JP3336633B2 - 電子制御ブレーキ装置および該ブレーキ装置におけるブレーキ特性設定方法 - Google Patents
電子制御ブレーキ装置および該ブレーキ装置におけるブレーキ特性設定方法Info
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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- Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
- Y10S303/03—Electrical pressure sensor
- Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子制御ブレーキ装置お
よび該ブレーキ装置におけるブレーキ特性設定方法に関
し、詳しくは、安全な範囲で、簡単な操作により、運転
者がブレーキ操作入力に対する所望のブレーキ作動状態
を設定出来るようにするものである。
よび該ブレーキ装置におけるブレーキ特性設定方法に関
し、詳しくは、安全な範囲で、簡単な操作により、運転
者がブレーキ操作入力に対する所望のブレーキ作動状態
を設定出来るようにするものである。
【０００２】
【従来の技術】車両のブレーキ制御装置として、従来よ
り、ブレーキ操作入力に関するセンサとブレーキ作動状
態に関するセンサとを設け、車両のブレーキ操作入力を
検出して所望のブレーキ作動状態をコンピュータで演算
して、ブレーキ力制御装置によりブレーキ作動状態を調
整する電子制御ブレーキ装置が提供されている。
り、ブレーキ操作入力に関するセンサとブレーキ作動状
態に関するセンサとを設け、車両のブレーキ操作入力を
検出して所望のブレーキ作動状態をコンピュータで演算
して、ブレーキ力制御装置によりブレーキ作動状態を調
整する電子制御ブレーキ装置が提供されている。
【０００３】上記した従来の電子制御ブレーキ装置で
は、目的が例えば積載荷重、摩擦材のμ等によるブレー
キストロークの効きの変化を補償しようとするものや、
より軽い操作力やより軽いペダルストロークでより大き
いブレーキ力を得るようにしたものであり、いずれの場
合も、ブレーキ設計者がブレーキ操作入力とブレーキ作
動状態との関係、即ち、ブレーキ特性を設定していた。
は、目的が例えば積載荷重、摩擦材のμ等によるブレー
キストロークの効きの変化を補償しようとするものや、
より軽い操作力やより軽いペダルストロークでより大き
いブレーキ力を得るようにしたものであり、いずれの場
合も、ブレーキ設計者がブレーキ操作入力とブレーキ作
動状態との関係、即ち、ブレーキ特性を設定していた。
【０００４】さらに、従来、電子制御ブレーキ装置を用
いたものとして、停止中にブレーキを踏み続けなければ
ならない問題を解消するため、各種センサからの検出信
号により運転者に停止継続意志が有ると確認された時に
限り、ブレーキペダルより足を離しても自動的にブレー
キがかかるようにした装置を本出願人より提案してい
る。(特開昭５９−１８０５４号)
いたものとして、停止中にブレーキを踏み続けなければ
ならない問題を解消するため、各種センサからの検出信
号により運転者に停止継続意志が有ると確認された時に
限り、ブレーキペダルより足を離しても自動的にブレー
キがかかるようにした装置を本出願人より提案してい
る。(特開昭５９−１８０５４号)
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】近年、車両は運転座席
については、前後方向、背もたれ角度のみならずシート
高さ等に様々な調整機構を備えると共に、ステアリング
ハンドルについても各種調整が行えるようになってお
り、運転者の体格、体型等に合わせて好適な位置が選べ
るように配慮されている。しかしながら、ブレーキ装置
に関しては、ブレーキペダル等の位置が固定されている
ばかりか、ブレーキ操作入力に対するブレーキ作動状態
は固定されており、ステアリングとブレーキとの両方を
操作しなけらばならない運転者にとって好適な組み合わ
せが得られていなかった。
については、前後方向、背もたれ角度のみならずシート
高さ等に様々な調整機構を備えると共に、ステアリング
ハンドルについても各種調整が行えるようになってお
り、運転者の体格、体型等に合わせて好適な位置が選べ
るように配慮されている。しかしながら、ブレーキ装置
に関しては、ブレーキペダル等の位置が固定されている
ばかりか、ブレーキ操作入力に対するブレーキ作動状態
は固定されており、ステアリングとブレーキとの両方を
操作しなけらばならない運転者にとって好適な組み合わ
せが得られていなかった。
【０００６】また、ブレーキ操作力については、近年一
般に、より軽い操作力で制動効果が得られるようにする
傾向にあり、また、ペダルストロークについては、より
少ないストロークで制動効果が得られるようにする傾向
にある。しかしながら、本発明者らが行った調査によれ
ば、上記傾向は多くの運転者にとって好ましいとして受
け入れられている反面、少数ではあるが、まだ、不足で
あるとする者と、既に行き過ぎであるとする双方の不満
があることが判明している。
般に、より軽い操作力で制動効果が得られるようにする
傾向にあり、また、ペダルストロークについては、より
少ないストロークで制動効果が得られるようにする傾向
にある。しかしながら、本発明者らが行った調査によれ
ば、上記傾向は多くの運転者にとって好ましいとして受
け入れられている反面、少数ではあるが、まだ、不足で
あるとする者と、既に行き過ぎであるとする双方の不満
があることが判明している。
【０００７】上記した不満は、ブレーキ特性をブレーキ
設計者が任意に設定する公知の電子制御ブレーキ装置を
装備しても解消されない。これに対して、上記特開昭５
９−１８０５４号の電子制御ブレーキ制御装置は運転者
の意志をブレーキ特性に反映させているが、停止時にお
いて運転者に停止継続意志があることを各種センサより
検出して停止ブレーキ圧を自動的に発生させているに過
ぎず、運転者が自ら車両走行時も含むブレーキ特性を任
意に設定出来るようにしたものは提案されていなかっ
た。
設計者が任意に設定する公知の電子制御ブレーキ装置を
装備しても解消されない。これに対して、上記特開昭５
９−１８０５４号の電子制御ブレーキ制御装置は運転者
の意志をブレーキ特性に反映させているが、停止時にお
いて運転者に停止継続意志があることを各種センサより
検出して停止ブレーキ圧を自動的に発生させているに過
ぎず、運転者が自ら車両走行時も含むブレーキ特性を任
意に設定出来るようにしたものは提案されていなかっ
た。
【０００８】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
もので、ブレーキ設計者ではない一般の運転者が、出来
るだけ簡単な操作で間違いなく、しかも安全な範囲でブ
レーキ特性を自ら任意に設定出来る電子制御ブレーキ装
置を提供することを目的としている。
もので、ブレーキ設計者ではない一般の運転者が、出来
るだけ簡単な操作で間違いなく、しかも安全な範囲でブ
レーキ特性を自ら任意に設定出来る電子制御ブレーキ装
置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、運転者が自ら任意に、ブレーキ操作入力
に対する所望のブレーキ作動状態の関係を入力出来るブ
レーキ特性設定装置と、車両のブレーキ操作入力を検出
して、上記ブレーキ特性設定装置への入力に基づいて、
所望のブレーキ作動状態を演算して、ブレーキ力制御装
置に対して所望のブレーキ状態となるように調整する信
号を出力する制御装置とを備えた電子制御ブレーキ装置
を提供するものである。
め、本発明は、運転者が自ら任意に、ブレーキ操作入力
に対する所望のブレーキ作動状態の関係を入力出来るブ
レーキ特性設定装置と、車両のブレーキ操作入力を検出
して、上記ブレーキ特性設定装置への入力に基づいて、
所望のブレーキ作動状態を演算して、ブレーキ力制御装
置に対して所望のブレーキ状態となるように調整する信
号を出力する制御装置とを備えた電子制御ブレーキ装置
を提供するものである。
【００１０】上記ブレーキ特性設定装置は、少なくとも
１点以上のブレーキ操作入力に対する所望のブレーキ作
動状態の関係を入力することにより、ブレーキ操作入力
が零の時にブレーキ作動状態が零で、かつ、上記入力さ
れたブレーキ操作入力に対する所望のブレーキ作動状態
の関数に依存して、ブレーキ操作入力の増加に対して増
加又は一定値保持で構成される関数を生成してブレーキ
特性の設定を行う構成としている。
１点以上のブレーキ操作入力に対する所望のブレーキ作
動状態の関係を入力することにより、ブレーキ操作入力
が零の時にブレーキ作動状態が零で、かつ、上記入力さ
れたブレーキ操作入力に対する所望のブレーキ作動状態
の関数に依存して、ブレーキ操作入力の増加に対して増
加又は一定値保持で構成される関数を生成してブレーキ
特性の設定を行う構成としている。
【００１１】さらに、本発明の電子制御ブレーキ装置で
は、上記ブレーキ特性設定装置で設定されたブレーキ操
作入力に対する所望するブレーキの作動状態の関係を可
視的に表示する表示装置を備えていることを特徴として
いる。
は、上記ブレーキ特性設定装置で設定されたブレーキ操
作入力に対する所望するブレーキの作動状態の関係を可
視的に表示する表示装置を備えていることを特徴として
いる。
【００１２】さらに、上記表示装置では、上記ブレーキ
特性設定装置で設定されたブレーキ操作入力に対する所
望するブレーキの作動状態の関係と、実際のブレーキ操
作入力に対する実際のブレーキ作動状態の関係を同時に
可視的に表示する機能を装備することが好ましい。
特性設定装置で設定されたブレーキ操作入力に対する所
望するブレーキの作動状態の関係と、実際のブレーキ操
作入力に対する実際のブレーキ作動状態の関係を同時に
可視的に表示する機能を装備することが好ましい。
【００１３】上記表示装置としては、下記に列挙する表
示装置を１つ或いは１以上を組み合わせて選択的に採用
される。 ＬＥＤをマトリクス配置したもの。 ＬＥＤを特性設定可能範囲にのみマトリクス配置した
もの。 多色発光ＬＥＤを用いて設定入力点については色を変
えるようにしたもの。 設定入力に係わる軸については発光色を変えるように
したもの。 液晶デイスプレイを用いたもの。 ＣＴＲを用いたもの。 ナビゲーション等の他の機能システムを用いるＣＲＴ
と共用したもの。 可繞性光ファイバを用いたもの。 多色発光ＬＥＤを用いてブレーキ操作入力に対応する
点について色を変えるようにしたもの。 10多色発光ＬＥＤを用いてブレーキ作動状態に対応する
点について色を変えるようにしたもの。 11電子制御ブレーキシステム構成要素に関する警告灯、
作動表示灯などを一体に組み込んだもの。
示装置を１つ或いは１以上を組み合わせて選択的に採用
される。 ＬＥＤをマトリクス配置したもの。 ＬＥＤを特性設定可能範囲にのみマトリクス配置した
もの。 多色発光ＬＥＤを用いて設定入力点については色を変
えるようにしたもの。 設定入力に係わる軸については発光色を変えるように
したもの。 液晶デイスプレイを用いたもの。 ＣＴＲを用いたもの。 ナビゲーション等の他の機能システムを用いるＣＲＴ
と共用したもの。 可繞性光ファイバを用いたもの。 多色発光ＬＥＤを用いてブレーキ操作入力に対応する
点について色を変えるようにしたもの。 10多色発光ＬＥＤを用いてブレーキ作動状態に対応する
点について色を変えるようにしたもの。 11電子制御ブレーキシステム構成要素に関する警告灯、
作動表示灯などを一体に組み込んだもの。
【００１４】また、本発明の電子制御ブレーキ装置で
は、上記ブレーキ操作入力として、ブレーキペダルスト
ローク、ブレーキペダル踏力、プッシュロッドストロー
ク、プッシュロッド圧縮応力、マスタシリンダピストン
ストローク、ブレーキペダル支点回り回転角度等を選択
的に用いると共に、上記ブレーキ作動状態の検出は、ブ
レーキマスタシリンダ圧力、ブレーキホイルシリンダ圧
力、ブレーキ倍力装置作動圧力、ブレーキ倍力装置作動
倍率、車両減速度、電磁ブレーキ作動電流から選択的に
検出する構成としている。
は、上記ブレーキ操作入力として、ブレーキペダルスト
ローク、ブレーキペダル踏力、プッシュロッドストロー
ク、プッシュロッド圧縮応力、マスタシリンダピストン
ストローク、ブレーキペダル支点回り回転角度等を選択
的に用いると共に、上記ブレーキ作動状態の検出は、ブ
レーキマスタシリンダ圧力、ブレーキホイルシリンダ圧
力、ブレーキ倍力装置作動圧力、ブレーキ倍力装置作動
倍率、車両減速度、電磁ブレーキ作動電流から選択的に
検出する構成としている。
【００１５】上記ブレーキ特性設定装置では、その入力
手段として、スライドボリュームあるいは回転式ボリュ
ーム、位置検出器、キーボード、ジョイステック、選択
スイッチ、機械的に相対位置関係を拘束させる連動機構
を備えた複数のスライドボリュームから選択される手段
を備えている。
手段として、スライドボリュームあるいは回転式ボリュ
ーム、位置検出器、キーボード、ジョイステック、選択
スイッチ、機械的に相対位置関係を拘束させる連動機構
を備えた複数のスライドボリュームから選択される手段
を備えている。
【００１６】また、本発明は、運転者が自ら任意にブレ
ーキ操作入力に対する所望のブレーキ作動状態の関係を
入力出来るブレーキ特性設定装置と、車両のブレーキ操
作入力を検出して上記ブレーキ特性設定装置への入力に
基づいて所望のブレーキ作動状態を演算しブレーキ力制
御装置に対して所望するブレーキの作動状態となるよう
に調整する信号を出力する制御装置とを備えた電子制御
ブレーキ装置を用いて、任意にブレーキ特性を設定する
方法として、上記ブレーキ特性設定装置に対して、少な
くとも１点以上のブレーキ操作入力に対する所望のブレ
ーキ作動状態の関係を入力し、ついで、ブレーキ操作入
力が零の時にブレーキ作動状態を零とすると共に、上記
入力されたブレーキ操作入力に対して発生させる所望の
ブレーキ作動状態の設定点との関係より、ブレーキ操作
入力の増加に対して増加又は一定値保持で構成する関数
を生成させ、ついで、上記生成した関数の諸係数を求
め、逐次のブレーキ操作入力の増加に対して所望するブ
レーキ作動状態を演算する関数参照方法を設定する電子
制御ブレーキ装置におけるブレーキ特性設定方法を提供
するものである。
ーキ操作入力に対する所望のブレーキ作動状態の関係を
入力出来るブレーキ特性設定装置と、車両のブレーキ操
作入力を検出して上記ブレーキ特性設定装置への入力に
基づいて所望のブレーキ作動状態を演算しブレーキ力制
御装置に対して所望するブレーキの作動状態となるよう
に調整する信号を出力する制御装置とを備えた電子制御
ブレーキ装置を用いて、任意にブレーキ特性を設定する
方法として、上記ブレーキ特性設定装置に対して、少な
くとも１点以上のブレーキ操作入力に対する所望のブレ
ーキ作動状態の関係を入力し、ついで、ブレーキ操作入
力が零の時にブレーキ作動状態を零とすると共に、上記
入力されたブレーキ操作入力に対して発生させる所望の
ブレーキ作動状態の設定点との関係より、ブレーキ操作
入力の増加に対して増加又は一定値保持で構成する関数
を生成させ、ついで、上記生成した関数の諸係数を求
め、逐次のブレーキ操作入力の増加に対して所望するブ
レーキ作動状態を演算する関数参照方法を設定する電子
制御ブレーキ装置におけるブレーキ特性設定方法を提供
するものである。
【００１７】上記ブレーキ特性を設定する方法におい
て、運転者はブレーキ特性設定装置に対して下記の方法
より選択して入力データを入力することが出来る。 所定のブレーキ操作入力時に対応して所望のブレーキ
作動状態を入力する。 所定のブレーキ作動状態を得るのに所望するブレーキ
操作入力値を入力する。 ブレーキ操作入力値と、そのブレーキ作動入力値に対
する所望のブレーキ作動状態を入力する。 所望するサーボ比を入力する。 設定した内容を不揮発メモリに保存し、該メモリを特
性設定装置に入力する。
て、運転者はブレーキ特性設定装置に対して下記の方法
より選択して入力データを入力することが出来る。 所定のブレーキ操作入力時に対応して所望のブレーキ
作動状態を入力する。 所定のブレーキ作動状態を得るのに所望するブレーキ
操作入力値を入力する。 ブレーキ操作入力値と、そのブレーキ作動入力値に対
する所望のブレーキ作動状態を入力する。 所望するサーボ比を入力する。 設定した内容を不揮発メモリに保存し、該メモリを特
性設定装置に入力する。
【００１８】上記ブレーキ特性設定装置で生成する関数
は、下記の〜より選択される方法で生成される。 零点と入力された１点以上のブレーキ操作入力に対す
る所望のブレーキ作動状態の関係により決まる点を順に
直線で結んだもの。 入力された１点以上のブレーキ操作入力に対する所望
のブレーキ作動状態の関係により決まる点とを順に直線
で結び、さらに予め定められた最大ブレーキ作動状態を
得るのに必要な最大ブレーキ操作量までの直線で結んだ
もの。 ２次関数又は双曲線によるもの。 特定の領域に関して例外を設け、該特定領域の終端と
入力された１点以上のブレーキ操作入力に対する所望の
ブレーキ作動状態の関係により決まる点から求めたも
の。
は、下記の〜より選択される方法で生成される。 零点と入力された１点以上のブレーキ操作入力に対す
る所望のブレーキ作動状態の関係により決まる点を順に
直線で結んだもの。 入力された１点以上のブレーキ操作入力に対する所望
のブレーキ作動状態の関係により決まる点とを順に直線
で結び、さらに予め定められた最大ブレーキ作動状態を
得るのに必要な最大ブレーキ操作量までの直線で結んだ
もの。 ２次関数又は双曲線によるもの。 特定の領域に関して例外を設け、該特定領域の終端と
入力された１点以上のブレーキ操作入力に対する所望の
ブレーキ作動状態の関係により決まる点から求めたも
の。
【００１９】実際のブレーキ操作入力に対する実際のブ
レーキ作動状態は、下記の方法より選択される関数参照
方法を用いて、逐次にブレーキ作動状態を発生させるよ
うにしている。数学関数として所定関数の諸係数を求
め、逐次のブレーキ操作入力に対して所望するブレーキ
作動状態を演算する方法。数学関数とし所定関数の諸
係数を求め、所定のブレーキ操作入力に対して所望する
ブレーキ作動状態を予め演算しておき、該演算値をメモ
リ中にテーブルとして記憶して、逐次のブレーキ操作入
力に対して近似のブレーキ操作入力値に対応するテーブ
ルの値を所望するブレーキ作動状態とする方法。数学
関数とし所定関数の諸係数を求め、所定のブレーキ操作
入力に対して所望するブレーキ作動状態を予め演算して
おき、該演算値をメモリ中にテーブルとして記憶して、
逐次のブレーキ操作入力に対しては、近似のブレーキ操
作入力値に対応する２点以上のテーブルの値から近似計
算してを所望するブレーキ作動状態とする方法。
レーキ作動状態は、下記の方法より選択される関数参照
方法を用いて、逐次にブレーキ作動状態を発生させるよ
うにしている。数学関数として所定関数の諸係数を求
め、逐次のブレーキ操作入力に対して所望するブレーキ
作動状態を演算する方法。数学関数とし所定関数の諸
係数を求め、所定のブレーキ操作入力に対して所望する
ブレーキ作動状態を予め演算しておき、該演算値をメモ
リ中にテーブルとして記憶して、逐次のブレーキ操作入
力に対して近似のブレーキ操作入力値に対応するテーブ
ルの値を所望するブレーキ作動状態とする方法。数学
関数とし所定関数の諸係数を求め、所定のブレーキ操作
入力に対して所望するブレーキ作動状態を予め演算して
おき、該演算値をメモリ中にテーブルとして記憶して、
逐次のブレーキ操作入力に対しては、近似のブレーキ操
作入力値に対応する２点以上のテーブルの値から近似計
算してを所望するブレーキ作動状態とする方法。
【００２０】
【作用】本発明は、上記したブレーキ特性設定装置に運
転者が任意に入力データを入力することにより、所望の
ブレーキ特性を設定することが出来、該入力データに基
づいて制御装置で演算して、実際のブレーキ操作入力に
対する実際のブレーキ作動状態を上記設定したブレーキ
特性に応じた所望のブレーキ作動状態とすることが出来
る。
転者が任意に入力データを入力することにより、所望の
ブレーキ特性を設定することが出来、該入力データに基
づいて制御装置で演算して、実際のブレーキ操作入力に
対する実際のブレーキ作動状態を上記設定したブレーキ
特性に応じた所望のブレーキ作動状態とすることが出来
る。
【００２１】さらに、表示装置により運転者が入力した
設定点を可視出来るようにしているため、簡単かつ容易
にデータを入力してブレーキ特性を設定出来る。さらに
また、表示装置により設定したブレーキ操作入力とブレ
ーキ作動状態の関係と、実際のブレーキ操作入力に対す
る実際のブレーキ作動状態の関係を同時に可視出来るよ
うにすると、任意に設定したブレーキ特性と実際上のブ
レーキ作動状態の関係を容易に認識できる。
設定点を可視出来るようにしているため、簡単かつ容易
にデータを入力してブレーキ特性を設定出来る。さらに
また、表示装置により設定したブレーキ操作入力とブレ
ーキ作動状態の関係と、実際のブレーキ操作入力に対す
る実際のブレーキ作動状態の関係を同時に可視出来るよ
うにすると、任意に設定したブレーキ特性と実際上のブ
レーキ作動状態の関係を容易に認識できる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。図１に示すように、本発明の電子制御ブレ
ーキ装置１は、ブレーキ特性設定装置２、コンピュータ
(制御装置)３、表示装置４を備えている。上記構成から
なる本発明の電子制御ブレーキ装置１では、ブレーキ特
性設定装置２への入力データおよび入力手段、コンピュ
ータ３での関数の生成方法および関数参照方法、表示装
置４の種類、さらに、ブレーキ特性設定装置２とコンピ
ュータ３に検出値が出力されるブレーキ操作入力とブレ
ーキ作動状態の検出方法について、前記したように各種
の態様があり、これら態様を適宜に選択して組み合わせ
ている。
に説明する。図１に示すように、本発明の電子制御ブレ
ーキ装置１は、ブレーキ特性設定装置２、コンピュータ
(制御装置)３、表示装置４を備えている。上記構成から
なる本発明の電子制御ブレーキ装置１では、ブレーキ特
性設定装置２への入力データおよび入力手段、コンピュ
ータ３での関数の生成方法および関数参照方法、表示装
置４の種類、さらに、ブレーキ特性設定装置２とコンピ
ュータ３に検出値が出力されるブレーキ操作入力とブレ
ーキ作動状態の検出方法について、前記したように各種
の態様があり、これら態様を適宜に選択して組み合わせ
ている。
【００２３】第１実施例では、ブレーキ特性設定装置２
に対する入力データとして、所定のブレーキ操作入力に
対応して所望するブレーキ作動状態を入力する態様とし
ている。上記入力データはブレーキ特性設定装置２へ接
続した入力手段１０を操作して入力するようにしてお
り、該入力手段１０としては第１実施例では図２に示す
スライドボリュームを用いている。
に対する入力データとして、所定のブレーキ操作入力に
対応して所望するブレーキ作動状態を入力する態様とし
ている。上記入力データはブレーキ特性設定装置２へ接
続した入力手段１０を操作して入力するようにしてお
り、該入力手段１０としては第１実施例では図２に示す
スライドボリュームを用いている。
【００２４】ブレーキ特性設定装置２と表示装置４とは
図１に示すように接続しており、ブレーキ特性設定装置
２に入力されたデータは表示装置４で運転者が可視的に
認識出来るようにしている。表示装置４は図３に示すよ
うにＬＥＤアレイからなり、該ＬＥＤアレイはブレーキ
特性設定可能範囲にのみマトリクス配置し(図中、 ×印
の位置にはＬＥＤを配置していない)、かつ、ＬＥＤと
して多色発光ＬＥＤを用いて設定入力点については色を
変えるようにすると共に、該設定入力に係わる軸につい
て発光色を変えるようにしている。即ち、 ｘ軸がブレー
キ操作入力、 ｙ軸がブレーキ圧力であり、 ブレーキ操作
入力の設定点が(xp)である時、 xpを通るｙ軸上は赤色Ｌ
ＥＤとし、他のｙ軸上は緑色ＬＥＤとしている。さら
に、表示装置４の画面上に警告灯１１を付設している。
図１に示すように接続しており、ブレーキ特性設定装置
２に入力されたデータは表示装置４で運転者が可視的に
認識出来るようにしている。表示装置４は図３に示すよ
うにＬＥＤアレイからなり、該ＬＥＤアレイはブレーキ
特性設定可能範囲にのみマトリクス配置し(図中、 ×印
の位置にはＬＥＤを配置していない)、かつ、ＬＥＤと
して多色発光ＬＥＤを用いて設定入力点については色を
変えるようにすると共に、該設定入力に係わる軸につい
て発光色を変えるようにしている。即ち、 ｘ軸がブレー
キ操作入力、 ｙ軸がブレーキ圧力であり、 ブレーキ操作
入力の設定点が(xp)である時、 xpを通るｙ軸上は赤色Ｌ
ＥＤとし、他のｙ軸上は緑色ＬＥＤとしている。さら
に、表示装置４の画面上に警告灯１１を付設している。
【００２５】上記ブレーキ特性設定装置２への入力手段
１０のスライドボリュームは表示装置４の大きさに合わ
せて配置しており、本実施例では、ブレーキ操作入力と
してブレーキペダル踏力を用い、所定の踏力の時に発生
させる所望のブレーキ作動状態、即ち、ブレーキホイル
シリンダ圧(油圧)をスライドボリュームのツマミ１２を
上下方向にスライドさせて設定するようにしている。
１０のスライドボリュームは表示装置４の大きさに合わ
せて配置しており、本実施例では、ブレーキ操作入力と
してブレーキペダル踏力を用い、所定の踏力の時に発生
させる所望のブレーキ作動状態、即ち、ブレーキホイル
シリンダ圧(油圧)をスライドボリュームのツマミ１２を
上下方向にスライドさせて設定するようにしている。
【００２６】具体的には、ブレーキペダルの踏力が例え
ばＰkgf(７kgf)で、 これに相当する表示装置４の表示軸
を(xp)列とする。 図示の表示装置で(ｐ)列は７番目の列
である。ブレーキ圧力は上記したようにスライドボリュ
ームを操作して指示し、この指示は図１に示すように電
圧としてＡ／Ｄ変換でブレーキ特性設定装置２に取り込
んでいる。ｙ軸のブレーキ圧力の常用最高圧力Ｑ(例えば
９０bar)に相当する表示は(m)列で、該(m)列でのＡ／Ｄ
変換値をＭ(例えば１８０)に設定すると、 運転者による
スライドボリュームでの指示がＳであると、これはＱ／
Ｍ×Ｓのブレーキ圧(油圧)を踏力ＰKgfで実現する設定
である。上記ブレーキペダルの踏力Ｐkgf以外に、 踏力Ｏ
kgfでブレーキ圧Ｏの指示があると、常用最高圧Ｑを実
現する踏力Ｒ(例えば踏力１５kgfで、対応する表示軸は
ｎ列)の３点が固定されたこととなる。
ばＰkgf(７kgf)で、 これに相当する表示装置４の表示軸
を(xp)列とする。 図示の表示装置で(ｐ)列は７番目の列
である。ブレーキ圧力は上記したようにスライドボリュ
ームを操作して指示し、この指示は図１に示すように電
圧としてＡ／Ｄ変換でブレーキ特性設定装置２に取り込
んでいる。ｙ軸のブレーキ圧力の常用最高圧力Ｑ(例えば
９０bar)に相当する表示は(m)列で、該(m)列でのＡ／Ｄ
変換値をＭ(例えば１８０)に設定すると、 運転者による
スライドボリュームでの指示がＳであると、これはＱ／
Ｍ×Ｓのブレーキ圧(油圧)を踏力ＰKgfで実現する設定
である。上記ブレーキペダルの踏力Ｐkgf以外に、 踏力Ｏ
kgfでブレーキ圧Ｏの指示があると、常用最高圧Ｑを実
現する踏力Ｒ(例えば踏力１５kgfで、対応する表示軸は
ｎ列)の３点が固定されたこととなる。
【００２７】コンピュータ３において、上記したブレー
キ特性設定装置２への入力データから関数を生成する方
法として、第１実施例では、入力された１点以上のブレ
ーキ操作入力に対する所望のブレーキ作動状態の関係よ
り決まる点を順に直線で結び、さらに予め定められた最
大ブレーキ作動状態を得るに必要な最大ブレーキ操作量
までを直線で結んだ方法を採用している。
キ特性設定装置２への入力データから関数を生成する方
法として、第１実施例では、入力された１点以上のブレ
ーキ操作入力に対する所望のブレーキ作動状態の関係よ
り決まる点を順に直線で結び、さらに予め定められた最
大ブレーキ作動状態を得るに必要な最大ブレーキ操作量
までを直線で結んだ方法を採用している。
【００２８】上記した第１実施例では、踏力ｘ軸上のＯ
列、Ｐ列、Ｒ列において、夫々所望のブレーキ圧力がｙ
軸上で設定されている。この場合のブレーキ特性は、下
記の(１)式と(２)式で定義される。即ち、踏力がＯから
Ｐまでの間は、 ブレーキ圧力(y)＝Ｑ・Ｓ／Ｐ・Ｍ×ブレーキ踏力(ｘ)・・・(１) 踏力がＰからＲまでの間は、 ブレーキ圧力(ｙ)＝Ｑ−｛（Ｑ−Ｑ・Ｓ／Ｍ）／(Ｒ−Ｐ)｝×(Ｒ−ブレー キ踏力)・・・(２)
列、Ｐ列、Ｒ列において、夫々所望のブレーキ圧力がｙ
軸上で設定されている。この場合のブレーキ特性は、下
記の(１)式と(２)式で定義される。即ち、踏力がＯから
Ｐまでの間は、 ブレーキ圧力(y)＝Ｑ・Ｓ／Ｐ・Ｍ×ブレーキ踏力(ｘ)・・・(１) 踏力がＰからＲまでの間は、 ブレーキ圧力(ｙ)＝Ｑ−｛（Ｑ−Ｑ・Ｓ／Ｍ）／(Ｒ−Ｐ)｝×(Ｒ−ブレー キ踏力)・・・(２)
【００２９】ｘ軸のＬＥＤ第ｎ列は、 踏力Ｒ／(ｎ−１)×（ｎ−１）・・・(３) を代表すると考えれば良く、また、ｙ軸のＬＥＤ第Ｓ行
は、 Ｑ／(ｍ−１)×(Ｓ−１.５)＜ブレーキ圧力≦Ｑ／(ｍ−１)×(Ｓ−０.５) ・・・・(４)を現 すと考えられる。 よって、上記(１)式と(２)式が得られれば、(３)式によ
る第ｎ列の軸それぞれの代表入力に対するブレーキ圧力
値を計算して(４)式により夫々が第何行目に相当するか
が求められる。この求められた値に対応するＬＥＤを第
３図に斜線で示すように点灯させている。
は、 Ｑ／(ｍ−１)×(Ｓ−１.５)＜ブレーキ圧力≦Ｑ／(ｍ−１)×(Ｓ−０.５) ・・・・(４)を現 すと考えられる。 よって、上記(１)式と(２)式が得られれば、(３)式によ
る第ｎ列の軸それぞれの代表入力に対するブレーキ圧力
値を計算して(４)式により夫々が第何行目に相当するか
が求められる。この求められた値に対応するＬＥＤを第
３図に斜線で示すように点灯させている。
【００３０】上記のように、ブレーキ特性設定装置２に
対して運転者が任意に設定した設定点より、コンピュー
タ３による演算で、ブレーキ操作入力の増加に対して一
様に増加又は一定値に保持される関数を生成し、表示装
置４で表示している。
対して運転者が任意に設定した設定点より、コンピュー
タ３による演算で、ブレーキ操作入力の増加に対して一
様に増加又は一定値に保持される関数を生成し、表示装
置４で表示している。
【００３１】上記ブレーキ特性設定装置２で運転者が任
意にブレーキ特性を設定すると、以後の実際の運転にお
いて、設定したブレーキ特性に基づいて制御している。
即ち、上記生成した関数の諸係数を求め、逐次のブレー
キ操作入力に対して所望するブレーキ作動状態をコンピ
ュータ３で演算し、その結果に基づいて、コンピュータ
３に接続したブレーキ力制御装置(図示せず)に信号を出
力して、ブレーキ作動状態を所望状態となるように制御
している。上記逐次のブレーキ操作入力は、図１に示す
ように、踏力センサ１５をコンピュータ３に接続し、踏
力センサ１５で検出した操作入力値をＡ／Ｄ変換してコ
ンピュータ３に入力している。
意にブレーキ特性を設定すると、以後の実際の運転にお
いて、設定したブレーキ特性に基づいて制御している。
即ち、上記生成した関数の諸係数を求め、逐次のブレー
キ操作入力に対して所望するブレーキ作動状態をコンピ
ュータ３で演算し、その結果に基づいて、コンピュータ
３に接続したブレーキ力制御装置(図示せず)に信号を出
力して、ブレーキ作動状態を所望状態となるように制御
している。上記逐次のブレーキ操作入力は、図１に示す
ように、踏力センサ１５をコンピュータ３に接続し、踏
力センサ１５で検出した操作入力値をＡ／Ｄ変換してコ
ンピュータ３に入力している。
【００３２】また、コンピュータ３には実際のブレーキ
作動状態を検出するブレーキ圧力センサ(第１実施例で
はブレーキホイルシリンダ圧を検出するセンサ)１６を
接続し、ブレーキ圧力値をＡ／Ｄ変換してコンピュータ
３に入力している。
作動状態を検出するブレーキ圧力センサ(第１実施例で
はブレーキホイルシリンダ圧を検出するセンサ)１６を
接続し、ブレーキ圧力値をＡ／Ｄ変換してコンピュータ
３に入力している。
【００３３】上記第１実施例では運転者が設定したブレ
ーキ操作入力とブレーキ作動状態との関係を表示装置４
で表示する構成としているが、第２実施例では、運転者
により設定したブレーキ特性に基づき制御される実際の
ブレーキ操作入力と実際のブレーキ作動状態を表示装置
４で同時に表示する構成としている。
ーキ操作入力とブレーキ作動状態との関係を表示装置４
で表示する構成としているが、第２実施例では、運転者
により設定したブレーキ特性に基づき制御される実際の
ブレーキ操作入力と実際のブレーキ作動状態を表示装置
４で同時に表示する構成としている。
【００３４】即ち、図３に示すＬＥＤを全て多色発光Ｌ
ＥＤとし、運転者が設定した第ｘｐ列に対応する軸上の
ＬＥＤを異色発光させると同時に、上記図１の踏力セン
サ１５およびブレーキ圧力センサ１６からの信号に対応
したＬＥＤを異色発光させるようにして、実際のブレー
キ操作入力と実際のブレーキ作動状態の関係を表示装置
４で表示している。
ＥＤとし、運転者が設定した第ｘｐ列に対応する軸上の
ＬＥＤを異色発光させると同時に、上記図１の踏力セン
サ１５およびブレーキ圧力センサ１６からの信号に対応
したＬＥＤを異色発光させるようにして、実際のブレー
キ操作入力と実際のブレーキ作動状態の関係を表示装置
４で表示している。
【００３５】図４および図５に示す本発明の第３実施例
では、表示装置４に於ける表示手段として可繞性光ファ
イバー２０を用いている。この可撓性光ファイバー２０
は、スライドボリュームからなる入力手段１０のパネル
部２１の表面側２１ａに張架しており、その一部分を入
力手段１０のツマミ１２と連結している。また、可撓性
光ファイバー２０の一端は、上記パネル部２１上の踏力
０ｋｇｆ、ブレーキ圧０に対応する位置より裏面２１ｂ
側に引き出して、ランプ２２の付近に固定し、ランプ２
２が発する光を可撓性光ファイバー２０に導入してい
る。更に、可撓性光ファイバー２０の他端は、バネ２１
と接続して弾性的に引張している。
では、表示装置４に於ける表示手段として可繞性光ファ
イバー２０を用いている。この可撓性光ファイバー２０
は、スライドボリュームからなる入力手段１０のパネル
部２１の表面側２１ａに張架しており、その一部分を入
力手段１０のツマミ１２と連結している。また、可撓性
光ファイバー２０の一端は、上記パネル部２１上の踏力
０ｋｇｆ、ブレーキ圧０に対応する位置より裏面２１ｂ
側に引き出して、ランプ２２の付近に固定し、ランプ２
２が発する光を可撓性光ファイバー２０に導入してい
る。更に、可撓性光ファイバー２０の他端は、バネ２１
と接続して弾性的に引張している。
【００３６】第３実施例では上記のような構成としてい
るため、ツマミ１２を図中上下方向に移動させて所定の
ブレーキペダル踏力に対するブレーキ作動状態を設定す
ると、これに応じてパネル部２１の表面側２１ａ上の可
撓性光ファイバー２０が図５中点線で示すように変形
し、ブレーキ特性が表示される。
るため、ツマミ１２を図中上下方向に移動させて所定の
ブレーキペダル踏力に対するブレーキ作動状態を設定す
ると、これに応じてパネル部２１の表面側２１ａ上の可
撓性光ファイバー２０が図５中点線で示すように変形
し、ブレーキ特性が表示される。
【００３７】図６に示す本発明の第４実施例では、入力
手段１０は、比較的小さい所定のブレーキ踏力に対する
ブレーキ圧を設定する低圧側ツマミ３０と、比較的大き
い所定のブレーキ踏む力に対するブレーキ圧を設定する
高圧側ツマミ３１を備えている。これら低圧側及び高圧
側ツマミ３０，３１は、それぞれ可撓性光ファイバー２
０に連結している。また、高圧側ツマミ３０の下側に
は、図中横方向に延在する拘束バー３２を接続してい
る。第４実施例のその他の構成は上記した第３実施例と
同様であり、図６には図示していないが、パネル部２１
の裏面側において、可撓性光ファイバー２０の一端をラ
ンプ近傍に固定し、他端をバネに接続している。
手段１０は、比較的小さい所定のブレーキ踏力に対する
ブレーキ圧を設定する低圧側ツマミ３０と、比較的大き
い所定のブレーキ踏む力に対するブレーキ圧を設定する
高圧側ツマミ３１を備えている。これら低圧側及び高圧
側ツマミ３０，３１は、それぞれ可撓性光ファイバー２
０に連結している。また、高圧側ツマミ３０の下側に
は、図中横方向に延在する拘束バー３２を接続してい
る。第４実施例のその他の構成は上記した第３実施例と
同様であり、図６には図示していないが、パネル部２１
の裏面側において、可撓性光ファイバー２０の一端をラ
ンプ近傍に固定し、他端をバネに接続している。
【００３８】第４実施例では、上記のように入力手段１
０が２個のツマミ３０，３１を備え、ブレーキ特性を２
点で調整することができ、運転者はより細かくブレーキ
特性を調節することができる。また、第４実施例では、
拘束バー３２が高圧側ツマミ３１と連動して上下方向に
移動し、低圧側ツマミ３０が高圧側ツマミ３１よりも上
方に設定されないように規制している。そのため、第４
実施例ではブレーキを踏み込むにつれてブレーキ圧が小
さくなるようなブレーキ特性に設定されることがない。
０が２個のツマミ３０，３１を備え、ブレーキ特性を２
点で調整することができ、運転者はより細かくブレーキ
特性を調節することができる。また、第４実施例では、
拘束バー３２が高圧側ツマミ３１と連動して上下方向に
移動し、低圧側ツマミ３０が高圧側ツマミ３１よりも上
方に設定されないように規制している。そのため、第４
実施例ではブレーキを踏み込むにつれてブレーキ圧が小
さくなるようなブレーキ特性に設定されることがない。
【００３９】本発明の電子制御ブレーキ装置は上記した
実施例に限定されず、ブレーキ特性設定装置２の入力手
段および入力データについて前記した種々の態様を選択
して用いることが出来る。同様に、ブレーキ操作入力の
検出手段、ブレーキ作動状態の検出手段として前記した
検出手段から適宜に選択出来る。さらに、コンピュータ
３での演算による設定入力点からの関数生成方法、さら
に生成した関数から実際に入力される逐次のブレーキ操
作入力に対する所望のブレーキ作動状態を演算する関数
参照方法についても、前記した方法から適宜に出来る。
このように、各構成要素について多様な選択が可能で、
これら要素を適宜に組み合わせて、本発明の電子制御ブ
レーキ装置を構成することが出来る。
実施例に限定されず、ブレーキ特性設定装置２の入力手
段および入力データについて前記した種々の態様を選択
して用いることが出来る。同様に、ブレーキ操作入力の
検出手段、ブレーキ作動状態の検出手段として前記した
検出手段から適宜に選択出来る。さらに、コンピュータ
３での演算による設定入力点からの関数生成方法、さら
に生成した関数から実際に入力される逐次のブレーキ操
作入力に対する所望のブレーキ作動状態を演算する関数
参照方法についても、前記した方法から適宜に出来る。
このように、各構成要素について多様な選択が可能で、
これら要素を適宜に組み合わせて、本発明の電子制御ブ
レーキ装置を構成することが出来る。
【００４０】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
に係わる電子制御ブレーキ装置では、ブレーキ特性設定
装置を備えていることにより、運転者自らが所望する任
意のブレーキ特性を設定し、運転者にとって好ましいブ
レーキ特性を得ることが出来る。
に係わる電子制御ブレーキ装置では、ブレーキ特性設定
装置を備えていることにより、運転者自らが所望する任
意のブレーキ特性を設定し、運転者にとって好ましいブ
レーキ特性を得ることが出来る。
【００４１】また、設定したブレーキ特性を表示装置に
より可視出来る構成としているため、表示装置を見なが
ら簡単に設定することができる。しかも、設定したブレ
ーキ特性に基づいて実際のブレーキ操作入力と実際のブ
レーキ作動状態の関係を同時に表示した場合には、自ら
設定したブレーキ特性を実際のブレーキ操作時に確実に
認識することができる。よって、その後、必要に応じて
行うブレーキ特性の変更の目安を得ることが出来る。
より可視出来る構成としているため、表示装置を見なが
ら簡単に設定することができる。しかも、設定したブレ
ーキ特性に基づいて実際のブレーキ操作入力と実際のブ
レーキ作動状態の関係を同時に表示した場合には、自ら
設定したブレーキ特性を実際のブレーキ操作時に確実に
認識することができる。よって、その後、必要に応じて
行うブレーキ特性の変更の目安を得ることが出来る。
【図１】 本発明に係わる電子制御ブレーキ装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】 本発明の第１実施例に係わる入力手段を示す
正面図である。
正面図である。
【図３】 本発明の第１実施例に係わる表示装置を示す
正面図である。
正面図である。
【図４】 本発明の第３実施例に係わる入力手段を示す
側面図である。
側面図である。
【図５】 本発明の第３実施例に係わる表示装置を示す
正面図である。
正面図である。
【図６】 本発明の第４実施例に係わる表示装置を示す
正面図である。
正面図である。
１ 電子制御ブレーキ装置 ２ ブレーキ特性設定装置 ３ コンピュータ ４ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/00 B60T 8/32 - 8/96
Claims (6)
- 【請求項１】 運転者が自ら任意にブレーキ操作入力に
対する所望のブレーキ作動状態の関係を入力出来るブレ
ーキ特性設定装置と、 車両のブレーキ操作入力を検出して、上記ブレーキ特性
設定装置へ入力したブレーキ特性に基づいて所望のブレ
ーキ作動状態を演算し、ブレーキ力制御装置に対して所
望するブレーキの作動状態となるように調整する信号を
出力する制御装置とを備え、 上記ブレーキ特性設定装置は、少なくとも１点以上のブ
レーキ操作入力に対する所望のブレーキ作動状態の関係
を入力することにより、ブレーキ操作入力が零の時にブ
レーキ作動状態も零で、かつ、上記入力されたブレーキ
操作入力に対する所望のブレーキ作動状態の関係に依存
して、ブレーキ操作入力の増加に対して増加又は一定値
保持で構成される関数を生成して特性設定を行う構成と
している電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項２】 上記ブレーキ特性設定装置で設定された
ブレーキ操作入力に対する所望するブレーキの作動状態
の関係を可視的に表示する表示装置を備えている請求項
１に記載の電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項３】 上記ブレーキ特性設定装置で設定された
ブレーキ操作入力に対する所望するブレーキの作動状態
の関係と、実際のブレーキ操作入力に対する実際のブレ
ーキ作動状態の関係を同時に可視的に表示する表示装置
を備えている前記請求項のいずれか１項に記載の電子制
御ブレーキ装置。 - 【請求項４】 上記ブレーキ特性設定装置は、その入力
手段として、スライドボリュームあるいは回転式ボリュ
ーム、位置検出器、キーボード、ジョイステック、選択
スイッチ、機械的に相対位置関係を拘束させる連動機構
を備えた複数のスライドボリュームから選択される手段
を備えている前記請求項のいずれか１項に記載の電子制
御ブレーキ装置。 - 【請求項５】 上記表示装置として、ＬＥＤ、液晶デイ
スプレイ、ＣＲＴ、光ファイバ等を用いている前記請求
項２から請求項４記載の電子制御ブレーキ装置。 - 【請求項６】 運転者が自ら任意にブレーキ操作入力に
対する所望のブレーキ作動状態の関係を入力出来るブレ
ーキ特性設定装置と、車両のブレーキ操作入力を検出し
て上記ブレーキ特性設定装置への入力に基づいて所望の
ブレーキ作動状態を演算しブレーキ力制御装置に対して
所望するブレーキの作動状態となるように調整する信号
を出力する制御装置とを備えた電子制御ブレーキ装置を
用いて、任意にブレーキ特性を設定する方法として、 上記ブレーキ特性設定装置に対して、運転者が任意に、
少なくとも１点以上のブレーキ操作入力に対する所望の
ブレーキ作動状態の関係を入力し、 ついで、ブレーキ操作入力が零の時にブレーキ作動状態
を零とすると共に、上記入力されたブレーキ操作入力に
対して発生させる所望のブレーキ作動状態の設定点との
関係より、ブレーキ操作入力の増加に対して増加又は一
定値保持で構成する関数を生成させ、 ついで、上記生成した上記関数の諸係数を求め、逐次の
ブレーキ操作入力に対して所望するブレーキ作動状態を
演算する関数参照方法を設定する電子制御ブレーキ装置
におけるブレーキ特性設定方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20384192A JP3336633B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 電子制御ブレーキ装置および該ブレーキ装置におけるブレーキ特性設定方法 |
| US08/095,701 US5378052A (en) | 1992-07-30 | 1993-07-22 | Electronic brake pedal adjustment apparatus and method therefor |
| EP93112182A EP0581289B1 (en) | 1992-07-30 | 1993-07-29 | Electronic brake pedal adjustment apparatus and method therefor |
| DE69307419T DE69307419T2 (de) | 1992-07-30 | 1993-07-29 | Elektronisches Bremspedalnachstellung-Gerät und Verfahren dazu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20384192A JP3336633B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 電子制御ブレーキ装置および該ブレーキ装置におけるブレーキ特性設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648283A JPH0648283A (ja) | 1994-02-22 |
| JP3336633B2 true JP3336633B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=16480590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20384192A Expired - Fee Related JP3336633B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 電子制御ブレーキ装置および該ブレーキ装置におけるブレーキ特性設定方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5378052A (ja) |
| EP (1) | EP0581289B1 (ja) |
| JP (1) | JP3336633B2 (ja) |
| DE (1) | DE69307419T2 (ja) |
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| KR0168492B1 (ko) * | 1994-06-06 | 1998-12-15 | 나까무라 히로까즈 | 차량용 제동 장치 |
| DE4421774B4 (de) * | 1994-06-22 | 2005-08-04 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug |
| DE4438017C2 (de) * | 1994-10-25 | 1996-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur elektrischen Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
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| DE19603909B4 (de) * | 1996-02-03 | 2006-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung des Entlüftungszustandes einer hydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs |
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