DE3312981A1 - Verfahren und sicherheitsvorrichtung zur ansteuerung eines drucksteuerventils bei einer automatisch lastabhaengigen bremsregelung - Google Patents

Verfahren und sicherheitsvorrichtung zur ansteuerung eines drucksteuerventils bei einer automatisch lastabhaengigen bremsregelung

Info

Publication number
DE3312981A1
DE3312981A1 DE19833312981 DE3312981A DE3312981A1 DE 3312981 A1 DE3312981 A1 DE 3312981A1 DE 19833312981 DE19833312981 DE 19833312981 DE 3312981 A DE3312981 A DE 3312981A DE 3312981 A1 DE3312981 A1 DE 3312981A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
load
control valve
control
event
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19833312981
Other languages
English (en)
Other versions
DE3312981C2 (de
Inventor
Werner 7014 Kornwestheim Stumpe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19833312981 priority Critical patent/DE3312981A1/de
Priority to IT20462/84A priority patent/IT1175994B/it
Priority to SE8402022A priority patent/SE460890B/sv
Priority to FR8405846A priority patent/FR2544268B1/fr
Publication of DE3312981A1 publication Critical patent/DE3312981A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3312981C2 publication Critical patent/DE3312981C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1812—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the means for pressure reduction
    • B60T8/1831—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the means for pressure reduction pressure reducing or limiting valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

R. 181*91
1699/ot/mü
17.03.1983 He
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1
Verfahren und Sicherheitsvorrichtung zur Ansteuerung ?"*** eines Drucksteuerventils bei einer automatisch lastabhängigen Bremskraftregelung
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Sicherheitsvorrichtung jeweils nach der Gattung des Hauptanspruchs bzw. des ersten Vorrichtungsanspruchs. Es ist bekannt, durch einen geeigneten Achssensor ein Signal zu erzeugen, welches als Maß oder Hinweis für den Beladungszustand eines mit einer automatisch lastabhängigen Bremskraftregelung (ALB) ausgerüsteten Kraftfahrzeugs so ausgewertet wird, daß den Beladungszustand einbeziehende Drucksteuerwerte im Bremsfall zu den Brems zylindern gelangen. Hierdurch läßt sich eine Überbremsung des Fahrzeugs durch Blockieren der Räder vermeiden, was insbesondere dann einen gefährlichen Fahrzustand zur Folge haben kann, wenn das Blockieren an den Hinterrädern zuerst auftritt, was zu nicht mehr beherrschbaren Übersteuerungstendenzen des Fahrzeugs führt. Das den jeweiligen Radbremsen zugeführte Druckmittelsignal ist daher bei solchen eine
/2
1699/ot/mü "
17.03.1983 ■ -^- R. 18U91
ALB aufweisenden Fahrzeugen gebildet aus der Verknüpfung des Ausgangssignals des Achssensors (Lastsignal) mit einem Signal, welches von dem der willkürlichen Beeinflussung der Bedienungsperson des Kraftfahrzeugs unterworfenen Bremswertgeber stammt (Drucksignal).
Es ist bei mechanischen ALB-Reglern bekannt, bei einem eventuellen Ge stange bruch, was zu einem Ausfall der ALB-Regelung des Bremsdrucks zu den entsprechenden Bremszylindern führt, beispielsweise durch Federkraft einen Nocken so einzustellen, daß der Regler in der Weise weiterarbeitet, daß nunmehr der Druck nach einer vorgegebenen Teilbeladung (z.B. Halblast) geregelt wird. Hierdurch ist ein Notbetrieb bis zur Reparatur sichergestellt.
Da in zunehmendem Maße ALB-Systeme mit elektrischen (analogen) Drucksteuerventilen ausgerüstet werden in Verbindung mit einer zentralen Steuerlogikschaltung oder einer ähnlichen elektrischen Schaltung zur Verarbeitung zugeführter Druck- und Lastsignale, wodurch sich eine wesentlich größere Variationsbreite auch hinsichtlich der Bremskraftverteilungskurven ergibt, muß Sorge getroffen werden, daß bei Ausfall wesentlicher Teile oder Geber des elektrischen Systems die ALB-Funktionen in etwa aufrechterhalten werden und jedenfalls Brems vorgänge ohne Gefährdung, also Ausfall von Bremsen, weiter möglich sind.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungs gemäße Verfahren und die erfindungs gern äße Sicher-
/3
1699/ot/mü
17.03.1983 - y- R. 18491
he its vorrichtung jeweils mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. des ersten Vorrichtungsanspruchs haben den Vorteil, daß auch bei Signalausfällen der einen oder anderen Art sowie bei Ausfall der gesamten Elektrik eine Bremsung gewährleistet ist, gegebenenfalls sogar unter Beibehaltung einer ausgeprägten ALB-Wirkung. Es ist möglich, ein fiktives Last- oder Drucksignal bei Fehlen solcher Signale vorzugeben, wobei gegenüber den bekannten mechanischen Lösungen durch die Erfindung auch eine Vielzahl von Wahlmöglichkeiten verwirklicht werden kann, insbesondere Ausgestaltung vorgegebener Kurven verlaufe im Bremskraftverteilungsdiagramm je nach Art des mit einem solchen System ausgerüsteten Kraftfahrzeugs oder Wunsch des Anwenders.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems möglich. Besonders vorteilhaft ist der Umstand, daß grundsätzlich und unabhängig davon, wie weit der Ausfall erfolgt und welche Systeme von diesem Ausfall umfaßt sind, die Grundbremsfähigkeit aufrechterhalten bleibt, da das verwendete elektrische Drucksteuerventil so ausgebildet ist, daß bei fehlender Ansteuerung der Eingangsdruck im Verhältnis 1 : 1 durchgesteuert wird.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in grob schematisierter Darstellung einen Regel-
1699/ot/mü
17.03.1983 -X- R. 18491
kreis zur elektrischen, lastabhängigen Bremskraftregelung (ALB) einschließlich einer schematisierten Darstellung des verwendeten elektrischen Proportional-Drucksteuermagnetventils, Fig. 2 in Form eines Diagramms Möglichkeiten zur Teillastregelung entsprechend vorgegebenen Kennlinienverläufen, Fig. 3 ebenfalls in Form eines Diagramms Druckverläufe des vom Drucksteuerventil der ALB bei Ausfall des Drucksignals für das elektronische Steuergerät den Bremszylindern zugeführten Drucks und Fig. 4 nach Art eines Flußdiagramms ein Funktions- und Wirkungsschema des elektronischen Steuergeräts für den Normal- und Störungsfall.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Regelschema für eine lastabhängige Bremskraftregelung wird davon ausgegangen, daß der vom Bremspedal 1 beaufschlagte Bremswertgeber 2 in seiner Ausbildung als Betriebsbremsventil unmittelbar der Beaufschlagung und dem Wunsch des Benutzers entsprechend einen Eingangsdruck Pl erzeugt und dem elektrischen Proportional-Magnetventil 3 als elektro-pneumatisches Drucksteuerventil der ALB zuführt. Die Erfindung betrifft aber auch solche Regelanlagen, bei denen anstelle des pneumatischen Drucksignals Pl vom Bremswert geber 2 ausschließlich ein elektrisches Signal erzeugt wird, welches in diesem Fall dann einem nachgeschalteten zusätzlichen Drucksteuerventil zugeführt wird, welches als Vorsteuer-Elektromagnetventil den erwähnten Eingangs -
druck Pl erzeugt und dem Drucksteuerventil 3 zuführt.
Die Bremskraftregelung erfolgt dann so, daß von einem elektronischen
1699/ot/mü ^
.17.03.1983 -^- R. 18U91
Steuergerät 5 mit Hilfe eines Lastsignals von einem Lastsensor 6, der in geeigneter Weise die Veränderung der schematisch bei 6a angedeuteten Achsposition erfaßt und als Lastsignal umsetzt, sowie eines von einem Drucksensor 7 gelieferten Drucksignals der Ausgangsdruck P2 des Drucksteuerventils 3 gesteuert wird. Lastsensor 6 und Drucksensor 7 sind als Wandler ausgebildet, die eine physikalische Eingangsgröße - beim Lastsensor 6 üblicherweise eine mechanische Verschiebung und beim Drucksensor 7 ein Druck - in elektrische Aus gangs signale umsetzen, die von dem elektronischen Steuergerät 5 miteinander entsprechend vorgegebenen Funktionskriterien verknüpft und in ein elektrisches Ausgangssignal, üblicherweise ein Stromsignal I umgesetzt und dem Magnetteil des Drucksteuerventils 3 zugeführt werdaiJDaher liegen am eine proportionale Drucksteuerung bewirkenden Drucksteuerventil 3 parallel das Drucksignal des Eingangs drucks Pl sowie das elektrische, verknüpfte Lastdrucksignal I an. Der Ausgangsdruck P2 kann dem oder den Bremszylinder(n) 60 unmittelbar oder einem diesen vorgeschalteten, separaten Relaisventil 70 zugeführt sein. Die erforderlichen Betriebsdrücke für den Bremswertgeber 2 und das gegebenenfalls vorgesehene Relaisventil 70 stammen von einem bei 4 angedeuteten Vorratsdruck.
Das Drucksteuerventil 3 ist als Magnetventil mit elektrischer Wicklung 11 und Anker 12 ausgebildet, der in einer ihn konzentrisch umgebenden Führung, die gleichzeitig die Wicklung 11 tragen kann, gleitverschie blich gelagert ist. Der Anker 12 wirkt über ein Verbindungsglied 12a auf ein Ventilglied 13., welches dann gegen seinen Sitz bei 13a gedrückt wird, wenn der Anker 12 bei Zuführen eines elektrischen Steuerstroms zu seinem Magnetteil gegen den Druck seiner
1699/ot/mü
17.Ό3.1983 -^- R. 18U91
Vorspannungsfeder 14 anzieht und bei dem dargestellten Ausführungs beispiel in der Zeichenebene nach oben zurückweicht. Die Proportionalregelwirkung ergibt sich aufgrund einer randfest und am Anker befestigte Membran 15, Hierauf und auf die erzielbaren Gleichgewichtswirkungen durch auf beidseitig der Membran 15 einwirkende Drücke braucht nicht weiter eingegangen zu werden, da dies nicht Gegenstand vorliegender Erfindung ist; wesentlich ist lediglich, daß das in Fig. dargestellte elektrische Proportional-Drucksteuerventil im Ruhezustand, also bei nicht angesteuerter Wicklung 11 die in diesem Fall dargestellte Position einnimmt, d.h. Einlaß 3a ist mit Auslaß 3b durchverbunden, so daß ein stromloses Drucksteuerventil durch mechanische Mittel geöffnet ist und sich eine 1 : 1 Durchsteuerung ergibt; in diesem Fall ist der Eingangsdruck gleich dem Ausgangsdruck.
Während bei intakter Anlage so der Bremsdruck P2 in der gewünschten Weise zwischen beladenem und leerem Fahrzeug und bei allen Teilbeladungszuständen entsprechend geregelt wird, können sich im Störungsfall die folgenden Ausfallmöglichkeiten ergeben:
1. Totalausfall der Elektrik
2. Kein Last- und kein Drucksignal
3. Kein Lastsignal, Drucksignal vorhanden
4. Kein Drucksignal, Lastsignal vorhanden.
Die erfindungsgemäße Ausbildung von elektrischem Drucksteuerventil in Verbindung mit dem elektronischen Steuergerät 5 sorgt dafür, daß für sämtliche der Ausfallmöglichkeiten 1 bis 4 geeignete
1699/ot/mü
17.03.1983 - JK- R. 18U9I
Vorkehrungen und Maßnahmen getroffen sind, auf die im folgenden eingegangen wird.
Für den Fall 1, nämlich Totalausfall der Elektrik, bleibt, wie schon erläutert, das Drucksteuerventil 3 stromlos, so daß jedenfalls der vom Betriebsbremsventil 2 vorgegebene Bremsdruck Pl zu sämtlichen Bremszylindern gelangt. Da, wie weiter unten anhand der Fig. 4 für sämtliche Störungsfälle noch bezüglich des Funktionsablaufs der elektrischen oder elektronischen Steuerschaltung erlävt ert wird, in diesem Fall eine Fehleranzeige vorzugsweise im Blickfeld des Fahrers vorgenommen wird, kann der Fahrer seine Fahrweise und sein Bremsverhalten so einrichten, daß gefährliche Situationen nicht auftreten.
Im zweiten Fall des Auftretens von Doppelfehlern erfolgt ebenfalls eine Fehleranzeige im Blickfeld des Fahrers, wobei im übrigen davon ausgegangen werden kann, daß Doppelfehler zur gleichen Zeit, also sowohl Ausfall des Lastsensors 6 als auch des Drucksensors 7 äußerst selten sind. In einem solchen Fall ist das elektronische Steuergerät ebenfalls so geschaltet, daß mindestens' das Steuerven- til stromlos bleibt, daher die 1 : 1 Durchsteuerung wie im Fall 1 über das Drucksteuerventil möglich ist.
Ist entsprechend dem Fall 3 zwar ein Drucksignal vorhanden, jedoch kein Lastsignal, dann wird entsprechend dem in Fig. 2 dargestellten Druck Verteilungsdiagramm vom elektronischen Steuergerät die Aussteuerung des Drucksteuerventils 3 vorgenommen, nämlich neben der Anzeige des Fehlers Einstellung auf eine vorgegebene
1699/ot/mü
17;03. 1983 -Jti- R. 18U91
Teillastkurve, wobei entsprechend dem gewünschten Kennlinie η verlauf der Strom I zum Drucksteuerventil 3 so geregelt wird, daß sich die gewünschten vorgegebenen Teillast-Regelverläufe ergeben. Hier kommt eine strahlenförmige Regelung, eine Knickregelung, gegebenenfalls auch eine druckabhängige Änderung der Lastverteilung in Frage, denn das Drucksignal liegt vor, so daß für bestimmte Eingangsdruckwerte von dem elektronischen Steuergerät entsprechende Stromwerte erzeugt und zur Teillasteinstellung dem Drucksteuerventil zugeführt werden.
Alternativ ist bei Ausfall des Lastsignals aber auch lediglich die Stromlos steuerung des Drucksteuerventils möglich, ebenfalls bei Anzeige des Fehlers.
Fällt dann entsprechend dem Fall 4 lediglich das Drucksignal bei vorhandenem Lastsignal aus, was bedeutet, daß am Drucksteuerventil zwar der Eingangsdruck Pl vom Betriebsbremsventil 2 noch anliegt, das elektronische Steuergerät aber nicht über diesen Eingangs druck wert informiert ist, dann kann dieses je nachdem, ob der Bremsbeginn bekannt ist oder nicht, unterschiedlich reagieren. Ist der Bremsbeginn nicht bekannt, dann ergibt sich neben der Anzeige des Fehlers die Alternative, das Steuerventil stromlos zu schalten mit Durchsteuerung 1 : 1. Ist der Bremsbeginn bekannt, beispielsweise durch Abfrage eines Bremslichtschalters, dann kann entsprechend dem Diagrammverlauf der Fig. 3 verfahren werden, nämlich Ansteuerung des Drucksteuerventils dahingehend, daß ein Begrenzungsdruck (Scheinwert) vorgegeben wird, gegebenenfalls in lastabhängiger Verschiebung so, wie der Pfeil in Fig. 3 andeutet.
/9
1699/ot/mü
17.03.1983 -^- R. 18 U 91
d.h. mit starker Begrenzungswirkung bei sehr niedrigem Lastsignal (leeres Fahrzeug) und entsprechend schwacher Begrenzungswirkung und sinngemäß spätem Übergang in die Horizontale bei voll beladenem Fahrzeug.
Die Darstellung der Fig. 4 kann sowohl als Flußdiagramm für die Erfassung des Funktionsablaufs (entsprechend einem Programmablauf bei Einsatz eines geeigneten Rechnersystems) angesehen werden als auch als detaillierte Blockdarstellung des elektronischen Steuergeräts, wobei die einzelnen Blöcke Funktionen erfüllen, auf die im folgenden eingegangen wird und deren Realisierung für einen Fachmann daher problemlos möglich ist.
Der Block 20 stellt die Belastungsabfrage dar und kann dem Lastsensor 6 in Fig. 1 entsprechen; ein Block 21 dient der Druckabfrage und ein Block 22 der Bremslichtabfrage BLS. Liegen sowohl Ausgangssignale vom Block 20 als auch vom Block 21 vor, dann gelangen diese auf einen Signalverarbeitung^block 23, der Drucksignal und Lastsignal miteinander verknüpft und als Funktion der beiden Signale ein Stromansteuerungssignal erzeugt und über eine Blockieroder Unterbrechungsstelle (Schalter 24) einem Auswahlblock 25 zuführt, der das schematisch bei 3J angedeutete elektrische Magnet-Drucksteuerventil ansteuert.
Ergibt sich ein Ausfall des Lastsignals vom Block 20 und/oder des Drucksignals vom Block 21, dann wird in allen Fällen über einen Block 26 zunächst eine Fehleranzeige im Blickfeld des Fahrers erfolgen und gleichzeitig durch parallele Ansteuerung eines Blockier-
/10
1699/ot/mü /JQ
17.03.1983 - Yi- R- 18U91
blocks 27 mit ODER-Wirkung der Schalter 24 geöffnet, so daß im allr gemeinsten Fall die elektrische Ansteuerung des Drucksteuerventils 3 der ALB unterbrochen wird. Dieses schaltet daher auf Durchsteuerung 1:1.
Liegt jetzt im angenommenen Fall 4 bei Ausfall eines Drucksignals über den Block 22 ein Bremslichtsignal über den Bremsbeginn vor, dann erzeugt, jedoch nur in diesem Fall,ein Steuerblock 28 ein elektrisches Ansteuersignal für das Drucksteuerventil 3J, welches diesem über den Verteiler block 25 zugeführt ist und den Kurvenverlauf entsprechend Fig. 3 realisiert.
Schließlich ist für den anderen Fall des Fehlens eines Lastsignals ein weiterer Steuerblock 29 für eine Teillasteinstellung vorgesehen, der dann einen solchen Steuerstrom über den Verteiler block 25 dem Drucksteuerventil 3J zuführt, daß sich jeweils gewünschte Teillast-Kennlinie η verlaufe entsprechend Fig. 3 ergeben. Es versteht sich im übrigen, daß die soeben anhand des Flußdiagramms der Fig. 4 erläuterten Funktionen auch lediglich Wirkungen oder Umsteuerungen innerhalb eines entsprechenden Signal Verlaufs des elektronischen Steuergeräts sein können, wobei das Fehlen von Lastsignal oder Drucksignal dann die Abfrage anderer Speicherteile für die Erzeugung vorgegebener Stromansteuerungsverläufe bewirken.
- Leerseite -

Claims (4)

  1. R. 1 8491
    1699/ot/mü
    17.03.1983 He
    ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1
    Patentansprüche
    Θ Verfahren zur Ansteuerung eines elektrischen Drucksteuerventils bei einer automatisch lastabhängigen Bremskraftregelung (ALB) im Störungsfall, dadurch gekennzeichnet, daß bei Druck- und/oder Lastsignalausfall ergänzend zu einer Fehleranzeige die Regelung abgeschaltet und dem Drucksteuerventil ein vorgegebener, einem gewünschten Teillast verlauf entsprechender Steuerstrom zugeführt wird.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch \, dadurch gekennzeichnet, daß bei Druck- und/oder Lastsignalausfall das Steuerventil der ALB stromlos geschaltet und mechanisch auf Durchgang gehalten wird.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Drucksignalausfall und bekanntem Druckbeginn dem Drucksteuerventil ein solcher Steuerstrom zugeführt wird, daß sich eine Druckbegrenzung ergibt, mit durch die Auswertung des verbleibenden Lastsignals gewonnener lastabhängiger Verschiebung.
    /2
    1699/ot/mü
    17ΓΟ3.1983 - 2 - R. 18U91
  4. 4. Sicherheitsvorrichtung zur Ansteuerung eines elektrischen Drucksteuerungsventils bei einer automatisch lastabhängigen Bremskraftregelung (ALB) im Störungsfall, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucksteuerventil so ausgebildet ist, daß es bei Ausfall der Stromzuführung durch mechanische Mittel auf Durchgang geschaltet ist und das Druck- und Lastsignal auswertende elektronische Steuergerät eine Fehleranzeige (26) und eine Umschalteinrichtung (24, 27) enthält, die bei Ausfall des Druck- und/oder Lastsignals bei Vorliegen bestimmter Bedingungen auf eine Stromansteuerung des Drucksteuerventils längs vorgegebener Kennlinienverläufe (Teillast - Begrenzungsdruck mit lastabhängiger Verschiebung) umschaltet.
DE19833312981 1983-04-12 1983-04-12 Verfahren und sicherheitsvorrichtung zur ansteuerung eines drucksteuerventils bei einer automatisch lastabhaengigen bremsregelung Granted DE3312981A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833312981 DE3312981A1 (de) 1983-04-12 1983-04-12 Verfahren und sicherheitsvorrichtung zur ansteuerung eines drucksteuerventils bei einer automatisch lastabhaengigen bremsregelung
IT20462/84A IT1175994B (it) 1983-04-12 1984-04-10 Procedimento e dispositivo di sicurezza per comandare una valvola di comando della pressione in un sistema di regolazione della forza di frenatura dipendente automaticamente dal carico
SE8402022A SE460890B (sv) 1983-04-12 1984-04-11 Saekerhetsanordning foer styrning av en tryckstyrventil vid en automatisk lastberoende bromskraftreglering
FR8405846A FR2544268B1 (fr) 1983-04-12 1984-04-12 Procede et dispositif de securite pour l'attaque d'une valve de commande de pression dans une regulation automatique de l'effort de freinage en fonction de la charge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833312981 DE3312981A1 (de) 1983-04-12 1983-04-12 Verfahren und sicherheitsvorrichtung zur ansteuerung eines drucksteuerventils bei einer automatisch lastabhaengigen bremsregelung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3312981A1 true DE3312981A1 (de) 1984-10-18
DE3312981C2 DE3312981C2 (de) 1992-10-29

Family

ID=6195983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833312981 Granted DE3312981A1 (de) 1983-04-12 1983-04-12 Verfahren und sicherheitsvorrichtung zur ansteuerung eines drucksteuerventils bei einer automatisch lastabhaengigen bremsregelung

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE3312981A1 (de)
FR (1) FR2544268B1 (de)
IT (1) IT1175994B (de)
SE (1) SE460890B (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3732647A1 (de) * 1987-09-28 1989-04-20 Krauss Maffei Ag Bremssystem fuer ein schleppfahrzeug fuer flugzeuge
DE3841750A1 (de) * 1988-12-12 1990-06-13 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren und anordnung zur steuerung eines elektrisch gesteuerten bremskreises einer mehrkreis-bremsanlage
US5292183A (en) * 1992-06-24 1994-03-08 Russell Carl D Combination air/hydraulic intermittent braking system
DE19511161A1 (de) * 1995-03-27 1996-10-02 Bosch Gmbh Robert Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
US5586813A (en) * 1995-04-27 1996-12-24 Westinghouse Air Brake Company Electro-pneumatic freight brake control system
US5848826A (en) * 1996-03-06 1998-12-15 Knorr-Bremse Systeme Fur Nutzfahrzeuge Gmbh Braking system for controlling the braking of a trailer
US11047528B2 (en) 2016-02-12 2021-06-29 Black & Decker Inc. Electronic braking for a power tool having a brushless motor

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2575715B1 (fr) * 1985-01-09 1987-02-20 Renault Perfectionnements aux systemes de freinage des roues arriere d'un vehicule
DE3501179A1 (de) * 1985-01-16 1986-07-17 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Elektrische bremsanlage
DE3611941A1 (de) * 1986-04-09 1987-10-22 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremswertgeber
EP0586203B1 (de) * 1992-09-03 1997-01-02 Grau Limited Bremsanlagen
DE4311673A1 (de) * 1993-04-08 1994-10-13 Bosch Gmbh Robert Fahrzeugbremsanlage
FR2709457B1 (fr) * 1993-09-02 1995-12-08 Peugeot Installation de freinage pour véhicules automobile du type à système anti-blocage des roues.
DE19620583A1 (de) 1996-05-22 1997-11-27 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur elektronischen Bremskraftverteilung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2057973A1 (de) * 1970-11-25 1972-06-08 Bosch Gmbh Robert Bremskraftregelanlage
DE2257738A1 (de) * 1971-11-24 1973-06-07 Sinloihi Co Ltd Druckpaste und druckverfahren
DE2722435A1 (de) * 1977-05-18 1978-11-23 Wabco Westinghouse Gmbh Sicherheitsschaltung bei blockiergeschuetzten und lastabhaengigen fahrzeugbremsanlagen

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4344138A (en) * 1980-11-05 1982-08-10 Frasier Cline W Digital air brake control system
DE3205846A1 (de) * 1982-02-18 1983-08-25 Knorr-Bremse GmbH, 8000 München Fahrzeugbremsanlage, insbesondere hydraulische fahrzeugbremsanlage fuer schienenfahrzeuge
DE3209248C2 (de) * 1982-03-13 1987-11-12 Graubremse Gmbh, 6900 Heidelberg Lastabhängiger Bremskraftregler für Nutzfahrzeuge

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2057973A1 (de) * 1970-11-25 1972-06-08 Bosch Gmbh Robert Bremskraftregelanlage
DE2257738A1 (de) * 1971-11-24 1973-06-07 Sinloihi Co Ltd Druckpaste und druckverfahren
DE2722435A1 (de) * 1977-05-18 1978-11-23 Wabco Westinghouse Gmbh Sicherheitsschaltung bei blockiergeschuetzten und lastabhaengigen fahrzeugbremsanlagen

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3732647A1 (de) * 1987-09-28 1989-04-20 Krauss Maffei Ag Bremssystem fuer ein schleppfahrzeug fuer flugzeuge
US4923253A (en) * 1987-09-28 1990-05-08 Krauss Maffei Ag Braking system for aircraft towing vehicle
DE3841750A1 (de) * 1988-12-12 1990-06-13 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren und anordnung zur steuerung eines elektrisch gesteuerten bremskreises einer mehrkreis-bremsanlage
US5496096A (en) * 1988-12-12 1996-03-05 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Method of and an apparatus for regulating an electrically regulated brake circuit of a multi-circuit brake mechanism
US5292183A (en) * 1992-06-24 1994-03-08 Russell Carl D Combination air/hydraulic intermittent braking system
DE19511161A1 (de) * 1995-03-27 1996-10-02 Bosch Gmbh Robert Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
US5586813A (en) * 1995-04-27 1996-12-24 Westinghouse Air Brake Company Electro-pneumatic freight brake control system
US5848826A (en) * 1996-03-06 1998-12-15 Knorr-Bremse Systeme Fur Nutzfahrzeuge Gmbh Braking system for controlling the braking of a trailer
US11047528B2 (en) 2016-02-12 2021-06-29 Black & Decker Inc. Electronic braking for a power tool having a brushless motor

Also Published As

Publication number Publication date
SE8402022L (sv) 1984-10-13
FR2544268A1 (fr) 1984-10-19
DE3312981C2 (de) 1992-10-29
SE460890B (sv) 1989-12-04
IT8420462A0 (it) 1984-04-10
SE8402022D0 (sv) 1984-04-11
IT1175994B (it) 1987-08-12
FR2544268B1 (fr) 1987-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3755589B1 (de) Elektropneumatische ausrüstung eines fahrzeugs
EP1132274B1 (de) Bremsdruckmodulator für elektronische Bremsanlage
EP0426959B1 (de) Verfahren zur Abbremsung eines mit druckbetätigten Bremsen ausgerüsteten Fahrzeugzuges
DE3312981A1 (de) Verfahren und sicherheitsvorrichtung zur ansteuerung eines drucksteuerventils bei einer automatisch lastabhaengigen bremsregelung
EP0447750A1 (de) Bremsanlage mit wenigstens einem Bremskreis
EP0307579B1 (de) Magnetgesteuerte Ventileinrichtung
DE102017121761B4 (de) Elektropneumatisches Bremssystem mit Testmodus für den pneumatischen Backup-Bremskreis sowie Fahrzeug mit einem solchen Bremssystem
DE102017100618A1 (de) Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug, Verfahren zur Kontrolle eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
WO1997003871A1 (de) Bremssteueranordnung für einen fahrzeugverbund
DE102014017683A1 (de) Verfahren zum Steuern eines pneumatischen Bremssystems und derartiges pneumatisches Bremssystem für ein Fahrzeug
DE102017117297A1 (de) Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug, Verfahren zur Kontrolle eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
EP3253630B1 (de) Verfahren zum einstellen von bremsdrücken eines kraftfahrzeugs über ansteuerung eines drucksteuerventils, bremsanlage zur durchführung des verfahrens sowie kraftfahrzeug
DE2218315A1 (de) Elektro-pneumatisches Bremssystem mit dazugehörigem Ventilmechanismus
EP0535392B1 (de) Verfahren zur Diagnose einer elektronisch geregelten Druckmittel-Bremseinrichtung eines Fahrzeuges
DE3783977T2 (de) Vorrichtung zur regelung des radschlupfs.
DE2755338C2 (de) Elektrische Stellvorrichtung für Geschwindigkeitsregeleinrichtungen
DE4214547C2 (de) Fahrzeugbremssystem
DE102016004489A1 (de) Fahrer-Bremsventil, Druckluft-Bremssystem mit dem Fahrer-Bremsventil und Verfahren zur Herstellung des Fahrer-Bremsventils
DE3114431C2 (de) Steuervorrichtung für eine in ihrer Bremsleistung veränderbare Dauerbremse
DE3200725C2 (de)
EP1312524B1 (de) Verfahren zum Betrieb einer elektrisch gesteuerten Druckmittelbremsanlage
EP0378811B1 (de) Druckluftbremseinrichtung für Kraftfahrzeuge
EP0569697A1 (de) Verfahren zur Überwachung der wenigstens einen Anhängerbremse des Anhängers eines Fahrzeugzuges auf Überlast
DE4017045C2 (de)
EP1366964A2 (de) Feststellbremsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Feststellbremsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B60T 8/30

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition