DE3418042C2 - - Google Patents

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung des Druckes der Hilfsenergiequelle einer schlupfgeregelten Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei beim Unterschreiten von Druck-Grenzwerten ansprechenden Kontakten, die Warnsignale auslösen und die die Funktion des Bremsschlupfreglers beeinflussen. Außerdem betrifft die Erfindung eine solche Überwachungsvorrichtung mit mindestens zwei, beim Unterschreiten von unterschiedlichen Druck-Grenzwerten ansprechenden Kontakten.
Das Blockieren eines Rades während eines Bremsvorganges wird bei den bekannten schlupfgeregelten Bremsanlagen durch Konstanthalten oder Abbauen des von einem Bremsdruckgeber, z. B. von einem Hauptzylinder, auf die Radbremsen übertragenen Bremsdruckes verhindert. Bei einer Störung der Bremsschlupfregelung ist daher zu befürchten, daß z. B. durch Vortäuschen einer zu starken Radverzögerung oder eines zu hohen Schlupfes der Bremsdruck aufgehoben oder zu weit reduziert wird, was ein gefährliches "Entbremsen" zur Folge hätte. Daher ist es notwendig, die Bremsschlupfregelung zu überwachen und im Störfalle zumindest ein normales, d. h. ungeregeltes Bremsen des Fahrzeuges zu gewährleisten. Einer zuverlässigen Überwachung der Bremsschlupfregelung ist daher hohe Bedeutung beizumessen.
Aus der DE 32 32 051 A1 ist bereits eine der Gattung des Anspruches 1 sowie der Gattung des Anspruches 5 entsprechende Überwachungseinrichtung bekannt. Hierbei wird die Flüssigkeitsmenge im Vorratsbehälter sowie der Druck im Hydrauliksystem überwacht und beim Auftreten eines Defektes wird die Bremsschlupfregelung teilweise stillgelegt. Zum Erkennen von Fehlern wird festgestellt, ob der Druck nur einen oberen Druck-Grenzwert oder sogar einen unteren Druck-Grenzwert unterschreitet. Eine solche Überwachungsvorrichtung ist von der ordnungsgemäßen Funktion der auf die Druck-Grenzwerte ansprechenden Schalter abhängig. Es besteht die Gefahr, daß wegen eines Schalterdefektes der Überwachungsvorrichtung ein Fehler in der Hilfsdruckversorgung nicht oder nicht rechtzeitig erkannt wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungsvorrichtung mit gesteigerter Zuverlässigkeit zu entwickeln.
Es hat sich nun gezeigt, daß diese Aufgabe in technisch fortschrittlicher Weise mit einer der Gattung des Anspruchs 1 entsprechenden Vorrichtung gelöst werden kann, deren Besonderheit darin besteht, daß beim Unterschreiten eines Druck-Grenzwertes zwei Kontakte gleichzeitig ansprechen und daß durch logische Verknüpfung der Schaltfunktionen das Versagen eines der beiden Kontakte erkennbar und ein Fehlersignal ableitbar ist.
Durch diese überraschend einfachen Maßnahmen wird eine erhebliche Steigerung der Zuverlässigkeit und Sicherheit der Überwachungsvorrichtung erreicht, weil nunmehr auch ein wesentlicher Bestandteil dieser Überwachungseinrichtung selbst auf Fehler überprüfbar ist.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsart sind die beiden Kontakte mechanisch gekoppelt, wobei beim Unterschreiten des Druck-Grenzwertes ein Kontakt ein Bremsstörungssignal und der andere Kontakt ein Bremsschlupfregler-Signal auslöst, wobei beim Ansprechen nur eines der beiden Kontakte die Verknüpfungslogik den Bremsschlupfregler sofort oder verzögert teilstillegt oder abschaltet.
Die Kontakte können als zwei getrennte, parallelwirkende Mikroschalter ausgebildet sein, von denen ein Kontakt oder Schalter das Bremsstörungssignal, der andere das Bremsschlupfregler-Signal auslöst.
Eine weitere Ausführungsart der Erfindung besteht darin, daß die Verknüpfungslogik beim Versagen eines Kontaktes einen Abfluß von Druckmittel aus den statischen Bremskreisen bzw. den Abbau des Bremsdruckes infolge eines Regelvorganges verhindert.
Ein Lösungsweg für eine der Gattung des Anspruchs 5 entsprechende Bremsanlage, bei der die Überwachungsschaltung mindestens auf zwei, unterschiedlichen Druck-Grenzwerten zugeordneten Schaltschwellen reagiert, besteht erfindungsgemäß darin, daß zusätzlich zu der Auswertung der Schalterbetätigungen, die durch Unterschreiten der den Druck-Grenzwerten zugeordneten Schaltschwellen ausgelöst werden, eine logische Verknüpfung der Kontaktbetätigungen vorgesehen ist, durch die das Versagen eines Kontaktes erkennbar und auswertbar ist.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Überwachungseinrichtung je einen einer oberen und einen einer unteren Druck-Schaltschwelle zugeordneten Kontakt besitzt, daß beim Unterschreiten nur der oberen Druck-Schaltschwelle lediglich ein Warnsignal und beim Unterschreiten beider Schaltschwellen eine Teilstillegung der Bremsschlupfregler-Funktionen auslösbar ist sowie daß das Ansprechen nur des der unteren Schaltschwelle zugeordneten Kontaktes als Fehlfunktion der Überwachungsvorrichtung erkennbar ist und die Abschaltung des Bremsschlupfreglers auslöst.
Die Zeitspannen zwischen dem Ansprechen der Kontakte, deren Schaltschwellen von unterschiedlichen Druck-Grenzwerten abhängen, sind nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung als Kriterien für den Zustand der Bremsanlage auswertbar, wobei in Abhängigkeit von diesen Zeitspannen der Bremsschlupfregler teilweise oder vollständig abschaltbar und/oder wieder anschaltbar ist.
Dabei ist es zweckmäßig, daß bei langsamen Druckabfall, d. h. bei einer Zeitspanne, die größer ist als ein vorgegebener Mindestwert zwischen dem Unterschreiten der oberen und der unteren Druck-Schaltschwelle, der Bremsschlupfregler erst nach Beendigung des anstehenden Bremsvorganges abschaltbar ist.
Bei Bremsanlagen mit mehreren statischen Druckmittelkreisen, in die im Regelfall über separate Hauptventile Druck aus der Hilfsenergiequelle dynamisch einsteuerbar ist, werden in einer Ausführungsart bei Ansprechen des dem oberen Druck-Grenzwert zugeordneten Kontaktes die Hauptventile sämtlicher statischer Kreise abgeschaltet und bei einem anschließenden Wiederanstieg des Druckes über den oberen Druck-Grenzwert durch wechselweise Wiedereinschaltung der einzelnen Hauptventile in Abhängigkeit von dem erneuten Unterschreiten der oberen Druck-Grenzschwelle der fehlerbehaftete statische Druckmittelkreis ermittelt. In dem fehlerbehafteten statischen Druckmittelkreis erfolgt die Abschaltung der Bremsschlupfregelung entweder sofort oder verzögert, z. B. erst nach Beendigung des bereits eingeleiteten Bremsvorganges.
Weitere Details der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Abbildungen hervor.
Es zeigt
Fig. 1 in schematischer, vereinfachter Darstellungsweise den hydraulischen und elektrischen Schaltplan einer schlupfgeregelten Bremsanlage mit einer Überwachungsvorrichtung nach der Erfindung,
Fig. 2 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 als weitere Ausführungsart der Erfindung eine Druck-Überwachungsvorrichtung mit einem oberen und einem unteren Druck-Grenzwert, und
Fig. 3 im Flußdiagramm ein Beispiel des Signalablaufs der Überwachungsvorrichtung nach Fig. 2.
In Fig. 1 ist der Bremsdruckgeber einer schlupfgeregelten Bremsanlage in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnet. Der Bremsdruckgeber besteht hier im wesentlichen aus einem hydraulischen Bremskraftverstärker 2, der mit einem Tandem-Hauptzylinder 3 kombiniert ist. Die mit dem Pfeil F symbolisierte Pedalkraft wird über eine übliche Pedalanordnung 4 auf den Bremskraftverstärker 2 und, unterstützt durch hydraulische Hilfskraft, verstärkt auf den Hauptzylinder 3 übertragen.
An den Bremsdruckgeber 1 sind drei hydraulisch getrennte Bremskreise 5, 6 und 7 angeschlossen, wobei die beiden Vorderräder VR jeweils einzeln mit einem Arbeitsraum 8 bzw. 9 des Hauptzylinders 3 in Verbindung stehen, während die beiden Hinterräder HR dem Bremskreis 7 gemeinsam zugeordnet sind, der direkt an den hydraulischen Bremskraftverstärker 2 angeschlossen ist. Die beiden Druckmittelkreise 5 und 6 sind somit in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel als statische Bremskreise, der Kreis 7 als dynamischer Bremskreis ausgebildet.
Die Hilfsenergiequelle der Bremsanlage nach Fig. 1 setzt sich aus einer elektromotorisch angetriebenen Hydraulikpumpe 10 mit dem zugehörigen Rückschlagventil 11 und aus einem Hydraulikspeicher 12 zusammen. Die Saugseite der Pumpe 10 ist mit einem Vorrats- und Druckausgleichsbehälter 14′ verbunden. Zur Drucküberwachung ist ein sogenannter Druckwarnschalter (DWS) 13 vorhanden, der in der Ausführungsart nach Fig. 1 zwei mechanisch gekoppelte Kontakte ws1, ws2, nämlich einen Ruhe- und einen Arbeitskontakt, enthält. Dargestellt ist hier die Schalterposition im ordnungsgemäßen Betriebszustand der Anlage; in dieser Situation liegt der Druck im Hydraulikspeicher 12 über dem Druck-Grenzwert p₁.
Zur Regelung des Bremsschlupfes sind in den Druckmittelwegen vom Bremsdruckgeber 1 und von dem Ausgleichsbehälter 14 zu den Radbremsen elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile 15 bis 20 eingefügt, von denen die Ventile 15 bis 17, die in dem vom Bremsdruckgeber 1 zu den Radbremsen führenden Druckmittelwegen liegen, in der Ruhestellung auf Durchlaß geschaltet sind. Die die Radbremsen mit dem Druckausgleichsbehälter 14 verbindenden Ventile 18 bis 20 versperren dagegen in ihrer Ruhestellung den Rücklauf und werden nur zum erzwungenen Druckabbau als Gegenmaßnahme bei drohender Blockierung kurzzeitig erregt und dadurch auf Durchlaß umgeschaltet.
Außerdem sind in der in Fig. 1 abgebildeten Ausführungsart der Erfindung zwei sogenannte Hauptventile 21, 22 vorhanden, die als 3/2-Wegeventile ausgebildet sind und über die beim Einsetzen der Bremsschlupfegelung direkt aus der Hilfsenergiequelle oder, wie hier, über den hydraulischen Bremskraftverstärker 2 dynamisch Druck in die statischen Kreise eingespeist wird. Die Ringkammern 23, 24 an den Rückseiten der Hauptzylinderkolben sind hierzu über Rückschlagventile 25, 26 mit den Arbeitsräumen 8 bzw. 9 verbunden; diese Rückschlagventile können in bekannter Weise, wie hier nicht gezeigt ist, als Bestandteile der Manschetten am Umfang der Arbeitskolben im Hauptzylinder 3 verwirklicht werden. In der Ruhestellung der Bremsschlupfregelung sind die Ringräume 23, 24 über die nicht erregten Hauptventile 21, 22 mit dem Druckausgleichsbehälter 14 verbunden.
Die beiden Hauptventile 21, 22 lassen sich auch durch ein einziges gleichartiges Ventil ersetzen, weil normalerweise - abweichend von der hier später anhand der Fig. 3 beschriebenen speziellen Ausführungsart der Erfindung - gleichzeitig in beide statischen Kreisen 5, 6 dynamisch eingeströmt wird.
Das Drehverhalten der einzelnen Räder wird mit Hilfe der angedeuteten induktiven Meßwertaufnehmer 27 bis 30 ermittelt. Die entsprechenden Informationen werden über die Signalleitungen 31 bis 34 in eine elektronische Schaltungsanordnung 35 eingegeben, in der die Signale aufbereitet, verarbeitet und logisch verknüpft werden. Über die angedeuteten Ausgangsleitungen A₁ bis A₆ und HV1,2 werden dann über nicht dargestellte Anschlußleitungen elektrische Stellsignale als Ergebnis der Signalverarbeitung im Schaltkreis 35 an die 2/2-Wegeventile 15 bis 20 und an die Hauptventile 21, 22 angelegt. Der Schaltkreis 35 kann durch eine festverdrahtete elektronische Schaltung oder durch einen oder mehrere programmgesteuerte Schaltkreise, z. B. Microcontroller, realisiert werden.
Der Schaltkreis 35 übernimmt außerdem Überwachungsfunktionen. Hierzu ist dieser Schaltkreis über Signalleitungen 36 und 37 mit dem Druckwarnschalter 13 verbunden.
Sinkt der Druck der Hilfsenergiequelle 10 bis 12 unter den Druck-Grenzwert p₁, werden gleichzeitig die beiden mechanisch gekoppelten Kontakte ws1, ws2 umgeschaltet. Über ws2 wird dadurch die Spannungsquelle UB mit einer Bremsen-Warnlampe 38 verbunden, deren Aufleuchten - unabhängig von der Funktion der Bremsschlupfregelung - einen Defekt bzw. einen zu geringen Druck im Hilfsenergie-Versorgungssystem des hydraulischen Bremskraftverstärkers signalisiert. Gleichzeitig wird über den Kontakt ws1 bzw. den sich öffnenden Kontakt und über die Signalleitung 36 die Bremsschlupfregelung über den Störfall informiert.
Das gleichzeitige Umschalten der beiden Kontakte ws1, ws2 wird außerdem über ein Gatter 39 überwacht, das hier symbolisch als Exklusiv-ODER-Gatter mit negiertem Ausgang symbolisch dargestellt ist und folglich nur dann ein Signal über die Signalleitung 37 in den Schaltkreis 35 eingespeist, wenn beide Kontakte ws1, ws2 gleichzeitig geschlossen oder gleichzeitig offen sind. Eine gleichwertige logische Vernüpfung läßt sich auch auf andere Weise und auch unmittelbar in dem Schaltkreis 35 realisieren.
Die Ausführungsart nach Fig. 2 unterscheidet sich von der beschriebenen Vorrichtung vor allem dadurch, daß in diesem Falle zwei Druck-Grenzwerte, nämlich ein oberer Druck-Grenzwert po und ein unterer Grenzwert Pu überwacht und ausgewertet werden. Der Einfachheit halber wurden hier zwei gleiche, lediglich auf verschiedene Druck-Grenzwerte eingestellte Druckwarnschalter 13, 13′ verwendet. Die Bremsen-Warnlampe 38 wird auch in diesem Fall über die Kontakte ws2 beider Druckwarnschalter 13, 13′, die über ein ODER-Gatter 40 miteinander verknüpft sind, zum Erleuchten gebracht.
Die logische Verknüpfung der Kontakte ws1₁ und ws1₂ wurde in den Schaltkreis 35′ verlegt.
Im Gegensatz zur Ausführungsart nach Fig. 1 ist es hier wichtig, daß die dynamische Einströmung in die beiden statischen Bremskreise 5, 6 über getrennte Hauptventile HV₁, HV₂ erfolgt, weil in der im folgenden anhand der Fig. 3 beschriebenen Ausführungsart der Erfindung nur derjenige statische Kreis stillgelegt werden soll, der zum Absinken des Druckes und zum Ansprechen der Drucküberwachungsvorrichtung führte. Im übrigen stimmt der Aufbau und die hydraulische Schaltung der Ausführungsart nach Fig. 2 mit derjenigen nach Fig. 1 überein.
Das Flußdiagramm nach Fig. 3 dient zur Veranschaulichung des Signalablaufs und der logischen Verknüpfung bei Verwendung von zwei Druckwarnschaltern gemäß Fig. 2 in Verbindung mit einer Bremsanlage, die zumindest zwei statische Bremskreise und je ein Hauptventil zur dynamischen Einströmung von Druck in die statischen Kreise aufweist.
Die Überwachung tritt in Funktion, sobald zum Zeitpunkt der t₁ der Soll-Druck im Speicher 12 unter den oberen Druck-Grenzwert po absinkt. Wird daraufhin zum Zeitpunkt t₂ nur einer der beiden Kontakte ws2 oder ws1₁ umgeschaltet, wird dies als Fehler in der Überwachungsvorrichtung erkannt und daher, symbolisiert durch den Endzustand E₁, sofort oder verzögert die Teilstillegung oder die Abschaltung des Bremsschlupfreglers ausgelöst.
Sprechen jedoch zum Zeitpunkt t₂ während einer geregelten Bremsung beide Kontakte ws2 und ws1₁ an, d. h.: beide Kontakte werden umgeschaltet, führt dies erfindungsgemäß zunächst zur Abschaltung beider Hauptventile HV₁, HV₂, nämlich der Ventile 21 und 22 in der Ausführungsart nach Fig. 1. Steigt draufhin der Druck im Speicher 12 wieder über den oberen Grenzwert po an, so daß ws1₁ zum Zeitpunkt t₃ wieder schließt (dies bedeutet: "ws1₁ aus"), wird daraufhin zum Zeitpunkt t₄ das Hauptventil HV₁ erneut eingeschaltet bzw. erregt. Bleibt der Druck über dem oberen Grenzwert po, lag der Fehler offensichtlich im Kreis des Hauptventiles 2, weshalb der von der Überwachungsvorrichtung zum Zeitpunkt t₄ ausgelöste Schaltzustand (Endzustand E₂) bis zur Beendigung der gerade durchgeführten Regelbremsung tE erhalten bleibt.
Spricht jedoch nach dem Einschalten des Hauptventiles HV₁ der Kontakt ws1₁ zur Zeit t₄′′ wieder an ("ws1₁ ein"), wird daraufhin zur Zeit t₅ das Hauptventil HV₁ gesperrt und das Hauptventil HV₂ eingeschaltet. Lag die Störung im Hauptventilkreis HV₁, steigt nun der Druck wieder an, so daß zum Zeitpunkt t₆ ws1₁ erneut schließt (d. h. "ws1₁ aus"). Dieser Schaltzustand E₃ wird nun bis zum Ende tE der Regelbremsung aufrechterhalten.
Ein anderer Ablauf ergibt sich dann, wenn das Wiedereinschalten des Kontaktes ws1₁ zum Zeitpunkt t₃ ausbleibt und stattdessen der auf den unteren Druck-Grenzwert pu eingestellte Druckwarnschalter 13′ zur Zeit t₄ anspricht. In diesem Fall ist mit einem schwerwiegenderen Fehler in der Bremsanlage zu rechnen, weshalb, wenn die Zeit T zwischen dem Ansprechen des Kontaktes ws1₁ und des Kontaktes ws1₂ bzw. zwischen dem Absinken des Druckes unter den oberen Grenzwert po und unter den unteren Grenzwert pu kurz ist, d. h. unter einem vorgegebenen Mindestwert T₁ liegt, die Bremsanlage sofort abgeschaltet oder zumindest teilstillgelegt werden sollte. Dies ist durch den Endzustand E₄ symbolisiert.
Dauert es dagegen relativ lange, also länger als T₁, bis nach dem Ansprechen des Kontaktes ws1₁ auch der Kontakt ws1₂ umschaltet (Zeitpunkt t₄′′), wird je nach Ausführungsart der Erfindung bis zur Teilstillegung oder Abschaltung der Bremsanlage die Beendigung des bereits eingeleiteten geregelten Bremsvorganges abgewartet oder die Reaktion der Überwachungsvorrichtung von Zeitkriterien abhängig gemacht. dIe denkbaren weiteren Reaktionen und logischen Verknüpfungen sind durch den Endzustand E₅ in Fig. 3 symbolisiert.
In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsart der Erfindung ist die Zeitdauer zwischen dem Ansprechen des Kontaktes ws1₂ und dem Stillegen der Bremsanlage direkt abhängig von der Zeitspanne ΔT, d. h. von der Zeit zwischen dem Unterschreiten des oberen und des unteren Druck-Grenzwertes po bzw. pu.
Erfindungsgemäß wird also eine erhebliche Verbesserung der Drucküberwachung einer schlupfgeregelten Bremsanlage erreicht, weil zum einen auch Fehler in der Überwachungsvorrichtung erkannt werden und weil zum anderen die Reaktion, d. h. die Umschaltung und Abschaltung, nur auf diejenigen Druckmittelkreise beschränkt werden kann, in denen tatsächlich der Fehler auftritt. Außerdem sind erfindungsgemäß zahlreiche Varianten der Teilstillegung möglich. Da die Art des Fehlers ausgewertet wird, dürfte es in den meisten Fällen genügen, die Abschaltung der Anlage erst nach Beendigung des geregelten Bremsvorganges auszulösen.

Claims (11)

1. Vorrichtung zur Überwachung des Druckes der Hilfsenergiequelle einer schlupfgeregelten Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei beim Unterschreiten von Druck-Grenzwerten ansprechenden Kontakten, die Warnsignale auslösen und die die Funktion des Bremsschlupfreglers beeinflussen, dadurch gekennzeichnet, daß beim Unterschreiten eines Druck-Grenzwertes (p₁) zwei Kontakte gleichzeitig ansprechen und daß durch logische Verknüpfung der Schaltfunktionen das Versagen eines der beiden Kontakte (ws1, ws2) erkennbar und ein Fehlersignal ableitbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kontakte (ws1, ws2) mechanisch gekoppelt sind, wobei beim Unterschreiten des Druck-Grenzwertes ein Kontakt (ws2) ein Bremsstörungssignal und der andere Kontakt (ws1) ein Bremsschlupfregler-Signal auslöst, und daß beim Ansprechen nur eines der beiden Kontakte (ws1 oder ws2) die Verknüpfunglogik (39, 35, 35′) den Bremsschlupfregler sofort oder verzögert teilstillegt oder abschaltet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kontakte zwei getrennte, parallelwirkende Mikroschalter sind, von denen ein Kontakt (ws2) das Bremsstörungssignal, der andere (ws1) das Bremsschlupfregler-Signal auslöst.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungslogik (39, 35, 35′) beim Versagen eines Kontaktes einen Abfluß von Druckmittel aus den statischen und/oder dynamischen Bremskreisen (5, 6, 7) und dadurch den Abbau des Bremsdruckes infolge der Funktion des Bremsschlupfreglers verhindert.
5. Vorrichtung zur Überwachungs des Druckes der Hilfsenergiequelle einer schlupfgeregelten Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei, beim Unterschreiten von unterschiedlichen Druck-Grenzwerten ansprechenden Kontakten, die beim Unterschreiten der den Druck-Grenzwerten zugeordneten Schaltwellen Warnsignale auslösen und die die Funktion des Bremsschlupfreglers beeinflussen, dadurch gekennzeichnet, daß eine logische Verknüpfung der Kontaktbetätigungen vorgesehen ist, durch die das Versagen eines Kontaktes (ws1₁, ws1₂, ws2) erkennbar und auswertbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß je ein einer oberen und ein einer unteren Druck-Schaltwelle (po, pu) zugeordneter Kontakt (ws1₁, ws1₂) vorhanden ist, daß beim Unterschreiten nur der oberen Druck-Schaltschwelle (po) ein Warnsignal und beim Unterschreiten beider Schaltschwellen (po, pu) eine Teilstillegung der Bremsschlupfregler-Funktionen auslösbar ist sowie daß das Ansprechen nur des der unteren Schaltschwelle (pu) zugeordneten Kontaktes (ws1₂) als Fehlfunktion der Überwachungsvorrichtung erkennbar ist und die Abschaltung des Bremsschlupfreglers auslöst.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitspannen (ΔT) zwischen dem Ansprechen der Kontakte (ws1₁, ws1₂), deren Schaltschwellen von unterschiedlichen Druck-Grenzwerten (po, pu) abhängig sind, als Kriterien für den Zustand der Bremsanlage auswertbar sind, und daß in Abhängigkeit von diesen Zeitspannen der Bremsschlupfregler teilweise oder vollständig abschaltbar und/oder wieder anschaltbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei langsamen Druckabfall, d. h. bei einer Zeitspanne (ΔT), die größer ist als ein vorgegebener Mindestwert (T₁) zwischen dem Unterschreiten der oberen und unteren Druck-Schaltwelle (po bzw. pu), der Bremsschlupfregler erst nach Beendigung des anstehenden Bremsvorganges abschaltbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 für Bremsanlagen mit mehreren statischen Druckmittelkreisen, in die im Regelfall über separate Hauptventile Druck aus der Hilfsenergiequelle dynamisch einsteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ansprechen des dem oberen Druck-Grenzwert (po) zugeordneten Kontaktes (ws1₁) die Hauptventile (21, 22) aller statischen Kreise (5, 6) auf "Sperren" umschaltbar sind und daß bei einem anschließenden Wiederanstieg des Druckes über den oberen Druck-Grenzwert (po) durch wechselweises Wiedereinschalten der einzelnen Hauptventile (21, 22) in Abhängigkeit von dem weiteren Druckverlauf bzw. von einem erneuten Unterschreiten des oberen Druck-Grenzwertes (po) der fehlerbehaftete statische Druckmittelkreis (5 oder 6) ermittelbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß nur in dem fehlerbehafteten statischen Druckmittelkreis (5 und 6) die Bremsschlupfregelung abschaltbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in dem fehlerbehafteten statischen Druckmittelkreis (5 oder 6) die Bremsschlupfregelung verzögert abschaltbar ist.
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