JP2791950B2 - 制動値発信器 - Google Patents
制動値発信器Info
- Publication number
- JP2791950B2 JP2791950B2 JP62036023A JP3602387A JP2791950B2 JP 2791950 B2 JP2791950 B2 JP 2791950B2 JP 62036023 A JP62036023 A JP 62036023A JP 3602387 A JP3602387 A JP 3602387A JP 2791950 B2 JP2791950 B2 JP 2791950B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement
- braking
- value transmitter
- sensor
- tread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
- Y10S303/03—Electrical pressure sensor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
- Y10T74/2054—Signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の制動圧力を制御する踏み板を持つ制
動値発信器に関する。 〔従来の技術〕 このような制動値発信器は、空気圧制動装置を持つ商
用車両において制動シリンダ用制御圧力を発生するのに
役立つ。 制動を電気制御される制動装置では、制動値発信器が
制動シリンダ圧力の制御に役立つ適当な電気出力信号を
発生する。この場合車両の制動シリンダはアナログ又は
デイジタルに付勢可能な電磁弁(変調器)を介して圧縮
空気を供給される。 最近の構造の空気圧制動値発信器(踏み板弁)では、
運転者から加えられる踏み力は踏み板を介して非直線力
−変位特性曲線を持つゴムばねへ与えられる。これによ
り踏み板の変位又は傾斜角と共に漸増的に増大する空気
圧制御圧力が得られる。この手段の考えは、踏み板変位
の最初の範囲(部分制動)では、低い制動圧力で敏感な
制動を可能にすることである。これに反し踏み板変位の
最後の範囲(全制動)では、制動圧力はもつと強く増大
する。こうして得られる制動圧力経過に、運転者から加
えられる踏み力も対応する。 最初にあげた種類の踏み板制動弁はドイツ連邦共和国
特許出願第2937657号から公知である。更に公知の弁に
はポテンシヨメータが取付けられて、減速機を制御しか
つ特定の切換え電気信号を発生するのに役立つ。 ゴムばねを使用することの欠点は、それが温度に関係
しかつ老化することである。鋼ばね又は金属ばねを使用
すると、この欠点は生じない。しかし出力される制動圧
力の所望の漸増性は、例えば複数の異なるばねの並列接
続又は線の太さの増大するばねにより高い費用をかけて
のみ可能である。 ドイツ連邦共和国特許出願第1961039号から公知の制
動値発信器では、踏み板に作用する踏み力が鋼ばねを介
して力測定装置へ達する。この場合力は電気量に変換さ
れ、この電気量が電子制御装置の目標値として役立つ。
車両の制動シリンダに作用する制動圧力(実際値)は、
目標値に比例して制御される。従つて制動力は、加えら
れる踏み力に従つて比例的即ち直線的に増大する。 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明の基礎となつている課題は、踏み板変位と共に
漸増的に増大する制御信号を発生するにもかかわらず、
比較的簡単な鋼ばねですむ、最初にあげた種類の制動値
発信器を提示することである。 〔問題点を解決するための手段〕 この課題を解決するため本発明によれば、踏み板がば
ね上に支持され、踏み板により伝達される力又は踏み板
の変位が電子センサにより検出され、センサのほぼ直線
的な特性曲線を漸増特性曲線に変換する電子装置が設け
られているか、又はセンサが踏み板の変位に関して漸増
出力信号を発生するように構成されている。 〔発明の効果〕 本発明の重要な利点は、踏み力の経過と制動力の経過
とが完全に切離されることである。従つて電子装置又は
センサの適当な構成により、制動力のいかなる所望の経
過も得られる。またばねとして、劣化の少ない比較的簡
単な鋼ばねを使用することもできる。 〔実施例〕 本発明を図面により以下に説明する。 第1図の実施例によれば、制動値発信器は基板7に公
知のように揺動可能に支持される踏み板1を含んでい
る。 運転者の踏み力は棒8を介して鋼ばね6へ与えられ
る。ばねの特性曲線は直線的又は少し漸増的に構成され
ている。鋼ばね6は力センサ3上に支持されている。力
センサ3は量産部品で、その特性曲線は固定しており、
ほぼ直線的である。鋼ばね6と力センサ3はケース2内
にある。力センサ3の電気出力信号は、ケース2に取付
けられた電子装置5へ導かれる。電子装置5は、力セン
サ3のほぼ直線的な電気出力信号を漸増信号に変換する
のに役立つ。電子装置5はケース2内にも他の個所にも
設けることができる。電子装置は例えば公知のように種
々の入力量を特定の出力量に対応させる特性曲線メモリ
を含むことができる。電子装置5の出力信号は、さらに
処理された後、電磁弁(変調器)を制御する(図示せ
ず)のに用いられる。変調器は車輪ブレーキへの圧力媒
体供給を制御する。 第2図には、力センサ3の代りに変位センサ4を含む
制動値発信器の実施例が示されている。第1図と同じ部
分には同じ符号が付けてある。ここでは鋼ばね6がケー
ス2の中間壁7上に支持されている。踏み板1の運動は
棒8を介して変位センサ4の磁心9へ導かれる。ここで
は可動磁心を持つコイルとして構成されている変位セン
サ4の電気出力信号が電子装置5へ供給される。 第3図の線図には、第1図及び第2図による制動値発
信器の出力信号が示されている。踏み板1の変位又は回
転角に関して、運転者から加えられる踏み力はほぼ直線
的に増大する。ここで摩擦力と踏み力の異なる作用角は
無視されている。踏み板変位の終りsmaxに、踏み板は終
端ストツパ(図示せず)例えばゴムクツシヨンに当る。
これにより踏み力は終端範囲で非常に急峻に増大する。 これに反し電子装置5におけるセンサ特性曲線の電子
的変換により、制動シリンダへ出力される空気圧制動圧
力は所望のように漸増的に増大する。本発明により踏み
板変位の最大範囲で、踏み力の増大の漸増は制動圧力の
増大の漸増より少ない。線図は定性的な経過しか示さ
ず、即ち踏み力の尺度と制動圧力の尺度は一致してな
い。 本発明の変形例では、適当な非直線性を持つようなセ
ンサ3,4を選ぶことによつても、上述した漸増出力特性
曲線が得られる。これは、変位センサ4の場合、そのコ
イルの段階付けられた巻線により特に簡単に達せられ
る。しかし一般に量産センサは使用できないという欠点
がある。
動値発信器に関する。 〔従来の技術〕 このような制動値発信器は、空気圧制動装置を持つ商
用車両において制動シリンダ用制御圧力を発生するのに
役立つ。 制動を電気制御される制動装置では、制動値発信器が
制動シリンダ圧力の制御に役立つ適当な電気出力信号を
発生する。この場合車両の制動シリンダはアナログ又は
デイジタルに付勢可能な電磁弁(変調器)を介して圧縮
空気を供給される。 最近の構造の空気圧制動値発信器(踏み板弁)では、
運転者から加えられる踏み力は踏み板を介して非直線力
−変位特性曲線を持つゴムばねへ与えられる。これによ
り踏み板の変位又は傾斜角と共に漸増的に増大する空気
圧制御圧力が得られる。この手段の考えは、踏み板変位
の最初の範囲(部分制動)では、低い制動圧力で敏感な
制動を可能にすることである。これに反し踏み板変位の
最後の範囲(全制動)では、制動圧力はもつと強く増大
する。こうして得られる制動圧力経過に、運転者から加
えられる踏み力も対応する。 最初にあげた種類の踏み板制動弁はドイツ連邦共和国
特許出願第2937657号から公知である。更に公知の弁に
はポテンシヨメータが取付けられて、減速機を制御しか
つ特定の切換え電気信号を発生するのに役立つ。 ゴムばねを使用することの欠点は、それが温度に関係
しかつ老化することである。鋼ばね又は金属ばねを使用
すると、この欠点は生じない。しかし出力される制動圧
力の所望の漸増性は、例えば複数の異なるばねの並列接
続又は線の太さの増大するばねにより高い費用をかけて
のみ可能である。 ドイツ連邦共和国特許出願第1961039号から公知の制
動値発信器では、踏み板に作用する踏み力が鋼ばねを介
して力測定装置へ達する。この場合力は電気量に変換さ
れ、この電気量が電子制御装置の目標値として役立つ。
車両の制動シリンダに作用する制動圧力(実際値)は、
目標値に比例して制御される。従つて制動力は、加えら
れる踏み力に従つて比例的即ち直線的に増大する。 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明の基礎となつている課題は、踏み板変位と共に
漸増的に増大する制御信号を発生するにもかかわらず、
比較的簡単な鋼ばねですむ、最初にあげた種類の制動値
発信器を提示することである。 〔問題点を解決するための手段〕 この課題を解決するため本発明によれば、踏み板がば
ね上に支持され、踏み板により伝達される力又は踏み板
の変位が電子センサにより検出され、センサのほぼ直線
的な特性曲線を漸増特性曲線に変換する電子装置が設け
られているか、又はセンサが踏み板の変位に関して漸増
出力信号を発生するように構成されている。 〔発明の効果〕 本発明の重要な利点は、踏み力の経過と制動力の経過
とが完全に切離されることである。従つて電子装置又は
センサの適当な構成により、制動力のいかなる所望の経
過も得られる。またばねとして、劣化の少ない比較的簡
単な鋼ばねを使用することもできる。 〔実施例〕 本発明を図面により以下に説明する。 第1図の実施例によれば、制動値発信器は基板7に公
知のように揺動可能に支持される踏み板1を含んでい
る。 運転者の踏み力は棒8を介して鋼ばね6へ与えられ
る。ばねの特性曲線は直線的又は少し漸増的に構成され
ている。鋼ばね6は力センサ3上に支持されている。力
センサ3は量産部品で、その特性曲線は固定しており、
ほぼ直線的である。鋼ばね6と力センサ3はケース2内
にある。力センサ3の電気出力信号は、ケース2に取付
けられた電子装置5へ導かれる。電子装置5は、力セン
サ3のほぼ直線的な電気出力信号を漸増信号に変換する
のに役立つ。電子装置5はケース2内にも他の個所にも
設けることができる。電子装置は例えば公知のように種
々の入力量を特定の出力量に対応させる特性曲線メモリ
を含むことができる。電子装置5の出力信号は、さらに
処理された後、電磁弁(変調器)を制御する(図示せ
ず)のに用いられる。変調器は車輪ブレーキへの圧力媒
体供給を制御する。 第2図には、力センサ3の代りに変位センサ4を含む
制動値発信器の実施例が示されている。第1図と同じ部
分には同じ符号が付けてある。ここでは鋼ばね6がケー
ス2の中間壁7上に支持されている。踏み板1の運動は
棒8を介して変位センサ4の磁心9へ導かれる。ここで
は可動磁心を持つコイルとして構成されている変位セン
サ4の電気出力信号が電子装置5へ供給される。 第3図の線図には、第1図及び第2図による制動値発
信器の出力信号が示されている。踏み板1の変位又は回
転角に関して、運転者から加えられる踏み力はほぼ直線
的に増大する。ここで摩擦力と踏み力の異なる作用角は
無視されている。踏み板変位の終りsmaxに、踏み板は終
端ストツパ(図示せず)例えばゴムクツシヨンに当る。
これにより踏み力は終端範囲で非常に急峻に増大する。 これに反し電子装置5におけるセンサ特性曲線の電子
的変換により、制動シリンダへ出力される空気圧制動圧
力は所望のように漸増的に増大する。本発明により踏み
板変位の最大範囲で、踏み力の増大の漸増は制動圧力の
増大の漸増より少ない。線図は定性的な経過しか示さ
ず、即ち踏み力の尺度と制動圧力の尺度は一致してな
い。 本発明の変形例では、適当な非直線性を持つようなセ
ンサ3,4を選ぶことによつても、上述した漸増出力特性
曲線が得られる。これは、変位センサ4の場合、そのコ
イルの段階付けられた巻線により特に簡単に達せられ
る。しかし一般に量産センサは使用できないという欠点
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は力センサを持つ本発明による制動値発信器の縦
断面図、第2図は変位センサを持つ本発明による制動値
発信器の縦断面図、第3図は踏み力と制動変調器から出
力される制動圧力とを踏み板変位に関して示す線図であ
る。 1……踏み板、3,4……センサ、5……電子装置、6…
…ばね。
断面図、第2図は変位センサを持つ本発明による制動値
発信器の縦断面図、第3図は踏み力と制動変調器から出
力される制動圧力とを踏み板変位に関して示す線図であ
る。 1……踏み板、3,4……センサ、5……電子装置、6…
…ばね。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭54−119613(JP,A)
特開 昭59−106357(JP,A)
特開 昭60−88674(JP,A)
特開 昭60−107447(JP,A)
特開 昭57−83187(JP,A)
特開 昭55−72730(JP,A)
実開 昭59−83658(JP,U)
特表 昭58−501585(JP,A)
(58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名)
B60T 7/12
B60T 13/66
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 1.制動値発信器が踏み板を持ち、この踏み板により車
両の制動圧力が制動可能であるものにおいて、 a)踏み板(1)が鋼ばね(6)上に支持され、 b)踏み板(1)により伝達される踏み力又は踏み板
(1)の変位が電子センサ(3,4)により検出され、 c)センサ(3,4)のほぼ直線的な特性曲線を漸増特性
曲線に変換する電子装置(5)が設けられている ことを特徴とする、制動値発信器。 2.鋼ばね(6)が踏み板の踏み力を検出する力センサ
(3)上に支持されていることを特徴とする、特許請求
の範囲第1項に記載の制動値発信器。 3.鋼ばね(6)がケース中間壁(7)上に支持され、
踏み板(1)の変位が変位センサ(4)により測定可能
であることを特徴とする、特許請求の範囲第1項に記載
の制動値発信器。 4.踏み板の変位に関する踏み力の特性曲線の漸増性が
踏み板の変位に関する制動圧力の特性曲線の漸増性より
小さいことを特徴とする、特許請求の範囲第1項に記載
の制動値発信器。 5.制動値発信器が踏み板を持ち、この踏み板により車
両の制動圧力が制御可能であるものにおいて、 a)踏み板(1)が鋼ばね(6)上に支持され、 b)踏み板(1)により伝達される踏み力又は踏み板
(1)の変位が電子センサ(3,4)により検出され、 c)センサ(3,4)が踏み板(1)の変位に関して漸増
出力信号を発生するように構成されている ことを特徴とする、制動値発信器。 6.鋼ばね(6)が踏み板の踏み力を検出する力センサ
(3)上に支持されていることを特徴とする、特許請求
の範囲第5項に記載の制動値発信器。 7.鋼ばね(6)がケース中間壁(7)上に支持され、
踏み板(1)の変位が変位センサ(4)により測定可能
であることを特徴とする、特許請求の範囲第5項に記載
の制動値発信器。 8.踏み板の変位に関する踏み力の特性曲線の漸増性が
踏み板の変位に関する制動圧力の特性曲線の漸増性より
小さいことを特徴とする、特許請求の範囲第5項に記載
の制動値発信器。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863611941 DE3611941A1 (de) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | Bremswertgeber |
DE3611941.5 | 1986-04-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62241752A JPS62241752A (ja) | 1987-10-22 |
JP2791950B2 true JP2791950B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=6298320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62036023A Expired - Lifetime JP2791950B2 (ja) | 1986-04-09 | 1987-02-20 | 制動値発信器 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4818036A (ja) |
EP (1) | EP0241673B2 (ja) |
JP (1) | JP2791950B2 (ja) |
AT (1) | ATE46667T1 (ja) |
DE (2) | DE3611941A1 (ja) |
ES (1) | ES2010678T5 (ja) |
GR (1) | GR3000034T3 (ja) |
SU (2) | SU1588271A3 (ja) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01247223A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-03 | Mazda Motor Corp | 4輪駆動車のトルク配分制御装置 |
DE3841749A1 (de) * | 1988-12-12 | 1990-06-13 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren und anordnung eines elektrisch gesteuerten bremskreises einer mehrkreis-bremsanlage mit druckmittelbetaetigten bremsen |
DE3924327A1 (de) * | 1989-04-29 | 1990-10-31 | Teves Gmbh Alfred | Wegsensor zur messung mechanischer bewegungsgroessen |
US4978177A (en) * | 1989-07-06 | 1990-12-18 | Nartron Corporation | Signal mechanism responsive to force applied to vehicular brake pedal and the like |
US5217280A (en) * | 1989-07-06 | 1993-06-08 | Nartron Corporation | Pressure sensitive signal device for vehicle brake pedal |
US5010972A (en) * | 1989-07-06 | 1991-04-30 | Nartron Corporation | Combination vehicular braking and accessory control system |
US6604708B1 (en) * | 1989-12-26 | 2003-08-12 | The Boeing Company | Carbon brake wear for aircraft |
US5137338A (en) * | 1991-02-11 | 1992-08-11 | Nartron Corporation | Combination vehicular braking and accessory control system |
JP3336633B2 (ja) * | 1992-07-30 | 2002-10-21 | 住友電気工業株式会社 | 電子制御ブレーキ装置および該ブレーキ装置におけるブレーキ特性設定方法 |
JPH0627402U (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-12 | 日信工業株式会社 | 車両用制動液圧制御装置 |
DE4232492C2 (de) * | 1992-09-28 | 1995-03-30 | Grau Gmbh | Betriebsbremsventil für eine elektrisch oder pneumatisch betätigbare Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs |
US5365791A (en) * | 1992-11-10 | 1994-11-22 | Allied-Signal Inc. | Signal generator |
DE4309850C2 (de) * | 1993-03-26 | 1996-12-12 | Lucas Ind Plc | Bremskraftverstärkersystem zum Regeln eines Bremsdruckes mit einem Bremskraftverstärker |
US5563355A (en) * | 1993-05-24 | 1996-10-08 | Cj Design & Engineering, Inc. | Force sensor |
DE4413172C1 (de) * | 1994-04-15 | 1995-03-30 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Bestimmung der Auslöseempfindlichkeit eines automatischen Bremsvorganges für ein Kraftfahrzeug |
ES2092365T3 (es) * | 1994-07-27 | 1996-11-16 | Lucas Ind Plc | Sistema de freno de vehiculo que tiene un servofreno controlado electronicamente. |
US6105737A (en) * | 1996-06-05 | 2000-08-22 | Varity Kelsey-Hayes Gmbh | Programmable electronic pedal simulator |
GB2321681B (en) | 1997-02-03 | 2000-11-29 | Lucas Industries Ltd | Electronic braking system for vehicles |
DE69834480T2 (de) | 1997-03-06 | 2006-09-21 | Kelsey-Hayes Co., Livonia | Gerät und Verfahren zur Bereitstellung eines Bremssteuersignals |
DE19806936A1 (de) * | 1998-02-19 | 1999-08-26 | Wabco Gmbh | Anordnung mit einer Ventileinrichtung |
DE19815440A1 (de) | 1998-04-07 | 1999-10-14 | Wabco Gmbh | Steuereinrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage |
GB9816376D0 (en) * | 1998-07-29 | 1998-09-23 | Ball Racing Developments Limit | Indicating means |
DE19852399A1 (de) * | 1998-11-13 | 2000-05-18 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Bremswertgeber mit integrierter Additionsredundanz |
US6186025B1 (en) | 1999-03-24 | 2001-02-13 | Teleflex, Inc. | Break away pedal |
US6309031B1 (en) * | 1999-12-14 | 2001-10-30 | Ford Global Technology, Inc. | Vehicle brake system with variable brake pedal feel |
US6464306B2 (en) * | 2001-02-27 | 2002-10-15 | Delphi Technologies, Inc. | Brake pedal feel emulator with integral force and travel sensors |
SE524118C2 (sv) * | 2001-05-30 | 2004-06-29 | Haldex Brake Prod Ab | Anordning i ett fordonsbromsarrangemang |
US6619760B1 (en) | 2002-03-07 | 2003-09-16 | Visteon Global Technologies, Inc. | Closed-loop control algorithm for an eddy current braking system |
JP2004003908A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 荷重センサ |
DE10224805A1 (de) * | 2002-06-05 | 2004-03-25 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Betätigungsvorrichtung für ein Bremsgerät |
US7281684B2 (en) * | 2005-02-23 | 2007-10-16 | The Boeing Company | Systems and methods for braking aircraft, including braking intermediate main gears and differential braking |
DE102005020626B4 (de) | 2005-05-03 | 2012-07-19 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsvorrichtung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination mit Streckbremsfunktion |
JP4567021B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2010-10-20 | Udトラックス株式会社 | Ebsのブレーキバルブ踏力検出構造 |
US7971506B2 (en) * | 2007-09-06 | 2011-07-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Automotive accelerator pedal with adaptive position kick-down detent |
DE102008007524B4 (de) | 2008-02-05 | 2023-03-30 | Zf Cv Systems Hannover Gmbh | Vorrichtung zum Betreiben einer Bremse |
US20100283314A1 (en) * | 2009-05-06 | 2010-11-11 | David P Lubbers | Dynamic Electric Brake for Movable Articles |
FR2971460B1 (fr) * | 2011-02-14 | 2015-05-22 | Renault Sa | Systeme et procede de freinage d'un vehicule a traction electrique ou hybride |
DE102012003106C5 (de) | 2012-02-16 | 2022-01-27 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Bestimmung eines Bremsdruckwerts anhand von Kennlinien |
US9061671B2 (en) * | 2013-08-27 | 2015-06-23 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Driver braking demand indicator apparatus for a heavy vehicle |
DE102014013974B4 (de) * | 2014-09-19 | 2023-07-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Pedaleinrichtung mit seitlich einschiebbarer Magnetspulenanordnung |
JP2017053796A (ja) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | 株式会社アドヴィックス | ペダル操作検出装置 |
KR102321150B1 (ko) * | 2017-03-08 | 2021-11-03 | 주식회사 만도 | 페달 변위 센서 및 이를 포함하는 전자식 브레이크 시스템 |
US20190360881A1 (en) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Honeywell International Inc. | Dynamic inductance force transducer |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1917488A (en) * | 1928-05-12 | 1933-07-11 | Bethenod Joseph | Electric servo-motor for automobiles or the like |
US1952679A (en) * | 1929-09-18 | 1934-03-27 | Warner Electric Brake Corp | Rheostat |
US1960915A (en) * | 1931-06-23 | 1934-05-29 | Robert V Morse | Electric brake |
US2069578A (en) * | 1932-04-20 | 1937-02-02 | Bendix Westinghouse Automotive | Electric brake |
US2052201A (en) * | 1933-12-01 | 1936-08-25 | Westinghouse Air Brake Co | Combined electric and pneumatic brake apparatus |
US2091086A (en) * | 1934-04-07 | 1937-08-24 | Eustace H Taylor | Vehicle signal |
US2715049A (en) * | 1951-07-27 | 1955-08-09 | Westinghouse Air Brake Co | Safety control apparatus for multiple unit locomotives |
US3003825A (en) * | 1959-05-11 | 1961-10-10 | Bendix Westinghouse Automotive | Fluid pressure control valve mechanism |
FR1588228A (ja) * | 1968-07-10 | 1970-04-10 | ||
DE1961039A1 (de) * | 1969-12-05 | 1971-06-16 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutz |
DE1961139C3 (de) * | 1969-12-05 | 1978-08-03 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum Kühlen des Bremssattels von Teilbelagscheibenbremsen an Fahrzeugen, insbesondere Kraftwagen |
US4120489A (en) * | 1970-06-22 | 1978-10-17 | Bebrueder Ahle | Double truncoconical spring of wire with circular cross section |
DE2043840A1 (de) * | 1970-09-04 | 1972-03-09 | Daimler Benz Ag, 7000 Stuttgart | Bremsanlage, insbesondere fur Kraft fahrzeuge |
US3827758A (en) * | 1972-12-18 | 1974-08-06 | Clark Equipment Co | Brake system |
US3888550A (en) * | 1973-02-05 | 1975-06-10 | Westinghouse Bremsen Apparate | Anti-wheel skid control system providing controlled reapplication of brake pressure |
US4002373A (en) * | 1975-04-08 | 1977-01-11 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Brake operating system for use in electrically driven vehicles |
DE2613660B1 (de) * | 1976-03-31 | 1977-09-29 | Voith Turbo Kg | Bremsanlage fuer ein fahrzeug mit einer dynamischen bremse |
DE2642041A1 (de) * | 1976-09-18 | 1978-03-23 | Wabco Westinghouse Gmbh | Betaetigungseinrichtung fuer druckmittel-bremsanlagen |
DE2724179C2 (de) * | 1977-05-27 | 1990-05-31 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Vorrichtung zur Betätigung der an einem Fußbremsventil eines Kraftfahrzeuges vorgesehenen Schalter zur Steuerung zusätzlicher Bremsorgane insbesondere zur Betätigung der Mikroschalter eines Retarders |
JPS54119613A (en) * | 1978-03-09 | 1979-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | Brake for electric automobile |
DE2839291A1 (de) * | 1978-09-09 | 1980-03-27 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Notbremsungs-zusatzeinrichtung, insbesondere fuer linienbusse |
US4295687A (en) * | 1979-02-26 | 1981-10-20 | Kelsey Hayes Company | Electric brake system |
DE2926017A1 (de) * | 1979-06-28 | 1981-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Fahrzeugbremsanlage |
DE2937657A1 (de) * | 1979-09-18 | 1981-04-02 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Motorwagen-bremsventil mit elektrischer steuereinrichtung |
US4279162A (en) * | 1979-11-23 | 1981-07-21 | Kelsey-Hayes Company | Pressure transducer |
DE3204185A1 (de) * | 1982-02-06 | 1983-08-11 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Druckmittel-bremsanlage |
JPH0233545B2 (ja) * | 1982-02-11 | 1990-07-27 | Piichu Ag | Sharyoyobureekisochi |
US4512615A (en) * | 1982-07-21 | 1985-04-23 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Brake controller |
JPS59106357A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-20 | Mazda Motor Corp | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
DE3301097A1 (de) * | 1983-01-14 | 1984-07-19 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Steuereinrichtung fuer elektropneumatische druckluftbremse von schienenfahrzeugen |
DE3312981A1 (de) * | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und sicherheitsvorrichtung zur ansteuerung eines drucksteuerventils bei einer automatisch lastabhaengigen bremsregelung |
US4602702A (en) * | 1983-12-28 | 1986-07-29 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Brake apparatus |
DE3413759A1 (de) * | 1984-04-12 | 1985-10-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Drucksteuerventil fuer eine druckmittel-bremsanlage |
DE3434512A1 (de) * | 1984-09-20 | 1986-03-27 | Ingo 4500 Osnabrück Remmert | Elektrische steuereinrichtung fuer eine elektromagnetische bremse eines fahrzeuganhaengers |
DE3504096A1 (de) * | 1985-02-07 | 1986-08-07 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Sollwertgeber |
US4671576A (en) * | 1985-03-06 | 1987-06-09 | Wabco Westinghouse (Railway Brake) (Pty.) Ltd. | Deceleration control system |
GB8507300D0 (en) * | 1985-03-21 | 1985-05-01 | Lucas Ind Plc | Pedal device |
JPH118557A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Nec Corp | A/d変換器 |
-
1986
- 1986-04-09 DE DE19863611941 patent/DE3611941A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-02-17 DE DE8787102252T patent/DE3760613D1/de not_active Expired
- 1987-02-17 ES ES87102252T patent/ES2010678T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-17 EP EP87102252A patent/EP0241673B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-17 AT AT87102252T patent/ATE46667T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-02-20 JP JP62036023A patent/JP2791950B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-01 US US07/033,442 patent/US4818036A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-02 SU SU874202255A patent/SU1588271A3/ru active
-
1989
- 1989-08-11 SU SU894614746A patent/SU1655299A3/ru active
- 1989-11-14 GR GR89400018T patent/GR3000034T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0241673A1 (de) | 1987-10-21 |
ES2010678T5 (es) | 1995-08-01 |
EP0241673B1 (de) | 1989-09-27 |
DE3611941A1 (de) | 1987-10-22 |
JPS62241752A (ja) | 1987-10-22 |
ATE46667T1 (de) | 1989-10-15 |
DE3760613D1 (en) | 1989-11-02 |
SU1655299A3 (ru) | 1991-06-07 |
EP0241673B2 (de) | 1993-11-10 |
GR3000034T3 (en) | 1990-01-31 |
SU1588271A3 (ru) | 1990-08-23 |
ES2010678B3 (es) | 1989-12-01 |
US4818036A (en) | 1989-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2791950B2 (ja) | 制動値発信器 | |
US5230549A (en) | Motor vehicle brake system with adaptive braking force control | |
JP5349597B2 (ja) | 車両ブレーキ装置の操作力を測定する連結エレメント | |
US6367886B1 (en) | Brake pedal emulator system and method | |
US3877299A (en) | Brake pedal actuator | |
EP1577184A2 (en) | Vehicle brake apparatus | |
US6354671B1 (en) | Brake signal transmitter with integrated addition redundancy | |
KR101696505B1 (ko) | 제동력이 강화된 차량 브레이크 시스템의 작동 방법 및 제동력이 강화된 차량 브레이크 시스템용 제어 장치 | |
US6007160A (en) | Electrohydraulic brake booster and method of controlling same for smooth brake pedal feel | |
EP0136689A2 (en) | Vehicle brake system | |
EP0586598B1 (en) | Cable operated electromechanical brake and system therefor | |
GB2029534A (en) | Testing device for a pedal operated hydraulic system | |
US6586927B2 (en) | Hall effect position sensing in a powered parking brake system | |
JP3531154B2 (ja) | ブレーキ操作力検出装置 | |
US6648427B1 (en) | Method and device for controlling a brake system | |
KR20180125716A (ko) | 브레이크 시스템용 작동 유닛 | |
US4311051A (en) | Acceleration detector for use as a decelerometer for the control of electrically operated axle brakes | |
JPH052381Y2 (ja) | ||
JPH09254778A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2591970Y2 (ja) | ペダル踏力調整装置 | |
KR20220107435A (ko) | 회생제동 및 유압제동을 수행하는 차량의 브레이크 시스템 및 그 제어방법 | |
JP4567021B2 (ja) | Ebsのブレーキバルブ踏力検出構造 | |
US3653724A (en) | Safety brake system | |
HU223444B1 (hu) | Eljárás pneumatikus fékerő-erősítő működtetésére | |
JPH11230841A (ja) | ブレーキ関連量センサ校正方法およびブレーキ関連量検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |