JP3062782B2 - 車両用制動液圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用制動液圧制御装
置に関し、特に、ブレーキペダルの制動操作に応じた液
圧を出力可能な出力ポートを有するマスタシリンダと、
ブレーキペダルの操作力を検出する操作力検出器と、液
圧供給源と、車輪に装着されたブレーキ装置に接続され
る出力路および液圧供給源間に介設される液圧制御弁
と、該液圧制御弁を作動せしめる電気式アクチュエータ
と、前記操作力検出器の検出値に応じて電気式アクチュ
エータの作動を制御する制御手段とを含む車両用制動液
圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる車両用制動液圧制御装置
は、たとえば特開平１−１７８０６２号公報等により公
知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、簡単な構成により精密な制動液圧制御を行ない
得るようにしたものであるが、液圧制御弁が電気式アク
チュエータにより作動せしめられるものであり、制動操
作を行なっていないときに電気回路の故障により電気式
アクチュエータが作動してしまうおそれがある。

【０００４】そこで、特開平４−９５５５６号公報で開
示された先行技術では、操作力検出器でブレーキペダル
の操作を検出したときに電気的に閉弁制御される遮断弁
を、ブレーキ装置およびマスタシリンダ間に介設すると
ともに、液圧供給源の出力液圧が低下したときには前記
遮断弁の閉弁作動をロック手段で阻止するようにしてい
る。この先行技術によれば、非制動操作時には遮断弁が
開弁しているので液圧制御弁から液圧が出力されてもブ
レーキ装置に制動液圧が作用することはなく、また液圧
供給源の出力液圧が異常に低下したときには遮断弁がロ
ック手段で開弁状態にロックされるのでマスタシリンダ
からの液圧がブレーキ装置に作用することになる。しか
るに、遮断弁は電気的に作動せしめられるものであり、
電気的な故障も考えられるので、信頼性が充分であると
は言い難い。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、非制動操作時に液圧制御弁からの制動液圧が
ブレーキ装置に作用することを確実に防止するととも
に、液圧供給源の液圧異常低下時にはマスタシリンダか
らの制動液圧をブレーキ装置に確実に作用させ得るよう
にした車両用制動液圧制御装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明装置は、ブレーキペダルの押圧操作時に出力
路およびリザーバ間を遮断する状態ならびにブレーキペ
ダルの非押圧操作時に出力路およびリザーバ間を連通す
る状態をブレーキペダルに連動、連結される弁体の移動
に応じて切換可能なフェイルセーフ弁と、マスタシリン
ダの出力ポートに通じる補助出力液圧路およびブレーキ
装置間に介設されるとともに前記出力路の出力液圧低下
に応じて開弁するカット弁とを備える。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００８】図１ないし図４は本発明を前輪駆動車両用
制動液圧制御装置に適用したときの一実施例を示すもの
であり、図１は全体液圧回路図、図２は液圧制御ユニッ
トの構成を示す断面図、図３は液圧伝達手段の構成を示
す断面図、図４はマスタシリンダおよびフェイルセーフ
弁の断面図である。

【０００９】先ず図１において、この車両用制動液圧制
御装置は、ブレーキペダル１の踏込み操作に応じて制動
液圧を出力するマスタシリンダ２と、ブレーキペダル１
の踏込み操作力を検出する操作力検出器としてのロード
セル３と、液圧供給源４と、液圧供給源４に接続される
液圧制御弁１２と、該液圧制御弁１２を作動せしめる電
気式アクチュエータとしてのリニアソレノイド１３と、
駆動輪としての左前輪に装着された左前輪用ブレーキ装
置Ｂ_FLおよび液圧制御弁１２間に介設される液圧伝達手
段１４_FL、駆動輪としての右前輪に装着された右前輪用
ブレーキ装置Ｂ _FRおよび液圧制御弁１２間に介設される
液圧伝達手段１４_FR、ならびに従動輪としての左、右後
輪にそれぞれ装着された左、右後輪用ブレーキ装置
Ｂ_RL，Ｂ_RRおよび液圧制御弁１２間に介設される単一の
液圧伝達手段１４_R と、前記ロードセル３の検出値に応
じてリニアソレノイド１３の作動を制御するためのコン
ピュータから成る制御手段６とを備える。

【００１０】液圧供給源４は、リザーバ７から作動液を
汲上げる液圧ポンプ８と、その液圧ポンプ８に接続され
るアキュムレータ９と、液圧ポンプ８の作動を制御する
ための圧力スイッチ１０とを備える。

【００１１】図２において、液圧制御弁１２は、ハウジ
ング１５にスプール１６が摺動自在に嵌合されて成るも
のであり、ハウジング１５は、円筒状の弁ハウジング１
７が段付き有底円筒状のカバー１８に嵌合、固定されて
成る。

【００１２】ハウジング１５には、液圧供給源４に通じ
る入力ポート２０と、出力路１９に通じる出力ポート２
１と、解放路２３を介してリザーバ７に通じる第１解放
ポート２２₁ とが、前方側から後方側に向けて（図２の
右方側から左方側に向けて）順に間隔をあけて設けられ
る。スプール１６は、カバー１８の閉塞端すなわちハウ
ジング１５の前端との間にばね室２７を形成して弁ハウ
ジング１７に摺動自在に嵌合されるものであり、該ばね
室２７は第２解放ポート２２₂ を介して解放路２３に連
通される。しかも該スプール１６の外面には、入力ポー
ト２０に連通可能な第１環状凹部２８と、出力ポート２
１に常時通じるとともに該出力ポート２１を第１解放ポ
ート２２₁ に連通させ得る第２環状凹部２９とが、軸方
向に間隔をあけて設けられる。

【００１３】またスプール１６の前半部には摺動孔３０
が同軸に穿設されており、この摺動孔３０には、該摺動
孔３０の後部閉塞端との間に反力室３１を形成する反力
ピストン３２が摺動可能に嵌合される。しかも第１環状
凹部２８および第２環状凹部２９は反力室３１を介して
相互に連通される。

【００１４】スプール１６の前端から突出した前記反力
ピストン３２の前端部にはキャップ３３が嵌合される。
また弁ハウジング１７の前端部内面には止め輪３４が嵌
着されており、キャップ３３を受けることができるリテ
ーナ４４が該止め輪３４に係止される。しかもリテーナ
４４とキャップ３３との間には戻しばね３５が縮設され
る。したがってスプール１６は、反力室３１に液圧が作
用していない状態では戻しばね３５により後退方向に向
けて付勢されるが、反力室３１に液圧が作用して反力ピ
ストン３２がキャップ３３をリテーナ４４に当接させる
まで前進した状態では、反力室３１の液圧すなわち出力
ポート２１の液圧により後退方向に向けて付勢される。
一方、スプール１６にはリニアソレノイド１３から前進
方向の推力が作用するので、それらの力がバランスする
ようにスプール１６が前後方向に移動するものであり、
スプール１６は、入力ポート２０を閉じるとともに第２
環状凹部２９を介して出力ポート２１および第１解放ポ
ート２２₁ 間を連通させる後退位置と、入力ポート２０
を第１環状凹部２８に連通させることにより出力ポート
２１を入力ポート２０に連通させるとともに第１解放ポ
ート２２₁ から遮断させる前進位置との間でハウジング
１５内を移動する。

【００１５】リニアソレノイド１３は、液圧制御弁１２
におけるハウジング１５の後端部に同軸に連設されるも
のであり、前記ハウジング１５における弁ハウジング１
７の後端に当接するまでカバー１８の後端開口部に螺合
される固定コア３６と、該固定コア３６に対向配置され
るヨーク３７と、固定コア３６およびヨーク３７間に配
置される可動コア３８と、該可動コア３８に一体にかつ
同軸に連設されて固定コア３６を移動自在に貫通する駆
動ロッド３９と、可動コア３８を固定コア３６側に吸引
する電磁力を発揮するためのコイル４０とを備える。

【００１６】固定コア３６およびヨーク３７には、可動
コア３８を軸方向に案内するための円筒状の突部３６
ａ，３７ａが相互間に間隔をあけて同軸に対向、突設さ
れ、コイル４０は、それらの突部３６ａ，３７ａを囲繞
して配置される。またコイル４０を囲繞する円筒状の筒
体４１で固定コア３６およびヨーク３７間が相互に連結
される。

【００１７】駆動ロッド３９の後端は軸受４２を介して
ヨーク３７に軸方向移動可能に支承され、駆動ロッド３
９および固定コア３６間には、駆動ロッド３９の軸方向
移動を案内する軸受４３が介設される。

【００１８】駆動ロッド３９の先端は液圧制御弁１２に
おけるスプール１６の後端に同軸に当接されるものであ
り、該駆動ロッド３９と一体の可動コア３８は、コイル
４０が消磁状態にあるときには、スプール１６の前端と
リテーナ４４との間に介設されている戻しばね３５のば
ね力により、固定コア３６から離反する方向に付勢され
る。

【００１９】このようなリニアソレノイド１３は、コイ
ル４０の電力付勢量に応じた前進方向の推力を発揮する
ものであり、コイル４０を励磁したときには、駆動ロッ
ド３９からスプール１６に前進方向の推力が与えられ
る。

【００２０】而してリニアソレノイド１３からスプール
１６に前進方向の推力が与えられると、スプール１６
は、第１解放ポート２２₁ を第２環状溝２９すなわち反
力室３１から遮断し、次いで入力ポート２０を第１環状
溝２８すなわち反力室３１に連通させる位置に前進し、
反力室３１に液圧供給源４からの液圧作用に応じて反力
ピストン３２がスプール１６に対して前進することによ
り反力ピストン３２の前端のキャップ３３がリテーナ４
４で受けられる。このように反力ピストン３２がリテー
ナ４４で受けられた状態では、リニアソレノイド１３か
ら与えられる前進方向の推力と、反力室３１の液圧によ
る後退方向の力との大小関係に応じてスプール１６が軸
方向に移動して、出力ポート２１に液圧供給源４からの
液圧が作用したり、出力ポート２１の液圧が解放された
りすることにより、液圧供給源４からの液圧がリニアソ
レノイド１３の励磁電流に比例的に制御されて出力ポー
ト２１から出力されることになる。

【００２１】しかもリニアソレノイド１３の励磁電流は
制御手段６により制御されるものであり、この制御手段
６は、通常の制動操作時にはロードセル３の検出値に応
じて前記励磁電流量を制御する。

【００２２】液圧伝達手段１４_FL，１４_FR，１４_R は、
基本的に同一の構成を有するものであるので、液圧伝達
手段１４_FLに関連する部分の構造についてのみ以下に詳
述し、他の液圧伝達手段１４_FR，１４_R については所要
部に添字「_FR」，「_R 」を付して図示するのみとする。

【００２３】図３において、液圧伝達手段１４_FLは、両
端を閉塞した筒状のケーシング４５と、一端を入力室４
６に臨ませるとともに他端を出力室４７に臨ませてケー
シング４５に摺動自在に嵌合されるフリーピストン４８
と、該フリーピストン４８を入力室４６側に付勢するば
ね力を発揮すべく出力室４７に収納されるばね４９とを
備える。

【００２４】入力室４６には、液圧制御弁１２の出力ポ
ート２１に通じる出力路１９が入力室液圧制御用常開型
電磁弁２４_FLを介して接続されるとともに、解放路２３
が入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_FLを介して接続さ
れる。また出力室４７は左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに接
続される。

【００２５】かかる液圧伝達手段１４_FLは、電磁弁２４
_FL，２５_FLが消磁されている状態で、液圧制御弁１２か
ら出力される液圧に応じてフリーピストン４８が出力室
４７側に移動することにより、液圧制御弁１２の出力液
圧に対応した液圧を出力室４７から左前輪用ブレーキ装
置Ｂ_FLに作用せしめることになる。しかも液圧伝達手段
１４_FLは、左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL側の作動液と液圧
制御弁１２側の作動液とを隔絶する働きをする。

【００２６】ところで、フリーピストン４８の外面には
環状凹部５１が設けられており、この環状凹部５１を相
互間に挟むようにして一対のカップシール５２，５３が
フリーピストン４８の外面に装着される。而して環状凹
部５１は解放路２３に連通されており、出力室４７側の
カップシール５２は、出力室４７の液圧低下時に環状凹
部５１から出力室４７への作動液の補充を許容する。

【００２７】また液圧伝達手段１４_FRの入力室４６は入
力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FRを介して出力路１９
に接続されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２
５_FRを介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４
_FRの出力室４７は右後輪用ブレーキ装置Ｂ_FRに接続され
る。さらに液圧伝達手段１４_R の入力室４６は入力室液
圧制御用常開型電磁弁２４_R を介して出力路１９に接続
されるとともに入力室液圧制御用常閉型電磁弁２５_R を
介してリザーバ７に接続され、液圧伝達手段１４_R の出
力室４７は、比例減圧弁２６（図１参照）を介して両後
輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRに接続される。

【００２８】再び図１において、マスタシリンダ２の出
力ポート５５には補助出力液圧路５６が接続されてお
り、この補助出力液圧路５６の途中には、マスタシリン
ダ２の出力液圧を吸収してブレーキペダル１に反力およ
びストロークを与えるストロークアキュムレータ５７が
接続される。しかも補助出力液圧路５６は、カット弁５
８_FLを介して左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに、カット弁５
８_FRを介して右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FRに、カット弁５
８_R および比例減圧弁２６を介して左、右後輪用ブレー
キ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRにそれぞれ接続される。

【００２９】図３で示すように、補助出力液圧路５６と
液圧伝達手段１４_FLの出力室４７との間にカット弁５８
_FLが介設される。このカット弁５８_FLは、液圧制御弁１
２の出力ポート２１に通じる出力路１９から分岐された
パイロット液圧路５９の液圧が大となったときに閉じる
開閉弁である。したがって液圧供給源４から正常な液圧
が出力されていて、ブレーキ操作に応じて液圧制御弁１
２から左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに制動液圧が作用する
ときにはカット弁５８_FLは閉じているが、液圧供給源４
が何らかの原因で故障して液圧制御弁１２から制動液圧
が得られないときには、カット弁５８_FLが開くことによ
りブレーキ操作に応じたマスタシリンダ２からの出力液
圧が補助出力液圧路５６から液圧伝達手段１４_FLの出力
室４７を経て左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに作用すること
になる。

【００３０】液圧制御弁１２の出力ポート２１に通じた
出力路１９からは、トラクション制御用常開型電磁弁６
０を途中に備える液圧逃がし路５０が分岐されており、
この液圧逃がし路５０は、ブレーキペダル１のブレーキ
操作に応じて閉弁状態となるべく構成されてマスタシリ
ンダ２に付設されるフェイルセーフ弁６１を介してリザ
ーバ７に接続される。

【００３１】図４において、マスタシリンダ２のシリン
ダ体６２には、その前部側の取付孔６３と、後部側のシ
リンダ孔６４とが、半径方向内方に張出した鍔部６５を
相互間に介在させて同軸に設けられる。

【００３２】フェイルセーフ弁６１は、取付孔６３内に
嵌合、固定される円筒状の弁ハウジング６６と、該弁ハ
ウジング６６内に摺動自在に嵌合されるスプール状の弁
体６７とを備える。弁ハウジング６６は、その後端を鍔
部６５に当接させるようにして取付孔６３に嵌合され
る。また取付孔６３の前端開口部には栓体６８が螺合さ
れるものであり、この栓体６８と弁ハウジング６６の前
端との間にロードセル３が挟持される。しかも弁ハウジ
ング６６内の前部には、弁体６７との間に液室６９を形
成する押圧ピストン７０が摺動自在に嵌合されており、
該押圧ピストン７０と弁体６７との間には両者７０，６
７を相互に離反させる方向のばね力を発揮するばね７１
が縮設される。而して押圧ピストン７０はロードセル３
の中央部すなわち荷重検出部３ａに常時当接され、弁体
６７の後退限は、弁ハウジング６６の後端部内面に嵌着
された止め輪７２によって規制される。

【００３３】弁ハウジング６６には、液圧逃がし路５０
を液室６９に連通させる連通孔７３と、リザーバ７に通
じる解放孔７４とが軸方向に間隔をあけて設けられてお
り、弁体６７の外面には、液室６９に通じる環状凹部７
５が設けられる。而して弁体６７が後退限位置にあると
きに環状凹部７５は解放孔７４に通じており、したがっ
て液圧逃がし路５０はリザーバ７に連通される。また弁
体６７が前記後退限位置から前進すると、環状凹部７５
は解放孔７４から遮断され、したがって液圧逃がし路５
０およびリザーバ７間が遮断されることになる。

【００３４】マスタシリンダ２は、フェイルセーフ弁６
１における弁体６７の後端に同軸に当接されてシリンダ
孔６４に摺動自在に嵌合される連動ピストン７６と、ブ
レーキペダル１に連動、連結されるとともに連動ピスト
ン７６の背面との間に画成される圧力室７７に前面を臨
ませてシリンダ孔６４に摺動自在に嵌合される作動ピス
トン７８と、両ピストン７６，７８間に縮設されるばね
７９とを備える。しかも連動ピストン７６の前進限は、
該連動ピストン７６の前端が鍔部６５に当接することに
より規制される。

【００３５】シリンダ孔６４の後端開口部には作動ピス
トン７８の後退限を規制する規制部材８０が固定されて
おり、該規制部材８０を流体密にして移動自在に貫通す
るピストンロッド８１が作動ピストン７８に同軸に連設
される。一方、ブレーキペダル１には、プッシュロッド
８２が連結されており、該プッシュロッド８２の前端が
揺動自在にしてピストンロッド８１に連結される。した
がってブレーキペダル１の踏込み操作に応じて作動ピス
トン７８が圧力室７７の容積を縮小する方向に前進作動
することになる。

【００３６】作動ピストン７８の前端部にはリテーナ８
３が当接され、連動ピストン７６の背面には有底円筒状
のリテーナ８４が当接され、両リテーナ８３，８４間に
ばね７９が縮設される。しかも連動ピストン７６に対す
る後退限位置をリテーナ８４で規制されるようにして該
リテーナ８４を移動自在に貫通するロッド８５の後端が
リテーナ８３に係合されるとともに作動ピストン７８の
前端に螺着される。これにより連動ピストン７６および
作動ピストン７８間の最大間隔が規制されることにな
る。

【００３７】シリンダ体６２には圧力室７７に常時通じ
る出力ポート５５が設けられており、この出力ポート５
５に補助出力液圧路５６が連通される。またシリンダ体
６２には、作動ピストン７８が後退限位置にある状態で
圧力室７７に通じるリリーフポート８６と、作動ピスト
ン７８の背後でシリンダ孔６４内に通じる補給ポート８
７とが設けられ、両ポート８６，８７はリザーバ７に連
通される。さらに作動ピストン７８には、圧力室７７が
減圧されたときに補給ポート８７からの作動液の圧力室
７７への補給を許容するカップシール８８が装着され
る。

【００３８】次にこの実施例の作用について説明する
と、通常時には入力室液圧制御用常開型電磁弁２４_FL，
２４_FR，２４_R 、入力室液圧制御用常閉型電磁弁２
５_FL，２５ _FR，２５_R 、ならびにトラクション制御用常
開型電磁弁６０を消磁状態にしておく。かかる状態でブ
レーキペダル１を踏込んで制動操作を行なうと、マスタ
シリンダ２の作動ピストン７８が前進し、ばね７９を介
して連動ピストン７６も前進する。それによりフェイル
セーフ弁６１の弁体６７が後退限から前進し、液圧逃が
し路５０およびリザーバ７間を遮断する。この際、弁体
６７の前進に応じてばね７１を介して押圧ピストン７０
がロードセル３の荷重検出部３ａを押圧する。このロー
ドセル３の検出信号に応じて制御手段６はリニアソレノ
イド１３のコイル４０をロードセル３の検出値に応じた
電力で励磁し、液圧制御弁１２の出力ポート２１から前
記操作力に対応した液圧が出力され、各ブレーキ装置Ｂ
_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに制動液圧が作用することにな
る。一方、前記出力ポート２１から液室６９にも液圧が
作用し、フェイルセーフ弁６１のピストン６７、連動ピ
ストン７６、ばね７９および作動ピストン７８を介して
ブレーキペダル１に反力が作用することになるが、ブレ
ーキペダル１の操作力は該反力に対応したものであるの
で、操作力に対応した力で押圧ピストン７０がロードセ
ル３の荷重検出部３ａを押圧することになり、ロードセ
ル３で操作力を検出することができる。

【００３９】またブレーキペダル１の踏込み操作により
マスタシリンダ２の圧力室７７で発生した液圧が出力ポ
ート５５から補助出力液圧路５６に作用するが、液圧制
御弁１２の出力ポート２１からの液圧出力に応じて各カ
ット弁５８_FL，５８_FR，５８ _R は閉弁状態となってお
り、マスタシリンダ２からの液圧が各ブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはない。

【００４０】このような制動時に車輪のロック状態が生
じそうになったときには、入力室液圧制御用常開型電磁
弁２４_FL，２４_FR，２４_R 、ならびに入力室液圧制御用
常閉型電磁弁２５_FL，２５_FR，２５_R のうち、ロックし
そうになった車輪に対応するものの励磁を制御手段６に
より制御することにより、ロック状態に入りそうである
車輪のブレーキ装置の制動液圧が低下せしめらされ、ロ
ック状態に入ることが回避される。

【００４１】非制動操作状態での車両走行中に駆動輪す
なわち前輪が過剰スリップを生じたときを想定する。こ
のときには、トラクション制御用常開型電磁弁６０を励
磁して閉弁状態とするとともに、両後輪に対応する入力
室液圧制御用常開型電磁弁２４_R を励磁して閉弁する。
この状態でリニアソレノイド１３が励磁されることによ
り、液圧制御弁１２から液圧が出力され、カット弁５８
_FL，５８_FRを閉弁するとともに、両前輪用ブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FRに液圧が作用し、ブレーキペダル１を踏込ん
でいないにもかかわらず、前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ
_FRの液圧が増大し、前輪に制動力が作用して駆動力が減
少せしめられ、過剰スリップの解消が可能となる。

【００４２】また制動操作時に液圧供給源４の液圧が異
常に低下した場合を想定する。この場合、液圧制御弁１
２からの液圧出力は不可能であるが、各カット弁５
８_FL，５８_FR，５８_R が開弁状態にあるので、マスタシ
リンダ２からの液圧を各ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，
Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用させて制動力を得ることが可能とな
る。

【００４３】さらに非制動操作時に、制御手段６および
リニアソレノイド１３を含む電気系の故障によりリニア
ソレノイド１３が誤って作動し、液圧制御弁１２から液
圧が出力された場合を想定する。この場合、フェイルセ
ーフ弁６１は開弁状態にあり、液圧逃がし路５０はリザ
ーバ７に連通しているので、リニアソレノイド１３の作
動により、液圧制御弁１２のスプール１６が前進位置に
移動すると、出力路１９がフェイルセーフ弁６１を介し
てリザーバ７に連通することになり、制動液圧がブレー
キ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはない。

【００４４】このようにして非制動操作時には、フェイ
ルセーフ弁６１を開弁状態として液圧供給源４をリザー
バ７に連通させることにより、電気系の故障によるブレ
ーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの誤作動が生じること
を確実に防止することができる。

【００４５】しかもフェイルセーフ弁６１およびロード
セル３は、マスタシリンダ２におけるシリンダ体６２の
前部に組込まれるものであり、構成がコンパクトとな
る。

【００４６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明に従う装置は、ブレ
ーキペダルの押圧操作時に出力路およびリザーバ間を遮
断する状態ならびにブレーキペダルの非押圧操作時に出
力路およびリザーバ間を連通する状態をブレーキペダル
に連動、連結される弁体の移動に応じて切換可能なフェ
イルセーフ弁と、マスタシリンダの出力ポートに通じる
補助出力液圧路およびブレーキ装置間に介設されるとと
もに前記液圧制御弁に通じる出力路の出力液圧低下に応
じて開弁するカット弁とを備えるので、ブレーキペダル
を操作しない非制動操作時にはフェイルセーフ弁が開弁
状態にあることにより電気式アクチュエータの故障によ
り液圧制御弁から液圧が出力されてもブレーキ装置に制
動液圧が作用することはなく、また液圧供給源の出力液
圧が異常に低下したときにはカット弁が閉じることによ
りマスタシリンダからの液圧をブレーキ装置に作用させ
て制動圧を得ることができる。しかもフェールセーフ弁
の弁体は、ブレーキペダルに連動、連結されるものであ
り、ブレーキペダルの作動に確実に連動させることがで
き、充分な信頼性を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の全体液圧回路図である。

【図２】液圧制御弁の構成を示す断面図である。

【図３】液圧伝達手段の構成を示す断面図である。

【図４】マスタシリンダおよびフェイルセーフ弁の断面
図である。

【符号の説明】

１……ブレーキペダル ２……マスタシリンダ ３……操作力検出器としてのロードセル ４……液圧供給源 ６……制御手段 ７……リザーバ １２……液圧制御弁 １３……電気式アクチュエータとしてのリニアソレノイ
ド １５……ハウジング １６……スプール １９……出力路 ５５……出力ポート ５６……補助出力液圧路 ５８_FL，５８_FR，５８_R ……カット弁 ６１……フェイルセーフ弁 ６７……弁体 Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR……ブレーキ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/00 - 8/96 B60T 11/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダル（１）の制動操作に応じ
   た液圧を出力可能な出力ポート（５５）を有するマスタ
   シリンダ（２）と、ブレーキペダル（１）の操作力を検
   出する操作力検出器（３）と、液圧供給源（４）と、車
   輪に装着されたブレーキ装置（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，
   Ｂ_RR）に接続される出力路（１９）および液圧供給源
   （４）間に介設される液圧制御弁（１２）と、該液圧制
   御弁（１２）を作動せしめる電気式アクチュエータ（１
   ３）と、前記操作力検出器（３）の検出値に応じて電気
   式アクチュエータ（１３）の作動を制御する制御手段
   （６）とを含む車両用制動液圧制御装置において、ブレ
   ーキペダル（１）の押圧操作時に出力路（１９）および
   リザーバ（７）間を遮断する状態ならびにブレーキペダ
   ル（１）の非押圧操作時に出力路（１９）およびリザー
   バ（７）間を連通する状態をブレーキペダル（１）に連
   動、連結される弁体（６７）の移動に応じて切換可能な
   フェイルセーフ弁（６１）と、マスタシリンダ（２）の
   出力ポート（５５）に通じる補助出力液圧路（５６）お
   よびブレーキ装置（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）間に介設
   されるとともに前記出力路（１９）の出力液圧低下に応
   じて開弁するカット弁（５８_FL，５８_FR，５８_R ）とを
   備えることを特徴とする車両用制動液圧制御装置。