JP2791950B2 - 制動値発信器 - Google Patents

制動値発信器

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JP2791950B2
JP2791950B2 JP62036023A JP3602387A JP2791950B2 JP 2791950 B2 JP2791950 B2 JP 2791950B2 JP 62036023 A JP62036023 A JP 62036023A JP 3602387 A JP3602387 A JP 3602387A JP 2791950 B2 JP2791950 B2 JP 2791950B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の制動圧力を制御する踏み板を持つ制
動値発信器に関する。 〔従来の技術〕 このような制動値発信器は、空気圧制動装置を持つ商
用車両において制動シリンダ用制御圧力を発生するのに
役立つ。 制動を電気制御される制動装置では、制動値発信器が
制動シリンダ圧力の制御に役立つ適当な電気出力信号を
発生する。この場合車両の制動シリンダはアナログ又は
デイジタルに付勢可能な電磁弁（変調器）を介して圧縮
空気を供給される。 最近の構造の空気圧制動値発信器（踏み板弁）では、
運転者から加えられる踏み力は踏み板を介して非直線力
−変位特性曲線を持つゴムばねへ与えられる。これによ
り踏み板の変位又は傾斜角と共に漸増的に増大する空気
圧制御圧力が得られる。この手段の考えは、踏み板変位
の最初の範囲（部分制動）では、低い制動圧力で敏感な
制動を可能にすることである。これに反し踏み板変位の
最後の範囲（全制動）では、制動圧力はもつと強く増大
する。こうして得られる制動圧力経過に、運転者から加
えられる踏み力も対応する。 最初にあげた種類の踏み板制動弁はドイツ連邦共和国
特許出願第2937657号から公知である。更に公知の弁に
はポテンシヨメータが取付けられて、減速機を制御しか
つ特定の切換え電気信号を発生するのに役立つ。 ゴムばねを使用することの欠点は、それが温度に関係
しかつ老化することである。鋼ばね又は金属ばねを使用
すると、この欠点は生じない。しかし出力される制動圧
力の所望の漸増性は、例えば複数の異なるばねの並列接
続又は線の太さの増大するばねにより高い費用をかけて
のみ可能である。 ドイツ連邦共和国特許出願第1961039号から公知の制
動値発信器では、踏み板に作用する踏み力が鋼ばねを介
して力測定装置へ達する。この場合力は電気量に変換さ
れ、この電気量が電子制御装置の目標値として役立つ。
車両の制動シリンダに作用する制動圧力（実際値）は、
目標値に比例して制御される。従つて制動力は、加えら
れる踏み力に従つて比例的即ち直線的に増大する。 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明の基礎となつている課題は、踏み板変位と共に
漸増的に増大する制御信号を発生するにもかかわらず、
比較的簡単な鋼ばねですむ、最初にあげた種類の制動値
発信器を提示することである。 〔問題点を解決するための手段〕 この課題を解決するため本発明によれば、踏み板がば
ね上に支持され、踏み板により伝達される力又は踏み板
の変位が電子センサにより検出され、センサのほぼ直線
的な特性曲線を漸増特性曲線に変換する電子装置が設け
られているか、又はセンサが踏み板の変位に関して漸増
出力信号を発生するように構成されている。 〔発明の効果〕 本発明の重要な利点は、踏み力の経過と制動力の経過
とが完全に切離されることである。従つて電子装置又は
センサの適当な構成により、制動力のいかなる所望の経
過も得られる。またばねとして、劣化の少ない比較的簡
単な鋼ばねを使用することもできる。 〔実施例〕 本発明を図面により以下に説明する。 第１図の実施例によれば、制動値発信器は基板７に公
知のように揺動可能に支持される踏み板１を含んでい
る。 運転者の踏み力は棒８を介して鋼ばね６へ与えられ
る。ばねの特性曲線は直線的又は少し漸増的に構成され
ている。鋼ばね６は力センサ３上に支持されている。力
センサ３は量産部品で、その特性曲線は固定しており、
ほぼ直線的である。鋼ばね６と力センサ３はケース２内
にある。力センサ３の電気出力信号は、ケース２に取付
けられた電子装置５へ導かれる。電子装置５は、力セン
サ３のほぼ直線的な電気出力信号を漸増信号に変換する
のに役立つ。電子装置５はケース２内にも他の個所にも
設けることができる。電子装置は例えば公知のように種
々の入力量を特定の出力量に対応させる特性曲線メモリ
を含むことができる。電子装置５の出力信号は、さらに
処理された後、電磁弁（変調器）を制御する（図示せ
ず）のに用いられる。変調器は車輪ブレーキへの圧力媒
体供給を制御する。 第２図には、力センサ３の代りに変位センサ４を含む
制動値発信器の実施例が示されている。第１図と同じ部
分には同じ符号が付けてある。ここでは鋼ばね６がケー
ス２の中間壁７上に支持されている。踏み板１の運動は
棒８を介して変位センサ４の磁心９へ導かれる。ここで
は可動磁心を持つコイルとして構成されている変位セン
サ４の電気出力信号が電子装置５へ供給される。 第３図の線図には、第１図及び第２図による制動値発
信器の出力信号が示されている。踏み板１の変位又は回
転角に関して、運転者から加えられる踏み力はほぼ直線
的に増大する。ここで摩擦力と踏み力の異なる作用角は
無視されている。踏み板変位の終りsmaxに、踏み板は終
端ストツパ（図示せず）例えばゴムクツシヨンに当る。
これにより踏み力は終端範囲で非常に急峻に増大する。 これに反し電子装置５におけるセンサ特性曲線の電子
的変換により、制動シリンダへ出力される空気圧制動圧
力は所望のように漸増的に増大する。本発明により踏み
板変位の最大範囲で、踏み力の増大の漸増は制動圧力の
増大の漸増より少ない。線図は定性的な経過しか示さ
ず、即ち踏み力の尺度と制動圧力の尺度は一致してな
い。 本発明の変形例では、適当な非直線性を持つようなセ
ンサ3,4を選ぶことによつても、上述した漸増出力特性
曲線が得られる。これは、変位センサ４の場合、そのコ
イルの段階付けられた巻線により特に簡単に達せられ
る。しかし一般に量産センサは使用できないという欠点
がある。
【図面の簡単な説明】 第１図は力センサを持つ本発明による制動値発信器の縦
断面図、第２図は変位センサを持つ本発明による制動値
発信器の縦断面図、第３図は踏み力と制動変調器から出
力される制動圧力とを踏み板変位に関して示す線図であ
る。 １……踏み板、3,4……センサ、５……電子装置、６…
…ばね。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−119613（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−106357（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−88674（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−107447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−83187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−72730（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−83658（ＪＰ，Ｕ) 特表 昭58−501585（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 7/12 B60T 13/66

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 １．制動値発信器が踏み板を持ち、この踏み板により車
    両の制動圧力が制動可能であるものにおいて、 ａ）踏み板（１）が鋼ばね（６）上に支持され、 ｂ）踏み板（１）により伝達される踏み力又は踏み板
    （１）の変位が電子センサ（3,4）により検出され、 ｃ）センサ（3,4）のほぼ直線的な特性曲線を漸増特性
    曲線に変換する電子装置（５）が設けられている ことを特徴とする、制動値発信器。 ２．鋼ばね（６）が踏み板の踏み力を検出する力センサ
    （３）上に支持されていることを特徴とする、特許請求
    の範囲第１項に記載の制動値発信器。 ３．鋼ばね（６）がケース中間壁（７）上に支持され、
    踏み板（１）の変位が変位センサ（４）により測定可能
    であることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
    の制動値発信器。 ４．踏み板の変位に関する踏み力の特性曲線の漸増性が
    踏み板の変位に関する制動圧力の特性曲線の漸増性より
    小さいことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
    の制動値発信器。 ５．制動値発信器が踏み板を持ち、この踏み板により車
    両の制動圧力が制御可能であるものにおいて、 ａ）踏み板（１）が鋼ばね（６）上に支持され、 ｂ）踏み板（１）により伝達される踏み力又は踏み板
    （１）の変位が電子センサ（3,4）により検出され、 ｃ）センサ（3,4）が踏み板（１）の変位に関して漸増
    出力信号を発生するように構成されている ことを特徴とする、制動値発信器。 ６．鋼ばね（６）が踏み板の踏み力を検出する力センサ
    （３）上に支持されていることを特徴とする、特許請求
    の範囲第５項に記載の制動値発信器。 ７．鋼ばね（６）がケース中間壁（７）上に支持され、
    踏み板（１）の変位が変位センサ（４）により測定可能
    であることを特徴とする、特許請求の範囲第５項に記載
    の制動値発信器。 ８．踏み板の変位に関する踏み力の特性曲線の漸増性が
    踏み板の変位に関する制動圧力の特性曲線の漸増性より
    小さいことを特徴とする、特許請求の範囲第５項に記載
    の制動値発信器。
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DE (2) DE3611941A1 (ja)
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