JPS62241752A - 制動値発信器 - Google Patents

制動値発信器

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JPS62241752A
JPS62241752A JP62036023A JP3602387A JPS62241752A JP S62241752 A JPS62241752 A JP S62241752A JP 62036023 A JP62036023 A JP 62036023A JP 3602387 A JP3602387 A JP 3602387A JP S62241752 A JPS62241752 A JP S62241752A
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braking
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分身〕 本発明は、車両の制ｍ仕力を制御する踏み板を持つ制動
値発信器に関する。
〔従来の技術〕
このような制動値発信器は、空気圧制動装置を持つ商用
車両において制動シリンダ用制御圧力を発生するのに役
立つ。
制動を電気制御される制励装差では、制動値発信器が制
動シリンダ圧力の制御に役立つ適当な電気出力信号を発
生する。この場合車両の制動シリンダはアナログ又はデ
ィジタルに付勢可能な）１シ磁弁（変調器）を介して圧
縮空気を供給される。
最近の構造の空気圧制動値発信器（踏み板弁では、運転
者から加えられる踏み力は踏み板を介して非直線カー変
位特性曲線を持つゴムばねへ与えられる。これにより踏
み板の変位又は傾斜角と共に漸増的に増大する空気圧制
御圧力が得られる。この手段の考えは、踏み板変位の最
初の範囲（部分制動）では、低い制動圧力で敏感な制動
を可能にすることである。これに反し踏み板炒位の最後
の＃Ｉ囲（全制動）では、制動圧力はもつと強く増大す
る。こうして得られる制動圧力経過に、運転者から加え
られる踏み刀も対応する。
最初にあげた種類の踏み板側動弁はドイツ連邦共和国特
許出ｒｊｎ第２９３７６５７号から公知である。
史に公知の弁にはポテンショメータが取付けられて、減
速機を制御しかつ特定の切換え電気信号を発生するのに
役立つ。
ゴムばねを使用することの欠点は、それが温度に関係し
かつ老化することである。鋼ばね又は金属ばねを使用す
ると、この欠点は生じない。
）　しかし出力される制動圧力の所望の漸増性は、例え
ば複数の異なるばねの並列接続又は線の太さの増大する
ばねにより高い費用をかけてのみ可能である。
ドイツ連邦共和国特許出願第１９６１０３９号から公知
の制動値発信器では、踏み板に作用する踏み力が鋼ばね
を介して力測定装置へ達する。この場合力は電気力士に
変換され、この電気量が電子制御装置の目標値として役
立つ。車両の制動シリンダに作用する制動圧力（実際ｆ
ａ）は、目標値に比例して制閣される。従って制動力は
、加えられる踏み力に従って比例的即ち直線的に増大す
る。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の基礎となっている諜迦は、踏み板変位と共に漸
増的に増大する制御信号を発生するにもかかわらず、比
咬的簡単な鋼はねですむ、最初にあげた種類の制動値発
信器を提示することである。
〔間顆点を解決するための手段〕
この課題を解決するため本発明によれば、踏み板がばね
上に支持され、踏み板により伝達される力又は踏み板の
変位が電子センサにより検出され、センサのほぼ直線的
な特性曲線を漸増特性曲線に変換する電子装置が設けら
れているか、又は踏み板がばね上に支持され、踏み板に
より伝達される力又は踏み板の変位が電子センサにより
検出され、このセンサが踏み板の変位に関して漸増出力
信号を発生するように構成されている。
〔発明の効果〕
本発明の重要な利点は、踏み方の経過と制動力の経過と
が完全に切部されることである。従って電子装置の適当
な構成により、制動のいかなる所望の経過も得られる。
〔実施例〕
本発明を図面により以下に説明する。
第１図の実施例によれば、制御ＪｊＪ像発信器は基板７
に公知のように揺動可能に支持される踏み板ｌを含んで
いる。
運転者の踏み力は棒８を介して鋼はね６へ与えられる。
ばねの特性曲線は直線的又は少し漸増的に構成されてい
る。鋼ばね６は力センサ３上に支持されている。力セン
サ３は量産部品で、その特性面線は固定しており、はぼ
直線的である。鋼ばね６と力センサ３はケース２内にあ
る。
力センサ３の電気出力信号は、ケース２に取付けられた
市、子装＠５へ導かれる。電子装置５は、力センサ３の
ほぼ直線的な電気出力信号を漸増信号に変換するのに役
立つ。電子装置５はケース２内にも他の個所にも設ける
ことができる。
電子装置は例えば公知のように種々の入力量を特定の出
力量に対応させる特性曲線メモリを含むことができる。
電子装置５の出力信号は、さらに処理された後、電磁弁
（変調器）を制御する（図示せず）のに用いられる。変
調器は小僧ブレーキへの圧力媒体供給を制御する。
第２図には、力センサ３の代りに変位センサ４を含む制
動値発信器の実施例が示されている。
第１図と同じ部分には同じ符号が付けである。
ここでは窮ばね６がケース２の中間壁７上に支持されて
いる。踏み板ｌの運動は棒８を介して変位センサ４の磁
心９へ導かれる。ここでは可＃Ｉ磁心を持つコイルとし
て構成されている変位センサ４の電気出力信号が電子装
置５へ供給される。
第３図の線図には、第１図及び第２図による制動（１１
’ｊ発信芥の出力信号が示されている。踏み板１の変位
又は回転角に関して、運帖者から加えられる踏み力はほ
ばＩα線的に増大する。ここで革凛力と踏み力の異なる
作用角は無視されている。踏み板変位の終りＳゎａｘに
、踏み板は終端ストッパ（図示せず）例えばゴムクッシ
ョンに当る。これにより踏み力は終端範囲で非常に急峻
に増大する。
これに反し電子装置５におけるセンサ特性曲線の電子的
変換により、制動シリンダへ出力される空気圧制動圧力
は所望のように漸増的に増大する。本発明により踏み板
変位の最大範囲で、踏み力の増大の漸増は制動圧力の増
大の漸増より少ない。線図は定性的な経過しか示さず、
即ち踏み力の尺度と制動圧力の尺度は一致してない。
本発明の変形例では、適当な非直線性を持つようなセン
サ３，４を選募ことによっても、上述した漸増出力特性
ａ線が得られる。これは、変位センサ４の場合、そのコ
イルの段階付けられた巻線により特に簡単に達せられる
。しかし一般にｍ産センサは使用できないという欠点が
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図は力センサを持つ本発明による制動値発信器の縦
断面図、第２図は変位センサを持つ本発明による制動値
発信器の縦断面図、第３図は踏み力と制動変調器から出
力される制動圧力とを踏み板変位に関して示す線図であ
る。 ｌ・・・踏み板、３，４・・・センサ、５・・・電子装
置、６・・・ばね。 ＦＩＧ、　１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　車両の制動圧力を制御する踏み板（１）がばね（６
    ）上に支持され、踏み板（１）により伝達される力又は
    踏み板（１）の変位が電子センサ（３、４）により検出
    され、センサ（３、４）のほぼ直線的な特性曲線を漸増
    特性曲線に変換する電子装置（５）が設けられているこ
    とを特徴とする、踏み板を持つ制動値発信器。 ２　ばね（６）が力センサ（３）上に支持されているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の制動値
    発信器。 ３　ばね（６）がケース中間壁（７）上に支持され、踏
    み板（１）の変位が変位センサ（４）により測定可能で
    あることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
    制動値発信器。 ４　踏み板変位に関する踏み力の特性曲線の漸増性が踏
    み板変位に関する制動圧力の特性曲線の漸増性より小さ
    いことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の制
    動値発信器。 ５　車両の制動圧力を制御する踏み板（１）がばね（６
    ）上に支持され、踏み板（１）により伝達される力又は
    踏み板（１）の変位が電子センサ（３、４）により検出
    され、このセンサ（３、４）が踏み板（１）の変位に関
    して漸増出力信号を発生するように構成されていること
    を特徴とする、制動値発信器。 ６　ばね（６）が力センサ（３）上に支持されているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第５項に記載の制動値
    発信器。 ７　ばね（６）がケース中間壁（７）上に支持され、踏
    み板（１）の変位が変位センサ（４）により測定可能で
    あることを特徴とする、特許請求の範囲第５項に記載の
    制動値発信器。 ８　踏み板変位に関する踏み力の特性曲線の漸増性が踏
    み板変位に関する制動圧力の特性曲線の漸増性より小さ
    いことを特徴とする、特許請求の範囲第５項に記載の制
    動値発信器。
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DE19863611941 DE3611941A1 (de) 1986-04-09 1986-04-09 Bremswertgeber
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