JP3062779B2 - 車両用制動液圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用制動液圧制御装
置に関し、特に、ブレーキペダルの操作力を検出する操
作力検出器と；液圧供給源と；車輪に装着されるブレー
キ装置および液圧供給源間に介設される液圧制御弁、な
らびに該液圧制御弁を作動せしめる電気式アクチュエー
タを備える液圧制御ユニットと；前記操作力検出器の検
出値に応じて電気式アクチュエータの作動を制御する制
御手段と；を含む車両用制動液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる車両用制動液圧制御装置
は、たとえば特開平１−１７８０６２号公報等により公
知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、簡単な構成により精密な制動液圧制御を行ない
得るようにしたものであるが、液圧制御弁が電気式アク
チュエータにより作動せしめられるものであり、制動操
作を行なっていないときに電気回路の故障により電気式
アクチュエータが作動してしまうおそれがある。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、非制動操作時に制動液圧がブレーキ装置に作
用することを確実に防止するようにした車両用制動液圧
制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に従う装置は、ブレーキペダル
の押圧操作時に液圧供給源およびリザーバ間を遮断する
状態、ならびにブレーキペダルの非押圧操作時に液圧供
給源およびリザーバ間を連通する状態を、ブレーキペダ
ルに連動、連結される弁体の移動に応じて切換可能なフ
ェイルセーフ弁を備える。

【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、液圧制御弁は、液圧
供給源に通じる入力ポートを電気式アクチュエータの非
作動時にフェイルセーフポートから遮断する状態と、電
気式アクチュエータの作動時に前記入力ポートをフェイ
ルセーフポートに連通させる状態とを切換可能な補助開
閉部を備え、フェイルセーフポートがフェイルセーフ弁
を介してリザーバに接続される。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００８】図１ないし図３は本発明を前輪駆動車両用
制動液圧制御装置に適用したときの一実施例を示すもの
であり、図１は全体液圧回路図、図２は左前輪用液圧制
御ユニットの構成を示す断面図、図３はマスタシリンダ
およびフェイルセーフ弁の断面図である。

【０００９】先ず図１において、この車両用制動液圧制
御装置は、ブレーキペダル１の踏込み操作に応じて制動
液圧を出力するマスタシリンダ２と、ブレーキペダル１
の踏込み操作力を検出する操作力検出器としてのロード
セル３と、液圧供給源４と、駆動輪としての左前輪に装
着された左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLおよび液圧供給源４
間に介設される左前輪用液圧制御ユニット５_FL、駆動輪
としての右前輪に装着された右前輪用ブレーキ装置Ｂ_FR
および液圧供給源４間に介設される右前輪用液圧制御ユ
ニット５_FR、ならびに従動輪としての左、右後輪にそれ
ぞれ装着された左、右後輪用ブレーキ装置Ｂ_RL，Ｂ_RRお
よび液圧供給源４間に介設される単一の後輪用液圧制御
ユニット５_R と、前記ロードセル３の検出値に応じて各
液圧制御ユニット５_FL，５_FR，５_R の作動を制御するた
めのコンピュータから成る制御手段６とを備える。

【００１０】液圧供給源４は、リザーバ７から作動液を
汲上げる液圧ポンプ８と、その液圧ポンプ８に接続され
るアキュムレータ９と、液圧ポンプ８の作動を制御する
ための圧力スイッチ１０とを備える。

【００１１】左前輪用液圧制御ユニット５_FL、右前輪用
液圧制御ユニット５_FRおよび後輪用液圧制御ユニット５
_R は、基本的に同一の構成を有するものであるので、左
前輪用液圧制御ユニット５_FLに関連する部分の構造につ
いてのみ以下に詳述し、右前輪用液圧制御ユニット５_FR
および後輪用液圧制御ユニット５_R に関連する部分につ
いては、主要部に添字「_FR」，「_R 」を付して図示する
のみとする。

【００１２】図２において、左前輪用液圧制御ユニット
５_FLは、液圧制御弁１２_FLと、該液圧制御弁１２_FLを作
動せしめる電気式アクチュエータとしてのリニアソレノ
イド１３_FLと、液圧伝達手段１４_FLとを備える。

【００１３】液圧制御弁１２_FLは、液圧供給源４の出力
をリニアソレノイド１３_FLからの推力に対応して制御し
て出力するように構成されるとともに、リニアソレノイ
ド１３_FLの非作動時に液圧逃がし路２３および液圧供給
源４間を遮断するとともにリニアソレノイド１３_FLの作
動時には液圧供給源４を液圧逃がし路２３に連通させる
補助開閉部２６を備えるものであり、円筒状の弁ハウジ
ング１７が段付き有底円筒状のカバー１８に嵌合、固定
されて成るハウジング１５に、スプール１６が摺動自在
に嵌合されて成る。

【００１４】ハウジング１５には、液圧逃がし路２３に
接続されるフェイルセーフポート１９と、液圧供給路２
４を介して液圧供給源４に通じる入力ポート２０と、液
圧伝達手段１４_FLを介して左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに
接続される出力ポート２１と、解放路２５を介してリザ
ーバ７に通じる解放ポート２２とが、前方側から後方側
に向けて（図２の下方側から上方側に向けて）順に間隔
をあけて設けられる。

【００１５】スプール１６は、カバー１８の閉塞端すな
わちハウジング１５の前端との間にばね室２７を形成し
て弁ハウジング１７に摺動自在に嵌合されるものであ
り、該ばね室２７は解放路２５に連通される。

【００１６】而して補助開閉部２６は、フェイルセーフ
ポート１９および入力ポート２０間の連通、遮断をスプ
ール１６の軸方向移動に応じて切換えるべく構成される
ものであり、スプール１６の外面には、入力ポート２０
に常時通じる第１環状凹部２８が設けられる。この第１
環状凹部２８は、スプール１６がリニアソレノイド１３
_FLの非作動時に図示の後退位置にあるときには入力ポー
ト２０をフェイルセーフポート１９から遮断するが、リ
ニアソレノイド１３_FLの作動に応じてスプール１６が前
進すると入力ポート２０をフェイルセーフポート１９に
連通させるものであり、したがって該補助開閉部２６
は、リニアソレノイド１３_FLの非作動時に液圧逃がし路
２３および液圧供給源４間を遮断し、リニアソレノイド
１３_FLの作動時には液圧供給源４を液圧逃がし路２３に
連通させることになる。

【００１７】スプール１６の外面には、第１環状凹部２
８から後方側に間隔をあけた位置に第２環状凹部２９が
設けられており、この第２環状凹部２９は、出力ポート
２１に常時通じるとともに該出力ポート２１を入力ポー
ト２０および解放ポート２２のいずれか一方に択一的に
連通させ得る。すなわちリニアソレノイド１３_FLの非作
動時にスプール１６が後退位置にあるときに出力ポート
２１は第２環状凹部２９を介して解放ポート２２に通じ
るが入力ポート２０とは遮断されており、リニアソレノ
イド１３_FLの作動に応じてスプール１６が前進位置に前
進したときに出力ポート２１は第２環状凹部２９を介し
て入力ポート２０に通じるが解放ポート２２とは遮断さ
れる。

【００１８】スプール１６の前半部における内部には、
後端を第２環状凹部２９に連通させた摺動孔３０が穿設
されており、この摺動孔３０には、該摺動孔３０の後部
閉塞端との間に反力室３１を形成する反力ピストン３２
が摺動可能に嵌合される。スプール１６の前端から突出
した前記反力ピストン３２の前端部にはキャップ３３が
嵌合される。また弁ハウジング１７の前端部内面には止
め輪３４が嵌着されており、キャップ３３を受けること
ができるリテーナ４４が止め輪３４に係止される。しか
もリテーナ４４とキャップ３３との間には戻しばね３５
が縮設される。したがってスプール１６は、反力室３１
に液圧が作用していない状態では戻しばね３５により後
退方向に向けて付勢されるが、反力室３１に液圧が作用
して反力ピストン３２がキャップ３３をリテーナ４４に
当接させるまで前進した状態では、反力室３１の液圧す
なわち出力ポート２１の液圧により後退方向に向けて付
勢される。一方、スプール１６にはリニアソレノイド１
３_FLから前進方向の推力が作用するので、それらの力が
バランスするようにスプール１６が前後方向に移動する
ものであり、スプール１６は、フェイルセーフポート１
９および入力ポート２０間を遮断するとともに出力ポー
ト２１および解放ポート２２間を連通させる後退位置
と、入力ポート２０をフェイルセーフポート１９および
出力ポート２１に連通させるとともに出力ポート２１を
解放ポート２２から遮断させる前進位置との間でハウジ
ング１５内を移動する。

【００１９】リニアソレノイド１３_FLは、液圧制御弁１
２_FLにおけるハウジング１５の後端部に同軸に連設され
るものであり、前記ハウジング１５における弁ハウジン
グ１７の後端に当接するまでカバー１８の後端開口部に
螺合される固定コア３６と、該固定コア３６に対向配置
されるヨーク３７と、固定コア３６およびヨーク３７間
に配置される可動コア３８と、該可動コア３８に一体に
かつ同軸に連設されて固定コア３６を移動自在に貫通す
る駆動ロッド３９と、可動コア３８を固定コア３６側に
吸引する電磁力を発揮するためのコイル４０とを備え
る。

【００２０】固定コア３６およびヨーク３７には、可動
コア３８を軸方向に案内するための円筒状の突部３６
ａ，３７ａが相互間に間隔をあけて同軸に対向、突設さ
れ、コイル４０は、それらの突部３６ａ，３７ａを囲繞
して配置される。またコイル４０を囲繞する円筒状の筒
体４１で固定コア３６およびヨーク３７間が相互に連結
される。

【００２１】駆動ロッド３９の後端は軸受４２を介して
ヨーク３７に軸方向移動可能に支承され、駆動ロッド３
９および固定コア３６間には、駆動ロッド３９の軸方向
移動を案内する軸受４３が介設される。

【００２２】駆動ロッド３９の先端は液圧制御弁１２_FL
におけるスプール１６の後端に同軸に当接されるもので
あり、該駆動ロッド３９と一体の可動コア３８は、コイ
ル４０が消磁状態にあるときには、スプール１６の前端
とハウジング１５との間に介設されている戻しばね３５
のばね力により、固定コア３６から離反する方向に付勢
される。

【００２３】このようなリニアソレノイド１３_FLは、コ
イル４０の電力付勢量に応じた前進方向の推力を発揮す
るものであり、コイル４０を励磁したときには、駆動ロ
ッド３９からスプール１６に前進方向の推力が与えられ
る。

【００２４】而してリニアソレノイド１３_FLからスプー
ル１６に前進方向の推力が与えられると、スプール１６
は、解放ポート２２を第２環状凹部２９から遮断し、次
いで入力ポート２０を第１環状凹部２８すなわち出力ポ
ート２１に連通させる位置に前進し、反力室３１に液圧
供給源４からの液圧が作用するのに応じて反力ピストン
３２がスプール１６に対して前進することにより反力ピ
ストン３２の前端のキャップ３３がリテーナ４４で受け
られる。このように反力ピストン３２がリテーナ４４で
受けられた状態では、リニアソレノイド１３_FLから与え
られる前進方向の推力と、反力室３１の液圧による後退
方向の力との大小関係に応じてスプール１６が軸方向に
移動して、出力ポート２１に液圧供給源４からの液圧が
作用したり、出力ポート２１の液圧が解放されたりする
ことにより、液圧供給源４からの液圧がリニアソレノイ
ド１３_FLの励磁電流に比例的に制御されて出力ポート２
１から出力されることになる。しかも補助開閉部２６
は、リニアソレノイド１３_FLの非作動時には液圧供給源
４および液圧逃がし路２３間を遮断するが、リニアソレ
ノイド１３_FLの作動に応じて液圧供給源４および液圧逃
がし路２３間を連通することになる。

【００２５】リニアソレノイド１３_FLの励磁電流は制御
手段６により制御されるものであり、この制御手段６
は、通常の制動操作時にはロードセル３の検出値に応じ
て前記励磁電流量を制御する。

【００２６】液圧伝達手段１４_FLは、両端を閉塞した筒
状のケーシング４５と、一端を入力室４６に臨ませると
ともに他端を出力室４７に臨ませてケーシング４５に摺
動自在に嵌合されるフリーピストン４８と、該フリーピ
ストン４８を入力室４６側に付勢するばね力を発揮すべ
く出力室４７に収納されるばね４９とを備え、入力室４
６は液圧制御弁１２_FLの出力ポート２１に連通される。

【００２７】かかる液圧伝達手段１４_FLは、液圧制御弁
１２_FLから出力される液圧に応じてフリーピストン４８
が出力室４７側に移動することにより、液圧制御弁１２
_FLの出力液圧に対応した液圧を出力室４７から出力する
ものであり、出力室４７に通じる出力液圧路５０が左前
輪用ブレーキ装置Ｂ_FLに連通される。而して液圧伝達手
段１４_FLは、左前輪用ブレーキ装置Ｂ_FL側の作動液と液
圧制御弁１２_FL側の作動液とを隔絶する働きをする。

【００２８】ところで、フリーピストン４８の外面には
環状凹部５１が設けられており、この環状凹部５１を相
互間に挟むようにして一対のカップシール５２，５３が
フリーピストン４８の外面に装着される。而して環状凹
部５１は解放路２５に連通されており、出力室４７側の
カップシール５２は、出力室４７の液圧低下時に環状凹
部５１から出力室４７への作動液の補充を許容する。

【００２９】再び図１において、マスタシリンダ２の出
力ポート５５には、補助出力液圧路５６が接続されてお
り、この補助出力液圧路５６の途中にはストロークアキ
ュムレータ５７が接続される。しかも補助出力液圧路５
６は、カット弁５８_FLを介して左前輪用ブレーキ装置Ｂ
_FLに、カット弁５８_FRを介して右前輪用ブレーキ装置Ｂ
_FRに、カット弁５８_R を介して左、右後輪用ブレーキ装
置Ｂ_RL，Ｂ_RRにそれぞれ接続される。

【００３０】図２で示すように、補助出力液圧路５６と
液圧伝達手段１４_FLの出力室４７との間にカット弁５８
_FLが介設される。このカット弁５８_FLは、液圧制御弁１
２_FLの出力ポート２１に通じるパイロット液圧路５９の
液圧が大となったときに閉じる開閉弁である。したがっ
て液圧供給源４から正常な液圧が出力されていて、ブレ
ーキ操作に応じて液圧制御弁１２_FLから左前輪用ブレー
キ装置Ｂ_FLに制動液圧が作用するときにはカット弁５８
_FLは閉じているが、液圧供給源４が何らかの原因で故障
して液圧制御弁１２_FLから制動液圧が得られないときに
は、カット弁５８_FLが開くことによりブレーキ操作に応
じたマスタシリンダ２からの出力液圧が補助出力液圧路
５６から液圧伝達手段１４_FLの出力室４７を経て左前輪
用ブレーキ装置Ｂ_FLに作用することになる。

【００３１】液圧制御弁１２_FLのフェイルセーフポート
１９に通じる液圧逃がし路２３は、トラクション制御用
常開型電磁弁６０を途中に備えるとともに、フェイルセ
ーフ弁６１を介してリザーバ７に接続されるものであ
り、フェイルセーフ弁６１は、ブレーキペダル１のブレ
ーキ操作に応じて閉弁状態となるべく構成されてマスタ
シリンダ２に付設される。

【００３２】図３において、マスタシリンダ２のシリン
ダ体６２には、その前部側の取付孔６３と、後部側のシ
リンダ孔６４とが、半径方向内方に張出した鍔部６５を
相互間に介在させて同軸に設けられる。

【００３３】フェイルセーフ弁６１は、取付孔６３内に
嵌合、固定される円筒状の弁ハウジング６６と、該弁ハ
ウジング６６内に摺動自在に嵌合されるスプール状の弁
体６７とを備える。弁ハウジング６６は、その後端を鍔
部６５に当接させるようにして取付孔６３に嵌合され
る。また取付孔６３の前端開口部には栓体６８が螺合さ
れるものであり、この栓体６８と弁ハウジング６６の前
端との間にロードセル３が挟持される。しかも弁ハウジ
ング６６内の前部には、弁体６７との間に液室６９を形
成する押圧ピストン７０が摺動自在に嵌合されており、
該押圧ピストン７０と弁体６７との間には両者７０，６
７を相互に離反させる方向のばね力を発揮するばね７１
が縮設される。而して押圧ピストン７０はロードセル３
の中央部すなわち荷重検出部３ａに常時当接され、弁体
６７の後退限は、弁ハウジング６６の後端部内面に嵌着
された止め輪７２によって規制される。

【００３４】弁ハウジング６６には、液圧逃がし路２３
を液室６９に連通させる連通孔７３と、リザーバ７に通
じる解放孔７４とが軸方向に間隔をあけて設けられてお
り、弁体６７の外面には、液室６９に通じる環状凹部７
５が設けられる。而して弁体６７が後退限位置にあると
きに環状凹部７５は解放孔７４に通じており、したがっ
て液圧逃がし路２３はリザーバ７に連通される。また弁
体６７が前記後退限位置から前進すると、環状凹部７５
は解放孔７４から遮断され、したがって液圧逃がし路２
３およびリザーバ７間が遮断されることになる。

【００３５】マスタシリンダ２は、フェイルセーフ弁６
１における弁体６７の後端に同軸に当接されてシリンダ
孔６４に摺動自在に嵌合される連動ピストン７６と、ブ
レーキペダル１に連動、連結されるとともに連動ピスト
ン７６の背面との間に画成される圧力室７７に前面を臨
ませてシリンダ孔６４に摺動自在に嵌合される作動ピス
トン７８と、両ピストン７６，７８間に縮設されるばね
７９とを備える。しかも連動ピストン７６の前進限は、
該連動ピストン７６の前端が鍔部６５に当接することに
より規制される。

【００３６】シリンダ孔６４の後端開口部には作動ピス
トン７８の後退限を規制する規制部材８０が固定されて
おり、該規制部材８０を流体密にして移動自在に貫通す
るピストンロッド８１が作動ピストン７８に同軸に連設
される。一方、ブレーキペダル１には、プッシュロッド
８２が連結されており、該プッシュロッド８２の前端が
揺動自在にしてピストンロッド８１に連結される。した
がってブレーキペダル１の踏込み操作に応じて作動ピス
トン７８が圧力室７７の容積を縮小する方向に前進作動
することになる。

【００３７】作動ピストン７８の前端部にはリテーナ８
３が当接され、連動ピストン７６の背面には有底円筒状
のリテーナ８４が当接され、両リテーナ８３，８４間に
ばね７９が縮設される。しかも連動ピストン７６に対す
る後退限位置をリテーナ８４で規制されるようにして該
リテーナ８４を移動自在に貫通するロッド８５の後端が
リテーナ８３に係合されるとともに作動ピストン７８の
前端に螺着される。これにより連動ピストン７６および
作動ピストン７８間の最大間隔が規制されることにな
る。

【００３８】シリンダ体６２には圧力室７７に常時通じ
る出力ポート５５が設けられており、この出力ポート５
５に補助出力液圧路５６が連通される。またシリンダ体
６２には、作動ピストン７８が後退限位置にある状態で
圧力室７７に通じるリリーフポート８６と、作動ピスト
ン７８の背後でシリンダ孔６４内に通じる補給ポート８
７とが設けられ、両ポート８６，８７はリザーバ７に連
通される。さらに作動ピストン７８には、圧力室７７が
減圧されたときに補給ポート８７からの作動液の圧力室
７７への補給を許容するカップシール８８が装着され
る。

【００３９】次にこの実施例の作用について説明する
と、通常時には常開型電磁弁６０を消磁状態すなわち開
弁状態にしておく。かかる状態でブレーキペダル１を踏
込んで制動操作を行なうと、マスタシリンダ２の作動ピ
ストン７８が前進し、ばね７９を介して連動ピストン７
６も前進する。それによりフェイルセーフ弁６１の弁体
６７が後退限から前進し、液圧逃がし路２３およびリザ
ーバ７間を遮断する。この際、各液圧制御弁１２_FL，１
２_FR，１２_R のスプール１６は、液圧逃がし路２３に通
じるフェイルセーフポート１９を閉じた後退位置にある
ので、弁体６７および押圧ピストン７０間の液室６９は
密閉状態となり、弁体６７の前進に応じた液室６９の増
圧により押圧ピストン７０がロードセル３の荷重検出部
３ａを押圧する。このロードセル３の検出信号に応じて
制御手段６は各リニアソレノイド１３_FL，１３_FR，１３
_R のコイル４０をロードセル３の検出値に応じた電力で
励磁し、液圧制御弁１２_FL，１２_FR，１２_R の出力ポー
ト２１から前記操作力に対応した液圧が出力され、各ブ
レーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに制動液圧が作用す
ることになる。一方、前記出力ポート２１から液室６９
にも液圧が作用し、フェイルセーフ弁６１のピストン６
７、連動ピストン７６、ばね７９および作動ピストン７
８を介してブレーキペダル１に反力が作用することにな
るが、ブレーキペダル１の操作力は該反力に対応したも
のであるので、操作力に対応した力で押圧ピストン７０
がロードセル３の荷重検出部３ａを押圧することにな
り、ロードセル３で操作力を検出することができる。

【００４０】またブレーキペダル１の踏込み操作により
マスタシリンダ２の圧力室７７で発生した液圧が出力ポ
ート５５から補助出力液圧路５６に作用するが、液圧制
御弁１２_FL，１２_FR，１２_R の出力ポート２１からの液
圧出力に応じて各カット弁５８_FL，５８_FR，５８_R は閉
弁状態となっており、マスタシリンダ２からの液圧が各
ブレーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することは
ない。

【００４１】このような制動時に車輪のロック状態が生
じそうになったときには、制御手段６により各リニアソ
レノイド１３_FL，１３_FR，１３_R のうちロックしそうに
なった車輪に対応するものの付勢電力量を制御すること
により、ロック状態に入りそうである車輪のブレーキ装
置の制動液圧が低下せしめらされ、ロック状態に入るこ
とが回避される。

【００４２】非制動操作状態での車両走行中に駆動輪す
なわち前輪が過剰スリップを生じたときを想定する。こ
のときには、常開型電磁弁６０を励磁して閉弁状態とす
るとともに前輪に対応する液圧制御ユニット５_FL，５_FR
のリニアソレノイド１３_FL，１３_FRが励磁される。而し
て液圧制御ユニット５_FL，５_FRから液圧が出力され、カ
ット弁５８_FL，５８_FRを閉弁するとともに、両前輪用ブ
レーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FRに液圧が作用し、ブレーキペダル
１を踏込んでいないにもかかわらず、前輪用ブレーキ装
置Ｂ_FL，Ｂ_FRの液圧が増大し、前輪に制動力が作用して
駆動力が減少せしめられ、過剰スリップの解消が可能と
なる。

【００４３】また制動操作時に液圧供給源４の液圧が異
常に低下した場合を想定する。この場合、液圧制御ユニ
ット５_FL，５_FR，５_R からの液圧出力は不可能である
が、各カット弁５８_FL，５８_FR，５８_R が開弁状態にあ
るので、マスタシリンダ２からの液圧を各ブレーキ装置
Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用させて制動力を得ること
が可能となる。

【００４４】さらに非制動操作時に、制御手段６および
リニアソレノイド１３_FL，１３_FR，１３_R を含む電気系
の故障によりリニアソレノイド１３_FL，１３_FR，１３_R
が誤って作動した場合を想定する。この場合、フェイル
セーフ弁６１は開弁状態にあり、液圧逃がし路２３はリ
ザーバ７に連通しているので、リニアソレノイド１
３ _FL，１３_FR，１３_R の作動により、液圧制御弁１
２_FL，１２_FR，１２_R のスプール１６が前進位置に移動
すると、液圧供給源４がフェイルセーフ弁６１を介して
リザーバ７に連通することになり、制動液圧がブレーキ
装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRに作用することはない。

【００４５】このようにして非制動操作時には、フェイ
ルセーフ弁６１を開弁状態として液圧供給源４をリザー
バ７に連通させることにより、電気系の故障によるブレ
ーキ装置Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RRの誤作動が生じること
を確実に防止することができる。しかも液圧制御弁１２
_FL，１２_FR，１２_R における補助開閉部２６は、リニア
ソレノイド１３_FL，１３_FR，１３_R が非作動状態あると
きには液圧逃がし路２３および液圧供給源４間を遮断す
るので、フェイルセーフ弁６１が開弁状態にあっても液
圧供給源４の作動液がたれ流し状態となることはない。

【００４６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明に従う
装置は、ブレーキペダルの押圧操作時に液圧供給源およ
びリザーバ間を遮断する状態、ならびにブレーキペダル
の非押圧操作時に液圧供給源およびリザーバ間を連通す
る状態を、ブレーキペダルに連動、連結される弁体の移
動に応じて切換可能なフェイルセーフ弁を備えるので、
ブレーキペダルを踏み込んでいないときにはフェイルセ
ーフ弁が開弁しており、したがって非制動操作時には液
圧供給源の出力液圧がリザーバに逃がされており、電気
式アクチュエータの誤作動により液圧制御弁が作動して
も、ブレーキ装置に液圧が作用することを防止すること
ができる。

【００４８】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、液圧制御弁は、液圧
供給源に通じる入力ポートを電気式アクチュエータの非
作動時にフェイルセーフポートから遮断する状態と、電
気式アクチュエータの作動時に前記入力ポートをフェイ
ルセーフポートに連通させる状態とを切換可能な補助開
閉部を備え、フェイルセーフポートがフェイルセーフ弁
を介してリザーバに接続されるので、電気式アクチュエ
ータが非作動状態にあるときには液圧供給源およびフェ
イルセーフ弁間が遮断されており、液圧供給源の出力液
圧がたれ流し状態となることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の全体液圧回路図である。

【図２】左前輪用液圧制御ユニットの構成を示す断面図
である。

【図３】マスタシリンダおよびフェイルセーフ弁の断面
図である。

【符号の説明】

１……ブレーキペダル ３……操作力検出器としてのロードセル ４……液圧供給源 ５_FL，５_FR，５_R ……液圧制御ユニット ６……制御手段 ７……リザーバ １２_FL，１２_FR，１２_R ……液圧制御弁 １３_FL，１３_FR，１３_R ……電気式アクチュエータとし
てのリニアソレノイド １９……フェイルセーフポート ２０……入力ポート ２６……補助開閉部 ６１……フェイルセーフ弁 ６７……弁体 Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR……ブレーキ装置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/00 - 8/96 B60T 11/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダル（１）の操作力を検出す
   る操作力検出器（３）と；液圧供給源（４）と；車輪に
   装着されるブレーキ装置（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）お
   よび液圧供給源（４）間に介設される液圧制御弁（１２
   _FL，１２_FR，１２_R ）、ならびに該液圧制御弁（１
   ２_FL，１２_FR，１２_R ）を作動せしめる電気式アクチュ
   エータ（１３_FL，１３_FR，１３_R ）を備える液圧制御ユ
   ニット（５ _FL，５_FR，５_R ）と；前記操作力検出器
   （３）の検出値に応じて電気式アクチュエータ（１
   ３_FL，１３_FR，１３_R ）の作動を制御する制御手段
   （６）と；を含む車両用制動液圧制御装置において、ブ
   レーキペダル（１）の押圧操作時に液圧供給源（４）お
   よびリザーバ（７）間を遮断する状態、ならびにブレー
   キペダル（１）の非押圧操作時に液圧供給源（４）およ
   びリザーバ（７）間を連通する状態を、ブレーキペダル
   （１）に連動、連結される弁体（６７）の移動に応じて
   切換可能なフェイルセーフ弁（６１）を備えることを特
   徴とする車両用制動液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記液圧制御弁（１２_FL，１２_FR，１２
   _R ）は、液圧供給源（４）に通じる入力ポート（２０）
   を電気式アクチュエータ（１３_FL，１３_FR，１３_R ）の
   非作動時にフェイルセーフポート（１９）から遮断する
   状態と、電気式アクチュエータ（１３_FL，１３_FR，１３
   _R ）の作動時に前記入力ポート（２０）をフェイルセー
   フポート（１９）に連通させる状態とを切換可能な補助
   開閉部（２６）を備え、フェイルセーフポート（１９）
   がフェイルセーフ弁（６１）を介してリザーバ（７）に
   接続されることを特徴とする請求項１記載の車両用制動
   液圧制御装置。