弁１２においては、その電気式
アクチュエータ１３が、圧電素子積層体３７の電圧印加
に応じた伸縮作動によりスプール１６を駆動するもので
あるので、リニアソレノイドを用いていた従来のものと
比べると、電気式アクチュエータ１３から他の電気部品
に電磁波による悪影響が及ぶことはなく、またコイル配
設のための比較的大きなスペースが不要であって電気式
アクチュエータ１３の小型化が可能であり、優れた応答
性を得ることもできる。

【００４９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電気式ア
クチュエータは、スプールの軸方向に伸縮可能であって
一端が固定の支持部材に支承される圧電素子積層体と、
該圧電素子積層体の他端側ならびにスプールの後端間に
介装される駆動部材とを備えるので、他の電気部品に悪
影響が及ぶことを防止するとともに応答性の優れた小型
の調圧弁を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の全体液圧回路図である。

【図２】調圧弁の構成を示す断面図である。

【図３】液圧伝達手段の構成を示す断面図である。

【図４】マスタシリンダおよびフェイルセーフ弁の断面
図である。

【符号の説明】

４ 液圧供給源 ７ リザーバ １２ 調圧弁 １３ 電気式アクチュエータ １５ ハウジング １６ スプール ２０ 入力ポート ２１ 出力ポート ２２₁ 解放ポート ３７ 圧電素子積層体 ３８ 駆動部材 ３９ 支持部材としての蓋部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力ポート（２１）をリザーバ（７）に
   通じる解放ポート（２２₁ ）に連通させる後退位置なら
   びに前記出力ポート（２１）を液圧供給源（４）に通じ
   る入力ポート（２０）に連通させる前進位置間での移動
   を可能としたスプール（１６）が出力ポート（２１）の
   液圧を後退方向に受けてハウジング（１５）に摺動可能
   に嵌合され、該スプール（１６）に前進方向の推力を与
   える電気式アクチュエータ（１３）がスプール（１６）
   の後端に連結される調圧弁において、電気式アクチュエ
   ータ（１３）は、スプール（１６）の軸方向に伸縮可能
   であって一端が固定の支持部材（３９）に支承される圧
   電素子積層体（３７）と、該圧電素子積層体（３７）の
   他端側ならびにスプール（１６）の後端間に介装される
   駆動部材（３８）とを備えることを特徴とする調圧弁。