DE3232051C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwa
chung des Flüssigkeitsstandes und/oder des Hilfsdruckes ei
ner blockiergeschützten hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsan
lage, die einen oder mehrere statische Bremskreise enthält,
mindestens einen dynanischen Bremskreis, aus dem im Falle
einer Regelung Druckmittel in die statischen Bremskreise
einströmt, Vorratsbehälter für das Druckmittel und eine
Hilfsdruckquelle aufweist und bei der bei Ausfall des Hilfs
druckes die Blockierschutzregelung außer Funktion und das
Einströmen von Druckmittel in die statischen Bremskreise un
terbunden ist.
Eine blockiergeschützte Bremsanlage mit einer derartigen
Überwachung ist aus der DE-30 40 561 A1 bekannt. In dieser
Schrift ist eine Bremsanlage mit ein oder zwei statischen
und einem dynamischen Bremskreis, aus dem im Falle einer
Blockierschutzregelung Druckmittel in die statischen Kreise
eingesteuert wird, bekannt. Ein hydraulisch gesteuertes Ven
til unterbricht bei Ausfall oder Abfall des Hilfsdruckes den
von dem dynamischen Bremskreis in die statischen Bremskreise
führenden Druckmittelweg. Außerdem wird über ein weiteres
druckgesteuertes Ventil, das mit dem zuvor gesteuerten kom
biniert sein kann, das Abfließen von Druckmittel aus den
Radbremsen über die Auslaßventile, die bei drohendem
Blockieren eines Rades angesteuert werden, unterbunden. Es
sind an das zweite druckgesteuerte Ventil entweder die Aus
laßventile aller Bremskreise oder nur die Auslaßventile der
statischen Bremskreise angeschlossen.
Diese hydraulisch gesteuerten Überwachungsventile der be
kannten Bremsanlage sprechen also grundsätzlich erst dann
an, wenn durch defekte Hilfsdruckquelle, infolge eines
Druckverlustes durch ein Leck oder dergl. der Hilfsdruck un
ter einen Schwellwert absinkt. Aus Sicherheitsgründen dürfte
dieser Ansprechwert relativ hoch liegen. Ein differenziertes
Verhalten auf unterschiedliche Fehler oder Druckschwellen
ist nicht vorgesehen oder nicht möglich.
Ferner ist es auch bereits bekannt, bei Auftreten irgendei
nes Fehlers aus Sicherheitsgründen die gesamte Bremsschlupf
regelung abzuschalten, damit im Vergleich zu Bremsanlagen
ohne Bremsschlupfregelung keine Verschlechterung eintritt.
Dies hat jedoch den Nachteil, daß schon bei dem Ausfall ei
nes Bremskreises oder sogar bei einem relativ unbedeutenden
Fehler das gefährliche Blockieren der Räder eintreten kann.
Aus der DE-23 45 860 A1 ist eine blockiergeschützte Brems
anlage bekannt, die eine Hilfsdruckquelle mit einer Hydrau
likpumpe und einem Druckspeicher aufweist. Mit Hilfe eines
Füllstandssensors und eines Druckmessers wird in einem Test
lauf, bei dem die zu den einzelnen Radbremsen führenden Ven
tile getrennt angesteuert werden, ein Leck lokalisiert und
der betreffende Bremskreis gesperrt. Über die intakten Krei
se ist dann weiterhin eine geregelte Bremsung möglich.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, in einer
blockiergeschützten hydraulischen Bremsanlage, die minde
stens einen statischen und mindestens einen dynamischen
Bremskreis besitzt, den Flüssigkeitsstand und den Hilfsdruck
derart zu überwachen, daß beim Auftreten eines Fehlers in
dem hydraulischen System die Bremsschlupfregelung ohne Be
einträchtigung der Sicherheit der Bremsanlage so lange wie
möglich aufrechterhalten wird, wenn auch mit den erforderli
chen, von der Art des Defektes abhängigen Einschränkungen.
Es hat sich gezeigt, daß diese Aufgabe mit der in dem An
spruch 1 beschriebenen Vorrichtung in einfacher, technisch
fortschrittlicher Weise gelöst werden kann. Das Besondere
der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß Schalt
mittel vorhanden sind, die bei zu geringem Flüssigkeitsstand
und/oder bei Absinken des Hilfsdruckes unter eine obere
Druckschwelle den Druckabbau in den statischen Bremskreisen
und das dynamische Einströmen in die statischen Bremskreise
sperren, was einer Teilstillegung entspricht, und die erst
beim Absinken des Hilfsdruckes unter eine zweite, niedrigere
Druckschwelle oder nach einer vorgegebenen Zeitspanne, wenn
der Druck unter der oberen Druckschwelle bleibt, die
Blockierschutzregelung vollständig abschalten.
Die Reaktion auf den erkannten Defekt ist also von der Art
des Defektes, d.h. vom Flüssigkeitsstand, Absinken des
Druckes unter eine obere oder unter eine niedrigere Druck
schwelle oder von der Dauer der Druckabsenkung abhängig. Es
bleibt auch dann noch eine geregelte Bremsung mit kurzem
Bremsweg möglich, wenn in einem der statischen Kreise ein
Leck auftritt. Der dynamische Bremskreis bleibt in diesem
Falle voll funktionsfähig, so daß, wenn dieser auf die Hin
terachse wirkt, die Fahrstabilität erhalten bleibt. Der in
takte statische Bremskreis trägt weiterhin zur Bremsung bei,
wenn auch ggf. mit blockierendem Rad. Andererseits ist aber
auch sichergestellt, daß bei einem weiteren Absinken des
Druckes zur richtigen Zeit jede weitere Blockierschutzrege
lung unterbunden wird, damit von der Bremsenfunktion so viel
wie möglich erhalten bleibt.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsart hebt die erfindungs
gemäße Überwachungsvorrichtung nach Ablauf der vorgegebenen
Zeitspanne, wenn der Druck im Druckspeicher in in den mit
diesen verbundenen Räumen die obere Druckschwelle wieder
überschreitet, die Teilstillegung wieder auf. Andererseits
ist es erfindungsgemäß auch möglich, die Teilstillegung erst
nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit und/oder nur bei
Andauern der Fehler-Signale über eine vorgegebene Zeitspanne
hinaus einzuleiten.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung
für eine Bremsanlage mit elektromagnetisch betätigbaren Ven
tilen zur Regelung des Bremsdruckes an den Rädern und zur
Steuerung der dynamischen Einströmung in die statischen
Bremskreise vorgesehen, wobei die Auslaßventile im Rücklauf
der statischen Bremskreise sowie das das dynamische Einströ
men regelnde Ventil zur Teilstillegung der Blockierschutzre
gelung ansteuerbar sind. In einem anderen Fall ist die Vor
richtung für eine Bremsanlage mit zusätzlichen elektromagne
tisch betätigbaren Sperrventilen im Rücklauf der statischen
Bremskreise und/oder im Einströmweg aus den dynamischen in
die statischen Bremskreise vorgesehen, wobei diese zusätzli
chen Ventile durch die Schaltmittel ansteuerbar sind.
Schließlich besteht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
noch darin, daß Schaltmittel vorgesehen sind, die auf die
obere und auf die niedrigere Druckschwelle eingestellt sind
und deren Schaltstellungen von dem Druck im Druckspeicher,
im Verstärkerraum einer Bremsventilanordnung und/oder im
Einströmweg der Fremdenergie in die statischen Bremskreise
abhängig sind.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung gehen aus
der folgenden Beschreibung anhand von Ausführungsbeispielen
der Erfindung hervor.
Es zeigt in schematischer Vereinfachung
Fig. 1 im Längsschnitt und in der Seitenansicht eine
blockiergeschützte Bremsanlage mit einer Überwa
chungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Art,
Fig. 2 das Fremdenergieversorgungssystem bzw. die Hilfs
druckquelle der Anlage nach Fig. 1 im Detail und
Fig. 3 eine Schaltungsanordnung zur Steuerung der Vorrich
tung nach der Erfindung.
Die in Fig. 1 wiedergegebene, für ein Kraftfahrzeug vorgese
hene Bremsanlage besteht im wesentlichen aus
einem Hydraulikaggregat 1, einem Fremdenergieversorgungs
system 2 und einem Ventilblock 3, in dem die jeweils einem
Rad oder Achse zugeordneten elektromagnetischen Druckaufbau-
und Druckabbauventile zusammengefaßt sind. In dem hier ge
zeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die beiden
Vorderräder oder Radbremszylinder 6, 7 separat und die bei
den Räder bzw. Radbremszylinder 4, 5 der Hinterachse gemein
sam angesteuert. Die Ventile 8-13 sind hier nur durch
ihre symbolischen Schaltzeichen wiedergegeben.
Die für solche Anlagen noch erforderlichen Sensoren zur
Messung der Radgeschwindigkeiten und die Elektronik zur
Erzeugung der Steuersignale für die Ventile 8-13 sind
nicht dargestellt.
Das Hydraulikaggregat 1 ist im wesentlichen in ein Bremsven
til 14, einem Tandemhauptzylinder 15 und in zwei Hauptven
tile 16, 17 mit der zugehörigen Vorkammer 18 unterteilt.
Das Bremsventil 14 ist in der hier beschriebenen Ausführungs
art der Erfindung als kompakter hydraulischer Bremskraftver
stärker ausgebildet. Bei Betätigung des Bremspedals 19 wird
die Fußkraft F über eine Druckstange 20 und einen Druck
stangenkolben 21, auf eine Anordnung, die aus zwei mit Hilfe
eines Bolzens 24 gelenkig miteinander verbundenen Hebeln
22, 23 besteht, und von diesen auf den Steuerkolben 25 des
Bremsventils übertragen. Da die zur Verschiebung des Ver
stärkerkolbens 40 des Bremsventils 14 erforderliche Kraft
wesentlich höher ist als die zur Verschiebung des Steuerkol
bens 25 benötigte, wird zunächst, wenn der Hebel 22 unter
Anwendung der Kraft F in seinem Gelenk 24 gedreht wird, der
Steuerkolben 25 nach links - bezogen auf Fig. 1 - verschoben,
so daß durch den Einlaß 27 und die inneren Bohrungen 28 im
Steuerkolben 25 die Fremdenergiequelle 2 mit dem Verstärker
raum 29 verbunden wird. Kurz zuvor wurde die Öffnung 30,
über die der Verstärkerraum 29 bei nicht betätigter Bremse
mit einem Druckausgleich- und Vorratsbehälter 31 verbunden
war, verschlossen. Der sich im Druckraum 29 aufbauende
Druck wirkt auch auf den Verstärkerkolben 40 und verschiebt
ihn nach links. Die Zylinderkolben 32 und 33 des Tandem
hauptzylinders werden nun ebenfalls verschoben, so daß in
den zugehörigen Druckkammern 34, 35 sowie in den an diesen
angeschlossenen statischen Bremskreisen 36, 37, die zu den
beiden Vorderrädern 6 und 7 gehören, Bremsdruck aufgebaut
wird. Der dynamische Kreis 38, an dem die Hinterräder 4
und 5 angeschlossen sind, wurde bei Aufbau des Druckes
im Verstärkerraum 29 unter Druck gesetzt.
Das den Verstärkerkolben 40 mit den Tandemhauptzylinderkol
ben 32, 33 verbindende Zwischenstück 39, das mit dem Haupt
zylinderkolben 32 eine Einheit bildet, trägt einen Posi
tionierungskolben oder eine Positionierungshülse 41, die
in bekannter Weise beim Einsetzen der Regelung die Verschie
bung der Tandemhauptzylinderkolben zu weit nach links und
damit ein "Leerregeln" der Arbeitsräume 34, 35 verhindert.
Beim Ansprechen der Bremsschlupfregelung infolge einer sich
abzeichnenden Blockierung an einem oder an mehreren Rädern
werden die beiden Magnetventile 16, 17, die sogenannten
Hauptventile, erregt und dadurch gleichzeitig die Verbin
dung 58 zu dem unter Atmosphärendruck stehenden Vorratsbe
hälter 31 geschlossen und der Einströmweg 43 aus dem Ver
stärkerraum 29 in die Vorkammer 18 hergestellt. Die dynami
sche Einströmung in die statischen Bremskreise setzt damit
ein. Das infolge der Fremdenergieversorgung unter erhöhtem
Druck stehende Hydraulikmittel strömt aus der Vorkammer 18
durch die Verbindungskanäle 42, 43 zu den Sekundärseiten
der beiden Hauptzylinderkolben 32, 33 und von dort über die
Kolben und durch die Nachlaufbohrungen 44, 45 mit den an
schließenden, als Rückschlagventile dienenden Dichtlippen
46, 47 in die zugehörigen Arbeitsräume 34, 35. Der vor
Einsetzen der Regelung schwimmende, d.h. sich in einer
mittleren Lage befindende Positionierungskolben 41 wird
infolge des nunmehr erhöhten Druckes in der Kammer 48 an
der Sekundärseite des Kolbens 32 bis zu seinem Anschlag
nach rechts entgegengesetzt zur Richtung der Fußkraft F
verschoben.
Das Fremdenergieversorgungssystem 2 besteht, wie in Fig. 2
dargestellt ist, im wesentlichen aus einer Pumpe 50 mit dem
zugehörigen Rückschlagventil 49, einem Antriebsmotor 51,
einem Schmutzfilter 52 sowie einem Druckspeicher 53, der
über ein Überdruckventil 54 mit dem Vorratsbehälter 31
verbunden ist. Der Druck im Druckspeicher 53 bzw. in dem
Fremdenergieversorgungssystem wird mit Hilfe der beiden
Druckwarnschalter DWS 1 und DWS 2 überwacht. DWS 1 ist auf
einen oberen Druck-Schwellwert eingestellt, dessen Unter
schreiten zwar auf einen Fehler im Fremdenergieversorgungs
system, in den an dieses angeschlossenen Räumen oder in den
statischen Kreisen hinweist, bei dem jedoch noch, solange
der auf einen tieferen Druck-Schwellwert eingestellte Schal
ter DWS 2 nicht angesprochen hat, eine Bremsung mit geregel
tem Schlupf, zumindest im dynamischen Kreis, möglich ist.
Beim Unterschreiten des Druckwertes, auf den der Schalter
DWS 2 eingestellt ist, wird dagegen aus Sicherheitsgründen
die Bremsschlupfregelung stillgesetzt, damit eine Notbrem
sung, d.h. eine Bremsung ohne Bremsschlupfregelung über
die intakten Bremskreise möglich bleibt.
In Fig. 3 ist als Beispiel und in schematisch sehr verein
fachter Form eine Schaltungsanordnung zur Auslösung der
Teil- oder Gesamtabschaltung der Bremsschlupfregelung beim
Ansprechen der Warneinrichtungen BWE oder DWS wiedergegeben.
Die Behälterwarneinrichtung BWE erzeugt bei zu geringem
Flüssigkeitsstand im Vorratsbehälter 31, vergl. Fig. 1,
ein elektrisches Signal, das optisch angezeigt wird und
das gleichzeitig auf die Reglerschaltung elektrisch Ein
fluß nimmt. Ein solches Signal läßt sich z. B. mit Hilfe
eines Schwimmers gewinnen, der beim Absinken des Flüssig
keitsspiegels im Behälter 31 eine Schalterstellung ändert;
um ständig die Schalter auf Funktionsfähigkeit prüfen zu
können, sind hier Kontakte vorgesehen, die bei Signalaus
lösung "öffnen". Die Druckwarnschalter DWS 1 und DWS 2
werden mit Hilfe von Drucksensoren, die im oder nahe dem
zu überwachenden Raum angeordnet sind, ausgelöst.
Mit Hilfe des in Fig. 3 angedeuteten Reglers 55 werden in
Abhängigkeit von dem Drehverhalten der einzelnen Räder, das
mit Hilfe der symbolisch angedeuteten Sensoren 56 ermittelt
wird, Signale erzeugt, mit denen die elektromagnetischen
Druckaufbau- und Druckabbauventile geschaltet werden. Die
Hauptventile 16 und 17, die die dynamische Einströmung in
die statischen Bremskreise sowie den Druck in der Vorkammer
18 regeln, werden ebenfalls beim Einsetzen der Bremsschlupf
regelung erregt und umgeschaltet.
Zur Reduzierung des Bremsdruckes in den statischen Brems
kreisen, das sind in dem hier beschriebenen Ausführungsbei
spiel die Vorderachs-Bremskreise, bei drohender Blockierung
eines Rades dienen die Ventile 9 und 11, vergl. Fig. 1 und
Fig. 3, sogenannte SG-Ventile (stromlos geschlossene Venti
le), die nach ihrer Erregung über die hydraulische Leitung
57 eine Verbindung der Radbremszylinder 6, 7 mit dem unter
Atmosphärendruck stehenden Vorratsbehälter 31 herstellen
und dadurch Bremsdruck abbauen. In ähnlicher Weise wird über
das Hauptventil 16 und die Leitung 58 der Druck in der
Vorkammer 18 reduziert, sobald dieses Ventil stromlos wird.
Bei stromlosem Hauptventil 17 ist die dynamische Einströ
mung in die Vorkammer 18 unterbunden.
Die Hauptventile 16 und 17 werden zweckmäßigerweise elek
trisch parallel oder in Serie geschaltet, so daß beide
stets gleichzeitig umgeschaltet werden, wobei allerdings
der Schaltzustand "offen/zu" der beiden Hauptventile immer
entgegengesetzt ist.
Signalisiert BWE oder DWS 1 einen zu geringen Füllstand bzw.
zu geringen Druck, erscheint am Ausgang des NOR-Gatters 59,
siehe Fig. 3, eine logische Null, so daß nach Ablauf der
durch das Verzögerungselement 60 vorgegebenen Zeitspanne in
folge der zwischengeschalteten UND-Gatter 61-63 ein An
sprechen der magnetischen Ventile 9, 11, 16 und 17 verhin
dert wird. Dadurch wird ein Druckabbau an den an die stati
schen Bremskreise angeschlossenen Rädern 6, 7 der Fahrzeug-
Vorderachse sowie eine weitere dynamische Einströmung in die
Vorkammer 18 unterbunden. Der dynamische Bremskreis 38, der
über die Magnetventile 12 und 13 mit den Radbremszylindern
an der Hinterachse verbunden ist, bleibt dagegen unbeein
flußt, so daß, solange ein ausreichender Druck vorhanden ist,
eine geregelte Abbremsung der Hinterräder des dynamischen
Bremskreises möglich bleibt.
Sinkt jedoch der Druck unter den Einstellwert des Schalters
DWS 2, was z.B. durch Ausfall der Fremdenergievorsorgung
oder durch ein Leck im dynamischen Kreis verursacht werden
kann, wird in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der
Erfindung die Stromversorgung für den elektronischen Regler
55 abgeschaltet, so daß alle Magnetventile ihre in Fig. 1
symbolisch dargestellte Schaltstellung einnehmen, in der
alle Druckabbauventile 9, 11, 13, d. h. sowohl an der Vor
derachse als auch an der Hinterachse, und das die dynamische
Einströmung regelnde Hauptventil 17 schließen oder ge
schlossen bleiben. Alle anderen Magnetventile sind im abge
schalteten Zustand ständig geöffnet. Die zeitweise Kopplung
der Bremskreise über die Druckabbauventile 9, 11, 13 und
über das Hauptventil 17 wird dadurch verhindert, so daß
bei einem Leitungsbruch oder einem Leck nur Druckmedium
aus dem betroffenen Bremskreis entweichen kann.
Anstelle der in Fig. 3 gezeigten Schaltungsanordnung ist
es in einer hier nicht dargestellten Ausführungsart der
Erfindung vorgesehen, mit den BWE- und/oder DWS-Signalen
direkt in den elektronischen Regler oder in das Reglerpro
gramm einzugreifen und zur gegebenen Zeit die Teilstill
legung und Totalabschaltung auszulösen. In Abhängigkeit
von der jeweils verwendeten Logik zur Steuerung der Magnet
ventile sind zahlreiche Varianten mit verschiedenen Zeit
verzögerungseinrichtungen möglich.
Je nach den zu erwartenden Fehlerquellen und Sicherheitsvor
schriften kann es sich als sinnvoll erweisen, nach Anspre
chen der Schalter BWE oder DWS 1 sofort oder zeitlich ver
zögert mit Hilfe des Zeitgliedes 60 die beschriebene Teil
stillegung, d.h. die Stillegung der Druckabbauventile 9
und 11 an der Vorderachse und des Hauptventils 17, auszulö
sen. Zweckmäßigerweise setzt die Teilstillegung erst bei
einer Mindestdauer der BWE- oder DWS 1-Signale ein. Auch
kann es durchaus sinnvoll sein, nach Ablauf einer vorgege
benen Zeit von z.B. einigen Sekunden die Teilstillegung
wieder aufzuheben, falls die Signale über die vorgegebene
Zeitspanne hinaus nicht länger anstehen. Zweckmäßigerweise
wird die Teilstillegung nicht mehr aufgehoben, wenn der
obere Druck-Schwellwert (DWS 1) in kurzen Abständen hinter
einander, nachdem sich jeweils der Druck durch
Teilstillegung erholt hatte, unterschritten wird, weil dies
auf einen Defekt in den statischen Bremskreisen hinweist.
Aus Sicherheitsgründen dürfte es in anderen Fällen jedoch
erforderlich sein, an die Teilstillegung nach kurzer Ver
zögerungszeit eine vollständige Abschaltung der Brems
schlupfregelung anzuschließen, die nur nach Inspektion
und Reparatur der Anlage wieder aufgehoben werden kann.
Bei einem Leck in einem der beiden statischen Kreise 36, 37,
die in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel jeweils
mit einem Vorderrad verbunden sind, führt der sinkende
Flüssigkeitsstand zu einem BWE-Signal und dadurch sofort
oder zeitverzögert zu einer Teilstillegung der Bremsschlupf
regelung. Der intakte statische Bremskreis trägt ungeregelt
zur weiteren Bremsung bei. Der dynamische Bremskreis an der
Hinterachse bleibt voll funktionsfähig; auf eine Blockier
neigung reagiert die Anlage mit einem Druckabbau an der
Hinterachse, so daß die Fahrstabilität des Fahrzeuges er
halten bleibt. Der Ausfall eines statischen Bremskreises
und das blockierende zweite Vorderrad haben also lediglich
eine häufig nur geringe Verlängerung des Bremsweges zur Folge.
Der Vorteil gegenüber einer sofortigen Abschaltung der ge
samten Regelung ist also erheblich.
Die druckempfindlichen Sensoren zur Auslösung der Schalter
DWS 1 und DWS 2 können nach einer weiteren Ausführungsart
der Erfindung an den Verstärkerraum 29 oder an den zum
Hauptventil 17 führenden Kanal 43 - siehe Fig. 1 - ange
schlossen werden. In diesem Fall wird eine Signalisierung
und Teilstillegung auch dann erreicht, wenn der Fehler nicht
im Fremdenergieversorgungssystem, sondern im Verstärkerraum
liegt; hierbei wäre z.B. an einen Bruch der Hebel 22, 23
zu denken. Allerdings muß bei dieser Auslegung der
Schaltung durch entsprechende Modifikation der Logik dem
Umstand Rechnung getragen werden, daß in den Räumen 29 und
43 der Druck erst bei Bremsbetätigung aufgebaut wird.
Die Drucküberwachung im Verstärkerraum könnte auch zusätz
lich zur Drucküberwachung im Fremdenergieversorgungssystem
eingefügt werden.
Schließlich ist noch möglich, bei Signalisierung eines
Fehlers mit Hilfe von zusätzlichen, in den Druckmittelrück
lauf eingefügten Ventilen den Druckabbau zu verhindern und
die Bremskreise voneinander zu trennen. Dies bedeutet je
doch einen Mehraufwand, der nur in Sonderfällen gerecht
fertigt sein dürfte.
Claims (6)
1. Vorrichtung zur Überwachung des Flüssigkeitsstandes
und/oder des Hilfsdruckes einer blockiergeschützten hy
draulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage, die einen oder
mehrere statische Bremskreise enthält, mindestens einen
dynamischen Bremskreis, aus dem im Falle einer Regelung
Druckmittel in die statischen Bremskreise einströmt, Vor
ratsbehälter für das Druckmittel und eine Hilfsdruckquel
le aufweist und bei der bei Ausfall des Hilfsdruckes die
Blockierschutzregelung außer Funktion und das Einströmen
von Druckmittel in die statischen Bremskreise unterbunden
ist, dadurch gekennzeichnet, daß Schalt
mittel (BWE, DWS) vorhanden sind, die bei zu geringem
Flüssigkeitsstand und/oder bei Absinken des Hilfsdruckes
unter eine obere Druckschwelle (DWS 1) den Druckabbau in
den statischen Bremskreisen (36, 37) und das dynamische
Einströmen in die statischen Bremskreise sperren (Teil
stillegung) und
die beim Absinken des Hilfsdruckes unter eine niedrigere
Druckschwelle (DWS 2) oder nach einer vorgegebenen Zeit
spanne, wenn der Druck unter der oberen Druckschwelle
(DWS 1) bleibt, die Blockierschutzregelung vollständig ab
schalten.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß diese nach Ablauf der vorgegebenen
Zeitspanne, wenn der Druck im Druckspeicher (53) oder in
den mit diesem verbundenen Räumen (29, 43) die obere
Druckschwelle (DWS 1) wieder überschreitet, die Teilstil
legung wieder aufhebt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß diese die Teilstillegung
erst nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit und/oder
nur bei Andauern der Fehler-Signale über eine vorgegebene
Zeitspanne hinaus einleitet.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch
gekennzeichnet, daß diese für eine Bremsan
lage mit elektromagnetisch betätigbaren Ventilen
(8-13, 16, 17) zur Regelung des Bremsdruckes an den Rädern
(4-7) und zur Steuerung der dynamischen Einströmung in
die statischen Bremskreise (36, 37) vorgesehen ist und daß
die Auslaßventile (9, 11) im Rücklauf (57) der statischen
Bremskreise (36, 37) sowie das das dynamische Einströmen
regelnde Ventil (17) zur Teilstillegung der Blockier
schutzregelung ansteuerbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch
gekennzeichnet, daß diese für eine Bremsan
lage mit zusätzlichen elektromagnetisch betätigbaren
Sperrventilen in Rücklauf (57) der statischen Bremskreise
(36, 37) und/oder im Einströmweg (43) aus den dynamischen
in die statischen Kreise vorgesehen ist und daß diese zu
sätzlichen Ventile durch die Schaltmittel (BWE, DWS) an
steuerbar sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, daß Schaltmittel
(DWS 1, DWS 2) vorgesehen sind, die auf die obere und die
niedrigere Druckschwelle (DWS 1 bzw. DWS 2) eingestellt
sind und deren Schaltstellungen von dem Druck im Druck
speicher (53), im Verstärkerraum (21) einer Bremsventil
anordnung (14) und/oder im Einströmweg (28) der Fremd
energie in die statischen Bremskreise (36, 37) abhängig
sind.
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