JPS5918052A - 自動車用ブレ−キ制御装置 - Google Patents
自動車用ブレ−キ制御装置Info
- Publication number
- JPS5918052A JPS5918052A JP57128737A JP12873782A JPS5918052A JP S5918052 A JPS5918052 A JP S5918052A JP 57128737 A JP57128737 A JP 57128737A JP 12873782 A JP12873782 A JP 12873782A JP S5918052 A JPS5918052 A JP S5918052A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- brake control
- control device
- pressure
- automobile
- Prior art date
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- Granted
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- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は自動車用ブレーキ制御装置、特にマイクロプ
ロセラ９′等の喧子式情報匙理装置による側副機能を備
えたブレーキ制副装置に関するものである。
ロセラ９′等の喧子式情報匙理装置による側副機能を備
えたブレーキ制副装置に関するものである。
（ロ） 従来技術
従来の自動車用ブレーキ制御装置は、ブレーキに作用す
る液圧が運転者によるブレーキペダルの踏力の大小にの
み依存する構造であり、空車に近い状態では例えば第２
図のグラフ■で示すように軽い踏力で大きな減速３度が
得られる反面、フル積載状態ではグラフ■で示すように
グラフ■の場合と同じ減速度を得るにはより大きい踏力
を必要とし、自動車のおかれている運転状況によってブ
レーキの効き味が変化する構造であった。
る液圧が運転者によるブレーキペダルの踏力の大小にの
み依存する構造であり、空車に近い状態では例えば第２
図のグラフ■で示すように軽い踏力で大きな減速３度が
得られる反面、フル積載状態ではグラフ■で示すように
グラフ■の場合と同じ減速度を得るにはより大きい踏力
を必要とし、自動車のおかれている運転状況によってブ
レーキの効き味が変化する構造であった。
ビラ 発明によって解決しようとする問題点そのため従
来の自動車においては、運転者は乗車人員の数、積み荷
の重量、道路の勾配、個々のブレーキの摩擦材の摩擦係
数等の各種運転状況の変化に応じてブレーキペダルの踏
力を変化させる必要があり、そのような操作に習熟する
ことが安全運転のための必須要件であった。
来の自動車においては、運転者は乗車人員の数、積み荷
の重量、道路の勾配、個々のブレーキの摩擦材の摩擦係
数等の各種運転状況の変化に応じてブレーキペダルの踏
力を変化させる必要があり、そのような操作に習熟する
ことが安全運転のための必須要件であった。
そこで、この発明は自動車のおかれている各種運転状況
の変化にかかわらず、常に一定の踏力で一定のブレーキ
の効き味が得られるようにして熟練を要することなく安
全なブレーキ操作かできるブレーキ制御装置を提供する
ことを目に） 問題点を解決するだめの手段 上記の目的を達り戊す５るために、この発明は油圧、空
気圧、真空圧等の圧力によりフレーキ液圧発生装置を作
動するアクチュエータと、そのアクチュエータに作用す
る圧力の制−介と、東両減速度検知七ンリ−−と、上記
各センナ−からの入力信号を処理し定められた効き味に
なるよう上記制御弁を制御するマイクロプロセッサ等の
重子式情報処理装置ｍとによってブレーキ制ｆ卸装置を
構成したものである。
の変化にかかわらず、常に一定の踏力で一定のブレーキ
の効き味が得られるようにして熟練を要することなく安
全なブレーキ操作かできるブレーキ制御装置を提供する
ことを目に） 問題点を解決するだめの手段 上記の目的を達り戊す５るために、この発明は油圧、空
気圧、真空圧等の圧力によりフレーキ液圧発生装置を作
動するアクチュエータと、そのアクチュエータに作用す
る圧力の制−介と、東両減速度検知七ンリ−−と、上記
各センナ−からの入力信号を処理し定められた効き味に
なるよう上記制御弁を制御するマイクロプロセッサ等の
重子式情報処理装置ｍとによってブレーキ制ｆ卸装置を
構成したものである。
１−１９ 実施例
第１図に示すように、この発明のブレーキ制御装置はマ
イクロプロセッサ１を有し、その出力側に制御弁２を接
続しており、制御弁２の入力側は油圧、空気圧、真空圧
等の駆動圧力源３に接続され、またその出力側は２木の
通路によってアクチュエータ４の入力側及び出力側の圧
力室５．５に接続されている。アクチュエータ４は、ケ
ーシング６の内部にピストン７を収容し、そのピストン
７に入力軸８と出力軸９を連結したものであり、その入
力軸８にブレーキペダル１０を接続し、また出力軸９に
マスクシリンダ（１１）を接続している。マスクシリン
ダ１１の出力側は、２系統ブレーキ配管系１２．１２に
接続さ←、前輪ブレーキ１３．１３にはマスクシリンダ
１１の出力液圧をそれぞれそのまま作用せしめ、後輪ブ
レーキ１４．１４にはプロボーショニングバルグ１５を
介してそれぞれ作用せしめる。
イクロプロセッサ１を有し、その出力側に制御弁２を接
続しており、制御弁２の入力側は油圧、空気圧、真空圧
等の駆動圧力源３に接続され、またその出力側は２木の
通路によってアクチュエータ４の入力側及び出力側の圧
力室５．５に接続されている。アクチュエータ４は、ケ
ーシング６の内部にピストン７を収容し、そのピストン
７に入力軸８と出力軸９を連結したものであり、その入
力軸８にブレーキペダル１０を接続し、また出力軸９に
マスクシリンダ（１１）を接続している。マスクシリン
ダ１１の出力側は、２系統ブレーキ配管系１２．１２に
接続さ←、前輪ブレーキ１３．１３にはマスクシリンダ
１１の出力液圧をそれぞれそのまま作用せしめ、後輪ブ
レーキ１４．１４にはプロボーショニングバルグ１５を
介してそれぞれ作用せしめる。
また、後輪の差動ギや１６に連結されたプロペラシャフ
ト１７に、その回転速度に比例した数のパルスを発生す
る速度センサー１８を設け、その出力信号をマイクロプ
ロセッサ１に入力する。マイクロプロセッサ１の内部に
おいてその入力借りのパルスを微分することにより制動
時の車両速度の変化、即ち減速度を知ることができる。
ト１７に、その回転速度に比例した数のパルスを発生す
る速度センサー１８を設け、その出力信号をマイクロプ
ロセッサ１に入力する。マイクロプロセッサ１の内部に
おいてその入力借りのパルスを微分することにより制動
時の車両速度の変化、即ち減速度を知ることができる。
なお、減速度の検知は上記の如き手段のほか、例えば重
錘に作用する車両前後方向の慣性力により検知する手段
もある。
錘に作用する車両前後方向の慣性力により検知する手段
もある。
また、運転者によるブレーキ制御入力、即ちブレーキペ
ダル１０の踏力の大きさは、アクチュエータ４の入力軸
８とピストン７の間に組込んだロードセル等のセンナ−
１９により検知し、これをマイクロプロセッサ１に入力
する。
ダル１０の踏力の大きさは、アクチュエータ４の入力軸
８とピストン７の間に組込んだロードセル等のセンナ−
１９により検知し、これをマイクロプロセッサ１に入力
する。
いま、ブレーキペダル１０の踏力Ｆと車両減速度βの関
１系が例えば第２図のグラフ■の如き関係が望ましいと
し、その関係をマイクロプロセッサ１に予めテ゛−夕と
して入力し記憶させておく。マイクロプロセッサ１は、
センサー１９により検出された踏力Ｆａ に対応する望
ましい減速度βａを上記の記憶データを参照してギリ別
する機能、まだ前述の速度センソ−−１８からの入力又
は重錘に作用する°慣性力等によって検出した実際の減
速度β３ と上記の減速度βａ とを比較する機能、更
に実際の減速度βａか望ましい減速度βａ に近つくよ
うに制御弁２を作動すべき制碩１信ちを出力する機能を
有し、これらの機能を一定のプログラムに従って実行す
ることかできるものである。
１系が例えば第２図のグラフ■の如き関係が望ましいと
し、その関係をマイクロプロセッサ１に予めテ゛−夕と
して入力し記憶させておく。マイクロプロセッサ１は、
センサー１９により検出された踏力Ｆａ に対応する望
ましい減速度βａを上記の記憶データを参照してギリ別
する機能、まだ前述の速度センソ−−１８からの入力又
は重錘に作用する°慣性力等によって検出した実際の減
速度β３ と上記の減速度βａ とを比較する機能、更
に実際の減速度βａか望ましい減速度βａ に近つくよ
うに制御弁２を作動すべき制碩１信ちを出力する機能を
有し、これらの機能を一定のプログラムに従って実行す
ることかできるものである。
したがって、上記のブレーキ制御装置によれば、乗車人
員等の各種の運転状況に影響されない安定したブレーキ
の効きが得られる。
員等の各種の運転状況に影響されない安定したブレーキ
の効きが得られる。
なお、ブレーキの望ましい効き（第２図のβａ／Ｆａ）
は個人差があり、一般に非力な人はβａ ／Ｆ ａ
の大きなものを好むが、強力な人はβａ ／Ｆ ａ
を大きくすると、かえってブレーキの微妙な調整が困難
になる。
は個人差があり、一般に非力な人はβａ ／Ｆ ａ
の大きなものを好むが、強力な人はβａ ／Ｆ ａ
を大きくすると、かえってブレーキの微妙な調整が困難
になる。
したがって、上記の減速度−踏力の記憶データ（例第２
図のグラフ■）の定数を任意に設定できる構造としてお
くことにより、運転者の好みに合わせた効きを得ること
ができる。
図のグラフ■）の定数を任意に設定できる構造としてお
くことにより、運転者の好みに合わせた効きを得ること
ができる。
また、例えば高速走行中の制動に際しては、短時間に通
過する距離が大きいため、低速時と同じ効きであっても
運転者にとっては効きが悪く感じられる場合もある。そ
のような場合のために、例えば速度セン４０ｊ−１８に
より検知される走行速度Ｖに応じてβａ ／Ｆ ａ
の設定を、例えば第３図の実線又は点線で示すように変
化させ効き味を得ることも可能である。
過する距離が大きいため、低速時と同じ効きであっても
運転者にとっては効きが悪く感じられる場合もある。そ
のような場合のために、例えば速度セン４０ｊ−１８に
より検知される走行速度Ｖに応じてβａ ／Ｆ ａ
の設定を、例えば第３図の実線又は点線で示すように変
化させ効き味を得ることも可能である。
また、踏力と減速度の関係が比例関係（βａ／Ｆａ一定
）にあると、踏力の大きな範囲においては運転者の１み
見上ブレーキの効きが悪く感じられる場合があるので、
その場合Ｉ′ｉ第４図に示すように、踏力Ｆか大きい範
囲ではβａ ／ Ｆ ａ も大きくなるよりプログラ
ムを作ることにより、感覚的に一定の効き味を得るよう
にすることができる。
）にあると、踏力の大きな範囲においては運転者の１み
見上ブレーキの効きが悪く感じられる場合があるので、
その場合Ｉ′ｉ第４図に示すように、踏力Ｆか大きい範
囲ではβａ ／ Ｆ ａ も大きくなるよりプログラ
ムを作ることにより、感覚的に一定の効き味を得るよう
にすることができる。
（へ） 効果
以上述べたように、この発明によると、乗車人員、積み
荷、道路の勾配等当該自動車湧おかれている各種運転状
況の変化にか゛かわらず、一定のブレーキ踏力により一
定の効き味を得ることができる効果がある。
荷、道路の勾配等当該自動車湧おかれている各種運転状
況の変化にか゛かわらず、一定のブレーキ踏力により一
定の効き味を得ることができる効果がある。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
ブレーキペダル踏力Ｆと車両減速度βとの関係を示すグ
ラフ、第３図は走行速度Ｖとブレーキの効きβａ ／Ｆ
ａ との関係を示すグラフ、第４図はブレーキペダ
ル踏力Ｆとブレーキの効きβａ／Ｆａとの関係を示すグ
ラフである。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・制御弁、４・・
・アクチュエータ、１１・・・ペダル、１２・・・マス
クジリンク、１８・・・速度センサー、１９・・・踏力
センサー。 特許出願人 住左電気工業株式会社
ブレーキペダル踏力Ｆと車両減速度βとの関係を示すグ
ラフ、第３図は走行速度Ｖとブレーキの効きβａ ／Ｆ
ａ との関係を示すグラフ、第４図はブレーキペダ
ル踏力Ｆとブレーキの効きβａ／Ｆａとの関係を示すグ
ラフである。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・制御弁、４・・
・アクチュエータ、１１・・・ペダル、１２・・・マス
クジリンク、１８・・・速度センサー、１９・・・踏力
センサー。 特許出願人 住左電気工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）油圧、空気圧、真空圧等の圧力によりブレーキ液
圧発生装置を作動するアクチュエータと、そのアクチュ
エータに作用する圧力の制御弁と、車両減速度検知セン
サーと、ブレーキ制御人力検知センサーと上記各センサ
ーからの入力信号を処理し定められた効き味になるより
上記制御弁をｆｔ１ＨＩＩＪするマイクロプロセッサ等
の電子式柄報処理装置から成る自動車用ブレーキ制御装
置。 （２）」二記アタチュエータが油圧ブレーキシステムの
マスクシリングとブレーキペダルとの間に直列に配置さ
れて成る特許請求の範囲第１項に記載の自動車用ブレー
キ側副装置。 （３＋ １記ブレーキ制御入力検知センサーと制御弁
の少なくとも一つをアクチュエータに一体的に組込んで
成る特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の自動車用
ブレーキ制御装置。 （４） 上記ブレーキ制御入力と車両減速度の関係を
一定の比例関係に設定して１戎る特許請求の範囲第１項
、第２項又は第３項に記載の自動車用ブレーキ制両装置
。 ＋５１ １記の比例関係を運転者の好みに応じて任意に
変化しうる特許請求の範囲第４項に記載の自動車用ブレ
ーキ制御装置。 ＋６＋ １記の比例関係を車両速度又はブレーキ制御
入力により変化させ感覚的効き味が一定となるようにし
た特許請求の範囲第４項又は第５項に記載の自動車用ブ
レーキ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57128737A JPS5918052A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 自動車用ブレ−キ制御装置 |
| US06/513,679 US4512615A (en) | 1982-07-21 | 1983-07-14 | Brake controller |
| DE19833325854 DE3325854A1 (de) | 1982-07-21 | 1983-07-18 | Bremsregler |
| GB08319594A GB2127505B (en) | 1982-07-21 | 1983-07-20 | Vehicle brake controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57128737A JPS5918052A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 自動車用ブレ−キ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5918052A true JPS5918052A (ja) | 1984-01-30 |
| JPH036024B2 JPH036024B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=14992204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57128737A Granted JPS5918052A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | 自動車用ブレ−キ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918052A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6443906U (ja) * | 1987-09-14 | 1989-03-16 | ||
| JPH01117305U (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-08 | ||
| JPH01266050A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-24 | Mazda Motor Corp | 車両のブレーキ制御装置 |
| JPH03164360A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ブレーキシステム |
| KR100507933B1 (ko) * | 1996-04-20 | 2006-02-28 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 차량의브레이크시스템용제어장치및제어방법 |
| JP2008037200A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | 車両の想定視線角度制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747239A (en) * | 1980-07-22 | 1982-03-18 | Teves Gmbh Alfred | Controller for brake |
| JPS58188746A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-04 | Tokico Ltd | ブレーキ制御装置 |
-
1982
- 1982-07-21 JP JP57128737A patent/JPS5918052A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747239A (en) * | 1980-07-22 | 1982-03-18 | Teves Gmbh Alfred | Controller for brake |
| JPS58188746A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-04 | Tokico Ltd | ブレーキ制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS6443906U (ja) * | 1987-09-14 | 1989-03-16 | ||
| JPH01117305U (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-08 | ||
| JPH01266050A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-24 | Mazda Motor Corp | 車両のブレーキ制御装置 |
| JPH03164360A (ja) * | 1989-11-20 | 1991-07-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ブレーキシステム |
| KR100507933B1 (ko) * | 1996-04-20 | 2006-02-28 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 차량의브레이크시스템용제어장치및제어방법 |
| JP2008037200A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | 車両の想定視線角度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH036024B2 (ja) | 1991-01-29 |
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