DE2043840A1 - Bremsanlage, insbesondere fur Kraft fahrzeuge - Google Patents

Bremsanlage, insbesondere fur Kraft fahrzeuge

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DE2043840A1 DE19702043840 DE2043840A DE2043840A1 DE 2043840 A1 DE2043840 A1 DE 2043840A1 DE 19702043840 DE19702043840 DE 19702043840 DE 2043840 A DE2043840 A DE 2043840A DE 2043840 A1 DE2043840 A1 DE 2043840A1
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Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 8125/4
Stuttgart-Untertürkheim
EPT Ro/mk/Kö
Betr.: Patent- und Grebrauchsmusterhilfsanmeldung
Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, die wenigstens einen von einer Pumpe geladenen Druckspeicher enthält, der über mindestens ein von einem Pedal o. dgl. gesteuertes Bremsventil mit einem oder mehreren Bremszylindern verbunden ist.
Die bekannten hydraulischen oder pneumatischen Betriebsbremsen, bei denen das Bremsventil mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch gesteuert wird, haben bedingt durch Deformationen in den leitungen und durch Kompressibilität der Druckmedien Verlustzeiten zwischen der Betätigung und dem Wirkaamwerden der Bremsen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der Verlustzeiten verringert werden. Die Erfindung besteht darin, daß ein elektronisches Steuergerät vorgesehen ist, das mit einem die Stellung des Pedals o. dgl. meldenden Signalgeber verbunden ist und das von der gemeldeten Stellung abhängig das oder die Bremsventile steuert. Durch diese Ausbildung lassen sich die Verlustzeiten
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auf ein Minimum verringern.
Um eine schnelle Rückmeldung des abhängig von dem Pedal eingestellten Bremsdruckes zu erhalten, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das oder die Bremsventile vorzugsweise integral mit den Druck in dem oder den Bremszylindern erfassenden Druckgebern zusammengebaut sind, die an das Steuergerät angeschlossen sind.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung erhält man, wenn jedem Bremszylinder ein Bremsventil zugeordnet ist. Hierdurch wird es möglich, die Bremswirkung jedes Bremszylinders unabhängig voneinander zu überwachen und eventuell zu steuern. Pur Kraftfahrzeuge ist es besonders zweckmäßig, wenn die zu bremsenden Räder o. dgl. mit je einem Blockierindikator ausgerüstet sind, die an das elektronische Steuergerät angeschlossen sind, das jedes Bremsventil für sich steuert. Durch diese Ausgestaltung der JSrfindung läßt sich das Blockieren einzelner oder mehrerer Räder sicher verhindern und dadurch die Bremswirkung erhöhen.
Um den Benutzer der Bremse, beispielsweise dem Fahrer eines Kraftfahrzeugea, ein Gefühl über die Höhe der aufgebrachten Bremskraft zu vermitteln, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit dem Bremspedal o. dgl. ein Reaktionskolben verbunden, der an den Druckspeicher über ein Ventil angeschlossen ist, das von dem elektronischen Steuergerät gesteuert ist.
Eine baulich zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung erhält man, wenn ein mit dem Bremspedal o. dgl. verstellbares, vorzugsweise zwei- oder mehrkreisig ausgeführtes Potentiometer vorgesehen ist, das an das Steuergerät angeschlossen iat. Durch die zwei- oder mehrkreisige Ausbildung wird die Sicherheit erhöht. In baulich einfacher Weise können dem oder den Bremszyrr
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lindern elektromagnetisch betätigte Bremsventile zugeordnet sein.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung einer Bremsanlage wird es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung möglich, bei Kraftfahrzeugen alle Radbremszylinder gleichgroß auszubilden und in das elektronische Steuergerät einen vorzugsweise lastabhängig regelbaren Minderfaktor für einen Achsbremskreis einzugeben. Diese Ausbildung bedeutet eine erhebliche bauliche Vereinfachung bei der Herstellung und eine wesentliche Vereinfachung der Lagerhaltung auch für Ersatzteile.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Druckspeicher für einen wesentlich über dem Maximaldruck des oder der Bremszylinder liegenden Druck ausgelegt. Bei den bekannten Bauarten ist im allgemeinen der Druck des Druckspeichers für den Maximaldruck der Bremszylinder ausgelegt, so daß bei einer VoIluremsung sich der Druck in den Bremszylindern nur assymptotisch an den Maximalwert annähert. Demgegenüber läßt sich durch die erfindungsgemäße Ausbildung eine sehr schnelle Erreichung des Maximaldruckes der Bremszylinder verwirklichen.
In der Zeichnung ist die Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt.
Die in der Zeichnung schematisch dargestellte elektronisch geregelte Bremsanlage ist als Pumpenspeicherbremsanlage ausgebildet. Aus einem ölreservoir 1 wird über eine Hochdruckpumpe 2, die beispielsweise als Zahnradpumpe ausgebildet ist, ein zentraler Druckspeicher 3 geladen. Der Druckspeicher 3 ist von üblicher Bauart und besitzt eine einen Gasraum von dem Druckölraum abtrennende Membran. Um die mittlere Pumpenleistung an den Ölverbrauch anzupassen, sind dem Druckspeicher 3 ein Druck-
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regler 4 und ein Rückschlagventil 5 zugeordnet. Der Druckspeicher 3 ist über Hochdruckleitungen 6 mit Radbremszylindern 7 zweier Tronimelbremüen 8 verbunden. In den Hochdruckleitungen 6 ist unmittelbar vor den Radbremszylindern 7 jeweils ein elektromagnetisch betätigtes Bremsventil 9 angeordnet, das in der eingeschalteten Schaltstellung den Druckspeicher 3 über die Hochdruckleitungen 6 mit dem Radbremszylinder 7 und in der ausgeschalteten Schaltstellung den Radbremszylinder 7 über Kiicklaufleitungen 10 mit dem Ölreservoir 1 verbindet.
Die Bremsventile 9 werden von einem elektronischen Steuergerät 12 gesteuert, das mit ihnen über die gestrichelt dargestellten elektrischen Leitungen 13 verbunden i-t. Das elektronische Steuergerät 12 IjX über ein vorzugsweise mehrkresiges Potentiometer 14 an eine Batterie 15 angeschlossen, wofür bei Kraftfahrzeugen die normale Kraftfahrzeugbatterie verwendet werden kann. Das Potentiometer 14 i; t durch eine Welle 16 verstellbar, die mit deai Betätigen eines darauf angeordneten Bremspedals 17 verdreht wird. Das Bremspedal 17 wird durch eine Feder 18 in seiner Ruhestellung gehalten. Jeder Bremse 8 ist außerdem noch ein örtlicher Druckspeicher 19 zugeordnet, die an die Hochdruckleitungen 6 angeschlossen sind.
Bei Beträgen des Bremspedals 17 wird dessen Stellung von dem Potentiometer 14 dem elektronischen Steuergerät 12 gemeldet. Das elektronische Steuergerät 12 steuert daraufhin die elektromagnetisch betätigten Bremsventile 9 so an, daß Drucköl von den Druckspeichern 3 und 19 zu den Radbreinszylindern 7 gelangen kar.n. Der jeweils an den Radbremszylindern 7 herrschende Druck wird von einem integral mit dem Bremsventil 9 zusammengebauten Druckgeber, üer nicht dargestellt ist, an das steuergerät 12 zurückgemeldet, welches nach Erreichen des der Pedalstellung zugehörigen Druckes den ülzufluß aus den üruckspei-
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ehern 3 und 19 absperrt. Beim Losen der Bremse, d. h. bei Loslassen des Bremspedals 17» werden die Bremsventile 9 so gesteuert, daß das Druckol über die Rücklaufleitungen 10 aus den Radbr eins zylindern 7 zu dem ülreservoir 1 zurücklaufen kann. Die Steuerung der Bremsventile 9 erfolgt mit äußerst geringen Verlustzeiten. Um sicherzustellen, daß in kürzester Zeit der Maximaldruck in den Radbremszylindern 7 nach Öffnen der Bremsventile 9 erreicht wird, werden die Druckspeicher 3 und 19 auf einen Druck ausgelegt, der wesentlich über dem MaximaIdruck der Radbremszylinder 7 liegt. Dadurch wird beim Bremsen der •^ruck sehr schnell fortgepflanzt. Es ergibt sich auch der Vorteil, daiö man in der Gestaltung des Betätigungsweges vollkommen unabhängig iat. Ea sind daher beliebige Kraft- und Wegcharakteristiken unabhängig voneinander möglich.
Um der die Bremsanlage betätigenden Person eine Kontrolle über die. ausgeübte Bremskraft zu ermöglichen, kann die Rückzugfeder 18 derart ausgelegt werden, daß sie dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges ein Gefühl für die Höhe des eingesteuerten Bremsdruckes gibt. Zweckmäßiger ist jedoch, wenn, wie bei dem Ausführungsbeispiel, dem Bremspedal 17 sin Reaktionskolben 20 augeordnet ist, der unmittelbar von dem Druckspeicher 3 über eine Hochdruckleitung 21 mit einem dem Bremsdruck entsprechenden Druck beaufschlagt wird. Diesem Reaktionskolben 20 ist ein den Bremsventilen 9 entsprechendes, über eine Leitung 22 an das elektronische Steuergerät angeschlossenes Ventil 23 vorgeschal tet, das den Reaktionskolben 20 außerdem über eine Rücklaufleitung 24 mit dem Ölreservoir 1 verbinden kann. Das Ventil 23 wird gleichzeitig und in gleicher Weise wie die Bremsventile 9 gesteuert, so daß an dem Reaktionskolbeη 20 direkt der in den Radbremszylindern 7 herrschende Bremsdruck anliegt.
Bei dem Attaführungsbeispiel ist außerdem jede Bremse 8 mit ei-
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nem Blockierindikator 25 ausgerüatet, der bei einem Blockieren über eine Leitung 26 ein Signal an das elektronische Steuergerät 12 abgibt. In diesem Fall wird durch Verändern der Stellung des jeweiligen Bremsventils 9 über daa elektronische Steuergerät der Bremsdruck vermindert, so daß das Blockieren aufgehoben wird.
Wird auf eine Blockierschutzanlage verzichtet, so kann selbstverständlich auch die Anzahl der Bremsventile 9 vermindert werden. Es kann dann vorgesehen werden, daß nur noch für jede Achse ein Bremsventil vorgesehen wird, das an die Hochdruckleitung 6 und gleichzeitig an die beiden Radbremszylinder 7 einer Achse angeschlossen ist. Unter Umständen können dann auch die zusätzlichen örtlichen Druckspeicher entfallen.
Bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist es außerdem möglich, für die Vorderachse und für die Hinterachse gleich große Radbremszylinder 7 vorzugehen und in die Elektronik für einen Achsbremskreis einen Minderfaktor einzugeben, der die Bremskraftverteilung steuert. Dieser Minderfaktor kann konstant 3ein, jedoch wird es in den meisten Fällen zweckmäßig sein, wenn dieser Minderfaktor automatisch und lastabhängig geregelt wird, so daß die Bremskraftverteilung den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden kann.
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Claims (9)

- 7 - Daim 8125/4 Patent- und Schutzansprüche
1. Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, die wenigstens einen von einer Pumpe geladenen Druckspeicher enthält, der über mindstens ein von einem Pedal o. dgl. gesteuertes Bremsventil mit einem oder mehreren Bremszylindern verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektronisches Steuergerät (12) vorgesehen ist, das mit einem die Stellung des Pedals (17) o. dgl. meldenden Signalgeber (14) verbunden iat und das von der gemeldeten Stellung abhängig das oder die Bremsventile (9) steuert.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Bremsventile (9) vorzugsweise integral mit den Druok in dem oder den Bremszylindern (7) erfassenden Druckgebern zusammengebaut sind, die an das Steuergerät (12) angeschlossen sind.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Bremszylinder (7) ein Bremsventil (9) zugeordnet ist.
4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zu bremsenden Räder o. dgl. mit je einem Blockierindikator (25) ausgerüstet sind, die an das elektronische Steuergerät (12) angeschloüsen sind, das jedes Bremsventil (9) für sich steuert.
5. Bremsanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Bremspedal (17) o. dgl. ein Reaktionskolben (20) verbunden i.jt, der an den Druckspeicher (3) über ein Ventil (23) angeschlossen ist, das von
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dem elektronischen Steuergerät (12) gesteuert ist.
6. Bremsanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Bremspedal (17) o.
dgl. verstellbares, vorzugsweise zwei- oder mehrkreisig ausgeführtes Potentiometer (14) vorgesehen ist, das an das
steuergerät (12) angeschlossen ist.
7. Bremsanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, da^ dem oder den Bremszylindern (7) elektromagnetisch betätigte Bremsventile (9) zugeordnet sind,
8* Bremsanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Kraftfahrzeug alle Radbremszylinder (7) gleichgroß ausgebildet sind und in das
elektronische steuergerät (12) ein vorzugsweise lastabhängig regelbarer i-Jinderfaktor für einen Achsbremskreis eingegeben iüt.
9. Bremsanlage nach einem Ovjer mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, da;.· der Druckspeicher (3) für einen wesentlich über de:,. Llaximaldruck des oder der Bremszylinder (7) liegenden D1..-ck ausgelegt ist.
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